JP7055032B2 - 保持装置、及び、制御装置 - Google Patents
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Description
保持基板と、
前記保持基板上に配置された複数の保持部であって、それぞれの保持部は前記印刷対象物を着脱可能に構成され、かつ、取り付けられた前記印刷対象物の傾きを変更することが可能な保持手段を備える、複数の保持部と、
前記複数の保持部の少なくとも2つ以上について、前記印刷対象物の傾きを第1の方向において同時に変更させるように前記保持手段を駆動する駆動部と、
前記保持基板を前記保持基板と直交する方向に移動させるための昇降部と
を備え、
前記それぞれの保持部は、前記印刷対象物の傾きを前記第1の方向と直交する第2の方向に変更するように前記保持手段を駆動する駆動手段を含み、
前記保持手段において、前記印刷対象物の傾きを前記第1の方向に変更するための第1の回動軸と、前記印刷対象物の傾きを前記第2の方向に変更するための前記第1の回動軸と直交する第2の回動軸とは、前記印刷対象物に対して前記駆動手段より近接して配置されている。
本発明はまた、印刷装置による印刷対象物を保持可能に構成された保持装置であって、
保持基板と、
前記保持基板上に配置された複数の保持部であって、それぞれの保持部は前記印刷対象物を着脱可能に構成され、かつ、取り付けられた前記印刷対象物の傾きを変更することが可能な第1の保持手段を備える、複数の保持部と、
前記複数の保持部の少なくとも2つ以上について、前記印刷対象物の傾きを第1の方向において同時に変更させるように前記第1の保持手段を駆動する駆動部と、
前記保持基板を昇降するための昇降部と
を備え、
前記それぞれの保持部は、前記印刷対象物の傾きを前記第1の方向と直交する第2の方向に変更するように前記第1の保持手段を駆動する駆動手段を含み、
前記第1の保持手段において、前記印刷対象物の傾きを前記第1の方向に変更するための第1の回動軸と、前記印刷対象物の傾きを前記第2の方向に変更するための前記第1の回動軸と直交する第2の回動軸とは、前記印刷対象物に対して前記駆動手段より近接して配置されており、
前記保持部は台座を含み、
前記第1の保持手段は、前記第1の回動軸を有する第1の保持部材と、前記第2の回動軸を有する第2の保持部材とを少なくとも含み、
前記第1の保持部材は、前記第1の回動軸により前記第1の方向に回動可能に前記台座に設置され、
前記第2の保持部材は、前記第2の回動軸により前記第2の方向に回動可能に前記第1の保持部材に設置されることを特徴とする。
Claims (8)
- 印刷装置による印刷対象物を保持可能に構成された保持装置であって、
保持基板と、
前記保持基板上に配置された複数の保持部であって、それぞれの保持部は前記印刷対象物を着脱可能に構成され、かつ、取り付けられた前記印刷対象物の傾きを変更することが可能な第1の保持手段を備える、複数の保持部と、
前記複数の保持部の少なくとも2つ以上について、前記印刷対象物の傾きを第1の方向において同時に変更させるように前記第1の保持手段を駆動する駆動部と、
前記保持基板を昇降するための昇降部と
を備え、
前記それぞれの保持部は、前記印刷対象物の傾きを前記第1の方向と直交する第2の方向に変更するように前記第1の保持手段を駆動する駆動手段を含み、
前記第1の保持手段において、前記印刷対象物の傾きを前記第1の方向に変更するための第1の回動軸と、前記印刷対象物の傾きを前記第2の方向に変更するための前記第1の回動軸と直交する第2の回動軸とは、前記印刷対象物に対して前記駆動手段より近接して配置されており、
前記保持部は台座を含み、
前記第1の保持手段は、前記第1の回動軸を有する第1の保持部材と、前記第2の回動軸を有する第2の保持部材とを少なくとも含み、
前記第1の保持部材は、前記第1の回動軸により前記第1の方向に回動可能に前記台座に設置され、
前記第2の保持部材は、前記第2の回動軸により前記第2の方向に回動可能に前記第1の保持部材に設置されることを特徴とする保持装置。 - 前記第2の回動軸は、前記第1の回動軸より前記印刷対象物に近接して配置されている、ことを特徴とする請求項1に記載の保持装置。
- 前記駆動手段は前記第1の保持部材の底部に配置されることを特徴とする請求項1に記載の保持装置。
- 前記駆動部、前記駆動手段及び前記昇降部は、前記印刷対象物の印刷面と、印刷時における前記印刷装置のプリントヘッドとの距離が所定の範囲内に収まるように、前記印刷対象物の傾き及び高さを制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の保持装置。
- 前記駆動部、前記駆動手段及び前記昇降部は、前記印刷対象物の印刷面における凹部と、印刷時における前記印刷装置のプリントヘッドとの距離が前記所定の範囲における最大距離よりも短くなるように、前記印刷対象物の傾き及び高さを制御することを特徴とする請求項4に記載の保持装置。
- 請求項1から5のいずれか1項に記載の保持装置を制御する制御装置であって、
印刷対象物に印刷する複数の印刷画像と、前記保持装置が有する前記駆動部、前記駆動手段及び前記昇降部を制御して前記印刷対象物を前記複数の印刷画像のそれぞれに対応した傾き及び高さとするための複数の制御情報とを関連付けて保持する第2の保持手段と、
前記印刷対象物に印刷を行う場合に、前記複数の印刷画像のうち選択された印刷画像に対応する前記制御情報を前記保持装置に出力する出力手段と
を備え、
前記複数の制御情報には、
前記駆動部を制御して、前記第1の保持手段の台座に設置された前記第1の保持部材を、前記第1の回動軸により前記第1の方向に回動するための第1の制御情報と、
前記駆動手段を制御して、前記第1の保持部材に設置された前記第2の保持部材を、前記第2の回動軸により前記第2の方向に回動するための第2の制御情報と、
前記昇降部を制御して、前記第1の保持部材と前記第2の保持部材との高さを調整するための第3の制御情報と
が含まれることを特徴とする制御装置。 - 前記出力手段は、前記選択された印刷画像が切り替わる度に、前記駆動部、前記駆動手段及び前記昇降部の動作をリセットするためのリセット信号を出力することを特徴とする請求項6に記載の制御装置。
- 前記出力手段は、前記選択された印刷画像が、前記印刷対象物の正面側に印刷される印刷画像に切り替わる場合に、前記駆動部、前記駆動手段及び前記昇降部の動作をリセットするためのリセット信号を出力することを特徴とする請求項6に記載の制御装置。
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