JP7036664B2 - タイムスタンプ付きログ記録を行う制御装置およびログ取得装置 - Google Patents
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Description
記録情報1003および相手車両の記録情報1004を用いて事故の解析を行うことが知られている。上記のシステムとしては、例えば特許文献2に記載された運転情報処理装置が提案されている。
タイムスタンプ時刻TL=配信時刻T1+(経過時間(T3-T2)×レート偏差R) …式1
2回目以降にSyncメッセージ、Followupメッセージが受信された場合に、第二制御装置側では、前回の配信時刻と今回の配信時刻の差すなわち経過時間(T1b-T1a)を計算する。さらに、前回の受信時刻と今回の差すなわちローカルタイマの経過時間(T2b-T2a)を計算し、以下の計算式にてレート偏差Rを求める。
レート偏差R=経過時間(T1b-T1a)÷経過時間(T2b-T2a) …式2
時刻同期完了以前のタイムスタンプ時刻TLc=配信時刻T1c-(遡行時間(T2c-T4c)×レート偏差R) …式3
伝送遅延時間TD=((レート偏差R×(T8-T5))―(T7-T6))÷2 …式4
時刻同期完了以前のタイムスタンプ時刻TLd=配信時刻T1+伝送遅延TD-(遡行時間(T2d-T4d)×レート偏差R) …式5
102:第一制御装置
103:アンテナ
104:時刻取得部
105:制御部
106:通信インタフェース
107:通信バス
108:第二制御装置
109:通信インタフェース
110:制御部
111:ローカルタイマ
112:ログ記録部
113:第三制御装置
114:ログ取得装置
115:通信インタフェース
116:制御部
117:ログ蓄積部
Claims (6)
- 車両に搭載された制御装置であって、タイムスタンプ付きログ記録を行う制御装置において、
前記制御装置は、
前記車両の内部かつ前記制御装置の外部に搭載された通信部であって、基準時刻を保有した基準時刻保持装置と通信する為の通信部と、
タイマと、
ログ情報を保存するための記録部と、
前記通信部を用いて前記基準時刻保持装置との間で時刻同期処理を行い、時刻同期されたタイムスタンプを前記ログ情報に付与して前記記録部に記録する制御部とを備え、
前記制御部は、前記制御装置が起動後の初めての時刻同期処理の完了以前に前記記録部に記録するログの記録情報には、前記タイマのタイマ値を元に時刻同期されていないタイムスタンプを仮付与し、
少なくとも2回の時刻同期処理が完了後の何れかの時点で、時刻同期処理で得られた情報を用いて前記タイマのタイマ値を補正するとともに、前記補正したタイマ値を用いて前記仮付与したタイムスタンプを時刻同期されたタイムスタンプに修正して前記記録部に記録することを特徴とするタイムスタンプ付きログ記録を行う制御装置。 - 請求項1に記載のタイムスタンプ付きログ記録を行う制御装置において、
前記制御部は、前記基準時刻保持装置から時刻同期処理にて受信した基準時刻を元に時刻同期処理を行うものであって、
前記基準時刻保持装置から基準時刻を受信する際の伝送遅延時間と、
前記基準時刻保持装置と前記タイマとの時間の進み方の差の、
いずれか一方あるいは双方の情報をもとに、タイムスタンプの修正を行うことを特徴とするタイムスタンプ付きログ記録を行う制御装置。 - 請求項1又は請求項2のいずれかに記載のタイムスタンプ付きログ記録を行う制御装置において、
前記制御部は、外部に接続したログ取得装置からのログ呼び出し時に、前記タイムスタンプの修正を行うことを特徴とするタイムスタンプ付きログ記録を行う制御装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のタイムスタンプ付きログ記録を行う制御装置において、
前記制御部は、外部に接続したログの取得装置へログの記録情報とタイムスタンプ情報とを送信するものであって、
前記タイムスタンプ情報にタイムスタンプが修正されたものか否かを示すタイムスタンプ種別情報を付加して送信することを特徴するタイムスタンプ付きログ記録を行う制御装置。 - 車両に搭載された制御装置であって、タイムスタンプ付きログ記録を行う制御装置において、
前記制御装置は、
前記車両の内部かつ前記制御装置の外部に搭載された通信部であって、基準時刻を保有した基準時刻保持装置と通信する為の通信部と、
タイマと、
ログ情報を保存するための記録部と、
前記通信部を用いて基準時刻を保有した前記基準時刻保持装置との間で時刻同期処理を行い、時刻同期されたタイムスタンプを前記ログ情報に付与して前記記録部に記録する制御部とを備え、
前記制御部は、前記制御装置が起動後の初めての時刻同期処理の完了以前に前記記録部に記録するログの記録情報には、前記タイマのタイマ値を元に時刻同期されていないタイムスタンプを仮付与し、
さらに仮付与したタイムスタンプの修正に必要となる情報を時刻同期履歴情報として記録し、
前記車両の外部に接続されたログ取得装置へログ記録情報とともに前記時刻同期履歴情報を送信することを特徴とするタイムスタンプ付きログ記録を行う制御装置。 - 請求項5に記載のタイムスタンプ付きログ記録を行う制御装置に接続し、
前記制御装置内に記録されたログ記録情報を取得するログ取得装置であって、
ログ記録情報とともに時刻同期履歴情報を前記制御装置より取得し、
前記制御装置から取得した前記時刻同期履歴情報を用いて、ログ記録情報に仮付与されたタイムスタンプの修正を行うことを特徴とするログ取得装置。
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