JP7055744B2 - 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係る錠剤印刷装置Sの全体構成を示す正面図である。錠剤印刷装置Sは、印刷対象となる錠剤を搬送する搬送装置Cと、この搬送装置Cによって搬送される錠剤に対して印刷を行う印刷部Pとを備えている。
次に、図1を用いて、錠剤印刷装置Sを利用した錠剤Tへの印刷処理について順を追って説明する。
次に、搬送装置Cの構成、特に吸引チャンバ14,24の構成について図3及び図4を用いて詳細に説明する。吸引チャンバ14,24の構成はいずれも同じであることから、以下では、第1の搬送装置1に設けられている吸引チャンバ14を例に挙げて説明する。
以上の説明においては、吸引チャンバ14内を2つの区画145,146に分けて2種の吸引力を付与することを前提に説明を行った。但し、錠剤Tに対して与えられる吸引力は、2種類に限られず、錠剤印刷装置Sにおいて行われる各処理ごとに制御されるようにしても良い。従って、この場合には3種類以上の吸引力が適宜錠剤Tに対して与えられることになる。
次に、第2の実施形態について図8から図15を用いて説明する。なお、第2の実施形態において、上述の第1の実施形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
以上、図8及び図9を用いて吸引溝143とチャンバ本体141との境界に設けられる吸引力低下部材61の説明を行った。この吸引力低下部材61は鍔状部材であるが、この吸引力低下部材61と同じような効果を発生させることのできる他の部材を用いることも可能である。錠剤Tに対してどのような吸引力を与えるかについては、吸引力低下部材61である板状部材に形成される開口部の大きさ、形状、個数等によって自由に設定することが可能である。
以上説明した実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
2 第2の搬送装置
14、24 吸引チャンバ
141 チャンバ本体
142 吸引経路
143 吸引溝
144 隔壁
145 第1の区画
146 第2の区画
32、42 位置検出装置
33、43 印刷状態確認装置
61 吸引力低下部材
71~73 遮蔽体
81 空気供給口部
H 印刷ヘッド
T 錠剤
Claims (7)
- 順次供給される錠剤を吸引保持して搬送する搬送装置と、
前記搬送装置に対向して設けられ、前記搬送装置により搬送される前記錠剤にインクを吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドより前記錠剤の搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送装置により吸引保持された前記錠剤の姿勢を検出する検出装置と、
前記印刷ヘッドより前記錠剤の搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送装置により吸引保持された前記錠剤の印刷状態を確認する印刷状態確認装置と、
を備え、
前記搬送装置は、駆動プーリと、従動プーリと、前記駆動プーリおよび前記従動プーリにまわしかけられた無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルト内側の領域に設けられ、前記錠剤を吸引保持する吸引力を前記搬送ベルトに付与する吸引チャンバとを有し、
前記搬送装置は第1の領域と第2の領域を有し、
前記第1の領域は、前記検出装置による前記錠剤の検出位置から、前記印刷状態確認装置による前記錠剤の印刷状態の確認位置までの領域を少なくとも含む領域であり、
前記第2の領域は、前記錠剤に対して吸引力を付与しない領域以外の領域において前記第1の領域を除く領域であり、かつ、前記駆動プーリおよび前記従動プーリのうち、前記錠剤の搬送方向において前記印刷状態確認装置よりも下流側に設けられるプーリと前記搬送ベルトとが接触する部分を含む領域であり、
前記第1の領域において前記錠剤に与えられる吸引力は、前記錠剤の吸引保持が維持されつつ、前記第2の領域において前記錠剤に与えられる吸引力よりも低いことを特徴とする錠剤印刷装置。 - 前記第1の領域において前記錠剤に与えられる吸引力を、前記第2の領域において前記錠剤に与えられる吸引力よりも低下させるように調整する吸引力調整装置をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の錠剤印刷装置。
- 前記第1の領域すべてにわたり、前記錠剤に対して与えられる吸引力は同じ吸引力であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の錠剤印刷装置。
- 前記吸引チャンバは前記第1の領域と前記第2の領域とに対応するように区画され、前記吸引力調整装置は、それぞれの区画ごとに吸引力を設定することが可能とされており、前記第1の領域に対応する区画において前記錠剤に与えられる吸引力を、前記第2の領域に対応する区画において前記錠剤に与える吸引力より低下させることを特徴とする請求項2に記載の錠剤印刷装置。
- 前記搬送装置は、前記錠剤を吸引するための吸引部を有し、
前記吸引力調整装置は、前記吸引部における前記第1の領域において、前記第2の領域よりも吸引力を低下させる吸引力低下部材を有することを特徴とする請求項2に記載の錠剤印刷装置。 - 前記吸引力低下部材は、前記第1の領域における前記吸引部の開口を、前記第2の領域における前記吸引部の開口より狭める鍔部、板状部材、枠状部材、多孔質部材あるいは網状部材のいずれかにより構成されていることを特徴とする請求項5に記載の錠剤印刷装置。
- 順次供給される錠剤を搬送ベルト上に吸引保持して搬送し、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤の姿勢を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出した検出情報に基づいて、吸着保持されて搬送される前記錠剤にインクを吐出して印刷する印刷工程と、
前記印刷工程により印刷された前記錠剤の印刷状態を確認する印刷状態確認工程と、
前記印刷状態確認工程において印刷状態を確認した前記錠剤を、前記搬送ベルトを反転させることにより反転させる工程と、
を有し、
少なくとも、前記検出が行われる検出位置から前記錠剤の印刷状態を確認する確認位置が含まれ、前記搬送ベルトを反転する位置を含まない第1の領域において前記錠剤に与える吸引力を、前記第1の領域を除き、前記錠剤に対して吸引力を付与し前記錠剤を吸引保持する領域において前記錠剤に与える吸引力より低下させることを特徴とする錠剤印刷方法。
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