JP2021187273A - Electrically-driven motorcycle - Google Patents

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Abstract

To provide an electrically-driven motorcycle.SOLUTION: An electrically-driven motorcycle, having an accelerator grip formed at a steering handle and an electrically-driven motor generating driving torque corresponding an operation of the accelerator grip, includes: a reverse switch for giving a backing instruction and a motor control section for controlling the electrically-driven motor to generate driving torque for executing backing driving of a wheel when the accelerator grip is operated while the reverse switch is being operated.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電動バイクに関する。 The present invention relates to an electric motorcycle.

近年、ガソリンエンジンを駆動源として搭載する自動二輪車に代わり、バッテリから供給される電力により走行する電動バイクが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この種の電動バイクは、車輪を駆動するための電動モータを備えており、電動モータが発生させる駆動トルクを車輪に伝達することにより、前進又は後進するように構成されている。車輪に伝達する駆動トルクの大きさは、操向ハンドルに設けられたアクセルグリップの操作によって調整される。 In recent years, instead of a motorcycle equipped with a gasoline engine as a drive source, an electric motorcycle that runs on electric power supplied from a battery has been proposed (see, for example, Patent Document 1). This type of electric bike is equipped with an electric motor for driving the wheels, and is configured to move forward or backward by transmitting the driving torque generated by the electric motor to the wheels. The magnitude of the drive torque transmitted to the wheels is adjusted by operating the accelerator grip provided on the steering wheel.

特開２０１１−１０３７５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-103754

しかしながら、電動バイクを後進させる場合、従来では、前進駆動とは異なる操作が必要であり、ライダーが戸惑うことが多い。 However, in the past, when the electric motorcycle is moved backward, an operation different from the forward drive is required, and the rider is often confused.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、前進駆動と同様の操作にて、直感的に後進駆動できる電動バイクを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric motorcycle that can be intuitively driven backward by the same operation as forward driving.

本発明の一態様に係る電動バイクは、操向ハンドルに設けられたアクセルグリップと、該アクセルグリップの操作に応じた駆動トルクを発生させる電動モータとを備え、前記駆動トルクにより車輪を駆動することで前進又は後進する電動バイクにおいて、後進指示を与えるリバーススイッチと、該リバーススイッチが操作されている間に、前記アクセルグリップが操作された場合、前記車輪を後進駆動するための駆動トルクを発生させるべく前記電動モータを制御するモータ制御部とを備える。 The electric motorcycle according to one aspect of the present invention includes an accelerator grip provided on the steering handle and an electric motor that generates a drive torque according to the operation of the accelerator grip, and drives the wheels by the drive torque. In an electric motor motor vehicle that moves forward or backward, if the accelerator grip is operated while the reverse switch is operated and the reverse switch is operated, a drive torque for driving the wheel backward is generated. A motor control unit that controls the electric motor is provided.

本願によれば、前進駆動と同様の操作で後進駆動できる。 According to the present application, the reverse drive can be performed by the same operation as the forward drive.

本実施の形態に係る電動バイクの外観斜視図である。It is external perspective view of the electric motorcycle which concerns on this embodiment. ハンドルの部分拡大図である。It is a partially enlarged view of a handle. 電動バイクの制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of an electric motorcycle. 電動バイクを前進又は後進させる場合の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure when moving forward or backward of an electric motorcycle. 後進駆動から前進駆動に切り替える場合の制御手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control procedure at the time of switching from a reverse drive to a forward drive.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係る電動バイクの外観斜視図である。本実施の形態に係る電動バイクは車体フレーム１を備え、この車体フレーム１には、フロアボード２、フロントカバー３、リアカバー４、荷台５などが設けられている。フロアボード２は前後方向に延びる。フロントカバー３は、上下方向を軸方向とした筒状をなし、フロアボード２の前部から上方に突出する。リアカバー４は矩形箱状をなし、フロアボード２の後部から上方に突出する。リアカバー４の上面には座席６が設けられている。なお、図１に示す前後、左右、上下の各方向は、電動バイクの座席６にライダーが着座した状態を基準にして定められている。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing the embodiments thereof.
FIG. 1 is an external perspective view of an electric motorcycle according to the present embodiment. The electric motorcycle according to the present embodiment includes a vehicle body frame 1, and the vehicle body frame 1 is provided with a floor board 2, a front cover 3, a rear cover 4, a loading platform 5, and the like. The floor board 2 extends in the front-rear direction. The front cover 3 has a cylindrical shape with the vertical direction as the axial direction, and projects upward from the front portion of the floor board 2. The rear cover 4 has a rectangular box shape and protrudes upward from the rear portion of the floor board 2. A seat 6 is provided on the upper surface of the rear cover 4. The front-back, left-right, and up-down directions shown in FIG. 1 are determined based on the state in which the rider is seated on the seat 6 of the electric motorcycle.

フロントカバー３の内側には、上下方向を軸方向とした二本のシャフト３１が、やや斜め後方向に倒された姿勢で配置されている。各シャフト３１の下端部にフロントサスペンション３２が設けられており、二つのフロントサスペンション３２の間に、前輪３０が回転可能に支持されている。二本のシャフト３１の上端部は、シャフト３１の軸回りに回転可能なステアリング部３３に取り付けられており、ステアリング部３３から二つのハンドル１０が左右にそれぞれ突出している。ハンドル１０の下側に、ブレーキレバー１２が取り付けられている。 Inside the front cover 3, two shafts 31 with the vertical direction as the axial direction are arranged in a slightly slanted rearward posture. A front suspension 32 is provided at the lower end of each shaft 31, and the front wheels 30 are rotatably supported between the two front suspensions 32. The upper ends of the two shafts 31 are attached to a steering portion 33 that can rotate around the axis of the shaft 31, and two handles 10 project to the left and right from the steering portion 33, respectively. A brake lever 12 is attached to the lower side of the handle 10.

リアカバー４の内側には、充放電が可能なバッテリ１１０（図３を参照）が収納されている。リアカバー４の前面には接続口４ａが設けられている。接続口４ａに、例えば充電スタンドのプラグを接続することによって、バッテリ１１０を充電することができる。 A battery 110 (see FIG. 3) that can be charged and discharged is housed inside the rear cover 4. A connection port 4a is provided on the front surface of the rear cover 4. The battery 110 can be charged by connecting, for example, a plug of a charging stand to the connection port 4a.

座席６の後側に荷台５が設けられている。荷台５は水平方向に延びる板状をなす。荷台５の下側に二つの後輪４０が配置されている。後輪４０は、ホイール４１及びタイヤ４２を備える。ホイール４１の内側には電動モータの一例であるインホイールモータ４３が配置され、ホイール４１の周囲にタイヤ４２が取り付けられている。インホイールモータ４３は、バッテリ１１０から供給される電力により、後輪４０を前進駆動又は後進駆動するための駆動トルクを発生させる。 A loading platform 5 is provided on the rear side of the seat 6. The loading platform 5 has a plate shape extending in the horizontal direction. Two rear wheels 40 are arranged under the loading platform 5. The rear wheel 40 includes a wheel 41 and a tire 42. An in-wheel motor 43, which is an example of an electric motor, is arranged inside the wheel 41, and a tire 42 is attached around the wheel 41. The in-wheel motor 43 generates a drive torque for driving the rear wheels 40 forward or backward by the electric power supplied from the battery 110.

荷台５と座席６との間から、二本の取付管７が上方に突出している。二本の取付管７は左右方向に離れている。フロアボード２及び座席６の上方に、屋根８が設けられている。屋根８は、上方に突出するような曲面状をなし、前側に向かうに従って下降するように傾斜している。屋根８の後端部から下方に向けて二本の脚部８ａが突出している。二本の脚部８ａは左右方向に離れており、二本の取付管７に、それぞれ取り付けられている。取付管７の間及び脚部８ａの間に、背もたれ６ａが設けられている。 Two mounting pipes 7 project upward from between the loading platform 5 and the seat 6. The two mounting pipes 7 are separated from each other in the left-right direction. A roof 8 is provided above the floor board 2 and the seat 6. The roof 8 has a curved surface that protrudes upward, and is inclined so as to descend toward the front side. Two legs 8a project downward from the rear end of the roof 8. The two legs 8a are separated from each other in the left-right direction, and are attached to the two attachment pipes 7, respectively. A backrest 6a is provided between the mounting pipes 7 and between the legs 8a.

フロントカバー３の上部から、透明なスクリーン９が上方に突出している。スクリーン９の上端部は、屋根８の前端部に連結されている。スクリーン９は、ハンドル１０及びブレーキレバー１２よりも前側に配置されている。フロントカバー３の前面には前照灯装置３４が設けられている。 A transparent screen 9 projects upward from the upper part of the front cover 3. The upper end of the screen 9 is connected to the front end of the roof 8. The screen 9 is arranged in front of the handle 10 and the brake lever 12. A headlight device 34 is provided on the front surface of the front cover 3.

図２はハンドル１０の部分拡大図である。図２はライダーの右手により把持される右側のハンドル１０を示している。ハンドル１０は左右方向に延びるハンドルバー１０ａを備えており、ハンドルバー１０ａの右端にはアクセルグリップ１１が設けられている。アクセルグリップ１１は、ハンドルバー１０ａの軸回りに回動することでライダーの操作を受付ける操作具である。ライダーは、アクセルグリップ１１を把持して前後に回動させることにより、後輪４０を駆動するインホイールモータ４３の出力を調整することが可能である。インホイールモータ４３は、電動バイクの進行方向に依らずに、アクセルグリップ１１が後方側（図の手前側）に回動することにより出力（駆動トルク）が増加し、アクセルグリップ１１が前方側（図の奥側）に回動することにより出力（駆動トルク）が減少するように制御される。アクセルグリップ１１の操作が解除された場合（すなわち、アクセルグリップ１１が回動していない位置まで戻った場合）、インホイールモータ４３の出力は停止される。 FIG. 2 is a partially enlarged view of the handle 10. FIG. 2 shows the right handle 10 gripped by the rider's right hand. The steering wheel 10 includes a handlebar 10a extending in the left-right direction, and an accelerator grip 11 is provided at the right end of the handlebar 10a. The accelerator grip 11 is an operating tool that receives the rider's operation by rotating around the axis of the handlebar 10a. The rider can adjust the output of the in-wheel motor 43 that drives the rear wheel 40 by grasping the accelerator grip 11 and rotating it back and forth. The output (drive torque) of the in-wheel motor 43 increases as the accelerator grip 11 rotates to the rear side (front side in the figure) regardless of the traveling direction of the electric motorcycle, and the accelerator grip 11 moves to the front side (front side (front side in the figure)). The output (drive torque) is controlled to decrease by rotating to the back side of the figure). When the operation of the accelerator grip 11 is released (that is, when the accelerator grip 11 returns to the position where it is not rotating), the output of the in-wheel motor 43 is stopped.

アクセルグリップ１１の左側にはスイッチケース２０が設けられている。スイッチケース２０はハンドルバー１０ａに固定される。スイッチケース２０は、例えば、停止スイッチ２２、ライトスイッチ２３、及びリバーススイッチ２４を備える。停止スイッチ２２は、インホイールモータ４３の制御を含む全ての制御を停止させるためのスイッチである。ライトスイッチ２３は、前照灯装置３４の点灯及び消灯を切り替えるためのスイッチである。なお、前照灯装置３４の自動点灯が義務付けられている場合、ライトスイッチ２３は、搭載されていなくてもよく、またスイッチとして機能しないようにソフト的又はハード的にロックされた状態でスイッチケース２０に搭載されてもよい。リバーススイッチ２４は、後進指示を与えるためのスイッチである。このリバーススイッチ２４は、通常の状態では接点が開状態となり、ライダーの手の指で押下操作されている間だけ接点が閉状態となるモーメンタリ型のスイッチである。 A switch case 20 is provided on the left side of the accelerator grip 11. The switch case 20 is fixed to the handlebar 10a. The switch case 20 includes, for example, a stop switch 22, a light switch 23, and a reverse switch 24. The stop switch 22 is a switch for stopping all controls including the control of the in-wheel motor 43. The light switch 23 is a switch for switching on and off of the headlight device 34. When the automatic lighting of the headlight device 34 is obligatory, the light switch 23 may not be mounted, and the switch case may be locked softly or hard so as not to function as a switch. It may be mounted on 20. The reverse switch 24 is a switch for giving a reverse instruction. The reverse switch 24 is a momentary type switch in which the contacts are opened in a normal state and the contacts are closed only while being pressed by the finger of the rider's hand.

本実施の形態において、停止スイッチ２２はスイッチケース２０の上面に配置され、ライトスイッチ２３及びリバーススイッチ２４はスイッチケース２０の後方側（図の手前側）の側面に配置される。例えば、ライトスイッチ２３は、操作部が後方向（水平方向）に突出するように配置され、リバーススイッチ２４は、ライトスイッチ２３から５度〜３０度下側に回転した位置に配置される。停止スイッチ２２、ライトスイッチ２３、及びリバーススイッチ２４は、アクセルグリップ１１を把持しているライダーの手の指（例えば親指）にて操作することができるスイッチである。また、スイッチケース２０には、アクセルグリップ１１の操作量を検知し、その操作量に応じた信号を出力するアクセルセンサ２５（図３を参照）が内蔵されていてもよい。 In the present embodiment, the stop switch 22 is arranged on the upper surface of the switch case 20, and the light switch 23 and the reverse switch 24 are arranged on the rear side (front side in the figure) of the switch case 20. For example, the light switch 23 is arranged so that the operation unit projects in the rear direction (horizontal direction), and the reverse switch 24 is arranged at a position rotated downward by 5 to 30 degrees from the light switch 23. The stop switch 22, the light switch 23, and the reverse switch 24 are switches that can be operated with the fingers (for example, the thumb) of the rider's hand holding the accelerator grip 11. Further, the switch case 20 may include an accelerator sensor 25 (see FIG. 3) that detects the operation amount of the accelerator grip 11 and outputs a signal corresponding to the operation amount.

図３は電動バイクの制御系の構成を示すブロック図である。電動バイクは、バッテリ１１０から供給される電力により動作するコントローラ１００を備えている。コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）などにより構成される。コントローラ１００が備えるＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを読み出して実行することにより、電動バイクが備える各種コンポーネントの動作を制御する。制御対象のコンポーネントの一例はインホイールモータ４３である。ＲＡＭには制御に必要な情報が一時的に記憶される。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of an electric motorcycle. The electric motorcycle includes a controller 100 that is operated by electric power supplied from the battery 110. The controller 100 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU included in the controller 100 controls the operation of various components included in the electric motorcycle by reading and executing the control program stored in the ROM. An example of a controlled component is an in-wheel motor 43. Information necessary for control is temporarily stored in the RAM.

コントローラ１００には、メインスイッチ２１、停止スイッチ２２、ライトスイッチ２３、リバーススイッチ２４等の各種スイッチ、アクセルセンサ２５、回転速度センサ２６、ブレーキセンサ２７等の各種センサが接続され、これらのスイッチが操作されたことを示す信号やセンサの検知結果を示す信号が入力される。また、コントローラ１００には、制御対象のコンポーネントとして、インホイールモータ４３の他、前照灯装置３４、ブレーキ１２０などが接続される。 Various switches such as a main switch 21, a stop switch 22, a light switch 23, and a reverse switch 24, and various sensors such as an accelerator sensor 25, a rotation speed sensor 26, and a brake sensor 27 are connected to the controller 100, and these switches are operated. A signal indicating that the operation has been performed or a signal indicating the detection result of the sensor is input. Further, in addition to the in-wheel motor 43, a headlight device 34, a brake 120, and the like are connected to the controller 100 as components to be controlled.

メインスイッチ２１は、コントローラ１００を含む制御システムに電源を投入するために操作されるスイッチであり、例えばフロントカバー３の後面に設けられている。メインスイッチ２１が操作された場合、コントローラ１００にはバッテリ１１０から電力が供給され、コントローラ１００による各種コンポーネントの制御が可能になる。 The main switch 21 is a switch operated to turn on the power to the control system including the controller 100, and is provided on the rear surface of the front cover 3, for example. When the main switch 21 is operated, electric power is supplied to the controller 100 from the battery 110, and the controller 100 can control various components.

停止スイッチ２２は、インホイールモータ４３の制御を含む全ての制御を停止させるためのスイッチである。停止スイッチ２２が操作されたことを示す信号が入力された場合、コントローラ１００は、バッテリ１１０から電力が供給されている場合であっても、全ての制御を停止する。 The stop switch 22 is a switch for stopping all controls including the control of the in-wheel motor 43. When a signal indicating that the stop switch 22 has been operated is input, the controller 100 stops all control even when power is supplied from the battery 110.

ライトスイッチ２３は、前照灯装置３４を点灯又は消灯させるためのスイッチである。コントローラ１００は、ライトスイッチ２３から点灯を指示する信号が入力された場合、前照灯装置３４を点灯させる制御を実行する。また、コントローラ１００は、ライトスイッチ２３から消灯を指示する信号が入力された場合、前照灯装置３４を消灯させる制御を実行する。なお、前照灯装置３４の自動点灯機能を有効にしている場合、コントローラ１００は、ライトスイッチ２３の操作の有無に関わらず、前照灯装置３４を点灯させる制御を実行してもよい。 The light switch 23 is a switch for turning on or off the headlight device 34. The controller 100 executes control to turn on the headlight device 34 when a signal instructing lighting is input from the light switch 23. Further, the controller 100 executes control to turn off the headlight device 34 when a signal instructing to turn off is input from the light switch 23. When the automatic lighting function of the headlight device 34 is enabled, the controller 100 may execute control to turn on the headlight device 34 regardless of whether or not the light switch 23 is operated.

リバーススイッチ２４は、後進指示を与えるためのスイッチである。リバーススイッチ２４が押下操作され、接点が閉状態である間、リバーススイッチ２４の接点が閉状態（オン状態）であることを示す信号がコントローラ１００に入力される。本実施の形態では、コントローラ１００は、リバーススイッチ２４がオン状態であり、かつ、アクセルグリップ１１を後方側に回動させる操作を受付けた場合、電動バイクを後進させるための駆動トルクを発生させるべくインホイールモータ４３の動作を制御する。 The reverse switch 24 is a switch for giving a reverse instruction. While the reverse switch 24 is pressed and the contacts are closed, a signal indicating that the contacts of the reverse switch 24 are in the closed state (on state) is input to the controller 100. In the present embodiment, when the reverse switch 24 is in the ON state and the controller 100 receives an operation to rotate the accelerator grip 11 to the rear side, the controller 100 is intended to generate a drive torque for moving the electric motorcycle backward. It controls the operation of the in-wheel motor 43.

アクセルセンサ２５は、アクセルグリップ１１の操作量を検知し、その操作量に応じた信号を出力するセンサである。コントローラ１００は、アクセルグリップ１１の操作量に応じて、インホイールモータ４３の回転速度を決定する。アクセルグリップ１１の操作量とインホイールモータ４３の回転速度との関係は、コントローラ１００が備えるＲＯＭの内部に予め記憶されていればよい。なお、アクセルグリップ１１の操作量に対応するインホイールモータ４３の回転速度は、電動バイクを前進させる場合と、後進させる場合とで異ならせてもよい。 The accelerator sensor 25 is a sensor that detects the operation amount of the accelerator grip 11 and outputs a signal corresponding to the operation amount. The controller 100 determines the rotational speed of the in-wheel motor 43 according to the amount of operation of the accelerator grip 11. The relationship between the operation amount of the accelerator grip 11 and the rotation speed of the in-wheel motor 43 may be stored in advance in the ROM included in the controller 100. The rotation speed of the in-wheel motor 43 corresponding to the operation amount of the accelerator grip 11 may be different depending on whether the electric bike is moved forward or backward.

コントローラ１００は、決定した回転速度となるようにインホイールモータ４３の動作を制御する。このとき、コントローラ１００は、インホイールモータ４３の回転速度を検知する回転速度センサ２６の出力を参照して、インホイールモータ４３をフィードバック制御すればよい。コントローラ１００は、アクセルグリップ１１の操作量に応じた回転速度にてインホイールモータ４３を駆動することにより、駆動トルクを発生させる。インホイールモータ４３に発生させた駆動トルクは、後輪４０に伝達され、電動バイクを前進又は後進させる。 The controller 100 controls the operation of the in-wheel motor 43 so that the rotation speed is determined. At this time, the controller 100 may feedback-control the in-wheel motor 43 with reference to the output of the rotation speed sensor 26 that detects the rotation speed of the in-wheel motor 43. The controller 100 generates a drive torque by driving the in-wheel motor 43 at a rotation speed corresponding to the operation amount of the accelerator grip 11. The drive torque generated in the in-wheel motor 43 is transmitted to the rear wheels 40 to move the electric motorcycle forward or backward.

ブレーキセンサ２７は、ブレーキレバー１２の操作を検知し、検知結果に応じた信号を出力するセンサである。コントローラ１００は、ブレーキセンサ２７から入力される信号に応じて、ブレーキ１２０を作動させる。ブレーキ１２０が作動することにより、電動バイクは減速又は停止する。 The brake sensor 27 is a sensor that detects the operation of the brake lever 12 and outputs a signal according to the detection result. The controller 100 operates the brake 120 in response to the signal input from the brake sensor 27. When the brake 120 is activated, the electric motorcycle decelerates or stops.

以下、コントローラ１００による制御手順について説明する。
図４は電動バイクを前進又は後進させる場合の制御手順を示すフローチャートである。電動バイクのメインスイッチ２１がＯＮである場合（ステップＳ１０１）、コントローラ１００は、リバーススイッチ２４がＯＮ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。 Hereinafter, the control procedure by the controller 100 will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure when the electric motorcycle is moved forward or backward. When the main switch 21 of the electric motorcycle is ON (step S101), the controller 100 determines whether or not the reverse switch 24 is ON (step S102).

リバーススイッチ２４がＯＮ状態であると判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、アクセルグリップ１１が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。アクセルグリップ１１の操作量に応じた信号が入力された場合、コントローラ１００は、アクセルグリップ１１が操作されたと判断することができる。アクセルグリップ１１が操作されていないと判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、コントローラ１００は、処理をステップＳ１０２へ戻す。 When it is determined that the reverse switch 24 is in the ON state (S102: YES), the controller 100 determines whether or not the accelerator grip 11 has been operated (step S103). When a signal corresponding to the operation amount of the accelerator grip 11 is input, the controller 100 can determine that the accelerator grip 11 has been operated. If it is determined that the accelerator grip 11 is not operated (S103: NO), the controller 100 returns the process to step S102.

コントローラ１００は、ステップＳ１０３でアクセルグリップ１１が操作されたと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、後輪４０を後進駆動する（ステップＳ１０４）。すなわち、コントローラ１００は、インホイールモータ４３の動作を制御して、後進駆動用の駆動トルクを発生させる。インホイールモータ４３に発生させた後進駆動用の駆動トルクは後輪４０に伝達する。電動バイクは、後輪４０が後進駆動されることによって後進する。 When the controller 100 determines that the accelerator grip 11 has been operated in step S103 (S103: YES), the controller 100 drives the rear wheel 40 in the reverse direction (step S104). That is, the controller 100 controls the operation of the in-wheel motor 43 to generate a drive torque for reverse drive. The drive torque for reverse drive generated in the in-wheel motor 43 is transmitted to the rear wheels 40. The electric motorcycle moves backward when the rear wheels 40 are driven backward.

次いで、コントローラ１００は、リバーススイッチ２４がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ１０５）。リバーススイッチ２４のＯＮ状態が継続されている場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、コントローラ１００は、処理をステップＳ１０４へ戻し、後進駆動を継続する。一方、リバーススイッチ２４の操作が解除され、ＯＦＦとなった場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、後輪４０の後進駆動を停止する（ステップＳ１０６）。すなわち、コントローラ１００は、インホイールモータ４３の動作を停止させる。 Next, the controller 100 determines whether or not the reverse switch 24 is turned off (step S105). When the ON state of the reverse switch 24 is continued (S105: NO), the controller 100 returns the process to step S104 and continues the reverse drive. On the other hand, when the operation of the reverse switch 24 is released and turned OFF (S105: YES), the controller 100 stops the reverse drive of the rear wheel 40 (step S106). That is, the controller 100 stops the operation of the in-wheel motor 43.

コントローラ１００は、ステップＳ１０２でリバーススイッチ２４がＯＮ状態でないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、アクセルグリップ１１が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。アクセルグリップ１１の操作量に応じた信号が入力された場合、コントローラ１００は、アクセルグリップ１１が操作されたと判断することができる。アクセルグリップ１１が操作されていないと判断した場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、コントローラ１００は、処理をステップＳ１０２へ戻す。 When the controller 100 determines in step S102 that the reverse switch 24 is not in the ON state (S102: NO), the controller 100 determines whether or not the accelerator grip 11 has been operated (step S107). When a signal corresponding to the operation amount of the accelerator grip 11 is input, the controller 100 can determine that the accelerator grip 11 has been operated. If it is determined that the accelerator grip 11 is not operated (S107: NO), the controller 100 returns the process to step S102.

コントローラ１００は、ステップＳ１０７でアクセルグリップ１１が操作されたと判断した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、後輪４０を前進駆動する（ステップＳ１０８）。すなわち、コントローラ１００は、インホイールモータ４３の動作を制御して、前進駆動用の駆動トルクを発生させる。インホイールモータ４３に発生させた前進駆動用の駆動トルクは後輪４０に伝達する。電動バイクは、後輪４０が前進駆動されることによって前進する。 When the controller 100 determines that the accelerator grip 11 has been operated in step S107 (S107: YES), the controller 100 drives the rear wheel 40 forward (step S108). That is, the controller 100 controls the operation of the in-wheel motor 43 to generate a drive torque for forward drive. The drive torque for forward drive generated in the in-wheel motor 43 is transmitted to the rear wheels 40. The electric motorcycle advances by driving the rear wheels 40 forward.

図４のフローチャートでは、後進駆動の停止手順のみを示しているが、前進駆動の停止手順は従来と同様である。すなわち、コントローラ１００は、ブレーキレバー１２が操作されたことを示す信号が入力された場合、ブレーキ１２０を作動させる制御を実行し、前進駆動を停止させればよい。 Although the flowchart of FIG. 4 shows only the reverse drive stop procedure, the forward drive stop procedure is the same as in the conventional case. That is, when the signal indicating that the brake lever 12 has been operated is input, the controller 100 may execute the control to operate the brake 120 and stop the forward drive.

図５は後進駆動から前進駆動に切り替える場合の制御手順を説明するフローチャートである。後輪４０を後進駆動した場合、コントローラ１００は、前進駆動の禁止フラグをＯＮにセットする（ステップＳ２０１）。禁止フラグは、例えばコントローラ１００が備えるＲＡＭに記憶され、電動バイクの前進駆動を禁止する場合にＯＮ、前進駆動を禁止しない場合にＯＦＦにセットされる。 FIG. 5 is a flowchart illustrating a control procedure when switching from reverse drive to forward drive. When the rear wheel 40 is driven backward, the controller 100 sets the forward drive prohibition flag to ON (step S201). The prohibition flag is stored in, for example, a RAM included in the controller 100, and is set to ON when the forward drive of the electric motorcycle is prohibited and OFF when the forward drive is not prohibited.

次いで、コントローラ１００は、リバーススイッチ２４がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ２０２）。リバーススイッチ２４がＯＦＦとなっていない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、コントローラ１００は、アクセルグリップ１１の操作が解除されているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。アクセルグリップ１１の操作が解除されていない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、コントローラ１００は、処理をステップＳ２０２へ戻す。また、アクセルグリップ１１の操作が解除されていると判断した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、禁止フラグをＯＦＦにセットし（ステップＳ２０４）、処理をステップＳ２０２へ戻す。なお、アクセルグリップ１１の操作が解除された場合、後輪４０の後進駆動は停止される。 Next, the controller 100 determines whether or not the reverse switch 24 is turned off (step S202). When the reverse switch 24 is not turned off (S202: NO), the controller 100 determines whether or not the operation of the accelerator grip 11 is released (step S203). If the operation of the accelerator grip 11 is not released (S203: NO), the controller 100 returns the process to step S202. If it is determined that the operation of the accelerator grip 11 has been released (S203: YES), the controller 100 sets the prohibition flag to OFF (step S204), and returns the process to step S202. When the operation of the accelerator grip 11 is released, the reverse drive of the rear wheel 40 is stopped.

リバーススイッチ２４がＯＦＦとなった場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、適宜のタイミングにおいて、アクセルグリップ１１が操作されている状態であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。アクセルグリップ１１が操作されていない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、コントローラ１００は、本フローチャートによる処理を終了する。なお、リバーススイッチ２４がＯＦＦであり、アクセルグリップ１１が操作されていない状態である場合、後輪４０の駆動は停止される。 When the reverse switch 24 is turned off (S202: YES), the controller 100 determines whether or not the accelerator grip 11 is being operated at an appropriate timing (step S205). When the accelerator grip 11 is not operated (S205: NO), the controller 100 ends the process according to this flowchart. When the reverse switch 24 is OFF and the accelerator grip 11 is not operated, the driving of the rear wheel 40 is stopped.

アクセルグリップ１１が操作されている状態と判断した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、内蔵のＲＡＭを参照し、禁止フラグがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。禁止フラグがＯＮである場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、すなわちアクセルグリップ１１の操作が解除されることなく、リバーススイッチ２４がＯＦＦされた場合、コントローラ１００は、後輪４０の前進駆動を禁止する（ステップＳ２０７）。これにより、後進駆動から前進駆動に急に切り替わることが回避される。 When it is determined that the accelerator grip 11 is being operated (S205: YES), the controller 100 refers to the built-in RAM and determines whether or not the prohibition flag is ON (step S206). When the prohibition flag is ON (S206: YES), that is, when the reverse switch 24 is turned off without releasing the operation of the accelerator grip 11, the controller 100 prohibits the forward drive of the rear wheel 40 (step). S207). This avoids a sudden switch from reverse drive to forward drive.

一方、禁止フラグがＯＦＦである場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、コントローラ１００は、後輪４０の前進駆動を実施する（ステップＳ２０８）。すなわち、コントローラ１００は、インホイールモータ４３の動作を制御して、前進駆動用の駆動トルクを発生させる。インホイールモータ４３に発生させた前進駆動用の駆動トルクは後輪４０に伝達する。電動バイクは、後輪４０が前進駆動されることによって前進する。 On the other hand, when the prohibition flag is OFF (S206: NO), the controller 100 drives the rear wheels 40 forward (step S208). That is, the controller 100 controls the operation of the in-wheel motor 43 to generate a drive torque for forward drive. The drive torque for forward drive generated in the in-wheel motor 43 is transmitted to the rear wheels 40. The electric motorcycle advances by driving the rear wheels 40 forward.

なお、図５のフローチャートでは、後進駆動から前進駆動への切替手順について説明したが、前進駆動から後進駆動への切替手順についても同様である。すなわち、前進駆動している状態から後進駆動に切り替える場合、アクセルグリップ１１の操作が一旦解除された後に、リバーススイッチ２４が操作され、かつ、アクセルグリップ１１が操作された場合、コントローラ１００は、後輪４０の後進駆動を実施すればよい。 In the flowchart of FIG. 5, the procedure for switching from the reverse drive to the forward drive has been described, but the same applies to the procedure for switching from the forward drive to the reverse drive. That is, when switching from the forward drive state to the reverse drive, when the reverse switch 24 is operated and the accelerator grip 11 is operated after the operation of the accelerator grip 11 is once released, the controller 100 moves backward. The reverse drive of the wheel 40 may be carried out.

以上のように、本実施の形態では、アクセルグリップ１１を後方側へ回動させることにより電動バイクを前進させることができ、リバーススイッチ２４を押しながらアクセルグリップ１１を後方側へ回動させることにより電動バイクを後進させることができる。本実施の形態では、電動バイクを前進させる場合と後進させる場合とでアクセルグリップ１１の回動方向が変化しないので、ライダーは直感的な操作により電動バイクを後進させることが可能となる。また、リバーススイッチ２４を離すと後進が停止するので、ブレーキ操作などの更なる操作を受付けることなく電動バイクを停止させることができる。 As described above, in the present embodiment, the electric motorcycle can be advanced by rotating the accelerator grip 11 to the rear side, and by rotating the accelerator grip 11 to the rear side while pressing the reverse switch 24. The electric motorcycle can be moved backward. In the present embodiment, since the rotation direction of the accelerator grip 11 does not change depending on whether the electric motorcycle is moved forward or backward, the rider can move the electric motorcycle backward by intuitive operation. Further, when the reverse switch 24 is released, the reverse movement is stopped, so that the electric motorcycle can be stopped without accepting further operations such as a brake operation.

今回開示された実施形態は、全ての点において例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims, not the above-mentioned meaning, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１ 車体フレーム
２ フロアボード
３ フロントカバー
４ リアカバー
５ 荷台
６ 座席
１０ ハンドル
１１ アクセルグリップ
１２ ブレーキレバー
２０ スイッチケース
２１ メインスイッチ
２２ 停止スイッチ
２３ ライトスイッチ
２４ リバーススイッチ
３０ 前輪
４０ 後輪
４１ ホイール
４２ タイヤ
４３ インホイールモータ
１００ コントローラ
１１０ バッテリ 1 Body frame 2 Floor board 3 Front cover 4 Rear cover 5 Loading platform 6 Seat 10 Handle 11 Accelerator grip 12 Brake lever 20 Switch case 21 Main switch 22 Stop switch 23 Light switch 24 Reverse switch 30 Front wheel 40 Rear wheel 41 Wheel 42 Tire 43 In-wheel Motor 100 controller 110 battery

Claims (5)

操向ハンドルに設けられたアクセルグリップと、該アクセルグリップの操作に応じた駆動トルクを発生させる電動モータとを備え、前記駆動トルクにより車輪を駆動することで前進又は後進する電動バイクにおいて、
後進指示を与えるリバーススイッチと、
該リバーススイッチが操作されている間に、前記アクセルグリップが操作された場合、前記車輪を後進駆動するための駆動トルクを発生させるべく前記電動モータを制御するモータ制御部と
を備える電動バイク。 In an electric motorcycle that includes an accelerator grip provided on the steering wheel and an electric motor that generates a drive torque according to the operation of the accelerator grip, and drives the wheels with the drive torque to move forward or backward.
A reverse switch that gives a reverse instruction,
An electric motorcycle including a motor control unit that controls the electric motor to generate a drive torque for driving the wheels in reverse when the accelerator grip is operated while the reverse switch is being operated. 前記モータ制御部は、前記リバーススイッチの操作が解除された場合、前記後進駆動を停止すべく前記電動モータを制御する
請求項１に記載の電動バイク。 The electric motorcycle according to claim 1, wherein the motor control unit controls the electric motor in order to stop the reverse drive when the operation of the reverse switch is released. 前記モータ制御部は、前記アクセルグリップの操作が解除された後に、前進駆動と後進駆動との切替えを許可する
請求項１又は請求項２に記載の電動バイク。 The electric motorcycle according to claim 1 or 2, wherein the motor control unit permits switching between forward drive and reverse drive after the operation of the accelerator grip is released. 前記リバーススイッチは、前記アクセルグリップを把持した手の指により操作可能な位置に設けられている
請求項１から請求項３の何れか１つに記載の電動バイク。 The electric motorcycle according to any one of claims 1 to 3, wherein the reverse switch is provided at a position that can be operated by a finger of a hand holding the accelerator grip. 前記操向ハンドルに取り付けられたスイッチケースを備え、
該スイッチケースには、前記電動モータの制御を含む全制御を停止させる停止スイッチ、前照灯を点灯又は消灯させるライトスイッチ、及び前記リバーススイッチが、前記操向ハンドルの軸回りに並設されている
請求項１から請求項４の何れか１つに記載の電動バイク。 Equipped with a switch case attached to the steering handle
In the switch case, a stop switch for stopping all control including the control of the electric motor, a light switch for turning on or off the headlight, and the reverse switch are arranged side by side around the axis of the steering handle. The electric motor according to any one of claims 1 to 4.
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