JP7041073B6 - 椎弓根スクリューの最適配置の決定 - Google Patents
椎弓根スクリューの最適配置の決定 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7041073B6 JP7041073B6 JP2018556484A JP2018556484A JP7041073B6 JP 7041073 B6 JP7041073 B6 JP 7041073B6 JP 2018556484 A JP2018556484 A JP 2018556484A JP 2018556484 A JP2018556484 A JP 2018556484A JP 7041073 B6 JP7041073 B6 JP 7041073B6
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- model
- pedicle screw
- human
- dataset
- vertebra
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
- A61B17/1757—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the spine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
- A61B17/7074—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling
- A61B17/7076—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling for driving, positioning or assembling spinal clamps or bone anchors specially adapted for spinal fixation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B2017/564—Methods for bone or joint treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Neurology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
a)第1のヒト椎骨の第1のモデル表面、第2のヒト椎骨の第2のモデル表面、第1の椎骨の第2の椎骨に対するモデル配列、第1のモデル表面の椎弓根セクションに配置される第1の椎弓根スクリューモデル、及び、第2のモデル表面の椎弓根セクションに配置される第2の椎弓根スクリューモデルを表すグローバルモデルデータセットを提供するステップと、
b)少なくとも第1のヒト椎骨の第1の椎骨画像、第2のヒト椎骨の第2の椎骨画像、並びに、第1の表面画像及び第2の表面画像の互いに対する配列を表す画像データを受信するステップと、
c)適応されたモデルデータセットが、第1の椎骨画像に適応された第1の適応されたモデル表面、第2の椎骨画像に適応された第2の適応されたモデル表面、及び、第1の適応されたモデル表面の第2の適応されたモデル表面に対する対応して適応されたモデル配列を表すように、グローバルモデルデータセットを、画像データに適応させるステップとを含む。適応されたモデルデータセットは更に、対応して適応された第1及び第2の椎弓根スクリューモデルを表す。
Claims (10)
- 処理ユニットを含む、椎弓根スクリューの配置を計画するデバイスであって、
前記処理ユニットは、
第1のヒト椎骨の第1のモデル表面、及び、前記第1のモデル表面の椎弓根セクションに配置される第1の椎弓根スクリューモデル、
第2のヒト椎骨の第2のモデル表面、及び、前記第2のモデル表面の椎弓根セクションに配置される第2の椎弓根スクリューモデル、並びに、
前記第1のヒト椎骨の前記第2のヒト椎骨に対するモデル配列、
を表すグローバルモデルデータセットを受信し、
前記処理ユニットは、少なくとも前記第1のヒト椎骨の第1の椎骨画像、前記第2のヒト椎骨の第2の椎骨画像、及び、前記第1の椎骨画像の前記第2の椎骨画像に対する配列を表す画像データを受信し、
前記処理ユニットは、前記グローバルモデルデータセットを、前記画像データに適応させ、
適応された前記グローバルモデルデータセットは、
前記第1のヒト椎骨の前記第1の椎骨画像に適応された第1の適応されたモデル表面、
前記第2のヒト椎骨の前記第2の椎骨画像に適応された第2の適応されたモデル表面、及び、
前記第1の適応されたモデル表面の前記第2の適応されたモデル表面に対する対応して適応されたモデル配列、
を表し、
適応された前記グローバルモデルデータセットは更に、前記第1の適応されたモデル表面に対応して適応された第1の椎弓根スクリューモデル及び前記第2の適応されたモデル表面に対応して適応された第2の椎弓根スクリューモデルを表し、
前記グローバルモデルデータセットは更に、前記第1の椎弓根スクリューモデルから前記第2の椎弓根スクリューモデルまで延在する接続棒モデルを表し、
前記処理ユニットは、前記第1の適応された椎弓根スクリューモデルから前記第2の適応された椎弓根スクリューモデルまで延在する適応された接続棒モデルをもたらす前記モデル配列の適応に基づいて、前記接続棒モデルを適応させ、
適応された前記グローバルモデルデータセットは更に、前記適応された接続棒モデルを表す、デバイス。 - 前記接続棒モデルは、隣接するヒト椎骨に移植される2つの椎弓根スクリューを接続する接続棒の長さ、直径、向き及び/又は場所を表す、請求項1に記載のデバイス。
- 前記第1の椎弓根スクリューモデルの第1の端セクションが、前記第1のヒト椎骨の前記第1のモデル表面のスパン内に配置され、前記第1の椎弓根スクリューモデルの第2の端セクションが、前記モデル表面から突出する、請求項1又は2に記載のデバイス。
- 前記グローバルモデルデータセットは、少なくとも、前記第1のモデル表面のスパン内への椎弓根スクリューモデルの仮想侵入点、前記第1のモデル表面に対する前記第1の椎弓根スクリューモデルの方向、及び、前記第1のモデル表面の前記スパンから出る前記第1の椎弓根スクリューモデルの仮想出口点のうちの2つによって、前記第1の椎弓根スクリューモデルを表す、請求項1から3の何れか一項に記載のデバイス。
- 前記第1の椎弓根スクリューモデルは更に、前記スパン内への前記第1の椎弓根スクリューの侵入深さを含む、請求項4に記載のデバイス。
- 前記第1の椎弓根スクリューモデルは更に、椎弓根スクリューの直径及び/又はスクリューのネジ山パラメータを含む、請求項4又は5に記載のデバイス。
- 前記第1の椎弓根スクリューモデルは更に、前記第1の椎弓根スクリューモデルの第2の端セクションの突出長さを含む、請求項3から6の何れか一項に記載のデバイス。
- 椎弓根スクリューの配置を計画する方法であって、
a)第1のヒト椎骨の第1のモデル表面、第2のヒト椎骨の第2のモデル表面、前記第1のヒト椎骨の前記第2のヒト椎骨に対するモデル配列、前記第1のモデル表面の椎弓根セクションに配置される第1の椎弓根スクリューモデル、及び、前記第2のモデル表面の椎弓根セクションに配置される第2の椎弓根スクリューモデルを表すグローバルモデルデータセットを提供するステップと、
b)少なくとも前記第1のヒト椎骨の第1の椎骨画像、前記第2のヒト椎骨の第2の椎骨画像、並びに、前記第1の椎骨画像の前記第2の椎骨画像に対する配列を表す画像データを受信するステップと、
c)適応された前記グローバルモデルデータセットが、前記第1の椎骨画像に適応された第1の適応されたモデル表面、前記第2の椎骨画像に適応された第2の適応されたモデル表面、及び、前記第1の適応されたモデル表面の前記第2の適応されたモデル表面に対する対応して適応されたモデル配列を表すように、前記グローバルモデルデータセットを、前記画像データに適応させるステップと、
を含み、
適応された前記グローバルモデルデータセットは更に、前記第1の適応されたモデル表面に対応して適応された第1の椎弓根スクリューモデル及び前記第2の適応されたモデル表面に対応して適応された第2の椎弓根スクリューモデルを表し、
前記グローバルモデルデータセットは更に、前記第1の椎弓根スクリューモデルから前記第2の椎弓根スクリューモデルまで延在する接続棒モデルを表し、
前記方法は、さらに、前記第1の適応された椎弓根スクリューモデルから前記第2の適応された椎弓根スクリューモデルまで延在する適応された接続棒モデルをもたらす前記モデル配列の適応に基づいて、前記接続棒モデルを適応させるステップを含み、
適応された前記グローバルモデルデータセットは更に、前記適応された接続棒モデルを表す、方法。 - 処理ユニットによって実行されると、請求項8に記載の方法のステップを行うように適応された請求項1から7の何れか一項に記載のデバイスを制御する、コンピュータプログラム。
- 請求項9に記載のコンピュータプログラムを記憶した、コンピュータ可読媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022003135A JP2022058581A (ja) | 2016-04-28 | 2022-01-12 | 椎弓根スクリューの最適配置の決定 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16167393 | 2016-04-28 | ||
EP16167393.4 | 2016-04-28 | ||
PCT/EP2017/059941 WO2017186799A1 (en) | 2016-04-28 | 2017-04-26 | Determining an optimal placement of a pedicle screw |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022003135A Division JP2022058581A (ja) | 2016-04-28 | 2022-01-12 | 椎弓根スクリューの最適配置の決定 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019514548A JP2019514548A (ja) | 2019-06-06 |
JP2019514548A5 JP2019514548A5 (ja) | 2020-06-11 |
JP7041073B2 JP7041073B2 (ja) | 2022-03-23 |
JP7041073B6 true JP7041073B6 (ja) | 2022-05-30 |
Family
ID=55860718
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018556484A Active JP7041073B6 (ja) | 2016-04-28 | 2017-04-26 | 椎弓根スクリューの最適配置の決定 |
JP2022003135A Pending JP2022058581A (ja) | 2016-04-28 | 2022-01-12 | 椎弓根スクリューの最適配置の決定 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022003135A Pending JP2022058581A (ja) | 2016-04-28 | 2022-01-12 | 椎弓根スクリューの最適配置の決定 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10869723B2 (ja) |
EP (1) | EP3448273B1 (ja) |
JP (2) | JP7041073B6 (ja) |
CN (1) | CN109069166B (ja) |
WO (1) | WO2017186799A1 (ja) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11864839B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-09 | Globus Medical Inc. | Methods of adjusting a virtual implant and related surgical navigation systems |
US11974822B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-05-07 | Globus Medical Inc. | Method for a surveillance marker in robotic-assisted surgery |
US11857266B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery |
US10799298B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-10-13 | Globus Medical Inc. | Robotic fluoroscopic navigation |
US12004905B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-06-11 | Globus Medical, Inc. | Medical imaging systems using robotic actuators and related methods |
US11963755B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-04-23 | Globus Medical Inc. | Apparatus for recording probe movement |
US11317971B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-05-03 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods related to robotic guidance in surgery |
US10842461B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-11-24 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods of checking registrations for surgical systems |
US11298196B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-04-12 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers and controlled tool advancement |
US11793570B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-10-24 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US10624710B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-04-21 | Globus Medical, Inc. | System and method for measuring depth of instrumentation |
US11253327B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-02-22 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot |
US11786324B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-10-17 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11589771B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-02-28 | Globus Medical Inc. | Method for recording probe movement and determining an extent of matter removed |
US10874466B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-12-29 | Globus Medical, Inc. | System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback |
US11896446B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-02-13 | Globus Medical, Inc | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11399900B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-08-02 | Globus Medical, Inc. | Robotic systems providing co-registration using natural fiducials and related methods |
US11864745B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-09 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic system with retractor |
US10758315B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-09-01 | Globus Medical Inc. | Method and system for improving 2D-3D registration convergence |
US11045267B2 (en) | 2012-06-21 | 2021-06-29 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11857149B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods |
US11883217B2 (en) | 2016-02-03 | 2024-01-30 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system and method |
EP3448273B1 (en) * | 2016-04-28 | 2022-07-13 | Koninklijke Philips N.V. | Determining an optimal placement of a pedicle screw |
US20230045451A1 (en) * | 2017-03-05 | 2023-02-09 | Kai Surgical Corporation | Architecture, system, and method for modeling, viewing, and performing a medical procedure or activity in a computer model, live, and combinations thereof |
US10251709B2 (en) * | 2017-03-05 | 2019-04-09 | Samuel Cho | Architecture, system, and method for developing and robotically performing a medical procedure activity |
EP3566669A1 (en) * | 2018-05-10 | 2019-11-13 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods related to robotic guidance in surgery |
KR102166149B1 (ko) * | 2019-03-13 | 2020-10-15 | 큐렉소 주식회사 | 페디클 스크류 고정 플래닝 시스템 및 방법 |
CN110946652B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-11-12 | 北京工业大学 | 一种骨螺钉的钉道规划方法和装置 |
EP3932357A1 (en) | 2020-07-01 | 2022-01-05 | Koninklijke Philips N.V. | System for assisting a user in placing a penetrating device in tissue |
EP4011311A1 (en) * | 2020-12-14 | 2022-06-15 | Incremed AG | Method for planning the nail path of a pedicle bone screw |
US11871967B1 (en) | 2023-02-28 | 2024-01-16 | Vertrae Medical Consulting, LLC | Pedicle screw device and method of use |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040240715A1 (en) | 2003-05-29 | 2004-12-02 | Wicker Ryan B. | Methods and systems for image-guided placement of implants |
JP2008531163A (ja) | 2005-03-01 | 2008-08-14 | キングズ カレッジ ロンドン | 手術計画立案 |
JP2008537496A (ja) | 2005-03-07 | 2008-09-18 | パチェコ,ヘクター,オー. | 後湾形成、椎骨形成、椎体生検、またはスクリューの配置のための椎体に進入する改良されたシステムおよび方法 |
JP2009524488A (ja) | 2006-01-24 | 2009-07-02 | ルカディア 6,リミテッド ライアビリティ カンパニー | 脊髄手術における椎弓根用のスクリューまたは椎弓根用の内固定器具の設置のための椎弓根周辺、椎弓根峡部、および椎弓根峡部の中心の決定方法 |
US20160030131A1 (en) | 2010-04-28 | 2016-02-04 | Ryerson University | System and methods for intraoperative guidance feedback |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1734878B1 (en) * | 2004-02-20 | 2011-10-19 | Hector O. Pacheco | Method for determining the size of pedicle screws |
US8165659B2 (en) * | 2006-03-22 | 2012-04-24 | Garrett Sheffer | Modeling method and apparatus for use in surgical navigation |
US7766942B2 (en) | 2006-08-31 | 2010-08-03 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Polymer rods for spinal applications |
CN101953713B (zh) * | 2007-09-19 | 2012-05-23 | 陆声 | 一种可用于椎弓根定位的导航模板 |
US8870889B2 (en) * | 2010-06-29 | 2014-10-28 | George Frey | Patient matching surgical guide and method for using the same |
SI2588009T1 (sl) * | 2010-06-29 | 2019-03-29 | George Frey | Kirurško vodilo po meri bolnika |
KR101264198B1 (ko) | 2012-01-31 | 2013-05-14 | 포항공과대학교 산학협력단 | 삼차원 모델을 이용한 자동 수술 계획 시스템 및 이를 이용한 수술 계획 방법 |
CN103099669B (zh) | 2013-03-06 | 2014-12-24 | 吴志宏 | 单侧椎弓根螺钉进钉辅助装置及其制备方法 |
KR101547608B1 (ko) | 2013-10-10 | 2015-08-26 | 재단법인 아산사회복지재단 | 템플릿 영상 기반 수술 계획의 자동 생성 방법 |
CN103976790A (zh) | 2014-05-21 | 2014-08-13 | 周勇 | 一种脊柱后路手术术中实时评估与校正的方法 |
CN104644258A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-05-27 | 苏州昕健医疗技术有限公司 | 个性化微创型椎弓根螺钉进钉导航模板及其制作方法 |
EP3448273B1 (en) * | 2016-04-28 | 2022-07-13 | Koninklijke Philips N.V. | Determining an optimal placement of a pedicle screw |
-
2017
- 2017-04-26 EP EP17718721.8A patent/EP3448273B1/en active Active
- 2017-04-26 WO PCT/EP2017/059941 patent/WO2017186799A1/en active Application Filing
- 2017-04-26 CN CN201780026489.1A patent/CN109069166B/zh active Active
- 2017-04-26 JP JP2018556484A patent/JP7041073B6/ja active Active
- 2017-04-26 US US16/096,367 patent/US10869723B2/en active Active
-
2022
- 2022-01-12 JP JP2022003135A patent/JP2022058581A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040240715A1 (en) | 2003-05-29 | 2004-12-02 | Wicker Ryan B. | Methods and systems for image-guided placement of implants |
JP2008531163A (ja) | 2005-03-01 | 2008-08-14 | キングズ カレッジ ロンドン | 手術計画立案 |
JP2008537496A (ja) | 2005-03-07 | 2008-09-18 | パチェコ,ヘクター,オー. | 後湾形成、椎骨形成、椎体生検、またはスクリューの配置のための椎体に進入する改良されたシステムおよび方法 |
JP2009524488A (ja) | 2006-01-24 | 2009-07-02 | ルカディア 6,リミテッド ライアビリティ カンパニー | 脊髄手術における椎弓根用のスクリューまたは椎弓根用の内固定器具の設置のための椎弓根周辺、椎弓根峡部、および椎弓根峡部の中心の決定方法 |
US20160030131A1 (en) | 2010-04-28 | 2016-02-04 | Ryerson University | System and methods for intraoperative guidance feedback |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019514548A (ja) | 2019-06-06 |
EP3448273A1 (en) | 2019-03-06 |
WO2017186799A1 (en) | 2017-11-02 |
EP3448273B1 (en) | 2022-07-13 |
CN109069166B (zh) | 2021-07-13 |
CN109069166A (zh) | 2018-12-21 |
US20190133690A1 (en) | 2019-05-09 |
JP2022058581A (ja) | 2022-04-12 |
JP7041073B2 (ja) | 2022-03-23 |
US10869723B2 (en) | 2020-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7041073B6 (ja) | 椎弓根スクリューの最適配置の決定 | |
US9317661B2 (en) | Automatic implant detection from image artifacts | |
EP3608870A1 (en) | Computer assisted identification of appropriate anatomical structure for medical device placement during a surgical procedure | |
US8059878B2 (en) | Registering MR patient data on the basis of generic models | |
US7787932B2 (en) | Planning and navigation assistance using two-dimensionally adapted generic and detected patient data | |
US20090226055A1 (en) | Systems and methods for multi-dimensional characterization and classification of spinal shape | |
US20120130686A1 (en) | Method to determine a parameter of a fixing element for an implant to be affixed to a bone | |
Knez et al. | Computer‐assisted pedicle screw trajectory planning using CT‐inferred bone density: A demonstration against surgical outcomes | |
US20090087052A1 (en) | Construction of a non-imaged view of an object using acquired images | |
CN116847799A (zh) | 用于导航脊柱手术的增强现实脊柱棒规划和弯曲的计算机实现方法 | |
KR101547608B1 (ko) | 템플릿 영상 기반 수술 계획의 자동 생성 방법 | |
Wicker et al. | Automatic determination of pedicle screw size, length, and trajectory from patient data | |
EP3457942B1 (en) | Verifying a position of an interventional device | |
US11540886B2 (en) | Surgical navigation system providing attachment metrics | |
US9668818B2 (en) | Method and system to select an instrument for lead stabilization | |
US20230389963A1 (en) | Technique For Determining A Trajectory Defined By An Elongated Member Placed In Bone | |
Kocsis | Support Spine Surgery by Information Technology | |
WO2024084344A2 (en) | Method to superimpose rendering over spine hardware implants on images produced by cbct scanner system | |
CN117747119A (zh) | 选择机器训练的用于确定植入物相关参数的模型的技术 | |
Nayak et al. | Significance of Prediction Techniques in Spinal Fusion Surgery | |
Lenke | Thoracic pedicle screw placement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200423 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210519 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220112 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220112 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220128 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220310 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7041073 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |