JP7043761B2 - 電柱距離測定装置 - Google Patents
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Description
(1)車両の速度によって走査間隔にばらつきが生じるため、レーザー距離計によって取得したデータに基づいて作成される電柱の走査像が不定になり、走査像から電柱を抽出することが困難である。
(2)電柱が円柱の場合、レーザー距離計の走査間隔によって電柱までの水平距離が最短となる箇所で必ずしも測定できるとは限らず、精度が低下する可能性がある。精度を向上させるためには、前後の測定データを数学的手法により補完する(例えば、電柱の形状の近似式を求める等)必要があるが、電柱の走査像が不定であるため、このような補完を行うことが難しく、電柱までの最短の水平距離を求めることが困難である。
(1)夜間はカメラ映像が暗くなるため、映像から電柱を特定することが難しく、測定できない。
本発明は、電気鉄道において、走行している車両から、路線構造物で線路横に立っている電柱までの最短の水平距離を、測域センサーと光電センサーを用いて測定するものである。
図1に示すように、本実施例に係る電柱距離測定装置は、車両1の屋根上に設置された測域センサー11および光電センサー12と、車両1の内部に設置された画像処理部(コンピューター)13とを備えている。
2 電柱
3 架線支持物
4 架線
11 測域センサー
12 光電センサー
13 画像処理部
13a 走査像作成部
13b 電柱像特定部
13c 電柱距離抽出部
13d メモリ
C 近似円
P 測定点
G1~G4 走査像
Claims (6)
- 車両の走行中に、当該車両と線路横に設置された電柱との間の最短の水平距離を求める電柱距離測定装置であって、
前記車両から当該車両の側方を通過する構造物までの水平距離を測定する測域センサーと、
前記車両の直上を通過する構造物を検出する光電センサーと、
前記測域センサーによって取得した前記構造物までの水平距離と、前記光電センサーによって取得した前記車両の直上を通過する構造物の情報とから前記電柱までの最短の水平距離を求める画像処理部と
を備えることを特徴とする電柱距離測定装置。 - 前記画像処理部は、前記測域センサーの測定誤差を平滑化して、前記測域センサーによって取得した前記電柱までの複数の測定点に基づいて前記電柱の近似円を推定し、前記測定点を補完して前記電柱までの最短の水平距離を求める
ことを特徴とする請求項1記載の電柱距離測定装置。 - 前記画像処理部は、前記測域センサーによって取得した前記車両から前記構造物までの水平距離に基づいて走査像を作成する走査像作成部を備える
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の電柱距離測定装置。 - 前記画像処理部は、前記光電センサーによって取得した前記車両の直上を通過する構造物の情報に基づいて前記走査像中に存在する電柱像を抽出する電柱像特定部を備える
ことを特徴とする請求項3記載の電柱距離測定装置。 - 前記画像処理部は、前記電柱像に基づき前記車両から前記電柱までの最短の水平距離を求める電柱距離抽出部を備える
ことを特徴とする請求項4記載の電柱距離測定装置。 - 前記画像処理部は、前記光電センサーにより前記車両の直上を通過する構造物を検出したときに前記電柱が存在すると判断して前記走査像から前記電柱を抽出する
ことを特徴とする請求項3から請求項5のいずれか一つに記載の電柱距離測定装置。
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