JP7052779B2 - 画像投射システムの制御方法、及び画像投射システム - Google Patents

Description

本発明は、画像投射システムの制御方法、及び画像投射システムに関する。

従来、投射画像を互いに重畳する複数のプロジェクターの投射画像の位置を補正する方法に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の投影画像補正装置は、同一の投影面に画像を投影する第一及び第二の投影手段、投影面の画像を撮像する撮像手段、第一及び第二の投影手段に対して各々異なるタイミングで投影面にテスト用画像を投影させるように指示する第一の指示手段、投影面にテスト用画像が投影されているときに撮像手段に対してテスト用画像の撮影を指示する第二の指示手段、撮像手段で撮影された第一の投影手段からのテスト用画像と第二の投影手段からのテスト用画像とに基づいて、第一及び第二の投影手段に与える画像を補正する補正手段を備える。なお、テスト用画像は、白色の画像である。

特開２００６－２４５７３７号公報

しかしながら、複数のプロジェクターの各々から投射される投射画像の位置が互いに大きくずれている場合には、特許文献１に記載の投影画像補正装置では、投射画像の位置を補正することができない可能性がある。
また、ユーザーが手動で投射画像の位置を調整する場合には、特許文献１に記載の投影画像補正装置のように、異なるタイミングで白色のテスト画像を投射する場合には、投影画像が互いにどの程度重なっているかをユーザーが視認することが難しい。更に、複数のプロジェクターの各々が、仮に同じタイミングでテスト画像を投射する場合であっても、どのプロジェクターからの投射画像がどのようにずれているのかを、ユーザーが視認することはやはり難しい。

上記課題を解決する一態様は、複数のプロジェクターを含む画像投射システムの制御方法であって、投射画像が互いに重畳されるプロジェクターの台数を示す重畳台数に基づいて、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射するパターン画像の色を決定する決定ステップと、前記重畳台数分のプロジェクターの各々に、前記決定ステップにおいて決定された色の前記パターン画像を投射させる投射ステップと、を含み、前記決定ステップにおいて、前記重畳台数分の前記パターン画像が重畳された場合に、重畳された前記重畳台数分の前記パターン画像が特定色になるように、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色が決定される、画像投射システムの制御方法である。

上記画像投射システムの制御方法において、前記特定色は、白色であってもよい。

上記画像投射システムの制御方法において、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が、前記決定ステップにおいて投射する前記パターン画像の色は、前記特定色と相違する色になるように決定されてもよい。

上記画像投射システムの制御方法において、前記重畳台数が３台以上である場合に、前記決定ステップにおいて、前記パターン画像が重畳された画像を示す重畳画像に対応するプロジェクターの台数が前記重畳台数未満であるときには、前記重畳画像の色が前記特定色と相違する色になるように、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色が決定されてもよい。

上記画像投射システムの制御方法において、前記決定ステップにおいて、２つの前記重畳画像の各々に対応するプロジェクターの少なくとも１台が相違する場合に、前記２つの重畳画像の色が互いに相違する色になるように、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色が決定されてもよい。

上記画像投射システムの制御方法において、前記決定ステップにおいて、前記重畳画像の色は、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色と相違する色になるように、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色が決定されてもよい。

上記画像投射システムの制御方法において、前記決定ステップにおいて、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色は、比視感度が閾値以上になるように決定されてもよい。

上記画像投射システムの制御方法において、前記パターン画像は、四隅の各々に矩形画像を有し、前記矩形画像のサイズは、前記プロジェクターの投射領域のサイズを補正する能力に応じて決定されてもよい。

上記課題を解決する別の一態様は、複数のプロジェクターを含む画像投射システムであって、投射画像が互いに重畳されるプロジェクターの台数を示す重畳台数に基づいて、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射するパターン画像の色を決定する決定部と、前記重畳台数分のプロジェクターの各々に、前記決定部によって決定された色の前記パターン画像を投射させる投射制御部と、を備え、前記決定部は、前記重畳台数分の前記パターン画像が重畳された場合に、重畳された前記重畳台数分の前記パターン画像が特定色になるように、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色を決定する、画像投射システムである。

画像投射システムの構成の一例を示す図。 制御装置の構成の一例を示す図。 第１プロジェクターの構成の一例を示す図。 制御装置の第１制御部の構成の一例を示す図。 スタック台数が４台である場合の投射状態の一例を示す斜視図。 第１色番号テーブルの一例を示す図表。 第２色番号テーブルの一例を示す図表。 スタック台数が４台である場合の投射画像の重畳状態の一例を示す図。 図８に示す各画像のＲ、Ｇ、Ｂ成分の一例を示す図表。 第１制御部の処理の一例を示すフローチャート。 パターン画像の一例を示す画像図。

以下、図面を参照して本実施形態について説明する。

［１．画像投射システムの構成］
［１－１．画像投射システムの全体構成］
図１は、画像投射システム１の構成の一例を示す図である。
本実施形態の画像投射システム１は、制御装置１００と、複数のプロジェクター２００とを備える。制御装置１００と、複数のプロジェクター２００の各々とはネットワークＮＷを介して、通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であって、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信が実行される。

画像投射システム１は、複数のプロジェクター２００として、第１プロジェクター２００Ａ、第２プロジェクター２００Ｂ、第３プロジェクター２００Ｃ、第４プロジェクター２００Ｄ、第５プロジェクター２００Ｅ、及び第６プロジェクター２００Ｆを備える。
第１プロジェクター２００Ａ～第６プロジェクター２００Ｆの各々は、互いに略同一の構成を有する。
以下の説明において、第１プロジェクター２００Ａ～第６プロジェクター２００Ｆの各々を特に区別する必要がない場合は、プロジェクター２００と記載する場合がある。

制御装置１００は、例えば、第１プロジェクター２００Ａ～第６プロジェクター２００Ｆのうちの少なくとの２台のプロジェクター２００の各々が投射する画像が互いに重畳されるように、少なくとの２台のプロジェクター２００の各々が投射する画像の位置を設定する。換言すれば、第１プロジェクター２００Ａ～第６プロジェクター２００Ｆのうちの少なくとの２台のプロジェクター２００の各々が投射する画像は、スタック投射される。
また、制御装置１００は、第１プロジェクター２００Ａ～第６プロジェクター２００Ｆの各々の投射するパターン画像４００の色を制御する。パターン画像４００については、後述にて図１１を参照して詳細に説明する。
また、第１プロジェクター２００Ａ～第６プロジェクター２００Ｆの各々は、ユーザーの操作を受け付けて、各プロジェクター２００が投射するパターン画像４００の位置を調整する。具体的には、ユーザーは、プロジェクター２００の本体の位置の調整、レンズシフトの調整、及びズームの調整等を行うことによって、プロジェクター２００が投射するパターン画像４００の位置を調整する。
制御装置１００の構成については、後述にて図２及び図４を参照して詳細に説明する。

本実施形態では、制御装置１００が、第１プロジェクター２００Ａ～第６プロジェクター２００Ｆの各々の投射するパターン画像４００の色を制御するが、本発明はこれに限定されない。例えば、図３を参照して後述する第１プロジェクター２００Ａの第２制御部２５０が、第１プロジェクター２００Ａ～第６プロジェクター２００Ｆの各々の投射するパターン画像４００の色を制御してもよい。

また、本実施形態では、第１プロジェクター２００Ａが、第２プロジェクター２００Ｂ～第６プロジェクター２００Ｆの各々と、ネットワークＮＷを介して接続されるが、第１プロジェクター２００Ａが、第２プロジェクター２００Ｂ～第６プロジェクター２００Ｆの各々とデイジーチェーン接続されてもよい。例えば、第１プロジェクター２００Ａが、第２プロジェクター２００ＢとＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）接続され、第２プロジェクター２００Ｂが、第３プロジェクター２００ＣとＵＳＢ接続され、第３プロジェクター２００Ｃが第４プロジェクター２００ＤとＵＳＢ接続される。また、第４プロジェクター２００Ｄが第５プロジェクター２００ＥとＵＳＢ接続され、第５プロジェクター２００Ｅが第６プロジェクター２００ＦとＵＳＢ接続される。
また、第１プロジェクター２００Ａが、第２プロジェクター２００Ｂ～第６プロジェクター２００Ｆの各々と、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格等に従って無線通信可能に構成されてもよい。

［１－２．制御装置の構成］
図２は、制御装置１００の構成の一例を示す図である。
制御装置１００は、プロジェクター２００と通信可能に接続され、プロジェクター２００に対して種々の設定情報、及び種々の指示情報を送信する。本実施形態では、制御装置１００は、プロジェクター２００と、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。
制御装置１００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成され、第１制御部１１０と、第１記憶部１２０と、第１操作部１３０と、第１表示部１４０と、第１通信部１５０と、第１インターフェース部１６０とを備える。
第１記憶部１２０、第１操作部１３０、第１表示部１４０、第１通信部１５０及び第１インターフェース部１６０の各々は、第１内部バス１７０によって、第１制御部１１０に接続される。

第１制御部１１０は、第１プロセッサー１１１及び第１メモリー１１２を備え、制御装置１００の各部を制御する。
第１メモリー１１２は、第１プロセッサー１１１が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１１２は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第１メモリー１１２は、第１プロセッサー１１１のワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１１２は、第１制御部１１０により処理されるデータや、第１プロセッサー１１１が実行する第１制御プログラムを記憶する。

第１プロセッサー１１１は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１１１として機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１１１は、第１制御プログラムを実行して制御装置１００の各部を制御する。

第１記憶部１２０は、第１制御部１１０により実行されるプログラムや、第１制御部１１０が処理するデータを不揮発的に記憶する。第１記憶部１２０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記録装置、又は、フラッシュメモリー等の半導体記憶素子を用いた記憶装置である。

また、第１記憶部１２０は、第１制御部１１０が実行する基本制御プログラムとしてのオペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＯＳをプラットフォームとして動作するアプリケーションプログラム等を記憶する。また、第１記憶部１２０は、アプリケーションプログラムの実行時に処理されるデータや処理結果のデータ等を記憶する。

第１操作部１３０は、ユーザーからの操作を受け付け、操作信号を生成し、操作信号を第１制御部１１０に出力する。第１操作部１３０は、例えば、キーボードと、マウスとを備える。

第１表示部１４０は、第１制御部１１０の制御に従って各種画像を表示する表示パネル１４１を備える。表示パネル１４１は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を含む。表示パネル１４１は、矩形状に構成される。本実施形態では、表示パネル１４１は、長方形状である。
本実施形態では、表示パネル１４１はタッチパネルとして構成される。すなわち、表示パネル１４１には、表示パネル１４１上にペンやユーザーの指等が接触した位置を検出するタッチセンサーが配置される。
本実施形態では、表示パネル１４１がユーザーからの操作を受け付ける場合について説明する。

第１通信部１５０は、プロジェクター２００を含む外部装置とデータ通信を実行する通信インターフェースであり、送受信する信号を処理するインターフェース回路を備える。第１通信部１５０は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に対応する無線通信インターフェースである。

第１インターフェース部１６０は、外部の装置に接続されるインターフェースである。第１インターフェース部１６０は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に準拠した通信を実行する。第１インターフェース部１６０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第１インターフェース部１６０は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第１制御部１１０のプロセッサー等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第１インターフェース部１６０を構成するコネクター及びインターフェース回路が、制御装置１００のメイン基板に実装される。

本実施形態では、第１制御部１１０が、第１インターフェース部１６０を介して、種々の設定情報、及び種々の指示情報をプロジェクター２００に送信するが、第１制御部１１０が、第１通信部１５０を介して、種々の設定情報、及び種々の指示情報をプロジェクター２００に送信してもよい。換言すれば、本実施形態では、第１制御部１１０が有線通信で種々の設定情報、及び種々の指示情報をプロジェクター２００に送信するが、第１制御部１１０が無線通信で種々の設定情報、及び種々の指示情報をプロジェクター２００に送信してもよい。

本実施形態では、制御装置１００が、パーソナルコンピューターで構成されるが、制御装置１００が、タブレット端末やスマートフォン等で構成されてもよい。

［１－３．プロジェクターの構成］
図３は、第１プロジェクター２００Ａの構成の一例を示す図である。
第１プロジェクター２００Ａ～第６プロジェクター２００Ｆの各々は、互いに略同一の構成を有するため、図３を参照して、第１プロジェクター２００Ａの構成について説明し、第２プロジェクター２００Ｂ～第６プロジェクター２００Ｆの各々の構成については、その説明を省略する。
第１プロジェクター２００Ａは、投射部２１０と、投射部２１０を駆動する駆動部２２０とを備える。投射部２１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射する。
投射部２１０は、光源部２１１、光変調装置２１２及び投射光学系２１３を備える。駆動部２２０は、光源駆動部２２１及び光変調装置駆動部２２２を備える。

光源部２１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やレーザー光源等の固体光源を備える。
また、光源部２１１は、光源が発した光を光変調装置２１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部２１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置２１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部２２１は、第２内部バス２０７に接続され、同じく第２内部バス２９０に接続された第２制御部２５０の指示に従って、光源部２１１の光源を点灯及び消灯させる。

光変調装置２１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル２１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置２１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル２１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル２１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル２１５とを備える。
光源部２１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル２１５に入射される。３枚の液晶パネル２１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル２１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系２１３に射出される。
以下の説明において、第１プロジェクター２００Ａの画像光ＰＬを画像光ＰＬＡと記載し、第２プロジェクター２００Ｂの画像光ＰＬを画像光ＰＬＢと記載し、第３プロジェクター２００Ｃの画像光ＰＬを画像光ＰＬＣと記載し、第４プロジェクター２００Ｄの画像光ＰＬを画像光ＰＬＤと記載する場合がある。
本実施形態では、光変調装置２１２が光変調素子として透過型の液晶パネル２１５を備える場合について説明するが、本実施形態はこれに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルであってもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。

光変調装置２１２は、光変調装置駆動部２２２によって駆動される。光変調装置駆動部２２２は、画像処理部２４５に接続される。
光変調装置駆動部２２２には、画像処理部２４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部２２２は、入力された画像データを液晶パネル２１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部２２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル２１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル２１５に画像を描画する。

投射光学系２１３は、入射された画像光ＰＬをスクリーンＳＣ上に結像させるレンズやミラー等を備える。また、投射光学系２１３は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。

プロジェクター２００は、第２操作部２３１、リモコン受光部２３３、入力インターフェース２３５、第２記憶部２３７、画像インターフェース２４１、第２インターフェース部２４２、フレームメモリー２４３、画像処理部２４５及び第２制御部２５０を更に備える。入力インターフェース２３５、第２記憶部２３７、画像インターフェース２４１、第２インターフェース部２４２、画像処理部２４５及び第２制御部２５０は、第２内部バス２０７を介して相互にデータ通信可能に接続される。

第２操作部２３１は、プロジェクター２００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、第２操作部２３１から入力された操作信号を第２制御部２５０に出力する回路を備える。

リモコン受光部２３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部２３３は、生成した操作信号を入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、リモコン受光部２３３から入力された操作信号を第２制御部２５０に出力する。

第２記憶部２３７は、例えば、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶装置である。第２記憶部２３７は、第２制御部２５０が実行するプログラムや、第２制御部２５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。

画像インターフェース２４１は、コネクター及びインターフェース回路を備え、プロジェクター２００に画像データを供給する図略の画像供給装置に有線接続が可能に構成される。

第２インターフェース部２４２は、制御装置１００とＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第２インターフェース部２４２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第２インターフェース部２４２は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第２制御部２５０の第２プロセッサー２５３等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第２インターフェース部２４２を構成するコネクター及びインターフェース回路が、第２制御部２５０のメイン基板に実装される。第２インターフェース部２４２は、例えば、種々の設定情報、及び種々の指示情報を制御装置１００から受信する。

第２制御部２５０は、第２メモリー２５１及び第２プロセッサー２５３を備える。
第２メモリー２５１は、第２プロセッサー２５３が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２５１は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第２メモリー２５１は、第２プロセッサー２５３のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第２メモリー２５１は、第２制御部２５０により処理されるデータや、第２プロセッサー２５３が実行する第２制御プログラムを記憶する。

第２プロセッサー２５３は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第２プロセッサー２５３として機能する構成であってもよい。第２プロセッサー２５３は、第２制御プログラムを実行してプロジェクター２００の各部を制御する。例えば、第２プロセッサー２５３は、第２操作部２３１やリモコン５により受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部２４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーンＳＣに投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第２プロセッサー２５３は、光源駆動部２２１を制御して光源部２１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部２１１の輝度を調整する。

画像処理部２４５及びフレームメモリー２４３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。

画像処理部２４５は、画像インターフェース２４１から入力された画像データをフレームメモリー２４３に展開する。フレームメモリー２４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー２４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。

画像処理部２４５は、フレームメモリー２４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部２４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部２４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部２２２に出力する。

［１－４．第１制御部の構成］
図４は、制御装置１００の第１制御部１１０の構成の一例を示す図である。
制御装置１００の第１制御部１１０は、決定部１１３と、投射制御部１１４と、色番号記憶部１１５と、を備える。具体的には、第１制御部１１０の第１プロセッサー１１１が、第１メモリー１１２に記憶された第１制御プログラムを実行することによって、決定部１１３、及び投射制御部１１４として機能する。また、第１制御部１１０の第１プロセッサー１１１が、第１メモリー１１２に記憶された第１制御プログラムを実行することによって、第１メモリー１１２を色番号記憶部１１５として機能させる。

色番号記憶部１１５は、第１色番号テーブルＴＢＬ１と、第２色番号テーブルＴＢＬ２とを記憶する。
第１色番号テーブルＴＢＬ１は、スタック台数ＮＳに応じて、各プロジェクター２００が投射する投射画像ＰＭの色番号ＮＣを規定する。スタック台数ＮＳは、投射画像ＰＭが互いに重畳されるプロジェクター２００の台数を示す。スタック台数ＮＳは、「重畳台数」の一例に対応する。色番号ＮＣは、プロジェクター２００が投射するパターン画像４００の色を規定する。パターン画像４００は、投射画像ＰＭの一例に対応する。
第１色番号テーブルＴＢＬ１については、後述にて図６を参照して詳細に説明する。
第２色番号テーブルＴＢＬ２は、色番号ＮＣと、色番号ＮＣの示す投射画像ＰＭのＲ成分ＬＲ、Ｇ成分ＬＧ、及びＢ成分ＬＢとの関係を規定する。
第２色番号テーブルＴＢＬ２については、後述にて図７を参照して詳細に説明する。
本実施形態では、投射画像ＰＭがパターン画像４００である場合について説明する。

決定部１１３は、スタック台数ＮＳに基づいて、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色を決定する。
また、決定部１１３は、スタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が重畳された場合に、重畳されたスタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が特定色になるように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色を決定する。
具体的には、決定部１１３は、スタック台数ＮＳに基づいて、第１色番号テーブルＴＢＬ１を参照して、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色番号ＮＣを決定する。そして、決定部１１３は、第２色番号テーブルＴＢＬ２を参照して、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００のＲ成分ＬＲ、Ｇ成分ＬＧ、Ｂ成分ＬＢを決定する。
本実施形態では、「特定色」は、例えば白色である。

投射制御部１１４は、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々に、決定部１１３によって決定された色のパターン画像４００を投射させる。

［２．具体的な態様］
［２－１．スタック台数が４台である場合の投射状態］
図５は、スタック台数ＮＳが４台である場合の投射状態の一例を示す斜視図である。
スタック台数ＮＳが４台である場合には、例えば、第１プロジェクター２００Ａ～第４プロジェクター２００Ｄの各々が、画像光ＰＬＡ～画像光ＰＬＤがスクリーンＳＣ上で互いに重畳されるように画像光ＰＬＡ～画像光ＰＬＤの各々を投射する。

第１プロジェクター２００Ａと、第２プロジェクター２００Ｂとは、互いに左右方向ＤＨに配置される。第３プロジェクター２００Ｃと、第４プロジェクター２００Ｄとは、互いに左右方向ＤＨに配置される。左右方向ＤＨは、水平方向と平行な方向を示す。
また、第１プロジェクター２００Ａと、第３プロジェクター２００Ｃとは、互いに上下方向ＤＶに配置される。第２プロジェクター２００Ｂと、第４プロジェクター２００Ｄとは、互いに上下方向ＤＶに配置される。上下方向ＤＶは、水平方向に対して垂直な方向を示す。

［２－２．第１色番号テーブル］
図６は、第１色番号テーブルＴＢＬ１の一例を示す図表である。
第１色番号テーブルＴＢＬ１は、スタック台数ＮＳに応じて、スタック台数ＮＳ分の各プロジェクター２００が投射するパターン画像４００の色番号ＮＣを規定する。
例えば、スタック台数ＮＳが２台であり、第１プロジェクター２００Ａと第２プロジェクター２００Ｂとの投射画像ＰＭが互いに重畳される場合には、決定部１１３は、色番号ＮＣを以下のように決定する。すなわち、決定部１１３は、第１プロジェクター２００Ａが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣを「Ｎｏ．１」に決定し、第２プロジェクター２００Ｂが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣを「Ｎｏ．２」に決定する。

また、例えば、スタック台数ＮＳが４台であり、第１プロジェクター２００Ａと第２プロジェクター２００Ｂと第３プロジェクター２００Ｃと第４プロジェクター２００Ｄとの投射画像ＰＭが互いに重畳される場合には、決定部１１３は、色番号ＮＣを以下のように決定する。すなわち、決定部１１３は、第１プロジェクター２００Ａが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣを「Ｎｏ．２」に決定し、第２プロジェクター２００Ｂが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣを「Ｎｏ．３」に決定する。また、決定部１１３は、第３プロジェクター２００Ｃが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣを「Ｎｏ．６」に決定し、第４プロジェクター２００Ｄが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣを「Ｎｏ．７」に決定する。

また、例えば、スタック台数ＮＳが６台であり、第１プロジェクター２００Ａ～第６プロジェクター２００Ｆの投射画像ＰＭが互いに重畳される場合には、決定部１１３は、色番号ＮＣを以下のように決定する。すなわち、決定部１１３は、第１プロジェクター２００Ａが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣを「Ｎｏ．２」に決定し、第２プロジェクター２００Ｂが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣを「Ｎｏ．３」に決定する。また、決定部１１３は、第３プロジェクター２００Ｃが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣを「Ｎｏ．１２」に決定し、第４プロジェクター２００Ｄが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣを「Ｎｏ．１３」に決定する。また、決定部１１３は、第５プロジェクター２００Ｅが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣを「Ｎｏ．８」に決定し、第６プロジェクター２００Ｆが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣを「Ｎｏ．４」に決定する。

［２－３．第２色番号テーブル］
図７は、第２色番号テーブルＴＢＬ２の一例を示す図表である。第２色番号テーブルＴＢＬ２は、色番号ＮＣと、色番号ＮＣの示すパターン画像４００のＲ成分ＬＲ、Ｇ成分ＬＧ、及びＢ成分ＬＢとの関係を規定する。
本発明の実施形態では、Ｒ成分ＬＲ、Ｇ成分ＬＧ、及びＢ成分ＬＢの各々は２５６諧調で規定される。すなわち、Ｒ成分ＬＲ、Ｇ成分ＬＧ、及びＢ成分ＬＢの各々の値は、０から２５５までの値である。

例えば、スタック台数ＮＳが２台であり、第１プロジェクター２００Ａと第２プロジェクター２００Ｂとの投射画像ＰＭが互いに重畳される場合には、第１プロジェクター２００Ａが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣは「Ｎｏ．１」であり、第２プロジェクター２００Ｂが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣは「Ｎｏ．２」である。
図７に示すように、色番号ＮＣが「Ｎｏ．１」のパターン画像４００の色は、次の式（１）で規定され、色番号ＮＣが「Ｎｏ．２」のパターン画像４００の色は、次の式（２）で規定される。
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（０、２５５、２５５） （１）
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（２５５、０、０） （２）

また、例えば、スタック台数ＮＳが４台であり、第１プロジェクター２００Ａと第２プロジェクター２００Ｂと第３プロジェクター２００Ｃと第４プロジェクター２００Ｄとの投射画像ＰＭが互いに重畳される場合には、第１プロジェクター２００Ａが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣは「Ｎｏ．２」であり、第２プロジェクター２００Ｂが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣは「Ｎｏ．３」であり、第３プロジェクター２００Ｃが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣは「Ｎｏ．６」であり、第４プロジェクター２００Ｄが投射するパターン画像４００の色の色番号ＮＣは「Ｎｏ．７」である。
図７に示すように、色番号ＮＣが「Ｎｏ．２」のパターン画像４００の色は、上記式（２）で規定され、色番号ＮＣが「Ｎｏ．３」のパターン画像４００の色は、次の式（３）で規定され、色番号ＮＣが「Ｎｏ．６」のパターン画像４００の色は、次の式（４）で規定され、色番号ＮＣが「Ｎｏ．７」のパターン画像４００の色は、次の式（５）で規定される。
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（０、２５５、０） （３）
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（０、１２８、１９２） （４）
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（１２８、０、１９２） （５）

なお、色番号ＮＣが、「Ｎｏ．１」～「Ｎｏ．１３」のパターン画像４００の色は、図６に示すように、スタック台数ＮＳが２台～６台の場合に、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色を規定する。
また、色番号ＮＣが、「Ｎｏ．１」～「Ｎｏ．１３」のパターン画像４００の色は、特定色と相違する色になるように設定される。本実施形態では、「特定色」は白色である。すなわち、色番号ＮＣが、「Ｎｏ．１」～「Ｎｏ．１３」のパターン画像４００の色は、白色と相違する色になるように設定される。
このように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色が、白色と相違する色であるため、ユーザーは、プロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の位置と、重畳されたスタック台数ＮＳ分のパターン画像４００の位置とを容易に視認できる。

また、色番号ＮＣが、「Ｎｏ．１」～「Ｎｏ．１３」のパターン画像４００の色は、比視感度が閾値以上になるように設定される。「比視感度」は、人間の目が光の各波長の明るさを感じる強さを示す。
このように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色の比視感度が閾値以上になるように設定されるため、ユーザーは、プロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の位置を容易に視認できる。

［２－４．スタック台数が４台である場合の重畳状態］
図８は、スタック台数ＮＳが４台である場合の投射画像ＰＭの重畳状態の一例を示す図である。図８では、便宜上、投射画像ＰＭが、矩形のベタ画像である場合について説明する。投射画像ＰＭは、「パターン画像」の一例に対応する。
図８に示す投射画像３００は、スタック台数ＮＳが４台である場合に、第１プロジェクター２００Ａ～第４プロジェクター２００Ｄによって、スクリーンＳＣ上に投射される投射画像ＰＭの一例を示す。
投射画像３００は、投射画像３０１、投射画像３０２、投射画像３０３、及び投射画像３０４を含む。

投射画像３０１は、第１プロジェクター２００Ａが投射する投射画像ＰＭを示す。投射画像３０２は、第２プロジェクター２００Ｂが投射する投射画像ＰＭを示す。投射画像３０３は、第３プロジェクター２００Ｃが投射する投射画像ＰＭを示す。投射画像３０４は、第４プロジェクター２００Ｄが投射する投射画像ＰＭを示す。
投射画像３００は、重畳画像３０５、重畳画像３０６、重畳画像３０７、重畳画像３０８、重畳画像３０９、重畳画像３１０、重畳画像３１１、重畳画像３１２及び重畳画像３１３を含む。以下、重畳画像３０５～重畳画像３１３の各々を重畳画像ＰＤと記載する場合がある。
重畳画像３０５～重畳画像３１３の各々は、投射画像３０１～投射画像３０４のうち、２つ以上の投射画像ＰＭが重畳された画像を示す。

重畳画像３０５～重畳画像３０９の各々は、投射画像３０１～投射画像３０４のうち、２つの投射画像ＰＭが重畳された画像を示す。
具体的には、重畳画像３０５は、投射画像３０１と投射画像３０２とが重畳された画像を示す。重畳画像３０６は、投射画像３０１と投射画像３０３とが重畳された画像を示す。重畳画像３０７は、投射画像３０２と投射画像３０３とが重畳された画像を示す。重畳画像３０８は、投射画像３０３と投射画像３０４とが重畳された画像を示す。重畳画像３０９は、投射画像３０２と投射画像３０４とが重畳された画像を示す。

重畳画像３１０～重畳画像３１２の各々は、投射画像３０１～投射画像３０４のうち、３つの投射画像ＰＭが重畳された画像を示す。
具体的には、重畳画像３１０は、投射画像３０１と投射画像３０２と投射画像３０４とが重畳された画像を示す。重畳画像３１１は、投射画像３０２と投射画像３０３と投射画像３０４とが重畳された画像を示す。重畳画像３１２は、投射画像３０１と投射画像３０２と投射画像３０３とが重畳された画像を示す。
重畳画像３１３は、投射画像３０１～投射画像３０４の全てが重畳された画像を示す。

図９は、図８に示す各画像のＲ、Ｇ、Ｂ成分の一例を示す図表である。
図９に示す図表の左端の欄は、投射画像３０１～投射画像３０４、及び重畳画像３０５～重畳画像３１３の各々の参照符号を示す。図９に示す図表の左側から２番目の欄は、重畳状態ＳＳを示す。
例えば、重畳画像３０５の重畳状態ＳＳの欄には、「３０１＋３０２」と記載されており、重畳画像３０５が、投射画像３０１と投射画像３０２とが重畳された画像であることを示す。また、例えば、重畳画像３１０の重畳状態ＳＳの欄には、「３０１＋３０２＋３０４」と記載されており、重畳画像３１０が投射画像３０１と投射画像３０２と投射画像３０４とが重畳された画像であることを示す。また、例えば、重畳画像３１３の重畳状態ＳＳの欄には、「３０１＋３０２＋３０３＋３０４」と記載されており、重畳画像３１３が投射画像３０１～投射画像３０４の全てが重畳された画像であることを示す。

図９に示すように、重畳画像３０５～重畳画像３０９の各々の色は、次の式（６）～式（１０）で規定される。
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（２５５、２５５、０） （６）
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（２５５、１２８、１９２） （７）
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（０、３８３、１９２） （８）
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（１２８、１２８、３８４） （９）
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（１２８、２５５、１９２） （１０）

また、重畳画像３１０～重畳画像３１３の各々の色は、次の式（１１）～式（１４）で規定される。
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（３８３、２５５、１９２） （１１）
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（１２８、３８３、３８４） （１２）
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（２５５、３８３、１９２） （１３）
（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）＝（３８３、３８３、３８４） （１４）

このように、スタック台数ＮＳが４台である場合に、重畳画像３０５～重畳画像３０９の各々の色は、式（６）～式（１０）に示すように、白色と相違する色である。また、重畳画像３１０～重畳画像３１２の各々の色は、式（１１）～式（１３）に示すように、白色と相違する色である。重畳画像３１３の色は、白色である。
換言すれば、重畳画像３０５～重畳画像３１２の各々の色が、白色と相違する色になるように、第１プロジェクター２００Ａ～第４プロジェクター２００Ｄの各々が投射するパターン画像４００の色が決定される。
したがって、ユーザーは、重畳画像３１３の位置と、重畳画像３０５～重畳画像３１２の位置とを容易に認識できる。

また、重畳画像３０５～重畳画像３１２の各々の色は、互いに相違する色である。換言すれば、重畳画像３０５～重畳画像３１２の各々の色が互いに相違する色になるように、第１プロジェクター２００Ａ～第４プロジェクター２００Ｄの各々が投射するパターン画像４００の色が決定される。
したがって、重畳画像３０５～重畳画像３１２の各々の位置を容易に認識できる。

また、重畳画像３０５～重畳画像３１２の各々の色は、投射画像３０１～投射画像３０４の各々の色と互いに相違する色である。換言すれば、重畳画像３０５～重畳画像３１２の各々の色が投射画像３０１～投射画像３０４の各々の色と互いに相違する色になるように、第１プロジェクター２００Ａ～第４プロジェクター２００Ｄの各々が投射するパターン画像４００の色が決定される。
したがって、投射画像３０１～投射画像３０４の各々と重畳画像３０５～重畳画像３１２との位置を容易に認識できる。

［３．第１制御部の処理］
図１０は、第１制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートである。
図１０に示すように、ステップＳ１０１において、第１制御部１１０は、ユーザーの操作に基づき、スタック台数ＮＳを受け付ける。
次に、ステップＳ１０３において、決定部１１３は、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色を決定する。
具体的には、決定部１１３は、スタック台数ＮＳに基づいて、第１色番号テーブルＴＢＬ１を参照して、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色番号ＮＣを決定する。そして、決定部１１３は、第２色番号テーブルＴＢＬ２を参照して、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００のＲ成分ＬＲ、Ｇ成分ＬＧ、Ｂ成分ＬＢを決定する。
次に、ステップＳ１０５において、投射制御部１１４は、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々に、決定部１１３によって決定された色のパターン画像４００を投射させる。

次に、ステップＳ１０７において、第１制御部１１０は、ユーザーの操作に基づいて、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の位置等を調整する。
次に、ステップＳ１０９において、第１制御部１１０は、ユーザーの操作に基づいて、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の位置等の調整が完了したか否かを判定する。
スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の位置等の調整が完了していないと第１制御部１１０が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０７に戻る。スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の位置等の調整が完了したと第１制御部１１０が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、処理が終了する。

ステップＳ１０３が、「決定ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１０５が、「投射ステップ」の一例に対応する。

［４．パターン画像］
図１１は、パターン画像４００の一例を示す画像図である。
図１１に示すように、パターン画像４００は、矩形画像４０１、対角線画像４０２、水平線画像４０３、中心線画像４０４、垂直線画像４０５、及び中心線画像４０６を含む。
矩形画像４０１は、矩形状に形成された画像であって、パターン画像４００の四隅の各々に配置される。矩形画像４０１のサイズは、プロジェクター２００の投射領域のサイズを補正する能力に応じて決定される。

ユーザーは、例えば、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００を構成する４つの矩形画像４０１の各々について、少なくとも一部が重畳するように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の位置等を調整する。
具体的には、ユーザーは、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の左上に配置された矩形画像４０１について、少なくとも一部が重畳するように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の位置等を調整する。
また、ユーザーは、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の右上に配置された矩形画像４０１について、少なくとも一部が重畳するように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の位置等を調整する。
また、ユーザーは、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の左下に配置された矩形画像４０１について、少なくとも一部が重畳するように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の位置等を調整する。
また、ユーザーは、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の右下に配置された矩形画像４０１について、少なくとも一部が重畳するように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の位置等を調整する。

対角線画像４０２は、パターン画像４００の対角線に対応する画像を示す。
水平線画像４０３は、左右方向ＤＨと平行な方向の直線の画像を示す。水平線画像４０３は、矩形画像４０１の上端及び下端の各々に対応する位置に配置される。
中心線画像４０４は、パターン画像４００の上下方向ＤＶの中心に配置され、左右方向ＤＨと平行な方向の直線の画像を示す。
垂直線画像４０５は、上下方向ＤＶと平行な方向の直線の画像を示す。垂直線画像４０５は、矩形画像４０１の右端及び左端の各々に対応する位置に配置される。
中心線画像４０６は、パターン画像４００の左右方向ＤＨの中心に配置され、上下方向ＤＶと平行な方向の直線の画像を示す。

［５．本実施形態及び作用効果］
以上、図１～図１１を参照して説明したように、本実施形態に係る画像投射システム１の制御方法は、複数のプロジェクター２００を含む画像投射システム１の制御方法であって、投射画像ＰＭが互いに重畳されるプロジェクター２００の台数を示すスタック台数ＮＳに基づいて、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色を決定する決定ステップと、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々に、決定ステップにおいて決定された色のパターン画像４００を投射させる投射ステップと、を含み、前記決定ステップにおいて、スタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が重畳された場合に、重畳されたスタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が特定色になるように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色が決定される、画像投射システム１の制御方法である。
よって、重畳されたスタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が特定色になるように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色が決定されるため、スタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が重畳された重畳画像ＰＤの位置を、ユーザーが容易に視認できる。したがって、ユーザーがスタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が重畳されるように、スタック台数ＮＳ分のパターン画像４００の各々の位置を容易に調整できる。

また、前記特定色は、白色である。
よって、スタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が重畳された重畳画像ＰＤの位置を、ユーザーが容易に視認できる。

また、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が、決定ステップにおいて投射するパターン画像４００の色は、前記特定色と相違する色になるように決定される。
よって、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色が前記特定色と相違するため、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００と、スタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が重畳された重畳画像ＰＤとの位置関係を、ユーザーが容易に視認できる。

また、スタック台数ＮＳが３台以上である場合に、決定ステップにおいて、パターン画像４００が重畳された画像を示す重畳画像ＰＤに対応するプロジェクター２００の台数がスタック台数ＮＳ未満であるときには、重畳画像ＰＤの色が前記特定色と相違する色になるように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色が決定される。
よって、パターン画像４００が重畳された画像を示す重畳画像ＰＤに対応するプロジェクター２００の台数がスタック台数ＮＳ未満であるときには、重畳画像ＰＤの色が前記特定色と相違する。したがって、スタック台数ＮＳ未満の台数のプロジェクター２００のパターン画像４００が重畳された重畳画像ＰＤと、スタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が重畳された重畳画像ＰＤとの位置関係を、ユーザーが容易に視認できる。

また、前記決定ステップにおいて、２つの重畳画像ＰＤの各々に対応するプロジェクター２００の少なくとも１台が相違する場合に、２つの重畳画像ＰＤの色が互いに相違する色になるように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色が決定される。
よって、２つの重畳画像ＰＤの各々に対応するプロジェクター２００の少なくとも１台が相違する場合に、２つの重畳画像ＰＤの色が互いに相違する色になる。したがって、複数の重畳画像ＰＤの位置を、ユーザーが容易に視認できる。

また、前記決定ステップにおいて、重畳画像ＰＤの色は、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色と相違する色になるように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色が決定される。
よって、重畳画像ＰＤの色は、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色と相違する。したがって、ユーザーは、重畳画像ＰＤと、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００との位置関係を容易に視認できる。

また、前記決定ステップにおいて、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色は、比視感度が閾値以上になるように決定される。
したがって、ユーザーは、プロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の位置を容易に視認できる。

また、パターン画像４００は、四隅の各々に矩形画像４０１を有し、矩形画像４０１のサイズは、プロジェクター２００の投射領域のサイズを補正する能力に応じて決定される。
したがって、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の位置等を適正に調整できる。
具体的には、プロジェクター２００の投射領域のサイズを補正する能力が高い程、矩形画像４０１のサイズを大きく設定する。矩形画像４０１のサイズを大きい程、ユーザーがスタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々の矩形画像４０１の少なくとも一部が重畳するように、プロジェクター２００の各々のパターン画像４００の位置を調整する作業が容易になる。なお、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々の矩形画像４０１の少なくとも一部が重畳する状態になれば、特許文献１等に記載の方法で、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々のパターン画像４００の位置を補正できる。

また、本実施形態に係る画像投射システム１は、複数のプロジェクター２００を含む画像投射システム１であって、投射画像ＰＭが互いに重畳されるプロジェクター２００の台数を示すスタック台数ＮＳに基づいて、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色を決定する決定部１１３と、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々に、決定部１１３によって決定された色のパターン画像４００を投射させる投射制御部１１４と、を備え、決定部１１３は、スタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が重畳された場合に、重畳されたスタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が特定色になるように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色を決定する、画像投射システム１である。
よって、重畳されたスタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が特定色になるように、スタック台数ＮＳ分のプロジェクター２００の各々が投射するパターン画像４００の色が決定されるため、スタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が重畳された領域を、ユーザーが容易に視認できる。したがって、ユーザーがスタック台数ＮＳ分のパターン画像４００が重畳されるように、スタック台数ＮＳ分のパターン画像４００の各々の位置を容易に調整できる。

［６．他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
本実施形態では、図５～図９を参照して、スタック台数ＮＳが４台である場合について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されない。スタック台数ＮＳが２台以上であればよい。

本実施形態では、制御装置１００の第１制御部１１０が決定部１１３及び投射制御部１１４を備えるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。画像投射システム１を構成する複数のプロジェクター２００のいずれか１台が、決定部１１３及び投射制御部１１４を備えてもよい。この場合には、画像投射システム１は、制御装置１００を備えなくてもよい。

本実施形態では、投射画像ＰＭがパターン画像４００であるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。投射画像ＰＭがパターン画像であればよい。例えば、投射画像ＰＭが図８に示すようにベタ画像でもよい。

本実施形態では、制御装置１００の第１制御部１１０が色番号記憶部１１５を備えるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。色番号記憶部１１５が、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続されたサーバー装置に配置されてもよい。この場合には、第１制御部１１０がサーバー装置の色番号記憶部１１５から必要な情報を取得すればよい。また、色番号記憶部１１５が、ＣＤ、ＤＶＤ等の記憶媒体に形成されてもよい。この場合には、第１制御部１１０が記憶媒体から必要な情報を読み出せばよい。

本実施形態では、制御装置１００がパーソナルコンピューターで構成される場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。制御装置１００が、例えばタブレット端末、スマートフォン、又はＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等で構成されてもよい。

また、本実施形態では、制御装置１００がプロジェクター２００とＬＡＮで通信可能に接続される場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。制御装置１００がプロジェクター２００とＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信で通信可能に接続されてもよい。

また、図２、図３及び図４に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、制御装置１００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、図１０に示すフローチャートの処理単位は、制御装置１００の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図１０の各々のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

また、制御装置１００の制御方法は、制御装置１００が備える第１プロセッサー１１１に、制御装置１００の制御方法に対応した第１制御プログラムを実行させることで実現できる。また、この第１制御プログラムは、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、制御装置１００の制御方法に対応した第１制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御装置１００に、第１制御プログラムをダウンロードすることで制御装置１００の制御方法を実現することもできる。

１…画像投射システム、１００…制御装置、１１０…第１制御部、１１１…第１プロセッサー、１１２…第１メモリー、１１３…決定部、１１４…投射制御部、１１５…色番号記憶部、１２０…第１記憶部、１３０…第１操作部、１４０…第１表示部、１４１…表示パネル、１５０…第１通信部、１６０…第１インターフェース部、２００…プロジェクター、２００Ａ…第１プロジェクター、２００Ｂ…第２プロジェクター、２００Ｃ…第３プロジェクター、２００Ｄ…第４プロジェクター、２００Ｅ…第５プロジェクター、２００Ｆ…第６プロジェクター、２１０…投射部、２１１…光源部、２１２…光変調装置、２１３…投射光学系、２１５…液晶パネル、２２０…駆動部、２２１…光源駆動部、２２２…光変調装置駆動部、２３１…第２操作部、２３５…入力インターフェース、２４１…画像インターフェース、２４５…画像処理部、２５０…第２制御部、２５１…第２メモリー、２５３…第２プロセッサー、３００、３０１、３０２、３０３、３０４…投射画像、３０５、３０６、３０７、３０８、３０９、３１０、３１１、３１２、３１３…重畳画像、４００…パターン画像、４０１…矩形画像、４０２…対角線画像、ＤＨ…左右方向、ＤＶ…上下方向、ＬＢ…Ｂ成分、ＬＧ…Ｇ成分、ＬＲ…Ｒ成分、ＮＣ…色番号、ＮＳ…スタック台数、ＮＷ…ネットワーク、ＰＤ…重畳画像、ＰＬ…画像光、ＰＭ…投射画像、ＳＣ…スクリーン、ＴＢＬ１…第１色番号テーブル、ＴＢＬ２…第２色番号テーブル。

Claims (7)

1. 複数のプロジェクターを含む画像投射システムの制御方法であって、
   投射画像が互いに重畳されるプロジェクターの台数を示す重畳台数に基づいて、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射するパターン画像の色を決定する決定ステップと、
   前記重畳台数分のプロジェクターの各々に、前記決定ステップにおいて決定された色の前記パターン画像を投射させる投射ステップと、
   を含み、
   前記決定ステップにおいて、前記重畳台数分の前記パターン画像が重畳された場合に、重畳された前記重畳台数分の前記パターン画像が特定色になるように、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色が決定され、
   前記重畳台数が３台以上である場合に、前記決定ステップにおいて、
   前記パターン画像が重畳された画像を示す重畳画像のうち、２つの前記重畳画像の各々に対応するプロジェクターの少なくとも１台が相違する場合に、前記２つの重畳画像の色が互いに視認可能な程度に相違する色になるように、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色が決定され、
   前記重畳画像の色は、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色と視認可能な程度に相違する色になるように、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色が決定される、画像投射システムの制御方法。
2. 前記特定色は、白色である、請求項１に記載の画像投射システムの制御方法。
3. 前記重畳台数分のプロジェクターの各々が、前記決定ステップにおいて投射する前記パターン画像の色は、前記特定色と相違する色になるように決定される、請求項１又は請求項２に記載の画像投射システムの制御方法。
4. 前記重畳台数が３台以上である場合に、前記決定ステップにおいて、前記重畳画像に対応するプロジェクターの台数が前記重畳台数未満であるときには、前記重畳画像の色が前記特定色と相違する色になるように、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色が決定される、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像投射システムの制御方法。
5. 前記決定ステップにおいて、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色は、比視感度が閾値以上になるように決定される、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像投射システムの制御方法。
6. 前記パターン画像は、四隅の各々に矩形画像を有し、前記矩形画像のサイズは、前記プロジェクターの投射領域のサイズを補正する能力に応じて決定される、請求項１から５のいずれか１項に記載の画像投射システムの制御方法。
7. 複数のプロジェクターを含む画像投射システムであって、
   投射画像が互いに重畳されるプロジェクターの台数を示す重畳台数に基づいて、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射するパターン画像の色を決定する決定部と、
   前記重畳台数分のプロジェクターの各々に、前記決定部によって決定された色の前記パターン画像を投射させる投射制御部と、
   を備え、
   前記決定部は、前記重畳台数分の前記パターン画像が重畳された場合に、重畳された前記重畳台数分の前記パターン画像が特定色になるように、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色を決定し、
   前記重畳台数が３台以上である場合に、前記決定部は、
   前記パターン画像が重畳された画像を示す重畳画像のうち、２つの前記重畳画像の各々に対応するプロジェクターの少なくとも１台が相違する場合に、前記２つの重畳画像の色が互いに視認可能な程度に相違する色になるように、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色を決定し、
   前記重畳画像の色を、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色と視認可能な程度に相違する色になるように、前記重畳台数分のプロジェクターの各々が投射する前記パターン画像の色を決定する、画像投射システム。

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