JP5307165B2 - In-wheel motor - Google Patents

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JP5307165B2 JP2011006278A JP2011006278A JP5307165B2 JP 5307165 B2 JP5307165 B2 JP 5307165B2 JP 2011006278 A JP2011006278 A JP 2011006278A JP 2011006278 A JP2011006278 A JP 2011006278A JP 5307165 B2 JP5307165 B2 JP 5307165B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the radial dimension and the axial dimension of an in-wheel motor. <P>SOLUTION: An in-wheel motor includes a first rotor 15, a brake disk 22, a connection member 18, a first stator 16, and a brake caliper 23. The brake disk 22 is disposed so as to be spaced away from the first rotor 15 in the radial direction. The connection member 18 connects the first rotor 15 with the brake disk 22. The first stator 16 is disposed between the first rotor 15 and the brake disk 22 in the radial direction. The brake caliper 23 has a disk side portion 233 and a stator side portion 234. The disk side portion 233 is disposed side by side with the brake disk 22 in the axial direction. The stator side portion 234 is disposed side by side with the first stator 16 in the circumferential direction. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、インホイールモータに関する。   The present invention relates to an in-wheel motor.

インホイールモータは、車両の車輪内に配置され、車輪を直接的に駆動する。例えば、特許文献１に開示されているインホイールモータは、ステータと、ロータと、減衰機構と、ドラムブレーキとを備える。ロータは、ステータの径方向における内側に配置されている。ドラムブレーキは、ロータに対して軸方向に並んで配置されている。また、減衰機構は、軸方向においてドラムブレーキとロータとの間に配置されている。   The in-wheel motor is arranged in the vehicle wheel and directly drives the wheel. For example, an in-wheel motor disclosed in Patent Document 1 includes a stator, a rotor, a damping mechanism, and a drum brake. The rotor is disposed on the inner side in the radial direction of the stator. The drum brake is arranged side by side in the axial direction with respect to the rotor. Further, the damping mechanism is disposed between the drum brake and the rotor in the axial direction.

特開２００４−１１４８５８号公報JP 2004-114858 A

上記のインホイールモータのように、ロータと減衰機構とブレーキ装置とが軸方向に並んで配置されていると、インホイールモータの軸方向寸法が長くなる。この場合、インホイールモータを搭載する車両において車幅方向の寸法の拡大を抑えようとすると、乗員スペースや機器の収納スペースなどの車内スペースが小さくなってしまう。また、インホイールモータの径方向寸法は車輪の大きさによって制限されるため、軸方向寸法を小さくするために、インホイールモータの径方向寸法を大きくすることは容易ではない。   If the rotor, the damping mechanism, and the brake device are arranged side by side in the axial direction as in the in-wheel motor, the axial dimension of the in-wheel motor becomes long. In this case, if an attempt is made to suppress an increase in dimension in the vehicle width direction in a vehicle equipped with an in-wheel motor, the interior space such as the passenger space or the device storage space is reduced. Further, since the radial dimension of the in-wheel motor is limited by the size of the wheel, it is not easy to increase the radial dimension of the in-wheel motor in order to reduce the axial dimension.

本発明の課題は、インホイールモータの径方向寸法及び軸方向寸法を小型化することにある。   An object of the present invention is to reduce the radial dimension and the axial dimension of an in-wheel motor.

本発明の第１の態様に係るインホイールモータは、ロータと、ブレーキディスクと、連結部と、ステータと、ブレーキキャリパとを備える。ブレーキディスクは、ロータに対して径方向に間隔をおいて配置される。連結部は、ロータとブレーキディスクとを連結する。ステータは、径方向においてロータとブレーキディスクとの間に配置される。ブレーキキャリパは、ディスク側部分とステータ側部分とを有する。ディスク側部分は、軸方向においてブレーキディスクと並んで配置される。ステータ側部分は、ステータと周方向に並んで配置される。   The in-wheel motor which concerns on the 1st aspect of this invention is equipped with a rotor, a brake disc, a connection part, a stator, and a brake caliper. The brake disc is disposed at a radial interval with respect to the rotor. The connecting portion connects the rotor and the brake disc. The stator is disposed between the rotor and the brake disk in the radial direction. The brake caliper has a disk side portion and a stator side portion. The disk side portion is arranged side by side with the brake disk in the axial direction. The stator side portion is arranged side by side with the stator in the circumferential direction.

本発明の第２の態様に係るインホイールモータは、第１の態様のインホイールモータであって、ステータは、周方向に互いに間隔をおいて配置された複数の分割ステータ部を有する。ブレーキキャリパのステータ側部分は複数の分割ステータ部の間の空間に配置される。   The in-wheel motor which concerns on the 2nd aspect of this invention is an in-wheel motor of a 1st aspect, Comprising: A stator has the some division | segmentation stator part arrange | positioned at intervals in the circumferential direction. The stator caliper side portion of the brake caliper is disposed in a space between the plurality of divided stator portions.

本発明の第３の態様に係るインホイールモータは、第２の態様のインホイールモータであって、ブレーキキャリパは、複数の分割キャリパ部を有する。複数の分割キャリパ部のステータ側部分は、それぞれ複数の分割ステータ部の間の空間に配置される。   An in-wheel motor according to a third aspect of the present invention is the in-wheel motor according to the second aspect, and the brake caliper has a plurality of divided calipers. The stator side portions of the plurality of divided caliper portions are respectively disposed in spaces between the plurality of divided stator portions.

本発明の第４の態様に係るインホイールモータは、第２又は第３の態様のインホイールモータであって、複数の分割ステータ部は、周方向に互いに均等な間隔をおいて配置される。   The in-wheel motor which concerns on the 4th aspect of this invention is an in-wheel motor of the 2nd or 3rd aspect, Comprising: A some division | segmentation stator part is arrange | positioned at equal intervals mutually in the circumferential direction.

本発明の第５の態様に係る走行車両は、複数の車輪と、第１から第４の態様のいずれかのインホイールモータを備える。インホイールモータは、複数の車輪のうち少なくとも一部の車輪内に配置される。   A traveling vehicle according to a fifth aspect of the present invention includes a plurality of wheels and the in-wheel motor according to any one of the first to fourth aspects. The in-wheel motor is disposed in at least some of the plurality of wheels.

本発明の第６の態様に係る走行車両は、複数の車輪と、第１のインホイールモータと、第２のインホイールモータと備える。複数の車輪は、左右一対の前輪と、左右一対の後輪と、左右一対の中間輪とを有する。中間輪は、前輪と後輪との間に配置される。第１のインホイールモータは、第１から第４の態様のいずれかのインホイールモータである。第２のインホイールモータは、ロータと、ステータと、ブレーキ装置とを有する。ブレーキ装置は、ロータ及びステータと軸方向に並んで配置される。第２のインホイールモータの出力トルクは、第１のインホイールモータの出力トルクよりも大きい。第１のインホイールモータは、中間輪内に配置される。また、第２のインホイールモータは、前輪又は後輪の内部に配置される。   A traveling vehicle according to a sixth aspect of the present invention includes a plurality of wheels, a first in-wheel motor, and a second in-wheel motor. The plurality of wheels include a pair of left and right front wheels, a pair of left and right rear wheels, and a pair of left and right intermediate wheels. The intermediate wheel is disposed between the front wheel and the rear wheel. The first in-wheel motor is an in-wheel motor according to any one of the first to fourth aspects. The second in-wheel motor has a rotor, a stator, and a brake device. The brake device is arranged side by side with the rotor and the stator in the axial direction. The output torque of the second in-wheel motor is larger than the output torque of the first in-wheel motor. The first in-wheel motor is disposed in the intermediate wheel. The second in-wheel motor is arranged inside the front wheel or the rear wheel.

本発明の第１の態様に係るインホイールモータでは、ブレーキディスクは、ロータに対して径方向に間隔をおいて配置される。このため、ブレーキディスクがロータに対して軸方向に並んで配置される場合と比べて、インホイールモータの軸方向寸法を小型化することができる。また、ブレーキキャリパのうちステータ側部分は、ステータと周方向に並んで配置される。このため、ブレーキキャリパの全体がステータに対して径方向における外側又は内側に配置される場合と比べて、インホイールモータの径方向寸法を小型化することができる。   In the in-wheel motor according to the first aspect of the present invention, the brake disc is disposed at a radial interval with respect to the rotor. For this reason, the axial direction dimension of an in-wheel motor can be reduced compared with the case where a brake disc is arrange | positioned along with an axial direction with respect to a rotor. Further, the stator side portion of the brake caliper is arranged side by side with the stator in the circumferential direction. For this reason, the radial direction dimension of an in-wheel motor can be reduced compared with the case where the whole brake caliper is arrange | positioned in the outer side or inner side in a radial direction with respect to a stator.

本発明の第２の態様に係るインホイールモータでは、ステータが複数の分割ステータ部を有するので、ステータが配置されていない空間を分散させることができる。これにより、ロータの回転を安定させることができる。   In the in-wheel motor which concerns on the 2nd aspect of this invention, since a stator has a some division | segmentation stator part, the space where the stator is not arrange | positioned can be disperse | distributed. Thereby, rotation of a rotor can be stabilized.

本発明の第３の態様に係るインホイールモータでは、複数の分割キャリパ部のステータ側部分は、それぞれ複数の分割ステータ部の間の空間に配置される。このため、ブレーキキャリパとブレーキディスクとの径方向の寸法を大きく確保することができ、制動力を大きく確保することができる。   In the in-wheel motor according to the third aspect of the present invention, the stator side portions of the plurality of divided caliper portions are respectively disposed in spaces between the plurality of divided stator portions. For this reason, a large dimension in the radial direction between the brake caliper and the brake disk can be secured, and a large braking force can be secured.

本発明の第４の態様に係るインホイールモータでは、複数の分割ステータ部が、周方向に互いに均等な間隔をおいて配置されるので、ロータの回転をさらに安定させることができる。   In the in-wheel motor according to the fourth aspect of the present invention, since the plurality of divided stator portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction, the rotation of the rotor can be further stabilized.

本発明の第５の態様に係る走行車両では、インホイールモータにおいて、ブレーキディスクは、ロータに対して径方向に間隔をおいて配置される。このため、ブレーキディスクがロータに対して軸方向に並んで配置される場合と比べて、インホイールモータの軸方向寸法を小型化することができる。従って、走行車両の車幅方向寸法が大型化することを抑えることができる。或いは、走行車両の車内スペースが小さくなることを抑えることができる。また、ブレーキキャリパのうちステータ側部分は、ステータと周方向に並んで配置される。このため、ブレーキキャリパの全体がステータに対して径方向における外側又は内側に配置される場合と比べて、インホイールモータの径方向寸法を小型化することができる。従って、走行車両の車輪が大型化することを抑えることができる。   In the traveling vehicle according to the fifth aspect of the present invention, in the in-wheel motor, the brake disc is disposed at a radial interval with respect to the rotor. For this reason, the axial direction dimension of an in-wheel motor can be reduced compared with the case where a brake disc is arrange | positioned along with an axial direction with respect to a rotor. Therefore, it is possible to suppress an increase in the size in the vehicle width direction of the traveling vehicle. Or it can suppress that the in-vehicle space of a traveling vehicle becomes small. Further, the stator side portion of the brake caliper is arranged side by side with the stator in the circumferential direction. For this reason, the radial direction dimension of an in-wheel motor can be reduced compared with the case where the whole brake caliper is arrange | positioned in the outer side or inner side in a radial direction with respect to a stator. Therefore, an increase in the size of the wheels of the traveling vehicle can be suppressed.

本発明の第６の態様に係る走行車両では、第１のインホイールモータは、中間輪内に配置される。このため、走行車両の中間部における車内スペースを大きく確保することができる。また、第１のインホイールモータは、小型化に利点を有する一方で、高出力を得ることは容易ではない。このため、前輪又は後輪の内部に第２のインホイールモータが配置されることにより、走行車両全体として必要な出力トルクを容易に確保することができる。   In the traveling vehicle according to the sixth aspect of the present invention, the first in-wheel motor is disposed in the intermediate wheel. For this reason, a large in-vehicle space in the intermediate portion of the traveling vehicle can be secured. The first in-wheel motor has an advantage in downsizing, but it is not easy to obtain a high output. For this reason, an output torque required as the whole traveling vehicle can be easily secured by arranging the second in-wheel motor inside the front wheel or the rear wheel.

走行車両の斜視図。The perspective view of a traveling vehicle. 走行車両の平面図。The top view of a traveling vehicle. 中間輪組立体の断面図。Sectional drawing of an intermediate ring assembly. 中間輪組立体の軸方向から見た中間輪組立体の構成の一部を示す図。The figure which shows a part of structure of the intermediate wheel assembly seen from the axial direction of the intermediate wheel assembly. 中間輪組立体の軸方向から見た中間輪組立体の構成の一部を示す図。The figure which shows a part of structure of the intermediate wheel assembly seen from the axial direction of the intermediate wheel assembly. 前輪組立体の断面図。Sectional drawing of a front-wheel assembly. 他の実施形態に係る中間輪組立体の断面図。Sectional drawing of the intermediate ring assembly which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る中間輪組立体の軸方向から見た中間輪組立体の構成の一部を示す図。The figure which shows a part of structure of the intermediate wheel assembly seen from the axial direction of the intermediate wheel assembly which concerns on other embodiment. さらに他の実施形態に係る中間輪組立体の軸方向から見た中間輪組立体の構成の一部を示す図。The figure which shows a part of structure of the intermediate wheel assembly seen from the axial direction of the intermediate wheel assembly which concerns on other embodiment.

本発明の一実施形態に係る走行車両１を図１及び図２に示す。図１は走行車両１の斜視図である。図２は、走行車両１の平面図である。この走行車両１は、装甲車であり、車両本体２と複数の車輪組立体３−５とを備える。車両本体２は、鋼板の曲げ及び溶接によって構成されている。車両本体２は、乗員スペースや機器の収納スペースなどの車内スペースを内部に有する。機器の収納スペースには、後述するインホイールモータを駆動するためのバッテリーや、インホイールモータを制御するための制御装置などが配置される（図示せず）。複数の車輪組立体３−５は、左右一対の中間輪組立体３と、左右一対の前輪組立体４と、左右一対の後輪組立体５と、を有する。中間輪組立体３は、前後方向において前輪組立体４と後輪組立体５との間に配置されている。なお、本実施形態において、左右とは、走行車両１内に着座した運転者から見た左右を意味するものとする。   A traveling vehicle 1 according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 is a perspective view of the traveling vehicle 1. FIG. 2 is a plan view of the traveling vehicle 1. The traveling vehicle 1 is an armored vehicle and includes a vehicle body 2 and a plurality of wheel assemblies 3-5. The vehicle body 2 is configured by bending and welding a steel plate. The vehicle body 2 has an interior space such as an occupant space or a device storage space. A battery for driving an in-wheel motor, which will be described later, a control device for controlling the in-wheel motor, and the like are disposed in the storage space of the device (not shown). The plurality of wheel assemblies 3-5 include a pair of left and right intermediate wheel assemblies 3, a pair of left and right front wheel assemblies 4, and a pair of left and right rear wheel assemblies 5. The intermediate wheel assembly 3 is disposed between the front wheel assembly 4 and the rear wheel assembly 5 in the front-rear direction. In the present embodiment, left and right mean left and right viewed from the driver seated in the traveling vehicle 1.

図３に左側の中間輪組立体３の断面図を示す。なお、右側の中間輪組立体３は左側の中間輪組立体３と左右対称の構造であるので、以下、左側の中間輪組立体３について説明し、右側の中間輪組立体３については説明を省略する。図３に示すように、中間輪組立体３は、中間タイヤ１１と、中間輪１２と、第１のインホイールモータ１３とを有している。中間タイヤ１１は、例えばゴム製であり、中間輪１２の外周部に取り付けられている。中間輪１２は、円筒状の本体部１２ａを有している。本体部１２ａは、第１のインホイールモータ１３が配置される内部空間を有している。本体部１２ａの車幅方向における内方の側面は開口している。なお、本実施形態において、車幅方向における内方とは、車幅方向において車両本体２の中心に向かう方向を意味しており、図３における左方に相当する。また、車幅方向における外方とは、車幅方向において車両本体２の中心から離れる方向を意味しており、図３における右方に相当する。   FIG. 3 shows a cross-sectional view of the left intermediate wheel assembly 3. Since the right intermediate wheel assembly 3 is symmetrical to the left intermediate wheel assembly 3, the left intermediate wheel assembly 3 will be described below, and the right intermediate wheel assembly 3 will be described. Omitted. As shown in FIG. 3, the intermediate wheel assembly 3 includes an intermediate tire 11, an intermediate wheel 12, and a first in-wheel motor 13. The intermediate tire 11 is made of, for example, rubber, and is attached to the outer peripheral portion of the intermediate wheel 12. The intermediate ring 12 has a cylindrical main body 12a. The main body 12a has an internal space in which the first in-wheel motor 13 is disposed. The inner side surface of the main body 12a in the vehicle width direction is open. In the present embodiment, the inward direction in the vehicle width direction means a direction toward the center of the vehicle body 2 in the vehicle width direction, and corresponds to the left side in FIG. Further, the outward direction in the vehicle width direction means a direction away from the center of the vehicle main body 2 in the vehicle width direction, and corresponds to the right side in FIG.

第１のインホイールモータ１３は、中間輪１２を駆動する。第１のインホイールモータ１３は、中間輪１２内に配置されている。第１のインホイールモータ１３は、第１ハウジング１４と、第１ロータ１５と、第１ステータ１６と、第１回転軸１７と、連結部材１８と、ブレーキ部１９を有する。第１のインホイールモータ１３の車幅方向における外方には、第１減速機２０と、第１支持体２１とが配置される。   The first in-wheel motor 13 drives the intermediate wheel 12. The first in-wheel motor 13 is disposed in the intermediate wheel 12. The first in-wheel motor 13 includes a first housing 14, a first rotor 15, a first stator 16, a first rotating shaft 17, a connecting member 18, and a brake part 19. A first speed reducer 20 and a first support 21 are disposed outside the first in-wheel motor 13 in the vehicle width direction.

第１ハウジング１４は、概ね円筒状の形状を有する。第１ハウジング１４は、第１ロータ１５と第１ステータ１６とブレーキ部１９とが配置される内部空間を有している。   The first housing 14 has a substantially cylindrical shape. The first housing 14 has an internal space in which the first rotor 15, the first stator 16, and the brake portion 19 are disposed.

第１ロータ１５は、第１ハウジング１４の内部空間に配置されている。第１ロータ１５は、第１ハウジング１４及び第１ステータ１６に対して回転可能に設けられている。第１ロータ１５は概ね円筒状の形状を有する。第１ロータ１５は軸線方向に貫通する孔を有している。第１ロータ１５の内周面には永久磁石が設けられている。   The first rotor 15 is disposed in the internal space of the first housing 14. The first rotor 15 is rotatably provided with respect to the first housing 14 and the first stator 16. The first rotor 15 has a substantially cylindrical shape. The first rotor 15 has a hole penetrating in the axial direction. A permanent magnet is provided on the inner peripheral surface of the first rotor 15.

第１ステータ１６は、第１ロータ１５の内側に配置されている。すなわち、第１ロータ１５は、第１ステータ１６の外側に配置されている。従って、第１のインホイールモータ１３は、いわゆるアウターロータ式のモータである。ステータは、径方向においてロータとブレーキディスク２２との間に配置されている。第１ステータ１６にはコイルが設けられている。図４に、中間輪組立体３の軸線方向から見た第１ハウジング１４内の構成を示す。図４に示すように、第１ステータ１６は、複数の分割ステータ部１６ａ−１６ｃを有する。複数の分割ステータ部１６ａ−１６ｃは、周方向に互いに均等な間隔をおいて配置されている。本実施形態では、第１ステータ１６は、３つの分割ステータ部１６ａ−１６ｃに分かれている。   The first stator 16 is disposed inside the first rotor 15. That is, the first rotor 15 is disposed outside the first stator 16. Accordingly, the first in-wheel motor 13 is a so-called outer rotor type motor. The stator is disposed between the rotor and the brake disk 22 in the radial direction. The first stator 16 is provided with a coil. FIG. 4 shows a configuration in the first housing 14 as seen from the axial direction of the intermediate wheel assembly 3. As shown in FIG. 4, the first stator 16 has a plurality of divided stator portions 16a-16c. The plurality of divided stator portions 16a-16c are arranged at equal intervals in the circumferential direction. In the present embodiment, the first stator 16 is divided into three divided stator portions 16a-16c.

図３に示すように、第１回転軸１７は、中間輪組立体３の中心軸線に沿って配置されている。第１回転軸１７は、第１ステータ１６の内側に配置されている。第１回転軸１７は、第１ハウジング１４に対して回転可能に設けられている。   As shown in FIG. 3, the first rotation shaft 17 is disposed along the central axis of the intermediate wheel assembly 3. The first rotating shaft 17 is disposed inside the first stator 16. The first rotating shaft 17 is provided to be rotatable with respect to the first housing 14.

連結部材１８は、ロータと第１回転軸１７の車幅方向における内方の端部とを連結している。第１回転軸１７の車幅方向における外方の端部は、第１減速機２０に連結されている。従って、第１ロータ１５の回転は、連結部材１８及び第１回転軸１７を介して、第１減速機２０に伝達される。   The connecting member 18 connects the rotor and the inner end of the first rotating shaft 17 in the vehicle width direction. The outer end of the first rotating shaft 17 in the vehicle width direction is connected to the first speed reducer 20. Accordingly, the rotation of the first rotor 15 is transmitted to the first speed reducer 20 via the connecting member 18 and the first rotating shaft 17.

ブレーキ部１９は、ブレーキディスク２２とブレーキキャリパ２３とブレーキパッド２４とを有する。ブレーキディスク２２は、第１ステータ１６の内側に配置されており、第１ロータ１５に対して径方向に間隔をおいて配置されている。ブレーキディスク２２は、円盤状の形状を有している。ブレーキディスク２２の中心部には孔が形成されている。ブレーキディスク２２の孔には、上述した第１回転軸１７が挿入されている。ブレーキディスク２２は、第１回転軸１７に対して回転不能に固定されている。   The brake unit 19 includes a brake disk 22, a brake caliper 23, and a brake pad 24. The brake disk 22 is disposed inside the first stator 16 and is disposed at a radial interval with respect to the first rotor 15. The brake disc 22 has a disk shape. A hole is formed in the center of the brake disc 22. The first rotating shaft 17 described above is inserted into the hole of the brake disk 22. The brake disk 22 is fixed so as not to rotate with respect to the first rotating shaft 17.

ブレーキキャリパ２３は、第１ロータ１５に対して径方向に間隔をおいて配置されている。ブレーキキャリパ２３は、一対のキャリパ部材２３１，２３２を有する。キャリパ部材２３１，２３２は、軸方向に間隔をおいて配置されている。ブレーキディスク２２は、これらのキャリパ部材２３１，２３２の間に配置されている。各キャリパ部材２３１，２３２は、ディスク側部分２３３とステータ側部分２３４とを有する。ディスク側部分２３３は、軸方向においてブレーキディスク２２と重なるように配置されている。すなわち、ディスク側部分２３３は、軸方向においてブレーキディスク２２と並んで配置されている。ステータ側部分２３４は、第１ステータ１６と周方向に重なるように配置されている。すなわち、ステータ側部分２３４は、第１ステータ１６と周方向に並んで配置されている。図４に示すように、ブレーキキャリパ２３は、複数の分割キャリパ部２３ａ−２３ｃを有する。本実施形態では、ブレーキキャリパ２３は、分割ステータ部１６ａ−１６ｃと同数の分割キャリパ部２３ａ−２３ｃを有する。すなわち、ブレーキキャリパ２３は、３つの分割キャリパ部２３ａ−２３ｃを有する。複数の分割キャリパ部２３ａ−２３ｃは、周方向に均等な間隔をおいて配置されている。複数の分割キャリパ部２３ａ−２３ｃのステータ側部分２３４は、それぞれ複数の分割ステータ部１６ａ−１６ｃの間の空間に配置されている。   The brake caliper 23 is disposed at a radial interval with respect to the first rotor 15. The brake caliper 23 has a pair of caliper members 231 and 232. The caliper members 231 and 232 are arranged at intervals in the axial direction. The brake disc 22 is disposed between the caliper members 231 and 232. Each caliper member 231, 232 has a disk side portion 233 and a stator side portion 234. The disc side portion 233 is disposed so as to overlap the brake disc 22 in the axial direction. That is, the disk side portion 233 is arranged side by side with the brake disk 22 in the axial direction. The stator side portion 234 is disposed so as to overlap the first stator 16 in the circumferential direction. That is, the stator side portion 234 is arranged side by side with the first stator 16 in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, the brake caliper 23 includes a plurality of divided caliper portions 23 a to 23 c. In the present embodiment, the brake caliper 23 has the same number of divided caliper portions 23a-23c as the divided stator portions 16a-16c. That is, the brake caliper 23 has three divided caliper portions 23a-23c. The plurality of divided caliper portions 23a-23c are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The stator side portions 234 of the plurality of divided caliper portions 23a-23c are respectively arranged in spaces between the plurality of divided stator portions 16a-16c.

図３に示すように、ブレーキパッド２４は、ブレーキディスク２２とブレーキキャリパ２３との間に配置されている。具体的には、ブレーキパッド２４は、ブレーキディスク２２とブレーキキャリパ２３のディスク側部分２３３との間に配置されている。ブレーキパッド２４は、一対のパッド部材２４１，２４２を有している。各パッド部材２４１，２４２は、ブレーキディスク２２とキャリパ部材２３１，２３２との間に配置されている。図４に示すように、ブレーキパッド２４は、複数の分割パット部２４ａ−２４ｃを有する。各分割パット部２４ａ−２４ｃは、上述した分割キャリパ部２３ａ−２３ｃに対応して配置されている。   As shown in FIG. 3, the brake pad 24 is disposed between the brake disc 22 and the brake caliper 23. Specifically, the brake pad 24 is disposed between the brake disc 22 and the disc side portion 233 of the brake caliper 23. The brake pad 24 has a pair of pad members 241 and 242. The pad members 241 and 242 are disposed between the brake disc 22 and the caliper members 231 and 232. As shown in FIG. 4, the brake pad 24 has a plurality of divided pad portions 24a-24c. Each divided pad portion 24a-24c is arranged corresponding to the divided caliper portion 23a-23c described above.

図３に示すように、ブレーキディスク２２は第１回転軸１７に固定されており、第１回転軸１７は、連結部材１８によって第１ロータ１５に連結されている。従って、連結部材１８と第１回転軸１７とは、第１ロータ１５とブレーキディスク２２とを連結する連結部に相当する。第１ロータ１５の回転は、連結部材１８と第１回転軸１７とを介してブレーキディスク２２に伝達される。ブレーキ部１９では、ブレーキキャリパ２３が図示しないピストンによってブレーキパッド２４を介してブレーキディスク２２に押し付けられる。これにより、ブレーキ部１９は、中間輪１２を制動する。   As shown in FIG. 3, the brake disk 22 is fixed to the first rotating shaft 17, and the first rotating shaft 17 is connected to the first rotor 15 by a connecting member 18. Therefore, the connecting member 18 and the first rotating shaft 17 correspond to a connecting portion that connects the first rotor 15 and the brake disk 22. The rotation of the first rotor 15 is transmitted to the brake disk 22 via the connecting member 18 and the first rotating shaft 17. In the brake unit 19, the brake caliper 23 is pressed against the brake disc 22 via the brake pad 24 by a piston (not shown). Accordingly, the brake unit 19 brakes the intermediate wheel 12.

第１減速機２０は、第１回転軸１７の回転を減速して中間輪１２に伝達する。第１減速機２０は、第１回転軸１７の車幅方向における外方の端部の外周側に配置されている。第１減速機２０は、第１回転軸１７の回転を中間輪１２に伝達する。図５に、中間輪組立体３の軸線方向から見た第１減速機２０の構成を示す。図５に示すように、第１減速機２０は、第１〜第３プラネタリギア２５ａ−２５ｃとリングギア部材２６とを有している。図３に示すように、各プラネタリギア２５ａ−２５ｃは、第１段ギア２５１と第２段ギア２５２とを有している。第１段ギア２５１は、第１回転軸１７の外周面に設けられたギア１７１と噛み合っている。第１回転軸１７のギア１７１は、第１回転軸１７の車幅方向における外方の端部に設けられている。第２段ギア２５２は、リングギア部材２６の内周面に設けられたギア２６１と噛み合っている。リングギア部材２６は、中間輪１２の本体部１２ａに固定されている。第１回転軸１７のギア１７１はサンギアに相当しており、第１回転軸１７のギア１７１と第１〜第３プラネタリギア２５ａ−２５ｃと、リングギア部材２６のギア２６１とによって、遊星歯車機構が構成されている。   The first speed reducer 20 decelerates the rotation of the first rotating shaft 17 and transmits it to the intermediate wheel 12. The first speed reducer 20 is disposed on the outer peripheral side of the outer end of the first rotating shaft 17 in the vehicle width direction. The first speed reducer 20 transmits the rotation of the first rotating shaft 17 to the intermediate wheel 12. FIG. 5 shows the configuration of the first speed reducer 20 as viewed from the axial direction of the intermediate wheel assembly 3. As shown in FIG. 5, the first speed reducer 20 includes first to third planetary gears 25 a to 25 c and a ring gear member 26. As shown in FIG. 3, each planetary gear 25 a-25 c has a first stage gear 251 and a second stage gear 252. The first stage gear 251 meshes with a gear 171 provided on the outer peripheral surface of the first rotating shaft 17. The gear 171 of the first rotating shaft 17 is provided at the outer end of the first rotating shaft 17 in the vehicle width direction. The second stage gear 252 meshes with a gear 261 provided on the inner peripheral surface of the ring gear member 26. The ring gear member 26 is fixed to the main body 12 a of the intermediate wheel 12. The gear 171 of the first rotating shaft 17 corresponds to a sun gear, and the planetary gear mechanism is constituted by the gear 171 of the first rotating shaft 17, the first to third planetary gears 25 a to 25 c, and the gear 261 of the ring gear member 26. Is configured.

第１支持体２１は、第１ハウジング１４に固定されている。第１支持体２１は、軸受２１ａ，２１ｂを介して第１回転軸１７を回転可能に支持している。また、第１支持体２１は、軸受２１ｃ，２１ｄを介してリングギア部材２６を回転可能に支持している。   The first support 21 is fixed to the first housing 14. The first support body 21 rotatably supports the first rotating shaft 17 via bearings 21a and 21b. Moreover, the 1st support body 21 is supporting the ring gear member 26 rotatably via the bearings 21c and 21d.

次に前輪組立体４について説明する。右側の前輪組立体４は左側の前輪組立体４と左右対称の構造であるので、以下、左側の前輪組立体４について説明し、右側の前輪組立体４については説明を省略する。図６に、左側の前輪組立体４の断面図を示す。図６に示すように、前輪組立体４は、前タイヤ３１と、前輪３２と、第２のインホイールモータ３３と、ブレーキ装置３４と、第２減速機３５とを有する。前タイヤ３１は例えばゴム製であり、前輪３２の外周部に取り付けられている。前輪３２は、円筒状の本体部３２ａを有している。本体部３２ａは、第２のインホイールモータ３３と第２減速機３５とが配置される内部空間を有している。本体部３２ａの車幅方向における内方の側面は開口している。   Next, the front wheel assembly 4 will be described. Since the right front wheel assembly 4 is symmetrical to the left front wheel assembly 4, the left front wheel assembly 4 will be described below, and the description of the right front wheel assembly 4 will be omitted. FIG. 6 shows a cross-sectional view of the left front wheel assembly 4. As shown in FIG. 6, the front wheel assembly 4 includes a front tire 31, a front wheel 32, a second in-wheel motor 33, a brake device 34, and a second speed reducer 35. The front tire 31 is made of rubber, for example, and is attached to the outer peripheral portion of the front wheel 32. The front wheel 32 has a cylindrical main body 32a. The main body portion 32a has an internal space in which the second in-wheel motor 33 and the second reduction gear 35 are disposed. The inner side surface of the main body 32a in the vehicle width direction is open.

第２のインホイールモータ３３は、前輪３２を駆動する。第２のインホイールモータ３３は、前輪３２内に配置されている。第２のインホイールモータ３３は、第２ハウジング３６と、第２ステータ３７と、第２ロータ３８と、第２支持体３９と、第２回転軸４０とを有する。   The second in-wheel motor 33 drives the front wheel 32. The second in-wheel motor 33 is disposed in the front wheel 32. The second in-wheel motor 33 includes a second housing 36, a second stator 37, a second rotor 38, a second support 39, and a second rotating shaft 40.

第２ハウジング３６は、概ね円筒状の形状を有する。第２ハウジング３６は、第２ロータ３８と第２ステータ３７とが配置される内部空間を有している。第２ハウジング３６の車幅方向における内方の側面は開口している。第２ハウジング３６の車幅方向における外方の側面には、軸線方向に貫通する孔が形成されている。   The second housing 36 has a substantially cylindrical shape. The second housing 36 has an internal space in which the second rotor 38 and the second stator 37 are disposed. An inner side surface of the second housing 36 in the vehicle width direction is open. A hole penetrating in the axial direction is formed on the outer side surface of the second housing 36 in the vehicle width direction.

第２ステータ３７は、第２ハウジング３６の内部空間に配置されている。第２ステータ３７は概ね円筒状の形状を有する。第２ステータ３７は、第２ハウジング３６の内周面に固定されている。第２ステータ３７は、軸方向に貫通する孔を有している。第２ステータ３７にはコイルが設けられている。第２ステータ３７の周方向の長さは、上述した分割されている第１ステータ１６の周方向の長さよりも長い。このため、第２のインホイールモータ３３の出力トルクは、第１のインホイールモータ１３の出力トルクよりも大きい。   The second stator 37 is disposed in the internal space of the second housing 36. The second stator 37 has a substantially cylindrical shape. The second stator 37 is fixed to the inner peripheral surface of the second housing 36. The second stator 37 has a hole penetrating in the axial direction. The second stator 37 is provided with a coil. The circumferential length of the second stator 37 is longer than the circumferential length of the divided first stator 16 described above. For this reason, the output torque of the second in-wheel motor 33 is larger than the output torque of the first in-wheel motor 13.

第２ロータ３８は、第２ステータ３７に対して回転可能に設けられている。第２ロータ３８は概ね円筒状の形状を有する。第２ロータ３８の外周面には永久磁石が設けられている。第２ロータ３８は、第２ステータ３７の孔内に配置されている。すなわち、第２のインホイールモータ３３は、いわゆるインナーロータ式のモータである。第２ロータ３８は軸線方向に貫通する孔を有している。第２ロータ３８は、第２減速機３５を介して前輪３２に接続されており、第２ロータ３８の回転が第２減速機３５を介して前輪３２に伝達される。   The second rotor 38 is provided to be rotatable with respect to the second stator 37. The second rotor 38 has a substantially cylindrical shape. A permanent magnet is provided on the outer peripheral surface of the second rotor 38. The second rotor 38 is disposed in the hole of the second stator 37. That is, the second in-wheel motor 33 is a so-called inner rotor type motor. The second rotor 38 has a hole penetrating in the axial direction. The second rotor 38 is connected to the front wheel 32 via the second speed reducer 35, and the rotation of the second rotor 38 is transmitted to the front wheel 32 via the second speed reducer 35.

第２支持体３９は、第２回転軸４０及び第２ロータ３８を回転可能に支持する。第２支持体３９は、軸線方向に貫通する孔を有している。第２支持体３９の内周面は、軸受３９ａ，３９ｂを介して第２回転軸４０を回転可能に支持している。第２支持体３９の外周面は軸受３９ｃ，３９ｄを介して第２ロータ３８を回転可能に支持している。また、第２支持体３９は、第２ハウジング３６に固定されている。   The second support body 39 rotatably supports the second rotation shaft 40 and the second rotor 38. The second support 39 has a hole penetrating in the axial direction. The inner peripheral surface of the second support 39 supports the second rotation shaft 40 through bearings 39a and 39b so as to be rotatable. The outer peripheral surface of the second support body 39 rotatably supports the second rotor 38 via bearings 39c and 39d. Further, the second support 39 is fixed to the second housing 36.

第２回転軸４０は、第２支持体３９の孔内に配置されている。第２回転軸４０の車幅方向における外方の端部は、第２ハウジング３６の孔から車幅方向における外方に突出しており、前輪３２の本体部３２ａに固定されている。また、第２回転軸４０の車幅方向における内方の端部には、回転体４１が固定されている。回転体４１は円筒状の形状を有している。回転体４１の車幅方向における内方の側面は開口している。   The second rotating shaft 40 is disposed in the hole of the second support 39. The outer end of the second rotating shaft 40 in the vehicle width direction protrudes outward in the vehicle width direction from the hole of the second housing 36 and is fixed to the main body 32 a of the front wheel 32. A rotating body 41 is fixed to the inner end of the second rotating shaft 40 in the vehicle width direction. The rotating body 41 has a cylindrical shape. An inner side surface of the rotating body 41 in the vehicle width direction is open.

ブレーキ装置３４は、第２ロータ３８及び第２ステータ３７と軸方向に並んで配置される。具体的には、ブレーキ装置３４は、第２ロータ３８及び第２ステータ３７に対して車幅方向における内方に配置されている。ブレーキ装置３４は、ブレーキハウジング４２とブレーキ体４３とを有する。ブレーキハウジング４２は車両本体２に固定されている。また、ブレーキハウジング４２は、第２支持体３９と第２ハウジング３６とに固定されている。ブレーキハウジング４２は、ブレーキ体４３が配置される内部空間を有している。ブレーキ体４３は、ブレーキハウジング４２の内部空間に配置されている。ブレーキ体４３は、ブレーキハウジング４２に固定されている。ブレーキ体４３の一部は、上述した回転体４１の内部に配置されている。ブレーキ体４３は、回転体４１の内周面に接触することにより、第２回転軸４０を制動する。これにより、ブレーキ装置３４は前輪３２を制動する。   The brake device 34 is arranged side by side with the second rotor 38 and the second stator 37 in the axial direction. Specifically, the brake device 34 is disposed inward in the vehicle width direction with respect to the second rotor 38 and the second stator 37. The brake device 34 includes a brake housing 42 and a brake body 43. The brake housing 42 is fixed to the vehicle body 2. The brake housing 42 is fixed to the second support 39 and the second housing 36. The brake housing 42 has an internal space in which the brake body 43 is disposed. The brake body 43 is disposed in the internal space of the brake housing 42. The brake body 43 is fixed to the brake housing 42. A part of the brake body 43 is disposed inside the rotating body 41 described above. The brake body 43 brakes the second rotating shaft 40 by contacting the inner peripheral surface of the rotating body 41. Thereby, the brake device 34 brakes the front wheel 32.

第２減速機３５は、第２回転軸４０の車幅方向における外方の端部の外周側に配置されている。第２減速機３５は、第２ロータ３８と前輪３２との間に配置されている。第２減速機３５は、遊星歯車機構を構成しており、第２ロータ３８の回転を減速して第２回転軸４０と前輪３２とに伝達する。   The second speed reducer 35 is disposed on the outer peripheral side of the outer end portion of the second rotating shaft 40 in the vehicle width direction. The second speed reducer 35 is disposed between the second rotor 38 and the front wheel 32. The second reduction gear 35 constitutes a planetary gear mechanism, which reduces the rotation of the second rotor 38 and transmits it to the second rotating shaft 40 and the front wheel 32.

後輪組立体５は、前輪組立体４と走行車両１における配置のみが異なり他の構成は同じである。すなわち、図２に示すように、後輪組立体５は、後タイヤ５１と、後輪５２と、第２のインホイールモータ５３と、ブレーキ装置５４と、第２減速機（図示せず）とを有している。後輪組立体５の後タイヤ５１と後輪５２と第２のインホイールモータ５３とブレーキ装置５４と第２減速機は、前輪組立体４の前タイヤ３１と前輪３２と第２のインホイールモータ３３とブレーキ装置３４と第２減速機３５と同様の構成である。従って、後輪組立体５については詳細な説明を省略する。   The rear wheel assembly 5 differs from the front wheel assembly 4 only in the arrangement of the traveling vehicle 1 in other configurations. That is, as shown in FIG. 2, the rear wheel assembly 5 includes a rear tire 51, a rear wheel 52, a second in-wheel motor 53, a brake device 54, and a second reduction gear (not shown). have. The rear tire 51, the rear wheel 52, the second in-wheel motor 53, the brake device 54, and the second speed reducer of the rear wheel assembly 5 are the front tire 31, the front wheel 32, and the second in-wheel motor of the front wheel assembly 4. 33, the brake device 34, and the second speed reducer 35. Therefore, detailed description of the rear wheel assembly 5 is omitted.

本実施形態に係る走行車両１は、次のような特徴を有する。第１のインホイールモータ１３では、ブレーキディスク２２が、第１ロータ１５に対して径方向に間隔をおいて配置されている。このため、ブレーキディスク２２が第１ロータ１５に対して軸方向に並んで配置される場合と比べて、第１のインホイールモータ１３の軸方向寸法を小型化することができる。また、ブレーキキャリパ２３のうちステータ側部分２３４は、第１ステータ１６と周方向に並んで配置される。このため、ブレーキキャリパ２３の全体が第１ステータ１６に対して径方向における外側又は内側に配置される場合と比べて、第１のインホイールモータ１３の径方向寸法を小型化することができる。   The traveling vehicle 1 according to the present embodiment has the following characteristics. In the first in-wheel motor 13, the brake disc 22 is disposed with a radial distance from the first rotor 15. For this reason, the axial dimension of the first in-wheel motor 13 can be reduced as compared with the case where the brake disk 22 is arranged in the axial direction with respect to the first rotor 15. Further, the stator side portion 234 of the brake caliper 23 is arranged side by side with the first stator 16 in the circumferential direction. For this reason, compared with the case where the whole brake caliper 23 is arrange | positioned in the radial direction outer side or inner side with respect to the 1st stator 16, the radial direction dimension of the 1st in-wheel motor 13 can be reduced in size.

第１のインホイールモータ１３では、第１ステータ１６が複数の分割ステータ部１６ａ−１６ｃを有するので、第１ステータ１６が配置されていない空間を分散させることができる。これにより、第１ロータ１５の回転を安定させることができる。   In the first in-wheel motor 13, since the first stator 16 has a plurality of divided stator portions 16a-16c, the space where the first stator 16 is not disposed can be dispersed. Thereby, rotation of the 1st rotor 15 can be stabilized.

第１のインホイールモータ１３では、複数の分割キャリパ部２３ａ−２３ｃのステータ側部分２３４は、それぞれ複数の分割ステータ部１６ａ−１６ｃの間の空間に配置される。このため、ブレーキキャリパ２３とブレーキディスク２２との接触面積を大きく確保することができ、制動力を大きく確保することができる。   In the first in-wheel motor 13, the stator side portions 234 of the plurality of divided caliper portions 23a-23c are respectively disposed in spaces between the plurality of divided stator portions 16a-16c. For this reason, a large contact area between the brake caliper 23 and the brake disc 22 can be secured, and a large braking force can be secured.

第１のインホイールモータ１３では、複数の分割ステータ部１６ａ−１６ｃが、周方向に互いに均等な間隔をおいて配置されるので、第１ロータ１５の回転をさらに安定させることができる。   In the first in-wheel motor 13, since the plurality of divided stator portions 16a-16c are arranged at equal intervals in the circumferential direction, the rotation of the first rotor 15 can be further stabilized.

走行車両１において、第１のインホイールモータ１３は、中間輪１２内に配置される。このため、走行車両１の中間部における車内スペースを大きく確保することができる。例えば図２に示すように、中間輪組立体３が配置されるタイヤハウス６１を、前輪組立体４が配置されるタイヤハウス６２および後輪組立体５が配置されるタイヤハウス６３よりも小型化することができる。これにより、走行車両１の中間部における車内スペースを大きく確保することができる。また、第１のインホイールモータ１３は、小型化に利点を有する一方で、内部のスペースが制限されるためコイルの巻き数を少なくしたり、コイルの外径を小さくしたりする必要があり、高出力を得ることは容易ではない。しかし、前輪３２及び後輪５２の内部に高出力の第２のインホイールモータ３３が配置されることにより、走行車両１全体として必要な出力トルクを容易に確保することができる。   In the traveling vehicle 1, the first in-wheel motor 13 is disposed in the intermediate wheel 12. For this reason, a large in-vehicle space in the intermediate portion of the traveling vehicle 1 can be secured. For example, as shown in FIG. 2, the tire house 61 in which the intermediate wheel assembly 3 is arranged is made smaller than the tire house 62 in which the front wheel assembly 4 is arranged and the tire house 63 in which the rear wheel assembly 5 is arranged. can do. Thereby, a large in-vehicle space in the intermediate portion of the traveling vehicle 1 can be secured. Further, the first in-wheel motor 13 has an advantage in downsizing, but the internal space is limited, so it is necessary to reduce the number of turns of the coil or to reduce the outer diameter of the coil. Obtaining high output is not easy. However, by arranging the high-output second in-wheel motor 33 inside the front wheel 32 and the rear wheel 52, it is possible to easily ensure the output torque necessary for the traveling vehicle 1 as a whole.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

本発明は、上述した装甲車に限らず他の種類の走行車両に適用されてもよい。例えば、本発明は、パワーショベルやホイールローダなどの建設機械に適用されてもよい。或いは、本発明は、林業機械や農業機械に適用されてもよい。   The present invention is not limited to the armored vehicle described above, and may be applied to other types of traveling vehicles. For example, the present invention may be applied to construction machines such as a power shovel and a wheel loader. Alternatively, the present invention may be applied to forestry machines and agricultural machines.

走行車両１が備える車輪の数は、上記の実施形態のように６輪に限らず、それ以上の車輪を備えてもよい。或いは、４輪の車輪を備える走行車両に本発明が適用されてもよい。また、第１のインホイールモータ１３が中間輪１２のみではなく前輪３２及び／又は後輪５２の内部に配置されてもよい。   The number of wheels included in the traveling vehicle 1 is not limited to six wheels as in the above embodiment, and may include more wheels. Alternatively, the present invention may be applied to a traveling vehicle including four wheels. Further, the first in-wheel motor 13 may be disposed not only in the intermediate wheel 12 but also in the front wheel 32 and / or the rear wheel 52.

上記の実施形態では、第１のインホイールモータ１３はいわゆるアウターロータ式のモータであるが、本発明はインナーロータ式のモータに適用されてもよい。例えば、図７及び図８に示す第１のインホイールモータ７１では、ブレーキディスク７２が第１ロータ７３の外側において第１ロータ１５に対して径方向に間隔をおいて配置されている。第１ステータ７４は、第１ロータ７３の外側に配置されており、径方向において第１ロータ７３とブレーキディスク７２との間に配置されている。ブレーキキャリパ７５のディスク側部分７５１は、軸方向においてブレーキディスク７２と並んで配置されている。ブレーキキャリパ７５のステータ側部分７５２は、第１ステータ７４と周方向に並んで配置される。また、図８に示すように、第１ステータ７４は、周方向に互いに均等な距離をおいて配置された複数の分割ステータ部７４ａ−７４ｃを有している。ブレーキキャリパ２３は、複数の分割キャリパ部７５ａ−７５ｃを有している。複数の分割キャリパ部７５ａ−７５ｃは、周方向に均等な間隔をおいて配置されており、それぞれ複数の分割ステータ部７４ａ−７４ｃの間の空間に配置されている。   In the above embodiment, the first in-wheel motor 13 is a so-called outer rotor type motor, but the present invention may be applied to an inner rotor type motor. For example, in the first in-wheel motor 71 shown in FIGS. 7 and 8, the brake disk 72 is arranged on the outer side of the first rotor 73 at a radial interval with respect to the first rotor 15. The first stator 74 is disposed outside the first rotor 73, and is disposed between the first rotor 73 and the brake disc 72 in the radial direction. The disc side portion 751 of the brake caliper 75 is arranged side by side with the brake disc 72 in the axial direction. A stator side portion 752 of the brake caliper 75 is arranged side by side with the first stator 74 in the circumferential direction. As shown in FIG. 8, the first stator 74 has a plurality of divided stator portions 74a-74c arranged at equal distances in the circumferential direction. The brake caliper 23 has a plurality of divided caliper portions 75a to 75c. The plurality of divided caliper portions 75a to 75c are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and are respectively arranged in spaces between the plurality of divided stator portions 74a to 74c.

分割ステータ部の数および分割キャリパ部の数は、上記の実施形態のように３つに限られない。例えば、分割ステータ部の数および分割キャリパ部の数がそれぞれ４つ以上、或いは２つであってもよい。また、図９に示すように、第１ステータ８１が半環状の形状とされ、第１ステータ８１が設けられていない空間に半環状のブレーキキャリパ８２が配置されてもよい。   The number of divided stator parts and the number of divided caliper parts are not limited to three as in the above embodiment. For example, the number of divided stator portions and the number of divided caliper portions may be four or more, respectively, or two. In addition, as shown in FIG. 9, the first stator 81 may have a semi-annular shape, and a semi-annular brake caliper 82 may be disposed in a space where the first stator 81 is not provided.

分割ステータ部の数と分割キャリパ部の数とは必ずしも一致していなくてもよく、分割キャリパ部の数が分割ステータ部の数よりも少なくてもよい。すなわち、分割キャリパ部が配置されていない分割ステータ部の間の空間が存在してもよい。   The number of the divided stator portions and the number of the divided caliper portions do not necessarily match, and the number of the divided caliper portions may be smaller than the number of the divided stator portions. That is, there may be a space between the divided stator portions where the divided caliper portions are not arranged.

本発明によれば、インホイールモータの径方向寸法及び軸方向寸法を小型化することができる。   According to the present invention, the radial dimension and the axial dimension of the in-wheel motor can be reduced.

１ 走行車両
１２ 中間輪
１３ 第１のインホイールモータ
１５ 第１ロータ
１６ 第１ステータ
１６ａ−１６ｃ 分割ステータ部
１７ 第１回転軸
１８ 連結部材
２２ ブレーキディスク
２３ ブレーキキャリパ
２３ａ−２３ｃ 分割キャリパ部
３２ 前輪
３３ 第２のインホイールモータ
３４ ブレーキ装置
３７ 第２ステータ
３８ 第２ロータ
５２ 後輪
２３３ ディスク側部分
２３４ ステータ側部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle 12 Intermediate wheel 13 1st in-wheel motor 15 1st rotor 16 1st stator 16a-16c Split stator part 17 1st rotating shaft 18 Connecting member 22 Brake disc 23 Brake caliper 23a-23c Split caliper part 32 Front wheel 33 Second in-wheel motor 34 Brake device 37 Second stator 38 Second rotor 52 Rear wheel 233 Disc side portion 234 Stator side portion

Claims (6)

ロータと、
前記ロータに対して径方向に間隔をおいて配置されるブレーキディスクと、
前記ロータと前記ブレーキディスクとを連結する連結部と、
径方向において前記ロータと前記ブレーキディスクとの間に配置されるステータと、
軸方向において前記ブレーキディスクと並んで配置されるディスク側部分と、前記ステータと周方向に並んで配置されるステータ側部分とを有するブレーキキャリパと、
を備えるインホイールモータ。 A rotor,
A brake disc disposed at a radial interval with respect to the rotor;
A connecting portion for connecting the rotor and the brake disc;
A stator disposed between the rotor and the brake disc in a radial direction;
A brake caliper having a disk side portion arranged side by side with the brake disc in the axial direction, and a stator side portion arranged side by side with the stator in the circumferential direction;
In-wheel motor equipped with. 前記ステータは、周方向に互いに間隔をおいて配置された複数の分割ステータ部を有し、
前記ブレーキキャリパのステータ側部分は、複数の前記分割ステータ部の間の空間に配置される、
請求項１に記載のインホイールモータ。 The stator has a plurality of divided stator portions arranged at intervals in the circumferential direction,
A stator side portion of the brake caliper is disposed in a space between a plurality of the divided stator portions.
The in-wheel motor according to claim 1. 前記ブレーキキャリパは、複数の分割キャリパ部を有し、
複数の前記分割キャリパ部のステータ側部分は、それぞれ複数の前記分割ステータ部の間の空間に配置される、
請求項２に記載のインホイールモータ。 The brake caliper has a plurality of divided calipers.
The stator side portions of the plurality of divided caliper portions are respectively disposed in spaces between the plurality of divided stator portions.
The in-wheel motor according to claim 2. 複数の前記分割ステータ部は、周方向に互いに均等な間隔をおいて配置される、
請求項２又は３に記載のインホイールモータ。 The plurality of divided stator portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
The in-wheel motor according to claim 2 or 3. 複数の車輪と
複数の前記車輪のうち少なくとも一部の前記車輪内に配置される請求項１から４のいずれかのインホイールモータと、
を備える走行車両。 The in-wheel motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the in-wheel motor is disposed in at least some of the plurality of wheels and the plurality of wheels.
A traveling vehicle comprising: 左右一対の前輪と、左右一対の後輪と、前記前輪と前記後輪との間に配置される左右一対の中間輪とを含む複数の車輪と、
請求項１から４のいずれかのインホイールモータである第１のインホイールモータと、
ロータと、ステータと、前記ロータ及び前記ステータと軸方向に並んで配置されるブレーキ装置とを有し、前記第１のインホイールモータよりも出力トルクの大きい第２のインホイールモータと、
を備え、
前記第１のインホイールモータは、前記中間輪内に配置され、
前記第２のインホイールモータは、前記前輪又は前記後輪の内部に配置される、
走行車両。 A plurality of wheels including a pair of left and right front wheels, a pair of left and right rear wheels, and a pair of left and right intermediate wheels disposed between the front wheels and the rear wheels;
A first in-wheel motor which is the in-wheel motor according to claim 1;
A second in-wheel motor having a rotor, a stator, and a brake device arranged in an axial direction with the rotor and the stator, and having a larger output torque than the first in-wheel motor;
With
The first in-wheel motor is disposed in the intermediate wheel;
The second in-wheel motor is disposed inside the front wheel or the rear wheel.
Traveling vehicle.
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