JP7044784B2 - 転動ブロックを有する転動車両の前方キャリッジ - Google Patents
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Description
-前輪の2つの部分であって、両方とも前記2つの前輪の転動運動を受け、または
-前記前方キャリッジフレーム16および前記前方キャリッジの一部は、前記転動運動を受ける。
-前記第2のヘッド要素112aが第1のヘッド要素111aを相互にロックするように係合して、第1のロッド部分111と第2のロッド部分112とを回転的一体としてそれ自体の回転を防ぐように、したがって上記手段121、122を介した転動運動をブロックするようにするブロック位置と、
-第2のヘッド要素112aが第1のヘッド要素111aから長手方向に離れて、第1のロッド部分111および第2のロッド部分112が転動運動を妨げることなく自由に回転できるようにする解除位置との間を移動する。
-ロッド110が、2つの前輪の車軸ジャーナルを連結するように配置され、それぞれの操舵軸の外側で前輪に連結される場合、または、
-ロッド110が、連接四辺形運動学的転動機構の直立部と横部材とを連結するように配置されている場合に発生する。
-前方キャリッジフレーム16と、
-運動学的転動機構20によって互いにかつ前方キャリッジフレーム16と運動学的に連結されている少なくとも1対の前輪10’、10”と、
-転動ブロックシステム100とを含み、
転動ブロックシステム100は、前方キャリッジの2つの部分を互いに直接連結するロッド110を含み、前記部分の少なくとも1つは回転運動を受け、
ここで前記ロッド110は、転動面に垂直な軸を中心とした回転運動を長手延長軸Xを中心とするそれぞれのロッド部分111、112の回転運動に変換するのに適した伝達手段121、122によって、前記前方キャリッジの前記2つの部分に運動学的に連結されたロッドの第1の部分111およびロッドの第2の部分112を含み、
そして転動ブロックシステム100は、ロッドの第1の部分111とロッドの第2の部分112との間の回転を2つの位置にブロックするのに適しているブロック装置111a、112a、130を含み、2つの位置は、前記転動面に対する前記ロッドの回転角をブロックするために、ロッドの前記第1の部分111および第2の部分112が回転的に一体であるブロック位置と、前記転動面に対する前記ロッド110の回転を可能にするために、ロッドの前記第1の部分111および第2の部分112が前記長手方向延長軸Xを中心に自由に回転できる解除位置である。
-前方キャリッジフレーム16と、
-運動学的転動機構20によって互いにかつ前方キャリッジフレーム16と運動学的に連結されている少なくとも1対の前輪10’、10”と、
-転動ブロックシステム100とを含み、
転動ブロックシステム100は、前方キャリッジの2つの部分を互いに直接連結するロッド110を含み、前記部分の少なくとも1つは転動運動を受け、
ここで前記ロッド110は、転動面に垂直な軸を中心とした回転運動を長手延長軸Xを中心とするそれぞれのロッド部分111、112の回転運動に変換するのに適した伝達手段121、122によって、前記前方キャリッジの前記2つの部分に運動学的に連結されたロッドの第1の部分111およびロッドの第2の部分112を含み、伝達手段121、122は、ロッドの前記第1の部分111および第2の部分112が互いに反対方向に軸方向に回転するように構成され、
ここで前記ブロック装置111a、112a、130は、前記第1の部分111および第2の部分112のそれぞれに、互いに向かい合って配置されたそれぞれの第1のヘッド要素111aおよび第2のヘッド要素112aを備え、
前記第2のヘッド要素112aは長手方向延長軸Xに沿って移動可能であり、前記第1のヘッド要素111の相互ブロックに係合して前記ロッドの前記第1の部分111および第2の部分112を回転的に一体にするブロック位置と、前記第2のヘッド要素112aが前記第1のヘッド要素111aから切り離され、ロッドの前記第1の部分111および第2の部分112が自由に回転できるようにする解除位置との間を移動し、前記ブロック装置111a、112a、130は、第2のヘッド要素112aをブロック位置と解除位置との間で移動させるのに適したアクチュエータ130を備える。
-前方キャリッジフレーム16と、
-車輪を同期的かつ鏡面的に転動させることができる運動学的転動機構20によって互いにかつ前方キャリッジフレーム16と運動学的に連結されている少なくとも1対の前輪10’、10”と、
-ボールジョイントまたはボールジョイント101、102に相当するヒンジ手段によって両端において互いに直接連結するロッド110を備える転動ブロックシステム100とを含み、前方キャリッジの2つの部分は両方とも前記2つの前輪または前記前方キャリッジフレーム16の転動運動を受け、前方キャリッジの1つの部分は前記転動運動を受け、前記転動ブロックシステムは、前記前方キャリッジの転動面に対する前記ロッドの両端の回転角をブロックするのに適したブロック装置111a、112a、130を備え、
ここで前記ロッド110はロッドの第1の部分111およびロッドの第2の部分112を含み、これらは前記ロッド110の長手方向延長軸Xに沿って互いに相互連結され、互いに独立して前記長手方向延長軸Xを中心としてそれぞれ回転することができ、前記ロッド110の前記第1の部分111および第2の部分112は、前記転動面に垂直な軸を中心とするボールジョイント101、102の回転運動を、前記長手方向延長軸Xを中心とするそれぞれのロッド部分111、112の回転運動に変換するのに適した伝達手段121、122によって、それぞれのボールジョイント101、102に運動学的に連結され、ロッドの前記第1の部分111および第2の部分112の伝達手段121、122は、ロッドの前記第1の部分111および第2の部分112が、前方キャリッジの転動運動の存在下で互いに反対方向に軸方向に回転するように構成され、前記伝達手段121、122は、1以上の伝達比を有し、
ここで前記ブロック装置111a、112a、130は、前記第1の部分111および第2の部分112aのそれぞれにそれぞれの第1のヘッド要素111aおよび第2のヘッド要素112aを備え、ここで前記第1のヘッド要素111aおよび第2のヘッド要素112aは、ロッドのそれぞれの第1の部分111および第2の部分112と回転的に一体であり、前記第1のヘッド要素111aと第2のヘッド要素112aとは互いに向かい合って配置され、ロッドの前記第2の部分112の前記第2のヘッド要素112aは、ロッド110の長手方向延長軸Xに沿って移動可能であり、前記第2のヘッド要素112aが前記第1のヘッド要素111の相互ブロックに係合してロッドの前記第1の部分111aおよび第2の部分112を回転的に一体にし、伝達手段121、122によってその回転を妨げ、ひいては転動運動をブロックするブロック位置と、前記第2のヘッド要素112aが前記第1のヘッド要素111aから長手方向に離れて、ロッドの前記第1の部分111および第2の部分112が転動運動を妨げることなく自由に回転できるようにする解除位置との間を移動し、前記ブロック装置111a、112a、130は、前記第2のヘッド要素112aを前記ブロック位置と前記解除位置との間で移動させるのに適したアクチュエータ130を備える。
-前記ブロック装置111a、112a、130が、ロッドの前記第1の部分111とロッドの前記第2の部分112との相対回転をブロックしてそれらを回転的に一体にし、かつ前記転動面に対する前記ロッドの回転角をブロックするように作動する転動ブロックステップと、
-前記ブロック装置111a、112a、130が、ロッドの前記第1の部分111と前記第2の部分112とが互いに回転することを可能にし、かつ前記転動面に対する前記ロッド110の回転を可能にするように作動しない転動解除ステップとを交互に含む。
-第2のヘッド要素112aを前記解除位置から前記ブロック位置に移動させて、第1のロッド部分111と第2のロッド部分112とを回転的に一体にし、その回転を防止し、ひいては前記伝達手段121、122によって転動運動をブロックするためにアクチュエータ130を作動させる転動ブロックステップと、
-第2のヘッド要素112aをブロック位置から解除位置に移動させるためにアクチュエータ130を作動させる転動解除ステップとを交互に含み、ここでロッドの前記第1のロッド部分111と第2のロッド部分112とは、それらが転動運動を妨げずに自由に回転できるように互いに長手方向に離間している。
-前記前方キャリッジ8上に設置された状態で-前方キャリッジ8の2つの部分を互いに直接連結するようになっているロッド110を含み、前記部分のうちの少なくとも1つは転動運動を受け、
ここで前記ロッド110は、転動面に垂直な軸を中心とした回転運動を長手延長軸Xを中心とするそれぞれのロッド部分111、112の回転運動に変換するのに適した伝達手段121、122によって前記前方キャリッジの前記2つの部分に運動学的に連結されたロッドの第1の部分111およびロッドの第2の部分112を含み、伝達手段121、122は、ロッドの前記第1の部分111および第2の部分112が互いに反対方向に軸方向に回転するように構成され、
ここで前記ブロック装置111a、112a、130は、前記第1の部分111および第2の部分112のそれぞれに、互いに向かい合って配置されたそれぞれの第1のヘッド要素111aおよび第2のヘッド要素112aを備え、
前記第2のヘッド要素112aは長手方向延長軸Xに沿って移動可能であり、前記第1のヘッド要素111の相互ブロックに係合して前記ロッドの前記第1の部分111および第2の部分112を回転的に一体にするブロック位置と、前記第2のヘッド要素112aが前記第1のヘッド要素111aから切り離され、ロッドの前記第1の部分111および第2の部分112が自由に回転できるようにする解除位置との間を移動し、前記ブロック装置111a、112a、130は、前記第2のヘッド要素112aを前記ブロック位置と前記解除位置との間で移動させるのに適したアクチュエータ130を備える。
前記転動ブロックシステム100は、-前記前方キャリッジ8上に設置された状態で-ボールジョイントまたはボールジョイント101、102に相当するヒンジ手段によって両端において互いに直接連結するようになっているロッド110を含み、前方キャリッジ8の2つの部分は両方とも前記2つの前輪または前記前方キャリッジフレーム16の転動運動を受け、前方キャリッジ8の1つの部分は前記転動運動を受け、
ここで前記転動ブロックシステム100は、前記前方キャリッジ8の転動面に対する前記ロッド110の2つの端部の回転角をブロックするのに適したブロック装置111a、112a、130を備え、
ここで前記ロッド110はロッドの第1の部分111およびロッドの第2の部分112を含み、これらは前記ロッドの長手方向延長軸Xに沿って互いに相互連結され、互いに独立して前記長手方向延長軸Xを中心としてそれぞれ回転することができ、
ここで前記転動ブロックシステム100は、前記ロッド110の前記第1の部分111および第2の部分112に伝達手段121、122を含み、これらはロッド112の前記第1の部分111および前記第2の部分をそれぞれのボールジョイント101、102に運動学的に連結することが意図され、かつ前記転動面に実質的に垂直な軸を中心とするボールジョイント101、102の回転運動を、前前記長手方向延長軸Xを中心とするそれぞれのロッド部分111、112の回転運動に変換するのに適しており、
ここでロッドの前記第1の部分111および前記第2の部分112の伝達手段121、122は、ロッドの前記第1の部分111および第2の部分112が、前方キャリッジ8の転動運動の存在下で互いに反対方向に軸方向に回転するように構成され、前記伝達手段121、122は、1以上の伝達比を有し、
ここで前記ブロック装置111a、112a、130は、ロッドの前記第1の部分111および第2の部分112のそれぞれにそれぞれの第1のヘッド要素111aおよび第2のヘッド要素112aを備え、ここで前記第1のヘッド要素111aおよび第2のヘッド要素112aは、ロッドのそれぞれの第1の要素111および第2の要素112と回転的に一体であり、ここで前記第1のヘッド要素111aと第2のヘッド要素112aとは互いに向かい合って配置され、ロッド112の前記第2の部分の前記第2のヘッド要素112aは、ロッド110の長手方向延長軸Xに沿って移動可能であり、前記第2のヘッド要素112aが前記第1のヘッド要素111の相互ブロックに係合してロッドの前記第1の部分111および第2の部分112を回転的に一体にし、伝達手段121、122によってその回転を妨げ、ひいては転動運動をブロックするブロック位置と、前記第2のヘッド要素112aが前記第1のヘッド要素111aから長手方向に離れて、ロッドの第1の部分111および第2の部分112が転動運動を妨げることなく自由に回転できるようにする解除位置との間を移動し、
前記ブロック装置111a、112a、130は、前記第2のヘッド要素112aをブロック位置と解除位置との間で移動させるのに適したアクチュエータ130を備える。
Claims (17)
- 3つまたは4つの車輪を備えた転動車両の前方キャリッジ(8)であって、
前方キャリッジフレーム(16)と、
-運動学的転動機構(20)によって互いにかつ前記前方キャリッジフレーム(16)と運動学的に連結されている少なくとも1対の前輪(10’、10”)と、
-転動ブロックシステム(100)とを含み、前記転動ブロックシステム(100)は、前記前方キャリッジの2つの部分を互いに直接連結するロッド(110)を含み、前記部分の少なくとも1つは転動運動を受け、前記ロッド(110)は伝達手段(121、122)によって前記前方キャリッジの前記2つの部分に運動学的に連結されたロッドの第1の部分(111)およびロッドの第2の部分(112)を含み、前記伝達手段(121、122)は、転動面に垂直な軸を中心とする回転運動を長手方向延長軸(X)を中心とする前記第1の部分(111)および前記第2の部分(112)のそれぞれの回転運動に変換するのに適しており、
前記転動ブロックシステムは、ロッドの前記第1の部分(111)とロッドの前記第2の部分(112)の相対回転をブロックするのに適しているブロック装置(111a、112a、130)を含み、前記ブロック装置(111a、112a、130)は、前記転動面に対する前記ロッドの回転角をブロックするために、ロッドの前記第1の部分(111)および前記第2の部分(112)が回転的に一体であるブロック位置と、前記転動面に対する前記ロッド(110)の回転を可能にするために、ロッドの前記第1の部分(111)および前記第2の部分(112)が前記長手方向延長軸(X)を中心に自由に回転できる解除位置と、を選択的にとるように構成される、
前方キャリッジ。 - ロッドの前記第1の部分(111)および前記第2の部分(112)の前記伝達手段(121、122)は、ロッドの前記第1の部分(111)および前記第2の部分(112)が互いに反対方向に、それぞれの軸中心に回転するように構成されている、請求項1に記載の前方キャリッジ(8)。
- 前記ロッド(110)は、ボールジョイントまたはボールジョイント(101、102)に相当するヒンジ手段によってそれらの両端において前記前方キャリッジの前記2つの部分を互いに直接連結する、請求項1または請求項2に記載の前方キャリッジ(8)。
- 前記伝達手段(121、122)は、前記ボールジョイント(101、102)から前記ロッド(110)のそれぞれの前記第1の部分(111)および前記第2の部分(112)への運動の乗算を有するように1より大きい伝達比を有する、請求項3に記載の前方キャリッジ(8)。
- 前記伝達手段(121、122)は、ロッド(110)の前記第1の部分(111)および前記第2の部分(112)のそれぞれに対して、ヘリカルベベルギヤ対(121a、121bおよび122a、122b)から構成される、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の前方キャリッジ(8)。
- 前記ブロック装置(111a、112a、130)は、前記第1の部分(111)および前記第2の部分(112)に、互いに向かい合って配置されたそれぞれの第1のヘッド要素(111a)および第2のヘッド要素(112a)を含み、
前記第2のヘッド要素(112a)は、前記第1のヘッド要素(111)の相互ブロックに係合してロッドの前記第1の部分(111a)および前記第2の部分(112)を回転的に一体にするブロック位置と、前記第2のヘッド要素(112a)が前記第1のヘッド要素(111a)から長手方向に切り離されて、ロッドの前記第1の部分(111)および前記第2の部分(112)が自由に回転できるようにする解除位置との間を移動できるように前記長手方向延長軸(X)に沿って移動可能であり、前記ブロック装置(111a、112a、130)は、前記第2のヘッド要素(112a)を前記ブロック位置と前記解除位置との間で移動させるのに適したアクチュエータ(130)を備える、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の前方キャリッジ(8)。 - 前記第1のヘッド要素(111a)および前記第2のヘッド要素(112a)は、ロッドのそれぞれの前記第1の部分(111)または前記第2の部分(112)と同軸のカラーまたはフランジのような形状である、請求項6に記載の前方キャリッジ(8)。
- 前記第2のヘッド要素(112a)は、ロッドの前記第2の部分(112)に対して軸方向に摺動するように前記長手方向に取り付けられている、請求項6または請求項7のいずれか一項に記載の前方キャリッジ(8)。
- 前記アクチュエータ(130)は、前記ロッド(110)の前記長手方向延長軸(X)に沿って動作するリニアアクチュエータである、請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の前方キャリッジ(8)。
- 前記リニアアクチュエータ(130)は、前記第1のヘッド要素(111a)と前記第2のヘッド要素(112a)とを前記長手方向に互いに軸方向に連結し、かつ、前記第2のヘッド要素(112a)の所定ストロークに対応する所定軸方向ストロークで前記長手方向で、前記ブロック位置と前記解除位置との間で移動可能なアクチュエータシャフト(132)を備える、請求項9に記載の前方キャリッジ(8)。
- 前記第1のヘッド要素(111a)および前記第2のヘッド要素(112a)は、軸方向前側歯付き係合によってブロック時に互いに係合するように構成される、請求項10に記載の前方キャリッジ(8)。
- 前記第1のヘッド要素(111a)および前記第2のヘッド要素(112b)のそれぞれは、前記ロッド(110)の前記長手方向延長軸(X)に対して垂直な環状表面上に延在するリングギヤ(113)を備え、前記リングギヤ(113)は、前記長手方向延長軸(X)に対して径方向に延びる歯部を有し、特に、前記リングギヤ(113)の前記歯部は真っ直ぐである、請求項11に記載の前方キャリッジ(8)。
- 前記ブロック装置(111a、112a、130)は前記アクチュエータシャフト(132)と前記第1のヘッド要素(111a)との間に挿入された弾性手段(114)を備え、これは、前記第1のヘッド要素(111a)と前記第2のヘッド要素(112a)との間の前記係合が前記歯の間の詰まりにより一時的に妨げられる場合に、前記アクチュエータシャフト(132)の前記所定軸方向ストロークを前記第2のヘッド要素(112a)の前記所定ストロークから機械的に分離し、前記弾性手段(114)を弾性的に圧縮して前記アクチュエータシャフト(132)が前記解除位置から前記ブロック位置への移行中に最終ストロークに達することを可能にするためであり、前記弾性手段(114)は、一旦弾性的に圧縮されると、前記歯の間の前記詰まりがなくなった後、前記第2のヘッド要素(112a)を軸方向に前記第1のヘッド要素(111a)に向かって弾性的に押して前記第2のヘッド要素(112a)を前記ブロック位置で前記最終ストロークにするのに適しており、前記弾性手段(114)は、好ましくは機械的ばねである、請求項11または請求項12に記載の前方キャリッジ(8)。
- 前記ブロック装置(111a、112a、130)は、前記第2のヘッド要素(112a)が前記ブロック位置にあるときを検出するのに適した制御ユニットに電気的に連結されたセンサを含み、前記第2のヘッド要素(112a)が前記ブロック位置にあるとき、前記センサは、好ましくは前記第1のヘッド要素(111a)および前記第2のヘッド要素(112a)の一方に関連し、かつ他方のヘッド要素と係合可能なマイクロスイッチから構成される、請求項6から請求項13のいずれか一項に記載の前方キャリッジ(8)。
- 請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の前方キャリッジ(8)を有する3つまたは4つの車輪を有する車両の転動運動を可逆的にブロックする方法であって、
-前記ブロック装置(111a、112a、130)が、ロッドの前記第1の部分(111)とロッドの前記第2の部分(112)との相対回転をブロックしてそれらを回転的に一体にし、かつ前記転動面に対する前記ロッドの回転角をブロックするように作動する転動ブロックステップと、
-前記ブロック装置(111a、112a、130)が、ロッドの前記第1の部分(111)と前記第2の部分(112)とが互いに回転することを可能にし、かつ前記転動面に対する前記ロッド(110)の回転を可能にするよう作動しない転動解除ステップとを含む、方法。 - 後軸に駆動輪、および請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の前方キャリッジ(8)を有する、車両(4)。
- 3つまたは4つの車輪を備えた転動車両の前方キャリッジ(8)の転動ブロックシステム(100)であって、前記前方キャリッジ(8)は、-前方キャリッジフレーム(16)、および-運動学的転動機構(20)によって互いにかつ前記前方キャリッジフレーム(16)と運動学的に連結されている少なくとも1対の前輪(10’、10”)を含み、
前記転動ブロックシステム(100)は、前記前方キャリッジ(8)上に設置された状態で、前記前方キャリッジ(8)の2つの部分を連結するようになっているロッド(110)を備え、前記部分の少なくとも1つは転動運動を受け、
前記ロッド(110)は伝達手段(121、122)によって前記前方キャリッジの前記2つの部分に運動学的に連結されたロッドの第1の部分(111)およびロッドの第2の部分(112)を含み、前記伝達手段(121、122)は、転動面に垂直な軸を中心とする回転運動を長手方向延長軸(X)を中心とする前記第1の部分(111)および前記第2の部分(112)のそれぞれの回転運動に変換するのに適しており、
前記転動ブロックシステム(100)は、ロッドの前記第1の部分(111)とロッドの前記第2の部分(112)の相対回転をブロックするのに適しているブロック装置(111a、112a、130)を含み、前記ブロック装置(111a、112a、130)は、前記転動面に対する前記ロッド(110)の回転をブロックするために、ロッドの前記第1の部分(111)および前記第2の部分(112)が回転的に一体であるブロック位置と、前記転動面に対する前記ロッド(110)の回転を可能にするために、ロッドの前記第1の部分(111)および前記第2の部分(112)が前記長手方向延長軸(X)を中心に自由に回転できる解除位置と、を選択的にとるように構成される、
転動ブロックシステム(100)。
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