JP7053334B2 - 管制装置 - Google Patents
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Description
また、ユーザが不安感を覚えた場合には、車両への乗車が滞り、乗車場から退場するまでの時間が長引いてしまう虞もある。つまりその結果、乗車場の混雑を招く虞がある。
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施形態としての管制装置1について説明する。
図1は、実施形態としての管制装置1を備えた出迎えシステム(以下「実施形態の出迎えシステム」と表記)の構成を例示した図であり、図2は、該出迎えシステムが適用されるバレーパーキング(Valet Parking)対応施設に形成された車両通行可能領域Aaの模式図である。
図示は省略しているが、駐車場Apには複数の駐車枠が設けられ、複数台の車両2を駐車させておくことが可能とされている。乗車場Abは、乗員が車両2に乗車するための場所として設けられ、本例では複数台の車両を収容可能とされている。図示のように乗車場Abには、複数の乗車枠Sbが設けられている。各乗車枠Sbは、車両2が乗員としてのユーザの乗車を待機する際の停車位置を規定した枠とされ、例えば図中に例示するように、白線等により規定された枠とされている。
このとき、管制装置1は、駐車場Apにおける空き駐車枠の情報を管理し、上記のように降車場から駐車場Apに移動する車両2に対し、空き駐車枠への駐車を指示する。例えば駐車枠には車両2が識別可能な形態で駐車枠識別子が割り振られており(例えば駐車枠番号が駐車枠ごとに表記されている等)、管制装置1は該識別子により各駐車枠の空き状況を管理しており、車両2は、空き駐車枠についての駐車枠識別子を管制装置1から受信すると、該駐車枠識別子から特定される駐車枠に自動運転機能により駐車を行う。
この呼び出しの指示を受け管制装置1は、該当する車両2に対し乗車場Abへの移動指示を行い、乗車場Abにてユーザを出迎えさせる。このとき、管制装置1では、乗車場Abにおける乗車枠Sbの空き状況を管理しており、呼び出しのあった車両2を空き枠としての乗車枠Sb(以下「空き乗車枠」とも表記する)に誘導する。
図3は、管制装置1の内部構成例を示したブロック図である。
図示のように管制装置1は、制御部11、通信部12、及び記憶部13を備えている。制御部11は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を有するマイクロコンピュータを備えて構成され、ROMに記憶されたプログラムに基づく処理をCPUが実行することで、管制装置1の所要の動作を実現する。
なお、通信部12とネットワーク4との間の接続は有線、無線の何れであってもよい。
本例の車両2は、自動運転制御部21、カメラ部22、自動運転駆動制御部23、通信部24、現在位置検出部25、ドアセンサ26、座席センサ27、及び出力部28を備えている。
自動運転制御21は、車両2の現在位置を検出する現在位置検出部25(例えばGNSSセンサ(GNSS:Global Navigation Satellite System)による現在位置情報を取得可能とされると共に、例えば上記ROM等の内部のメモリに地図情報が記憶され、現在位置情報及び地図情報と、カメラ部22が有する1又は複数のカメラによる撮像画像とに基づき、自動運転のための各種制御を行う。カメラ部22が有するカメラは車外方向を撮像し、自動運転制御部21は、自身が有する画像処理部21aによりカメラ部22が有するカメラの撮像画像について画像解析を行い、車外環境を認識する。例えば、車外に存在する物体の検出や検出物体の認識等を行い、車外環境を認識する。そして、自動運転制御部21は、このような車外環境の認識結果、及び上記した現在位置情報と地図情報に基づいて、自動運転駆動制御部23に各種の指示を行うことで、自動運転を実現する。
車両推進装置関連アクチュエータとしては、例えば車両2がエンジン車である場合にはスロットル弁を駆動するスロットルアクチュエータや燃料噴射を行うインジェクタ等のエンジン駆動に係る各種のアクチュエータが該当し、車両2が電動車である場合には走行用モータ等が該当する。
なお、自動運転制御の具体的な手法については本発明に直接関係するものではなく、詳細な説明については省略する。
本例では、通信部24とネットワーク4との間の接続は無線による接続とされているが、有線による接続とすることも可能である。
ドアセンサ26は、車両2に設けられた各ドアに係るセンシングを行うデバイスを包括的に表したものである。本例のドアセンサ26は、少なくとも各ドアの開閉状態を検出可能に構成されている。本例では、検出対象のドアには、乗員の乗降に係るドア以外にも荷室ドア(荷室と車外とを仕切るドア)も含まれる。
座席センサ27は、車両2に設けられた各座席(例えば運転席、助手席等の各座席)に係るセンシングを行うデバイスを包括的に表したものである。本例における座席センサ27は、少なくとも座席に対する乗員の着座有無、及びチャイルドシートの取り付け有無を検出可能に構成されている。
なお、座席に対する乗員の着座有無やチャイルドシートの取り付け有無は、車室内を撮像するカメラを設け、該カメラの撮像画像の解析結果に基づき検出することも可能である。
携帯端末3は、例えば携帯電話機(スマートフォン等)、タブレット端末等の携帯型の情報処理端末として構成することができる。
携帯端末3は、制御部31、通信部32、記憶部33、操作部34、出力部35、及び現在位置検出部36を備えている。
制御部31は、例えばCPU、ROM、及びRAMを有するマイクロコンピュータを備えて構成され、ROMに記憶されたプログラムに基づく処理をCPUが実行することで、携帯端末3の所要の動作を実現する。
本例では、通信部32とネットワーク4との間の接続は無線による接続とされているが、有線による接続とすることも可能である。
操作部34は、携帯端末3に設けられた各種の操作子を有し、操作に応じた操作情報を制御部31に出力する。操作部34における操作子としては、例えば各種のボタンやタッチパネル等を挙げることができる。
出力部35は、制御部31からの指示に基づき各種情報の出力(画面表示や音出力)を行う。
この出迎えシステム用アプリは、車両2の呼び出し操作を行うための呼び出し操作画面をユーザに提供する機能を実現する。
本例では、ユーザは、駐車場Apにおける自身の車両2を乗車場Abに呼び出すにあたり、該出迎えシステム用アプリを起動し、該アプリにより提供される呼び出し操作画面に対する所定操作を行う。
なお、このような購入金額の情報に基づいて管制装置1が行う処理については後に改めて説明する。
ここで、実施形態の出迎えシステムにおいては、管制装置1は、ユーザ(携帯端末3)からの呼び出しを受けた場合に、駐車場Apにおける車両2のうちから該呼び出しを行ったユーザの車両2を特定し、その車両2に対し乗車場Abへの移動指示を行う。
このために管制装置1(制御部11)は、ユーザと車両2との対応関係を把握していることを要する。この把握のための手法については種々考えられ、特定の手法に限定されるものではないが、以下ではその一例を示しておく。
一方、ユーザには、例えば上記した出迎えシステム用アプリの初期設定等として、自身の車両2の車両識別情報を該アプリに対して設定させることとしておく。そして、車両2の呼び出しの際、出迎えシステム用アプリは、呼び出し指示の情報と共に、該設定された車両識別情報を管制装置1側に送信する。
これにより管制装置1は、車両2の呼び出しがあった際、車両識別情報に基づき、呼び出し対象の車両2を特定可能となる。
前述のように、自動バレーパーキングシステムにおいては、駐車場Apから乗車枠Sbへの移動は自動運転により行われるため、乗車枠Sbには車両2が無人で進入してくることになる。
前提として、本例では、乗車場Abにおける乗車枠Sbは、図6に例示しているように縦列に配列されているとする。「縦列に配列」とは、各乗車枠Sbに車両2が停車された状態において、それら停車された車両2が、車両2の前後方向を基準として、前後方向に並ぶ配列を意味する。本例では、各車両2は、乗車枠Sbに前進により進入し、また乗車枠Sbからの発進も前進により行うものとする。
なお以下の説明において、乗車場Abにおける方向は、車両2の乗車場Abからの退場方向を基準として定義する。具体的には、退場方向に一致する方向を前方と定義する。本例の乗車場Abにおいては、複数の乗車枠Sbが前後方向に配列されている。
隣接枠のユーザにとっては、付近に無人の車両2が進入してくることから、該車両2の進入に対して不安感を抱く虞がある。特に、図6で例示するように隣接枠が予定枠の前方の枠である場合において、隣接枠のユーザが荷物の積み込み等のため車両2の後方に居合わせているときには、予定枠に進入する車両2に対するユーザの不安感が高まる虞がある。
図7に示す処理は、制御部11(CPU)が例えばROM等に記憶されたプログラムに基づき実行する。本例において、図7に示す処理は、駐車場Apに駐車した後にユーザからの呼び出しがあり、予定枠が設定された車両2の全てについて行われる処理とされる。
なお、前述したように、予定枠の設定は、乗車場Abにおける空き乗車枠を対象として行われる。ここでの空き乗車枠とは、予定枠設定時において車両2が停車していない乗車枠Sbとする。或いは、停車車両があっても、該停車車両の離脱タイミング(発進タイミング)が、予定枠設定対象の車両2を誘導したと仮定した際の該車両2の進入予想タイミングよりも先となることが予想される乗車枠Sbを含んでもよい。何れにしても、ここでの空き乗車枠とは、予定枠設定対象の車両2を誘導したときの該車両2の進入予想タイミングにおいて停車車両が存在しない乗車枠Sbとすればよい。
ここで、荷室ドア開可能性とは、荷室ドアが開かれることについての可能性を意味するものであり、本例では、荷室ドア開可能性の評価により、車両2後方における車両2に対する人の近接可能性を評価する。これは、前方枠のユーザが不安感を抱く可能性についての評価を行うことに相当する。
ユーザが手にする荷物の量サイズは、ユーザの施設での購入品の量やサイズから推測できる。このため本例では、荷室ドア開可能性を、ユーザの商品購入情報に基づき評価する。
すなわち、この場合の携帯端末3は、電子マネー決済が行われた場合に、決済金額の情報を管制装置1に送信する。
管制装置1は、商品の購入店舗の種類については、商品購入時(電子マネー決済時)における携帯端末3の位置情報を取得して推定する。管制装置1は、ユーザの商品購入を行った店舗の種類、及びその店舗での決済金額(購入金額)の情報を購入管理情報として保持し、該購入管理情報に基づいてユーザの購入品の量及びサイズに相関した値を「量サイズ相関値」として計算する。この量サイズ相関値は、基本的には、サイズの大きい商品を取り扱う店舗での購入品がある場合には値が大きくなるように計算し、また購入金額が大きくなるに従って値が大きくなるように計算する。
ステップS103で制御部11は、上記の量サイズ相関値を荷室ドア開可能性の評価値として計算する。
荷室ドア付近に物体が検知されているか否かについては、車両2における車外環境の認識結果に基づき判定することができる。つまりこの場合の車両2において、自動運転制御部21は制御部11からの指示に基づき、車外環境の認識結果から車両2の荷室ドアへの物体(ここではユーザ)の近接有無を判定し、該近接があると判定した場合に制御部11に通知を行うようにしておく。制御部11は該通知の有無に応じて荷室ドア付近に物体が検知されているか否かを判定する。なお該手法はあくまで一例であり、例えば車両2の荷室ドア付近に超音波センサや赤外線センサ等の物体センサを設けておき、該センサの検出信号に基づき近接有無を判定する等の他の手法を採ることもできる。
また、荷室ドアが開かれているか否かの判定は、車両2におけるドアセンサ26の検出信号に基づき行うことができる。
つまりこの場合は、荷室ドア開可能性が低く(ステップS104:N)、且つ実際に荷室ドア付近に人が検知されず荷室ドアも開いていない(ステップS105:N)ことから、前方枠のユーザが対象車両の予定枠への進入により不安感を抱くことはないとみなされるため、予定通り対象車両を予定枠に進入させる。
このステップS106の停止処理により、前方枠のユーザに不安感を抱かせることが懸念される場合に対応して、対象車両の予定枠への進入が中断される。
前述のように、対象車両の予定枠を設定する際にも空き乗車枠が探索されるが、その後の状況変化により新たな空き乗車枠が発生している可能性がある。このステップS107の処理によっては、そのような新たな空き乗車枠を発見できる可能性がある。
なお、図示による説明は省略するが、制御部11は、上記のような予定枠の変更があった場合は、新たな予定枠の情報を対象車両のユーザ(端末装置3)に対して通知する。
また、変更後の予定枠への進入に関しても、図7で説明している実施形態としての車両進入制御を適用できることは言うまでもない。
上記では予定枠の変更先を予定枠前方で最も近い空き乗車枠としたが、予定枠前方に空き乗車枠が存在しない場合には予定枠の後方で最も近い空き乗車枠に予定枠を変更することが考えられる。或いは、予定枠の前後は考慮せず、予定枠に最も近い空き乗車枠とすることもできる。
また、対象車両が他車両の通行の妨げになっているか否かについては、例えば、対象車両の車外環境認識結果に基づき判定することができる。具体的には、対象車両の自動運転制御部21が、制御部11からの指示に基づき、車外環境認識結果から自車両の後方において自車両と所定の位置関係(例えば真後ろ等)に停止している他車両の存在有無を判定し、該他車両が存在すると判定した場合に制御部11に通知を行う。制御部11は該通知の有無に基づき対象車両が他車両の通行の妨げになっているか否かを判定する。或いは、対象車両が他車両の通行の妨げになっているか否かの判定は、乗車場Abに監視カメラを設置しておき、その撮像画像の解析結果に基づき行うか、或いは車車間通信技術を利用して行う等、判定手法は多様に考えられ、特定の手法に限定されるものではない。
ここで、条件付き進入とは、前方枠(隣接枠)のユーザが抱く不安感の緩和を目的として、通常の進入(本例ではステップS112の進入)との比較において条件付きとした進入を行うことを意味する。条件付き進入の例としては、例えば、通常よりも速度を落とした進入とする、或いは、前述した出力部28により光や音によるアラート情報を出力させながらの進入とすることを挙げることができる。ここで、光によるアラート情報出力の例としては、例えばハザードランプを点滅させることや、ヘッドライド部等に設けられた発光素子を用いた路面描画によって最終的な停車位置(つまりここまで進入するという位置)の提示を行うこと等が挙げられる。
或いは、条件付き進入としては、予定枠の最も後ろ寄りに駐車させる、車車間通信を利用して前方枠の車両2からも前方枠のユーザに向けてアラート情報を出力させる(路面描画、ハザードランプ点滅、音等)等も挙げることができる。
なお、条件付き進入としては、上記の各例を単体で実行させる以外にも、複数の例の組合わせを実行させることもできる。
制御部11は、ステップS111の処理を実行したことに応じ、図7に示す一連の処理を終える。
荷室ドア付近に物体が検知されてない、且つ荷室ドアが閉じられているとの条件を満たさないと判定した場合、制御部11はステップS107に戻る。これにより、対象車両を予定枠手前位置で停止させた以降は、空き乗車枠がある(S107)、対象車両のユーザが乗車場Abに到着するか対象車両が他車両の通行の妨げになる(S108)、又はトランク付近に人が非検知且つ荷室ドアが閉じられている(S109)、の何れかの状態となるまで、対象車両の停止状態を継続させることになる。
これにより、前方枠のユーザに対象車両の進入に伴う不安感を与えることの防止を図ることができ、車両2の乗車場Abからの速やかな退場を促進し乗車場Abの混雑防止を図ることができる。
この際、ステップS106の停止処理は省略してもよい。すなわち、予定枠への進入を一旦中断させることなく、条件付き進入を実行させることも可能である。
ここで、予定枠の設定については、単に空き乗車枠からの設定とするのではなく、ステップS103で説明したものと同様の荷室ドア開可能性の評価に基づいて行うこともできる。
このような荷室ドア開可能性の評価に基づく予定枠の設定処理の例について、図8のフローチャートを参照して説明する。なお図7の処理と同様、図8の処理としても制御部11(CPU)がROM等に格納されたプログラムに基づき実行するものである。
本例では、図8の処理は、駐車場Abに駐車された車両2のうち予定枠の設定を要する各車両2について実行される。
考慮不要空き枠としては、例えば図9Aに例示するように、乗車場Abにおける最も前方に位置する乗車枠Sbが空き乗車枠であった場合における当該空き乗車枠がその一態様に該当する。
また考慮不要空き枠の他の態様としては、図9Bに例示するように、空き乗車枠が2以上連続している乗車枠Sbの領域を連続空き領域としたとき、連続空き領域において前方に隣接する乗車枠Sbも空き乗車枠となっている空き乗車枠を挙げることができる。
先ず、ステップS204で制御部11は、空き乗車枠以外の乗車枠Sbの車両2を対象として、ユーザの商品購入情報に基づく荷室ドア開可能性の評価を行う。なお、該評価の手法については先に説明した手法(例えば量サイズ相関値を用いる手法)と同様となるため重複説明は避ける。
該後方に隣接する乗車枠Sbが空き乗車枠でなければ、制御部11はステップS207で、荷室ドア開可能性が次に低い車両2があるか否かを判定する。このステップS207の処理は、ステップS205で荷室ドア開可能性が最も低い車両2の乗車枠Sbを特定した以降において、順次、荷室ドア開可能性が次に低い車両2を特定する処理として機能する。
荷室ドア開可能性が次に低い車両2があれば、制御部11はステップS208で該当する車両2の乗車枠Sbを特定した上でステップS206に戻る。これにより、車両2の荷室ドア開可能性が最も高い乗車枠Sbから順番に、後方に隣接する空き乗車枠の有無を判定していくことが可能とされている。
なお、通常は、ステップS207で否定結果が得られる前、すなわち空き乗車枠以外の全ての乗車枠Sbの車両2について荷室ドア開可能性が確認し終わる前に、ステップS206で肯定結果が得られて予定枠が設定されることになる。しかしながら何らかの事情で、予定枠の設定前にステップS207で否定結果が得られる可能性があることも考慮すべきである。このため本例では、ステップS207で否定結果が得られた場合はステップS210の処理によって空き乗車枠に予定枠を設定することとし、空き乗車枠が存在するにも拘わらず予定枠が設定されない事態の発生防止を図っている。
従って、乗車場Abにおけるユーザに車両進入に伴う不安感を与える事態の発生可能性の低減を図ることができる。特に、乗車場Abが比較的空いている状況下において、空き乗車枠が豊富にあるにも拘わらず人の近接可能性が高い車両2の隣接枠に予定枠が設定されてしまうことを効果的に防止することができる。
なお、上記では、乗車枠Sbが縦列に配列された場合に実施形態としての車両進入制御を適用する例を挙げたが、乗車枠Sbが横列に配列された場合にも好適に適用できる。なお、「横列に配列」とは、各乗車枠Sbに車両2が停車された状態において、それら停車された車両2が左右方向(車両2の左右方向を基準)に並ぶ配列を意味する。
乗車枠Sbが横列に配列された場合は、予定枠の隣接枠としては、左右の隣接枠を考慮すべきとなる。つまり、車両2の左右側部に対する人の近接可能性を考慮すべきである。
具体的に、横列配列への適用時には、ステップS102におけるユーザ到着の有無は、前方枠を対象とするのではなく、左右の隣接枠を対象とする。また、ステップS103、S104の処理については、荷室ドアの開可能性を評価したが、横列配列の場合は、少なくとも運転席や助手席等の座席に対応して設けられたドア(座席ドア)を対象とした評価とする。なお、座席ドアの開可能性は、例えば降車場での降車時に車両2に検出させたユーザの着座位置の情報に基づき評価することができる。
同様に、ステップS105、S109では荷室ドアを対象とした検知としたが、少なくとも座席ドアを対象とした検知とする。
横列配列の場合、考慮不要空き枠は、連続空き領域において左右に隣接する乗車枠Sbが共に空き乗車枠となっている空き乗車枠となる。
横列配列の場合、このような考慮不要空き枠(つまり左右が空きの空き乗車枠)に予定枠を設定することが最も望ましいが、車両2としては、開可能性の高いドアが左右何れか一方の側にしかない車両2も考えられる。その点を考慮し、考慮不要空き枠がないと判定した場合には、開可能性の高いドアが左右何れか一方の側にしかない車両2の有無を判定し、該当する車両2がある場合には、その車両2における、開可能性の高いドアが位置していない側に隣接する空き乗車枠の有無を判定し、そのような空き乗車枠があれば、該空き乗車枠に予定枠を設定するという手法を採ることができる。
考慮不慮空き枠や上記のような左右何れか一方の側にしか開可能性の高いドアがない車両2に隣接した空き乗車枠がなかった場合には、図8の処理(S204以降の処理)と同様に、ドア開可能性が最も低い車両2を特定し、特定した車両2の乗車枠Sbに隣接した空き乗車枠であれば該空き乗車枠に予定枠を設定する。
このような横列配列の場合の予定枠設定としても、先に説明した縦列配列の場合の予定枠設定と同様に、乗車枠Sbに停車する対象車両以外の車両2について人の近接可能性を評価し、該評価の結果に基づき対象車両の予定枠の設定を行うものと言うことができる。
上記で説明したように実施形態の管制装置(同1)は、車両(同2)のユーザが乗車を行うための乗車場(同Ab)に複数定められた乗車枠(同Sb)に移動する車両について管制を行う管制装置であって、対象車両を誘導する予定の乗車枠である予定枠を設定する予定枠設定部(制御部11)と、予定枠に隣接した乗車枠である隣接枠に停車する車両について、人の近接可能性を評価する近接評価部(制御部11:図7のS102~S105を参照)と、近接評価部による評価結果に基づき、対象車両の予定枠への進入について制御を行う制御部(制御部11:図7のS106~S109を参照)と、を備えている。
従って、乗車場におけるユーザ、特に隣接枠におけるユーザに車両進入に伴う不安感を与えることの防止を図ることができ、車両の乗車場からの速やかな退場を促進し乗車場の混雑防止を図ることができる。
従って、上記構成によれば、隣接枠の車両に対する人の近接可能性を適切に評価することができ、乗車場におけるユーザに車両進入に伴う不安感を与える事態の発生可能性の低減を図ることができる。
従って、上記構成によれば、隣接枠の車両に対する人の近接可能性を適切に評価することができ、乗車場におけるユーザに車両進入に伴う不安感を与える事態の発生可能性の低減を図ることができる。
従って、上記構成によれば、特に乗車枠が縦列に配列される場合に対応して、ユーザが車両進入に伴う不安感を抱く可能性を適切に評価することができ、ユーザに車両進入に伴う不安感を与える事態の発生可能性の低減を図ることができる。
従って、隣接枠の車両に対する人の近接可能性を適切に評価することができ、乗車場におけるユーザに車両進入に伴う不安感を与える事態の発生可能性の低減を図ることができる。
また、ユーザの到着有無やドアの開閉状態に基づく評価とは異なり、実際に隣接枠のユーザが到着する前の段階において人の近接可能性を評価できるという利点がある。
従って、隣接枠における人の近接可能性が高いと評価されるにも拘わらず、例えば予定枠以外の乗車枠に空きがない等の事情から対象車両を予定枠に進入させる場合には、条件付き進入が行われることで、隣接枠におけるユーザの不安感の緩和を図ることができる。
従って、乗車場におけるユーザに車両進入に伴う不安感を与える事態の発生可能性の低減を図ることができる。特に、乗車場が比較的空いている状況下において、空き乗車枠が豊富にあるにも拘わらず人の近接可能性が高い車両の隣接枠に予定枠が設定されてしまうことを効果的に防止することができる。
Claims (6)
- 車両のユーザが乗車を行うための乗車場に複数定められた乗車枠に移動する車両について管制を行う管制装置であって、
対象車両を誘導する予定の前記乗車枠である予定枠を設定する予定枠設定部と、
前記予定枠に隣接した前記乗車枠である隣接枠に停車する車両について、人の近接可能性を評価する近接評価部と、
前記近接評価部による評価結果に基づき、前記対象車両の前記予定枠への進入について制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記近接可能性が高いと評価される場合において前記対象車両を前記予定枠に進入させる際は、前記対象車両に条件付き進入の実行を指示する
管制装置。 - 前記近接評価部は、
前記近接可能性を、前記隣接枠に停車する車両のユーザが前記乗車場に到着しているか否かに基づき評価する
請求項1に記載の管制装置。 - 前記近接評価部は、
前記近接可能性を、前記隣接枠に停車する車両における荷室ドアの開閉状態に基づき評価する
請求項1又は請求項2に記載の管制装置。 - 前記近接評価部は、
前記近接可能性を、前記隣接枠に停車する車両のユーザの商品購入情報に基づき評価する
請求項1乃至請求項3の何れかに記載の管制装置。 - 前記予定枠設定部は、
前記乗車枠に停車する前記対象車両以外の車両について人の近接可能性を評価し、該評価の結果に基づき前記対象車両の前記予定枠の設定を行う
請求項1乃至請求項4の何れかに記載の管制装置。 - 車両のユーザが乗車を行うための乗車場に複数定められた乗車枠に移動する車両について管制を行う管制装置であって、
対象車両を誘導する予定の前記乗車枠である予定枠を設定する予定枠設定部と、
前記予定枠に隣接した前記乗車枠である隣接枠に停車する車両について、人の近接可能性を評価する近接評価部と、
前記近接評価部による評価結果に基づき、前記対象車両の前記予定枠への進入について制御を行う制御部と、を備え、
前記近接評価部は、
前記近接可能性を、前記隣接枠に停車する車両における荷室ドアの開閉状態に基づき評価する
管制装置。
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