JP7050485B2 - ハイブリッド車両の駆動装置 - Google Patents
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Description
モード1は、図3に示されるように、第1ギヤ段切替機構71がローギヤ(第1歯車対711が選択)とされるとともに、第2ギヤ段切替機構72がローギヤ(第1歯車対721が選択)とされ、全輪が駆動されるAWD(全輪駆動)モードである。本モードは、例えば、通常の発進時、低速走行時、加速時などに選択される。そして、例えば、速度が上昇したとき(高速走行時)には、後述するモード2に切り替えられる。一方、減速時には、後述するモード2と比較して、第2モータ・ジェネレータ12(第1モータ・ジェネレータ11)の回転数を上昇させて回生を行うことができる。ただし、例えば、車両の運転状態(走行状態)、エンジン10・第1モータ・ジェネレータ11・第2モータ・ジェネレータ12それぞれの運転効率、及び、駆動系の引きずり損失等を考慮して、車両の総合効率が最もよくなるように、後述するモード2、モード5、モード6,7、モード8,9に走行モードを切り替えてもよい。
モード2は、図4に示されるように、第1ギヤ段切替機構71がハイギヤ(第2歯車対712が選択)とされるとともに、第2ギヤ段切替機構72がハイギヤ(第2歯車対722が選択)とされ、全輪が駆動されるAWD(全輪駆動)モードである。本モードは、例えば、高速走行時などに選択される。そして、例えば、速度が低下したとき(低速走行時)や、アクセルペダルが大きく踏み込まれたとき(急加速時)などには、上述したモード1に切り替えられる。一方、減速時には、本モードで回生を行ってもよいが、第2モータ・ジェネレータ12(第1モータ・ジェネレータ11)の回転数を上昇させる場合には、上述したモード1に切替えられる。ただし、例えば、車両の運転状態(走行状態)、エンジン10・第1モータ・ジェネレータ11・第2モータ・ジェネレータ12それぞれの運転効率、及び、駆動系の引きずり損失等を考慮して、車両の総合効率が最もよくなるように、後述するモード5、モード6,7、モード8,9に走行モードを切り替えてもよい。
モード3は、図5に示されるように、第1ギヤ段切替機構71がローギヤ(第1歯車対711が選択)とされるとともに、第2ギヤ段切替機構72がハイギヤ(第2歯車対722が選択)とされ、全輪が駆動されるAWD(全輪駆動)モードである。本モードは、通常走行では用いられず、例えば、登坂路や旋回時などにおいて、前後輪の差回転や差トルクを利用して走行する際に選択される。
モード4は、図6に示されるように、第1ギヤ段切替機構71がハイギヤ(第2歯車対712が選択)とされるとともに、第2ギヤ段切替機構72がローギヤ(第1歯車対721が選択)とされ、全輪が駆動されるAWD(全輪駆動)モードである。本モードは、通常走行では用いられず、例えば、登坂路や旋回時などにおいて、前後輪の差回転や差トルクを利用して走行する際に選択される。
モード5は、図1に示されるように、第1ギヤ段切替機構71がニュートラル(中立)とされるとともに、第2ギヤ段切替機構72がニュートラル(中立)とされるモードである。本モードは、例えば、減速時に、引きずり損失を低減する際に選択される。特に、本モードは、例えば、高圧バッテリ90のSOCが充分であり、回生を取ることができないようなコースティング時に選択される。
モード6は、図7に示されるように、第1ギヤ段切替機構71がローギヤ(第1歯車対711が選択)とされるとともに、第2ギヤ段切替機構72がニュートラル(中立)とされ、前輪が駆動されるFF(前輪駆動)モードである。本モードは、例えば、発進時、低速走行時、加速時などに選択される。そして、例えば、速度が上昇したとき(高速走行時)には、後述するモード7に切り替えられる。一方、減速時には、後輪側の引きずり損失を低減しつつ、第2モータ・ジェネレータ12(第1モータ・ジェネレータ11)の回転数を上昇させて回生を行うことができる。
モード7は、図8に示されるように、第1ギヤ段切替機構71がハイギヤ(第2歯車対712が選択)とされるとともに、第2ギヤ段切替機構72がニュートラル(中立)とされ、前輪が駆動されるFF(前輪駆動)モードである。本モードは、例えば、高速走行時などに選択される。そして、例えば、速度が低下したとき(低速走行時)や急加速時には、上述したモード6に切り替えられる。一方、減速時には、後輪側の引きずり損失を低減しつつ、回生を行うことができる。なお、回生時に第2モータ・ジェネレータ12(第1モータ・ジェネレータ11)の回転数を上昇させる場合には、上述したモード6に切替えられる。
モード8は、図9に示されるように、第1ギヤ段切替機構71がニュートラル(中立)とされるとともに、第2ギヤ段切替機構72がローギヤ(第1歯車対721が選択)とされ、後輪が駆動されるFR(後輪駆動)モードである。本モードは、例えば、発進時、低速走行時、加速時などに選択される。そして、例えば、速度が上昇したとき(高速走行時)には、後述するモード9に切り替えられる。一方、減速時には、前輪側の引きずり損失を低減しつつ、第2モータ・ジェネレータ12(第1モータ・ジェネレータ11)の回転数を上昇させて回生を行うことができる。
モード9は、図10に示されるように、第1ギヤ段切替機構71がニュートラル(中立)とされるとともに、第2ギヤ段切替機構72がハイギヤ(第2歯車対722が選択)とされ、後輪が駆動されるFR(後輪駆動)モードである。本モードは、例えば、高速走行時などに選択される。そして、例えば、速度が低下したとき(低速走行時)や急加速時には、上述したモード8に切り替えられる。一方、減速時には、前輪側の引きずり損失を低減しつつ、回生を行うことができる。なお、回生時に第2モータ・ジェネレータ12(第1モータ・ジェネレータ11)の回転数を上昇させる場合には、上述したモード8に切替えられる。
11 第1モータ・ジェネレータ
12 第2モータ・ジェネレータ
20 エンジン
30 駆動力分割機構
32 モータ・リダクションギヤ
40 アウトプットシャフト
50 フロントドライブピニオンシャフト
53 フロントデファレンシャル
60 プロペラシャフト
61 センタデファレンシャルユニット
62 リヤドライブピニオンシャフト
63 リヤデファレンシャル
71 第1ギヤ段切替機構
711 第1歯車対
712 第2歯車対
713 第1切替機構
713a 第1ハブ
713b 第1スリーブ
714 第1アクチュエータ
72 第2ギヤ段切替機構
721 第1歯車対
722 第2歯車対
723 第2切替機構
723a 第2ハブ
723b 第2スリーブ
724 第2アクチュエータ
80 HEV-CU
80a 切替制御部
81 ECU
82 PCU
83 TCU
83a 駆動制御部
85 VDCU
90 高電圧バッテリ
91 アクセルペダルセンサ
92 スロットル開度センサ
93 Gセンサ(加速度センサ)
94 車速センサ(車輪速センサ)
95 回転数センサ
100 CAN
Claims (7)
- エンジンと、モータ・ジェネレータとを備えるハイブリッド車両の駆動装置において、
前記エンジン及び前記モータ・ジェネレータと前輪との間でトルクを伝達する前輪車軸と、
前記エンジン及び前記モータ・ジェネレータと後輪との間でトルクを伝達する後輪車軸と、
前記モータ・ジェネレータと前記後輪との間に設けられ、前記前輪車軸と前記後輪車軸との間の回転差を吸収するセンタデファレンシャルユニットと、
前記前輪車軸に介装され、複数の歯車対を有し、入力されるトルクを変換して出力する第1ギヤ段切替機構と、
前記後輪車軸に介装され、前記第1ギヤ段切替機構を構成する複数の歯車対と同じ数の複数の歯車対を有し、入力されるトルクを変換して出力する第2ギヤ段切替機構と、
前記第1ギヤ段切替機構を構成する複数の歯車対のうち、前記前輪車軸と接続される歯車対を切り替える第1切替手段と、
前記第2ギヤ段切替機構を構成する複数の歯車対のうち、前記後輪車軸と接続される歯車対を切り替える第2切替手段と、
車両の運転状態に基づいて、前記第1切替手段及び前記第2切替手段の駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。 - 前記第1ギヤ段切替機構に含まれる各歯車対のギヤ比と、前記第2ギヤ段切替機構に含まれる各歯車対のギヤ比とは、すべて同一に設定されていることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
- 前記制御手段は、アクセル操作がオフされているときに、前記第1ギヤ段切替機構を構成する複数の歯車対のうち、前輪側から見て、よりハイギヤな歯車対に切り替えるとともに、前記第2ギヤ段切替機構を構成する複数の歯車対のうち、後輪側から見て、よりハイギヤな歯車対に切り替えることを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
- 前記第1切替手段は、
前記前輪車軸と一体的に回転する第1ハブと、
前記第1ハブの外周に、軸方向に摺動自在に設けられた第1スリーブと、
前記第1スリーブを摺動し、前記第1ハブと接続される歯車対を切り替えることにより、前記複数の歯車対のうち、前記前輪車軸と接続される歯車対を切り替える第1アクチュエータと、を有し、
前記第2切替手段は、
前記後輪車軸と一体的に回転する第2ハブと、
前記第2ハブの外周に、軸方向に摺動自在に設けられた第2スリーブと、
前記第2スリーブを摺動し、前記第2ハブと接続される歯車対を切り替えることにより、前記複数の歯車対のうち、前記後輪車軸と接続される歯車対を切り替える第2アクチュエータと、を有している
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 - 前記第1切替手段は、前記前輪車軸がいずれの歯車対とも接続されていない中立状態を取り得るように構成されており、
前記第2切替手段は、前記後輪車軸がいずれの歯車対とも接続されていない中立状態を取り得るように構成されていることを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 - 前記第1ギヤ段切替機構に含まれる各歯車対を構成する一方の歯車と、前記第1ハブとの間に、双方の回転とを同期させるシンクロ機構が設けられており、
前記第2ギヤ段切替機構に含まれる各歯車対を構成する一方の歯車と、前記第2ハブとの間に、双方の回転を同期させるシンクロ機構が設けられていることを特徴とする請求項4又は5に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 - 前記制御手段は、
前記第1スリーブを動かし、前記前輪車軸と接続される歯車対を切り替える際に、前記第1切替手段を一時的に中立状態として、当該接続される歯車対の回転数を、前記前輪車軸の回転数と合せるように、前記モータ・ジェネレータの回転数を制御し、
前記第2スリーブを動かし、前記後輪車軸と接続される歯車対を切り替える際に、前記第2切替手段を一時的に中立状態として、当該接続される歯車対の回転数を、前記後輪車軸の回転数と合せるように、前記モータ・ジェネレータの回転数を制御することを特徴とする請求項5又は6に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017250649A JP7050485B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | ハイブリッド車両の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017250649A JP7050485B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | ハイブリッド車両の駆動装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2019116157A JP2019116157A (ja) | 2019-07-18 |
JP7050485B2 true JP7050485B2 (ja) | 2022-04-08 |
Family
ID=67305113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017250649A Active JP7050485B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | ハイブリッド車両の駆動装置 |
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JP (1) | JP7050485B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006027383A (ja) | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Nissan Motor Co Ltd | 4輪駆動ハイブリッド車両 |
JP2007050866A (ja) | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車の制御装置 |
WO2012127655A1 (ja) | 2011-03-23 | 2012-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
JP2013166417A (ja) | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車両の駆動装置 |
-
2017
- 2017-12-27 JP JP2017250649A patent/JP7050485B2/ja active Active
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WO2012127655A1 (ja) | 2011-03-23 | 2012-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
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