JP7050173B2 - Electric vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、回転電機によって駆動する電動車両に関する。 The present invention relates to an electric vehicle driven by a rotary electric machine.
例えば、特開2010-120597号公報には、停止スイッチを押すと車両内の全ての制御を停止することが開示されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-120957 discloses that when a stop switch is pressed, all controls in the vehicle are stopped.
ところで、回転電機によって駆動する電動車両において、電動車両の走行中、停止スイッチを押せば電動車両の駆動を禁止する駆動禁止状態(以下、インヒビタ状態ともいう。)に遷移する。これにより、電動車両は停車する。その後、スタートスイッチを押せば、回転電機の出力が駆動輪に伝達され、電動車両を駆動させることができる。従って、インヒビタ状態から電動車両の駆動を復帰させるためには、電動車両を一旦停車させる必要がある。この結果、電動車両の走行中、インヒビタ状態が解消されても、電動車両の駆動を速やかに復帰させることができない。 By the way, in an electric vehicle driven by a rotary electric machine, if the stop switch is pressed while the electric vehicle is running, the state transitions to a drive prohibition state (hereinafter, also referred to as an inhibitor state) in which the drive of the electric vehicle is prohibited. As a result, the electric vehicle stops. After that, if the start switch is pressed, the output of the rotary electric machine is transmitted to the drive wheels, and the electric vehicle can be driven. Therefore, in order to restore the drive of the electric vehicle from the inhibitory state, it is necessary to temporarily stop the electric vehicle. As a result, even if the inhibitory state is eliminated while the electric vehicle is running, the drive of the electric vehicle cannot be quickly restored.
そこで、本発明は、電動車両の走行中、インヒビタ状態から駆動状態に速やかに復帰させることができる電動車両を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric vehicle capable of quickly returning from an inhibitory state to a driving state while the electric vehicle is traveling.
本発明の態様は、回転電機によって駆動する電動車両であって、前記電動車両の走行開始後、前記電動車両の走行中、該電動車両の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部と、前記電動車両の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、前記電動車両の駆動を復帰させる駆動復帰処理部と、前記回転電機の回転を停止させるための停止スイッチとを有し、前記駆動禁止処理部は、前記電動車両の走行中、前記停止スイッチが押されたときに、前記インヒビタ状態に遷移させる。 An aspect of the present invention is an electric vehicle driven by a rotary electric motor, which is a drive prohibition processing unit for transitioning to an inhibitor state in which driving of the electric vehicle is prohibited while the electric vehicle is running after the electric vehicle starts running. , A drive return processing unit that returns the drive of the electric vehicle without going through the stop state when the inhibitory state is resolved while the electric vehicle is running, and a stop for stopping the rotation of the rotary electric machine. The drive prohibition processing unit has a switch, and when the stop switch is pressed while the electric vehicle is running, the drive prohibition processing unit shifts to the inhibitor state.
本発明によれば、電動車両の走行中、インヒビタ状態が解消された場合、電動車両を停車させることなく、電動車両の駆動を速やかに復帰させることができる。 According to the present invention, when the inhibitory state is eliminated while the electric vehicle is running, the drive of the electric vehicle can be quickly restored without stopping the electric vehicle.
上記の目的、特徴及び利点は、添付した図面を参照して説明される以下の実施の形態の説明から容易に了解されるであろう。The above objectives, features and advantages will be readily appreciated from the description of the following embodiments described with reference to the accompanying drawings.
以下、本発明に係る電動車両の好適な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the electric vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[1.本実施形態に係る電動車両10の概略構成]
図1は、本実施形態に係る電動車両10の左側面図である。なお、以下の説明では、電動車両10のシート12に着座した運転者の見た方向に従って、前後、左右及び上下の方向を説明する。また、電動車両10において、左右一対に配設される構成要素については、左側の構成要素については「L」、右側の構成要素については「R」の文字を付けて説明する場合がある。[1. Schematic configuration of the
FIG. 1 is a left side view of the
電動車両10は、鞍乗型の電動二輪車であり、後輪14を軸支するスイングアーム16に内蔵された回転電機18の駆動力で後輪14を回転させることにより走行する。なお、本実施形態に係る電動車両10は、図1の電動二輪車に限定されることはなく、回転電機18によって駆動する各種の電動車両に適用可能である。
The
電動車両10は、不図示の車体フレームを覆う合成樹脂製の車体カバー20を有する。電動車両10の前方には、ハンドル22が設けられている。運転者がハンドル22を操作することで、左右一対のフロントフォーク24L、24Rに軸支された前輪26を操向させることができる。
The
シート12は、不図示の収納ボックスの蓋部としても機能する。シート12が不図示の軸を中心に回動することで、収納ボックスの上方を開放することができる。また、車体カバー20の内方であって、シート12の直下には、電動車両10のバッテリ28が車体フレームに支持されている。車体カバー20において、シート12に着座する運転者の両足が跨る部分には、リッド30が設けられている。リッド30を開いて充電口32に充電プラグを差し込むことで、外部電源から充電プラグ及び充電口32を介してバッテリ28を充電することができる。
The
車体カバー20の内方であって、バッテリ28の後方には、バッテリ28の直流電力を交流電力に変換して回転電機18に供給する電源制御装置としてのPCU(パワーコントロールユニット)34が車体フレームに支持されている。PCU34の詳細は、後述する。
Inside the
バッテリ28及びPCU34の下方には、スイングアーム16の前端部が、車体フレームに取り付けられたピボット軸36に軸支されている。スイングアーム16は、前端部から後輪14の左側方に延びる片持ち式のスイングアームである。スイングアーム16の後端部は、後輪14を軸支する。スイングアーム16の後端部側で、後輪14の左側方には、三相の交流モータである回転電機18が収納されている。なお、スイングアーム16の後端部は、リヤクッション38を介して車体フレームに支持されている。
Below the
回転電機18は、力行時には、PCU34から供給される交流電力で駆動(回転)する。回転電機18の駆動力(出力)が後輪14に伝達されることで後輪14が回転し、電動車両10を走行(駆動)させることができる。一方、回転電機18は、回生時には、発電機として機能し、発電した交流電力をPCU34に供給する。PCU34は、交流電力を直流電力に変換してバッテリ28に充電する。
The rotary
電動車両10において、バッテリ28の左下方の箇所には、サイドスタンド40が設けられている。サイドスタンド40は、軸42を中心に回動することで、停車状態の電動車両10を支持する非収納状態と、電動車両10を走行可能な収納状態とに変化する。なお、図1では、非収納状態を実線で、収納状態を二点鎖線で図示している。
In the
電動車両10において、PCU34の下方の箇所には、メインスタンド44が設けられている。メインスタンド44は、軸46を中心に回動することで、停車状態の電動車両10を支持する非収納状態と、電動車両10を走行可能な収納状態とに変化する。なお、図1では、非収納状態を実線で、収納状態を二点鎖線で図示している。
In the
[2.ハンドル22周りの構成]
図2は、電動車両10の前方部分(ハンドル22周り)の背面図である。車体カバー20の前方部分の右側であって、ハンドル22の下方の箇所には、メインスイッチ50が設けられている。また、車体カバー20におけるハンドル22前方の箇所には、メータ52が設けられている。[2. Configuration around handle 22]
FIG. 2 is a rear view of the front portion (around the handle 22) of the
ハンドル22は、左右方向に延びるハンドルバー54と、ハンドルバー54の右端部に設けられた右グリップ部56R(以下、スロットルグリップ56Rともいう。)と、ハンドルバー54の左端部に設けられた左グリップ部56Lとを有する。
The
右グリップ部(スロットル)56Rは、乗員が右手で把持するグリップであると共に、回転電機18の出力の調整を指示するためのスロットルグリップである。すなわち、乗員がハンドルバー54の軸回り、例えば、図1の左側面視で時計方向(乗員側)にスロットルグリップ56Rを回すと、スロットルが開いた状態となり、回転電機18の出力を大きくすることができる。一方、スロットルグリップ56Rを当初の位置に戻すと、スロットルが閉じた状態となり、回転電機18の出力(回転)を停止させることができる。
The right grip portion (throttle) 56R is a grip that the occupant grips with his right hand, and is a throttle grip for instructing adjustment of the output of the rotary
ハンドルバー54におけるスロットルグリップ56Rの基端部には、右スイッチボックス58Rが設けられている。右スイッチボックス58Rの後方(乗員側)には、シーソースイッチ60が配設されている。シーソースイッチ60の一方(下側)は、スタートスイッチ60aとして機能する。また、シーソースイッチ60の他方(上側)は、停止スイッチ60bとして機能する。すなわち、シーソースイッチ60を下側に倒すと、スタートスイッチ60aを押す(オン)することができる。また、シーソースイッチ60を上側に倒すと、停止スイッチ60bを押す(オン)することができる。
A
左グリップ部56Lは、乗員が左手で把持するグリップである。ハンドルバー54における左グリップ部56Lの基端部には、左スイッチボックス58Lが設けられている。左スイッチボックス58Lの後方にも、電動車両10の走行に関わる各種のスイッチ62が配設されている。
The
図2の例では、シーソースイッチ60の一部をスタートスイッチ60a及び停止スイッチ60bとした場合を図示しているが、本実施形態では、スタートスイッチ60a及び停止スイッチ60bをそれぞれ別個のスイッチとすることも可能である。また、本実施形態では、シーソースイッチ60、又は、別個のスタートスイッチ60a及び停止スイッチ60bを、左スイッチボックス58Lに配設することも可能である。
In the example of FIG. 2, a case where a part of the
なお、図1及び図2に示すように、ハンドルバー54の左スイッチボックス58L近傍の箇所と右スイッチボックス58R近傍の箇所とには、バックミラー64L、64Rがそれぞれ設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, rear-
[3.電動車両10の電気的制御に関わる構成]
図3は、本実施形態に係る電動車両10のブロック図である。電動車両10は、サイドスタンドスイッチ70、スロットル開度センサ72、シートスイッチ74、リッドスイッチ76、プラグスイッチ78、回転角度センサ80及び転倒センサ82をさらに有する。なお、サイドスタンドスイッチ70、シートスイッチ74、リッドスイッチ76及びプラグスイッチ78は、いずれも、検出用スイッチである。[3. Configuration related to electrical control of the electric vehicle 10]
FIG. 3 is a block diagram of the
メインスイッチ50は、電動車両10のシステム起動用スイッチであって、運転者が摘まみを回す(オンにする)と、起動指示信号をPCU34に出力する。スタートスイッチ60aは、回転電機18の駆動開始を指示するためのスイッチである。運転者がシーソースイッチ60を下側に倒してスタートスイッチ60aをオンにすると、スタートスイッチ60aは、駆動指示信号をPCU34に出力する。停止スイッチ60bは、回転電機18の駆動停止を指示するためのキルスイッチである。運転者がシーソースイッチ60を上側に倒して停止スイッチ60bをオンにすると、停止スイッチ60bは、停止指示信号をPCU34に出力する。
The
サイドスタンドスイッチ70は、サイドスタンド40が収納状態にあるときに、収納状態である旨のオン信号をPCU34に出力する。また、サイドスタンドスイッチ70は、サイドスタンド40が非収納状態にあるときに、非収納状態である旨のオフ信号をPCU34に出力する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、オン信号の出力が停止している状態についても、オフ信号を出力している状態として説明する。
When the side stand 40 is in the retracted state, the side stand
スロットル開度センサ72は、スロットルグリップ56Rの回動量(スロットルの開度)を検出し、その検出結果をPCU34に出力する。
The
シートスイッチ74は、シート12が収納ボックスを上方から覆い、乗員が着座可能である場合に、その旨のオン信号をPCU34に出力する。また、シートスイッチ74は、シート12が回動して収納ボックスの上方が開放されている場合に、その旨のオフ信号をPCU34に出力する。
When the
リッドスイッチ76は、リッド30が開いている場合に、その旨のオフ信号をPCU34に出力する。また、リッドスイッチ76は、リッド30が閉じている場合に、その旨のオン信号をPCU34に出力する。
When the
プラグスイッチ78は、充電口32に充電プラグが差し込まれている場合に、その旨のオン信号をPCU34に出力する。また、プラグスイッチ78は、充電口32に充電プラグが差し込まれていない場合に、その旨のオフ信号をPCU34に出力する。
When the charging plug is inserted into the charging
回転角度センサ80は、例えば、レゾルバであって、回転電機18を構成するロータの回転角度を逐次検出して、その検出結果をPCU34に出力する。転倒センサ82は、電動車両10のバンク角を逐次検出して、その検出結果をPCU34に出力する。
The
PCU34は、DC/DCコンバータ84、インバータ86及び制御ユニット88を有する。DC/DCコンバータ84は、バッテリ28の直流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換してインバータ86に出力することで、インバータ86に直流電力を供給する。インバータ86は、DC/DCコンバータ84から供給される直流電力を、三相の交流電力に変換して回転電機18に供給する。
The
制御ユニット88は、不図示のメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、回転電機制御部88a、駆動禁止処理部88b、駆動復帰処理部88c、走行状態判定部88d及び転倒状態判定部88eの機能を実現する。また、制御ユニット88は、上述した各センサ72、80、82及び各スイッチ50、60a、60b、70、74、76、78からの情報又は信号に基づき、DC/DCコンバータ84及びインバータ86を制御することで、回転電機18を回転させ、又は、回転電機18の回転を停止させる。
By executing a program stored in a memory (not shown), the
具体的に、走行状態判定部88dは、各スイッチ50、60a、60b、70、74、76、78から出力される信号や回転角度センサ80の検出結果に基づき、電動車両10の走行状態を判定する。転倒状態判定部88eは、転倒センサ82が検出したバンク角に基づいて、電動車両10の転倒の有無を判定する。
Specifically, the traveling
駆動禁止処理部88bは、各センサ72、80、82及び各スイッチ50、60a、60b、70、74、76、78からの情報又は信号や、走行状態判定部88d及び転倒状態判定部88eの各判定結果に基づき、電動車両10の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。駆動復帰処理部88cは、各センサ72、80、82及び各スイッチ50、60a、60b、70、74、76、78からの情報又は信号や、走行状態判定部88d及び転倒状態判定部88eの各判定結果に基づき、電動車両10のインヒビタ状態が解消されたかどうかを判断する。駆動復帰処理部88cは、インヒビタ状態が解消されたと判断したときに、電動車両10の駆動を復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。
The drive
回転電機制御部88aは、スロットルグリップ56Rの回動量と、回転電機18のロータの回転角度とに基づいて、DC/DCコンバータ84及びインバータ86を制御する。
The rotary electric
また、回転電機制御部88aは、インヒビタ状態に遷移する旨の通知を駆動禁止処理部88bから受け取った場合に、DC/DCコンバータ84及びインバータ86を制御して、回転電機18の回転を停止させ、後輪14の駆動を停止させる。なお、以下の説明において、「電動車両10の駆動を禁止」とは、回転電機18の回転を停止させ、回転電機18から後輪14への駆動力の伝達を禁止することで、後輪14の駆動を禁止させることをいう。
Further, when the rotary electric
さらに、回転電機制御部88aは、電動車両10の駆動復帰の通知を駆動復帰処理部88cから受け取った場合に、DC/DCコンバータ84及びインバータ86を制御して、回転電機18の回転を再開させることで、後輪14の駆動を再開させる。なお、以下の説明において、「電動車両10の駆動を復帰」とは、回転電機18を回転可能な状態にして、回転電機18から後輪14への駆動力の伝達を可能にすることで、後輪14の駆動を再開させることをいう。
Further, when the rotary electric
このように、回転電機制御部88aは、駆動禁止処理部88bから通知を受け取らない限り、DC/DCコンバータ84及びインバータ86に対して、回転電機18を回転させるための通常の制御を行う。また、回転電機制御部88aは、当該通知を受け取ってから、駆動復帰処理部88cの通知を受け取るまでの時間帯では、回転電機18の回転を停止させ、電動車両10の駆動を禁止する。
As described above, the rotary electric
ここで、電動車両10の走行前のインヒビタ状態とは、運転者がスロットルグリップ56Rを回動させる等、電動車両10の走行開始を指示しても、電動車両10の走行開始(駆動開始)を禁止する状態をいう。また、電動車両10の走行中のインヒビタ状態とは、運転者がスロットルグリップ56Rを回動させる等の電動車両10の駆動を指示しても、電動車両10の駆動を禁止する状態をいう。従って、走行中のインヒビタ状態では、回転電機18から後輪14に駆動力が伝達されず、電動車両10は、惰性走行を行うことになる。
Here, the inhibitory state before the running of the
なお、以下の説明において、「電動車両10の走行中」とは、回転電機18の回転によって電動車両10が走行している状態に加え、回転電機18の回転停止によって電動車両10が惰性走行を行っている状態や、走行状態の電動車両10が交差点等で一時停車している状態を含む概念である。
In the following description, "running of the
また、制御ユニット88は、各センサ72、80、82及び各スイッチ50、60a、60b、70、74、76、78の情報又は信号(例えば、回転角度に応じた車速)や、制御ユニット88内の各部の処理結果をメータ52に表示させる。
Further, the
[4.電動車両10の動作]
以上のように構成される本実施形態に係る電動車両10の動作について、図4を参照しながら説明する。ここでは、運転者がメインスイッチ50(図2及び図3参照)をオンにした後、電動車両10の走行中等におけるインヒビタ状態への遷移と、インヒビタ状態からの電動車両10の駆動復帰とについて説明する。なお、図4の説明では、必要に応じて、図1~図3も参照しながら説明する。[4. Operation of electric vehicle 10]
The operation of the
<4.1 ステップS1、S2の動作>
先ず、ステップS1において、シート12に着座した運転者がメインスイッチ50をオンにした場合、メインスイッチ50からPCU34に起動指示信号が出力される。PCU34は、起動指示信号に基づき、バッテリ28からの直流電力の供給を受けて起動する。また、PCU34は、バッテリ28の直流電力をメータ52等の電動車両10内の各電装品に供給する。この結果、PCU34は、ステップS2のスタートスイッチ60aからの駆動指示信号の出力を待つ状態に遷移する。すなわち、PCU34は、ステップS1でメインスイッチ50がオンすると、システム起動の条件T1が成立したと判断し、ステップS2の駆動指示信号の出力待ちの状態に遷移する。<4.1 Operation of steps S1 and S2>
First, in step S1, when the driver seated on the
<4.2 ステップS3~S8の動作>
前述のように、スタートスイッチ60aは、運転者の操作に起因して、回転電機18の回転開始をPCU34に指示する駆動指示信号を出力する。そのため、ステップS2は、電動車両10の走行前の状態である。従って、ステップS2において、スタートスイッチ60aがオンしていない状態で、運転者が電動車両10の走行を指示する何らかの操作を行った場合、駆動禁止処理部88bは、電動車両10をインヒビタ状態に遷移させる。また、ステップS2において、電動車両10の走行が不可能な状態にある場合、駆動禁止処理部88bは、電動車両10をインヒビタ状態に遷移させる。この場合、走行状態判定部88dは、回転角度センサ80が検出した回転角度等に基づいて、電動車両10が走行停止状態(走行前の状態)にあることを判定し、その判定結果を駆動禁止処理部88bに通知してもよい。<4.2 Operation of steps S3 to S8>
As described above, the
具体的に、サイドスタンドスイッチ70からPCU34にオフ信号が出力されている場合(条件T2)、駆動禁止処理部88bは、サイドスタンド40が非収納状態にあるため、電動車両10の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部88bは、この判断結果(条件T2の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS2からステップS3のインヒビタ状態に遷移する。
Specifically, when the off signal is output from the side stand
一方、ステップS3において、サイドスタンドスイッチ70からPCU34にオン信号が出力されている場合、且つ、スタートスイッチ60aからPCU34に駆動指示信号が出力されていない場合(条件T3)、駆動復帰処理部88cは、サイドスタンド40が収納状態にあるため、スタートスイッチ60aがオンすれば、電動車両10を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部88cは、サイドスタンド40の非収納状態に起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部88cは、この判断結果(条件T3の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS3からステップS2に遷移する。
On the other hand, in step S3, when the on signal is output from the side stand
また、リッドスイッチ76からPCU34にオフ信号が出力されている場合(条件T4)、駆動禁止処理部88bは、リッド30を開いた状態でバッテリ28に対する充電が開始される可能性があるので、電動車両10の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部88bは、この判断結果(条件T4の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS2からステップS4のインヒビタ状態に遷移する。
Further, when the off signal is output from the
一方、ステップS4において、リッドスイッチ76からPCU34にオン信号が出力されている場合(条件T5)、駆動復帰処理部88cは、リッド30が充電口32を塞いでいるため、スタートスイッチ60aがオンすれば、電動車両10を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部88cは、リッド30が開いていることに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部88cは、この判断結果(条件T5の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS4からステップS2に遷移する。
On the other hand, in step S4, when the ON signal is output from the
さらに、スロットル開度センサ72からPCU34にスロットルグリップ56Rが回動している(スロットルが開いている)旨の検出結果が出力されている場合(条件T6)、駆動禁止処理部88bは、スタートスイッチ60aがオンされていないにも関わらず、回転電機18の出力を調整する旨の指示があるため、電動車両10の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部88bは、この判断結果(条件T6の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS2からステップS5のインヒビタ状態に遷移する。
Further, when the detection result indicating that the
一方、ステップS5において、スロットル開度センサ72からPCU34にスロットルグリップ56Rが当初の位置に戻された(スロットルが閉じている)旨の検出結果が出力されている場合(条件T7)、駆動復帰処理部88cは、スタートスイッチ60aがオンすれば、電動車両10を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部88cは、スロットルグリップ56Rの回動に起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部88cは、この判断結果(条件T7の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS5からステップS2に遷移する。
On the other hand, in step S5, when the detection result indicating that the
さらにまた、シートスイッチ74からPCU34にオフ信号が出力されている場合(条件T8)、駆動禁止処理部88bは、シート12が開いているため、電動車両10の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部88bは、この判断結果(条件T8の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS2からステップS6のインヒビタ状態に遷移する。
Furthermore, when the off signal is output from the
一方、ステップS6において、シートスイッチ74からPCU34にオン信号が出力されている場合(条件T9)、駆動復帰処理部88cは、シート12が収納ボックスを塞いでいるため、スタートスイッチ60aがオンすれば、電動車両10を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部88cは、シート12が開いていることに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部88cは、この判断結果(条件T9の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS6からステップS2に遷移する。
On the other hand, in step S6, when the on signal is output from the
また、停止スイッチ60bからPCU34に停止指示信号が出力されている場合(条件T10)、駆動禁止処理部88bは、スタートスイッチ60aがオンされていないにも関わらず、回転電機18の出力停止の指示があるので、電動車両10の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部88bは、この判断結果(条件T10の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS2からステップS7のインヒビタ状態に遷移する。
Further, when the stop instruction signal is output from the
一方、ステップS7において、停止スイッチ60b及びスタートスイッチ60aからPCU34に停止指示信号及び駆動指示信号がそれぞれ出力されていない場合(条件T11)、駆動復帰処理部88cは、回転電機18の出力停止の指示がないため、スタートスイッチ60aがオンすれば、電動車両10を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部88cは、停止スイッチ60bに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部88cは、この判断結果(条件T11の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS7からステップS2に遷移する。
On the other hand, in step S7, when the stop instruction signal and the drive instruction signal are not output from the
さらに、プラグスイッチ78からPCU34にオン信号が出力されている場合(条件T12)、駆動禁止処理部88bは、充電プラグが充電口32に差し込まれ、バッテリ28が充電中であるため、電動車両10の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部88bは、この判断結果(条件T12の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS2からステップS8のインヒビタ状態に遷移する。
Further, when the ON signal is output from the
一方、ステップS8において、プラグスイッチ78からPCU34にオフ信号が出力されている場合(条件T13)、駆動復帰処理部88cは、充電口32から充電プラグが取り外されているため、スタートスイッチ60aがオンすれば、電動車両10を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部88cは、充電プラグに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部88cは、この判断結果(条件T13の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS8からステップS2に遷移する。
On the other hand, when the off signal is output from the
なお、ステップS3~S8の各インヒビタ状態において、回転電機制御部88aは、駆動禁止処理部88bからの通知に基づき、回転電機18が回転しないように、すなわち、回転電機18から後輪14への駆動力の伝達を阻止するように、DC/DCコンバータ84及びインバータ86を制御する。
In each of the inverter states of steps S3 to S8, the rotary electric
<4.3 ステップS9、S10の動作>
ステップS2において、運転者がスタートスイッチ60aを押すと、スタートスイッチ60aからPCU34に駆動指示信号が出力される。また、回転角度センサ80は、回転電機18のロータの回転角度を逐次検出し、その検出結果をPCU34に出力する。この場合、電動車両10の走行前の状態であるため、回転電機18は回転を停止している。従って、走行状態判定部88dは、駆動指示信号及び回転角度に基づき、電動車両10の走行開始を指示されたと判定する(条件T14)。そして、走行状態判定部88dは、その判定結果を回転電機制御部88aに通知する。<Operation of 4.3 steps S9 and S10>
In step S2, when the driver presses the
回転電機制御部88aは、走行状態判定部88dからの通知により、DC/DCコンバータ84及びインバータ86を制御して回転電機18を回転させることが可能な状態に至ったことを認識することができる。このように、電動車両10は、条件T14の成立を受けて、ステップS2からステップS9の状態に遷移する。なお、ステップS9は、走行中の電動車両10の状態のうち、回転電機18が回転を停止している状態をいう。
The rotary electric
ステップS9において、運転者がスロットルグリップ56Rを回動させると、スロットル開度センサ72は、スロットルグリップ56Rの回動量を検出し、その検出結果をPCU34に出力する。回転電機制御部88aは、スロットル開度センサ72及び回転角度センサ80の各検出結果に基づき、DC/DCコンバータ84及びインバータ86を制御することで、回転電機18を回転させる(条件T15)。条件T15の成立により、回転電機18は、回転を開始し、その駆動力を後輪14に伝達する。これにより、後輪14が駆動して電動車両10が走行(駆動)を開始し、電動車両10は、ステップS9からステップS10の状態に遷移する。なお、ステップS10は、走行中の電動車両10の状態のうち、回転電機18が回転している状態をいう。
In step S9, when the driver rotates the
ステップS10において、運転者がスロットルグリップ56Rを当初の位置に戻した場合、回転電機制御部88aは、DC/DCコンバータ84及びインバータ86を制御して回転電機18の回転を停止させる(条件T16)。条件T16の成立により、回転電機18は、回転を停止して後輪14への駆動力の伝達を停止する。これにより、後輪14の駆動が停止し、電動車両10は、ステップS10からステップS9に遷移する。
When the driver returns the
従って、運転者によるスタートスイッチ60aの操作後、電動車両10は、ステップS9とステップS10との間を遷移する。なお、本実施形態では、ステップS2において、運転者によるスタートスイッチ60aの操作が行われ、且つ、回転電機18が回転を開始した場合(条件T17)、直ちに、ステップS2からステップS10に遷移してもよい。
Therefore, after the driver operates the
<4.4 ステップS11、S12の動作>
ステップS9、S10において、サイドスタンドスイッチ70からPCU34にオフ信号が出力された場合(条件T18、T19)、駆動禁止処理部88bは、サイドスタンド40が非収納状態にあるため、電動車両10の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部88bは、この判断結果(条件T18、T19の成立)に基づき、走行中の電動車両10をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS9、S10からステップS11のインヒビタ状態に遷移する。<Operation of 4.4 steps S11 and S12>
In steps S9 and S10, when an off signal is output from the side stand
ステップS11において、回転電機制御部88aは、駆動禁止処理部88bからの通知に基づき、回転電機18が回転しないように、DC/DCコンバータ84及びインバータ86を制御する。これにより、回転電機18から後輪14への駆動力の伝達が禁止される。なお、ステップS9からステップS11に遷移した場合には、電動車両10の一時停止の状態が維持される。また、ステップS10からステップS11に遷移した場合、電動車両10は、惰性走行を行うことになる。
In step S11, the rotary electric
ステップS11において、(1)サイドスタンドスイッチ70からPCU34にオン信号が出力され、(2)走行状態判定部88dが回転角度センサ80の検出結果に基づき回転電機18の回転停止を判定し、(3)運転者によるスタートスイッチ60aの操作に起因して該スタートスイッチ60aからPCU34に駆動指示信号が出力され、且つ、(4)スロットルが閉じている(スロットルグリップ56Rが当初の位置に戻っている)場合(条件T20)、駆動復帰処理部88cは、サイドスタンドスイッチ70に起因するインヒビタ状態が解消されているので、電動車両10を走行可能と判断する。
In step S11, (1) an on signal is output from the side stand
次に、駆動復帰処理部88cは、この判断結果(条件T20の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。この結果、回転電機制御部88aは、駆動復帰処理部88cからの通知に基づき、DC/DCコンバータ84及びインバータ86を制御して、回転電機18を回転可能な状態に戻す。すなわち、電動車両10の状態は、ステップS11からステップS9に遷移する。このように、インヒビタ状態から駆動復帰する際、ステップS2の停止状態を経ることなく、ステップS11のインヒビタ状態からステップS9の走行状態に戻る。
Next, the drive /
一方、ステップS11において、(1)サイドスタンドスイッチ70からPCU34にオン信号が出力され、(2)走行状態判定部88dが回転角度センサ80の検出結果に基づき回転電機18が回転していることを判定し、(3)運転者によるスタートスイッチ60aの操作に起因して該スタートスイッチ60aからPCU34に駆動指示信号が出力され、且つ、(4)スロットルが閉じている場合(条件T21)、駆動復帰処理部88cは、サイドスタンドスイッチ70に起因するインヒビタ状態が解消され、電動車両10を走行可能と判断する。
On the other hand, in step S11, (1) an on signal is output from the side stand
次に、駆動復帰処理部88cは、この判断結果(条件T21の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。この場合でも、回転電機制御部88aは、駆動復帰処理部88cからの通知に基づき、DC/DCコンバータ84及びインバータ86を制御して、回転電機18を回転可能な状態に戻す。この場合でも、電動車両10は、ステップS2の停止状態を経ることなく、ステップS11からステップS10に遷移する。
Next, the drive /
また、ステップS9、S10において、運転者が停止スイッチ60bを操作して、停止スイッチ60bからPCU34に停止指示信号が出力された場合(条件T22、T23)、駆動禁止処理部88bは、停止スイッチ60bが操作され、回転電機18の回転停止が指示されたので、電動車両10の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部88bは、この判断結果(条件T22、T23の成立)に基づき、走行中の電動車両10をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS9、S10からステップS12のインヒビタ状態に遷移する。
Further, in steps S9 and S10, when the driver operates the
ステップS12において、回転電機制御部88aは、駆動禁止処理部88bからの通知に基づき、回転電機18が回転しないように、DC/DCコンバータ84及びインバータ86を制御する。この場合でも、回転電機18から後輪14に駆動力が伝達されないので、ステップS9からステップS12に遷移したときは、電動車両10の一時停止の状態が維持される。また、ステップS10からステップS12に遷移したときには、電動車両10は、惰性走行を行う。
In step S12, the rotary electric
また、ステップS12において、(1)停止スイッチ60bからPCU34への停止指示信号の出力が停止され、(2)走行状態判定部88dが回転角度センサ80の検出結果に基づき回転電機18が回転中であることを判定し、(3)運転者によるスタートスイッチ60aの操作に起因して該スタートスイッチ60aからPCU34に駆動指示信号が出力され、且つ、(4)スロットルが閉じている場合(条件T24)、駆動復帰処理部88cは、停止スイッチ60bに起因するインヒビタ状態が解消され、電動車両10を走行可能と判断する。
Further, in step S12, (1) the output of the stop instruction signal from the
次に、駆動復帰処理部88cは、この判断結果(条件T24の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。この結果、回転電機制御部88aは、駆動復帰処理部88cからの通知に基づき、DC/DCコンバータ84及びインバータ86を制御して、回転電機18を回転可能な状態に戻す。この場合、電動車両10は、ステップS2の停止状態を経ることなく、ステップS12からステップS10に遷移する。
Next, the drive /
なお、ステップS12において、(1)停止スイッチ60bからPCU34への停止指示信号の出力が停止され、(2)走行状態判定部88dが回転角度センサ80の検出結果に基づき回転電機18が回転を停止していることを判定し、且つ、(3)スロットルが閉じている場合(条件T25)、駆動復帰処理部88cは、停止スイッチ60bに起因するインヒビタ状態が解消されている一方で、電動車両10が停車状態であると判断する。 In step S12, (1) the output of the stop instruction signal from the
次に、駆動復帰処理部88cは、この判断結果(条件T25の成立)に基づき、電動車両10をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部88aに通知する。この場合には、電動車両10は、ステップS12からステップS2に遷移する。 Next, the drive /
<4.5 ステップS13の動作>
ステップS2、S9、S10において、転倒状態判定部88eは、転倒センサ82が検出したバンク角度が閾値角度を超えている場合、電動車両10が転倒状態にあると判定し、その判定結果を駆動禁止処理部88bに通知する。駆動禁止処理部88bは、この判定結果を受け、電動車両10の走行が不可能と判断し(条件T26~T28の成立)、その判断結果を回転電機制御部88aに通知する。これにより、ステップS2、S9、S10からステップS13のインヒビタ状態に遷移する。<4.5 Operation of step S13>
In steps S2, S9, and S10, when the bank angle detected by the
[5.本実施形態の効果]
以上説明した本実施形態に係る電動車両10の効果について説明する。[5. Effect of this embodiment]
The effect of the
本実施形態に係る電動車両10は、回転電機18によって駆動する電動車両10であって、電動車両10の走行開始後、電動車両10の走行中、該電動車両10の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部88bと、電動車両10の走行中、インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、電動車両10の駆動を復帰させる駆動復帰処理部88cと、回転電機18の回転を停止させるための停止スイッチ60bとを有する。この場合、駆動禁止処理部88bは、電動車両10の走行中、停止スイッチ60bが押されたときに、インヒビタ状態に遷移させる(ステップS9、S10→ステップS12)。これにより、電動車両10の走行中、インヒビタ状態が解消された場合、電動車両10を停車させることなく、電動車両10の駆動を速やかに復帰させることができる。また、運転者の意思で電動車両10の駆動を停止させることができる。 The
また、電動車両10は、回転電機18の出力を調整するスロットルグリップ56R(右グリップ部56R、スロットル)をさらに有する。この場合、駆動復帰処理部88cは、電動車両10の走行中、インヒビタ状態への遷移後(図4のステップS9、S10→ステップS11、S12)、スロットルが閉じたときに、インヒビタ状態が解消されたと判断し、電動車両10の駆動を復帰させる(ステップS11、S12→ステップS9、S10)。これにより、電動車両10の駆動復帰後、電動車両10が不意に飛び出して走行することを防止することができる。 Further, the
また、電動車両10は、回転電機18の回転を開始させるためのスタートスイッチ60aをさらに有する。この場合、駆動復帰処理部88cは、電動車両10の走行中、インヒビタ状態への遷移後(ステップS9、S10→ステップS11、S12)、スタートスイッチ60aが押されたときに、インヒビタ状態が解消されたと判断し、電動車両10の駆動を復帰させる(ステップS11、S12→ステップS9、S10)。これにより、運転者の意思で電動車両10を速やかに駆動復帰させることができる。 Further, the
また、電動車両10は、サイドスタンド40をさらに有する。駆動禁止処理部88bは、電動車両10の走行中、サイドスタンド40が非収納状態となったときに、インヒビタ状態に遷移させる(ステップS9、S10→ステップS11)。これにより、電動車両10の走行中、サイドスタンド40が不意に非収納状態となっても、電動車両10の駆動を速やかに停止させることができる。 Further, the
この場合、駆動復帰処理部88cは、電動車両10の走行中、インヒビタ状態への遷移後、サイドスタンド40が収納状態となったときに、インヒビタ状態が解消されたと判断することで、電動車両10の駆動を速やかに復帰させることができる(ステップS11→ステップS9、S10)。
In this case, the drive
以上、本発明について好適な実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態の記載範囲に限定されることはない。上記の実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは、当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。また、請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。 Although the present invention has been described above using preferred embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the claims that embodiments with such modifications or improvements may also be included in the technical scope of the invention. Further, the reference numerals described in the claims are attached following the reference numerals in the accompanying drawings for the sake of facilitation of understanding of the present invention, and the present invention is limited to the elements to which the reference numerals are given. It is not interpreted as being done.
10…電動車両 18…回転電機
40…サイドスタンド
56R…スロットルグリップ(右グリップ部、スロットル)
60a…スタートスイッチ 60b…停止スイッチ
88b…駆動禁止処理部 88c…駆動復帰処理部10 ...
60a ...
Claims (3)
前記電動車両(10)の走行開始後、前記電動車両(10)の走行中、該電動車両(10)の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部(88b)と、
前記電動車両(10)の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、前記電動車両(10)の駆動を復帰させる駆動復帰処理部(88c)と、
前記回転電機(18)の回転を停止させるための停止スイッチ(60b)と、
前記回転電機(18)の出力を調整するスロットル(56R)と、
を有し、
前記駆動禁止処理部(88b)は、前記電動車両(10)の走行中、前記停止スイッチ(60b)が押されたときに、前記インヒビタ状態に遷移させ、
前記駆動復帰処理部(88c)は、前記電動車両(10)の走行中、前記インヒビタ状態への遷移後、前記スロットル(56R)が閉じたときに、前記インヒビタ状態が解消されたと判断し、前記電動車両(10)の駆動を復帰させる、電動車両(10)。 An electric vehicle (10) driven by a rotary electric machine (18).
After the start of running of the electric vehicle (10), the drive prohibition processing unit (88b) that transitions to an inhibitor state that prohibits driving of the electric vehicle (10) while the electric vehicle (10) is running,
A drive return processing unit (88c) that restores the drive of the electric vehicle (10) without going through a stopped state when the inhibitory state is resolved while the electric vehicle (10) is running.
A stop switch (60b) for stopping the rotation of the rotary electric machine (18), and
The throttle (56R) that adjusts the output of the rotary electric machine (18) and
Have,
The drive prohibition processing unit (88b) shifts to the inhibitor state when the stop switch (60b) is pressed while the electric vehicle (10) is running.
The drive return processing unit (88c) determines that the throttle (56R) is closed after the transition to the inhibitor state while the electric vehicle (10) is running, and determines that the inhibitor state has been eliminated. An electric vehicle (10) that restores the drive of the electric vehicle (10).
前記電動車両(10)の走行開始後、前記電動車両(10)の走行中、該電動車両(10)の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部(88b)と、
前記電動車両(10)の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、前記電動車両(10)の駆動を復帰させる駆動復帰処理部(88c)と、
前記回転電機(18)の回転を停止させるための停止スイッチ(60b)と、
前記回転電機(18)の回転を開始させるためのスタートスイッチ(60a)と、
を有し、
前記駆動禁止処理部(88b)は、前記電動車両(10)の走行中、前記停止スイッチ(60b)が押されたときに、前記インヒビタ状態に遷移させ、
前記駆動復帰処理部(88c)は、前記電動車両(10)の走行中、前記インヒビタ状態への遷移後、前記スタートスイッチ(60a)が押されたときに、前記インヒビタ状態が解消されたと判断し、前記電動車両(10)の駆動を復帰させる、電動車両(10)。 An electric vehicle (10) driven by a rotary electric machine (18) .
After the start of running of the electric vehicle (10), the drive prohibition processing unit (88b) that transitions to an inhibitor state that prohibits driving of the electric vehicle (10) while the electric vehicle (10) is running,
A drive return processing unit (88c) that restores the drive of the electric vehicle (10) without going through a stopped state when the inhibitory state is resolved while the electric vehicle (10) is running.
A stop switch (60b) for stopping the rotation of the rotary electric machine (18), and
A start switch (60a) for starting the rotation of the rotary electric machine (18) and
Have ,
The drive prohibition processing unit (88b) shifts to the inhibitor state when the stop switch (60b) is pressed while the electric vehicle (10) is running.
The drive return processing unit (88c) determines that the inhibitory state has been eliminated when the start switch (60a) is pressed after the transition to the inhibitory state while the electric vehicle (10) is running. , The electric vehicle (10) that restores the drive of the electric vehicle (10).
前記電動車両(10)の走行開始後、前記電動車両(10)の走行中、該電動車両(10)の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部(88b)と、
前記電動車両(10)の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、前記電動車両(10)の駆動を復帰させる駆動復帰処理部(88c)と、
サイドスタンド(40)と、
を有し、
前記駆動禁止処理部(88b)は、前記電動車両(10)の走行中、前記サイドスタンド(40)が非収納状態となったときに、前記インヒビタ状態に遷移させ、
前記駆動復帰処理部(88c)は、前記電動車両(10)の走行中、前記インヒビタ状態への遷移後、前記サイドスタンド(40)が収納状態となったときに、前記インヒビタ状態が解消されたと判断し、前記電動車両(10)の駆動を復帰させる、電動車両(10)。 An electric vehicle (10) driven by a rotary electric machine (18) .
After the start of running of the electric vehicle (10), the drive prohibition processing unit (88b) that transitions to an inhibitor state that prohibits driving of the electric vehicle (10) while the electric vehicle (10) is running,
A drive return processing unit (88c) that restores the drive of the electric vehicle (10) without going through a stopped state when the inhibitory state is resolved while the electric vehicle (10) is running.
Side stand (40) and
Have ,
The drive prohibition processing unit (88b) shifts to the inhibitor state when the side stand (40) is in the non-storing state while the electric vehicle (10) is traveling.
The drive return processing unit (88c) determines that the inhibitory state has been eliminated when the side stand (40) is in the retracted state after the transition to the inhibitory state while the electric vehicle (10) is running. The electric vehicle (10) that restores the drive of the electric vehicle (10).
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