JP7045219B2 - In-wheel motor drive - Google Patents

In-wheel motor drive Download PDF

Info

Publication number
JP7045219B2
JP7045219B2 JP2018036441A JP2018036441A JP7045219B2 JP 7045219 B2 JP7045219 B2 JP 7045219B2 JP 2018036441 A JP2018036441 A JP 2018036441A JP 2018036441 A JP2018036441 A JP 2018036441A JP 7045219 B2 JP7045219 B2 JP 7045219B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
park
gear
speed reducer
shaft
reducer casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018036441A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019151163A (en
Inventor
良 雪島
哲也 山本
健 横山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Priority to JP2018036441A priority Critical patent/JP7045219B2/en
Priority to PCT/JP2019/007454 priority patent/WO2019167993A1/en
Publication of JP2019151163A publication Critical patent/JP2019151163A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7045219B2 publication Critical patent/JP7045219B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/14—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/12—Discs; Drums for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Description

この発明は、インホイールモータ駆動装置に係り、特に、駐車時に駆動輪をロックするパークロック装置を内蔵したインホイールモータ駆動装置に関する。 The present invention relates to an in-wheel motor drive device, and more particularly to an in-wheel motor drive device having a built-in park lock device that locks the drive wheels when parked.

電動モータを利用した車両としては、例えば、電気自動車の他、エンジンと電動モータとを併用したハイブリッド車等がある。そして、これらの車両の中には、左右前輪又は左右後輪或いは４輪全輪に電動モータを内蔵したインホイールモータ駆動装置を採用した車両が開発されている。 Vehicles using an electric motor include, for example, an electric vehicle, a hybrid vehicle using an engine and an electric motor in combination, and the like. Among these vehicles, vehicles have been developed that employ an in-wheel motor drive device in which electric motors are built in the left and right front wheels, the left and right rear wheels, or all four wheels.

ガソリンエンジン車等、単独の駆動源（エンジン）から伝達装置を介して各駆動輪へと駆動力を伝達する車両においては、各駆動輪へ駆動力を分配する手段より駆動源側で伝達装置をパークロック装置でロックすることで、全ての駆動輪を同時にロックすることが可能である。しかしながら、各駆動輪にインホイールモータ等の駆動源を備える車両においては、各駆動輪にパークロック装置を設け、それぞれ個別にロック動作を行う必要がある。 In vehicles such as gasoline engine vehicles that transmit driving force from a single drive source (engine) to each drive wheel via a transmission device, the transmission device is installed on the drive source side from the means for distributing the drive force to each drive wheel. By locking with a park lock device, it is possible to lock all the drive wheels at the same time. However, in a vehicle having a drive source such as an in-wheel motor on each drive wheel, it is necessary to provide a park lock device on each drive wheel and individually perform a locking operation.

インホイールモータ駆動装置を採用した電動車両のパークロック装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１の装置は、図１０及び図１１に示すように、インホイールモータ駆動装置１０１の回転軸に連結された駆動軸１０２に固定され外周部に係止歯１０４を有するパークギヤ１０５と、支持軸１０７によって揺動可能に支持されその一端側にパークギヤ１０５と係合する係合突起１０８を有する係合片１０６と、係合片１０６に固定され係合突起１０８を係止歯１０４との係合を解除する方向に付勢するばね部材１０９と、係合片１０６に当接した状態で当該係合片１０６に沿って移動可能に配される当接部材１１０と、当接部材１１０の移動を規制するガイド部材１１２とを、各駆動輪に対応してそれぞれ備える。そして、各当接部材１１０がそれぞれ連結されて各当接部材１１０の動力源となる単独のアクチュエータ１１３を各駆動輪間に設けている（図１０参照）。このアクチュエータ１１３の駆動により、ロック状態とロック解除状態が切り替えられる。即ち、車両走行時のロック解除状態は、図１１の破線で示すように、アクチュエータ１１３の駆動により当接部材１１０が、係合片１０６の支持軸１０７よりもアクチュエータ１１３側に位置され、ばね部材１０９によって係合片１０６の係合突起１０８とは反対側の端部近傍が図中下側に引っ張られることで、係合突起１０８と係止歯１０４との係合が解除された状態が保持される。 As a park lock device for an electric vehicle that employs an in-wheel motor drive device, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. As shown in FIGS. 10 and 11, the device of Patent Document 1 includes a park gear 105 fixed to a drive shaft 102 connected to a rotation shaft of an in-wheel motor drive device 101 and having locking teeth 104 on an outer peripheral portion. An engaging piece 106 that is swingably supported by a support shaft 107 and has an engaging protrusion 108 that engages with the park gear 105 on one end side thereof, and an engaging protrusion 108 that is fixed to the engaging piece 106 and engages with the locking teeth 104. A spring member 109 that is urged in a direction of disengagement, a contact member 110 that is movably arranged along the engagement piece 106 while being in contact with the engagement piece 106, and a contact member 110. A guide member 112 for restricting movement is provided for each drive wheel. Then, each contact member 110 is connected to each other, and a single actuator 113 that serves as a power source for each contact member 110 is provided between each drive wheel (see FIG. 10). By driving the actuator 113, the locked state and the unlocked state are switched. That is, in the unlocked state when the vehicle is running, as shown by the broken line in FIG. 11, the contact member 110 is positioned closer to the actuator 113 than the support shaft 107 of the engaging piece 106 by driving the actuator 113, and the spring member. By pulling the vicinity of the end portion of the engaging piece 106 opposite to the engaging protrusion 108 to the lower side in the figure by 109, the state in which the engaging protrusion 108 and the locking tooth 104 are disengaged is maintained. Will be done.

ロックする際には、アクチュエータ１１３によって各当接部材１１０を前方に押し出し、各当接部材１１０を係合片１０６の係合突起１０８側に移動させることで、係合片１０６が当接部材１１０によって押圧されて、ばね部材１０９のバネ力に反して係合片１０６が回転する。これにより、係合突起１０８がパークギヤ１０５の係止歯１０４と係合されて、各駆動輪（インホイールモータ駆動装置１０１）の回転がロックされた状態となる。 When locking, the actuator 113 pushes each abutting member 110 forward and moves each abutting member 110 toward the engaging projection 108 of the engaging piece 106 so that the engaging piece 106 becomes the abutting member 110. Pressed by, the engaging piece 106 rotates against the spring force of the spring member 109. As a result, the engaging protrusion 108 is engaged with the locking tooth 104 of the park gear 105, and the rotation of each drive wheel (in-wheel motor drive device 101) is locked.

上記特許文献１のパークロック装置は、図１０に示すように、インホイールモータ駆動装置１０１の回転軸に連結される駆動軸１０２がユニバーサルジョイント１０３を介して、駆動輪間のほぼ中央部まで延ばされ、その端部にパークギヤ１０５を設けている。このため、インホイールモータ駆動装置１０１とは別にパークロック装置を設けることになり、インホイールモータ駆動装置１０１の組み付けとは別に車体側にパークロック装置を組み付ける工程が発生し、組み立て工数が増加するという問題がある。 In the park lock device of Patent Document 1, as shown in FIG. 10, the drive shaft 102 connected to the rotation shaft of the in-wheel motor drive device 101 extends to substantially the center between the drive wheels via the universal joint 103. A park gear 105 is provided at the end thereof. For this reason, a park lock device is provided separately from the in-wheel motor drive device 101, and a step of assembling the park lock device on the vehicle body side separately from the assembly of the in-wheel motor drive device 101 occurs, which increases the assembly man-hours. There is a problem.

さらに、インホイールモータ駆動装置１０１の外部にパークロック装置を設けているので、装置が大型化する。そして、車体側にパークロック装置のための空間が必要となる。 Further, since the park lock device is provided outside the in-wheel motor drive device 101, the size of the device becomes large. Then, a space for the park lock device is required on the vehicle body side.

ところで、インホイールモータ駆動装置は、駆動輪に設けられるために、車体側の居室空間を広く取れるという利点がある。このことから、パークロック装置も車体側の空間に設けずに、インホイール駆動装置の内部に収容することが望ましい。 By the way, since the in-wheel motor drive device is provided on the drive wheels, there is an advantage that a large living space on the vehicle body side can be taken. For this reason, it is desirable that the park lock device is not provided in the space on the vehicle body side, but is housed inside the in-wheel drive device.

特開２００８－１５１３０８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-151308

そこで、本発明者等はパークロック装置をインホイールモータ駆動装置内に収容し、車体側の空間を広くとると共に、装置の大型化を抑制することを鋭意検討した。 Therefore, the present inventors have earnestly studied to accommodate the park lock device in the in-wheel motor drive device to widen the space on the vehicle body side and suppress the increase in size of the device.

本発明者等は、減速機として平行軸歯車減速機を用い、減速機のケーシング内にパークロック装置を内蔵することを検討したところ、減速機の内部にパークロック装置を収容する場合、減速機の歯車部を構成する歯車軸をケーシングに組付けた後に、パークロック装置を組付ける、もしくは反対に、パークロック装置をケーシングに組付けた後に、歯車軸を組付けることとなり、組立工数が増加する可能性があることが分かった。 The present inventors have considered using a parallel shaft gear reducer as a reducer and incorporating a park lock device in the casing of the reducer. When the park lock device is housed inside the reducer, the reducer After assembling the gear shaft constituting the gear part to the casing, the park lock device is assembled, or conversely, after the park lock device is assembled to the casing, the gear shaft is assembled, which increases the number of assembly steps. It turns out that there is a possibility.

さらに、インホイールモータ駆動装置にパークロック装置を組付ける際、インホイールモータ駆動装置の減速機の狭い空間で歯車軸のような大きな部品の近傍にパークロック装置を構成する小さな部品を組付けることとなり、作業性が悪くなる可能性がある。 Furthermore, when assembling the park lock device to the in-wheel motor drive device, assembling the small parts that make up the park lock device near a large component such as a gear shaft in the narrow space of the reducer of the in-wheel motor drive device. Therefore, workability may deteriorate.

この発明は、かかる知見に基づき、インホイールモータ駆動装置にパークロック装置を内蔵する際に、組み立て作業性の良好な装置を提供することを課題とするものである。 Based on this finding, it is an object of the present invention to provide a device having good assembly workability when incorporating a park lock device in an in-wheel motor drive device.

本発明者等は、パークロック装置を内蔵したインホイールモータ駆動装置の組み立て作業性が良好になる構造を検討した。その結果、減速機として平行軸歯車減速機を用いたインホイールモータ駆動装置では、駆動源としての電動モータを車両のインボード側に配置し、減速機を車両のアウトボード側に配置する。このため、減速機を構成する各歯車軸は車両のアウトボード側からケーシングに組付けることが望ましいことを見出した。ここで、車両の中央よりをインボード側といい、車両の外側よりをアウトボード側という。 The present inventors have studied a structure that improves the assembly workability of an in-wheel motor drive device having a built-in park lock device. As a result, in the in-wheel motor drive device using the parallel shaft gear reducer as the reducer, the electric motor as the drive source is arranged on the inboard side of the vehicle, and the reducer is arranged on the outboard side of the vehicle. Therefore, it has been found that it is desirable to assemble each gear shaft constituting the speed reducer to the casing from the outboard side of the vehicle. Here, the center of the vehicle is referred to as the inboard side, and the outside of the vehicle is referred to as the outboard side.

さらに、インホイールモータ駆動装置の減速機において、入力歯車軸に設けた入力歯車が車両のインボード側（電動モータ寄り）に配置されると、パークギヤは車両のアウトボード側に配置される。従って、パークポール等の他のパークロック装置の構成部材も車両のアウトボード側からケーシング内に収容されるように組付けられることが望ましいことが分かった。そして、パークギヤ以外のパークロック装置の構成部材が車両のアウトボード側の減速機ケーシングに予め組み付けられ、各歯車軸を車両のインボード側の減速機ケーシングに組付けた後、アウトボード側の減速機ケーシングを組付けると組立性が向上することが分かった。 Further, in the speed reducer of the in-wheel motor drive device, when the input gear provided on the input gear shaft is arranged on the inboard side of the vehicle (closer to the electric motor), the park gear is arranged on the outboard side of the vehicle. Therefore, it has been found that it is desirable that the components of other park lock devices such as park poles are also assembled so as to be housed in the casing from the outboard side of the vehicle. Then, the components of the park lock device other than the park gear are preliminarily assembled to the speed reducer casing on the outboard side of the vehicle, and after each gear shaft is assembled to the reducer casing on the inboard side of the vehicle, the speed reduction on the outboard side is performed. It was found that assembling the machine casing improves the assemblability.

そこで、パークロック装置の構成部材をあらかじめ減速機ケーシングに組付けておくことで、インホイールモータ駆動装置の組立性が向上することが分かった。 Therefore, it was found that the assembling property of the in-wheel motor drive device is improved by assembling the constituent members of the park lock device to the speed reducer casing in advance.

この発明は、かかる知見に基づきなされたものにして、この発明においては、駆動源としての電動モータと、電動モータからの回転を減速して出力する減速機と、駆動輪と連結し、減速機からの出力を駆動輪に伝達する車輪ハブと、前記減速機を収容する減速機ケーシングと、前記減速機ケーシングに収容されるパークロック装置とを備えたインホイールモータ駆動装置であって、前記減速機は、前記電動モータの出力軸と連結し、入力歯車としての小径歯車を有する入力歯車軸と、車輪ハブと連結し、出力歯車としての大径歯車を有する出力歯車軸と、前記入力歯車軸と前記出力歯車軸との間で、歯車で噛合うことで動力伝達を行う中間歯車軸を少なくとも一つ以上配置する平行軸歯車減速機であり、
前記各歯車軸は、インボード側減速機ケーシングとアウトボード側減速機ケーシングとで構成される減速機ケーシング内に収容され、前記各歯車軸は、前記減速機ケーシングに対して回転自在に支持され、前記パークロック装置は、前記インホイールモータ駆動装置の前記入力歯車軸と同軸に設けられ、外周部に係合のための凹部を複数設けたパークギヤと、前記パークギヤの凹部に係合する突起を有し、係合する位置と待機位置とに支持軸を介して揺動可能なパークポールと、前記パークポールの突起を前記パークギヤの凹部に係合する位置と待機位置とに揺動可能にする移動部材と、前記移動部材を移動させる駆動部と連結される回転軸とを有し、前記支持軸と回転軸はアウトボード側減速機ケーシングに設けられ、前記パークポールは前記支持軸を、前記移動部材は回転軸を、それぞれ介してアウトボード側減速機ケーシングに取り付けられ、前記アウトボード側減速機ケーシングがインボード側減速機ケーシングに取り付けられることにより、前記パークギヤと、パークポールと、移動部材は、前記減速機ケーシング内に収容されることを特徴とする。 The present invention has been made based on such findings, and in the present invention, an electric motor as a drive source, a speed reducer that decelerates and outputs rotation from the electric motor, and a speed reducer connected to a drive wheel are used. An in-wheel motor drive device including a wheel hub that transmits an output from the vehicle to a drive wheel, a speed reducer casing that houses the speed reducer, and a park lock device that is housed in the speed reducer casing. The machine is connected to the output shaft of the electric motor, an input gear shaft having a small diameter gear as an input gear, an output gear shaft connected to a wheel hub and having a large diameter gear as an output gear, and the input gear shaft. A parallel shaft gear reducer in which at least one intermediate gear shaft that transmits power by meshing with a gear is arranged between the output gear shaft and the output gear shaft.
Each of the gear shafts is housed in a speed reducer casing composed of an inboard side speed reducer casing and an outboard side speed reducer casing, and each gear shaft is rotatably supported with respect to the speed reducer casing. The park gear is provided coaxially with the input gear shaft of the in-wheel motor drive device, and has a park gear provided with a plurality of recesses for engagement on the outer peripheral portion and a protrusion engaged with the recess of the park gear. It has a park pole that can swing between the engaging position and the standby position via the support shaft, and the protrusion of the park pole can swing between the position that engages with the recess of the park gear and the standby position. It has a moving member and a rotating shaft connected to a drive unit for moving the moving member. The support shaft and the rotating shaft are provided in the reduction gear casing on the outboard side, and the park pole has the support shaft. The moving member is attached to the outboard side reducer casing via the rotation shafts, respectively, and the outboard side reducer casing is attached to the inboard side reducer casing, whereby the park gear, the park pole, and the moving member are attached. Is housed in the speed reducer casing.

上記した構成により、パークロック装置の構成部材を減速機ケーシングに事前に組付けることが可能であり、狭い空間での組付け作業をする必要がなくなる。 With the above configuration, it is possible to assemble the components of the park lock device to the speed reducer casing in advance, and it is not necessary to perform the assembly work in a narrow space.

また、前記駆動輪と車輪ハブとの間にはブレーキ装置のブレーキロータ又はブレーキドラムが配置され、前記移動部材は回転式のパークカムからなり、前記回転軸にパークカムが取り付けられ、前記回転軸は、前記アウトボード側減速機ケーシングのアウトボード側で、前記ブレーキロータの外径面よりも外側に設けた連通穴から前記アウトボード側減速機ケーシングの外部に引き出され、前記外部に引き出された回転軸がアウトボード側減速機ケーシングのアウトボード側に配置される駆動部としてのステップモータに連結するとよい。 Further, a brake rotor or a brake drum of the brake device is arranged between the drive wheel and the wheel hub, the moving member is composed of a rotary park cam, and the park cam is attached to the rotary shaft. On the outboard side of the outboard side reducer casing, a rotary shaft is drawn out of the outboard side reducer casing from a communication hole provided outside the outer diameter surface of the brake rotor, and is pulled out to the outside. May be connected to a step motor as a drive unit arranged on the outboard side of the reducer casing on the outboard side.

上記のように、パークロック装置の回転軸をアウトボード側減速機ケーシングのアウトボード側に引き出すことで、アウトボード側減速機ケーシングをインボード側減速機ケーシングに組付ける際に組立作業性が向上する。さらに、パークロック装置の回転軸をブレーキロータの外径面より外側に配置することで、インホイールモータ駆動装置の大型化を防止しつつ、ステップモータの設置空間をインホイールモータ駆動装置の外部に確保できる。 As described above, by pulling out the rotation axis of the park lock device to the outboard side of the outboard side reducer casing, the assembly workability is improved when assembling the outboard side reducer casing to the inboard side reducer casing. do. Furthermore, by arranging the rotation axis of the park lock device outside the outer diameter surface of the brake rotor, the installation space of the step motor is located outside the in-wheel motor drive device while preventing the in-wheel motor drive device from becoming larger. Can be secured.

また、前記パークポールの待機位置で、前記パークポールの前記突起の先端が前記入力歯車軸を支持する前記転がり軸受の外輪外径よりも半径方向外側に配置するとよい。 Further, at the standby position of the park pole, the tip of the protrusion of the park pole may be arranged radially outside the outer diameter of the outer ring of the rolling bearing supporting the input gear shaft.

上記の構成により、平行軸歯車減速機を有するインホイールモータ駆動装置において、パークロック装置の構成部材を組付けたアウトボード側減速機ケーシングをインボード側減速機ケーシングに取り付ける際に、部材同士の干渉を気にすることなく、軸方向に直線的な移動で減速機ケーシングを取り付けることが可能となり、組立て作業性が向上する。 With the above configuration, in an in-wheel motor drive device having a parallel shaft gear reducer, when the outboard side reducer casing to which the components of the park lock device are assembled is attached to the inboard side reducer casing, the members are attached to each other. It is possible to attach the reducer casing by moving linearly in the axial direction without worrying about interference, which improves assembly workability.

また、前記入力歯車軸は前記減速機のインボード側に入力歯車を有し、前記パークギヤは前記入力歯車のアウトボード側に、前記入力歯車軸と同軸に配置すればよい。 Further, the input gear shaft may have an input gear on the inboard side of the speed reducer, and the park gear may be arranged on the outboard side of the input gear coaxially with the input gear shaft.

上記の構成により、パークギヤを第２中間歯車の外径側スペースに配置でき、インホイールモータ駆動装置を大型化せずにパークロック装置を配置できる。 With the above configuration, the park gear can be arranged in the outer diameter side space of the second intermediate gear, and the park lock device can be arranged without increasing the size of the in-wheel motor drive device.

この発明においては、パークロック装置の構成部材を減速機ケーシングに事前に組付けることが可能であり、狭い空間での組付け作業をする必要がなくなり、組み立て作業性が向上する。 In the present invention, the components of the park lock device can be pre-assembled to the speed reducer casing, eliminating the need for assembling work in a narrow space and improving the assembling workability.

インホイールモータ駆動装置を有する電気自動車の概略平面図である。It is a schematic plan view of the electric vehicle which has an in-wheel motor drive device. 図１の電気自動車を後方から見た図である。It is a figure which looked at the electric vehicle of FIG. 1 from the rear. この発明に係る第1の実施形態のインホイールモータ駆動装置を示す横展開断面図である。It is a cross-sectional view which shows the in-wheel motor drive device of 1st Embodiment which concerns on this invention. この発明の第1の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置のパークロック装置を概略的に示す正面図であり、ロック解除状態を示している。It is a front view schematically showing the park lock device of the in-wheel motor drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention, and shows the unlocked state. この発明の第1の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置のパークロック装置を概略的に示す正面図であり、ロック状態を示している。It is a front view schematically showing the park lock device of the in-wheel motor drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention, and shows the locked state. この発明の第1の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の組み付け状態を示す横展開断面図である。It is a cross-sectional view which shows the assembled state of the in-wheel motor drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第1の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置のパークロック装置部分を拡大した断面図である。It is an enlarged sectional view of the park lock device part of the in-wheel motor drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第２の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置のパークロック装置を概略的に示す正面図であり、ロック解除状態を示している。It is a front view schematically showing the park lock device of the in-wheel motor drive device which concerns on 2nd Embodiment of this invention, and shows the unlocked state. この発明の第２の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置のパークロック装置を概略的に示す正面図であり、ロック状態を示している。It is a front view schematically showing the park lock device of the in-wheel motor drive device which concerns on 2nd Embodiment of this invention, and shows the locked state. 従来のパークロック装置を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the conventional park lock device. 図１０のＡ－Ａ矢視図である。FIG. 10 is an arrow view taken along the line AA of FIG.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
インホイールモータ駆動装置を備えた電気自動車１は、図１に示すように、シャーシ２と、操舵輪としての前輪３と、駆動輪（後輪）４と、左右の駆動輪４それぞれに駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置１０とを備える。駆動輪４は、図２に示すように、シャーシ２のホイールハウジング２ａの内部に収容され、懸架装置（サスペンション）２ｂを介してシャーシ２の下部に固定されている。インホイールモータ駆動装置１０の搭載形態としては、図１、２で示した後輪駆動方式の他に、前輪駆動方式でも四輪駆動方式のいずれでも構わない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, the electric vehicle 1 provided with an in-wheel motor drive device has a chassis 2, a front wheel 3 as a steering wheel, a drive wheel (rear wheel) 4, and a driving force for each of the left and right drive wheels 4. It is provided with an in-wheel motor drive device 10 for transmitting the above. As shown in FIG. 2, the drive wheel 4 is housed inside the wheel housing 2a of the chassis 2 and is fixed to the lower part of the chassis 2 via the suspension device (suspension) 2b. As the mounting form of the in-wheel motor drive device 10, in addition to the rear wheel drive system shown in FIGS. 1 and 2, either a front wheel drive system or a four-wheel drive system may be used.

懸架装置２ｂは、左右に伸びるサスペンションアームによって駆動輪４を支持すると共に、コイルスプリングとショックアブソーバとを含むストラットによって、駆動輪４が地面から受ける振動を吸収してシャーシ２の振動を抑制する。さらに、左右のサスペンションアームの連結部分には、旋回時等に車体の傾きを抑制するスタビライザが設けられる。なお、懸架装置２ｂは、路面の凹凸に対する追従性を向上し、駆動輪の駆動力を効率良く路面に伝達するために、左右の車輪を独立して上下させることができる独立懸架式とするのが望ましい。 The suspension device 2b supports the drive wheel 4 by a suspension arm extending to the left and right, and absorbs the vibration received by the drive wheel 4 from the ground by a strut including a coil spring and a shock absorber to suppress the vibration of the chassis 2. Further, a stabilizer that suppresses the inclination of the vehicle body when turning or the like is provided at the connecting portion of the left and right suspension arms. The suspension device 2b is an independent suspension type that can independently raise and lower the left and right wheels in order to improve the followability to the unevenness of the road surface and efficiently transmit the driving force of the drive wheels to the road surface. Is desirable.

この電気自動車１は、ホイールハウジング２ａ内部に、左右の駆動輪４をそれぞれ駆動するインホイールモータ駆動装置１０を設けることによって、シャーシ２上にモータ、ドライブシャフト、およびデファレンシャルギヤ機構等を設ける必要がなくなるので、客室スペースを広く確保でき、かつ、左右の駆動輪の回転をそれぞれ制御することができるという利点を備えている。 The electric vehicle 1 needs to be provided with a motor, a drive shaft, a differential gear mechanism, and the like on the chassis 2 by providing an in-wheel motor drive device 10 for driving the left and right drive wheels 4 inside the wheel housing 2a. Since it disappears, it has the advantage that a large cabin space can be secured and the rotation of the left and right drive wheels can be controlled respectively.

インホイールモータ駆動装置１０は、図３に示すように、駆動力を発生させる電動モータＡと、電動モータＡの回転を減速して出力する減速機Ｂと、減速機Ｂからの出力を駆動輪４に伝える車輪ハブＣとを備え、電動モータＡと減速機Ｂとはケーシング２５に収納されて、図２に示すように電気自動車１のホイールハウジング２ａ内に取り付けられる。電動モータＡ及び減速機Ｂは、車輪ハブＣの軸線Ｏからオフセットして配置される。軸線Ｏは車幅方向に延びる。 As shown in FIG. 3, the in-wheel motor drive device 10 has an electric motor A that generates a driving force, a speed reducer B that decelerates and outputs the rotation of the electric motor A, and drive wheels that output output from the speed reducer B. The wheel hub C to be transmitted to 4 is provided, and the electric motor A and the speed reducer B are housed in the casing 25 and mounted in the wheel housing 2a of the electric vehicle 1 as shown in FIG. The electric motor A and the speed reducer B are arranged offset from the axis O of the wheel hub C. The axis O extends in the vehicle width direction.

駆動輪４と車輪ハブＣとの間にはブレーキ装置のブレーキロータ６０が配置される。この実施形態は、ブレーキ装置としてディスクブレーキを用いているが、ブレーキ装置は、ドラムブレーキでもよい。 A brake rotor 60 of the braking device is arranged between the drive wheel 4 and the wheel hub C. In this embodiment, a disc brake is used as the brake device, but the brake device may be a drum brake.

上記電動モータＡおよび減速機Ｂは、ケーシング２５内に収容されている。ケーシング２５は、電動モータＡ側のモータケーシング２５ａと、減速機Ｂ側の減速機ケーシング２５ｂとからなる。電動モータＡ側と減速機Ｂ側とは仕切り壁２５ｃで仕切られている。仕切り壁２５ｃに連接してインボード側減速機ケーシング２５ｄが設けられている。インボード側減速機ケーシング２５ｄにアウトボード側減速機ケーシング２５ｅが取り付けられ、減速機ケーシング２５ｂが形成される。 The electric motor A and the speed reducer B are housed in the casing 25. The casing 25 includes a motor casing 25a on the electric motor A side and a speed reducer casing 25b on the speed reducer B side. The electric motor A side and the speed reducer B side are separated by a partition wall 25c. An inboard side speed reducer casing 25d is provided in connection with the partition wall 25c. The outboard side speed reducer casing 25e is attached to the inboard side speed reducer casing 25d, and the speed reducer casing 25b is formed.

インホイールモータ駆動装置１０の軽量化の観点から、ケーシング２５は、アルミ合金やマグネシウム合金等の軽金属で形成されている。 From the viewpoint of reducing the weight of the in-wheel motor drive device 10, the casing 25 is made of a light metal such as an aluminum alloy or a magnesium alloy.

電動モータＡは、この実施形態では、モータケーシング２５ａの内周面にステータ２４を設け、このステータ２４の内周に間隔をおいてロータ２３を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。尚、電動モータＡは、ラジアルギャップタイプに限らず、アキシャルギャップタイプのものでもよい。 In this embodiment, the electric motor A uses a radial gap type in which a stator 24 is provided on the inner peripheral surface of the motor casing 25a and rotors 23 are provided at intervals on the inner circumference of the stator 24. The electric motor A is not limited to the radial gap type, but may be an axial gap type.

ロータ２３は、モータ軸２３ａを中心部に有し、そのモータ軸２３ａは電動モータＡ側の仕切り壁２５ｃからインボード側減速機ケーシング２５ｄ内に延び、インボード側減速機ケーシング２５ｄ内の減速機Ｂの入力歯車軸３１とスプライン嵌合により連結されている（図３参照）。モータ軸２３ａは、軸受２７、２８によってモータケーシング２５ａに対して回転自在に支持されている。モータ軸２３ａ及びロータ２３の回転中心となる軸線Ｍは、車輪ハブＣ軸線と平行に延びる。電動モータＡは、車輪ハブＣの軸線Ｏから離れるようにオフセットして配置される。 The rotor 23 has a motor shaft 23a in the center, and the motor shaft 23a extends from the partition wall 25c on the electric motor A side into the inboard side reducer casing 25d, and the reducer in the inboard side reducer casing 25d. It is connected to the input gear shaft 31 of B by spline fitting (see FIG. 3). The motor shaft 23a is rotatably supported by bearings 27 and 28 with respect to the motor casing 25a. The axis M, which is the center of rotation of the motor shaft 23a and the rotor 23, extends parallel to the wheel hub C axis. The electric motor A is offset so as to be separated from the axis O of the wheel hub C.

回転センサ２９によって検知されたモータ軸２３ａの回転速度は図示しない制御装置に入力され、電動モータＡの回転制御に用いられる。 The rotation speed of the motor shaft 23a detected by the rotation sensor 29 is input to a control device (not shown) and used for rotation control of the electric motor A.

モータケーシング２５ａの開口部は図示しないボルトにより側壁部２５ｆが取り付けられ、側壁部２５ｆの開口部を閉塞するようにボルト２５ｈにより、蓋部２５ｇが取り付けられている。 A side wall portion 25f is attached to the opening of the motor casing 25a by a bolt (not shown), and a lid portion 25g is attached by a bolt 25h so as to close the opening of the side wall portion 25f.

減速機Ｂのアウトボード側減速機ケーシング２５ｅは、ボルト９２により、インボード側減速機ケーシング２５ｄに固定され、減速機ケーシング２５ｂを構成している。 The outboard side speed reducer casing 25e of the speed reducer B is fixed to the inboard side speed reducer casing 25d by bolts 92, and constitutes the speed reducer casing 25b.

上記したように、インホイールモータ駆動装置１０のケーシング２５は、電動モータＡを収容するモータケーシング２５ａと減速機Ｂを収容する減速機ケーシング２５ｂに大別される。 As described above, the casing 25 of the in-wheel motor drive device 10 is roughly classified into a motor casing 25a that houses the electric motor A and a speed reducer casing 25b that houses the speed reducer B.

減速機Ｂは、電動モータＡのモータ軸２３ａと連結し、入力歯車３２としての小径歯車を有する入力歯車軸３１と、車輪ハブＣと連結し、出力歯車３６としての大径歯車を有する出力歯車軸３７と、入力歯車軸３１と出力歯車軸３７との間で、歯車で噛合うことで動力伝達を行う中間歯車軸３５を少なくとも１つ以上配置する平行軸歯車減速機である。 The speed reducer B is connected to the motor shaft 23a of the electric motor A, is connected to an input gear shaft 31 having a small diameter gear as an input gear 32, and is connected to a wheel hub C, and is an output gear having a large diameter gear as an output gear 36. It is a parallel shaft gear reducer in which at least one intermediate gear shaft 35 that transmits power by meshing with a gear between the shaft 37, the input gear shaft 31, and the output gear shaft 37 is arranged.

この実施形態の減速機Ｂは、３軸の平行軸歯車減速機であり、車輪ハブＣの内輪１２と結合する出力歯車３６と、電動モータＡのモータ軸２３ａと結合する入力歯車３２と、入力歯車３２から出力歯車３６へ回転を伝達する複数の中間歯車である第１中間歯車３３と、第２中間歯車３４と、を有する。 The speed reducer B of this embodiment is a three-axis parallel shaft gear speed reducer, and has an output gear 36 coupled to the inner ring 12 of the wheel hub C, an input gear 32 coupled to the motor shaft 23a of the electric motor A, and an input. It has a first intermediate gear 33, which is a plurality of intermediate gears that transmit rotation from the gear 32 to the output gear 36, and a second intermediate gear 34.

入力歯車３２は、小径の外歯歯車であり、モータ軸２３ａにスプライン嵌合される入力歯車軸３１の軸線Ｍ方向のインボード側の外周に形成されている。入力歯車軸３１は、入力歯車３２のインボード側で転がり軸受３２ｎを介してインボード側減速機ケーシング２５ｄに回転自在に支持され、アウトボード側で転がり軸受３２ｍを介してアウトボード側減速機ケーシング２５ｅに回転自在に支持されている。 The input gear 32 is a small-diameter external gear, and is formed on the outer periphery of the input gear shaft 31 spline-fitted to the motor shaft 23a on the inboard side in the axis M direction. The input gear shaft 31 is rotatably supported by the inboard side reducer casing 25d via the rolling bearing 32n on the inboard side of the input gear 32, and is rotatably supported by the outboard side reducer casing 25d via the rolling bearing 32m on the outboard side. It is rotatably supported by 25e.

中間歯車軸３５の外周には、大径の外歯歯車で構成される第１中間歯車３３と小径の外歯歯車で構成される第２中間歯車３４が互いに隣接して形成され、入力歯車３２と第１中間歯車３３が噛合し、大径の出力歯車３６と第２中間歯車３４が噛合する。中間歯車軸３５は、インボード側で転がり軸受３５ｎを介してインボード側減速機ケーシング２５ｄに回転自在に支持され、アウトボード側で転がり軸受３５ｍを介してアウトボード側減速機ケーシング２５ｅに回転自在に支持されている。 On the outer periphery of the intermediate gear shaft 35, a first intermediate gear 33 composed of a large-diameter external gear and a second intermediate gear 34 composed of a small-diameter external gear are formed adjacent to each other, and an input gear 32 is formed. And the first intermediate gear 33 mesh with each other, and the large-diameter output gear 36 and the second intermediate gear 34 mesh with each other. The intermediate gear shaft 35 is rotatably supported by the inboard side reducer casing 25d via the rolling bearing 35n on the inboard side, and is rotatable to the outboard side reducer casing 25e via the rolling bearing 35m on the outboard side. Is supported by.

中間歯車軸３５の中心を通る軸線Ｒは、車輪ハブＣの軸線と平行に延びる。これにより、減速機Ｂは、車輪ハブＣからオフセットして配置される。軸線Ｏ、Ｒ、Ｍの位置関係は図３に示す通りである。この実施形態の減速機Ｂは、互いに平行に延びる軸線Ｏ、Ｒ、Ｍを有する平行３軸式歯車減速機である。 The axis R passing through the center of the intermediate gear shaft 35 extends parallel to the axis of the wheel hub C. As a result, the speed reducer B is arranged offset from the wheel hub C. The positional relationship of the axes O, R, and M is as shown in FIG. The speed reducer B of this embodiment is a parallel 3-axis gear speed reducer having axes O, R, and M extending in parallel with each other.

出力歯車３６は、出力歯車軸３７に同軸に設けられる大径の外歯歯車である。出力歯車軸３７はインボード側を転がり軸受３７ｎを介してインボード側減速機ケーシング２５ｄに支持される。出力歯車軸３７のアウトボード側は転がり軸受３７ｍを介してアウトボード側減速機ケーシング２５ｅに支持される。出力歯車軸３７のアウトボード側は、車輪ハブＣの内輪１２にスプライン嵌合により連結されている。 The output gear 36 is a large-diameter external gear provided coaxially with the output gear shaft 37. The output gear shaft 37 is supported on the inboard side speed reducer casing 25d via a rolling bearing 37n on the inboard side. The outboard side of the output gear shaft 37 is supported by the outboard side speed reducer casing 25e via a rolling bearing 37m. The outboard side of the output gear shaft 37 is connected to the inner ring 12 of the wheel hub C by spline fitting.

車輪ハブＣは、回転内輪・固定外輪とされ、図示しない車輪ホイールと結合する車輪ハブとしての内輪１２と、非回転の外輪１３と、内輪１２と外輪１３との環状隙間に配置される複数の転動体１４とを有し、車軸を構成する。内輪１２は、外輪１３よりも長く形成され、内輪１２の両端が外輪１３から突出するように、外輪１３の中心孔に通される。 The wheel hub C is a rotating inner ring / fixed outer ring, and has an inner ring 12 as a wheel hub to be connected to a wheel wheel (not shown), a non-rotating outer ring 13, and a plurality of wheels arranged in an annular gap between the inner ring 12 and the outer ring 13. It has a rolling element 14 and constitutes an axle. The inner ring 12 is formed longer than the outer ring 13, and is passed through the central hole of the outer ring 13 so that both ends of the inner ring 12 project from the outer ring 13.

内輪１２の軸線Ｏ方向のアウトボード側の端部には、結合部１２ｆが形成されている。結合部１２ｆは、フランジであり、ブレーキロータ６０及び図示しない駆動輪と同軸に結合するための結合部を構成する。内輪１２は、結合部１２ｆで駆動輪４と結合し、駆動輪４と一体に回転する。 A coupling portion 12f is formed at the end of the inner ring 12 on the outboard side in the axis O direction. The coupling portion 12f is a flange and constitutes a coupling portion for coaxially coupling with the brake rotor 60 and a drive wheel (not shown). The inner ring 12 is coupled to the drive wheel 4 at the coupling portion 12f and rotates integrally with the drive wheel 4.

内輪１２の軸線Ｏ方向のインボード側の端部には、内側軌道輪１２ｒが取り付け固定される。転動体１４は、軸線Ｏ方向に離隔して複列に配置されている。内輪１２の軸線Ｏ方向の中央部の外周面は、第１列の転動体１４の内側軌道面を構成し、外輪１３の軸線Ｏ方向のアウトボード側の内周面と対面する。内側軌道輪１２ｒの外周面は、第２列の転動体１４の内側軌道面を構成し、外輪１３の軸線Ｏ方向のインボード側の内周面と対面する。 The inner raceway ring 12r is attached and fixed to the end of the inner ring 12 on the inboard side in the axis O direction. The rolling elements 14 are arranged in a plurality of rows separated by the axis O direction. The outer peripheral surface of the central portion of the inner ring 12 in the axis O direction constitutes the inner raceway surface of the rolling elements 14 in the first row, and faces the inner peripheral surface of the outer ring 13 on the outboard side in the axis O direction. The outer peripheral surface of the inner raceway ring 12r constitutes the inner raceway surface of the rolling elements 14 in the second row, and faces the inner peripheral surface on the inboard side of the outer ring 13 in the axis O direction.

外輪１３のアウトボード側およびインボード側の内周面には、シール部材３８ｃおよび３８ｄが設けられ、車輪ハブＣの軸方向両端部を密封している。 Sealing members 38c and 38d are provided on the outer peripheral surfaces of the outer ring 13 on the outboard side and the inboard side, and both ends of the wheel hub C in the axial direction are sealed.

外輪１３の軸線Ｏ方向のアウトボード側の端部には、結合部１３ｆが形成されている。結合部１３ｆはフランジであり、ボルト１５を介してアウトボード側減速機ケーシング２５ｅに固定されている。 A coupling portion 13f is formed at the end of the outer ring 13 on the outboard side in the axis O direction. The joint portion 13f is a flange and is fixed to the outboard side speed reducer casing 25e via a bolt 15.

この実施形態の減速機ケーシング２５ｂは、互いに平行に延びる軸線Ｏ、Ｍ、Ｒを取り囲むように、減速機Ｂ、車輪ハブＣを覆うと共に、減速機Ｂの軸線方向両側を覆う。アウトボード側減速機ケーシング２５ｅのアウトボート側端面は、ブレーキロータ６０と対向する。インボード側減速機ケーシング２５ｄのインボード側はモータケーシング２５ａと一体化されている。モータケーシング２５ａは減速機ケーシング２５ｂのインボード側へ突出する。減速機ケーシング２５ｂは、減速機Ｂの全ての回転要素（軸及び歯車）を収容する。 The speed reducer casing 25b of this embodiment covers the speed reducer B and the wheel hub C so as to surround the axes O, M, and R extending in parallel with each other, and also covers both sides of the speed reducer B in the axial direction. The outboard side end surface of the outboard side reducer casing 25e faces the brake rotor 60. The inboard side of the inboard side reducer casing 25d is integrated with the motor casing 25a. The motor casing 25a projects toward the inboard side of the speed reducer casing 25b. The speed reducer casing 25b accommodates all the rotating elements (shafts and gears) of the speed reducer B.

上記したように、入力歯車軸３１は、両端を転がり軸受３２ｍ、３２ｎ、中間歯車軸３５は、両端を転がり軸受３５ｍ、３５ｎ、出力歯車軸３７は、両端を転がり軸受３７ｍ、３７ｎによりそれぞれ支持され、インボード側減速機ケーシング２５ｄとアウトボード側減速機ケーシング２５ｅにそれぞれ設けた軸受嵌合穴にそれぞれ転がり軸受を嵌合させ、減速機ケーシング２５ｂに対して回転自在に支持される。 As described above, the input gear shaft 31 is supported by rolling bearings 32m and 32n at both ends, the intermediate gear shaft 35 is supported by rolling bearings 35m and 35n at both ends, and the output gear shaft 37 is supported by rolling bearings 37m and 37n at both ends. The rolling bearings are fitted into the bearing fitting holes provided in the inboard side speed reducer casing 25d and the outboard side speed reducer casing 25e, respectively, and are rotatably supported by the speed reducer casing 25b.

図６に示すように、各歯車軸３１、３５、３７は、アウトボード側からインボード側減速機ケーシング２５ｄに設けた軸受嵌合穴３２ｃ、３５ｃ、３７ｃに各歯車軸に嵌め込まれた転がり軸受３２ｎ、３５ｎ、３７ｎを嵌合することにより取り付けられる。そして、アウトボード側からアウトボード側減速機ケーシング２５ｅの軸受嵌合穴３２ｄ、３５ｄ、３７ｄに各歯車軸に嵌め込まれた転がり軸受３２ｍ、３５ｍ、３７ｍを嵌合させることにより取り付けられ、歯車軸３１、３５、３７が減速機ケーシング２５ｂに回転自在に支持され、減速機Ｂが減速機ケーシング２５ｂに密閉するように取り付けられる。 As shown in FIG. 6, each gear shaft 31, 35, 37 is a rolling bearing fitted into each gear shaft into bearing fitting holes 32c, 35c, 37c provided in the inboard side reducer casing 25d from the outboard side. It is attached by fitting 32n, 35n, and 37n. Then, the rolling bearings 32m, 35m, 37m fitted to the respective gear shafts are fitted into the bearing fitting holes 32d, 35d, 37d of the outboard side reducer casing 25e from the outboard side, and the gear shaft 31 is attached. , 35, 37 are rotatably supported by the speed reducer casing 25b, and the speed reducer B is attached so as to be hermetically sealed to the speed reducer casing 25b.

上記したように、インホイールモータ駆動装置１０のケーシング２５は、電動モータＡを収容するモータケーシング２５ａと減速機Ｂを収容する減速機ケーシング２５ｂからなり、減速機ケーシング２５ｂは、各歯車軸のインボード側の一端を収容するインボード側減速機ケーシング２５ｄと各歯車軸のアウトボード側の一端を収容するアウトボード側減速機ケーシング２５ｅとを備える。 As described above, the casing 25 of the in-wheel motor drive device 10 is composed of a motor casing 25a accommodating the electric motor A and a reducer casing 25b accommodating the reducer B, and the reducer casing 25b is an inn of each gear shaft. It includes an inboard side reducer casing 25d that accommodates one end on the board side and an outboard side reducer casing 25e that accommodates one end on the outboard side of each gear shaft.

この第１の実施形態のインホイールモータ駆動装置１０は、図３～図７に示すように、回転カム方式のパークロック装置５０を内蔵している。パークロック装置５０は、外周部に係合のための凹部５１ａを複数設けたパークギヤ５１と、このパークギヤ５１の凹部５１ａに係合する突起５２ａを有するパークポールと５２と、パークポール５２の突起５２ａをパークギヤ５１の凹部５１ａに係合する位置と係合しない位置である待機位置とに揺動可能にする移動部材としてのパークカム５４とを備える。 As shown in FIGS. 3 to 7, the in-wheel motor drive device 10 of the first embodiment incorporates a rotary cam type park lock device 50. The park lock device 50 includes a park gear 51 having a plurality of recesses 51a provided on the outer peripheral portion thereof, a park pole and 52 having protrusions 52a engaging with the recesses 51a of the park gear 51, and protrusions 52a of the park pole 52. The park gear 51 is provided with a park cam 54 as a moving member that can swing between a position that engages with the recess 51a and a standby position that does not engage with the recess 51a.

パークギヤ５１は、インホイールモータ駆動装置１０の入力歯車軸３１にスプライン嵌合により取り付けられる。このパークギヤ５１は、入力歯車３２のアウトボード側に取り付けられている。パークポール５２は、支持軸５３を介して揺動可能に支持され、突起５２ａがパークギヤ５１の凹部５１ａと係合するロック位置と待機位置（ロック解除位置）にパークカム５４の回転により移動する。 The park gear 51 is attached to the input gear shaft 31 of the in-wheel motor drive device 10 by spline fitting. The park gear 51 is attached to the outboard side of the input gear 32. The park pole 52 is swingably supported via the support shaft 53, and the protrusion 52a moves to the lock position and the standby position (unlock position) where the protrusion 52a engages with the recess 51a of the park gear 51 by rotation of the park cam 54.

図３及び図７に示すように、パークギヤ５１と、パークポール５２と、パークカム５４は、軸方向に重なるように配置され、第２中間歯車３４と出力歯車３６と軸線方向に重なるように配置されている。そして、パークギヤ５１は、第２中間歯車３４の外径側スペースに配置することができるので、インホイールモータ駆動装置１０を大型化することなくパークロック装置５０をインホイールモータ駆動装置１０内に設けることができる。さらに、パークギヤ５１と、パークポール５２と、パークカム５４は、第２中間歯車３４と出力歯車３６と軸線方向に重なるように配置することで、減速機ケーシング２５ｂが軸線方向に長くなることも抑制できる。 As shown in FIGS. 3 and 7, the park gear 51, the park pole 52, and the park cam 54 are arranged so as to overlap in the axial direction, and are arranged so as to overlap the second intermediate gear 34 and the output gear 36 in the axial direction. ing. Since the park gear 51 can be arranged in the outer diameter side space of the second intermediate gear 34, the park lock device 50 is provided in the in-wheel motor drive device 10 without increasing the size of the in-wheel motor drive device 10. be able to. Further, by arranging the park gear 51, the park pole 52, and the park cam 54 so as to overlap the second intermediate gear 34 and the output gear 36 in the axial direction, it is possible to prevent the speed reducer casing 25b from becoming longer in the axial direction. ..

図３～図５に示すように、ブレーキロータ６０の外径より外側でアウトボード側減速機ケーシング２５ｅに支持軸５３が取り付けられ、この支持軸５３にパークポール５２が揺動自在に取り付けられる。そして、パークポール５２は、ねじりコイルばねからなる離反ばね５２ｂにより、パークギヤ５１から離反する方向に付勢されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the support shaft 53 is attached to the outboard side speed reducer casing 25e outside the outer diameter of the brake rotor 60, and the park pole 52 is swingably attached to the support shaft 53. The park pole 52 is urged in a direction away from the park gear 51 by a separation spring 52b made of a torsion coil spring.

図７に示すように、アウトボード側減速機ケーシング２５ｅのブレーキロータ６０の外径より外側に連通孔５５ｃが設けられ、この連通孔５５ｃに転がり軸受５５ａを介して回転軸５５が回転自在に取り付けられる。そして、この回転軸５５に回転式パークカム５４が固定されている。回転軸５５は連通孔５５ｃよりアウトボード側減速機ケーシング２５ｅのアウトボード側に引き出され、引き出された回転軸５５にパークカム５４を選択的に移動させるためのステップモータ５６が連結されている。回転軸５５には、ねじりコイルばねからなる付勢ばね５８が取り付けられ、パークカム５４がパークポール５２の背面を当接する方向に付勢している。連通孔５５ｃには、回転軸５５の環状隙間を封止するシール材５５ｂが設けられている。 As shown in FIG. 7, a communication hole 55c is provided outside the outer diameter of the brake rotor 60 of the outboard side reducer casing 25e, and the rotary shaft 55 is rotatably attached to the communication hole 55c via the rolling bearing 55a. Be done. A rotary park cam 54 is fixed to the rotary shaft 55. The rotary shaft 55 is pulled out from the communication hole 55c to the outboard side of the speed reducer casing 25e on the outboard side, and a step motor 56 for selectively moving the park cam 54 is connected to the drawn rotary shaft 55. An urging spring 58 made of a torsion coil spring is attached to the rotating shaft 55, and the park cam 54 is urged in a direction of abutting the back surface of the park pole 52. The communication hole 55c is provided with a sealing material 55b that seals the annular gap of the rotating shaft 55.

上記の付勢ばね５８は、係合作動時にパークポール５２の突起５２ａがパークギヤ５１の凹部５１ａ以外の外周部に乗り上げた場合、回転軸５５の回転によりパークカム５４に係合方向の荷重を付勢し、その後、パークギヤ５１が係合可能な位置まで回転した時に、パークカム５４を係合位置の凹部５１ａまで移動させる。 When the protrusion 52a of the park pole 52 rides on the outer peripheral portion other than the recess 51a of the park gear 51 during the engagement operation, the urging spring 58 urges the park cam 54 with a load in the engagement direction by the rotation of the rotating shaft 55. Then, when the park gear 51 rotates to a position where it can be engaged, the park cam 54 is moved to the recess 51a at the engagement position.

ところで、平行軸歯車減速機構を用いた減速機Ｂでは、入力歯車軸３１に作用するトルクが他の歯車軸に作用するトルクよりも小さいため、パークギヤ５１を入力歯車軸３１に設けることで、パークロック装置５０を構成するパークポール５２やパークカム５４などの部材に作用する荷重も小さくでき、部品を小型化できる。従って、パークギヤ５１の外径を小さくできる。 By the way, in the speed reducer B using the parallel shaft gear reduction mechanism, the torque acting on the input gear shaft 31 is smaller than the torque acting on the other gear shafts. The load acting on members such as the park pole 52 and the park cam 54 constituting the lock device 50 can be reduced, and the parts can be miniaturized. Therefore, the outer diameter of the park gear 51 can be reduced.

しかしながら、パークギヤ５１を小さくし過ぎてしまうと問題が生じる。例えば、入力歯車軸３１をアウトボード側減速機ケーシング２５ｅに対して回転自在に支持している転がり軸受３２ｍの外輪外径（Ｄ）よりもパークギヤ５１の外径を小さくしてしまうと、パークロック装置５０の構成部材を組付けたアウトボード側減速機ケーシング２５ｅをインボード側の減速機ケーシング２５ｄに組付ける際、パークポール５２の突起５２ａが入力歯車軸支持軸受３２ｍの外輪と干渉してしまい、その干渉を避けるように、アウトボード側減速機ケーシング２５ｅを組付ける必要があり、組立性が悪化する可能性もある。 However, if the park gear 51 is made too small, a problem will occur. For example, if the outer diameter of the park gear 51 is made smaller than the outer ring outer diameter (D) of the rolling bearing 32 m that rotatably supports the input gear shaft 31 with respect to the outboard side reducer casing 25e, the park lock When assembling the outboard side reducer casing 25e to which the components of the device 50 are assembled to the inboard side reducer casing 25d, the protrusion 52a of the park pole 52 interferes with the outer ring of the input gear shaft support bearing 32m. , It is necessary to assemble the outboard side speed reducer casing 25e so as to avoid the interference, and the assembling property may be deteriorated.

そこで、この実施形態では、図７に示すように、ロック解除時の入力歯車軸３１の軸線Ｍからパークポール５２の突起５２ａまでの距離（Ｒ２）は、入力歯車軸３１を支持する転がり軸受３２ｍの外径の半分（Ｄ／２）より大きく、即ち、（Ｄ／２）＜Ｒ２になるように、各寸法を規定している。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the distance (R2) from the axis M of the input gear shaft 31 to the protrusion 52a of the park pole 52 at the time of unlocking is the rolling bearing 32m that supports the input gear shaft 31. Each dimension is specified so as to be larger than half (D / 2) of the outer diameter of, that is, (D / 2) <R2.

上記のように、寸法を規定することで、パークポール５２がパークギヤ５１と係合しない待機位置（ロック解除位置）で、パークポール５２の突起５２ａの先端が、入力歯車軸３１のアウトボード側を支持する転がり軸受３２ｍの外輪外径よりも半径方向外側の位置に配置されるため、アウトボード側減速機ケーシング２５ｅをインボード側減速機ケーシング２５ｄに取り付ける際に、転がり軸受３２ｍの外輪とパークポール５２の突起５２ａの先端が干渉することなく、軸方向に直線的な移動で減速機ケーシング２５ｂの取り付け作業が行える。 By defining the dimensions as described above, the tip of the protrusion 52a of the park pole 52 is on the outboard side of the input gear shaft 31 at the standby position (unlocking position) where the park pole 52 does not engage with the park gear 51. Since it is arranged at a position radially outside the outer ring outer diameter of the supporting rolling bearing 32 m, when the outboard side reducer casing 25e is attached to the inboard side reducer casing 25d, the outer ring of the rolling bearing 32 m and the park pole The speed reducer casing 25b can be attached by linearly moving in the axial direction without interfering with the tips of the protrusions 52a of the 52.

図６に示すように、この実施形態においては、アウトボード側減速機ケーシング２５ｅに、ステップモータ５６と、回転軸５５と、付勢ばね５８、パークカム５４と、支持軸５３と、パークポール５２と、離反ばね５２ｂとが予め取り付け固定されている。 As shown in FIG. 6, in this embodiment, the step motor 56, the rotating shaft 55, the urging spring 58, the park cam 54, the support shaft 53, and the park pole 52 are provided in the outboard side speed reducer casing 25e. , The release spring 52b is attached and fixed in advance.

図６に示すように、各歯車軸３１、３５、３７は、アウトボード側からインボード側減速機ケーシング２５ｄに設けた軸受嵌合穴３２ｃ、３５ｃ、３７ｃに各歯車軸に嵌め込まれた転がり軸受３２ｎ、３５ｎ、３７ｎを嵌合することにより取り付けられる。そして、ステップモータ５６と、回転軸５５と、付勢ばね５８、パークカム５４と、支持軸５３と、パークポール５２と、離反ばね５２ｂとが予め取り付け固定されアウトボード側減速機ケーシング２５ｅをインボード側減速機ケーシング２５ｄに取り付ける。アウトボード側からアウトボード側減速機ケーシング２５ｅの軸受嵌合穴３２ｄ、３５ｄ、３７ｄに各歯車軸に嵌め込まれた転がり軸受３２ｍ、３５ｍ、３７ｍを嵌合させることにより、歯車軸３１、３５、３７が減速機ケーシング２５ｂに回転自在に支持される。この組み立て作業の際、転がり軸受３２ｍの外輪とパークポール５２の突起５２ａの先端が干渉することなく、アウトボード側減速機ケーシング２５ｅをインボード側減速機ケーシング２５ｄに組み付けることができる。 As shown in FIG. 6, each gear shaft 31, 35, 37 is a rolling bearing fitted into each gear shaft into bearing fitting holes 32c, 35c, 37c provided in the inboard side reducer casing 25d from the outboard side. It is attached by fitting 32n, 35n, and 37n. Then, the step motor 56, the rotary shaft 55, the urging spring 58, the park cam 54, the support shaft 53, the park pole 52, and the separation spring 52b are attached and fixed in advance, and the outboard side reducer casing 25e is inboarded. Attached to the side reducer casing 25d. By fitting the rolling bearings 32m, 35m, 37m fitted to each gear shaft into the bearing fitting holes 32d, 35d, 37d of the outboard side reducer casing 25e from the outboard side, the gear shafts 31, 35, 37 Is rotatably supported by the speed reducer casing 25b. During this assembly work, the outboard side speed reducer casing 25e can be assembled to the inboard side speed reducer casing 25d without the outer ring of the rolling bearing 32 m and the tip of the protrusion 52a of the park pole 52 interfering with each other.

アウトボード側減速機ケーシング２５ｅをインボード側減速機ケーシング２５ｄに組み付けることで、減速機ケーシング２５ｂ内にパークロック装置５０が収容される。そして、図５に示すように、パークポール５２の突起５２ａがパークギヤ５１の凹部５１ａに係合すると、パークギヤ５１の回転がロックされて、入力歯車軸３１は回転できなくなり、ロック状態となる。そして、図４に示すように、パークポール５２の突起５２ａがパークギヤ５１の凹部５１ａと係合しない状態である待機位置は、パークギヤ５１が自由に回転し、入力歯車軸３１が回転可能となるロック解除状態となる。 By assembling the outboard side speed reducer casing 25e to the inboard side speed reducer casing 25d, the park lock device 50 is housed in the speed reducer casing 25b. Then, as shown in FIG. 5, when the protrusion 52a of the park pole 52 engages with the recess 51a of the park gear 51, the rotation of the park gear 51 is locked, and the input gear shaft 31 cannot rotate and is in a locked state. Then, as shown in FIG. 4, in the standby position where the protrusion 52a of the park pole 52 does not engage with the recess 51a of the park gear 51, the park gear 51 freely rotates and the input gear shaft 31 becomes rotatable. It will be in the released state.

このように、パークポール５２の突起５２ａとパークギヤ５１の凹部５１ａとの係合状態をステップモータ５６の駆動によりパークカム５４を回転制御することで、ロック状態とロック解除状態が制御される。 In this way, the locked state and the unlocked state are controlled by controlling the rotation of the park cam 54 by driving the step motor 56 to control the engagement state between the protrusion 52a of the park pole 52 and the recess 51a of the park gear 51.

パークポール５２を移動制御する移動部材としてのパークカム５４は、図３に示すように、回転軸５５に連結し、回転軸５５は、減速機ケーシング２５ｂの外部に引き出され、回転軸５５を作動させるパークロック作動部材としてステップモータ５６と連結する。減速機ケーシング２５ｂの内部にパークロック装置５０を収容した場合、回転軸５５を減速機ケーシング２５ｂからインボード側に引き出すと、モータＡと減速機Ｂの間にステップモータ５６を設置する空間を確保する必要がある。このように構成すると、インホイールモータ駆動装置１０が軸方向に大型化する可能性がある。そこで、この実施形態では、回転軸５５は減速機ケーシング２５ｂのアウトボード側、即ち、アウトボード側減速機ケーシング２５ｅのアウトボード側に引き出して、アウトボード側にステップモータ５６を配置している。 As shown in FIG. 3, the park cam 54 as a moving member that controls the movement of the park pole 52 is connected to the rotating shaft 55, and the rotating shaft 55 is pulled out of the speed reducer casing 25b to operate the rotating shaft 55. It is connected to the step motor 56 as a park lock operating member. When the park lock device 50 is housed inside the speed reducer casing 25b, when the rotary shaft 55 is pulled out from the speed reducer casing 25b to the inboard side, a space for installing the step motor 56 is secured between the motor A and the speed reducer B. There is a need to. With such a configuration, the in-wheel motor drive device 10 may become large in the axial direction. Therefore, in this embodiment, the rotary shaft 55 is pulled out to the outboard side of the speed reducer casing 25b, that is, to the outboard side of the outboard side speed reducer casing 25e, and the step motor 56 is arranged on the outboard side.

インホイールモータ駆動装置１０の車輪ハブＣと駆動輪４との間には、ブレーキ装置（ディスクブレーキ）のブレーキロータ６０が配置される。パークロック装置５０の回転軸５５をアウトボード側減速機ケーシング２５ｅのアウトボード側に引き出す場合、ブレーキロータ６０の外径面よりも内径側に回転軸５５を配置すると、パークロック作動部材としてのステップモータ５６の設置空間を確保するためにインホイールモータ駆動装置１０が軸方向に大型化する可能性がある。インホイールモータ駆動装置１０は小型化が必須であるため、回転軸５５をアウトボード側減速機ケーシング２５ｅのアウトボード側に引き出す場合、ブレーキロータ６０の外径面よりも外側に回転軸５５を配置すると、ブレーキロータ６０がステップモータ５６を配置する際の妨げにはならずに、軸方向の大型化を招くことなくステップモータ５６を配置することができる。 A brake rotor 60 of a brake device (disc brake) is arranged between the wheel hub C of the in-wheel motor drive device 10 and the drive wheels 4. When the rotating shaft 55 of the park lock device 50 is pulled out to the outboard side of the reducer casing 25e on the outboard side, if the rotating shaft 55 is arranged on the inner diameter side of the outer diameter surface of the brake rotor 60, a step as a park lock operating member is provided. In order to secure the installation space of the motor 56, the in-wheel motor drive device 10 may be increased in size in the axial direction. Since the in-wheel motor drive device 10 must be miniaturized, when the rotary shaft 55 is pulled out to the outboard side of the outboard side reducer casing 25e, the rotary shaft 55 is arranged outside the outer diameter surface of the brake rotor 60. Then, the brake rotor 60 does not interfere with the arrangement of the step motor 56, and the step motor 56 can be arranged without causing an increase in size in the axial direction.

尚、ブレーキ装置として、ドラムブレーキを用いた場合には、車輪ハブＣと駆動輪４との間には、ブレーキドラムが配置される。この場合もブレーキドラムの外径面より外径側に回転軸５５を配置すればよい。 When a drum brake is used as the brake device, a brake drum is arranged between the wheel hub C and the drive wheel 4. In this case as well, the rotating shaft 55 may be arranged on the outer diameter side of the outer diameter surface of the brake drum.

上記構成により、パークロック装置５０をアウトボード側減速機ケーシング２５ｅに事前に組付けることが可能であり、パークロック装置５０の回転軸５５をアウトボード側減速機ケーシング２５ｅのアウトボード側に引き出すことでアウトボード側減速機ケーシング２５ｅをインボード側減速機ケーシング２５ｄに組付ける際に組立作業性が向上する。さらに、パークロック装置５０の回転軸５５をブレーキロータ６０の外径面より外側に配置することで、インホイールモータ駆動装置１０の大型化を防止しつつ、パークロック装置５０の駆動部としてのステップモータ５６の設置空間をインホイールモータ駆動装置１０の外部に確保できる。 With the above configuration, the park lock device 50 can be preliminarily assembled to the outboard side reducer casing 25e, and the rotation shaft 55 of the park lock device 50 is pulled out to the outboard side of the outboard side reducer casing 25e. Assembling workability is improved when the outboard side speed reducer casing 25e is assembled to the inboard side speed reducer casing 25d. Further, by arranging the rotating shaft 55 of the park lock device 50 outside the outer diameter surface of the brake rotor 60, the step as the drive unit of the park lock device 50 while preventing the in-wheel motor drive device 10 from becoming large in size. The installation space of the motor 56 can be secured outside the in-wheel motor drive device 10.

上記したように、パークギヤ５１以外のパークロック装置５０の構成部材がアウトボード側減速機ケーシング２５ｅに予め組み付けられ、各歯車軸をインボード側減速機ケーシング２５ｄに組付けた後、アウトボード側減速機ケーシング２５ｅを組付けるとよい。上記構成により、パークロック装置５０の構成部材をあらかじめ減速機ケーシング２５ｄ、２５ｅに組付けておくことが可能であり、インホイールモータ駆動装置１０の組立性が向上する。 As described above, the components of the park lock device 50 other than the park gear 51 are preliminarily assembled to the outboard side reducer casing 25e, and after each gear shaft is assembled to the inboard side reducer casing 25d, the outboard side deceleration It is advisable to assemble the machine casing 25e. With the above configuration, the constituent members of the park lock device 50 can be assembled to the speed reducer casings 25d and 25e in advance, and the assemblability of the in-wheel motor drive device 10 is improved.

上記の構成により、パークロック装置の構成部材を組付けた減速機ケーシングを取り付ける際に、部材同士の干渉を気にすることなく、軸方向に直線的な移動で減速機ケーシングを本体ケーシングに取り付けることが可能となり、組立て作業性が向上する。 With the above configuration, when attaching the reducer casing to which the components of the park lock device are assembled, the reducer casing is attached to the main body casing by linear movement in the axial direction without worrying about interference between the members. This makes it possible to improve assembly workability.

次に、パーキングロック装置５０のロック動作について説明する。ドライバによりセレクトレバーがＰレンジにセレクト操作されると、図示しない制御装置はパークロック装置５０をロックするための指令信号を出力する。これにより、図４に示す非動作時の状態のパークギヤ５１とパークポール５２の突起５２ａが離れた状態から図５に示すパークギヤ５１の凹部５１ａとパークポール５２の突起５２ａが係合するロック状態となるように、ステップモータ５６が動作してパークカム５４がパークポール５２の背面を押し下げて、パークポール５２が支持軸５３を中心に回転する。そして、図５に示すように、パークポール５２の突起５２ａが、凹部５１ａに係合するので、パークロック装置５０がロック状態となる。 Next, the locking operation of the parking lock device 50 will be described. When the select lever is selected and operated in the P range by the driver, a control device (not shown) outputs a command signal for locking the park lock device 50. As a result, the recess 51a of the park gear 51 and the protrusion 52a of the park pole 52 are engaged with each other from the state in which the park gear 51 in the non-operating state shown in FIG. 4 and the protrusion 52a of the park pole 52 are separated from each other. As a result, the step motor 56 operates, the park cam 54 pushes down the back surface of the park pole 52, and the park pole 52 rotates about the support shaft 53. Then, as shown in FIG. 5, the protrusion 52a of the park pole 52 engages with the recess 51a, so that the park lock device 50 is locked.

この結果、入力歯車軸３１の回転が禁止され、これに伴い、中間歯車軸３５、出力歯車軸３７の回転が禁止される。即ち、駆動輪４の回転が規制され、車両の停止状態が維持される。 As a result, the rotation of the input gear shaft 31 is prohibited, and the rotation of the intermediate gear shaft 35 and the output gear shaft 37 is prohibited accordingly. That is, the rotation of the drive wheels 4 is restricted, and the stopped state of the vehicle is maintained.

次に、パークロック装置５０のロック解除動作について説明する。ドライバによりセレクトレバーがＰレンジから他のレンジにセレクト操作されると、図示しない制御装置は、パークロック装置５０に解除の指令信号を出力する。これにより、ステップモータ５６は、図５で説明したパークロック装置５０のロック状態からパークカム５４を元位置に復帰させてパークポール５２の突起５２ａとパークギヤ５１の凹部５１ａの噛合を解除して待機位置にすることにより、パークロック装置５０を図４に示すロック解除状態に移行させる。この結果、駆動輪４のロックが解除され、車両が移動可能となる。 Next, the unlocking operation of the park lock device 50 will be described. When the select lever is selected from the P range to another range by the driver, the control device (not shown) outputs a release command signal to the park lock device 50. As a result, the step motor 56 returns the park cam 54 to the original position from the locked state of the park lock device 50 described with reference to FIG. 5, and releases the engagement between the protrusion 52a of the park pole 52 and the recess 51a of the park gear 51 to the standby position. This shifts the park lock device 50 to the unlocked state shown in FIG. As a result, the lock of the drive wheel 4 is released, and the vehicle can move.

次に、この発明の第２の実施形態について説明する。図８及び図９に示すように、この第２の実施形態のパークロック装置は、第１の実施形態のパークロック装置５０と基本的には同様の構成を備えているが、移動部材として回転カム方式のパークカム５４の変わりにスライド方式のパークロッド５９を用いる点が相違する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, the park lock device of the second embodiment has basically the same configuration as the park lock device 50 of the first embodiment, but rotates as a moving member. The difference is that a slide type park rod 59 is used instead of the cam type park cam 54.

第１の実施形態の回転カム方式の場合と同様に、ステップモータ５６に接続される回転軸５５が、ブレーキロータ６０の外径面よりも外側に設けた連通孔５５ｃよりアウトボード側減速機ケーシング２５ｅの外側に引き出される。アウトボード側減速機ケーシング２５ｅのアウトボード側に設置される駆動部としてのステップモータ５６に回転軸５５が連結される。 As in the case of the rotary cam system of the first embodiment, the rotary shaft 55 connected to the step motor 56 is an outboard side reducer casing from the communication hole 55c provided outside the outer diameter surface of the brake rotor 60. It is pulled out to the outside of 25e. The rotary shaft 55 is connected to the step motor 56 as a drive unit installed on the outboard side of the outboard side reducer casing 25e.

この第２の実施形態は、パークカム５４の代わりに、パークロッド５９とスプリング部材５９ｂと揺動部材５９ｃと先端部５９ｄとを有している。パークロッド５９は、パークギヤ５１の凹部５１ａに係合するロック位置と（図９参照）、係合しない待機位置であるロック解除位置（図８参照）とに、パークポール５２の突起５２ａを移動可能にする。 This second embodiment has a park rod 59, a spring member 59b, a swing member 59c, and a tip portion 59d instead of the park cam 54. The park rod 59 can move the protrusion 52a of the park pole 52 to a lock position (see FIG. 9) that engages with the recess 51a of the park gear 51 and an unlock position (see FIG. 8) that is a standby position that does not engage. To.

回転軸５５は揺動部材５９ｃが固定され、ステップモータ５６の回転により、揺動部材が回転軸５５を中心として揺動する。揺動部材５９ｃにパークロッド５９の後端が回転自在に取り付けられ、回転軸５５の回転により揺動する揺動部材５９ｃの動きにより、パークロッド５９は、前後方向に移動する。 A swing member 59c is fixed to the rotary shaft 55, and the swing member swings around the rotary shaft 55 due to the rotation of the step motor 56. The rear end of the park rod 59 is rotatably attached to the swing member 59c, and the park rod 59 moves in the front-rear direction due to the movement of the swing member 59c that swings due to the rotation of the rotating shaft 55.

先端部５９ｄは、サポート部材５９ｅと摺動自在に支持されている。先端部５９ｄは、パークロッド５９の先端から後端にかけて大径に形成されている。 The tip portion 59d is slidably supported with the support member 59e. The tip portion 59d is formed with a large diameter from the front end to the rear end of the park rod 59.

パークロッド５９は、スプリング部材５９ｂの付勢力により、パークポール５２の先端部の背面側に当接する。 The park rod 59 abuts on the back surface side of the tip end portion of the park pole 52 by the urging force of the spring member 59b.

ステップモータ５６の駆動により揺動部材５９ｃがパークポール５２の方向に揺動すると、パークロッド５９は、パークポール５２方向へ前進する。パークロッド５９が前進すると。先端部５９ｄの大径部分とパークポール５２の背面とが当接することにより、離反ばね５２ｂの付勢力に抗して、パークポール５２をパークギヤ５１に移動させる。 When the swing member 59c swings in the direction of the park pole 52 by driving the step motor 56, the park rod 59 advances in the direction of the park pole 52. When the park rod 59 moves forward. When the large diameter portion of the tip portion 59d and the back surface of the park pole 52 come into contact with each other, the park pole 52 is moved to the park gear 51 against the urging force of the separation spring 52b.

また、パークポール５２がパークギヤ５１方向へ移動し、パークポール５２の突起５２ａとパークギヤ５１の凹部５１ａが係合することにより、図９に示すロック状態となる。 Further, the park pole 52 moves toward the park gear 51, and the protrusion 52a of the park pole 52 and the recess 51a of the park gear 51 engage with each other to achieve the locked state shown in FIG.

図８に示すロック解除状態では、パークポール５２の突起５２ａは、パークギヤ５１の凹部５１ａには係合していない。この状態では、図８に示すように、パークロッド５９の先端部５９ｄの小径部分とパークポール５２と当接し、パークポール５２の離反ばね５２ｂの付勢力により、パークギヤ５１とパークポール５２の離間状態を保つ。 In the unlocked state shown in FIG. 8, the protrusion 52a of the park pole 52 is not engaged with the recess 51a of the park gear 51. In this state, as shown in FIG. 8, the small diameter portion of the tip portion 59d of the park rod 59 abuts on the park pole 52, and the park gear 51 and the park pole 52 are separated from each other by the urging force of the separation spring 52b of the park pole 52. Keep.

ロック解除位置（待機位置）からロック位置にパークポール５２を移動させる場合には、ステップモータ５６の駆動により揺動部材５９ｃを揺動させ、パークロッド５９を前進させ、パークポール５２をパークロッド５９の先端部５９ｄの大径部分で押圧し、パークポール５２の突起５２ａをパークギヤ５１の凹部５１ａに係合する位置に移動させる。 When moving the park pole 52 from the unlocked position (standby position) to the locked position, the rocking member 59c is swung by driving the step motor 56 to advance the park rod 59, and the park pole 52 is moved to the park rod 59. The protrusion 52a of the park pole 52 is moved to a position where it engages with the recess 51a of the park gear 51 by pressing with the large diameter portion of the tip portion 59d.

この第２の実施形態においても第１の実施形態と同様に、ステップモータ５６と、回転軸５５と、付勢ばね５８、パークロッド５９と、スプリング部材５９ｂと揺動部材５９ｃと先端部５９ｄと、支持軸５３と、パークポール５２とがアウトボード側減速機ケーシング２５ｅに予め取り付け固定されている。 Also in this second embodiment, as in the first embodiment, the step motor 56, the rotating shaft 55, the urging spring 58, the park rod 59, the spring member 59b, the swing member 59c, and the tip portion 59d , The support shaft 53 and the park pole 52 are attached and fixed in advance to the outboard side speed reducer casing 25e.

そして、アウトボード側減速機ケーシング２５ｅをインボード側減速機ケーシング２５ｄに組み付けることで、減速機ケーシング２５ｂ内にパークロック装置５０が収容される。 Then, by assembling the outboard side speed reducer casing 25e to the inboard side speed reducer casing 25d, the park lock device 50 is housed in the speed reducer casing 25b.

さらに、第１の実施形態の回転カム方式のパークロック装置５０と同様に、この第２の実施形態においてもパークポール５２の突起５２ａの先端が、入力歯車軸３１を支持する転がり軸受の外輪外径よりも半径方向外側に配置している。このため、軸受の外輪とパークポール５２の突起５２ａの先端が干渉することなく、軸方向に直線的な移動でアウトボード側減速機ケーシング２５ｅをインボード側減速機ケーシング２５ｄに組み付けることができる。 Further, similarly to the rotary cam type park lock device 50 of the first embodiment, in this second embodiment as well, the tip of the protrusion 52a of the park pole 52 is the outer ring of the rolling bearing supporting the input gear shaft 31. It is arranged radially outside the diameter. Therefore, the outboard side speed reducer casing 25e can be assembled to the inboard side speed reducer casing 25d by linear movement in the axial direction without interfering with the outer ring of the bearing and the tip of the protrusion 52a of the park pole 52.

次に、第２の実施形態のパークロック装置５０のロック動作について説明する。ドライバによりセレクトレバーがＰレンジにセレクト操作されると、図示しない制御装置は、パークロック装置５０をロックするための指令信号を出力する。これにより、図８に示す非動作時の状態のパークギヤ５１とパークポール５２が離れた状態から図９に示すパークギヤ５１の凹部５１ａとパークポール５２の突起５２ａが噛み合うロック状態となるように、ステップモータが動作してパークロッド５９をパークポール５２側（前進側）へ移動させる。そうすると、先端部５９ｄがパークポール５２の先端をパークギヤ方向へ回転さる。そして、図９に示すように、パークポール５２の突起５２ａが、パークギヤ５１の凹部４１ａに係合し、パークロック装置５０がロック状態となる。 Next, the locking operation of the park lock device 50 of the second embodiment will be described. When the select lever is selected and operated in the P range by the driver, the control device (not shown) outputs a command signal for locking the park lock device 50. As a result, the step is set so that the recess 51a of the park gear 51 and the protrusion 52a of the park pole 52 mesh with each other from the state in which the park gear 51 and the park pole 52 in the non-operating state shown in FIG. 8 are separated from each other. The motor operates to move the park rod 59 to the park pole 52 side (forward side). Then, the tip portion 59d rotates the tip of the park pole 52 in the direction of the park gear. Then, as shown in FIG. 9, the protrusion 52a of the park pole 52 engages with the recess 41a of the park gear 51, and the park lock device 50 is locked.

この結果、入力歯車軸３１の回転が禁止され、これに伴い、中間歯車軸３５、出力歯車軸３７の回転が禁止される。即ち、駆動輪４の回転が規制され、車両の停止状態が維持される。 As a result, the rotation of the input gear shaft 31 is prohibited, and the rotation of the intermediate gear shaft 35 and the output gear shaft 37 is prohibited accordingly. That is, the rotation of the drive wheels 4 is restricted, and the stopped state of the vehicle is maintained.

次に、第２の実施形態のパークロック装置５０のロック解除動作について説明する。ドライバによりセレクトレバーがＰレンジから他のレンジにセレクト操作されると、図示しない制御装置は、パークロック装置５０に解除の指令信号を出力する。これにより、図９で説明したパークロック装置５０のロック状態からパークロッド５９を元位置に復帰させて突起５２ａと凹部５１ａの噛合を解除することにより、図８で説明したパークロック装置５０を解除状態に移行させる。この結果、駆動輪４のロックが解除され、車両が移動可能となる。 Next, the unlocking operation of the park lock device 50 of the second embodiment will be described. When the select lever is selected from the P range to another range by the driver, the control device (not shown) outputs a release command signal to the park lock device 50. As a result, the park rod 59 is returned to the original position from the locked state of the park lock device 50 described with reference to FIG. 9, and the engagement between the protrusion 52a and the recess 51a is released, thereby releasing the park lock device 50 described with reference to FIG. Move to the state. As a result, the lock of the drive wheel 4 is released, and the vehicle can move.

上記したように、パークギヤ５１と、パークポール５２と、パークカム５４又はパークロッド５９は、減速機Ｂを収容する減速機ケーシング２５ｂの内部に収容されている。そして、本実施形態のインホイールモータ駆動装置１０は、出力歯車軸３７の下方にオイルタンク６１が設けられ、パークギヤ５１、パークポール５２及びパークカム５４又はパークロッド５９は、オイルタンク６１の上方に配置される。 As described above, the park gear 51, the park pole 52, the park cam 54, or the park rod 59 are housed inside the speed reducer casing 25b that houses the speed reducer B. The in-wheel motor drive device 10 of the present embodiment is provided with an oil tank 61 below the output gear shaft 37, and the park gear 51, the park pole 52 and the park cam 54 or the park rod 59 are arranged above the oil tank 61. Will be done.

平行軸歯車減速機のオイルタンク６１の上は、スペースがあるので、この空きスペースを使ってパークロック装置５０を配置している。このように、減速機Ｂを収容する減速機ケーシング２５ｂ内の空きスペースを有効に利用して、パークギヤ５１、パークポール５２及びパークカム５４又はパークロッド５９を配置している。このため、インホイールモータ駆動装置１０の外郭を大きくせずに、パークロック装置５０を備えることが可能となる。 Since there is a space above the oil tank 61 of the parallel shaft gear reducer, the park lock device 50 is arranged using this empty space. In this way, the park gear 51, the park pole 52, the park cam 54, or the park rod 59 are arranged by effectively utilizing the empty space in the speed reducer casing 25b that accommodates the speed reducer B. Therefore, it is possible to provide the park lock device 50 without enlarging the outer shell of the in-wheel motor drive device 10.

上記した実施形態においては、駆動部のステップモータ５６は、インホイールモータ駆動装置１０の外部でパークカム５４などの移動部材と直接連結しているが、これ以外に、インホイールモータ駆動装置１０の外部でパークカム５４などの移動部材をワイヤで連結し、車体側に搭載されたモータやソレノイドなどのアクチュエータによりワイヤを押し引きすることで動作するように構成してもよい。 In the above-described embodiment, the step motor 56 of the drive unit is directly connected to a moving member such as a park cam 54 outside the in-wheel motor drive device 10, but in addition to this, the outside of the in-wheel motor drive device 10. A moving member such as a park cam 54 may be connected by a wire, and the wire may be pushed and pulled by an actuator such as a motor or a solenoid mounted on the vehicle body side to operate.

さらに、この発明に係るインホイールモータ駆動装置１０を搭載した電気自動車は、後輪を駆動輪としてもよく、また、前輪を駆動輪としてもよく、４輪駆動車であってもよい。なお、本明細書中で「電気自動車」とは、電力から駆動力を得る全ての自動車を含む概念であり、例えば、ハイブリッドカー等をも含むものとして理解すべきである。 Further, in the electric vehicle equipped with the in-wheel motor drive device 10 according to the present invention, the rear wheels may be used as drive wheels, the front wheels may be used as drive wheels, or the vehicle may be a four-wheel drive vehicle. In addition, in this specification, "electric vehicle" is a concept including all automobiles that obtain driving force from electric power, and should be understood as including, for example, a hybrid car and the like.

１０ ：インホイールモータ駆動装置
１２ ：内輪
１３ ：外輪
１４ ：転動体
２３ ：ロータ
２３ａ ：モータ軸
２４ ：ステータ
２５ ：ケーシング
２５ａ ：モータケーシング
２５ｂ ：減速機ケーシング
２５ｃ ：仕切り壁
２５ｄ ：インボード側減速機ケーシング
２５ｅ ：アウトボード側減速機ケーシング
３１ ：入力歯車軸
３２ ：入力歯車
３２ｃ ：軸受嵌合穴
３２ｄ ：軸受嵌合穴
３３ ：第１中間歯車
３４ ：第２中間歯車
３５ ：中間歯車軸
３５ｃ ：軸受嵌合穴
３５ｄ ：軸受嵌合穴
３６ ：出力歯車
３７ ：出力歯車軸
３７ｃ ：軸受嵌合穴
３７ｄ ：軸受嵌合穴
５０ ：パークロック装置
５１ ：パークギヤ
５１ａ ：凹部
５２ ：パークポール
５２ａ ：突起
５２ｂ ：離反ばね
５３ ：支持軸
５４ ：パークカム
５５ ：回転軸
５６ ：ステップモータ
５８ ：付勢ばね
５９ ：パークロッド
６０ ：ブレーキロータ
Ａ ：電動モータ
Ｂ ：減速機
Ｃ ：車輪ハブ 10: In-wheel motor drive device 12: Inner ring 13: Outer ring 14: Rolling element 23: Rotor 23a: Motor shaft 24: Stator 25: Casing 25a: Motor casing 25b: Reducer casing 25c: Partition wall 25d: Inboard side reducer Casing 25e: Outboard side speed reducer Casing 31: Input gear shaft 32: Input gear 32c: Bearing fitting hole 32d: Bearing fitting hole 33: First intermediate gear 34: Second intermediate gear 35: Intermediate gear shaft 35c: Bearing Fitting hole 35d: Bearing fitting hole 36: Output gear 37: Output gear shaft 37c: Bearing fitting hole 37d: Bearing fitting hole 50: Park lock device 51: Park gear 51a: Recessed portion 52: Park pole 52a: Protrusion 52b: Separation spring 53: Support shaft 54: Park cam 55: Rotating shaft 56: Step motor 58: Bounce spring 59: Park rod 60: Brake rotor A: Electric motor B: Reducer C: Wheel hub

Claims (4)

駆動源としての電動モータと、電動モータからの回転を減速して出力する減速機と、駆動輪と連結し、減速機からの出力を駆動輪に伝達する車輪ハブと、前記減速機を収容する減速機ケーシングと、前記減速機ケーシングに収容されるパークロック装置とを備えたインホイールモータ駆動装置であって、
前記減速機は、前記電動モータの出力軸と連結し、入力歯車としての小径歯車を有する入力歯車軸と、車輪ハブと連結し、出力歯車としての大径歯車を有する出力歯車軸と、前記入力歯車軸と前記出力歯車軸との間で、歯車で噛合うことで動力伝達を行う中間歯車軸を少なくとも一つ以上配置する平行軸歯車減速機であり、
前記各歯車軸は、インボード側減速機ケーシングとアウトボード側減速機ケーシングとで構成される減速機ケーシング内に収容され、
前記各歯車軸は、前記減速機ケーシングに対して回転自在に支持され、
前記パークロック装置は、前記インホイールモータ駆動装置の前記入力歯車軸と同軸に設けられ、外周部に係合のための凹部を複数設けたパークギヤと、前記パークギヤの凹部に係合する突起を有し、係合する位置と待機位置とに支持軸を介して揺動可能なパークポールと、前記パークポールの突起を前記パークギヤの凹部に係合する位置と待機位置とに揺動可能にする移動部材と、前記移動部材を移動させる駆動部と連結される回転軸とを有し、
前記支持軸と回転軸はアウトボード側減速機ケーシングに設けられ、前記パークポールは前記支持軸を、前記移動部材は回転軸を、それぞれ介してアウトボード側減速機ケーシングに取り付けられ、
前記アウトボード側減速機ケーシングがインボード側減速機ケーシングに取り付けられることにより、前記パークギヤと、パークポールと、移動部材は、前記減速機ケーシング内に収容されることを特徴とするインホイールモータ駆動装置。 It houses an electric motor as a drive source, a speed reducer that slows down the rotation from the electric motor and outputs it, a wheel hub that is connected to the drive wheels and transmits the output from the speed reducer to the drive wheels, and the speed reducer. An in-wheel motor drive device including a speed reducer casing and a park lock device housed in the speed reducer casing.
The speed reducer is connected to an output shaft of the electric motor, an input gear shaft having a small diameter gear as an input gear, an output gear shaft connected to a wheel hub and having a large diameter gear as an output gear, and the input. A parallel shaft gear reducer in which at least one intermediate gear shaft that transmits power by meshing with a gear is arranged between the gear shaft and the output gear shaft.
Each of the gear shafts is housed in a speed reducer casing composed of an inboard side speed reducer casing and an outboard side speed reducer casing.
Each gear shaft is rotatably supported with respect to the speed reducer casing.
The park lock device has a park gear that is provided coaxially with the input gear shaft of the in-wheel motor drive device and has a plurality of recesses for engagement on the outer peripheral portion, and a protrusion that engages with the recess of the park gear. A park pole that can swing between the engaging position and the standby position via the support shaft, and a movement that allows the protrusion of the park pole to swing between the engaging position and the standby position of the park gear recess. It has a member and a rotation shaft connected to a drive unit for moving the moving member.
The support shaft and the rotary shaft are provided in the outboard side reducer casing, the park pole is attached to the support shaft, and the moving member is attached to the outboard side reducer casing via the rotary shaft.
The in-wheel motor drive is characterized in that the park gear, the park pole, and the moving member are housed in the speed reducer casing by attaching the outboard side speed reducer casing to the inboard side speed reducer casing. Device. 前記駆動輪と車輪ハブとの間にはブレーキ装置のブレーキロータ又はブレーキドラムが配置され、
前記移動部材は回転式のパークカムからなり、前記回転軸にパークカムが取り付けられ、
前記回転軸は、前記アウトボード側減速機ケーシングのアウトボード側で、前記ブレーキロータの外径面よりも外側に設けた連通穴から前記アウトボード側減速機ケーシングの外部に引き出され、
前記外部に引き出された回転軸がアウトボード側減速機ケーシングのアウトボード側に配置される駆動部としてのステップモータに連結されることを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。 A brake rotor or brake drum of the brake device is arranged between the drive wheel and the wheel hub.
The moving member is composed of a rotary park cam, and the park cam is attached to the rotating shaft.
The rotating shaft is pulled out of the outboard side reducer casing on the outboard side of the outboard side reducer casing from a communication hole provided outside the outer diameter surface of the brake rotor.
The in-wheel motor drive device according to claim 1, wherein the rotating shaft drawn out to the outside is connected to a step motor as a drive unit arranged on the outboard side of the outboard side reducer casing. 前記パークポールの待機位置で、前記パークポールの前記突起の先端が前記入力歯車軸を支持する前記転がり軸受の外輪外径よりも半径方向外側に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のインホイールモータ駆動装置のパークロック機構。 Claim 1 or 2 is characterized in that, at the standby position of the park pole, the tip of the protrusion of the park pole is arranged radially outside the outer diameter of the outer ring of the rolling bearing supporting the input gear shaft. The park lock mechanism of the in-wheel motor drive as described in. 前記入力歯車軸は前記減速機のインボード側に入力歯車を有し、前記パークギヤは前記入力歯車のアウトボード側に、前記入力歯車軸と同軸に配置されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のインホイールモータ駆動装置。 The input gear shaft has an input gear on the inboard side of the speed reducer, and the park gear is arranged on the outboard side of the input gear coaxially with the input gear shaft. The in-wheel motor drive device according to any one of 3.
JP2018036441A 2018-03-01 2018-03-01 In-wheel motor drive Active JP7045219B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018036441A JP7045219B2 (en) 2018-03-01 2018-03-01 In-wheel motor drive
PCT/JP2019/007454 WO2019167993A1 (en) 2018-03-01 2019-02-27 In-wheel motor driving apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018036441A JP7045219B2 (en) 2018-03-01 2018-03-01 In-wheel motor drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019151163A JP2019151163A (en) 2019-09-12
JP7045219B2 true JP7045219B2 (en) 2022-03-31

Family

ID=67805968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018036441A Active JP7045219B2 (en) 2018-03-01 2018-03-01 In-wheel motor drive

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7045219B2 (en)
WO (1) WO2019167993A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102240863B1 (en) * 2019-11-25 2021-04-15 주식회사 디아이씨 Axle assembly of electric vehicle
KR102240252B1 (en) * 2019-11-25 2021-04-27 주식회사 디아이씨 Axle assembly of electric vehicle with parking break
DE102020214420A1 (en) * 2020-11-17 2022-05-19 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Parking lock, transmission and drive mechanism

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018020593A (en) 2016-08-01 2018-02-08 Ntn株式会社 In-wheel motor driving device and connection structure of in-wheel motor driving device and wheel
WO2018070056A1 (en) 2016-10-14 2018-04-19 Ntn株式会社 In-wheel motor drive device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07285422A (en) * 1994-04-21 1995-10-31 Toyota Motor Corp Electric vehicle
JP5471206B2 (en) * 2009-09-08 2014-04-16 日産自動車株式会社 Drive unit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018020593A (en) 2016-08-01 2018-02-08 Ntn株式会社 In-wheel motor driving device and connection structure of in-wheel motor driving device and wheel
WO2018070056A1 (en) 2016-10-14 2018-04-19 Ntn株式会社 In-wheel motor drive device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019151163A (en) 2019-09-12
WO2019167993A1 (en) 2019-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6853622B2 (en) In-wheel motor drive, and connection structure between in-wheel motor drive and suspension
JP5623548B2 (en) Electric hub with coupling and decoupling means
US9636999B2 (en) In-wheel assembly and vehicle with the in-wheel assembly
WO2018070056A1 (en) In-wheel motor drive device
JP7045219B2 (en) In-wheel motor drive
JP4920456B2 (en) In-wheel motor drive device
JP6125083B1 (en) In-wheel motor drive device
JP6823418B2 (en) In-wheel motor drive
JP5345569B2 (en) Vehicle differential
JP2017171272A (en) In-wheel motor drive device
WO2019176771A1 (en) Parking lock device of vehicle drive device, and vehicle drive device
JP4730078B2 (en) In-wheel motor
WO2014168031A1 (en) In-wheel motor unit for vehicles
JP6781608B2 (en) In-wheel motor drive
KR102606634B1 (en) P-stage locking mechanism of in-wheel drive system, in-wheel drive system and automobile
JP4967789B2 (en) Wheel drive device
JP5616239B2 (en) Traveling vehicle
JP2011117511A (en) Differential gear for vehicle, and vehicle
JP5307165B2 (en) In-wheel motor
JP2005153547A (en) Motor driving system for automobile
JP2019158058A (en) Park lock device of vehicle driving device, and vehicle driving device
JP4396259B2 (en) Wheel structure for electric vehicles
JP2014206193A (en) Drive unit
JP2019158059A (en) Park lock device of vehicle driving device, and vehicle driving device
JP2020003041A (en) Park lock device of vehicle drive unit and in-wheel motor drive unit using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210226

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220301

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220318

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7045219

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150