JP7047730B2 - 表示制御装置及び表示制御プログラム - Google Patents
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Description
図1に示す本開示の第一実施形態による表示制御装置の機能は、表示制御ECU(Electronic Control Unit)100に実装されている。表示制御ECU100は、描画ECU30及びHUD40等と共に、車両Aにおいて用いられる虚像表示システム10を構成している。虚像表示システム10は、車両Aの前景に重畳される虚像Viを用いた表示により、車両Aに関連する種々の情報を運転者に提示する。表示制御ECU100は、上述の描画ECU30及びHUD40と電気的に接続されている。
図6及び図7に示す第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態の虚像表示システム210に採用される表示制御ECU200は、第一実施形態の二つのメモリ71,72(図1参照)に相当する構成として、一つのメモリ270を備えている。メモリ270には、第一実施形態と実質同一の歪み補正テーブルTBcが格納されている。加えてメモリ270には、少なくとも二フレーム分の入力画像Piを一時記憶可能な記憶領域が確保されている。第二実施形態では、データ書込部63によるメモリ270への書き込みアクセス、及び補正演算部64によるメモリ270からの読み出しアクセスの各詳細が、第一実施形態とは異なっている。
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (8)
- 車両(A)において用いられ、前記車両の前景に重畳される虚像表示を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示のために投影される出力画像(Po)を、入力画像(Pi)の補正によって生成する補正演算部(64)と、
前記補正演算部によって読み出し可能に前記入力画像を記憶する第一メモリ(71)及び第二メモリ(72)と、を備え、
前記第一メモリ及び前記第二メモリの両方は、前記入力画像を補正する補正演算に用いられる補正情報を、前記補正演算部によって読み出し可能に記憶しており、
前記補正演算部は、前記第一メモリ及び前記第二メモリの一方から前記入力画像を読み出しつつ、前記第一メモリ及び前記第二メモリの他方から前記補正情報を読み出す表示制御装置。 - 前記第一メモリ及び前記第二メモリの両方には、
前記出力画像における画素の位置を示した補正後座標と、
前記補正後座標の画素に割り当てられる前記入力画像の画素の位置を示した補正前座標と、
前記補正前座標から連続して読み出す画素の数を示したバースト長と、を含む前記補正情報が記憶されている請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記第一メモリ及び前記第二メモリの両方には、前記出力画像及び前記入力画像における画素の位置の対応関係を規定する補正関数が、前記補正情報として記憶されている請求項1に記載の表示制御装置。
- 複数の前記入力画像を連続させてなる映像データ(Vdi)を取得し、当該映像データの各フレームとなる各前記入力画像を、前記第一メモリ及び前記第二メモリに交互に書き込む画像書込部(63)、をさらに備え、
前記補正演算部は、前記第一メモリ及び前記第二メモリのうちで、前記画像書込部によって前記入力画像が書き込まれている一方から、前記補正情報を読み出す請求項1~3のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 車両(A)において用いられ、前記車両の前景に重畳される虚像表示を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示のために投影される出力画像(Po)を、入力画像(Pi)の補正によって生成する補正演算部(64)と、
前記入力画像及び前記入力画像の補正演算に用いられる補正情報を、前記補正演算部によって読み出し可能に記憶するメモリ(270)と、を備え、
前記補正情報は、
前記出力画像における画素の位置を示した補正後座標と、
前記補正後座標の画素に割り当てられる前記入力画像の画素の位置を示した補正前座標と、
前記補正前座標から連続して読み出す画素の数を示したバースト長と、を含む表示制御装置。 - 前記出力画像と共に外部へ出力される垂直同期信号を生成する信号生成部(61)、をさらに備え、
前記補正演算部は、前記車両の姿勢変化に起因する姿勢補正量を、前記垂直同期信号にて画面表示期間(Td)の前側に設定されるブランキング期間(Tb)の後半において決定する請求項1~5のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 車両(A)において用いられ、前記車両の前景に重畳される虚像表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(60)に、
当該処理部と結合された第一メモリ(71)及び第二メモリ(72)の両方に補正情報を格納し(S101)、
前記第一メモリ及び前記第二メモリの一方に入力画像(Pi)を書き込み(S103,S110)、
前記第一メモリ及び前記第二メモリの一方から書き込まれた前記入力画像を読み出しつつ、前記第一メモリ及び前記第二メモリの他方から前記補正情報を読み出し(S107,S114)、
前記補正情報を用いて前記入力画像を補正する補正演算により、前記虚像表示のために投影される出力画像(Po)を生成する(S108,S115)、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。 - 車両(A)において用いられ、前記車両の前景に重畳される虚像表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(60)に、
当該処理部と結合されたメモリ(270)に補正情報を格納し(S101)、
前記メモリに書き込まれた入力画像(Pi)と、前記補正情報とを読み出し(S107,S114)、
前記補正情報を用いて前記入力画像を補正する補正演算により、前記虚像表示のために投影される出力画像(Po)を生成する(S108,S115)、ことを含む処理を実行させ、
前記メモリには、
前記出力画像における画素の位置を示した補正後座標と、
前記補正後座標の画素に割り当てられる前記入力画像の画素の位置を示した補正前座標と、
前記補正前座標から連続して読み出す画素の数を示したバースト長と、を含む前記補正情報が準備される表示制御プログラム。
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