JP7054512B2 - Crusher - Google Patents
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Description
本発明は、石などの破砕対象物を破砕する破砕装置に関する。 The present invention relates to a crushing device for crushing an object to be crushed such as stone.
従来より、石やコンクリート廃材、アスファルト廃材などを所望の大きさに破砕する破砕装置として、ジョークラッシャが使用されている。ジョークラッシャは、固定された不動歯に対して、スイングジョーに取り付けた動歯を動かすと共に、不動歯と動歯との間に生じている空間としての破砕室に破砕対象物を投入し、この破砕室において破砕対象物を不動歯と動歯で挟んで破砕するものである。 Conventionally, a jaw crusher has been used as a crushing device for crushing stone, concrete waste, asphalt waste, etc. to a desired size. The jaw crusher moves the moving tooth attached to the swing jaw to the fixed immovable tooth, and puts the object to be crushed into the crushing chamber as a space created between the immovable tooth and the moving tooth. In the crushing chamber, the object to be crushed is sandwiched between the immovable teeth and the moving teeth and crushed.
従来のジョークラッシャは、通常、破砕対象物を破砕室に上方から投入して破砕を実行する仕組みである。この破砕対象物の投入用として、油圧ショベル等により運ばれる破砕原料の受入部となるホッパや、ホッパで受入れた破砕原料をジョークラッシャ側に移動させ、必要に応じ大きさを選別した上で破砕対象物としてジョークラッシャの破砕室に落下させるフィーダ等が、ジョークラッシャと組み合わせて用いられる。 The conventional jaw crusher is usually a mechanism in which an object to be crushed is thrown into a crushing chamber from above to perform crushing. The hopper, which is the receiving part of the crushed raw material carried by the hydraulic excavator, or the crushed raw material received by the hopper is moved to the jaw crusher side for inputting the crushed object, and the size is selected as necessary before crushing. As an object, a feeder or the like that is dropped into the crushing chamber of the jaw crusher is used in combination with the jaw crusher.
この他、ジョークラッシャの破砕室の上方には、フィーダ等で移送されて破砕室に投入された破砕対象物の一部が、不動歯や動歯等に当たって跳ね返ったり、不動歯と動歯との間で破砕された破砕対象物の破片が破砕時に加わる力で上方に飛んだりして、ジョークラッシャの外に飛び出すことを防ぐ、飛散防止用カバーが設けられる場合もあった。
このような従来のジョークラッシャの一例としては、特開平１０－３１０２１５号公報に開示されるものがある。
In addition, above the crushing chamber of the jaw crusher, a part of the crushed object transferred by the feeder etc. and put into the crushing chamber hits the immovable teeth, the moving teeth, etc. and bounces off, or the immovable teeth and the moving teeth In some cases, a shatterproof cover was provided to prevent the fragments of the crushed object crushed between them from flying upward due to the force applied during crushing and jumping out of the jaw crusher.
As an example of such a conventional jaw crusher, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-310215.
従来のジョークラッシャは前記特許文献に示される構成を有して、破砕対象物を不動歯と動歯との間で押圧して破砕する仕組みであるが、この不動歯と動歯との間に入る前の導入路部分に一部の破砕対象物が挟まってそこから先（下）に進まない、いわゆるブリッジ状態となり、このブリッジ状態となった破砕対象物が他の破砕対象物の破砕室への進行を阻害し、破砕室には新たな破砕対象物が到達せずに空となって破砕が行われなくなる場合がある。そうした場合には、作業者がジョークラッシャの投入口上側から電動ハンマー（ピック、ブレーカー）等を用いて、滞った破砕対象物を押し下げたり破砕したりして除去していた。 The conventional jaw crusher has the configuration shown in the above patent document, and is a mechanism of pressing the object to be crushed between the immovable tooth and the moving tooth to crush it. A part of the crushed object is caught in the introduction path before entering, and it does not proceed (downward) from there, so it becomes a so-called bridge state, and the crushed object in this bridge state goes to the crushing chamber of another crushed object. In some cases, a new object to be crushed does not reach the crushing chamber and becomes empty and crushing cannot be performed. In such a case, the operator used an electric hammer (pick, breaker) or the like to push down or crush the stagnant object to be crushed from the upper side of the inlet of the jaw crusher to remove it.
ただし、ジョークラッシャの破砕室の上方は、飛散防止用カバーが存在する場合もあるものの、少なくともフィーダ寄りの部位はジョークラッシャの稼働、停止に関わりなく開放状態となっており、上記の除去作業をはじめ、ホッパやフィーダ上に作業者が上って行うメンテナンス作業の際に、作業者が誤って破砕室に落ちるおそれがある、という課題を有していた。 However, although there may be a shatterproof cover above the crushing chamber of the jaw crusher, at least the part near the feeder is open regardless of whether the jaw crusher is operating or stopped. At first, there was a problem that the worker might accidentally fall into the crushing chamber during the maintenance work performed by the worker on the hopper or feeder.
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、不動歯と動歯との間の破砕室に向かう破砕対象物の通過する経路の開放度合いを必要に応じて調整して、装置の保守作業を行う作業者の落下を防止して、安全な状態を維持できる破砕装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the degree of opening of the path through which the crushing object to be crushed toward the crushing chamber between the immovable tooth and the moving tooth is adjusted as necessary to maintain the device. It is an object of the present invention to provide a crushing device capable of preventing a worker who performs a work from falling and maintaining a safe state.
本発明に係る破砕装置は、本体フレームに固定された不動歯と、当該不動歯に対向させて所定範囲移動可能に配設される動歯とを少なくとも備え、不動歯と動歯との間の空間である破砕室に破砕対象物を投入され、不動歯と動歯で破砕対象物を挟んで破砕する破砕装置において、前記破砕室の上方にあたる所定箇所で、少なくとも一部を上下方向に移動可能として本体フレームに支持される閉塞体と、当該閉塞体に一部を連結させて配設され、前記閉塞体の少なくとも一部を、破砕室への破砕対象物投入を妨げない第一の位置と、当該第一の位置より破砕室寄りの第二の位置との間で上下に移動させるように閉塞体を動かす駆動部とを備え、前記閉塞体が、前記閉塞体の少なくとも一部が前記第二の位置にある状態では、前記本体フレームに対し、人の上方からの破砕室への進入を許容しない配置状態にあるものである。 The crushing device according to the present invention includes at least an immovable tooth fixed to a main body frame and a moving tooth arranged so as to be movable within a predetermined range facing the immovable tooth, and is between the immovable tooth and the moving tooth. In a crushing device that puts a crushing object into a crushing chamber, which is a space, and crushes the crushing object by sandwiching the crushing object between immovable teeth and moving teeth, at least a part of the crushing object can be moved up and down at a predetermined place above the crushing chamber. The obstructed body supported by the main body frame and a part of the obstructed body are connected to each other and arranged, and at least a part of the obstructed body is placed at a first position that does not prevent the object to be crushed from being put into the crushing chamber. A drive unit for moving the obstructed body so as to move it up and down from the first position to the second position closer to the crushing chamber is provided, and the obstructed body is provided with at least a part of the obstructed body. In the state of the second position, the main body frame is arranged so as not to allow a person to enter the crushing chamber from above.
このように本発明によれば、破砕室の上方に、閉塞体をその少なくとも一部が上下動可能となるように設け、破砕室の上側に破砕対象物が滞留するなどメンテナンスが必要な場合には、閉塞体の少なくとも一部を下方に移動させて、破砕室に破砕対象物を向かわせる経路の途中に位置するようにして、この破砕室に通じる経路の開放度合いを小さくし、破砕室への作業者の進入を阻止することにより、作業中に作業者の身体の一部が破砕室に誤って入り込むことはなく、作業者の安全を確保した状態で、作業者による滞留した破砕対象物の強制破砕作業や除去作業等を進められる。 As described above, according to the present invention, when maintenance is required such that an obstructed body is provided above the crushing chamber so that at least a part thereof can move up and down and the crushed object stays on the upper side of the crushing chamber. Moves at least a part of the obstruction downward so that it is located in the middle of the path that directs the object to be crushed to the crushing chamber, reducing the degree of opening of the path leading to this crushing chamber and moving to the crushing chamber. By blocking the entry of the worker, a part of the worker's body does not accidentally enter the crushing chamber during the work, and the crushed object stayed by the worker while ensuring the safety of the worker. Forcible crushing work and removal work can be carried out.
また、本発明に係る破砕装置は必要に応じて、前記閉塞体が、前記閉塞体の少なくとも一部が前記第一の位置又は第一の位置と第二の位置との間の所定位置にある状態で、破砕室に通じる本体フレーム上部の開口部分を、外部に対し閉じるようにされるものである。 Further, in the crushing device according to the present invention, if necessary, the obstructed body has at least a part of the obstructed body at a predetermined position between the first position or the first position and the second position. In the state, the opening portion of the upper part of the main body frame leading to the crushing chamber is closed to the outside.
このように本発明によれば、本体フレーム上部の開口部分を閉塞体で閉じる状態を選択可能として、破砕室の上方で破砕室と外部とが通じる状態を必要に応じて断てることにより、通常の破砕実行時には、閉塞体を開口部分が閉じられる位置に配置して、破砕室から上方に飛び出そうとする一部の破砕対象物や破片の外部への飛散を閉塞体で防ぐことができ、装置周囲の安全を確保しつつ破砕を行える。また、閉塞体を飛散防止用のカバーとして使用できることで、専用のカバーを設けずに済み、装置構成を簡略化してコストダウンが図れる。 As described above, according to the present invention, it is possible to select a state in which the opening portion at the upper part of the main body frame is closed with a closed body, and the state in which the crushing chamber and the outside are connected above the crushing chamber is cut off as necessary. At the time of crushing, the obstructed body can be placed in a position where the opening is closed, and the obstructed body can prevent some crushed objects and debris that try to jump out from the crushing chamber to the outside. Crushing can be performed while ensuring the safety around the device. Further, since the closed body can be used as a cover for preventing scattering, it is not necessary to provide a dedicated cover, and the device configuration can be simplified and the cost can be reduced.
また、本発明に係る破砕装置は必要に応じて、前記閉塞体が、上下方向に傾動可能として本体フレームに取り付けられ、傾動中心位置から離れた端部を、破砕室から離れた前記第一の位置から破砕室近くの前記第二の位置までの範囲で上下に移動させるように駆動部と連結されるものである。 Further, in the crushing device according to the present invention, if necessary, the obstructed body is attached to the main body frame so as to be tiltable in the vertical direction, and the end portion away from the tilting center position is separated from the crushing chamber. It is connected to the drive unit so as to move up and down in a range from the position to the second position near the crushing chamber.
このように本発明によれば、閉塞体を本体フレームに対し傾動可能とし、閉塞体の傾動中心から離れた端部を第一の位置と第二の位置との間で移動させるようにすることにより、閉塞体を傾動させるのみの簡略な構造で、破砕室への作業者の進入を阻止する状態が得られ、装置のコストを抑えつつ作業者の安全を確保できる。 As described above, according to the present invention, the obstructed body can be tilted with respect to the main body frame, and the end portion of the obstructed body away from the tilting center is moved between the first position and the second position. As a result, it is possible to obtain a state in which the worker is blocked from entering the crushing chamber with a simple structure in which the closed body is only tilted, and the safety of the worker can be ensured while suppressing the cost of the device.
また、本発明に係る破砕装置は必要に応じて、前記破砕室の入口付近で、破砕対象物が破砕されずに滞留する状態を検出可能とされ、前記駆動部が、破砕対象物の滞留状態が検出されると、前記閉塞体の少なくとも一部が滞留状態の破砕対象物に対し上側から接触可能となる破砕室近傍位置に達するまで、閉塞体を動かすようにされるものである。 Further, the crushing apparatus according to the present invention can detect a state in which the crushed object stays in the vicinity of the entrance of the crushing chamber without being crushed, if necessary, and the driving unit is in a state where the crushed object stays. When is detected, the closed body is moved until at least a part of the closed body reaches a position near the crushing chamber where the crushed object in the stagnant state can be contacted from above.
このように本発明によれば、装置の稼働状態で、破砕対象物を不動歯と動歯との間に挟んでも、破砕対象物が不動歯や動歯に対し滑って不動歯と動歯間から上方にずれ、破砕できない状態となるなど、破砕対象物の滞留が生じた際に、これを検出して閉塞体を動かし、閉塞体を滞留した破砕対象物上側に接触させ、こうした破砕対象物を上から拘束して、破砕対象物が破砕室から上方に動かないようにすることにより、破砕対象物を不動歯と動歯との間に挟んだ状態で保持して、確実に破砕のための力を破砕対象物に加えることができ、滞留していた破砕対象物を破砕し、破砕対象物の破砕が滞る状態を解消して、以降の破砕を無理なく継続できる。 As described above, according to the present invention, even if the crushed object is sandwiched between the immovable tooth and the moving tooth in the operating state of the apparatus, the crushed object slips against the immovable tooth or the moving tooth and is between the immovable tooth and the moving tooth. When the crushed object is stagnant, such as when it shifts upward from the crushed object and becomes incapable of crushing, it detects this and moves the obstructed body to bring the obstructed body into contact with the upper side of the stagnant crushed object. By restraining the object to be crushed from above so that it does not move upward from the crushing chamber, the object to be crushed is held between the immovable teeth and the moving teeth to ensure crushing. It is possible to apply the force of the above to the crushed object, crush the stagnant crushed object, eliminate the state in which the crushing target is delayed, and continue the subsequent crushing without difficulty.
また、本発明に係る破砕装置は必要に応じて、前記動歯が、破砕対象物の滞留状態が検出されると、対向する不動歯との間隔を大きくするように位置調整されるものである。 Further, in the crushing apparatus according to the present invention, the position of the moving tooth is adjusted as necessary so as to increase the distance between the moving tooth and the facing immovable tooth when the retention state of the crushed object is detected. ..
このように本発明によれば、装置の稼働状態で、破砕対象物の滞留状態を検出した場合には、閉塞体を動かして破砕対象物の上方への動きを拘束すると共に、動歯を位置調整して不動歯と動歯との間隔を大きくし、破砕対象物が破砕室により進入しやすくすることにより、破砕対象物を確実に不動歯と動歯との間に位置させて、破砕対象物を不動歯と動歯で挟持して力を加えられ、破砕対象物を不動歯と動歯との間から逃すことなく破砕を実行でき、破砕対象物の破砕が滞る状態をスムーズに解消できる。 As described above, according to the present invention, when the retention state of the crushed object is detected in the operating state of the apparatus, the obstructed body is moved to restrain the upward movement of the crushed object and the moving tooth is positioned. By adjusting to increase the distance between the immovable tooth and the moving tooth and making it easier for the crushed object to enter the crushing chamber, the crushed object is surely positioned between the immovable tooth and the moving tooth, and the crushed object is crushed. A force is applied by sandwiching an object between immovable teeth and moving teeth, and crushing can be performed without letting the crushed object escape between the immovable teeth and the moving teeth, and the state where crushing of the crushed object is delayed can be smoothly resolved. ..
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る破砕装置を前記図１ないし図８に基づいて説明する。本実施形態では、自走式のジョークラッシャの例について説明する。
(First Embodiment of the present invention)
Hereinafter, the crushing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. In this embodiment, an example of a self-propelled jaw crusher will be described.
前記各図において本実施形態に係る破砕装置１は、本体フレーム１０に固定された不動歯１１と、この不動歯１１に対向して配置される動歯１２と、この動歯１２を取り付けられて少なくとも揺動可能に本体フレーム１０に配設されるスイングジョー１３と、スイングジョー１３の下部に一端部を当接させて設けられるトッグルプレート１４と、トッグルプレート１４の他端部に当接するようにして本体フレーム１０に位置調整可能として設けられるトッグルブロック１５と、本体フレーム１０に傾動可能に支持される閉塞体１６と、この閉塞体１６に一部を連結されて閉塞体１６を上下に傾動させる駆動部１７と、この駆動部１７他を制御する制御部１８とを備える構成である。
In each of the above figures, the crushing
この破砕装置１は、スイングジョー１３を動かして、動歯１２と不動歯１１との間隔を周期変化させ、不動歯１１と動歯１２との間に供給、導入される破砕対象物を破砕するジョークラッシャである。各部の機構については、閉塞体１６と、この閉塞体１６の作動に係る制御部１８の制御内容を除いて、公知のシングルトッグル式のジョークラッシャと同様のものであり、詳細な説明を省略する。
The crushing
なお、破砕装置１は、自走式の装置として、公知のクローラ式の走行台車部６１を備えた車体６０に搭載されるものである。加えて、上方に拡開する形状とされて、油圧ショベル等の重機で搬入される破砕原料を受け入れるホッパ６２と、ホッパ６２上の原料のうち所定の大きさ以上のものを破砕対象物として選別して破砕装置１の破砕室１９に搬出供給するフィーダ６３と、この破砕装置１で破砕した破砕物を外部に排出する搬送コンベヤ６４とをそれぞれ併設される公知の構成を有するものである（図１、図２参照）。
The crushing
前記不動歯１１と動歯１２は、それぞれ平板状に形成され、各表面を、複数の突起が波状の横断面をなすように並列する突起面とされる構成である。不動歯１１は、本体フレーム１０の傾斜した支持面に着脱可能に固定支持され、スイングジョー１３に取り付けられる動歯１２と対向して配置される。これら不動歯１１と動歯１２との間に、下方が狭く上方が広い空間である破砕室１９が生じている。この破砕室１９に破砕対象物８０が投入され、不動歯１１と動歯１２で破砕対象物８０を挟んで破砕する仕組みである。
The
不動歯１１と、動歯１２を取り付けられたスイングジョー１３とを支持する本体フレーム１０は、例えば金属製の枠組や板組等による剛性の高い立体構造を有するものであり、車体９０上に搭載されて自走式装置とされる他に、安定した地面や床面に固定状態で設置される構成とすることもできる。
The
この本体フレーム１０上部に、スイングジョー１３の支持のための回転軸２０が回転可能に軸支される。
回転軸２０は、油圧式や電動式等のモータ４０により回転駆動される。この回転軸２０には、回転軸２０に対し軸中心を平行にずらした偏心配置とされる偏心軸２１が、回転軸２０と一体に回転可能として設けられる構成である。
この偏心軸２１周りにスイングジョー１３の上端部が取り付けられており、偏心軸２１はスイングジョー１３を相対回転可能に支持する。
A rotating
The
An upper end portion of the
前記スイングジョー１３は、その上部を偏心軸２１に支持される一方、下部の凹部分を、本体フレーム１０に別途揺動可能として設けられるトッグルプレート１４の一端部に当接させ、この当接を維持するようにされる構成である。このスイングジョー１３とトッグルプレート１４とが互いに離隔せず当接する状態で、スイングジョー１３はトッグルプレート１４一端部に対し相対的に揺動可能とされる。
The upper part of the
前記トッグルプレート１４は、金属製の略矩形板状体であり、回転軸２０（偏心軸２１）の軸方向（図３の正面方向）と平行な向きとして配設される構成である（図３参照）。
The
前記トッグルブロック１５は、本体フレーム１０上に、スイングジョー１３に対し進退するように、本体フレーム１０の一部に移動可能な向きを拘束されつつ配設される構成である。このトッグルブロック１５の凹部分にトッグルプレート１４の他端部が揺動可能に当接し、この当接を維持するようにされて、スイングジョー１３とトッグルブロック１５との間に、トッグルプレート１４が介設されることとなる。
これにより、スイングジョー１３、トッグルプレート１４、本体フレーム１０、及び偏心軸２１が一種のリンク機構を構成する。
The
As a result, the
偏心軸２１が回転すると、偏心軸２１を原動節、本体フレーム１０を静止節、スイングジョー１３を従動節とするリンク機構の特徴に基づいて、スイングジョー１３は、このスイングジョー１３上における任意の一点が閉じた曲線状の軌跡を描くように動く。すなわち、スイングジョー１３は、リンク機構により生じる、揺動だけではなく上下動なども伴った、不動歯１１に対し近付いたり離れたりする所定の動きを繰り返すこととなる。
When the
トッグルブロック１５の近傍には、このトッグルブロック１５の位置を調整するための、公知のジョークラッシャで用いられるものと同様の調整用機構１５ａが設けられる。調整用機構１５ａによりトッグルブロック１５が移動すると、トッグルプレート１４を介してスイングジョー１３も移動することで、スイングジョー１３及び動歯１２を不動歯１１に対して進退移動させられる仕組みである。
In the vicinity of the
この他、スイングジョー１３の下端には、付勢力を生じさせたテンションロッド３０の一部が取り付けられる。このテンションロッド３０の他部が、本体フレーム１０の所定部位に取り付けられて、テンションロッド３０の付勢力でスイングジョー１３を不動歯１１に対し離れる向きに常時引っ張る機構をなしている。このようにテンションロッド３０を用いてスイングジョー１３に付勢力を加えることで、スイングジョー１３とトッグルプレート１４の一端部、及び、トッグルブロック１５とトッグルプレート１４の他端部が、それぞれ当接する状態を維持でき、スイングジョー１３、トッグルプレート１４、及びトッグルブロック１５が互いに離れないようにされる。
In addition, a part of the
前記閉塞体１６は、略板状体で形成され、破砕室１９の上方の所定箇所に傾動可能として本体フレーム１０に取り付けられ、傾動中心位置から離れた一端部１６ａを上下方向に移動可能として本体フレーム１０に支持される構成である。
The
この閉塞体１６は、傾動中心位置近くの所定箇所で駆動部１７と連結され、本体フレーム１０に対し、前記一端部１６ａを、破砕室１９への破砕対象物投入を妨げない上方の第一の位置から、破砕室近傍の第二の位置までの範囲で、上下に移動させるように、駆動部１７により傾動可能とされる。
The
そして、閉塞体１６は、その一端部１６ａが第一の位置にある状態（図５参照）では、破砕室１９に通じる本体フレーム１０上部の開口部分を、外部に対し広く開放する配置となる。この状態では、作業者による、破砕装置停止時における不動歯１１や動歯１２をはじめとする破砕装置内部への保守作業を容易にすることができる。
When the one
また、閉塞体１６は、その一端部１６ａが第一の位置と第二の位置との間の、前記第一の位置同様に破砕室１９への破砕対象物投入を妨げない第三の位置にある状態（図４参照）では、破砕室１９に通じる本体フレーム１０上部の開口部分を、外部に対し閉じる配置となる。この状態では、破砕室１９から上向きに飛び出そうとする一部の破砕対象物８０や破片の外部に向かう経路を塞いでいることで、こうした破砕対象物８０や破片の装置外部への飛散を阻止することができる。
Further, the
さらに、閉塞体１６は、一端部１６ａが第二の位置にある状態（図７参照）では、本体フレーム１０に対し、人の上方からの破砕室１９への進入を許容しない配置となる。具体的には、閉塞体１６の一端部１６ａと本体フレーム１０のフィーダ寄り内壁面部との間隔を、人の身体が破砕室側へ進入できない程度に狭くする状態となる。この閉塞体一端部１６ａが第二の位置にある状態では、ホッパ６２やフィーダ６３の破砕装置寄り端部が広く開放された状態を得られることから、これらホッパ６２やフィーダ６３へのメンテナンス時における閉塞***置として設定しておけば、メンテナンス作業を行いやすくなり、作業効率を向上させられる。
Further, the
前記駆動部１７は、閉塞体１６に一部を連結されると共に、他部を本体フレーム１０に連結されて配設され、前記一部と他部との位置関係を変化させるように作動して、閉塞体１６を本体フレーム１０に対し上下に傾動させる、シリンダ機構などのアクチュエータである。
The
この駆動部１７は、その作動範囲と、閉塞体１６及び本体フレーム１０との連結位置関係、並びに制御部での制御により、閉塞体１６を、その一端部が前記第一の位置と第二の位置との間に位置する範囲内で、上下に傾動させる仕組みとされる。
The
例えば、駆動部１７がシリンダ機構である場合、閉塞体１６がその一端部１６ａを第三の位置に位置させて、閉塞体１６を飛散防止用カバーとして機能させる通常の状態（図４参照）から、駆動部１７を縮長側に作動させると、閉塞体１６は上方に傾動して、一端部１６ａが第一の位置に達し、破砕室１９を開放状態とする（図５参照）。また、前記通常の状態から駆動部１７を伸長側に作動させると、閉塞体１６は下方に傾動して、一端部１６ａが第二の位置に達し、破砕室１９への進入非許容状態となる（図７参照）。
For example, when the
前記制御部１８は、閉塞体１６の駆動部１７と共に、回転軸２０を回転駆動するモータ４０や、トッグルブロック１５を動かす調整用機構１５ａの制御を行うものである。この制御部１８は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵや記憶部、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、記憶部に格納されるプログラムにより、コンピュータを制御部１８として作動させる仕組みである。こうした制御部１８をなすコンピュータは、ＣＰＵや記憶部等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。
The
この制御部１８は、本体フレーム１０の近傍に設けられ、制御対象の駆動部１７やモータ４０、調整用機構１５ａに加え、装置各部に設けられるセンサ類ともそれぞれ電気的に接続され、検出情報に基づいて制御信号を出力して各部の作動を制御する。加えて、制御部１８は、図示されないスイッチ等の操作手段や稼働状態の表示装置などともそれぞれ電気的に接続され、各スイッチ操作や各種表示に対応した機能実行等の制御を行うこととなる。
The
詳細には、制御部１８は、不動歯１１と動歯１２との間の破砕室１９に破砕対象物８０が進まず、破砕室への経路途中で滞留した状態を判別可能とされると共に、この滞留状態を判別すると、閉塞体１６を傾動させて、閉塞体１６の下面や一端部１６ａが滞留状態の破砕対象物８０に対し上側から接触可能となる、破砕室近傍位置に閉塞体１６を位置させる制御を実行するものである。
Specifically, the
この他、制御部１８は、回転軸２０を回転駆動してスイングジョー１３を動かし、破砕対象物８０の破砕に係る作動状態とするモータ４０、例えば、電動機など、を作動させたり停止させる制御を行うものである。加えて、制御部１８は、調整用機構１５ａを制御してトッグルブロック１５を移動させることで、トッグルブロック１５及びトッグルプレート１４を介して、スイングジョー１３及び動歯１２を不動歯１１に対して進退移動させて位置調整できる仕組みである。
In addition, the
次に、前記構成に基づく破砕装置における閉塞体の使用状態について説明する。
最初に、破砕対象物８０の通常破砕時における閉塞体の状態について説明する。
破砕装置１が起動した直後の段階で、閉塞体１６は、制御部１８の制御を受けた駆動部により、閉塞体１６の一端部１６ａが破砕室１９上方の前記第三の位置にある状態とされる（図４参照）。これにより、閉塞体１６は、破砕室１９に通じる本体フレーム１０上部の開口部分を、外部に対し閉じる配置となっている。
Next, the usage state of the closed body in the crushing device based on the above configuration will be described.
First, the state of the obstructed body at the time of normal crushing of the crushed
Immediately after the crushing
また、破砕装置１が起動すると、モータ４０により回転軸２０が回転駆動され、回転軸２０と一体の偏心軸２１の回転に伴い、スイングジョー１３は動歯１２と共に不動歯１１に対し近付いたり離れたりする所定の動きを繰り返す。
Further, when the crushing
破砕装置１の起動と共にフィーダ６３の作動を開始させ、ホッパ６２上に搬入された破砕対象物８０をフィーダ６３で搬送して破砕室１９に供給、導入すると、スイングジョー１３の動きにより、破砕室１９に投入され、不動歯１１と動歯１２に挟まれた破砕対象物８０は、不動歯１１と動歯１２より挟圧力を受ける。この圧力に伴って破砕対象物８０の一部に応力が集中し、破砕対象物８０は応力集中箇所を起点として破砕され分割される。
When the
不動歯１１と動歯１２との間を、破砕対象物８０が上から下に進行しながら、破砕力を受けて破砕され、粒度を小さくしていく過程が繰り返されて、最終的に所望の粒度の破砕物が、不動歯１１と動歯１２との間の隙間下端部（排出口）から排出されることとなる。
While the crushing
こうして破砕が進行する中、一部の破砕対象物８０や破砕された破片は、不動歯１１と動歯１２から加わる力で上向きの速度成分を有する状態となって、破砕室１９から上向きに飛び出す。
As the crushing progresses in this way, some of the crushed objects 80 and the crushed fragments are in a state of having an upward velocity component due to the force applied from the
破砕室１９から飛び出した破砕対象物８０や破片はさらに上方に進もうとするが、閉塞体１６がフィーダ６３による破砕対象物８０の投入経路部分を除いて破砕室１９上方を閉塞するように配置されているので、上方に進もうとする一部の破砕対象物８０や破片は閉塞体１６に衝突して下方に落下し、破砕室１９に戻ることとなる。
The crushing
一方、フィーダ６３と閉塞体１６との間の隙間、すなわち、破砕対象物８０の投入経路部分には、通常、破砕室１９に投入される前の破砕対象物８０が存在していることから、この部分から破片等が外部に出ることはない。
これにより、破砕対象物８０や破片が装置内から外部に飛び出すことはできず、これら破片等が装置周囲に飛散することはなく、周囲の安全を確保できる。
On the other hand, in the gap between the
As a result, the crushed
続いて、破砕装置の稼働中において破砕対象物８０を破砕できない状態に陥った場合の閉塞体について説明する。
破砕対象物８０の破砕が進む中、破砕室１９に入る前の導入路部分に一部の破砕対象物８０が挟まってそこから下に進まなくなる、いわゆるブリッジ状態になると、このブリッジ状態となった破砕対象物８０が他の破砕対象物の破砕室１９への進行を阻害することで、破砕室１９は新たな破砕対象物８０が到達せずに空となり、破砕が行われなくなる場合がある（図６参照）。
Subsequently, a closed body in the case where the crushing
While the crushing
制御部１８は、このような動歯１２が不動歯１１に対し動いているにも拘わらず、破砕室１９に破砕対象物８０がなく、破砕対象物８０を破砕できない状態を、例えばスイングジョー１３を駆動するモータの駆動電流変化の検出や、別途設けたセンサや接触スイッチによる検出等、公知の手法で判別可能である。制御部１８が、この破砕できない状態を判別すると、モータ４０を停止させて破砕を停止すると共に、フィーダ６３の作動を停止させ、新たな破砕対象物８０を投入させない状態とすることとなる。
The
フィーダ６３の停止後、制御部１８は駆動部１７を作動させ、閉塞体１６を下方に傾動させて、その一端部１６ａの位置が前記第二の位置に達した状態にする（図７参照）。この状態では、閉塞体１６は、本体フレーム１０に対し、人の上方からの破砕室１９への進入を許容しない配置となる。具体的には、閉塞体１６の一端部１６ａと本体フレーム１０のフィーダ寄り内壁面部との間隔を、人の身体が破砕室側へ進入できない程度に狭くする状態となる。
After the
閉塞体１６の一端部１６ａが前記第二の位置にある状態に移行した後、作業者が破砕装置の上側で、電動ハンマー等を閉塞体１６の一端部１６ａと本体フレーム１０との間の隙間から挿入して、滞留状態の破砕対象物８０を押し下げたり破砕したりする除去作業を行う。
After the one
こうした作業の際、閉塞体１６が破砕室１９近くに位置して、この破砕室の開放度合いを小さくしていることで、作業者の身体の一部が破砕室側に誤って入り込むことはなく、作業者は安全を確保した状態で作業を進めることができる。
During such work, the obstructed
滞留していた破砕対象物８０の除去が済んで、破砕対象物８０の破砕室１９への進行が阻害されず、破砕対象物８０を破砕室１９に継続的に送り込める状態に復帰すると、制御部１８は閉塞体１６を上方へ傾動させ、一端部１６ａが前記第三の位置に達した状態にする。この後、モータ４０やフィーダ６３の作動を再開させて、破砕対象物８０を破砕室１９に投入することで、通常の破砕状態に移行する。
When the stagnant crushing
さらに、破砕装置の稼働中において、破砕対象物８０が不動歯１１と動歯１２に対し滑って破砕できない場合の閉塞体について説明する。
破砕対象物８０が角の取れた滑らかな丸い石である場合や、破砕対象物８０の周囲に大量の水分が存在する場合、破砕対象物８０は不動歯と動歯で挟んだ際に滑って上方にずれ、破砕対象物８０に力を有効に加えられず破砕できなくなって、こうした破砕できない破砕対象物８０が破砕室入口部分に滞留する事態が生じることがある。
Further, a closed body in which the crushing
If the object to be crushed 80 is a smooth round stone with rounded corners, or if there is a large amount of water around the object to be crushed 80, the object to be crushed 80 will slip when sandwiched between immovable teeth and moving teeth. The crushing
制御部１８は、このように動歯１２が不動歯１１に対し動いているにも拘わらず、破砕対象物８０が不動歯１１と動歯１２に対し滑りを生じて、破砕対象物８０の破砕ができず、破砕対象物８０が滞留する状態を、例えばスイングジョー１３の駆動手段であるモータ４０の駆動電流変化の検出や、別途設けたセンサや接触スイッチによる検出等、公知の手法で判別可能である。制御部１８が、この破砕対象物８０の滞留状態を判別すると、フィーダ６３の作動を停止させ、新たな破砕対象物８０が投入されない状態とする。そして、制御部１８は、駆動部１７を作動させ、閉塞体１６を下方に傾動させて、その一端部１６ａの位置が前記第二の位置近くにあって、閉塞体１６が滞留状態の破砕対象物８０に対し上側から接触可能となる、破砕室近傍位置に達した状態とする（図８参照）。
Although the moving
この状態では、閉塞体１６が破砕対象物８０の上側に接して、破砕対象物８０の上への動きを拘束することで、破砕対象物８０が破砕室１９へ入り込んだ位置から上に逃げないこととなり、破砕対象物８０を不動歯１１と動歯１２との間に挟んだ状態で保持して、確実に破砕のための力を破砕対象物８０に加えることができる。こうして、滞留していた破砕対象物８０を不動歯１１と動歯１２との間で破砕でき、破砕対象物８０の破砕が滞る状態が解消することとなる。
In this state, the obstructed
滞留していた破砕対象物８０の破砕が済んだら、制御部１８は閉塞体１６を上方へ傾動させ、一端部１６ａが前記第三の位置に位置して、閉塞体１６が破砕対象物８０の破砕室１９への進入経路を塞がず、破砕対象物８０を破砕室１９に投入可能な状態に復帰させる。
この後、フィーダ６３の作動を再開させて、破砕対象物８０を破砕室１９に投入することで、通常の破砕状態に移行する。
After crushing the stagnant crushing
After that, the operation of the
このように、本実施形態に係る破砕装置においては、破砕室１９の上方に、閉塞体１６を上下に傾動可能に設け、破砕室１９の上側に破砕対象物８０が滞留するなどメンテナンスが必要な場合には、閉塞体１６を下方に傾動させて、破砕室１９に破砕対象物８０を向かわせる経路の途中に閉塞体１６が位置するようにして、この破砕室１９に通じる経路の開放度合いを小さくし、破砕室１９への作業者の進入を阻止することから、作業中に作業者の身体の一部が破砕室１９に誤って入り込むことはなく、作業者の安全を確保した状態で、作業者による滞留した破砕対象物８０の強制破砕作業や除去作業等を進められる。
As described above, in the crushing apparatus according to the present embodiment, maintenance is required such that the closing
なお、前記実施形態に係る破砕装置において、閉塞体１６は傾動によりその一端部１６ａを上下動させて、その機能を切り替え可能な構成としているが、これに限られるものではなく、閉塞体が、破砕室１９の上方で、その少なくとも一部を、破砕室１９への破砕対象物８０投入を妨げない第一の位置と、この第一の位置より破砕室寄りの第二の位置との間で上下に移動させられるものであれば、閉塞体を傾動させる他に、閉塞体を全体として直線的に上下動させたり、所定のリンク機構を用いて閉塞体を上方の第一の位置と下方の第二の位置との間で移動させる構成とすることもできる。
In the crushing device according to the embodiment, the
また、前記実施形態に係る破砕装置においては、ジョークラッシャに適用する構成としているが、これに限られるものではなく、上方に開口して破砕対象物８０を受け入れる破砕室を有して、ホッパやフィーダ等を用いて上方から破砕対象物８０を破砕室に投入して破砕を行う装置であれば、ジョークラッシャ以外の、ロールクラッシャやインパクトクラッシャ等の破砕機にも適用できる。
Further, the crushing apparatus according to the above embodiment has a configuration applied to the jaw crusher, but is not limited to this, and has a crushing chamber that opens upward to receive the crushing
（本発明の第２の実施形態）
前記第１の実施形態に係る破砕装置においては、破砕対象物８０が不動歯１１と動歯１２に対し滑って破砕できず、破砕対象物８０が破砕室入口部分に滞留した場合に、閉塞体１６を下方に傾動させ、閉塞体１６により破砕対象物８０の上への動きを拘束して、破砕を促す構成としているが、この他、図９に示すように、第２の実施形態として、上記の破砕対象物８０の滞留状態で、閉塞体１６を傾動させることに加えて、不動歯１１と動歯１２との間の隙間を若干大きくする調整を実行する構成とすることもできる。
(Second Embodiment of the present invention)
In the crushing apparatus according to the first embodiment, when the crushing
具体的には、制御部１８が、動歯１２が不動歯１１に対し動いているにも拘わらず、破砕対象物８０が不動歯１１と動歯１２に対し滑りを生じて、破砕対象物８０の破砕ができず、破砕対象物８０が滞留する状態を、前記第１の実施形態同様に判別すると、フィーダ６３の作動を停止させ、新たな破砕対象物８０が投入されない状態とする。そして、制御部１８は、駆動部１７を作動させ、閉塞体１６を下方に傾動させて、閉塞体１６が滞留状態の破砕対象物８０に対し上側から接触可能となる、破砕室近傍位置に達した状態とする。
Specifically, the
合わせて、制御部１８は、トッグルブロック１５の調整用機構１５ａを制御して、トッグルブロック１５が動歯１２を不動歯１１から離す向きに所定量移動するように、調整用機構１５ａを作動させる。テンションロッド３０による支持で、スイングジョー１３とトッグルプレート１４一端部との当接状態、及び、トッグルプレート１４他端部とトッグルブロック１５との当接状態が維持されるため、トッグルブロック１５の移動（位置調整）に連動してスイングジョー１３も不動歯から離れる向きに移動する。こうして、不動歯１１と動歯１２との間の隙間が大きくなる。
At the same time, the
この状態では、閉塞体１６が破砕対象物８０の上側に接して、破砕対象物８０の上への動きを拘束することで、破砕対象物８０が破砕室１９へ入り込んだ位置から上に逃げないこととなり、破砕対象物８０を不動歯１１と動歯１２との間に挟んだ状態で保持できる。
In this state, the obstructed
また、不動歯１１と動歯１２との間の隙間を大きくした状態では、破砕対象物８０が破砕室の奥側となる下方へより一層入り込むこととなり、位置関係の変化に基づいて、動歯１２と不動歯１１との間から破砕対象物８０が離脱しにくくなり、より確実に破砕のための力を破砕対象物８０に加えることができる。
Further, in a state where the gap between the
こうして、滞留していた破砕対象物８０を不動歯１１と動歯１２との間で破砕でき、破砕対象物８０の破砕が滞る状態が解消することとなる。
滞留していた破砕対象物８０の破砕が済んだら、制御部１８は閉塞体１６を上方へ傾動させ、閉塞体一端部１６ａが前記第三の位置に位置して、閉塞体１６が破砕対象物８０の破砕室１９への進入経路を塞がず、破砕対象物８０を破砕室１９に投入可能な状態（図４参照）に復帰させる。
In this way, the stagnant crushing
After crushing the stagnant crushing
一方、制御部１８はあらためて調整用機構１５ａを作動させて、トッグルブロック１５をスイングジョー１３のある側に移動させる。移動手段１６によりトッグルブロック１５が移動すると、トッグルプレート１４を介してスイングジョー１３が押されて不動歯１１側に移動する。こうしてトッグルブロック１５を動かして動歯１２を不動歯１１に近付ける向きに動かして、最終的に動歯１２と不動歯１１との間の隙間が、あらかじめ設定された所望の破砕後粒度に対応する元の隙間値になると、調整用機構１５ａを制御してトッグルブロック１５を停止させる。トッグルブロック１５の移動停止により、スイングジョー１３及び動歯１２の位置が定まり、目標の粒度に対応した隙間への再調整が完了となる。
この後、フィーダ６３の作動を再開させて、破砕対象物８０を破砕室１９に投入することで、通常の破砕状態に移行する。
On the other hand, the
After that, the operation of the
このように本実施形態に係る破砕装置においては、装置の稼働状態で、破砕対象物８０の滞留状態を検出した場合には、閉塞体１６を動かして破砕対象物８０の上方への動きを拘束すると共に、動歯１２を位置調整して不動歯１１と動歯１２との間隔を大きくし、破砕対象物８０が破砕室１９により進入しやすくすることから、破砕対象物８０を確実に不動歯１１と動歯１２との間に位置させて、破砕対象物８０を不動歯１１と動歯１２で挟持して力を加えられ、破砕対象物８０を不動歯１１と動歯１２との間から逃すことなく破砕を実行でき、破砕対象物８０の破砕が滑りで滞る状態をスムーズに解消できる。
As described above, in the crushing apparatus according to the present embodiment, when the retention state of the crushing
なお、前記実施形態に係る破砕装置においては、破砕対象物８０の滞留状態を検出した場合に、閉塞体１６を下方に傾動させると共に、不動歯１１と動歯１２との間の隙間を大きくして、破砕を実行する構成としているが、この他に、不動歯１１と動歯１２との間の隙間を大きくするのに代えて、又は、隙間を大きくするのと同時に、制御部１８の制御でモータ４０の出力回転数を抑えてスイングジョー１３の作動速度を遅くし、動歯１２と不動歯１１との間に、滑りやすい破砕対象物８０をより確実に挟持可能な構成とすることもできる。
In the crushing apparatus according to the embodiment, when the retention state of the crushing
この場合も、破砕対象物８０を不動歯１１と動歯１２で挟持して適切に力を加えられ、破砕対象物８０を不動歯１１と動歯１２との間から逃すことなく破砕を実行できる。
滞留していた破砕対象物８０の破砕が済んだ後、制御部１８はモータ４０の出力回転数を元に戻すようにすれば、通常の破砕状態に移行後は破砕対象物８０を効率よく破砕できることとなる。
Also in this case, the crushing
If the
１ 破砕装置
１０ 本体フレーム
１１ 不動歯
１２ 動歯
１３ スイングジョー
１４ トッグルプレート
１５ トッグルブロック
１５ａ 調整用機構
１６ 閉塞体
１６ａ 一端部
１７ 駆動部
１８ 制御部
１９ 破砕室
２０ 回転軸
２１ 偏心軸
３０ テンションロッド
４０ モータ
６０ 車体
６１ 走行台車部
６２ ホッパ
６３ フィーダ
６４ 搬送用コンベヤ
８０ 破砕対象物
1 Crushing
Claims (4)
前記破砕室の上方にあたる所定箇所で、少なくとも一部を上下方向に移動可能として本体フレームに支持される閉塞体と、
当該閉塞体に一部を連結させて配設され、前記閉塞体の少なくとも一部を、破砕室への破砕対象物投入を妨げない第一の位置と、当該第一の位置より破砕室寄りの第二の位置との間で上下に移動させるように閉塞体を動かす駆動部とを備え、
前記破砕室の入口付近で、破砕対象物が破砕されずに滞留する状態を検出可能とされ、
前記閉塞体が、前記閉塞体の少なくとも一部が前記第二の位置にある状態では、前記本体フレームに対し、人の上方からの破砕室への進入を許容しない配置状態にあり、
前記駆動部が、破砕対象物の滞留状態が検出されると、前記閉塞体の少なくとも一部が滞留状態の破砕対象物に対し上側から接触可能となる破砕室近傍位置に達するまで、閉塞体を動かすようにされることを
特徴とする破砕装置。 It is provided with at least an immovable tooth fixed to the main body frame and a moving tooth arranged so as to be movable within a predetermined range facing the immovable tooth, and is to be crushed in a crushing chamber which is a space between the immovable tooth and the moving tooth. In a crushing device in which an object is thrown in and the object to be crushed is sandwiched between the immovable teeth and the moving teeth and crushed.
An obstructed body that is supported by the main body frame so that at least a part of it can move up and down at a predetermined location above the crushing chamber.
A part of the closed body is connected to the closed body, and at least a part of the closed body is placed in a first position that does not prevent the object to be crushed into the crushing chamber and a position closer to the crushing chamber than the first position. It is equipped with a drive unit that moves the obstruction body so that it can be moved up and down with and from the second position.
It is possible to detect a state in which the object to be crushed stays without being crushed near the entrance of the crushing chamber.
When the obstructed body is in a state where at least a part of the obstructed body is in the second position, the obstructed body is in an arranged state in which the main body frame is not allowed to enter the crushing chamber from above by a person.
When the driving unit detects the stagnant state of the crushed object, the closed body is held until at least a part of the closed body reaches a position near the crushing chamber where the crushed object in the stagnant state can be contacted from above. A crusher characterized by being made to move .
前記閉塞体が、前記閉塞体の少なくとも一部が前記第一の位置又は第一の位置と第二の位置との間の所定位置にある状態で、破砕室に通じる本体フレーム上部の開口部分を、外部に対し閉じるようにされることを
特徴とする破砕装置。 In the crushing apparatus according to claim 1,
With the obstructed body in a state where at least a part of the obstructed body is in a predetermined position between the first position or the first position and the second position, the opening portion of the upper part of the main body frame leading to the crushing chamber is opened. A crusher characterized by being closed to the outside.
前記閉塞体が、上下方向に傾動可能として本体フレームに取り付けられ、傾動中心位置から離れた端部を、破砕室から離れた前記第一の位置から破砕室近くの前記第二の位置までの範囲で上下に移動させるように駆動部と連結されることを
特徴とする破砕装置。 In the crushing apparatus according to claim 1 or 2,
The obstructed body is attached to the main body frame so as to be tiltable in the vertical direction, and the end portion away from the tilting center position is in a range from the first position away from the crushing chamber to the second position near the crushing chamber. A crushing device characterized by being connected to a drive unit so that it can be moved up and down.
前記動歯が、破砕対象物の滞留状態が検出されると、対向する不動歯との間隔を大きくするように位置調整されることを
特徴とする破砕装置。 In the crushing apparatus according to claim 1 ,
A crushing device characterized in that when the staying state of an object to be crushed is detected, the moving tooth is position-adjusted so as to increase the distance from the facing immovable tooth .
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