JP7054993B2 - Drive - Google Patents

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Description

本発明は、駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device.

特許文献１には、複数の電子回路が実装された電子機器が開示されている。前記電子機器は、特許文献１の図１に示されるように、前面下部に吸入口と、背面上部に排気口とを有する筐体と、前面下部に接触して配置されているファンユニットと、前記ファンユニットと背面上部との間に配置されている電子回路とを備えている。そして、前記電子機器は、前記ファンユニットの作動により前記吸入口から外気を吸入し、前記電子回路の間を通過した空気流を前記排気口から外部に排出するようになっている。 Patent Document 1 discloses an electronic device in which a plurality of electronic circuits are mounted. As shown in FIG. 1 of Patent Document 1, the electronic device includes a housing having an intake port in a lower front portion and an exhaust port in an upper rear portion, and a fan unit arranged in contact with the lower front portion. It includes an electronic circuit arranged between the fan unit and the upper part of the back surface. Then, the electronic device sucks outside air from the suction port by operating the fan unit, and discharges the air flow passing between the electronic circuits to the outside through the exhaust port.

特開２００３－１６３４８０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-163480

ところで、特許文献１に開示された電子機器の場合、ファンユニットが前面下部に接触して配置されていることに起因する分の圧力損失が発生する。 By the way, in the case of the electronic device disclosed in Patent Document 1, a pressure loss due to the fact that the fan unit is arranged in contact with the lower part of the front surface occurs.

本発明は、箱並びに当該箱内に配置されている駆動部及び送風部を備えた駆動装置において、送風部が吸気口から離間して配置されていない場合に比べて、圧力損失を低減することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention reduces pressure loss in a box and a drive device including a drive unit and a blower portion arranged in the box, as compared with a case where the blower portion is not arranged apart from an intake port. Can be done.

本発明の第１の駆動装置は、吸気口及び排気口が形成されている箱と、前記箱内に配置され、駆動対象を駆動させる信号を出力する駆動部と、前記箱内における前記箱の内面から離間した位置であって、前記駆動部と前記吸気口との間の位置に配置され、前記吸気口から吸い込んだ空気を前記駆動部に送る送風部と、前記箱内における前記送風部と前記吸気口との間に配置され、前記駆動部とともに電気回路を構成し、動作時に前記駆動部よりも発熱量が低い低発熱部と、を備え、前記箱には、外部電源から前記駆動部及び前記送風部に供給される電力の入力部が設けられており、前記低発熱部は、前記駆動部に電力を供給するためのリレー回路部と、前記外部電源とグラウンドとの間に接続されているコンデンサとを有し、前記入力部及び前記排気口は、前記箱のバックパネルに設けられており、前記コンデンサは、前記リレー回路部よりも前記入力部および前記排気口側に、かつ前記リレー回路部よりも前記駆動部側に配置されており、前記駆動部は、一方の面に駆動素子が実装された実装基板とされており、前記実装基板の他方の面には、前記送風部と対向するように流路部が配置されており、前記流路部は、前記実装基板の他方の面に固定され、動作時に前記実装基板から発生する熱を放熱する放熱部と、前記送風部側と前記排気口側を開口させた状態で、前記実装基板とともに前記放熱部を囲む囲み壁と、を備え、前記送風部から送られる空気に前記放熱部から前記実装基板の熱を放熱させている。
本発明の第１の駆動装置は、箱並びに当該箱内に配置されている駆動部及び送風部を備えた駆動装置において、送風部が吸気口から離間して配置されていない場合に比べて、圧力損失を低減することができる。 The first drive device of the present invention includes a box in which an intake port and an exhaust port are formed, a drive unit arranged in the box and outputting a signal for driving a drive target, and the box in the box. A blower unit that is located away from the inner surface and is located between the drive unit and the intake port and sends air sucked from the intake port to the drive unit, and the air blower unit in the box. It is arranged between the intake port and constitutes an electric circuit together with the drive unit, and includes a low heat generation unit having a lower heat generation amount than the drive unit during operation. The box includes the drive unit from an external power source. An input unit for power supplied to the blower unit is provided, and the low heat generation unit is connected between a relay circuit unit for supplying power to the drive unit and the external power supply and ground. The input unit and the exhaust port are provided on the back panel of the box, and the capacitor is located on the input unit and the exhaust port side of the relay circuit unit and on the exhaust port side. The drive unit is arranged closer to the drive unit than the relay circuit unit , and the drive unit is a mounting board on which a drive element is mounted on one surface, and the blower unit is on the other surface of the mount board. The flow path portion is arranged so as to face each other, and the flow path portion is fixed to the other surface of the mounting board, and a heat radiating section that dissipates heat generated from the mounting board during operation and a blower section. With the side and the exhaust port side open, the mounting board and the surrounding wall surrounding the heat radiating section are provided, and the heat of the mounting board is radiated from the heat radiating section to the air sent from the blowing section. There is.
The first drive device of the present invention is a drive device provided with a drive unit and a blower unit arranged in the box and the box, as compared with a case where the blower unit is not arranged apart from the intake port. The pressure loss can be reduced.

さらに、本発明の第１の駆動装置は、箱並びに当該箱内に配置されている駆動部、送風部及び前記駆動部よりも発熱量が低い低発熱部を備えた駆動装置において、圧力損失を低減することができるので、風量を増やすことで駆動部の冷却効率が高くでき、かつ、スペースの有効活用ができる。また、リレー回路部がコンデンサよりも駆動部側に配置されている場合に比べて、コンデンサと駆動部との距離を短くできるので外部電源から駆動部への電力の供給安定性が高い。 Further, the first drive device of the present invention causes pressure loss in a box and a drive device provided with a drive unit, a blower unit, and a low heat generation unit having a lower heat generation amount than the drive unit arranged in the box. Since it can be reduced, the cooling efficiency of the drive unit can be increased by increasing the air volume, and the space can be effectively used. Further, since the distance between the capacitor and the drive unit can be shortened as compared with the case where the relay circuit unit is arranged on the drive unit side with respect to the capacitor, the power supply stability from the external power supply to the drive unit is high.

本発明の第１の駆動装置は、囲み壁を備えていない場合に比べて、駆動部の冷却効率が高い。 The first driving device of the present invention has higher cooling efficiency of the driving unit than the case where the surrounding wall is not provided.

本発明の第２の駆動装置は、さらに、前記実装基板と前記囲み壁とで形成される前記排気口側の開口と、前記排気口との間に配置され、前記排気口側の開口から送り出された空気を前記排気口に案内する案内板を備えている。
本発明の第２の駆動装置は、案内板を備えていない場合に比べて、排気効率が高い。 The second drive device of the present invention is further arranged between the exhaust port side opening formed by the mounting board and the surrounding wall and the exhaust port side, and is sent out from the exhaust port side opening. It is provided with a guide plate that guides the exhausted air to the exhaust port.
The second drive device of the present invention has higher exhaust efficiency than the case where the guide plate is not provided.

本発明の第３の駆動装置は、さらに、前記箱は、前記送風部を挟んで前記駆動部の反対側に位置し、前記吸気口が形成されている第１側壁と、前記第１側壁に隣接する第２側壁とを有し、前記第２側壁には、前記第２側壁側から見て、前記吸気口と前記送風部との間で開口している他の吸気口が形成されている。
本発明の第３の駆動装置は、第２側壁において前記吸気口と前記送風部との間で開口している他の吸気口が形成されていない場合に比べて、吸気量が多い。これに伴い、駆動部の冷却効率が高い。 In the third drive device of the present invention, the box is further located on the opposite side of the drive unit with the air blower portion sandwiched between the first side wall on which the intake port is formed and the first side wall. It has an adjacent second side wall, and the second side wall is formed with another intake port that is open between the intake port and the blower portion when viewed from the second side wall side. ..
The third drive device of the present invention has a larger amount of intake air than the case where another intake port opened between the intake port and the blower portion is not formed on the second side wall. Along with this, the cooling efficiency of the drive unit is high.

本発明の第４の駆動装置は、さらに、前記送風部と前記吸気口との間には、隙間が形成されており、前記隙間に配置され、前記他の吸気口から吸い込まれた空気を前記送風部に誘導する誘導板を備えている。
本発明の第４の駆動装置は、案内板を備えていない場合に比べて、囲み壁と実装基板とに囲まれる部分内に誘導される空気量が多い。これに伴い、駆動部の冷却効率が高い。 Further, in the fourth drive device of the present invention, a gap is formed between the blower portion and the intake port, and the air sucked from the other intake port is arranged in the gap. It is equipped with a guide plate that guides the air blower.
The fourth drive device of the present invention has a larger amount of air guided in the portion surrounded by the surrounding wall and the mounting substrate than in the case where the guide plate is not provided. Along with this, the cooling efficiency of the drive unit is high.

本発明の第５の駆動装置は、さらに、前記箱における前記実装基板の前記一方の面が向いている部分は、箱本体から取り外し可能な板の一部とされている。
本発明の第５の駆動装置は、実装基板又は当該実装基板に実装されている複数の電子部品のメンテナンス等を行う場合に、実装基板及び複数の電子部品への作業性が容易となる。 In the fifth drive device of the present invention, the portion of the box facing the one side of the mounting board is a part of a plate that can be removed from the box body.
The fifth drive device of the present invention facilitates workability on a mounting board and a plurality of electronic components when performing maintenance or the like on the mounting board or a plurality of electronic components mounted on the mounting board.

本発明の駆動装置は、箱並びに当該箱内に配置されている駆動部及び送風部を備えた駆動装置において、送風部が吸気口から離間して配置されていない場合に比べて、圧力損失を低減することができる。 The drive device of the present invention causes a pressure loss in a box and a drive device including a drive unit and a blower unit arranged in the box, as compared with a case where the blower unit is not arranged apart from the intake port. Can be reduced.

本実施形態の駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the drive device of this embodiment. 本実施形態の駆動装置を図１の場合と異なる方向から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the drive device of this embodiment from the direction different from the case of FIG. 本実施形態の駆動装置の側面図であって、駆動装置を構成する筐体のフロントパネルを筐体本体から取り外した状態を示す側面図である。It is a side view of the drive device of this embodiment, and is the side view which shows the state which the front panel of the housing which constitutes a drive device is removed from the housing body. 図３の４－４切断線で切断した断面図である。It is sectional drawing which cut at the 4-4 cutting line of FIG. 図４の５－５切断線で切断した断面図である。It is sectional drawing which cut at the 5-5 cutting line of FIG. 第１比較形態の駆動装置の側面図であって、駆動装置を構成する筐体の側面側のパネルを筐体本体から取り外した状態を示す側面図である。It is a side view of the drive device of the 1st comparative form, and is the side view which shows the state which the panel on the side surface side of the housing which constitutes a drive device is removed from the housing main body. 第２比較形態の駆動装置の側面図であって、駆動装置を構成する筐体の側面側のパネルを筐体本体から取り外した状態を示す側面図である。It is a side view of the drive device of the 2nd comparative form, and is the side view which shows the state which the panel on the side surface side of the housing which constitutes a drive device is removed from the housing main body. 第７比較形態の駆動装置の側面図であって、駆動装置を構成する筐体の側面側のパネルを筐体本体から取り外した状態を示す側面図である。7 is a side view of the drive device of the comparative form, and is a side view showing a state in which the panel on the side surface of the housing constituting the drive device is removed from the housing main body.

≪概要≫
本実施形態の駆動装置１０について、図１～図５を参照しながら説明する。まず、駆動装置１０の構成について説明する。次いで、本実施形態の駆動装置１０を用いた制御対象の制御動作について説明する。次いで、本実施形態の効果について説明する。
なお、本明細書では、駆動装置１０の奥行き方向を矢印Ｘ、幅方向を矢印Ｙ、高さ方向を矢印Ｚとして説明する。図３は駆動装置１０の側面図（右側面図）であり、駆動装置１０を図１及び図２における矢印Ａから見た場合の図に相当する。 ≪Overview≫
The drive device 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. First, the configuration of the drive device 10 will be described. Next, the control operation of the controlled object using the drive device 10 of the present embodiment will be described. Next, the effect of this embodiment will be described.
In this specification, the depth direction of the drive device 10 is referred to as an arrow X, the width direction is referred to as an arrow Y, and the height direction is referred to as an arrow Z. FIG. 3 is a side view (right side view) of the drive device 10, and corresponds to a view when the drive device 10 is viewed from the arrow A in FIGS. 1 and 2.

≪構成≫
本実施形態の駆動装置１０は、モータ（駆動対象の一例、図示省略）の駆動を制御する機能を有する。
本実施形態の駆動装置１０は、図１～図５に示されるように、筐体２０（箱の一例）と、ファン３０（送風部の一例）と、実装基板４０（駆動部の一例）と、流路部５０と、案内板６０と、電子部品部７０（低発熱部の一例）と、誘導板８０とを含んで構成されている。 ≪Composition≫
The drive device 10 of the present embodiment has a function of controlling the drive of a motor (an example of a drive target, not shown).
As shown in FIGS. 1 to 5, the drive device 10 of the present embodiment includes a housing 20 (an example of a box), a fan 30 (an example of a blower unit), and a mounting board 40 (an example of a drive unit). , The flow path portion 50, the guide plate 60, the electronic component portion 70 (an example of the low heat generation portion), and the guide plate 80 are included.

＜筐体＞
本実施形態の筐体２０は、図１及び図２に示されるように、一例として、６枚の板で構成される直方体状の箱とされている。そして、筐体２０は、図３及び図４に示されるように、その内部に、ファン３０と、実装基板４０と、流路部５０と、案内板６０と、電子部品部７０（低発熱部の一例）と、誘導板８０とを配置している。以下の説明では、符号２６で示される板をフロントパネル２６（第１側壁の一例）、筐体２０をフロントパネル２６側から見た場合の右側面側の板を右サイドパネル２２（第２側壁の一例）、フロントパネル２６に対向する板をバックパネル２４とする。 <Case>
As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 20 of the present embodiment is, as an example, a rectangular parallelepiped box composed of six plates. Then, as shown in FIGS. 3 and 4, the housing 20 has a fan 30, a mounting board 40, a flow path portion 50, a guide plate 60, and an electronic component portion 70 (low heat generation portion) inside the housing 20. (Example)) and the guide plate 80 are arranged. In the following description, the plate indicated by reference numeral 26 is the front panel 26 (an example of the first side wall), and the plate on the right side when the housing 20 is viewed from the front panel 26 side is the right side panel 22 (second side wall). (Example), the plate facing the front panel 26 is referred to as a back panel 24.

ここで、筐体２０を右側面側から見た場合、右サイドパネル２２の左側（フロントパネル２６側）の部分には、複数の開口（以下、吸気口２２Ａという。吸気口２２Ａは、他の吸気口の一例である。）が形成されている。バックパネル２４には、その高さ方向に沿った長尺状の開口（以下、排気口２４Ａという。）が形成されている。フロントパネル２６には、複数の開口（以下、吸気口２６Ａという。）が形成されている。なお、各吸気口２２Ａ、排気口２４Ａ及び各吸気口２６Ａは、一例として、それぞれスリット状の開口とされている。バックパネル２４の下側の部分には、外部電源（図示省略）からファン３０、実装基板４０及び電子部品部７０に供給される電力を受け取るための入力端子２４Ｂ（入力部の一例）が設けられている。また、右サイドパネル２２は、一例として、筐体本体（筐体２０から右サイドパネル２２を除いた部分）から取り外し可能とされている。 Here, when the housing 20 is viewed from the right side, a plurality of openings (hereinafter referred to as intake ports 22A; the intake ports 22A are referred to as other intake ports 22A) in the left side portion (front panel 26 side) of the right side panel 22. It is an example of an intake port.) Is formed. The back panel 24 is formed with a long opening (hereinafter referred to as an exhaust port 24A) along the height direction thereof. The front panel 26 is formed with a plurality of openings (hereinafter referred to as intake ports 26A). The intake port 22A, the exhaust port 24A, and each intake port 26A are, as an example, slit-shaped openings. An input terminal 24B (an example of an input unit) for receiving electric power supplied to a fan 30, a mounting board 40, and an electronic component unit 70 from an external power supply (not shown) is provided on the lower portion of the back panel 24. ing. Further, as an example, the right side panel 22 is removable from the housing body (a portion of the housing 20 excluding the right side panel 22).

＜ファン＞
本実施形態のファン３０は、複数の吸気口２２Ａ及び複数の吸気口２６Ａから吸い込んだ空気を実装基板４０に送って、動作時に発熱する実装基板４０を冷却する機能を有する。
本実施形態のファン３０は、図３に示されるように、複数とされ、高さ方向に沿って直線状に並べられている。そして、各ファン３０は、動作時において、フロントパネル２６側からバックパネル２４側に空気を流すようになっている。ここで、図３及び図４における破線の矢印は、各ファン３０の動作により筐体２０内を流れる空気流を示している。複数のファン３０は、一例として、筐体２０の幅方向及び奥行き方向の中央付近の位置に配置されている（図３及び図４参照）。別の見方をすると、本実施形態の各ファン３０は、筐体２０の内面から離間した位置に配置されている。 <Fan>
The fan 30 of the present embodiment has a function of sending air sucked from the plurality of intake ports 22A and the plurality of intake ports 26A to the mounting board 40 to cool the mounting board 40 that generates heat during operation.
As shown in FIG. 3, a plurality of fans 30 of the present embodiment are arranged in a straight line along the height direction. Each fan 30 is configured to allow air to flow from the front panel 26 side to the back panel 24 side during operation. Here, the broken line arrows in FIGS. 3 and 4 indicate the air flow flowing in the housing 20 due to the operation of each fan 30. As an example, the plurality of fans 30 are arranged at positions near the center in the width direction and the depth direction of the housing 20 (see FIGS. 3 and 4). From another point of view, each fan 30 of the present embodiment is arranged at a position separated from the inner surface of the housing 20.

詳しくは後述するが、本実施形態の駆動装置１０では、実装基板４０、流路部５０、案内板６０及び誘導板８０の各数量がファン３０の数量と同じとされている。そして、各ファン３０は、図３及び図４に示されるように、各実装基板４０、各流路部５０、各案内板６０及び各誘導板８０とともに、ユニットを構成している。ここで、図３では、各ユニットのうち、装置高さ方向の一番上のユニットにのみ符号を付している。各ファン３０は、図３に示されるように、筐体２０を右側面側から見て、各実装基板４０よりもフロントパネル２６側に配置されている。すなわち、各ファン３０は、各実装基板４０とフロントパネル２６（複数の吸気口２６Ａ）との間に配置されている。また、筐体２０を右側面側から見た場合、右サイドパネル２２に形成されている複数の吸気口２２Ａは、各ファン３０よりもフロントパネル２６側に位置している。そして、前述のとおり、各ファン３０は、動作時において、フロントパネル２６側からバックパネル２４側に空気を流すようになっていることから、各ファン３０は、動作時において、複数の吸気口２２Ａ及び複数の吸気口２６Ａから吸い込んだ空気を各実装基板４０に送るようになっている。なお、ファン３０により実装基板４０に送られた空気は、バックパネル２４に形成されている排気口２４Ａ（図２及び図３参照）から筐体２０の外部に排気されるようになっている。 Although the details will be described later, in the drive device 10 of the present embodiment, the quantity of each of the mounting substrate 40, the flow path portion 50, the guide plate 60, and the guide plate 80 is the same as the quantity of the fan 30. Then, as shown in FIGS. 3 and 4, each fan 30 constitutes a unit together with each mounting board 40, each flow path portion 50, each guide plate 60, and each guide plate 80. Here, in FIG. 3, among the units, only the top unit in the device height direction is designated with a reference numeral. As shown in FIG. 3, each fan 30 is arranged on the front panel 26 side of each mounting board 40 when the housing 20 is viewed from the right side. That is, each fan 30 is arranged between each mounting board 40 and the front panel 26 (a plurality of intake ports 26A). Further, when the housing 20 is viewed from the right side, the plurality of intake ports 22A formed on the right side panel 22 are located closer to the front panel 26 than each fan 30. As described above, since each fan 30 allows air to flow from the front panel 26 side to the back panel 24 side during operation, each fan 30 has a plurality of intake ports 22A during operation. And the air sucked from the plurality of intake ports 26A is sent to each mounting board 40. The air sent to the mounting board 40 by the fan 30 is exhausted to the outside of the housing 20 from the exhaust port 24A (see FIGS. 2 and 3) formed in the back panel 24.

＜実装基板＞
本実施形態の各実装基板４０は、モータ（図示省略）を駆動させるための信号を出力する機能を有する。各実装基板４０は、一例として、プリント基板４２と、ドライバ４４（駆動素子の一例）と、ドライバ４４以外の電子部品４６（一例として、コンデンサ、抵抗、増幅器等）とを含んで構成されている。ドライバ４４と、電子部品４６とは、プリント基板４２の一方の面（以下、実装面４２Ａという。）に実装されている。なお、各実装面４２Ａは、一例として、右サイドパネル２２の内面を向いている。また、各実装基板４０は、図３に示されるように、その下側に右側面側から見て矩形の板４８を有している。矩形の板４８における裏面側には、電子部品（図示省略）が実装されている。 <Mounting board>
Each mounting board 40 of the present embodiment has a function of outputting a signal for driving a motor (not shown). Each mounting board 40 includes, for example, a printed circuit board 42, a driver 44 (an example of a driving element), and an electronic component 46 (for example, a capacitor, a resistor, an amplifier, etc.) other than the driver 44. .. The driver 44 and the electronic component 46 are mounted on one surface of the printed circuit board 42 (hereinafter, referred to as a mounting surface 42A). As an example, each mounting surface 42A faces the inner surface of the right side panel 22. Further, as shown in FIG. 3, each mounting board 40 has a rectangular plate 48 on the lower side thereof when viewed from the right side. Electronic components (not shown) are mounted on the back surface side of the rectangular plate 48.

＜流路部＞
本実施形態の各流路部５０は、各実装基板４０とともに、ファン３０により各実装基板４０側に送られる空気の流路を形成する機能を有する。流路部５０は、図４に示されるように、各実装基板４０における実装面４２Ａの反対側の面（以下、裏面４２Ｂという。）側に配置されている。また、流路部５０は、図５に示されるように、ヒートシンク５２（放熱部の一例）と、囲み壁５４とを含んで構成されている。 <Flow path section>
Each flow path portion 50 of the present embodiment has a function of forming a flow path of air sent to each mounting board 40 side by a fan 30 together with each mounting board 40. As shown in FIG. 4, the flow path portion 50 is arranged on the opposite side surface (hereinafter, referred to as the back surface 42B) side of the mounting surface 42A in each mounting substrate 40. Further, as shown in FIG. 5, the flow path portion 50 includes a heat sink 52 (an example of a heat dissipation portion) and a surrounding wall 54.

ヒートシンク５２は、図５に示されるように、一例として、各実装基板４０の裏面４２Ｂに固定されており、動作時に各実装基板４０から発生する熱を放熱するようになっている。本実施形態のヒートシンク５２は、図４及び図５に示されるように、一例として、装置奥行き方向における各実装基板４０の一端側から他端側に亘り、かつ、正面側から見て装置幅方向に左側に突出している複数の板５２Ａを、装置高さ方向に沿って定められた間隔で並べた部材とされている。 As shown in FIG. 5, the heat sink 52 is fixed to the back surface 42B of each mounting board 40 as an example, and dissipates heat generated from each mounting board 40 during operation. As shown in FIGS. 4 and 5, the heat sink 52 of the present embodiment extends from one end side to the other end side of each mounting board 40 in the device depth direction and is in the device width direction when viewed from the front side. It is a member in which a plurality of plates 52A protruding to the left side are arranged at predetermined intervals along the height direction of the device.

囲み壁５４は、図５に示されるように、実装基板４０とともにヒートシンク５２を囲んでいる。また、囲み壁５４と、実装基板４０とは、装置奥行き方向におけるファン３０が配置されている側とその反対側（排気口２４Ａ側）を開口させた状態で、ヒートシンク５２を囲んでいる。なお、図４に示されるように、囲み壁５４と実装基板４０とで形成している開口の開口幅はファン３０の幅よりも大きく、当該開口の開口縁はファン３０よりも装置幅方向外側に位置している。 As shown in FIG. 5, the surrounding wall 54 surrounds the heat sink 52 together with the mounting board 40. Further, the surrounding wall 54 and the mounting board 40 surround the heat sink 52 in a state where the side on which the fan 30 is arranged and the opposite side (exhaust port 24A side) are opened in the depth direction of the device. As shown in FIG. 4, the opening width of the opening formed by the surrounding wall 54 and the mounting substrate 40 is larger than the width of the fan 30, and the opening edge of the opening is outside the fan 30 in the device width direction. Is located in.

以上の構成により、本実施形態の流路部５０（ヒートシンク５２及び囲み壁５４）は、ファン３０から送られる空気にヒートシンク５２から実装基板４０の熱を放熱させるようになっている。 With the above configuration, the flow path portion 50 (heat sink 52 and surrounding wall 54) of the present embodiment is adapted to dissipate the heat of the mounting substrate 40 from the heat sink 52 to the air sent from the fan 30.

＜案内板＞
本実施形態の案内板６０は、実装基板４０と囲み壁５４とで形成される排気口２４Ａ側の開口と排気口２４Ａとの間に配置され、排気口２４Ａ側の開口から送り出された空気を排気口２４Ａに案内する機能を有する。本実施形態の案内板６０は、一例として、平板とされている。ここで、「空気を排気口２４Ａに案内する」とは、空気流を排気口２４Ａに導くことを意味する。 <Information board>
The guide plate 60 of the present embodiment is arranged between the opening on the exhaust port 24A side and the exhaust port 24A formed by the mounting board 40 and the surrounding wall 54, and the air sent out from the opening on the exhaust port 24A side is sent out. It has a function of guiding to the exhaust port 24A. The guide plate 60 of the present embodiment is, for example, a flat plate. Here, "guide the air to the exhaust port 24A" means to guide the air flow to the exhaust port 24A.

＜電子部品部＞
本実施形態の電子部品部７０は、図３及び図４に示されるように、筐体２０内におけるファン３０と吸気口２６Ａとの間に配置され、実装基板４０とともに電気回路を構成し、動作時に実装基板４０よりも発熱量が低いものとされている。電子部品部７０は、一例として、リレー回路部７２と、コンデンサ７４とを有している。 <Electronic components>
As shown in FIGS. 3 and 4, the electronic component portion 70 of the present embodiment is arranged between the fan 30 and the intake port 26A in the housing 20, forms an electric circuit together with the mounting board 40, and operates. It is sometimes said that the amount of heat generated is lower than that of the mounting board 40. The electronic component unit 70 has, as an example, a relay circuit unit 72 and a capacitor 74.

リレー回路部７２は、実装基板４０に電力を供給するための回路とされている。コンデンサ７４は、一方の端子（図示省略）がグラウンドに接続され、他方の端子（図示省略）が外部電源（図示省略）からの出力を整流した直流電圧に接続されている。別言すれば、コンデンサ７４は、外部電源とグラウンドの間に接続されている。本明細書では、「外部電源とグラウンドの間に接続されている」とは、外部電源からの出力を整流した直流電圧とグラウンドの間に接続されていることを意味する。また、コンデンサ７４は、図３及び図４に示されるように、リレー回路部７２よりも装置奥行き方向においてファン３０側（入力端子２４Ｂ側）に配置されている。なお、本実施形態の外部電源は、一例として、三相電源とされている。なお、本明細書において、グラウンドとは、シグナルグラウンドを意味し、電圧０（Ｖ）とされている。 The relay circuit unit 72 is a circuit for supplying electric power to the mounting board 40. In the capacitor 74, one terminal (not shown) is connected to the ground, and the other terminal (not shown) is connected to a DC voltage obtained by rectifying the output from an external power supply (not shown). In other words, the capacitor 74 is connected between the external power supply and the ground. As used herein, "connected between an external power source and ground" means that the output from the external power source is connected between a rectified DC voltage and ground. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the capacitor 74 is arranged on the fan 30 side (input terminal 24B side) in the device depth direction with respect to the relay circuit unit 72. The external power supply of the present embodiment is, for example, a three-phase power supply. In the present specification, the ground means a signal ground, and the voltage is 0 (V).

＜誘導板＞
本実施形態の誘導板８０は、図３及び図４に示されるように、装置奥行き方向における、ファン３０と吸気口２６Ａとの間に形成されている隙間（より詳しくは、装置奥行き方向におけるファン３０とコンデンサ７４との間に形成されている隙間）に配置されている。そして、誘導板８０は、右サイドパネル２２に形成されている吸気口２２Ａから吸い込まれた空気をファン３０に誘導する機能を有する。本実施形態の誘導板８０は、一例として、平板とされている。誘導板８０は、図４に示されるように、実装基板４０における装置奥行き方向手前側で実装基板４０に並んで配置されている。ここで、「空気をファン３０に誘導する」とは、空気流を排気口２４Ａに導くことを意味する。 <Induction plate>
As shown in FIGS. 3 and 4, the guide plate 80 of the present embodiment has a gap formed between the fan 30 and the intake port 26A in the depth direction of the device (more specifically, the fan in the depth direction of the device). It is arranged in the gap formed between 30 and the capacitor 74). The guide plate 80 has a function of guiding the air sucked from the intake port 22A formed in the right side panel 22 to the fan 30. The guide plate 80 of the present embodiment is, for example, a flat plate. As shown in FIG. 4, the guide plate 80 is arranged side by side with the mounting board 40 on the front side in the device depth direction of the mounting board 40. Here, "inducing air to the fan 30" means guiding the air flow to the exhaust port 24A.

以上が、本実施形態の駆動装置１０の構成についての説明である。 The above is a description of the configuration of the drive device 10 of the present embodiment.

≪制御動作≫
次に、本実施形態の駆動装置１０を用いたモータ（図示省略）の制御動作について図面を参照しながら説明する。 ≪Control operation≫
Next, the control operation of the motor (not shown) using the drive device 10 of the present embodiment will be described with reference to the drawings.

オペレータが駆動装置１０の入力端子２４Ｂ（図２～図４参照）に外部電源（図示省略）を接続し、外部電源からファン３０、実装基板４０及び電子部品部７０に電力を供給させる。次いで、オペレータが駆動装置１０に設けられている作動スイッチ（図示省略）を入れる（オンにする）。また、オペレータが駆動装置１０に設けられているパネル（図示省略）に出力条件を入力する。その結果、駆動装置１０は、当該出力条件に従い、リレー回路部７２及び実装基板４０を作動させる。これに伴い、実装基板４０からモータ（図示省略）を駆動させるための信号がモータに出力される。 An operator connects an external power supply (not shown) to the input terminal 24B (see FIGS. 2 to 4) of the drive device 10, and supplies power from the external power supply to the fan 30, the mounting board 40, and the electronic component unit 70. Next, the operator turns on (turns on) the operation switch (not shown) provided in the drive device 10. Further, the operator inputs the output conditions to the panel (not shown) provided in the drive device 10. As a result, the drive device 10 operates the relay circuit unit 72 and the mounting board 40 according to the output conditions. Along with this, a signal for driving the motor (not shown) is output from the mounting board 40 to the motor.

また、オペレータが駆動装置１０に設けられている作動スイッチ（図示省略）を入れると、ファン３０が作動する。その結果、図３及び図４に示されるように、複数の吸気口２６Ａ及び複数の吸気口２２Ａから吸い込まれた空気は、囲み壁５４と実装基板４０とで囲まれた部分を通過して、排気口２４Ａから排出される。 Further, when the operator turns on the operation switch (not shown) provided in the drive device 10, the fan 30 operates. As a result, as shown in FIGS. 3 and 4, the air sucked from the plurality of intake ports 26A and the plurality of intake ports 22A passes through the portion surrounded by the surrounding wall 54 and the mounting substrate 40. It is discharged from the exhaust port 24A.

そして、オペレータが作動スイッチをオフにすると、外部電源からの電力の供給が停止されることで各構成要素の作動が停止されて、本実施形態のモータの制御動作が終了する。 Then, when the operator turns off the operation switch, the operation of each component is stopped by stopping the supply of electric power from the external power source, and the control operation of the motor of the present embodiment ends.

以上が、本実施形態の駆動装置１０を用いたモータの制御動作の説明である。 The above is a description of the control operation of the motor using the drive device 10 of the present embodiment.

≪効果≫
次に、本実施形態の効果（第１～第８の効果）について図面を参照しつつ説明する。ここで、本実施形態の効果を説明するために、本実施形態を以下に説明する比較形態と比較するに際して、当該比較形態において本実施形態と同じ構成要素を用いる場合、本実施形態と同じ符号を用いる。 ≪Effect≫
Next, the effects of the present embodiment (first to eighth effects) will be described with reference to the drawings. Here, in order to explain the effect of the present embodiment, when the present embodiment is compared with the comparative embodiment described below, when the same components as those of the present embodiment are used in the comparative embodiment, the same reference numerals as those of the present embodiment are used. Is used.

＜第１の効果＞
第１の効果は、ファン３０が筐体２０内における筐体２０の内面から離間した位置であって、実装基板４０と吸気口２６Ａとの間に配置されていること（図３及び図４参照）の効果である。第１の効果については、本実施形態を図６に示される第１比較形態と比較して説明する。 <First effect>
The first effect is that the fan 30 is located in the housing 20 away from the inner surface of the housing 20 and is arranged between the mounting board 40 and the intake port 26A (see FIGS. 3 and 4). ) Is the effect. The first effect will be described by comparing the present embodiment with the first comparative embodiment shown in FIG.

第１比較形態の駆動装置１０Ａは、図６に示されるように、ファン３０が吸気口２６Ａに接触して配置されている。すなわち、ファン３０が吸気口２６Ａから離間して配置されていない。そのうえで、第１比較形態では、ファン３０、電子部品部７０、実装基板４０の順で並べられている。第１比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。 In the drive device 10A of the first comparative embodiment, as shown in FIG. 6, the fan 30 is arranged in contact with the intake port 26A. That is, the fan 30 is not arranged apart from the intake port 26A. Then, in the first comparative mode, the fan 30, the electronic component unit 70, and the mounting board 40 are arranged in this order. The first comparative embodiment has the same configuration as that of the present embodiment except for the above points.

第１比較形態の場合、ファン３０が吸気口２６Ａに接触して配置されていることから、その分（接触して配置されている分）の圧力損失がある。 In the case of the first comparative mode, since the fan 30 is arranged in contact with the intake port 26A, there is a pressure loss corresponding to that amount (the amount in contact with each other).

これに対して、本実施形態の場合、図３及び図４に示されるように、ファン３０が筐体２０内における筐体２０の内面から離間した位置であって、実装基板４０と吸気口２６Ａとの間に配置されている。すなわち、本実施形態の場合、ファン３０が吸気口２６Ａから離間して配置されている。そのため、本実施形態の場合、第１比較形態の場合に生じるファン３０が吸気口２６Ａに接触して配置されている分の圧力損失がない。 On the other hand, in the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the fan 30 is located in the housing 20 at a position separated from the inner surface of the housing 20, and the mounting substrate 40 and the intake port 26A are located. It is placed between and. That is, in the case of the present embodiment, the fan 30 is arranged apart from the intake port 26A. Therefore, in the case of the present embodiment, there is no pressure loss due to the fact that the fan 30 generated in the case of the first comparative embodiment is arranged in contact with the intake port 26A.

したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第１比較形態の駆動装置１０Ａに比べて、圧力損失を低減することができる。 Therefore, the drive device 10 of the present embodiment can reduce the pressure loss as compared with the drive device 10A of the first comparative embodiment.

＜第２の効果＞
第２の効果は、筐体２０並びに筐体２０内に配置されている実装基板４０、ファン３０及び実装基板４０よりも発熱量が低い電子部品部７０を備えた駆動装置において、ファン３０を挟んで吸気口２６Ａ側に電子部品部７０が配置され、排気口２４Ａ側に実装基板４０が配置されていることの効果である。第２の効果については、本実施形態を図７に示される第２比較形態と比較して説明する。 <Second effect>
The second effect is that the fan 30 is sandwiched in the housing 20 and the drive device including the mounting board 40, the fan 30, and the electronic component portion 70 having a lower heat generation amount than the mounting board 40 arranged in the housing 20. This is an effect that the electronic component portion 70 is arranged on the intake port 26A side and the mounting board 40 is arranged on the exhaust port 24A side. The second effect will be described by comparing the present embodiment with the second comparative embodiment shown in FIG. 7.

第２比較形態の駆動装置１０Ｂは、図７に示されるように、本実施形態の駆動装置１０（図３参照）と異なり、実装基板４０と、電子部品部７０との配置が逆とされている。第２比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。 As shown in FIG. 7, the drive device 10B of the second comparative embodiment is different from the drive device 10 of the present embodiment (see FIG. 3) in that the arrangement of the mounting board 40 and the electronic component unit 70 is reversed. There is. The second comparative embodiment has the same configuration as that of the present embodiment except for the above points.

第２比較形態の場合、装置奥行き方向において、ファン３０を挟んで配置される２つの部品のうち発熱量が大きい部品（実装基板４０）が排気口２４Ａから遠い側に配置されている。そのため、実装基板４０に触れて加熱された空気の一部が排気口２４Ａに到達せずに筐体２０内に残る可能性がある。 In the case of the second comparative mode, the component (mounting board 40) having a large heat generation amount is arranged on the side far from the exhaust port 24A among the two components arranged with the fan 30 sandwiched in the depth direction of the device. Therefore, there is a possibility that a part of the air heated by touching the mounting substrate 40 does not reach the exhaust port 24A and remains in the housing 20.

これに対して、本実施形態の場合、図３及び図４に示されるように、装置奥行き方向において、ファン３０を挟んで配置される２つの部品のうち発熱量が大きい部品（実装基板４０）が排気口２４Ａから近い側に配置されている。そのため、本実施形態の場合、第２比較形態の場合に比べて、実装基板４０に触れて加熱された空気の一部が排気口２４Ａに到達せずに筐体２０内に残る可能性が低い。 On the other hand, in the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a component having a large heat generation amount (mounting board 40) among the two components arranged with the fan 30 sandwiched in the depth direction of the device (mounting board 40). Is located closer to the exhaust port 24A. Therefore, in the case of the present embodiment, it is less likely that a part of the air heated by touching the mounting substrate 40 does not reach the exhaust port 24A and remains in the housing 20 as compared with the case of the second comparative embodiment. ..

したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第２比較形態の駆動装置１０Ｂに比べて、実装基板４０の冷却効率が高い。 Therefore, the drive device 10 of the present embodiment has a higher cooling efficiency of the mounting substrate 40 than the drive device 10B of the second comparative form.

なお、本実施形態の駆動装置１０を第１比較形態の駆動装置１０Ａと比較すると、圧力損失を低減したうえで、スペース（ファン３０と吸気口２６Ａとの間のスペース）を有効活用しているといえる。別言すれば、本実施形態の駆動装置１０は、上記の理由に基づいて圧力損失を低減することができるので、風量を増やすことで実装基板４０の冷却効率が高くでき、かつ、筐体２０内のスペースの有効活用ができるといえる。 Comparing the drive device 10 of the present embodiment with the drive device 10A of the first comparative embodiment, the space (the space between the fan 30 and the intake port 26A) is effectively utilized after reducing the pressure loss. It can be said that. In other words, the drive device 10 of the present embodiment can reduce the pressure loss based on the above reason, so that the cooling efficiency of the mounting substrate 40 can be increased by increasing the air volume, and the housing 20 can be increased. It can be said that the space inside can be effectively used.

＜第３の効果＞
第３の効果は、本実施形態の駆動装置１０が実装基板４０の裏面４２Ｂに固定されているヒートシンク５２と、ファン３０側と排気口２４Ａ側を開口させた状態で、実装基板４０とともにヒートシンク５２を囲む囲み壁５４とを備えていることの効果である。第３の効果については、本実施形態を第３比較形態（図示省略）と比較して説明する。 <Third effect>
The third effect is that the drive device 10 of the present embodiment has the heat sink 52 fixed to the back surface 42B of the mounting board 40, and the heat sink 52 together with the mounting board 40 in a state where the fan 30 side and the exhaust port 24A side are opened. It is an effect that the surrounding wall 54 is provided. The third effect will be described in comparison with the third comparative embodiment (not shown).

第３比較形態の駆動装置（図示省略）は、ヒートシンク５２と、囲み壁５４とを備えていない。第３比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。 The drive device (not shown) of the third comparative embodiment does not include the heat sink 52 and the surrounding wall 54. The third comparative embodiment has the same configuration as that of the present embodiment except for the above points.

第３比較形態の場合、囲み壁５４が備えられていないため、ファン３０から送られた空気が筐体２０内で拡散する虞がある。 In the case of the third comparative mode, since the surrounding wall 54 is not provided, the air sent from the fan 30 may diffuse in the housing 20.

これに対して、本実施形態の駆動装置１０は、囲み壁５４を備えている。そのため、ファン３０から送られた空気は、第３比較形態の場合に比べて、空気の拡散を抑制することから、囲み壁５４と実装基板４０とで囲まれた部分（いわゆるダクトの部分）を通過し易い。また、本実施形態の駆動装置１０は、ダクトの部分内に配置されているヒートシンク５２を備えている。そのため、本実施形態の場合、第３比較形態の場合に比べて、実装基板４０から発生した熱を、当該ダクトの部分内を通過する空気に受け渡し易い。 On the other hand, the drive device 10 of the present embodiment includes a surrounding wall 54. Therefore, the air sent from the fan 30 suppresses the diffusion of air as compared with the case of the third comparative form, so that the portion surrounded by the surrounding wall 54 and the mounting substrate 40 (so-called duct portion) is formed. Easy to pass. Further, the drive device 10 of the present embodiment includes a heat sink 52 arranged in a duct portion. Therefore, in the case of the present embodiment, the heat generated from the mounting substrate 40 can be easily transferred to the air passing through the portion of the duct as compared with the case of the third comparative embodiment.

したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第３比較形態の場合に比べて、実装基板４０の冷却効率が高い。 Therefore, the drive device 10 of the present embodiment has higher cooling efficiency of the mounting substrate 40 than that of the third comparative embodiment.

＜第４の効果＞
第４の効果は、本実施形態の駆動装置１０が実装基板４０と囲み壁５４とで形成される排気口２４Ａ側の開口と排気口２４Ａとの間に配置され、排気口２４Ａ側の開口から送り出された空気を排気口２４Ａに案内する案内板６０（図３及び図４参照）を備えていることの効果である。第４の効果については、本実施形態を第４比較形態（図示省略）と比較して説明する。 <Fourth effect>
The fourth effect is that the drive device 10 of the present embodiment is arranged between the opening on the exhaust port 24A side and the exhaust port 24A formed by the mounting board 40 and the surrounding wall 54, and is arranged from the opening on the exhaust port 24A side. This is an effect of having a guide plate 60 (see FIGS. 3 and 4) for guiding the sent out air to the exhaust port 24A. The fourth effect will be described in comparison with the fourth comparative embodiment (not shown).

第４比較形態の駆動装置（図示省略）は、案内板６０を備えていない。第４比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。 The drive device (not shown) of the fourth comparative embodiment does not include the guide plate 60. The fourth comparative embodiment has the same configuration as that of the present embodiment except for the above points.

第４比較形態の場合、案内板６０が備えられていないため、囲み壁５４と実装基板４０とで形成されるダクトの排気口２４Ａ側の開口から送り出された空気が排気口２４Ａに到達せずに筐体２０内で拡散する虞がある。 In the case of the fourth comparative embodiment, since the guide plate 60 is not provided, the air sent out from the opening on the exhaust port 24A side of the duct formed by the surrounding wall 54 and the mounting board 40 does not reach the exhaust port 24A. There is a risk of spreading in the housing 20.

これに対して、本実施形態の駆動装置１０は、図３及び図４に示されるように、案内板６０を備えている。そのため、囲み壁５４と実装基板４０とで形成されるダクトの排気口２４Ａ側の開口から送り出された空気は、第４比較形態の場合に比べて、排気口２４Ａに案内され易い（より多く排気口２４Ａに到達し易い）。 On the other hand, the drive device 10 of the present embodiment includes a guide plate 60 as shown in FIGS. 3 and 4. Therefore, the air sent out from the opening on the exhaust port 24A side of the duct formed by the surrounding wall 54 and the mounting board 40 is more likely to be guided to the exhaust port 24A (more exhaust) than in the case of the fourth comparative embodiment. Easy to reach mouth 24A).

したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第４比較形態の場合に比べて、排気効率が高い。これに伴い、本実施形態の駆動装置１０は、囲み壁５４と実装基板４０とで囲む部分（ダクトの部分）内の空気の流速を大きくすることができる。すなわち、本実施形態の駆動装置１０は、当該流速が大きい分、実装基板４０の冷却効率を高くすることができる。 Therefore, the drive device 10 of the present embodiment has higher exhaust efficiency than the case of the fourth comparative embodiment. Along with this, the drive device 10 of the present embodiment can increase the flow velocity of air in the portion (duct portion) surrounded by the surrounding wall 54 and the mounting substrate 40. That is, the drive device 10 of the present embodiment can increase the cooling efficiency of the mounting substrate 40 by the amount of the large flow velocity.

＜第５の効果＞
第５の効果は、吸気口２６Ａが形成されているフロントパネル２６に隣接する右サイドパネル２２に吸気口２２Ａが形成されていることの効果である。第５の効果については、本実施形態を第５比較形態（図示省略）と比較して説明する。 <Fifth effect>
The fifth effect is that the intake port 22A is formed on the right side panel 22 adjacent to the front panel 26 on which the intake port 26A is formed. The fifth effect will be described in comparison with the fifth comparative embodiment (not shown).

第５比較形態の駆動装置（図示省略）は、右サイドパネル２２に吸気口２２Ａが形成されていない。第５比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。 In the driving device (not shown) of the fifth comparative embodiment, the intake port 22A is not formed on the right side panel 22. The fifth comparative embodiment has the same configuration as that of the present embodiment except for the above points.

したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第５比較形態の場合に比べて、吸気量が多い。これに伴い、本実施形態の駆動装置１０は、吸気量が多い分、実装基板４０の冷却効率を高くすることができる。 Therefore, the drive device 10 of the present embodiment has a larger intake amount than that of the fifth comparative embodiment. Along with this, the drive device 10 of the present embodiment can increase the cooling efficiency of the mounting board 40 by the amount of the intake air amount.

＜第６の効果＞
第６の効果は、右サイドパネル２２に吸気口２２Ａが形成されていることを前提として、ファン３０と吸気口２６Ａとの間に配置され、吸気口２２Ａから吸い込まれた空気をファン３０に誘導する誘導板８０（図３及び図４参照）を備えていることの効果である。第６の効果については、本実施形態を第６比較形態（図示省略）と比較して説明する。 <Sixth effect>
The sixth effect is arranged between the fan 30 and the intake port 26A on the premise that the intake port 22A is formed on the right side panel 22, and guides the air sucked from the intake port 22A to the fan 30. It is an effect of having the guide plate 80 (see FIGS. 3 and 4). The sixth effect will be described in comparison with the sixth comparative embodiment (not shown).

第６比較形態の駆動装置（図示省略）は、誘導板８０を備えていない。第６比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。 The drive device (not shown) of the sixth comparative embodiment does not include the guide plate 80. The sixth comparative embodiment has the same configuration as that of the present embodiment except for the above points.

したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第６比較形態の場合に比べて、囲み壁５４と実装基板４０とで囲まれる部分に誘導される空気の量が多い。これに伴い、本実施形態の駆動装置１０は、実装基板４０の冷却効率が高い。 Therefore, in the drive device 10 of the present embodiment, the amount of air guided to the portion surrounded by the surrounding wall 54 and the mounting substrate 40 is larger than that in the case of the sixth comparative embodiment. Along with this, the drive device 10 of the present embodiment has high cooling efficiency of the mounting board 40.

＜第７の効果＞
第７の効果は、電子部品部７０がリレー回路部７２とコンデンサ７４とを有していることを前提として、コンデンサ７４がリレー回路部７２よりも実装基板４０側に配置されていること（図３及び図４参照）の効果である。第７の効果については、本実施形態を第７比較形態（図８参照）と比較して説明する。 <Seventh effect>
The seventh effect is that the capacitor 74 is arranged closer to the mounting board 40 than the relay circuit section 72 on the premise that the electronic component section 70 has the relay circuit section 72 and the capacitor 74 (Fig.). 3 and FIG. 4). The seventh effect will be described by comparing the present embodiment with the seventh comparative embodiment (see FIG. 8).

第７比較形態の駆動装置１０Ｃは、リレー回路部７２がコンデンサ７４よりも実装基板４０側に配置されている。すなわち、第７比較形態の場合、リレー回路部７２とコンデンサ７４との配置が本実施形態の場合と逆である。第７比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。 In the drive device 10C of the seventh comparative embodiment, the relay circuit unit 72 is arranged on the mounting board 40 side of the capacitor 74. That is, in the case of the seventh comparative embodiment, the arrangement of the relay circuit unit 72 and the capacitor 74 is opposite to that in the case of the present embodiment. The seventh comparative embodiment has the same configuration as that of the present embodiment except for the above points.

第７比較形態の場合、コンデンサ７４がリレー回路部７２の配置スペース分、外部電源から離れているため、その分、外部電源（図示省略）から実装基板４０への電力の供給安定性が不安定となり得る。 In the case of the seventh comparative mode, since the capacitor 74 is separated from the external power supply by the space for arranging the relay circuit unit 72, the stability of power supply from the external power supply (not shown) to the mounting board 40 is unstable by that amount. Can be.

これに対して、本実施形態の場合、第７比較形態の場合に比べて、コンデンサ７４がリレー回路部７２の配置スペース分、外部電源に近い配置とされている。 On the other hand, in the case of the present embodiment, the capacitor 74 is arranged closer to the external power supply by the arrangement space of the relay circuit portion 72 as compared with the case of the seventh comparative embodiment.

したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第７比較形態の駆動装置１０Ｃに比べて、外部電源から実装基板４０への電力の供給安定性が高い。 Therefore, the drive device 10 of the present embodiment has higher stability of power supply from the external power source to the mounting board 40 than the drive device 10C of the seventh comparative embodiment.

＜第８の効果＞
第８の効果は、筐体２０における実装基板４０の実装面４２Ａが向いている部分、すなわち、右サイドパネル２２が筐体本体から取り外し可能とされていることの効果である。本実施形態の場合、例えば、実装基板４０又は実装基板４０に実装されている電子部品（ドライバ４４及びドライバ４４以外の電子部品４６のこと、図３及び図４参照）のメンテナンス等を行う場合に、実装基板４０及び当該電子部品への作業性が容易といえる。 <Eighth effect>
The eighth effect is that the portion of the housing 20 facing the mounting surface 42A of the mounting board 40, that is, the right side panel 22 is removable from the housing body. In the case of this embodiment, for example, when the mounting board 40 or the electronic components mounted on the mounting board 40 (electronic components 46 other than the driver 44 and the driver 44, see FIGS. 3 and 4) are to be maintained. It can be said that workability on the mounting board 40 and the electronic component is easy.

以上のとおり、本発明について前述の実施形態を例として説明したが、本発明の技術的範囲は本実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の技術的範囲には、下記のような形態も含まれる。 As described above, the present invention has been described by way of the above-described embodiment as an example, but the technical scope of the present invention is not limited to the present embodiment. For example, the technical scope of the present invention also includes the following forms.

例えば、本実施形態では、駆動対象の一例をモータ（図示省略）として説明した。しかしながら、駆動対象が前述の何れかの効果を奏する構成を有する駆動装置により駆動されるものであれば、駆動対象の一例はモータでなくてもよい。例えば、光源（図示省略）、熱源（図示省略）、動力源（図示省略）その他の駆動対象であってもよい。 For example, in the present embodiment, an example of the drive target has been described as a motor (not shown). However, as long as the drive target is driven by a drive device having a configuration having any of the above-mentioned effects, one example of the drive target does not have to be a motor. For example, it may be a light source (not shown), a heat source (not shown), a power source (not shown), or other driving target.

また、本実施形態の説明では、各ファン３０、各実装基板４０、各流路部５０、各案内板６０及び各誘導板８０は、それぞれでユニットを構成しており、駆動装置１０は、当該ユニットを４つ備えているとして説明した。しかしながら、当該ユニットの数量は、４つでなくてもよい。例えば、１つであってもよいし、５つ以上であってもよい。これらの変形例の場合であっても、前述の何れかの効果を奏するためである。 Further, in the description of the present embodiment, each fan 30, each mounting board 40, each flow path portion 50, each guide plate 60, and each guide plate 80 each constitutes a unit, and the drive device 10 is the same. It was explained that it has four units. However, the quantity of the unit does not have to be four. For example, it may be one or five or more. This is because even in the case of these modified examples, any of the above-mentioned effects can be obtained.

また、本実施形態の説明では、各ファン３０、各実装基板４０、各流路部５０、各案内板６０及び各誘導板８０は、それぞれでユニットを構成しているとした。しかしながら、本発明の技術的範囲に含まれる形態は、少なくとも、筐体２０並びに筐体２０との関係での位置関係を有するファン３０及び実装基板４０を備えていればよい。なお、本発明の技術的範囲に含まれる形態には、１つのファン３０により複数の実装基板４０を冷却するようにしてもよい。 Further, in the description of the present embodiment, it is assumed that each fan 30, each mounting board 40, each flow path portion 50, each guide plate 60, and each guide plate 80 constitute a unit. However, the form included in the technical scope of the present invention may include at least the housing 20 and the fan 30 and the mounting board 40 having a positional relationship with the housing 20. In addition, in the form included in the technical scope of the present invention, a plurality of mounting boards 40 may be cooled by one fan 30.

また、本実施形態の説明では、外部電源が三相電源であるとして説明した。しかしながら、本実施形態の駆動装置１０及び上記変形例の駆動装置に電力を供給することができれば、外部電源は三相電源でなくてもよい。例えば、外部電源は、単相電源（図示省略）、二相電源（図示省略）その他の電源であってもよい。なお、これらの変形例の場合、コンデンサ７４は、一方の端子（図示省略）が０（Ｖ）（シグナルグラウンド）に接続され、他方の端子（図示省略）が上記変形例の外部電源からの出力（直流電圧）又は外部電源からの出力を整流した直流電圧に接続されていればよい。これらの場合も、上記コンデンサ７４は外部電源と０（Ｖ）（シグナルグラウンド）の間に接続されていることを意味する。 Further, in the description of the present embodiment, it has been described that the external power supply is a three-phase power supply. However, the external power source does not have to be a three-phase power source as long as power can be supplied to the drive device 10 of the present embodiment and the drive device of the above-described modification. For example, the external power supply may be a single-phase power supply (not shown), a two-phase power supply (not shown), or any other power source. In the case of these modified examples, one terminal (not shown) of the capacitor 74 is connected to 0 (V) (signal ground), and the other terminal (not shown) is an output from the external power supply of the above modified example. (DC voltage) or the output from the external power supply may be connected to the rectified DC voltage. In these cases as well, it means that the capacitor 74 is connected between the external power supply and 0 (V) (signal ground).

また、本実施形態の効果の説明では、第２～第７比較形態について、それぞれ第２～第７の効果を説明するための比較形態とした。しかしながら、各比較形態は少なくとも第１の効果を奏する構成であることから、各比較形態は本発明の技術的範囲に含まれる形態であることは言うまでもない。 Further, in the explanation of the effect of the present embodiment, the second to seventh comparative embodiments are used as comparative embodiments for explaining the second to seventh effects, respectively. However, it is needless to say that each comparative form is included in the technical scope of the present invention because each comparative form has a configuration that exerts at least the first effect.

１０ 駆動装置
２０ 筐体（箱の一例）
２２ 右サイドパネル（第２側壁の一例、箱本体から取り外し可能な板の一例）
２２Ａ 吸気口（他の吸気口の一例）
２４Ａ 排気口
２６ フロントパネル２６（第１側壁の一例）
２６Ａ 吸気口
３０ ファン（送風部の一例）
４０ 実装基板（駆動部の一例）
４２ 実装面（一方の面の一例）
４４ ドライバ（駆動素子の一例）
５２ ヒートシンク（放熱部の一例）
５４ 囲み壁
６０ 案内板
７０ 電子部品部（低発熱部の一例）
７２ リレー回路部
７４ コンデンサ
８０ 誘導板 10 Drive device 20 Housing (an example of a box)
22 Right side panel (an example of the second side wall, an example of a plate that can be removed from the box body)
22A intake port (an example of another intake port)
24A Exhaust port 26 Front panel 26 (Example of first side wall)
26A Intake port 30 fan (an example of ventilation section)
40 Mounting board (example of drive unit)
42 Mounting surface (an example of one surface)
44 Driver (an example of driving element)
52 Heat sink (example of heat dissipation part)
54 Surrounding wall 60 Guide plate 70 Electronic parts (an example of low heat generation)
72 Relay circuit part 74 Capacitor 80 Induction plate

Claims (5)

吸気口及び排気口が形成されている箱と、
前記箱内に配置され、駆動対象を駆動させる信号を出力する駆動部と、
前記箱内における前記箱の内面から離間した位置であって、前記駆動部と前記吸気口との間の位置に配置され、前記吸気口から吸い込んだ空気を前記駆動部に送る送風部と、
前記箱内における前記送風部と前記吸気口との間に配置され、前記駆動部とともに電気回路を構成し、動作時に前記駆動部よりも発熱量が低い低発熱部と、
を備え、
前記箱には、外部電源から前記駆動部及び前記送風部に供給される電力の入力部が設けられており、
前記低発熱部は、前記駆動部に電力を供給するためのリレー回路部と、前記外部電源とグラウンドとの間に接続されているコンデンサとを有し、
前記入力部及び前記排気口は、前記箱のバックパネルに設けられており、
前記コンデンサは、前記リレー回路部よりも前記入力部および前記排気口側に、かつ前記リレー回路部よりも前記駆動部側に配置されており、
前記駆動部は、一方の面に駆動素子が実装された実装基板とされており、
前記実装基板の他方の面には、前記送風部と対向するように流路部が配置されており、
前記流路部は、
前記実装基板の他方の面に固定され、動作時に前記実装基板から発生する熱を放熱する放熱部と、
前記送風部側と前記排気口側を開口させた状態で、前記実装基板とともに前記放熱部を囲む囲み壁と、
を備え、
前記送風部から送られる空気に前記放熱部から前記実装基板の熱を放熱させている駆動装置。 The box in which the intake and exhaust ports are formed,
A drive unit arranged in the box and outputting a signal for driving a drive target,
A blower unit located in the box, away from the inner surface of the box, located between the drive unit and the intake port, and sending air sucked from the intake port to the drive unit.
A low heat generation unit, which is arranged between the air blower unit and the intake port in the box, constitutes an electric circuit together with the drive unit, and generates less heat than the drive unit during operation.
Equipped with
The box is provided with an input unit for electric power supplied from an external power source to the drive unit and the blower unit.
The low heat generation unit has a relay circuit unit for supplying electric power to the drive unit and a capacitor connected between the external power supply and the ground.
The input unit and the exhaust port are provided on the back panel of the box.
The capacitor is arranged on the input section and the exhaust port side of the relay circuit section, and on the drive section side of the relay circuit section .
The drive unit is a mounting board on which a drive element is mounted on one surface.
On the other surface of the mounting board, a flow path portion is arranged so as to face the blower portion.
The flow path portion is
A heat radiating unit that is fixed to the other surface of the mounting board and dissipates heat generated from the mounting board during operation.
With the blower side and the exhaust port side open, the mounting board and the surrounding wall surrounding the heat dissipation part
Equipped with
A drive device that dissipates heat from the mounting board from the heat dissipation unit to the air sent from the ventilation unit . 前記実装基板と前記囲み壁とで形成される前記排気口側の開口と、前記排気口との間に配置され、前記排気口側の開口から送り出された空気を前記排気口に案内する案内板、
を備えた請求項１に記載の駆動装置。 A guide plate arranged between the exhaust port side opening formed by the mounting board and the surrounding wall and the exhaust port side, and guiding the air sent out from the exhaust port side opening to the exhaust port. ,
The drive device according to claim 1 . 前記箱は、前記送風部を挟んで前記駆動部の反対側に位置し、前記吸気口が形成されている第１側壁と、前記第１側壁に隣接する第２側壁とを有し、
前記第２側壁には、前記第２側壁側から見て、前記吸気口と前記送風部との間で開口している他の吸気口が形成されている、
請求項１または２に記載の駆動装置。 The box has a first side wall that is located on the opposite side of the drive part with the air blower portion interposed therebetween and has an intake port formed therein, and a second side wall that is adjacent to the first side wall.
The second side wall is formed with another intake port that is open between the intake port and the air blowing portion when viewed from the second side wall side.
The drive device according to claim 1 or 2 . 前記送風部と前記吸気口との間には、隙間が形成されており、
前記隙間に配置され、前記他の吸気口から吸い込まれた空気を前記送風部に誘導する誘導板、
を備えた請求項３に記載の駆動装置。 A gap is formed between the blower portion and the intake port.
A guide plate arranged in the gap and guiding the air sucked from the other intake port to the blower portion.
The drive device according to claim 3 . 前記箱における前記実装基板の前記一方の面が向いている部分は、箱本体から取り外し可能な板の一部とされている、
請求項１～４の何れか１項に記載の駆動装置。 The portion of the box facing the one side of the mounting board is a part of a plate that can be removed from the box body.
The drive device according to any one of claims 1 to 4 .
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