JP7042707B2 - 空調システム - Google Patents

Description

本発明は、空調空間に複数の室内機を配置した空調システムに関する。

近年、空調空間に複数の室内機を配置した空調システムが多く用いられている。また、空調システムの消費電力の削減が要求されている。そこで、このような空調システムにおける消費電力を削減する様々な制御方法が提案されている。

例えば、空調空間に複数の室内機を配置した空調システムにおいて、負荷率の低い室内機を停止させ、隣接する室内機の風量を増加させることによって室内機全体の消費電力を低減する制御方法が提案されている（特許文献１参照）。

また、連続した１つの空調空間を複数の空調設備で空調する場合、空調設備から吹き出した気流等が隣接する空調空間の空調環境に影響を与える場合がある。このため、空調空間について温熱環境シミュレーションを行って最適な温度分布と、各空調設備の空調空間の各位置に対する寄与率を求めておき、各空調設備の寄与率で重み付けを行いながら各空調設備の温度制御を行うことにより、空調の省エネを行う制御方法が提案されている（特許文献２参照）。

特開２０１３－１３４０１９号公報 特開２０００－１７１０７１号公報

しかし、特許文献１に記載された従来技術の空調システムでは、消費電力を低減できるものの、空調空間の温度分布にばらつきができて空調環境が低下してしまうという問題がある。特許文献２に記載された従来技術の空調システムでは、正確なシミュレーションが制御のポイントとなるが、複雑な空間を正確にシミュレーションすることが難しい上、実際の温度分布は空調空間の周囲環境によって変動するため、実用が難しいという問題があった。

そこで、本発明は、実際の空調空間に応じて消費電力を削減可能な空調システムを提供することを目的とする。

本発明の空調システムは、一のエリアと、前記一のエリアに隣接する少なくとも１つの隣接エリアを含む連続した空調空間の空調を行う空調システムであって、前記一のエリアに配置されて前記一のエリアの室内温度が設定された制御温度となるように空調を行う一の室内機と、空気吹き出し口が前記一の室内機の空気吹き出し口と対向するように前記隣接エリアに配置され、前記隣接エリアの室内温度が設定された制御温度となるように空調を行う隣接室内機と、前記一の室内機の制御温度と前記隣接室内機の制御温度とを設定するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記隣接室内機の制御温度が前記一のエリアの室内温度に及ぼす影響度を表す隣接室内機影響度を室内機毎に算出する隣接室内機影響度算出部と、前記隣接室内機影響度算出部が算出した前記隣接室内機影響度に基づいて、各エリアの各室内温度とユーザが室内機毎に設定した各設定温度との差が小さくなるように各室内機の各制御温度を設定する空調設定部と、を有し、前記隣接室内機影響度算出部は、前記一の室内機の制御温度と前記隣接室内機の制御温度を代表する基本統計量との差分における、前記一の室内機の制御温度に対する前記一のエリアの室内温度を、前記一のエリアの前記隣接室内機影響度とすること、を特徴とする。

このように、隣接室内機の制御温度が一のエリアの室内温度に及ぼす影響度を表す隣接室内機影響度を室内機毎に算出し、隣接室内機影響度に基づいて、各エリアの各室内温度とユーザが室内機毎に設定した各設定温度との差が小さくなるように各室内機の各制御温度を設定するので、実際の空調空間に応じて過剰空調を抑制し、消費電力を削減することができる。

これにより、隣接室内機の影響度を簡便な数値で表すことができる。

本発明の空調システムにおいて、前記隣接室内機影響度算出部は、一の制御温度と前記隣接室内機の制御温度を代表する前記基本統計量との差分及び一の制御温度における前記一のエリアの前記隣接室内機影響度を算出した際に、算出した前記隣接室内機影響度に基づいて、他の制御温度と前記隣接室内機の制御温度を代表する前記基本統計量との差分及び他の制御温度における前記一のエリアの他の前記隣接室内機影響度を補正すること、としてもよい。

これにより、少ない算出回数でも隣接室内機影響度を実際の空調空間に応じたものとできる。

本発明の空調システムにおいて、前記隣接室内機影響度算出部は、前記一の室内機の制御温度と前記隣接室内機の制御温度を代表する前記基本統計量との差分と、前記一の室内機の制御温度と、に対する前記隣接室内機影響度を記載した隣接室内機影響度テーブルを室内機毎に生成して隣接室内機影響度格納部に格納すること、としてもよい。また、本発明の空調システムにおいて、前記隣接室内機影響度算出部は、所定のタイミングで前記隣接室内機影響度テーブルを更新し、更新した前記隣接室内機影響度テーブルを前記隣接室内機影響度格納部に格納すること、としてもよい。更に、本発明の空調システムにおいて、前記コントローラは、前記一の室内機の制御温度と、前記隣接室内機の制御温度と、前記隣接室内機影響度格納部に格納した前記隣接室内機影響度テーブルとに基づいて、前記各エリアの推定室内温度をそれぞれ算出する室内温度推定部を有し、前記空調設定部は、前記ユーザが室内機毎に設定した各設定温度と各前記推定室内温度との差が小さくなるように前記各室内機の各制御温度を設定すること、としてもよい。

このように、隣接室内機影響度テーブルに基づいて、各エリアの各室内温度とユーザが室内機毎に設定した各設定温度との差が小さくなるように各室内機の各制御温度を設定するので、簡便に実際の空調空間に応じて過剰空調を抑制し、消費電力を削減することができる。また、所定のタイミングで隣接室内機影響度テーブルを更新するので、常に最新の空調空間に応じて過剰空調を抑制し、消費電力を削減することができる。

本発明の空調システムにおいて、前記一の室内機と前記隣接室内機とに接続される少なくとも１つの室外機を含み、前記室外機は、前記一の室内機と前記隣接室内機と共に空調設備を構成し、前記コントローラは、前記空調設備の消費電力を算出する消費電力算出部を有し、前記空調設定部は、前記ユーザが室内機毎に設定した各設定温度と各前記推定室内温度との差が所定の範囲内で、且つ、消費電力算出部が算出した消費電力が最小となるように、前記各室内機の各制御温度を設定すること、としてもよい。

これにより、空調環境を許容範囲に保ちつつ、消費電力をより効果的に削減することができる。

本発明の空調システムにおいて、前記隣接室内機の制御温度を代表する前記基本統計量は、前記隣接室内機の制御温度の平均値、中央値、最大値、最小値、又は、最頻値としてもよい。

本発明の空調システムは、一のエリアと、前記一のエリアに隣接する少なくとも１つの隣接エリアを含む連続した空調空間の空調を行う空調システムであって、前記一のエリアに配置されて前記一のエリアの室内温度が設定された制御温度となるように空調を行う一の室内機と、空気吹き出し口が前記一の室内機の空気吹き出し口と対向するように前記隣接エリアに配置され、前記隣接エリアの室内温度が設定された制御温度となるように空調を行う隣接室内機と、前記各室内機の制御温度を設定するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記一の室内機の制御温度と前記隣接室内機の制御温度とが同一の場合、冷房運転時の前記一の室内機の制御温度をユーザが前記一の室内機に設定した設定温度よりも高く設定し、暖房運転時の前記一の室内機の制御温度をユーザが前記一の室内機に設定した設定温度よりも低く設定することを特徴とする。

これにより、隣接室内機の影響により過剰空調となることを抑制できるので、効果的に消費電力を削減することができる。

本発明は、実際の空調空間に応じて消費電力を削減可能な空調システムを提供できる。

本発明の実施形態の空調システムの構成を示す系統図である。 本発明の空調システムの基本動作を示すフローチャートである。 図２に示す隣接室内機影響度テーブル生成処理の際の室内機の動作を示すフローチャートである。 図２に示す隣接室内機影響度テーブル生成処理の際のコンテローラの動作を示すフローチャートである。 図２に示す室内温度推定処理と制御温度設定処理の際のコントローラの動作を示すフローチャートである。 図２のステップＳ１０６における室内機の動作を示すフローチャートである。 隣接室内機影響度テーブルの例を示す図である。 室内機Ａの一時隣接室内機影響度テーブルを示す図である。 隣接室内機影響度テーブルの更新を示す説明図である。 隣接室内機影響度テーブルを用いて推定室内温度を算出する動作を説明する説明図である。 他の実施形態の空調システムの構成を示す系統図である。 他の実施形態の空調システムの動作を示すフローチャートである。 他の実施形態の空調システムの構成を示す系統図である。 他の実施形態の空調システムの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本実施形態の空調システム１００について説明する。図１に示すように、空調システム１００は、第１エリア１１と、第１エリア１１に隣接する２つの隣接エリアである第２エリア１２、第３エリア１３を含む連続した空調空間１０の空調を行うものである。第１～第３エリア１１～１３は、それぞれ事務机１４～１６が配置されたオフィスエリアである。空調空間１０は、例えば、オフィスの１つのフロアであってもよい。以下の説明では、第１エリア１１、第２エリア１２、第３エリア１３をそれぞれエリアＡ、エリアＢ、エリアＣという。なお、図１においても一点鎖線は、信号の流れを示す。

エリアＡの中央の天井には第１室内機２０が取付けられている。また、エリアＡに隣接するエリアＢ，Ｃの天井には、各空気吹き出し口３３，４３が第１室内機２０の空気吹き出し口２３と対向するように第２室内機３０、第３室内機４０が取付けられている。第１～第３室内機２０，３０，４０は、冷水、或いは温水を供給する室外機６０に接続されている。第１～第３室内機２０，３０，４０と室外機６０とは１つの空調設備６５を構成する。以下の説明では、第１室内機２０、第２室内機３０、第３室内機４０をそれぞれ室内機Ａ、室内機Ｂ、室内機Ｃという。

室内機Ａには、制御用温度センサ２１が取り付けられており、制御用温度センサ２１で検出したエリアＡの室内温度が設定された制御温度となるように空調を行う。同様に、室内機Ｂ，Ｃには、制御用温度センサ３１，４１が取り付けられており、制御用温度センサ３１，４１で検出したエリアＢ，Ｃの室内温度が設定された制御温度となるように空調を行う。室内機Ａ～Ｃには、それぞれリモコン２２，３２，４２が無線で接続されている。リモコン２２，３２，４２は、ユーザによって操作され、室内機Ａ～Ｃの制御温度を設定することができる。

また、エリアＡ～Ｃには、エリアＡ～Ｃの各室内温度を検出するための温度センサ５１，５２，５３が配置されている。各温度センサ５１～５３は各エリアＡ～Ｃに在室しているユーザが感じる室内温度にできるだけ近い室内温度を検出できるよう、例えば、事務机１４～１６の上に配置されてもよいし、各エリアＡ～Ｃの略中央の床から１．５ｍ程度の高さに配置されていてもよい。

室内機Ａ～Ｃ、室外機６０、リモコン２２，３２，４２、温度センサ５１～５３はコントローラ７０に接続されている。コントローラ７０は、室内機Ａ～Ｃの各制御温度を設定する。また、ユーザがリモコン２２，３２，４２を操作して設定した設定温度、温度センサ５１～５３が検出したエリアＡ～Ｃの室内温度は、コントローラ７０に入力される。

コントローラ７０は、隣接室内機影響度算出部７１、隣接室内機影響度格納部７２、室内機配置記憶部７３、室内温度推定部７４、設定温度取得部７５、室内温度取得部７６、空調設定部７７の各機能ブロックを含んでいる。コントローラ７０は、内部にＣＰＵと記憶部とを有するコンピュータであり、ＣＰＵと記憶部とが協働して動作することにより上記の各機能ブロックが構成される。室内機配置記憶部７３には、室内機Ａ～Ｃの配置情報が格納されている。また、隣接室内機影響度格納部７２には、隣接室内機影響度算出部７１が生成した隣接室内機影響度テーブルが格納されている。

次に図２から図１０を参照しながら実施形態の空調システム１００の動作について説明する。最初に図２を参照しながら空調システム１００の基本動作について説明する。

図２のステップＳ１０１に示ように、ユーザが室内機Ａ～Ｃに対応する各リモコン２２，３２，４２を操作して設定温度を設定すると、その設定温度はコントローラ７０の設定温度取得部７５に入力され、コントローラ７０の空調設定部７７は、図２のステップＳ１０２に示すように、設定温度を室内機Ａ～Ｃの制御温度に設定する。

図２のステップＳ１０３に示すように、室内機Ａ～Ｃは、制御用温度センサ２１，３１，４１で検出した室内温度が各制御温度（＝各設定温度）となるように空調制御を行う。この場合、隣接する室内機の影響により、エリアＡ～Ｃの温度センサ５１～５３で検出した室内温度が設定温度からずれて過空調の状態となる。コントローラ７０の隣接室内機影響度算出部７１は、図２のステップＳ１０４で、室内機Ａ～Ｃの制御温度（ステップＳ１０４では設定温度と同一）と室内温度取得部７６が温度センサ５１～５３から取得した室内温度とに基づいて、図７（ａ）から図７（ｃ）に示すような隣接室内機影響度テーブルを生成する。

コントローラ７０の室内温度推定部７４は、図２のステップＳ１０５で、図９に示すように、図２のステップＳ１０４で生成した隣接室内機影響度テーブルを用いて、室内機Ａ～Ｃを制御温度候補の組で動作させた場合に温度センサ５１～５３が検出するエリアＡ～Ｃの各室内温度を推定する。そして、コントローラ７０の空調設定部７７は、図２のステップＳ１０６で、推定した室内温度がユーザの設定した設定温度に近くなる制御温度候補の組を室内機Ａ～Ｃの各制御温度に設定する。

室内機Ａ～Ｃは、制御用温度センサ２１，３１，４１で検出した室内温度がコントローラ７０が設定した制御温度となるように空調制御を行う。この結果、温度センサ５１～５３が検出するエリアＡ～Ｃの各室内温度は、ユーザが設定した設定温度に近い温度となり、過空調が抑制される。

このように、本実施形態の空調システム１００は、実際の空調空間１０に応じて過剰な空調を抑制することにより消費電力を削減することが可能となる。

以下、図３から図１０を参照しながら詳細な動作について説明する。以下の説明では、隣接室内機の制御温度を代表する基本統計量として平均値を用いた場合について説明する。

図２のステップＳ１０１、図３のステップＳ２０１に示すように、ユーザが室内機Ａ～Ｃに対応する各リモコン２２，３２，４２を操作して設定温度を設定すると、その設定温度はコントローラ７０に入力され、図２のステップＳ１０２に示すようにコントローラ７０の空調設定部７７が設定温度を室内機Ａ～Ｃの制御温度に設定する信号を出力する。図３のステップＳ２０２に示すように、この信号を受けて、室内機Ａ～Ｃの制御温度が設定温度に設定される。

室内機Ａ～Ｃは空調運転を開始し、室内機Ａ～Ｃの各制御用温度センサ２１，３１，４１で検出した室内温度が制御温度（この場合は、設定温度）となるように空調制御を行う。そして、図３のステップＳ２０３に示すように、各制御用温度センサ２１，３１，４１で検出した室内温度が制御温度（＝設定温度）に達しない場合には、図３のステップＳ２０５に進んで空調運転を継続し、各制御用温度センサ２１，３１，４１で検出した室内温度が制御温度（＝設定温度）に達した場合には、図２のステップＳ２０４に進んで空調運転を停止し送風運転を行う動作を継続する。

先に説明したように、この状態では、隣接する室内機の影響により、エリアＡ～Ｃの温度センサ５１～５３で検出した室内温度は設定温度からずれた状態となっている。そこで、コントローラ７０の隣接室内機影響度算出部７１は、図４に示すような動作により、図７に示すような隣接室内機影響度テーブルを生成する（図２のステップＳ１０４に示す隣接室内機影響度テーブル生成処理）。ここで、隣接室内機影響度は、隣接室内機の制御温度が一のエリアの室内温度に及ぼす影響度を表すもので、「一の室内機の制御温度と隣接室内機の制御温度を代表する基本統計量との差分における、一の室内機の制御温度に対する一のエリアの室内温度」と定義される。隣接室内機の制御温度を代表する基本統計量として平均値を用いた場合に、上記定義は、一の室内機の制御温度と隣接室内機の制御温度の平均値との差分における、一の室内機の制御温度に対する一のエリアの室内温度」となり、室内機毎に異なる値となる。例えば、室内機Ａの隣接室内機影響度は、「隣接する室内機Ｂ，Ｃの制御温度がエリアＡの室内温度に及ぼす影響度を表すもので、室内機Ａの制御温度と室内機Ｂ，Ｃの制御温度の平均値との差分における、室内機Ａの制御温度に対するエリアＡの室内温度」となる。エリアＢ（Ｃ）の場合、隣接する室内機は室内機Ａしかないので、「隣接する室内機Ａの制御温度がエリアＢ（Ｃ）の室内温度に及ぼす影響度を表すもので、室内機Ｂ（Ｃ）の制御温度と室内機Ａの制御温度との差分における、室内機Ｂ（Ｃ）の制御温度に対するエリアＢ（Ｃ）の室内温度」となる。以下の説明では、図７（ａ）に示す室内機Ａの隣接室内機影響度テーブルを生成する場合を例に説明する。室内機Ａの隣接室内機影響度テーブルは、図８に示す室内機Ａの一時隣接室内機影響度テーブルの各欄に必要な数字を入力して生成する。一時隣接室内機影響度テーブルは、室内機配置記憶部７３に格納されている。室内機Ａ～Ｃの配置情報に基づいて各入力欄が生成されたもので、隣接室内機影響度格納部７２に格納されている。

図４のステップＳ３０１に示すように、コントローラ７０の設定温度取得部７５は、ユーザが室内機Ａ～Ｃに対応する各リモコン２２，３２，４２から室内機Ａ～Ｃの設定温度を取得する。今、図７（ａ）に示す室内機Ａの隣接室内機影響度テーブルを生成する場合、取得した室内機Ａの設定温度を図８に示す室内機Ａの一時隣接室内機影響度テーブルの「制御温度」の欄に入力する。例えば、設定温度が２６．０℃の場合、制御温度の欄に２６の数字を入力する。次に、室内機Ａに隣接する室内機Ｂ，Ｃの設定温度の平均値と室内機Ａの設定温度の差を計算する。例えば、室内機Ａ～Ｃの設定温度が全て２６．０℃の場合、室内機Ａに隣接する室内機Ｂ，Ｃの設定温度の平均値と室内機Ａの設定温度の差は０℃となる。この場合、図８の「室内機Ａの制御温度と室内機Ｂ，Ｃの制御温度の平均値との差分」の欄に０を入力する。

次にコントローラ７０は、図４のステップＳ３０２に進み、室温は定常状態になっているかどうかを判断する。この判断は、例えば、室内温度取得部７６が温度センサ５１～５３から取得した室内温度が５分間で０．１℃以上変化していない場合にＹＥＳと判断し、温度がそれ以上変化している場合にＮＯと判断するようにしてもよい。

コントローラ７０は、図４のステップＳ３０２でＹＥＳと判断した場合、図４のステップＳ３０３に進み、室内温度取得部７６により温度センサ５１～５３からエリアＡ～Ｃの各室内温度を取得する。図７（ａ）に示す室内機Ａの隣接室内機影響度テーブルを生成する場合には、図４のステップＳ３０４に示すように、室内温度取得部７６により温度センサ５１から取得した室内温度２５．５℃を図８に示す室内機Ａの一時隣接室内機影響度テーブルの制御温度が２６．０℃、室内機Ａの制御温度と室内機Ｂ，Ｃの制御温度の平均値との差分が０℃に対応する欄に入力する。

そして、コントローラ７０は、図４のステップＳ３０５に進み、室内機Ａの隣接室内機影響テーブルに既存値があるかどうかを判断する。最初に隣接室内機影響テーブルを作成する場合で既存値が無い場合には、コントローラ７０は、図４のステップＳ３０５でＮＯと判断して、図４のステップＳ３０７に進み、図８に示す室内機Ａの一時隣接室内機影響度テーブルの内容で隣接室内機影響テーブルの内容を更新する。

一方、コントローラ７０の隣接室内機影響度算出部７１は、図４のステップＳ３０５でＹＥＳと判断した場合には、図４のステップＳ３０６に進み、図９に示すように、既存値と今回、温度センサ５１で検出した室内温度との平均値を隣接室内機影響度として室内機Ａの隣接室内機影響度テーブルを更新する。そして、コントローラ７０は、更新した室内機Ａの隣接室内機影響度テーブルを隣接室内機影響度格納部７２に格納する。

コントローラ７０は、所定の期間中、ユーザが室内機Ａ～Ｃの設定温度を様々に変更する都度、図３、図４に示す動作を継続し、図８に示す室内機Ａの隣接室内機影響度テーブルの各欄に数値を入力していく。また、コントローラ７０が各リモコン２２，３２，４２にアクセスして室内機Ａ～Ｃの設定温度を様々に変更するようにしてもよい。そして、所定の期間が経過すると図７（ａ）に示すような室内機Ａの隣接室内機影響度テーブルが生成される。また、コントローラ７０は、例えば、３０分等所定のタイミングで隣接室内機影響度テーブルの更新を行うようにしてもよい。

図７（ｂ）、図７（ｃ）に示す室内機Ｂ，Ｃの隣接室内機影響度テーブルも上記と同様の方法で生成される。室内機Ａ～Ｃの隣接室内機影響度テーブルの生成が終わったら、コントローラ７０は、図２のステップＳ１０５に示す室内温度推定処理、ステップＳ１０６に示す制御温度設定処理を行う。

図５のステップＳ４０１に示すように、コントローラ７０の室内温度推定部７４は、室内機Ａ～Ｃの隣接室内機影響度テーブルを参照してエリアＡ～Ｃの各室内温度を推定する。

先に説明したように、室内機Ａ～Ｃの制御温度は設定温度に設定されており、室内機Ａ～Ｃは各制御用温度センサ２１，３１，４１で検出した室内温度が制御温度（＝設定温度）となるように空調制御を行っている。従って、室内機Ａ～Ｃの設定温度を制御温度に読み替えて、図７（ａ）から図７（ｃ）に示す室内機Ａ～Ｃの隣接室内機影響度テーブルを参照することにより、温度センサ５１～５３によって検出するエリアＡ～Ｃの室内温度を推定することができる。

例えば、室内機Ａ～Ｃの各設定温度が全て２６．０℃の場合、室内機Ａの制御温度（＝設定温度＝２６．０℃）と室内機Ｂ，Ｃの制御温度の平均値（＝設定温度＝２６．０℃）との差分は、０℃となる。従って、この場合のエリアＡの温度センサ５１が検出すると推定される推定室内温度は、図７（ａ）の室内機Ａの隣接室内機影響度テーブルから２５．５℃と算出される。同様に、エリアＢの温度センサ５２が検出すると推定される推定室内温度は、図７（ｂ）の室内機Ｂの隣接室内機影響度テーブルで、制御温度＝２６．０℃、差分＝０℃の場合の２５．７℃と算出される。同様に、エリアＣの温度センサ５３が検出すると推定される推定室内温度は、図７（ｃ）の室内機Ｃの隣接室内機影響度テーブルで、制御温度＝２６．０℃、差分＝０℃の場合の２５．７℃と算出される。

コントローラ７０は、室内温度推定部７４での推定室内温度の算出が終わったら、図５のステップＳ４０２に進み、空調設定部７７において、エリアＡ～Ｃの設定温度と推定室内温度の差が許容範囲にあるかどうかを判断する。許容範囲は、いろいろに設定できるが、例えば、冷房の場合、各推定室内温度が設定温度よりも０℃から０．５℃高い範囲にある場合を許容範囲とし、各推定室内温度が設定値よりも低い場合には、過空調で許容範囲外としてもよい。また、各推定室内温度と設定温度との差が所定の閾値よりも小さい場合を許容範囲とし、所定の閾値よりも大きい場合を許容範囲外としてもよい。

先の例では、設定温度は、全て２６．０℃であるが、推定室内温度は、２５．５℃，２５．７℃と設定温度を下回っているので、過剰に冷房されていると推定されるので、コントローラ７０の空調設定部７７は、図５のステップＳ４０２でＮＯと判断して図５のステップＳ４０４に進む。

コントローラ７０の空調設定部７７は、図５のステップＳ４０４で室内機Ａ～Ｃの制御温度候補の組み合わせを作成する。先に説明したように、室内機Ａ～Ｃの制御温度を全て設定温度の２６．０℃に設定して運転すると、エリアＡ～Ｃの室内温度は２６．０℃よりも低くなると推定される。従って、温度センサ５１～５３が検出する室内温度が２６．０℃よりも少し高くなるようにするには、制御温度を２６．０℃よりも少し高くすればよい。

そこで、コントローラ７０の空調設定部７７は、図１０（ｂ）に示すような制御温度候補の組を作成して室内温度推定部７４に出力する。グループ１は、現在の設定温度と同様、制御温度を全て２６．０℃としたもの。これは、後で制御温度を選ぶ場合のリファレンスとなる。グループ２は、室内機Ａの制御温度を１℃高い２７．０℃にし、室内機Ｂ，Ｃの制御温度は２６．０℃のままとしたもの。グループ３は、室内機Ａの制御温度を２６．０℃のままとし、隣接する室内機Ｂ，Ｃの制御温度をそれぞれ２７．０℃にしたもの。グループ４は、室内機Ｂの制御温度を２６．０℃のままとし、室内機Ａ，Ｃの制御温度を２７．０℃にしたものである。

次にコントローラ７０は、図５のステップＳ４０５に進んで、室内温度推定部７４によって室内機Ａ～Ｃの制御温度をグループ１の制御温度候補の組にした場合に温度センサ５１～５３が検出すると推定される推定室内温度を算出する。

グループ１は、室内機Ａ～Ｃの制御温度を全て２６．０℃に設定した場合であるから、室内機Ｂ，Ｃの制御温度の平均値は２６．０℃で室内機Ａの制御温度と平均値との差分は０℃となる。そして、図１０（ｃ）の室内機Ａの隣接室内機影響度テーブルの制御温度２６．０℃、差分０℃の欄の記載から、エリアＡの推定室内温度は、２５．５℃となる。エリアＢ、Ｃについては、図１０（ｅ）に示す室内機Ｂの隣接室内機影響度テーブルの制御温度２６．０℃、差分０℃の欄の記載、図１０（ｆ）に示す室内機Ｃの隣接室内機影響度テーブルの制御温度２６．０℃、差分０℃の欄の記載から推定室内温度は、それぞれ２５．７℃となる。

コントローラ７０の室内温度推定部７４は制御温度をグループ１の制御温度候補の組とした場合の推定室内温度の算出が終わったら、図５のステップＳ４０６に進んで、空調設定部７７において、エリアＡ～Ｃの推定室内温度と設定温度との差が許容範囲内かどうかを判断する。許容範囲かどうかは、図５のステップＳ４０２と同様、例として、冷房の場合に各推定室内温度が設定温度よりも０℃から０．５℃高い範囲にある場合を許容範囲とし、各推定室内温度が設定値よりも低い場合には、過空調で許容範囲外とすると、グループ１は過空調で許容範囲外となるので、コントローラ７０は、図５のステップＳ４０６でＮＯと判断して図５のステップＳ４０７に進む。

コントローラ７０の室内温度推定部７４は、図５のステップＳ４０７で制御温度を次のグループ２の制御温度候補の組とした場合のエリアＡ～Ｃの推定室内温度を算出する。グループ２の場合、室内機Ｂ，Ｃの制御温度の平均値は、２６．０℃であるから、室内機Ａの制御温度と平均値との差分は、－１．０℃となる。そして、図１０（ｃ）の室内機Ａの隣接室内機影響度テーブルの制御温度２７．０℃、差分－１．０の欄の記載から、エリアＡの推定室内温度は、２６．６℃となる。エリアＢの室内機Ｂの制御温度は２６．０℃、室内機Ａの制御温度は２７．０℃であるから、室内機Ａの制御温度との差分は＋１．０℃となる。そして、図１０（ｅ）に示す室内機Ｂの隣接室内機影響度テーブルの制御温度２６．０℃、差分＋１．０の欄の記載から、エリアＢの推定室内温度は、２５．９℃となる。同様に、図１０（ｆ）に示す室内機Ｃの隣接室内機影響度テーブルからエリアＣの推定室温度は２５．８℃となる。室内温度推定部７４は制御温度をグループ２の制御温度候補の組とした場合の推定室内温度の算出が終わったら、その結果を空調設定部７７に出力する。

制御温度をグループ２の制御温度候補の組とした場合、エリアＢ，Ｃが過空調となるのでコントローラ７０の空調設定部７７は、図５のステップＳ４０６でＮＯと判断して図５のステップＳ４０７に進む。

コントローラ７０の室内温度推定部７４は、図５のステップＳ４０７で制御温度を次のグループ３の制御温度候補の組とした場合のエリアＡ～Ｃの推定室内温度を算出する。グループ３の場合、室内機Ｂ，Ｃの制御温度の平均値は、２７．０℃であるから、室内機Ａの制御温度と平均値との差分は、＋１．０℃となる。そして、図１０（ｃ）の室内機Ａの隣接室内機影響度テーブルの制御温度２６．０℃、差分＋１．０の欄の記載から、エリアＡの推定室内温度は、２６．０℃となる。エリアＢの室内機Ｂの制御温度は２７.０℃、室内機Ａの制御温度は２６．０℃であるから、室内機Ａの制御温度との差分は－１．０℃となる。そして、図１０（ｅ）に示す室内機Ｂの隣接室内機影響度テーブルの制御温度２７．０℃、差分－１．０の欄の記載から、エリアＢの推定室内温度は、２６．３℃となる。同様に、図１０（ｆ）に示す室内機Ｃの隣接室内機影響度テーブルからエリアＣの推定室温度は２６．２℃となる。室内温度推定部７４は制御温度をグループ３の制御温度候補の組とした場合の推定室内温度の算出が終わったら、その結果を空調設定部７７に出力する。

グループ３の場合、エリアＡ～Ｃの推定室内温度はいずれも設定温度よりも０℃から０．５℃高い範囲にあり、許容範囲に入っている。コントローラ７０の空調設定部７７は、図５のステップＳ４０６でＹＥＳと判断して図６のステップＳ４０８に進み、グループ３の制御温度候補の組を室内機Ａ～Ｃの制御温度に設定する。

コントローラ７０により制御温度の設定が終了したら、室内機Ａ～Ｃは、図６に示すように空調を行う（図２のステップＳ１０７の空調制御）。

図６のステップＳ５０１に示すように、コントローラ７０の空調設定部７７により室内機Ａ～Ｃの制御温度がグループ３の制御温度候補の組のように、２６．０℃、２７．０℃、２７．０℃にそれぞれ設定される。室内機Ａは、制御用温度センサ２１で検出した室内温度が設定された制御温度（＝２６．０℃）となるように空調制御を行う。また、室内機Ｂ，Ｃは、制御用温度センサ３１，４１で検出した室内温度が設定された制御温度（＝２７．０℃）となるように空調制御を行う。つまり、室内機Ａでは、図６のステップＳ５０２からＳ５０４において、制御温度（＝２６．０℃）に達するまでは空調運転し、制御温度（＝２６．０℃）に達すると空調運転を停止して送風運転を行う。また、室内機Ｂ，Ｃでは、図６のステップＳ５０２からＳ５０４において、制御温度（＝２７．０℃）に達するまでは空調運転し、制御温度（＝２７．０℃）に達すると空調運転を停止して送風運転を行う。

これにより、エリアＡ～Ｃの温度センサ５１～５３の検出する室内温度が、２６．０℃、２６．３℃、２６．２℃と設定温度の２６．０℃よりも少し高い温度になり、過空調を抑制することができる。そして、このように過空調を抑制できるので、空調設備６５の消費電力を低減することができる。

なお、コントローラ７０は、ユーザが設定した設定温度を制御温度に設定した場合に、エリアＡ～Ｃの推定室内温度はいずれも設定温度よりも０℃から０．５℃高い範囲になると算出された場合には、図５のステップＳ４０２でＹＥＳと判断して図５のステップＳ４０３に進む。コントローラ７０の空調設定部７７は、図５のステップＳ４０３で設定温度を制御温度に再設定する。この場合も、エリアＡ～Ｃの温度センサ５１～５３の検出する室内温度が設定温度の２６．０℃よりも少し高い温度範囲になり過空調を抑制することができ、空調設備６５の消費電力を低減することができる。

また、コントローラ７０は、図２のステップＳ１０４の隣接室内機影響度テーブル生成処理において、一の制御温度と隣接室内機の制御温度の平均値との差分及び一の制御温度における一のエリアの隣接室内機影響度を算出した際に、算出した隣接室内機影響度に基づいて、他の制御温度と隣接室内機の制御温度の平均値との差分及び他の制御温度における一のエリアの他の隣接室内機影響度を補正することとしてもよい。

例えば、図７（ａ）に示す室内機Ａの隣接室内機影響度テーブルを生成する場合で、設定温度が２６．０℃、室内機Ａに隣接する室内機Ｂ，Ｃの設定温度の平均値と室内機Ａの設定温度の差が０℃の場合、室内温度取得部７６により温度センサ５１から取得した室内温度２５．５℃を図８に示す室内機Ａの一時隣接室内機影響度テーブルの制御温度が２６．０℃、室内機Ａの制御温度と室内機Ｂ，Ｃの制御温度の平均値との差分が０℃に対応する欄に入力する。この際、既存値がある場合には既存値と取得した室内温度の平均値を隣接室内機影響度として隣接室内機影響度テーブルを更新するが、他の既存値についても、例えば、既存値と取得値との比率分だけ隣接室内機影響度を補正して隣接室内機影響度テーブルを更新する。これにより、短時間で精度のよい隣接室内機影響度テーブルを生成することができる。

また、図５のステップＳ４０６で、各推定室内温度と設定温度との差が所定の閾値よりも小さい場合を許容範囲とし、所定の閾値よりも大きい場合を許容範囲外としてもよい。この場合、エリアＡ～Ｃの室内温度と設定温度との差がより小さくなり、ユーザの要求する空調環境により近い環境を提供できると共に、過剰空調を抑制して消費電力を低減することができる。

更に、本実施形態の空調システム１００では、室内機Ａ～Ｃに各制御用温度センサ２１，３１，４１が取り付けられていることとして説明したが、これに限らず、室内機Ａ～Ｃと離れた場所に設置されていてもよい。

以上の説明では、隣接室内機の制御温度を代表する基本統計量が平均値であるとしたが、基本統計量は、隣接室内機の制御温度を代表するものであれば、これに限らず、例えば、隣接室内機の制御温度の中央値、最大値、最小値、又は、最頻値としてもよい。

次に図１１、図１２を参照しながら他の実施形態の空調システム２００について説明する。先に図１から１０を参照して説明した実施形態の空調システム１００と同様の部位には、同様の符号を付して説明は省略する。

図１１に示す空調システム２００は、先に説明した空調システム１００のコントローラ７０が空調設備６５の消費電力を算出する消費電力算出部７８を備えるものである。また、図１２は、空調システム２００の動作を示すフローチャートであり、図４のフローチャートと同一のステップには、同一の符号を付して説明は省略する。

空調システム２００は、図１２のステップＳ４０６でＹＥＳと判断したら、図１２のステップＳ４１０に進んで、図１２のステップＳ４０６でＹＥＳと判断した制御温度候補の組を制御温度に設定した場合の空調設備６５の消費電力を算出する。そして、図１２のステップＳ４１１において、消費電力が図１２のステップＳ４０６でＹＥＳと判断した制御温度候補の組のうちで最小になっているかどうか判断する。そして、図１２のステップＳ４１１でＹＥＳと判断した場合、図４のステップＳ４０８に進んでステップＳ４０６でＹＥＳで、消費電力が最小となる制御温度候補の組を制御温度として設定する。

本実施形態の空調システム２００は、空調環境を許容範囲に保ちつつ、消費電力をより効果的に削減することができる。

次の図１３、図１４を参照しながら本発明の他の実施形態である空調システム３００について説明する。本実施形態の空調システム３００のコントローラ７０は、設定温度取得部７５と室内温度取得部７６と空調設定部７７のみを含んでいる。

先に説明したように、室内機Ａ～Ｃの各設定温度が全て同一の場合、隣接する室内機の影響により、冷房の場合、エリアＡ～Ｃの温度センサ５１～５３で検出する室内温度が設定温度よりも低くなる過剰冷房運転となってしまい、暖房の場合、エリアＡ～Ｃの温度センサ５１～５３で検出する室内温度が設定温度よりも高く過剰冷房運転となってしまう。

そこで、本実施形態の空調システム３００は、一の室内機の制御温度と隣接室内機の制御温度とが同一の場合、冷房運転時の一の室内機の制御温度をユーザが一の室内機に設定した設定温度よりも高く設定し、暖房運転時の一の室内機の制御温度をユーザが一の室内機に設定した設定温度よりも低く設定する。

図１４に示すように、コントローラ７０の空調設定部７７は、図１４のステップＳ６０１において、室内機Ａ～Ｃの設定温度が全て同一かどうかを判断する。そして、同一の場合、図１４のステップＳ６０２で冷房運転と判断した場合には、図１４のステップＳ６０３に進み、室内機Ａ～Ｃの制御温度をユーザが室内機Ａ～Ｃに設定した設定温度よりも高く設定する。

また、図１４のステップＳ６０２で冷房運転ではなく、図１４のステップＳ６０４で暖房運転と判断した場合には、図１４のステップＳ６０５に進み、室内機Ａ～Ｃの制御温度をユーザが室内機Ａ～Ｃに設定した設定温度よりも低く設定する。

これにより、簡便な方法で、過空調を抑制して空調設備６５の消費電力を低減することができる。

１０ 空調空間、１１～１３ エリア、２０，３０，４０ 室内機、２１，３１，４１ 制御用温度センサ、２２，３２，４２ リモコン、２３，３３，４３ 空気吹き出し口 ５１，５２，５３ 温度センサ、６０ 室外機、６５ 空調設備、７０ コントローラ、７１ 隣接室内機影響度算出部、７２ 隣接室内機影響度格納部、７３ 室内機配置記憶部、７４ 室内温度推定部、７５ 設定温度取得部、７６ 室内温度取得部、７７ 空調設定部、７８ 消費電力算出部、１００，２００，３００ 空調システム。

Claims (8)

1. 一のエリアと、前記一のエリアに隣接する少なくとも１つの隣接エリアを含む連続した空調空間の空調を行う空調システムであって、
   前記一のエリアに配置されて前記一のエリアの室内温度が設定された制御温度となるように空調を行う一の室内機と、
   空気吹き出し口が前記一の室内機の空気吹き出し口と対向するように前記隣接エリアに配置され、前記隣接エリアの室内温度が設定された制御温度となるように空調を行う隣接室内機と、
   前記一の室内機の制御温度と前記隣接室内機の制御温度とを設定するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記隣接室内機の制御温度が前記一のエリアの室内温度に及ぼす影響度を表す隣接室内機影響度を室内機毎に算出する隣接室内機影響度算出部と、
   前記隣接室内機影響度算出部が算出した前記隣接室内機影響度に基づいて、各エリアの各室内温度とユーザが室内機毎に設定した各設定温度との差が小さくなるように各室内機の各制御温度を設定する空調設定部と、を有し、
   前記隣接室内機影響度算出部は、
   前記一の室内機の制御温度と前記隣接室内機の制御温度を代表する基本統計量との差分における、前記一の室内機の制御温度に対する前記一のエリアの室内温度を、前記一のエリアの前記隣接室内機影響度とすること、
   を特徴とする空調システム。
2. 請求項１に記載の空調システムであって、
   前記隣接室内機影響度算出部は、
   一の制御温度と前記隣接室内機の制御温度を代表する前記基本統計量との差分及び一の制御温度における前記一のエリアの前記隣接室内機影響度を算出した際に、算出した前記隣接室内機影響度に基づいて、他の制御温度と前記隣接室内機の制御温度を代表する前記基本統計量との差分及び他の制御温度における前記一のエリアの他の前記隣接室内機影響度を補正すること、
   を特徴とする空調システム。
3. 請求項１または２に記載の空調システムであって、
   前記隣接室内機影響度算出部は、
   前記一の室内機の制御温度と前記隣接室内機の制御温度を代表する前記基本統計量との差分と、前記一の室内機の制御温度と、に対する前記隣接室内機影響度を記載した隣接室内機影響度テーブルを室内機毎に生成して隣接室内機影響度格納部に格納すること、
   を特徴とする空調システム。
4. 請求項３に記載の空調システムであって
   前記隣接室内機影響度算出部は、
   所定のタイミングで前記隣接室内機影響度テーブルを更新し、更新した前記隣接室内機影響度テーブルを前記隣接室内機影響度格納部に格納すること、
   を特徴とする空調システム。
5. 請求項３または４に記載の空調システムであって、
   前記コントローラは、
   前記一の室内機の制御温度と、前記隣接室内機の制御温度と、前記隣接室内機影響度格納部に格納した前記隣接室内機影響度テーブルとに基づいて、前記各エリアの推定室内温度をそれぞれ算出する室内温度推定部を有し、
   前記空調設定部は、前記ユーザが室内機毎に設定した各設定温度と各前記推定室内温度との差が小さくなるように前記各室内機の各制御温度を設定すること、
   を特徴とする空調システム。
6. 請求項５に記載の空調システムであって、
   前記一の室内機と前記隣接室内機とに接続される少なくとも１つの室外機を含み、
   前記室外機は、前記一の室内機と前記隣接室内機と共に空調設備を構成し、
   前記コントローラは、
   前記空調設備の消費電力を算出する消費電力算出部を有し、
   前記空調設定部は、前記ユーザが室内機毎に設定した各設定温度と各前記推定室内温度との差が所定の範囲内で、且つ、消費電力算出部が算出した消費電力が最小となるように、前記各室内機の各制御温度を設定すること、
   を特徴とする空調システム。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の空調システムであって、
   前記隣接室内機の制御温度を代表する前記基本統計量は、前記隣接室内機の制御温度の平均値、中央値、最大値、最小値、又は、最頻値であること、
   を特徴とする空調システム。
8. 一のエリアと、前記一のエリアに隣接する少なくとも１つの隣接エリアを含む連続した空調空間の空調を行う空調システムであって、
   前記一のエリアに配置されて前記一のエリアの室内温度が設定された制御温度となるように空調を行う一の室内機と、
   空気吹き出し口が前記一の室内機の空気吹き出し口と対向するように前記隣接エリアに配置され、前記隣接エリアの室内温度が設定された制御温度となるように空調を行う隣接室内機と、
   前記各室内機の制御温度を設定するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記一の室内機の制御温度と前記隣接室内機の制御温度とが同一の場合、冷房運転時の前記一の室内機の制御温度をユーザが前記一の室内機に設定した設定温度よりも高く設定し、暖房運転時の前記一の室内機の制御温度をユーザが前記一の室内機に設定した設定温度よりも低く設定すること、
   を特徴とする空調システム。

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