JP7050173B2 - Electric vehicle - Google Patents

Electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP7050173B2
JP7050173B2 JP2020548226A JP2020548226A JP7050173B2 JP 7050173 B2 JP7050173 B2 JP 7050173B2 JP 2020548226 A JP2020548226 A JP 2020548226A JP 2020548226 A JP2020548226 A JP 2020548226A JP 7050173 B2 JP7050173 B2 JP 7050173B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric vehicle
state
drive
processing unit
electric machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020548226A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2020066434A1 (en
Inventor
広基 市川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of JPWO2020066434A1 publication Critical patent/JPWO2020066434A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7050173B2 publication Critical patent/JP7050173B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/14—Handlebar constructions, or arrangements of controls thereon, specially adapted thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/02—Articulated stands, e.g. in the shape of hinged arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00—Motorised scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、回転電機によって駆動する電動車両に関する。 The present invention relates to an electric vehicle driven by a rotary electric machine.

例えば、特開２０１０－１２０５９７号公報には、停止スイッチを押すと車両内の全ての制御を停止することが開示されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-120957 discloses that when a stop switch is pressed, all controls in the vehicle are stopped.

ところで、回転電機によって駆動する電動車両において、電動車両の走行中、停止スイッチを押せば電動車両の駆動を禁止する駆動禁止状態（以下、インヒビタ状態ともいう。）に遷移する。これにより、電動車両は停車する。その後、スタートスイッチを押せば、回転電機の出力が駆動輪に伝達され、電動車両を駆動させることができる。従って、インヒビタ状態から電動車両の駆動を復帰させるためには、電動車両を一旦停車させる必要がある。この結果、電動車両の走行中、インヒビタ状態が解消されても、電動車両の駆動を速やかに復帰させることができない。 By the way, in an electric vehicle driven by a rotary electric machine, if the stop switch is pressed while the electric vehicle is running, the state transitions to a drive prohibition state (hereinafter, also referred to as an inhibitor state) in which the drive of the electric vehicle is prohibited. As a result, the electric vehicle stops. After that, if the start switch is pressed, the output of the rotary electric machine is transmitted to the drive wheels, and the electric vehicle can be driven. Therefore, in order to restore the drive of the electric vehicle from the inhibitory state, it is necessary to temporarily stop the electric vehicle. As a result, even if the inhibitory state is eliminated while the electric vehicle is running, the drive of the electric vehicle cannot be quickly restored.

そこで、本発明は、電動車両の走行中、インヒビタ状態から駆動状態に速やかに復帰させることができる電動車両を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric vehicle capable of quickly returning from an inhibitory state to a driving state while the electric vehicle is traveling.

本発明の態様は、回転電機によって駆動する電動車両であって、前記電動車両の走行開始後、前記電動車両の走行中、該電動車両の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部と、前記電動車両の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、前記電動車両の駆動を復帰させる駆動復帰処理部と、前記回転電機の回転を停止させるための停止スイッチとを有し、前記駆動禁止処理部は、前記電動車両の走行中、前記停止スイッチが押されたときに、前記インヒビタ状態に遷移させる。 An aspect of the present invention is an electric vehicle driven by a rotary electric motor, which is a drive prohibition processing unit for transitioning to an inhibitor state in which driving of the electric vehicle is prohibited while the electric vehicle is running after the electric vehicle starts running. , A drive return processing unit that returns the drive of the electric vehicle without going through the stop state when the inhibitory state is resolved while the electric vehicle is running, and a stop for stopping the rotation of the rotary electric machine. The drive prohibition processing unit has a switch, and when the stop switch is pressed while the electric vehicle is running, the drive prohibition processing unit shifts to the inhibitor state.

本発明によれば、電動車両の走行中、インヒビタ状態が解消された場合、電動車両を停車させることなく、電動車両の駆動を速やかに復帰させることができる。 According to the present invention, when the inhibitory state is eliminated while the electric vehicle is running, the drive of the electric vehicle can be quickly restored without stopping the electric vehicle.

上記の目的、特徴及び利点は、添付した図面を参照して説明される以下の実施の形態の説明から容易に了解されるであろう。The above objectives, features and advantages will be readily appreciated from the description of the following embodiments described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本実施形態に係る電動車両の左側面図である。FIG. 1 is a left side view of an electric vehicle according to the present embodiment. 図２は、図１の電動車両の前方部分の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the front portion of the electric vehicle of FIG. 図３は、図１の電動車両のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the electric vehicle of FIG. 図４は、図１～図３の電動車両の動作を示す状態遷移図である。FIG. 4 is a state transition diagram showing the operation of the electric vehicle of FIGS. 1 to 3.

以下、本発明に係る電動車両の好適な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the electric vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

［１．本実施形態に係る電動車両１０の概略構成］
図１は、本実施形態に係る電動車両１０の左側面図である。なお、以下の説明では、電動車両１０のシート１２に着座した運転者の見た方向に従って、前後、左右及び上下の方向を説明する。また、電動車両１０において、左右一対に配設される構成要素については、左側の構成要素については「Ｌ」、右側の構成要素については「Ｒ」の文字を付けて説明する場合がある。[1. Schematic configuration of the electric vehicle 10 according to this embodiment]
FIG. 1 is a left side view of the electric vehicle 10 according to the present embodiment. In the following description, the front-back, left-right, and up-down directions will be described according to the direction seen by the driver seated on the seat 12 of the electric vehicle 10. Further, in the electric vehicle 10, the components arranged in a pair on the left and right may be described with the letters "L" for the left component and the letter "R" for the right component.

電動車両１０は、鞍乗型の電動二輪車であり、後輪１４を軸支するスイングアーム１６に内蔵された回転電機１８の駆動力で後輪１４を回転させることにより走行する。なお、本実施形態に係る電動車両１０は、図１の電動二輪車に限定されることはなく、回転電機１８によって駆動する各種の電動車両に適用可能である。 The electric vehicle 10 is a saddle-mounted electric two-wheeled vehicle, and travels by rotating the rear wheels 14 with the driving force of a rotary electric machine 18 built in a swing arm 16 that pivotally supports the rear wheels 14. The electric vehicle 10 according to the present embodiment is not limited to the electric motorcycle shown in FIG. 1, and can be applied to various electric vehicles driven by the rotary electric machine 18.

電動車両１０は、不図示の車体フレームを覆う合成樹脂製の車体カバー２０を有する。電動車両１０の前方には、ハンドル２２が設けられている。運転者がハンドル２２を操作することで、左右一対のフロントフォーク２４Ｌ、２４Ｒに軸支された前輪２６を操向させることができる。 The electric vehicle 10 has a vehicle body cover 20 made of synthetic resin that covers a vehicle body frame (not shown). A handle 22 is provided in front of the electric vehicle 10. By operating the steering wheel 22, the driver can steer the front wheels 26 pivotally supported by the pair of left and right front forks 24L and 24R.

シート１２は、不図示の収納ボックスの蓋部としても機能する。シート１２が不図示の軸を中心に回動することで、収納ボックスの上方を開放することができる。また、車体カバー２０の内方であって、シート１２の直下には、電動車両１０のバッテリ２８が車体フレームに支持されている。車体カバー２０において、シート１２に着座する運転者の両足が跨る部分には、リッド３０が設けられている。リッド３０を開いて充電口３２に充電プラグを差し込むことで、外部電源から充電プラグ及び充電口３２を介してバッテリ２８を充電することができる。 The sheet 12 also functions as a lid of a storage box (not shown). By rotating the sheet 12 around an axis (not shown), the upper part of the storage box can be opened. Further, the battery 28 of the electric vehicle 10 is supported by the vehicle body frame inside the vehicle body cover 20 and directly below the seat 12. In the vehicle body cover 20, a lid 30 is provided at a portion where both feet of the driver seated on the seat 12 straddle. By opening the lid 30 and inserting the charging plug into the charging port 32, the battery 28 can be charged from an external power source via the charging plug and the charging port 32.

車体カバー２０の内方であって、バッテリ２８の後方には、バッテリ２８の直流電力を交流電力に変換して回転電機１８に供給する電源制御装置としてのＰＣＵ（パワーコントロールユニット）３４が車体フレームに支持されている。ＰＣＵ３４の詳細は、後述する。 Inside the vehicle body cover 20, behind the battery 28, a PCU (power control unit) 34 as a power control device that converts the DC power of the battery 28 into AC power and supplies it to the rotary electric machine 18 is a vehicle body frame. Is supported by. Details of PCU34 will be described later.

バッテリ２８及びＰＣＵ３４の下方には、スイングアーム１６の前端部が、車体フレームに取り付けられたピボット軸３６に軸支されている。スイングアーム１６は、前端部から後輪１４の左側方に延びる片持ち式のスイングアームである。スイングアーム１６の後端部は、後輪１４を軸支する。スイングアーム１６の後端部側で、後輪１４の左側方には、三相の交流モータである回転電機１８が収納されている。なお、スイングアーム１６の後端部は、リヤクッション３８を介して車体フレームに支持されている。 Below the battery 28 and the PCU 34, the front end of the swing arm 16 is pivotally supported by a pivot shaft 36 attached to the vehicle body frame. The swing arm 16 is a cantilever type swing arm extending from the front end portion to the left side of the rear wheel 14. The rear end of the swing arm 16 pivotally supports the rear wheel 14. A rotary electric machine 18 which is a three-phase AC motor is housed on the rear end side of the swing arm 16 and on the left side of the rear wheel 14. The rear end of the swing arm 16 is supported by the vehicle body frame via the rear cushion 38.

回転電機１８は、力行時には、ＰＣＵ３４から供給される交流電力で駆動（回転）する。回転電機１８の駆動力（出力）が後輪１４に伝達されることで後輪１４が回転し、電動車両１０を走行（駆動）させることができる。一方、回転電機１８は、回生時には、発電機として機能し、発電した交流電力をＰＣＵ３４に供給する。ＰＣＵ３４は、交流電力を直流電力に変換してバッテリ２８に充電する。 The rotary electric machine 18 is driven (rotated) by the AC power supplied from the PCU 34 at the time of power running. By transmitting the driving force (output) of the rotary electric machine 18 to the rear wheels 14, the rear wheels 14 rotate, and the electric vehicle 10 can be driven (driven). On the other hand, the rotary electric machine 18 functions as a generator at the time of regeneration and supplies the generated AC power to the PCU 34. The PCU 34 converts AC power into DC power and charges the battery 28.

電動車両１０において、バッテリ２８の左下方の箇所には、サイドスタンド４０が設けられている。サイドスタンド４０は、軸４２を中心に回動することで、停車状態の電動車両１０を支持する非収納状態と、電動車両１０を走行可能な収納状態とに変化する。なお、図１では、非収納状態を実線で、収納状態を二点鎖線で図示している。 In the electric vehicle 10, a side stand 40 is provided at a position on the lower left side of the battery 28. By rotating around the shaft 42, the side stand 40 changes into a non-storing state in which the electric vehicle 10 in a stopped state is supported and a stored state in which the electric vehicle 10 can travel. In FIG. 1, the non-stored state is shown by a solid line, and the stored state is shown by a two-dot chain line.

電動車両１０において、ＰＣＵ３４の下方の箇所には、メインスタンド４４が設けられている。メインスタンド４４は、軸４６を中心に回動することで、停車状態の電動車両１０を支持する非収納状態と、電動車両１０を走行可能な収納状態とに変化する。なお、図１では、非収納状態を実線で、収納状態を二点鎖線で図示している。 In the electric vehicle 10, a main stand 44 is provided at a position below the PCU 34. By rotating around the shaft 46, the main stand 44 changes into a non-storing state in which the electric vehicle 10 in a stopped state is supported and a stored state in which the electric vehicle 10 can travel. In FIG. 1, the non-stored state is shown by a solid line, and the stored state is shown by a two-dot chain line.

［２．ハンドル２２周りの構成］
図２は、電動車両１０の前方部分（ハンドル２２周り）の背面図である。車体カバー２０の前方部分の右側であって、ハンドル２２の下方の箇所には、メインスイッチ５０が設けられている。また、車体カバー２０におけるハンドル２２前方の箇所には、メータ５２が設けられている。[2. Configuration around handle 22]
FIG. 2 is a rear view of the front portion (around the handle 22) of the electric vehicle 10. A main switch 50 is provided on the right side of the front portion of the vehicle body cover 20 and below the steering wheel 22. Further, a meter 52 is provided at a position in front of the handle 22 on the vehicle body cover 20.

ハンドル２２は、左右方向に延びるハンドルバー５４と、ハンドルバー５４の右端部に設けられた右グリップ部５６Ｒ（以下、スロットルグリップ５６Ｒともいう。）と、ハンドルバー５４の左端部に設けられた左グリップ部５６Ｌとを有する。 The handle 22 has a handle bar 54 extending in the left-right direction, a right grip portion 56R (hereinafter, also referred to as a throttle grip 56R) provided at the right end portion of the handle bar 54, and a left provided at the left end portion of the handle bar 54. It has a grip portion 56L.

右グリップ部（スロットル）５６Ｒは、乗員が右手で把持するグリップであると共に、回転電機１８の出力の調整を指示するためのスロットルグリップである。すなわち、乗員がハンドルバー５４の軸回り、例えば、図１の左側面視で時計方向（乗員側）にスロットルグリップ５６Ｒを回すと、スロットルが開いた状態となり、回転電機１８の出力を大きくすることができる。一方、スロットルグリップ５６Ｒを当初の位置に戻すと、スロットルが閉じた状態となり、回転電機１８の出力（回転）を停止させることができる。 The right grip portion (throttle) 56R is a grip that the occupant grips with his right hand, and is a throttle grip for instructing adjustment of the output of the rotary electric machine 18. That is, when the occupant turns the throttle grip 56R around the axis of the handlebar 54, for example, in the clockwise direction (occupant side) in the left side view of FIG. 1, the throttle is opened and the output of the rotary electric machine 18 is increased. Can be done. On the other hand, when the throttle grip 56R is returned to the initial position, the throttle is closed and the output (rotation) of the rotary electric machine 18 can be stopped.

ハンドルバー５４におけるスロットルグリップ５６Ｒの基端部には、右スイッチボックス５８Ｒが設けられている。右スイッチボックス５８Ｒの後方（乗員側）には、シーソースイッチ６０が配設されている。シーソースイッチ６０の一方（下側）は、スタートスイッチ６０ａとして機能する。また、シーソースイッチ６０の他方（上側）は、停止スイッチ６０ｂとして機能する。すなわち、シーソースイッチ６０を下側に倒すと、スタートスイッチ６０ａを押す（オン）することができる。また、シーソースイッチ６０を上側に倒すと、停止スイッチ６０ｂを押す（オン）することができる。 A right switch box 58R is provided at the base end of the throttle grip 56R in the handlebar 54. A seesaw switch 60 is arranged behind the right switch box 58R (on the occupant side). One (lower side) of the seesaw switch 60 functions as a start switch 60a. Further, the other side (upper side) of the seesaw switch 60 functions as a stop switch 60b. That is, when the seesaw switch 60 is tilted downward, the start switch 60a can be pushed (on). Further, when the seesaw switch 60 is tilted upward, the stop switch 60b can be pushed (on).

左グリップ部５６Ｌは、乗員が左手で把持するグリップである。ハンドルバー５４における左グリップ部５６Ｌの基端部には、左スイッチボックス５８Ｌが設けられている。左スイッチボックス５８Ｌの後方にも、電動車両１０の走行に関わる各種のスイッチ６２が配設されている。 The left grip portion 56L is a grip that the occupant grips with his / her left hand. A left switch box 58L is provided at the base end of the left grip portion 56L in the handlebar 54. Various switches 62 related to the running of the electric vehicle 10 are also arranged behind the left switch box 58L.

図２の例では、シーソースイッチ６０の一部をスタートスイッチ６０ａ及び停止スイッチ６０ｂとした場合を図示しているが、本実施形態では、スタートスイッチ６０ａ及び停止スイッチ６０ｂをそれぞれ別個のスイッチとすることも可能である。また、本実施形態では、シーソースイッチ６０、又は、別個のスタートスイッチ６０ａ及び停止スイッチ６０ｂを、左スイッチボックス５８Ｌに配設することも可能である。 In the example of FIG. 2, a case where a part of the seesaw switch 60 is used as a start switch 60a and a stop switch 60b is shown, but in the present embodiment, the start switch 60a and the stop switch 60b are separate switches. Is also possible. Further, in the present embodiment, the seesaw switch 60 or a separate start switch 60a and stop switch 60b can be arranged in the left switch box 58L.

なお、図１及び図２に示すように、ハンドルバー５４の左スイッチボックス５８Ｌ近傍の箇所と右スイッチボックス５８Ｒ近傍の箇所とには、バックミラー６４Ｌ、６４Ｒがそれぞれ設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, rear-view mirrors 64L and 64R are provided at a portion near the left switch box 58L and a portion near the right switch box 58R of the handlebar 54, respectively.

［３．電動車両１０の電気的制御に関わる構成］
図３は、本実施形態に係る電動車両１０のブロック図である。電動車両１０は、サイドスタンドスイッチ７０、スロットル開度センサ７２、シートスイッチ７４、リッドスイッチ７６、プラグスイッチ７８、回転角度センサ８０及び転倒センサ８２をさらに有する。なお、サイドスタンドスイッチ７０、シートスイッチ７４、リッドスイッチ７６及びプラグスイッチ７８は、いずれも、検出用スイッチである。[3. Configuration related to electrical control of the electric vehicle 10]
FIG. 3 is a block diagram of the electric vehicle 10 according to the present embodiment. The electric vehicle 10 further includes a side stand switch 70, a throttle opening sensor 72, a seat switch 74, a lid switch 76, a plug switch 78, a rotation angle sensor 80, and a tipping sensor 82. The side stand switch 70, the seat switch 74, the lid switch 76, and the plug switch 78 are all detection switches.

メインスイッチ５０は、電動車両１０のシステム起動用スイッチであって、運転者が摘まみを回す（オンにする）と、起動指示信号をＰＣＵ３４に出力する。スタートスイッチ６０ａは、回転電機１８の駆動開始を指示するためのスイッチである。運転者がシーソースイッチ６０を下側に倒してスタートスイッチ６０ａをオンにすると、スタートスイッチ６０ａは、駆動指示信号をＰＣＵ３４に出力する。停止スイッチ６０ｂは、回転電機１８の駆動停止を指示するためのキルスイッチである。運転者がシーソースイッチ６０を上側に倒して停止スイッチ６０ｂをオンにすると、停止スイッチ６０ｂは、停止指示信号をＰＣＵ３４に出力する。 The main switch 50 is a system activation switch for the electric vehicle 10, and when the driver turns (turns on) the knob, an activation instruction signal is output to the PCU 34. The start switch 60a is a switch for instructing the start of driving of the rotary electric machine 18. When the driver tilts the seesaw switch 60 downward to turn on the start switch 60a, the start switch 60a outputs a drive instruction signal to the PCU 34. The stop switch 60b is a kill switch for instructing the drive stop of the rotary electric machine 18. When the driver tilts the seesaw switch 60 upward to turn on the stop switch 60b, the stop switch 60b outputs a stop instruction signal to the PCU 34.

サイドスタンドスイッチ７０は、サイドスタンド４０が収納状態にあるときに、収納状態である旨のオン信号をＰＣＵ３４に出力する。また、サイドスタンドスイッチ７０は、サイドスタンド４０が非収納状態にあるときに、非収納状態である旨のオフ信号をＰＣＵ３４に出力する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、オン信号の出力が停止している状態についても、オフ信号を出力している状態として説明する。 When the side stand 40 is in the retracted state, the side stand switch 70 outputs an on signal indicating that the side stand 40 is in the retracted state to the PCU 34. Further, the side stand switch 70 outputs an off signal to the effect that the side stand 40 is in the non-storing state to the PCU 34 when the side stand 40 is in the non-storing state. In the following description, for convenience of explanation, the state in which the output of the on signal is stopped will be described as the state in which the off signal is output.

スロットル開度センサ７２は、スロットルグリップ５６Ｒの回動量（スロットルの開度）を検出し、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。 The throttle opening sensor 72 detects the amount of rotation of the throttle grip 56R (throttle opening), and outputs the detection result to the PCU 34.

シートスイッチ７４は、シート１２が収納ボックスを上方から覆い、乗員が着座可能である場合に、その旨のオン信号をＰＣＵ３４に出力する。また、シートスイッチ７４は、シート１２が回動して収納ボックスの上方が開放されている場合に、その旨のオフ信号をＰＣＵ３４に出力する。 When the seat 12 covers the storage box from above and the occupant can sit down, the seat switch 74 outputs an on signal to that effect to the PCU 34. Further, when the seat 12 rotates and the upper part of the storage box is opened, the seat switch 74 outputs an off signal to that effect to the PCU 34.

リッドスイッチ７６は、リッド３０が開いている場合に、その旨のオフ信号をＰＣＵ３４に出力する。また、リッドスイッチ７６は、リッド３０が閉じている場合に、その旨のオン信号をＰＣＵ３４に出力する。 When the lid 30 is open, the lid switch 76 outputs an off signal to that effect to the PCU 34. Further, when the lid 30 is closed, the lid switch 76 outputs an on signal to that effect to the PCU 34.

プラグスイッチ７８は、充電口３２に充電プラグが差し込まれている場合に、その旨のオン信号をＰＣＵ３４に出力する。また、プラグスイッチ７８は、充電口３２に充電プラグが差し込まれていない場合に、その旨のオフ信号をＰＣＵ３４に出力する。 When the charging plug is inserted into the charging port 32, the plug switch 78 outputs an ON signal to that effect to the PCU 34. Further, the plug switch 78 outputs an off signal to that effect to the PCU 34 when the charging plug is not inserted in the charging port 32.

回転角度センサ８０は、例えば、レゾルバであって、回転電機１８を構成するロータの回転角度を逐次検出して、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。転倒センサ８２は、電動車両１０のバンク角を逐次検出して、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。 The rotation angle sensor 80 is, for example, a resolver that sequentially detects the rotation angles of the rotors constituting the rotary electric machine 18 and outputs the detection result to the PCU 34. The tipping sensor 82 sequentially detects the bank angle of the electric vehicle 10 and outputs the detection result to the PCU 34.

ＰＣＵ３４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４、インバータ８６及び制御ユニット８８を有する。ＤＣ／ＤＣコンバータ８４は、バッテリ２８の直流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換してインバータ８６に出力することで、インバータ８６に直流電力を供給する。インバータ８６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４から供給される直流電力を、三相の交流電力に変換して回転電機１８に供給する。 The PCU 34 includes a DC / DC converter 84, an inverter 86, and a control unit 88. The DC / DC converter 84 converts the DC voltage of the battery 28 into a DC voltage having a desired voltage value and outputs the DC voltage to the inverter 86 to supply DC power to the inverter 86. The inverter 86 converts the DC power supplied from the DC / DC converter 84 into three-phase AC power and supplies it to the rotary electric machine 18.

制御ユニット８８は、不図示のメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、回転電機制御部８８ａ、駆動禁止処理部８８ｂ、駆動復帰処理部８８ｃ、走行状態判定部８８ｄ及び転倒状態判定部８８ｅの機能を実現する。また、制御ユニット８８は、上述した各センサ７２、８０、８２及び各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８からの情報又は信号に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御することで、回転電機１８を回転させ、又は、回転電機１８の回転を停止させる。 By executing a program stored in a memory (not shown), the control unit 88 of the rotary electric machine control unit 88a, the drive prohibition processing unit 88b, the drive return processing unit 88c, the traveling state determination unit 88d, and the fall state determination unit 88e. Realize the function. Further, the control unit 88 controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on the information or signals from the sensors 72, 80, 82 and the switches 50, 60a, 60b, 70, 74, 76, 78 described above. By doing so, the rotary electric machine 18 is rotated or the rotation of the rotary electric machine 18 is stopped.

具体的に、走行状態判定部８８ｄは、各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８から出力される信号や回転角度センサ８０の検出結果に基づき、電動車両１０の走行状態を判定する。転倒状態判定部８８ｅは、転倒センサ８２が検出したバンク角に基づいて、電動車両１０の転倒の有無を判定する。 Specifically, the traveling state determination unit 88d determines the traveling state of the electric vehicle 10 based on the signals output from the switches 50, 60a, 60b, 70, 74, 76, 78 and the detection result of the rotation angle sensor 80. do. The fall state determination unit 88e determines whether or not the electric vehicle 10 has fallen based on the bank angle detected by the fall sensor 82.

駆動禁止処理部８８ｂは、各センサ７２、８０、８２及び各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８からの情報又は信号や、走行状態判定部８８ｄ及び転倒状態判定部８８ｅの各判定結果に基づき、電動車両１０の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。駆動復帰処理部８８ｃは、各センサ７２、８０、８２及び各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８からの情報又は信号や、走行状態判定部８８ｄ及び転倒状態判定部８８ｅの各判定結果に基づき、電動車両１０のインヒビタ状態が解消されたかどうかを判断する。駆動復帰処理部８８ｃは、インヒビタ状態が解消されたと判断したときに、電動車両１０の駆動を復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。 The drive prohibition processing unit 88b includes information or signals from the sensors 72, 80, 82 and each switch 50, 60a, 60b, 70, 74, 76, 78, and each of the traveling state determination unit 88d and the fall state determination unit 88e. Based on the determination result, it is determined to transition to the inhibitor state in which the driving of the electric vehicle 10 is prohibited, and the determination result is notified to the rotary electric machine control unit 88a. The drive return processing unit 88c includes information or signals from the sensors 72, 80, 82 and each switch 50, 60a, 60b, 70, 74, 76, 78, and each of the traveling state determination unit 88d and the fall state determination unit 88e. Based on the determination result, it is determined whether or not the inhibitory state of the electric vehicle 10 has been resolved. When the drive return processing unit 88c determines that the inhibitor state has been resolved, it determines that the drive of the electric vehicle 10 is to be restored, and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result.

回転電機制御部８８ａは、スロットルグリップ５６Ｒの回動量と、回転電機１８のロータの回転角度とに基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御する。 The rotary electric machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on the rotation amount of the throttle grip 56R and the rotation angle of the rotor of the rotary electric machine 18.

また、回転電機制御部８８ａは、インヒビタ状態に遷移する旨の通知を駆動禁止処理部８８ｂから受け取った場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８の回転を停止させ、後輪１４の駆動を停止させる。なお、以下の説明において、「電動車両１０の駆動を禁止」とは、回転電機１８の回転を停止させ、回転電機１８から後輪１４への駆動力の伝達を禁止することで、後輪１４の駆動を禁止させることをいう。 Further, when the rotary electric machine control unit 88a receives a notification from the drive prohibition processing unit 88b that the transition to the inhibitor state is received, the rotary electric machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 to stop the rotation of the rotary electric machine 18. , The drive of the rear wheel 14 is stopped. In the following description, "prohibiting the driving of the electric vehicle 10" means that the rotation of the rotary electric machine 18 is stopped and the transmission of the driving force from the rotary electric machine 18 to the rear wheels 14 is prohibited. It means to prohibit the driving of.

さらに、回転電機制御部８８ａは、電動車両１０の駆動復帰の通知を駆動復帰処理部８８ｃから受け取った場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８の回転を再開させることで、後輪１４の駆動を再開させる。なお、以下の説明において、「電動車両１０の駆動を復帰」とは、回転電機１８を回転可能な状態にして、回転電機１８から後輪１４への駆動力の伝達を可能にすることで、後輪１４の駆動を再開させることをいう。 Further, when the rotary electric machine control unit 88a receives the drive return notification of the electric vehicle 10 from the drive return processing unit 88c, the rotary electric machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 to restart the rotation of the rotary electric machine 18. As a result, the driving of the rear wheel 14 is restarted. In the following description, "returning the drive of the electric vehicle 10" means that the rotary electric machine 18 is made rotatable so that the driving force can be transmitted from the rotary electric machine 18 to the rear wheels 14. It means to restart the driving of the rear wheel 14.

このように、回転電機制御部８８ａは、駆動禁止処理部８８ｂから通知を受け取らない限り、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６に対して、回転電機１８を回転させるための通常の制御を行う。また、回転電機制御部８８ａは、当該通知を受け取ってから、駆動復帰処理部８８ｃの通知を受け取るまでの時間帯では、回転電機１８の回転を停止させ、電動車両１０の駆動を禁止する。 As described above, the rotary electric machine control unit 88a performs normal control for rotating the rotary electric machine 18 to the DC / DC converter 84 and the inverter 86 unless the notification is received from the drive prohibition processing unit 88b. Further, the rotary electric machine control unit 88a stops the rotation of the rotary electric machine 18 and prohibits the driving of the electric vehicle 10 in the time zone from receiving the notification to receiving the notification of the drive return processing unit 88c.

ここで、電動車両１０の走行前のインヒビタ状態とは、運転者がスロットルグリップ５６Ｒを回動させる等、電動車両１０の走行開始を指示しても、電動車両１０の走行開始（駆動開始）を禁止する状態をいう。また、電動車両１０の走行中のインヒビタ状態とは、運転者がスロットルグリップ５６Ｒを回動させる等の電動車両１０の駆動を指示しても、電動車両１０の駆動を禁止する状態をいう。従って、走行中のインヒビタ状態では、回転電機１８から後輪１４に駆動力が伝達されず、電動車両１０は、惰性走行を行うことになる。 Here, the inhibitory state before the running of the electric vehicle 10 means that even if the driver instructs the start of running of the electric vehicle 10 such as rotating the throttle grip 56R, the running start (driving start) of the electric vehicle 10 is started. The state of prohibition. Further, the driving inhibitor state of the electric vehicle 10 means a state in which driving of the electric vehicle 10 is prohibited even if the driver instructs to drive the electric vehicle 10 such as rotating the throttle grip 56R. Therefore, in the running inhibitor state, the driving force is not transmitted from the rotary electric machine 18 to the rear wheels 14, and the electric vehicle 10 coasts.

なお、以下の説明において、「電動車両１０の走行中」とは、回転電機１８の回転によって電動車両１０が走行している状態に加え、回転電機１８の回転停止によって電動車両１０が惰性走行を行っている状態や、走行状態の電動車両１０が交差点等で一時停車している状態を含む概念である。 In the following description, "running of the electric vehicle 10" means that the electric vehicle 10 coasts due to the rotation of the rotary electric machine 18 in addition to the state in which the electric vehicle 10 is running due to the rotation of the rotary electric machine 18. It is a concept including a state in which the electric vehicle 10 is in a running state and a state in which the electric vehicle 10 in a running state is temporarily stopped at an intersection or the like.

また、制御ユニット８８は、各センサ７２、８０、８２及び各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８の情報又は信号（例えば、回転角度に応じた車速）や、制御ユニット８８内の各部の処理結果をメータ５２に表示させる。 Further, the control unit 88 includes information or signals (for example, vehicle speed according to the rotation angle) of each sensor 72, 80, 82 and each switch 50, 60a, 60b, 70, 74, 76, 78, or the control unit 88. The processing result of each part of is displayed on the meter 52.

［４．電動車両１０の動作］
以上のように構成される本実施形態に係る電動車両１０の動作について、図４を参照しながら説明する。ここでは、運転者がメインスイッチ５０（図２及び図３参照）をオンにした後、電動車両１０の走行中等におけるインヒビタ状態への遷移と、インヒビタ状態からの電動車両１０の駆動復帰とについて説明する。なお、図４の説明では、必要に応じて、図１～図３も参照しながら説明する。[4. Operation of electric vehicle 10]
The operation of the electric vehicle 10 according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. Here, after the driver turns on the main switch 50 (see FIGS. 2 and 3), the transition to the inhibitory state while the electric vehicle 10 is running and the like, and the drive return of the electric vehicle 10 from the inhibitory state will be described. do. In the description of FIG. 4, if necessary, FIGS. 1 to 3 will also be referred to.

＜４．１ ステップＳ１、Ｓ２の動作＞
先ず、ステップＳ１において、シート１２に着座した運転者がメインスイッチ５０をオンにした場合、メインスイッチ５０からＰＣＵ３４に起動指示信号が出力される。ＰＣＵ３４は、起動指示信号に基づき、バッテリ２８からの直流電力の供給を受けて起動する。また、ＰＣＵ３４は、バッテリ２８の直流電力をメータ５２等の電動車両１０内の各電装品に供給する。この結果、ＰＣＵ３４は、ステップＳ２のスタートスイッチ６０ａからの駆動指示信号の出力を待つ状態に遷移する。すなわち、ＰＣＵ３４は、ステップＳ１でメインスイッチ５０がオンすると、システム起動の条件Ｔ１が成立したと判断し、ステップＳ２の駆動指示信号の出力待ちの状態に遷移する。<4.1 Operation of steps S1 and S2>
First, in step S1, when the driver seated on the seat 12 turns on the main switch 50, the start instruction signal is output from the main switch 50 to the PCU 34. The PCU 34 is started by receiving DC power from the battery 28 based on the start instruction signal. Further, the PCU 34 supplies the DC power of the battery 28 to each electrical component in the electric vehicle 10 such as the meter 52. As a result, the PCU 34 transitions to a state of waiting for the output of the drive instruction signal from the start switch 60a in step S2. That is, when the main switch 50 is turned on in step S1, the PCU 34 determines that the system start condition T1 is satisfied, and transitions to the state of waiting for the output of the drive instruction signal in step S2.

＜４．２ ステップＳ３～Ｓ８の動作＞
前述のように、スタートスイッチ６０ａは、運転者の操作に起因して、回転電機１８の回転開始をＰＣＵ３４に指示する駆動指示信号を出力する。そのため、ステップＳ２は、電動車両１０の走行前の状態である。従って、ステップＳ２において、スタートスイッチ６０ａがオンしていない状態で、運転者が電動車両１０の走行を指示する何らかの操作を行った場合、駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させる。また、ステップＳ２において、電動車両１０の走行が不可能な状態にある場合、駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させる。この場合、走行状態判定部８８ｄは、回転角度センサ８０が検出した回転角度等に基づいて、電動車両１０が走行停止状態（走行前の状態）にあることを判定し、その判定結果を駆動禁止処理部８８ｂに通知してもよい。<4.2 Operation of steps S3 to S8>
As described above, the start switch 60a outputs a drive instruction signal instructing the PCU 34 to start the rotation of the rotary electric machine 18 due to the operation of the driver. Therefore, step S2 is a state before traveling of the electric vehicle 10. Therefore, in step S2, when the driver performs some operation instructing the electric vehicle 10 to run while the start switch 60a is not turned on, the drive prohibition processing unit 88b shifts the electric vehicle 10 to the inhibitor state. Let me. Further, in step S2, when the electric vehicle 10 cannot travel, the drive prohibition processing unit 88b shifts the electric vehicle 10 to the inhibitor state. In this case, the traveling state determination unit 88d determines that the electric vehicle 10 is in the traveling stopped state (state before traveling) based on the rotation angle or the like detected by the rotation angle sensor 80, and prohibits driving the determination result. The processing unit 88b may be notified.

具体的に、サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオフ信号が出力されている場合（条件Ｔ２）、駆動禁止処理部８８ｂは、サイドスタンド４０が非収納状態にあるため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ２の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ３のインヒビタ状態に遷移する。
Specifically, when the off signal is output from the side stand switch 70 to the PCU 34 (condition T2), the drive prohibition processing unit 88b determines that the electric vehicle 10 cannot run because the side stand 40 is in the non-retracted state. do. Next, the drive prohibition processing unit 88b determines to transition the electric vehicle 10 to the inhibitor state based on this determination result (satisfaction of the condition T2), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the transition from step S2 to the inhibitor state of step S3 occurs.

一方、ステップＳ３において、サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオン信号が出力されている場合、且つ、スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力されていない場合（条件Ｔ３）、駆動復帰処理部８８ｃは、サイドスタンド４０が収納状態にあるため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、サイドスタンド４０の非収納状態に起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ３の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ３からステップＳ２に遷移する。
On the other hand, in step S3, when the on signal is output from the side stand switch 70 to the PCU 34 and the drive instruction signal is not output from the start switch 60a to the PCU 34 (condition T3), the drive return processing unit 88c Since the side stand 40 is in the retracted state, it is determined that the electric vehicle 10 can travel if the start switch 60a is turned on. That is, the drive return processing unit 88c determines that the inhibitory state caused by the non-storing state of the side stand 40 has been eliminated. Next, the drive return processing unit 88c determines to drive the electric vehicle 10 from the inhibitory state based on this determination result (satisfaction of the condition T3), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the transition from step S3 to step S2.

また、リッドスイッチ７６からＰＣＵ３４にオフ信号が出力されている場合（条件Ｔ４）、駆動禁止処理部８８ｂは、リッド３０を開いた状態でバッテリ２８に対する充電が開始される可能性があるので、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ４の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ４のインヒビタ状態に遷移する。 Further, when the off signal is output from the lid switch 76 to the PCU 34 (condition T4), the drive prohibition processing unit 88b may start charging the battery 28 with the lid 30 open, so that it is electrically operated. It is determined that the vehicle 10 cannot run. Next, the drive prohibition processing unit 88b determines to transition the electric vehicle 10 to the inhibitor state based on this determination result (satisfaction of the condition T4), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the transition from step S2 to the inhibitor state of step S4 occurs.

一方、ステップＳ４において、リッドスイッチ７６からＰＣＵ３４にオン信号が出力されている場合（条件Ｔ５）、駆動復帰処理部８８ｃは、リッド３０が充電口３２を塞いでいるため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、リッド３０が開いていることに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ５の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ４からステップＳ２に遷移する。 On the other hand, in step S4, when the ON signal is output from the lid switch 76 to the PCU 34 (condition T5), the drive return processing unit 88c has the start switch 60a turned on because the lid 30 blocks the charging port 32. For example, it is determined that the electric vehicle 10 can travel. That is, the drive return processing unit 88c determines that the inhibitory state caused by the lid 30 being open has been resolved. Next, the drive return processing unit 88c determines to drive the electric vehicle 10 from the inhibitory state based on this determination result (satisfaction of the condition T5), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the transition from step S4 to step S2 occurs.

さらに、スロットル開度センサ７２からＰＣＵ３４にスロットルグリップ５６Ｒが回動している（スロットルが開いている）旨の検出結果が出力されている場合（条件Ｔ６）、駆動禁止処理部８８ｂは、スタートスイッチ６０ａがオンされていないにも関わらず、回転電機１８の出力を調整する旨の指示があるため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ６の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ５のインヒビタ状態に遷移する。 Further, when the detection result indicating that the throttle grip 56R is rotating (throttle is open) is output from the throttle opening sensor 72 to the PCU 34 (condition T6), the drive prohibition processing unit 88b is set to the start switch. Even though 60a is not turned on, it is determined that the electric vehicle 10 cannot run because there is an instruction to adjust the output of the rotary electric machine 18. Next, the drive prohibition processing unit 88b determines to transition the electric vehicle 10 to the inhibitor state based on this determination result (satisfaction of the condition T6), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the transition from step S2 to the inhibitor state of step S5 occurs.

一方、ステップＳ５において、スロットル開度センサ７２からＰＣＵ３４にスロットルグリップ５６Ｒが当初の位置に戻された（スロットルが閉じている）旨の検出結果が出力されている場合（条件Ｔ７）、駆動復帰処理部８８ｃは、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、スロットルグリップ５６Ｒの回動に起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ７の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ５からステップＳ２に遷移する。 On the other hand, in step S5, when the detection result indicating that the throttle grip 56R has been returned to the initial position (throttle is closed) is output from the throttle opening sensor 72 to the PCU34 (condition T7), the drive return process is performed. The unit 88c determines that the electric vehicle 10 can travel if the start switch 60a is turned on. That is, the drive return processing unit 88c determines that the inhibitory state caused by the rotation of the throttle grip 56R has been eliminated. Next, the drive / return processing unit 88c determines to drive / return the electric vehicle 10 from the inhibitory state based on this determination result (satisfaction of the condition T7), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the transition from step S5 to step S2 occurs.

さらにまた、シートスイッチ７４からＰＣＵ３４にオフ信号が出力されている場合（条件Ｔ８）、駆動禁止処理部８８ｂは、シート１２が開いているため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ８の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ６のインヒビタ状態に遷移する。 Furthermore, when the off signal is output from the seat switch 74 to the PCU 34 (condition T8), the drive prohibition processing unit 88b determines that the electric vehicle 10 cannot travel because the seat 12 is open. Next, the drive prohibition processing unit 88b determines to transition the electric vehicle 10 to the inhibitor state based on this determination result (satisfaction of the condition T8), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the transition from step S2 to the inhibitor state of step S6 occurs.

一方、ステップＳ６において、シートスイッチ７４からＰＣＵ３４にオン信号が出力されている場合（条件Ｔ９）、駆動復帰処理部８８ｃは、シート１２が収納ボックスを塞いでいるため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、シート１２が開いていることに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ９の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ６からステップＳ２に遷移する。 On the other hand, in step S6, when the on signal is output from the seat switch 74 to the PCU 34 (condition T9), the drive return processing unit 88c has the seat 12 blocking the storage box, so that if the start switch 60a is turned on, , It is determined that the electric vehicle 10 can travel. That is, the drive return processing unit 88c determines that the inhibitory state caused by the opening of the sheet 12 has been eliminated. Next, the drive / return processing unit 88c determines to drive / return the electric vehicle 10 from the inhibitory state based on this determination result (satisfaction of the condition T9), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the transition from step S6 to step S2 occurs.

また、停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４に停止指示信号が出力されている場合（条件Ｔ１０）、駆動禁止処理部８８ｂは、スタートスイッチ６０ａがオンされていないにも関わらず、回転電機１８の出力停止の指示があるので、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ１０の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ７のインヒビタ状態に遷移する。 Further, when the stop instruction signal is output from the stop switch 60b to the PCU 34 (condition T10), the drive prohibition processing unit 88b gives an instruction to stop the output of the rotary electric machine 18 even though the start switch 60a is not turned on. Therefore, it is determined that the electric vehicle 10 cannot run. Next, the drive prohibition processing unit 88b determines to transition the electric vehicle 10 to the inhibitor state based on this determination result (satisfaction of the condition T10), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the transition from step S2 to the inhibitor state of step S7 occurs.

一方、ステップＳ７において、停止スイッチ６０ｂ及びスタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に停止指示信号及び駆動指示信号がそれぞれ出力されていない場合（条件Ｔ１１）、駆動復帰処理部８８ｃは、回転電機１８の出力停止の指示がないため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、停止スイッチ６０ｂに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ１１の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ７からステップＳ２に遷移する。 On the other hand, in step S7, when the stop instruction signal and the drive instruction signal are not output from the stop switch 60b and the start switch 60a to the PCU 34 (condition T11), the drive return processing unit 88c gives an instruction to stop the output of the rotary electric machine 18. Therefore, if the start switch 60a is turned on, it is determined that the electric vehicle 10 can be driven. That is, the drive return processing unit 88c determines that the inhibitory state caused by the stop switch 60b has been eliminated. Next, the drive / return processing unit 88c determines to drive / return the electric vehicle 10 from the inhibitory state based on this determination result (satisfaction of the condition T11), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the transition from step S7 to step S2.

さらに、プラグスイッチ７８からＰＣＵ３４にオン信号が出力されている場合（条件Ｔ１２）、駆動禁止処理部８８ｂは、充電プラグが充電口３２に差し込まれ、バッテリ２８が充電中であるため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ１２の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ８のインヒビタ状態に遷移する。 Further, when the ON signal is output from the plug switch 78 to the PCU 34 (condition T12), the drive prohibition processing unit 88b has the electric vehicle 10 because the charging plug is inserted into the charging port 32 and the battery 28 is being charged. Judge that it is impossible to drive. Next, the drive prohibition processing unit 88b determines to transition the electric vehicle 10 to the inhibitor state based on this determination result (satisfaction of the condition T12), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the transition from step S2 to the inhibitor state of step S8 occurs.

一方、ステップＳ８において、プラグスイッチ７８からＰＣＵ３４にオフ信号が出力されている場合（条件Ｔ１３）、駆動復帰処理部８８ｃは、充電口３２から充電プラグが取り外されているため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、充電プラグに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ１３の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ８からステップＳ２に遷移する。 On the other hand, when the off signal is output from the plug switch 78 to the PCU 34 in step S8 (condition T13), the drive return processing unit 88c has the charge plug removed from the charging port 32, so that the start switch 60a is turned on. Then, it is determined that the electric vehicle 10 can travel. That is, the drive return processing unit 88c determines that the inhibitory state caused by the charging plug has been eliminated. Next, the drive / return processing unit 88c determines to drive / return the electric vehicle 10 from the inhibitory state based on this determination result (satisfaction of the condition T13), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the transition from step S8 to step S2 occurs.

なお、ステップＳ３～Ｓ８の各インヒビタ状態において、回転電機制御部８８ａは、駆動禁止処理部８８ｂからの通知に基づき、回転電機１８が回転しないように、すなわち、回転電機１８から後輪１４への駆動力の伝達を阻止するように、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御する。 In each of the inverter states of steps S3 to S8, the rotary electric machine control unit 88a prevents the rotary electric machine 18 from rotating based on the notification from the drive prohibition processing unit 88b, that is, from the rotary electric machine 18 to the rear wheel 14. The DC / DC converter 84 and the inverter 86 are controlled so as to prevent the transmission of the driving force.

＜４．３ ステップＳ９、Ｓ１０の動作＞
ステップＳ２において、運転者がスタートスイッチ６０ａを押すと、スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力される。また、回転角度センサ８０は、回転電機１８のロータの回転角度を逐次検出し、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。この場合、電動車両１０の走行前の状態であるため、回転電機１８は回転を停止している。従って、走行状態判定部８８ｄは、駆動指示信号及び回転角度に基づき、電動車両１０の走行開始を指示されたと判定する（条件Ｔ１４）。そして、走行状態判定部８８ｄは、その判定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。<Operation of 4.3 steps S9 and S10>
In step S2, when the driver presses the start switch 60a, a drive instruction signal is output from the start switch 60a to the PCU 34. Further, the rotation angle sensor 80 sequentially detects the rotation angle of the rotor of the rotary electric machine 18, and outputs the detection result to the PCU 34. In this case, since the electric vehicle 10 is in the state before traveling, the rotary electric machine 18 has stopped rotating. Therefore, the traveling state determination unit 88d determines that the traveling start of the electric vehicle 10 has been instructed based on the drive instruction signal and the rotation angle (condition T14). Then, the traveling state determination unit 88d notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result.

回転電機制御部８８ａは、走行状態判定部８８ｄからの通知により、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して回転電機１８を回転させることが可能な状態に至ったことを認識することができる。このように、電動車両１０は、条件Ｔ１４の成立を受けて、ステップＳ２からステップＳ９の状態に遷移する。なお、ステップＳ９は、走行中の電動車両１０の状態のうち、回転電機１８が回転を停止している状態をいう。 The rotary electric machine control unit 88a can recognize that the rotary electric machine 18 has reached a state where it can be rotated by controlling the DC / DC converter 84 and the inverter 86 by the notification from the traveling state determination unit 88d. .. In this way, the electric vehicle 10 transitions from step S2 to the state of step S9 in response to the satisfaction of the condition T14. Note that step S9 refers to a state in which the rotary electric machine 18 has stopped rotating among the states of the running electric vehicle 10.

ステップＳ９において、運転者がスロットルグリップ５６Ｒを回動させると、スロットル開度センサ７２は、スロットルグリップ５６Ｒの回動量を検出し、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。回転電機制御部８８ａは、スロットル開度センサ７２及び回転角度センサ８０の各検出結果に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御することで、回転電機１８を回転させる（条件Ｔ１５）。条件Ｔ１５の成立により、回転電機１８は、回転を開始し、その駆動力を後輪１４に伝達する。これにより、後輪１４が駆動して電動車両１０が走行（駆動）を開始し、電動車両１０は、ステップＳ９からステップＳ１０の状態に遷移する。なお、ステップＳ１０は、走行中の電動車両１０の状態のうち、回転電機１８が回転している状態をいう。 In step S9, when the driver rotates the throttle grip 56R, the throttle opening sensor 72 detects the amount of rotation of the throttle grip 56R and outputs the detection result to the PCU 34. The rotary electric machine control unit 88a rotates the rotary electric machine 18 by controlling the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on the detection results of the throttle opening sensor 72 and the rotation angle sensor 80 (condition T15). When the condition T15 is satisfied, the rotary electric machine 18 starts rotating and transmits the driving force to the rear wheels 14. As a result, the rear wheels 14 are driven and the electric vehicle 10 starts traveling (driving), and the electric vehicle 10 transitions from step S9 to the state of step S10. Note that step S10 refers to a state in which the rotary electric machine 18 is rotating among the states of the running electric vehicle 10.

ステップＳ１０において、運転者がスロットルグリップ５６Ｒを当初の位置に戻した場合、回転電機制御部８８ａは、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して回転電機１８の回転を停止させる（条件Ｔ１６）。条件Ｔ１６の成立により、回転電機１８は、回転を停止して後輪１４への駆動力の伝達を停止する。これにより、後輪１４の駆動が停止し、電動車両１０は、ステップＳ１０からステップＳ９に遷移する。 When the driver returns the throttle grip 56R to the initial position in step S10, the rotary electric machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 to stop the rotation of the rotary electric machine 18 (condition T16). .. When the condition T16 is satisfied, the rotary electric machine 18 stops the rotation and stops the transmission of the driving force to the rear wheels 14. As a result, the driving of the rear wheels 14 is stopped, and the electric vehicle 10 transitions from step S10 to step S9.

従って、運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作後、電動車両１０は、ステップＳ９とステップＳ１０との間を遷移する。なお、本実施形態では、ステップＳ２において、運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作が行われ、且つ、回転電機１８が回転を開始した場合（条件Ｔ１７）、直ちに、ステップＳ２からステップＳ１０に遷移してもよい。 Therefore, after the driver operates the start switch 60a, the electric vehicle 10 makes a transition between step S9 and step S10. In the present embodiment, when the driver operates the start switch 60a in step S2 and the rotary electric machine 18 starts rotating (condition T17), the process immediately transitions from step S2 to step S10. May be good.

＜４．４ ステップＳ１１、Ｓ１２の動作＞
ステップＳ９、Ｓ１０において、サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオフ信号が出力された場合（条件Ｔ１８、Ｔ１９）、駆動禁止処理部８８ｂは、サイドスタンド４０が非収納状態にあるため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ１８、Ｔ１９の成立）に基づき、走行中の電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ９、Ｓ１０からステップＳ１１のインヒビタ状態に遷移する。<Operation of 4.4 steps S11 and S12>
In steps S9 and S10, when an off signal is output from the side stand switch 70 to the PCU 34 (conditions T18 and T19), the drive prohibition processing unit 88b cannot run the electric vehicle 10 because the side stand 40 is in the non-retracted state. Judge that it is possible. Next, the drive prohibition processing unit 88b determines to transition the running electric vehicle 10 to the inhibitory state based on this determination result (conditions T18 and T19 are satisfied), and determines the determination result to be the rotary electric machine control unit 88a. Notify to. As a result, the transition from steps S9 and S10 to the inhibitor state of step S11.

ステップＳ１１において、回転電機制御部８８ａは、駆動禁止処理部８８ｂからの通知に基づき、回転電機１８が回転しないように、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御する。これにより、回転電機１８から後輪１４への駆動力の伝達が禁止される。なお、ステップＳ９からステップＳ１１に遷移した場合には、電動車両１０の一時停止の状態が維持される。また、ステップＳ１０からステップＳ１１に遷移した場合、電動車両１０は、惰性走行を行うことになる。 In step S11, the rotary electric machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 so that the rotary electric machine 18 does not rotate based on the notification from the drive prohibition processing unit 88b. As a result, the transmission of the driving force from the rotary electric machine 18 to the rear wheel 14 is prohibited. When the transition from step S9 to step S11 occurs, the paused state of the electric vehicle 10 is maintained. Further, when the transition from step S10 to step S11 occurs, the electric vehicle 10 will coast.

ステップＳ１１において、（１）サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオン信号が出力され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８の回転停止を判定し、（３）運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作に起因して該スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力され、且つ、（４）スロットルが閉じている（スロットルグリップ５６Ｒが当初の位置に戻っている）場合（条件Ｔ２０）、駆動復帰処理部８８ｃは、サイドスタンドスイッチ７０に起因するインヒビタ状態が解消されているので、電動車両１０を走行可能と判断する。 In step S11, (1) an on signal is output from the side stand switch 70 to the PCU 34, (2) the traveling state determination unit 88d determines that the rotation electric machine 18 has stopped rotating based on the detection result of the rotation angle sensor 80, and (3). When a drive instruction signal is output from the start switch 60a to the PCU 34 due to the operation of the start switch 60a by the driver, and (4) the throttle is closed (the throttle grip 56R has returned to the initial position). (Condition T20), the drive return processing unit 88c determines that the electric vehicle 10 can run because the inhibitory state caused by the side stand switch 70 has been eliminated.

次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２０の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この結果、回転電機制御部８８ａは、駆動復帰処理部８８ｃからの通知に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８を回転可能な状態に戻す。すなわち、電動車両１０の状態は、ステップＳ１１からステップＳ９に遷移する。このように、インヒビタ状態から駆動復帰する際、ステップＳ２の停止状態を経ることなく、ステップＳ１１のインヒビタ状態からステップＳ９の走行状態に戻る。 Next, the drive / return processing unit 88c determines to drive / return the electric vehicle 10 from the inhibitory state based on this determination result (satisfaction of the condition T20), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the rotary electric machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on the notification from the drive return processing unit 88c to return the rotary electric machine 18 to a rotatable state. That is, the state of the electric vehicle 10 transitions from step S11 to step S9. In this way, when the drive is restored from the inhibitory state, the driving state is returned from the inhibitory state of step S11 to the running state of step S9 without going through the stopped state of step S2.

一方、ステップＳ１１において、（１）サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオン信号が出力され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８が回転していることを判定し、（３）運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作に起因して該スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力され、且つ、（４）スロットルが閉じている場合（条件Ｔ２１）、駆動復帰処理部８８ｃは、サイドスタンドスイッチ７０に起因するインヒビタ状態が解消され、電動車両１０を走行可能と判断する。 On the other hand, in step S11, (1) an on signal is output from the side stand switch 70 to the PCU 34, and (2) the traveling state determination unit 88d determines that the rotary electric machine 18 is rotating based on the detection result of the rotation angle sensor 80. Then, (3) a drive instruction signal is output from the start switch 60a to the PCU34 due to the operation of the start switch 60a by the driver, and (4) when the throttle is closed (condition T21), the drive recovery process is performed. The unit 88c determines that the inhibitory state caused by the side stand switch 70 is eliminated and the electric vehicle 10 can travel.

次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２１の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この場合でも、回転電機制御部８８ａは、駆動復帰処理部８８ｃからの通知に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８を回転可能な状態に戻す。この場合でも、電動車両１０は、ステップＳ２の停止状態を経ることなく、ステップＳ１１からステップＳ１０に遷移する。 Next, the drive / return processing unit 88c determines to drive / return the electric vehicle 10 from the inhibitory state based on this determination result (satisfaction of the condition T21), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. Even in this case, the rotary electric machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on the notification from the drive return processing unit 88c to return the rotary electric machine 18 to a rotatable state. Even in this case, the electric vehicle 10 transitions from step S11 to step S10 without going through the stopped state of step S2.

また、ステップＳ９、Ｓ１０において、運転者が停止スイッチ６０ｂを操作して、停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４に停止指示信号が出力された場合（条件Ｔ２２、Ｔ２３）、駆動禁止処理部８８ｂは、停止スイッチ６０ｂが操作され、回転電機１８の回転停止が指示されたので、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ２２、Ｔ２３の成立）に基づき、走行中の電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ９、Ｓ１０からステップＳ１２のインヒビタ状態に遷移する。 Further, in steps S9 and S10, when the driver operates the stop switch 60b and a stop instruction signal is output from the stop switch 60b to the PCU34 (conditions T22 and T23), the drive prohibition processing unit 88b is the stop switch 60b. Is operated and the rotation stop of the rotary electric machine 18 is instructed, so that it is determined that the electric vehicle 10 cannot run. Next, the drive prohibition processing unit 88b determines that the running electric vehicle 10 is transitioned to the inhibitory state based on this determination result (conditions T22 and T23 are satisfied), and the determined result is determined by the rotary electric machine control unit 88a. Notify to. As a result, the transition from steps S9 and S10 to the inhibitor state of step S12.

ステップＳ１２において、回転電機制御部８８ａは、駆動禁止処理部８８ｂからの通知に基づき、回転電機１８が回転しないように、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御する。この場合でも、回転電機１８から後輪１４に駆動力が伝達されないので、ステップＳ９からステップＳ１２に遷移したときは、電動車両１０の一時停止の状態が維持される。また、ステップＳ１０からステップＳ１２に遷移したときには、電動車両１０は、惰性走行を行う。 In step S12, the rotary electric machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 so that the rotary electric machine 18 does not rotate based on the notification from the drive prohibition processing unit 88b. Even in this case, since the driving force is not transmitted from the rotary electric machine 18 to the rear wheel 14, when the transition from step S9 to step S12, the paused state of the electric vehicle 10 is maintained. Further, when the transition from step S10 to step S12 occurs, the electric vehicle 10 coasts.

また、ステップＳ１２において、（１）停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４への停止指示信号の出力が停止され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８が回転中であることを判定し、（３）運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作に起因して該スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力され、且つ、（４）スロットルが閉じている場合（条件Ｔ２４）、駆動復帰処理部８８ｃは、停止スイッチ６０ｂに起因するインヒビタ状態が解消され、電動車両１０を走行可能と判断する。 Further, in step S12, (1) the output of the stop instruction signal from the stop switch 60b to the PCU 34 is stopped, and (2) the traveling state determination unit 88d is rotating the rotary electric machine 18 based on the detection result of the rotation angle sensor 80. When (3) a drive instruction signal is output from the start switch 60a to the PCU 34 due to the operation of the start switch 60a by the driver, and (4) the throttle is closed (condition T24). The drive return processing unit 88c determines that the inhibitory state caused by the stop switch 60b is eliminated and the electric vehicle 10 can travel.

次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２４の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この結果、回転電機制御部８８ａは、駆動復帰処理部８８ｃからの通知に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８を回転可能な状態に戻す。この場合、電動車両１０は、ステップＳ２の停止状態を経ることなく、ステップＳ１２からステップＳ１０に遷移する。 Next, the drive / return processing unit 88c determines to drive / return the electric vehicle 10 from the inhibitory state based on this determination result (satisfaction of the condition T24), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the rotary electric machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on the notification from the drive return processing unit 88c to return the rotary electric machine 18 to a rotatable state. In this case, the electric vehicle 10 transitions from step S12 to step S10 without going through the stopped state of step S2.

なお、ステップＳ１２において、（１）停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４への停止指示信号の出力が停止され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８が回転を停止していることを判定し、且つ、（３）スロットルが閉じている場合（条件Ｔ２５）、駆動復帰処理部８８ｃは、停止スイッチ６０ｂに起因するインヒビタ状態が解消されている一方で、電動車両１０が停車状態であると判断する。 In step S12, (1) the output of the stop instruction signal from the stop switch 60b to the PCU 34 is stopped, and (2) the traveling state determination unit 88d stops the rotation of the rotary electric machine 18 based on the detection result of the rotation angle sensor 80. When (3) the throttle is closed (condition T25), the drive return processing unit 88c eliminates the inhibitory state caused by the stop switch 60b, while the electric vehicle 10 Judges that the vehicle is stopped.

次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２５の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この場合には、電動車両１０は、ステップＳ１２からステップＳ２に遷移する。 Next, the drive / return processing unit 88c determines to drive / return the electric vehicle 10 from the inhibitory state based on this determination result (satisfaction of the condition T25), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. In this case, the electric vehicle 10 transitions from step S12 to step S2.

＜４．５ ステップＳ１３の動作＞
ステップＳ２、Ｓ９、Ｓ１０において、転倒状態判定部８８ｅは、転倒センサ８２が検出したバンク角度が閾値角度を超えている場合、電動車両１０が転倒状態にあると判定し、その判定結果を駆動禁止処理部８８ｂに通知する。駆動禁止処理部８８ｂは、この判定結果を受け、電動車両１０の走行が不可能と判断し（条件Ｔ２６～Ｔ２８の成立）、その判断結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２、Ｓ９、Ｓ１０からステップＳ１３のインヒビタ状態に遷移する。<4.5 Operation of step S13>
In steps S2, S9, and S10, when the bank angle detected by the fall sensor 82 exceeds the threshold angle, the fall state determination unit 88e determines that the electric vehicle 10 is in the fall state, and prohibits driving the determination result. Notify the processing unit 88b. Upon receiving this determination result, the drive prohibition processing unit 88b determines that the electric vehicle 10 cannot run (conditions T26 to T28 are satisfied), and notifies the rotary electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, the transition from steps S2, S9, and S10 to the inhibitor state of step S13.

［５．本実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る電動車両１０の効果について説明する。[5. Effect of this embodiment]
The effect of the electric vehicle 10 according to the present embodiment described above will be described.

本実施形態に係る電動車両１０は、回転電機１８によって駆動する電動車両１０であって、電動車両１０の走行開始後、電動車両１０の走行中、該電動車両１０の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部８８ｂと、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、電動車両１０の駆動を復帰させる駆動復帰処理部８８ｃと、回転電機１８の回転を停止させるための停止スイッチ６０ｂとを有する。この場合、駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０の走行中、停止スイッチ６０ｂが押されたときに、インヒビタ状態に遷移させる（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１２）。これにより、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態が解消された場合、電動車両１０を停車させることなく、電動車両１０の駆動を速やかに復帰させることができる。また、運転者の意思で電動車両１０の駆動を停止させることができる。 The electric vehicle 10 according to the present embodiment is an electric vehicle 10 driven by a rotary electric machine 18, and is in an inhibitory state in which driving of the electric vehicle 10 is prohibited while the electric vehicle 10 is running after the running of the electric vehicle 10 is started. The drive prohibition processing unit 88b for transitioning, the drive return processing unit 88c for restoring the drive of the electric vehicle 10 without going through the stopped state when the inhibitory state is resolved while the electric vehicle 10 is running, and the rotary electric machine 18 It has a stop switch 60b for stopping the rotation of the motor. In this case, the drive prohibition processing unit 88b transitions to the inhibitor state when the stop switch 60b is pressed while the electric vehicle 10 is running (steps S9, S10 → step S12). As a result, when the inhibitory state is eliminated while the electric vehicle 10 is running, the drive of the electric vehicle 10 can be quickly restored without stopping the electric vehicle 10. Further, the driving of the electric vehicle 10 can be stopped at the will of the driver.

また、電動車両１０は、回転電機１８の出力を調整するスロットルグリップ５６Ｒ（右グリップ部５６Ｒ、スロットル）をさらに有する。この場合、駆動復帰処理部８８ｃは、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態への遷移後（図４のステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１、Ｓ１２）、スロットルが閉じたときに、インヒビタ状態が解消されたと判断し、電動車両１０の駆動を復帰させる（ステップＳ１１、Ｓ１２→ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、電動車両１０の駆動復帰後、電動車両１０が不意に飛び出して走行することを防止することができる。 Further, the electric vehicle 10 further has a throttle grip 56R (right grip portion 56R, throttle) for adjusting the output of the rotary electric machine 18. In this case, the drive return processing unit 88c cancels the inhibitory state when the throttle is closed after the transition to the inhibitory state (steps S9, S10 → steps S11, S12 in FIG. 4) while the electric vehicle 10 is running. It is determined that the drive of the electric vehicle 10 is restored (steps S11, S12 → steps S9, S10). This makes it possible to prevent the electric vehicle 10 from unexpectedly jumping out and traveling after the drive of the electric vehicle 10 is restored.

また、電動車両１０は、回転電機１８の回転を開始させるためのスタートスイッチ６０ａをさらに有する。この場合、駆動復帰処理部８８ｃは、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態への遷移後（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１、Ｓ１２）、スタートスイッチ６０ａが押されたときに、インヒビタ状態が解消されたと判断し、電動車両１０の駆動を復帰させる（ステップＳ１１、Ｓ１２→ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、運転者の意思で電動車両１０を速やかに駆動復帰させることができる。 Further, the electric vehicle 10 further has a start switch 60a for starting the rotation of the rotary electric machine 18. In this case, the drive return processing unit 88c cancels the inhibitory state when the start switch 60a is pressed after the transition to the inhibitory state (steps S9, S10 → step S11, S12) while the electric vehicle 10 is running. It is determined that the drive of the electric vehicle 10 is restored (steps S11, S12 → steps S9, S10). As a result, the electric vehicle 10 can be quickly driven back and returned at the driver's will.

また、電動車両１０は、サイドスタンド４０をさらに有する。駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０の走行中、サイドスタンド４０が非収納状態となったときに、インヒビタ状態に遷移させる（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１）。これにより、電動車両１０の走行中、サイドスタンド４０が不意に非収納状態となっても、電動車両１０の駆動を速やかに停止させることができる。 Further, the electric vehicle 10 further has a side stand 40. The drive prohibition processing unit 88b transitions to the inhibitor state when the side stand 40 is in the non-storing state while the electric vehicle 10 is traveling (steps S9, S10 → step S11). As a result, even if the side stand 40 is unexpectedly put into a non-storing state while the electric vehicle 10 is traveling, the driving of the electric vehicle 10 can be stopped promptly.

この場合、駆動復帰処理部８８ｃは、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態への遷移後、サイドスタンド４０が収納状態となったときに、インヒビタ状態が解消されたと判断することで、電動車両１０の駆動を速やかに復帰させることができる（ステップＳ１１→ステップＳ９、Ｓ１０）。 In this case, the drive return processing unit 88c determines that the inhibitory state has been eliminated when the side stand 40 is in the retracted state after the transition to the inhibitory state while the electric vehicle 10 is traveling, thereby determining that the electric vehicle 10 has been eliminated. The drive can be quickly restored (step S11 → steps S9, S10).

以上、本発明について好適な実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態の記載範囲に限定されることはない。上記の実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは、当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。また、請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。 Although the present invention has been described above using preferred embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the claims that embodiments with such modifications or improvements may also be included in the technical scope of the invention. Further, the reference numerals described in the claims are attached following the reference numerals in the accompanying drawings for the sake of facilitation of understanding of the present invention, and the present invention is limited to the elements to which the reference numerals are given. It is not interpreted as being done.

１０…電動車両 １８…回転電機
４０…サイドスタンド
５６Ｒ…スロットルグリップ（右グリップ部、スロットル）
６０ａ…スタートスイッチ ６０ｂ…停止スイッチ
８８ｂ…駆動禁止処理部 ８８ｃ…駆動復帰処理部10 ... Electric vehicle 18 ... Rotating electric machine 40 ... Side stand 56R ... Throttle grip (right grip, throttle)
60a ... Start switch 60b ... Stop switch 88b ... Drive prohibition processing unit 88c ... Drive return processing unit

Claims (3)

回転電機（１８）によって駆動する電動車両（１０）であって、
前記電動車両（１０）の走行開始後、前記電動車両（１０）の走行中、該電動車両（１０）の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部（８８ｂ）と、
前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる駆動復帰処理部（８８ｃ）と、
前記回転電機（１８）の回転を停止させるための停止スイッチ（６０ｂ）と、
前記回転電機（１８）の出力を調整するスロットル（５６Ｒ）と、
を有し、
前記駆動禁止処理部（８８ｂ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記停止スイッチ（６０ｂ）が押されたときに、前記インヒビタ状態に遷移させ、
前記駆動復帰処理部（８８ｃ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態への遷移後、前記スロットル（５６Ｒ）が閉じたときに、前記インヒビタ状態が解消されたと判断し、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる、電動車両（１０）。 An electric vehicle (10) driven by a rotary electric machine (18).
After the start of running of the electric vehicle (10), the drive prohibition processing unit (88b) that transitions to an inhibitor state that prohibits driving of the electric vehicle (10) while the electric vehicle (10) is running,
A drive return processing unit (88c) that restores the drive of the electric vehicle (10) without going through a stopped state when the inhibitory state is resolved while the electric vehicle (10) is running.
A stop switch (60b) for stopping the rotation of the rotary electric machine (18), and
The throttle (56R) that adjusts the output of the rotary electric machine (18) and
Have,
The drive prohibition processing unit (88b) shifts to the inhibitor state when the stop switch (60b) is pressed while the electric vehicle (10) is running.
The drive return processing unit (88c) determines that the throttle (56R) is closed after the transition to the inhibitor state while the electric vehicle (10) is running, and determines that the inhibitor state has been eliminated. An electric vehicle (10) that restores the drive of the electric vehicle (10). 回転電機（１８）によって駆動する電動車両（１０）であって、
前記電動車両（１０）の走行開始後、前記電動車両（１０）の走行中、該電動車両（１０）の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部（８８ｂ）と、
前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる駆動復帰処理部（８８ｃ）と、
前記回転電機（１８）の回転を停止させるための停止スイッチ（６０ｂ）と、
前記回転電機（１８）の回転を開始させるためのスタートスイッチ（６０ａ）と、
を有し、
前記駆動禁止処理部（８８ｂ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記停止スイッチ（６０ｂ）が押されたときに、前記インヒビタ状態に遷移させ、
前記駆動復帰処理部（８８ｃ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態への遷移後、前記スタートスイッチ（６０ａ）が押されたときに、前記インヒビタ状態が解消されたと判断し、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる、電動車両（１０）。 An electric vehicle (10) driven by a rotary electric machine (18) .
After the start of running of the electric vehicle (10), the drive prohibition processing unit (88b) that transitions to an inhibitor state that prohibits driving of the electric vehicle (10) while the electric vehicle (10) is running,
A drive return processing unit (88c) that restores the drive of the electric vehicle (10) without going through a stopped state when the inhibitory state is resolved while the electric vehicle (10) is running.
A stop switch (60b) for stopping the rotation of the rotary electric machine (18), and
A start switch (60a) for starting the rotation of the rotary electric machine (18) and
Have ,
The drive prohibition processing unit (88b) shifts to the inhibitor state when the stop switch (60b) is pressed while the electric vehicle (10) is running.
The drive return processing unit (88c) determines that the inhibitory state has been eliminated when the start switch (60a) is pressed after the transition to the inhibitory state while the electric vehicle (10) is running. , The electric vehicle (10) that restores the drive of the electric vehicle (10). 回転電機（１８）によって駆動する電動車両（１０）であって、
前記電動車両（１０）の走行開始後、前記電動車両（１０）の走行中、該電動車両（１０）の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部（８８ｂ）と、
前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる駆動復帰処理部（８８ｃ）と、
サイドスタンド（４０）と、
を有し、
前記駆動禁止処理部（８８ｂ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記サイドスタンド（４０）が非収納状態となったときに、前記インヒビタ状態に遷移させ、
前記駆動復帰処理部（８８ｃ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態への遷移後、前記サイドスタンド（４０）が収納状態となったときに、前記インヒビタ状態が解消されたと判断し、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる、電動車両（１０）。 An electric vehicle (10) driven by a rotary electric machine (18) .
After the start of running of the electric vehicle (10), the drive prohibition processing unit (88b) that transitions to an inhibitor state that prohibits driving of the electric vehicle (10) while the electric vehicle (10) is running,
A drive return processing unit (88c) that restores the drive of the electric vehicle (10) without going through a stopped state when the inhibitory state is resolved while the electric vehicle (10) is running.
Side stand (40) and
Have ,
The drive prohibition processing unit (88b) shifts to the inhibitor state when the side stand (40) is in the non-storing state while the electric vehicle (10) is traveling.
The drive return processing unit (88c) determines that the inhibitory state has been eliminated when the side stand (40) is in the retracted state after the transition to the inhibitory state while the electric vehicle (10) is running. The electric vehicle (10) that restores the drive of the electric vehicle (10).
JP2020548226A 2018-09-28 2019-08-28 Electric vehicle Active JP7050173B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018183923 2018-09-28
JP2018183923 2018-09-28
PCT/JP2019/033618 WO2020066434A1 (en) 2018-09-28 2019-08-28 Electric vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2020066434A1 JPWO2020066434A1 (en) 2021-08-30
JP7050173B2 true JP7050173B2 (en) 2022-04-07

Family

ID=69950489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020548226A Active JP7050173B2 (en) 2018-09-28 2019-08-28 Electric vehicle

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP7050173B2 (en)
CN (1) CN112752672A (en)
DE (1) DE112019004855T5 (en)
TW (1) TWI725555B (en)
WO (1) WO2020066434A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008148461A (en) 2006-12-11 2008-06-26 Mitsuba Corp Drive controller of electric vehicle
JP2011244649A (en) 2010-05-20 2011-12-01 Honda Motor Co Ltd Starting controller of electric vehicle
JP2012016163A (en) 2010-06-30 2012-01-19 Honda Motor Co Ltd Discharge control apparatus for electric vehicle
WO2012105046A1 (en) 2011-02-04 2012-08-09 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control device
JP2018050370A (en) 2016-09-20 2018-03-29 スズキ株式会社 Accelerator device for electric vehicle

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201321258A (en) * 2011-11-28 2013-06-01 Kwang Yang Motor Co Motor starting protection device and method of electric motorbikes

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008148461A (en) 2006-12-11 2008-06-26 Mitsuba Corp Drive controller of electric vehicle
JP2011244649A (en) 2010-05-20 2011-12-01 Honda Motor Co Ltd Starting controller of electric vehicle
JP2012016163A (en) 2010-06-30 2012-01-19 Honda Motor Co Ltd Discharge control apparatus for electric vehicle
WO2012105046A1 (en) 2011-02-04 2012-08-09 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control device
JP2018050370A (en) 2016-09-20 2018-03-29 スズキ株式会社 Accelerator device for electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
TWI725555B (en) 2021-04-21
JPWO2020066434A1 (en) 2021-08-30
DE112019004855T5 (en) 2021-06-24
CN112752672A (en) 2021-05-04
WO2020066434A1 (en) 2020-04-02
TW202019741A (en) 2020-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5478739B2 (en) Regenerative control system for electric vehicles
EP2910402B1 (en) Regenerative brake control system of electric vehicle
JP5721256B2 (en) Control device for electric vehicle
US9457668B2 (en) Regenerative brake control system of electric vehicle
US8954212B2 (en) Control device for electric vehicle
EP2711284B1 (en) Electric bicycle and control method therof
JP5695672B2 (en) Electric vehicle
JP2011046287A (en) Coaxial motorcycle and method of controlling the same
JP2014080077A (en) Electric outboard motor
JP7050173B2 (en) Electric vehicle
JP2017077126A (en) Electric propulsion machine and battery unit
JP5478738B2 (en) Electric vehicle acceleration control system
JP7016968B2 (en) Electric vehicle
JP2010247741A (en) Coaxial motorcycle
JP6786988B2 (en) Electric vehicle alarm device
JP5045130B2 (en) Vehicle control system and steering wheel attitude control device
WO2021095058A1 (en) Starting system of electric vehicle
JP2021187273A (en) Electrically-driven motorcycle
JP3234476B2 (en) Travel control device for small electric vehicles
CN115315369A (en) Drive control device and vehicle
JP6219181B2 (en) Electric power supply device for electric vehicle
JP2003081120A (en) Vehicle operating device

Legal Events

Date Code Title Description
A529 Written submission of copy of amendment under article 34 pct

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211

Effective date: 20210118

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220105

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220218

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220322

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220328

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7050173

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150