JP7035987B2

JP7035987B2 - Vehicle power transmission device

Info

Publication number: JP7035987B2
Application number: JP2018226783A
Authority: JP
Inventors: 貴永増田; 英樹窪谷; 英明駒田; 晃日比野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-12-03
Filing date: 2018-12-03
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2038-12-03
Also published as: JP2020090967A

Description

本発明は、車両の動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a vehicle power transmission device.

特許文献１には、走行用動力源のモータが出力した動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置について、モータの回転数を減速するギヤ機構を備え、このギヤ機構は複数の歯車対によって構成されていることが開示されている。 Patent Document 1 includes a gear mechanism for reducing the rotation speed of a motor for a power transmission device that transmits power output by a motor of a traveling power source to drive wheels, and this gear mechanism is composed of a plurality of gear pairs. It is disclosed that.

特開２０１１－１３３１１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-133110

特許文献１に記載された構成では、ギヤ機構を構成する歯車が全て外歯車であるため、各歯車の歯面は全て径方向外側に位置することになる。そのため、掻き上げ潤滑によってギヤ機構の全歯車の歯面にオイルを供給することが可能である。 In the configuration described in Patent Document 1, since all the gears constituting the gear mechanism are external gears, the tooth surfaces of the gears are all located on the outer side in the radial direction. Therefore, it is possible to supply oil to the tooth surfaces of all the gears of the gear mechanism by scraping lubrication.

ところで、上述したギヤ機構を構成する歯車に、内歯車を用いることが考えられる。この場合のギヤ機構は、同軸上に並んで配置される二つの歯車のうちの一方が内歯車により構成される。そして、平行な二軸の間が、内歯車と外歯車とからなる歯車対によって連結される。しかしながら、内歯車と外歯車とが噛み合う歯車対では、内歯車の歯面は径方向内側に位置することになり、従来の掻き上げ潤滑では、内歯車の歯面にオイルを供給することが難しい。 By the way, it is conceivable to use an internal gear as a gear constituting the above-mentioned gear mechanism. In this case, one of the two gears arranged side by side on the same axis of the gear mechanism is composed of an internal gear. Then, between the two parallel axes is connected by a gear pair consisting of an internal gear and an external gear. However, in a gear pair in which the internal gear and the external gear mesh with each other, the tooth surface of the internal gear is located on the inner side in the radial direction, and it is difficult to supply oil to the tooth surface of the internal gear by conventional scraping lubrication. ..

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、平行な二軸の間で動力を伝達する歯車対について内歯車を用いた場合、内歯車の歯面にオイルを供給することができる車両の動力伝達装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when an internal gear is used for a gear pair that transmits power between two parallel axes, oil can be supplied to the tooth surface of the internal gear. It is an object of the present invention to provide a power transmission device for a vehicle.

本発明は、回転軸に設けられた外歯車である第１ギヤと、前記回転軸と平行に配置された平行軸に設けられ、前記第１ギヤと噛み合う内歯車である第２ギヤと、前記平行軸上に前記第２ギヤと軸線方向に並んで配置された外歯車である第３ギヤと、駆動輪に連結された駆動軸に設けられ、前記第３ギヤと噛み合う外歯車である第４ギヤと、を有するギヤ機構を備え、前記ギヤ機構は、前記回転軸の回転数を減速し、動力源から出力された動力が前記ギヤ機構および前記駆動軸を介して前記駆動輪に伝達する車両の動力伝達装置であって、前記第４ギヤの一部は、前記ギヤ機構を収容するケースの内部に貯留されたオイルに浸かっており、前記第３ギヤおよび前記第４ギヤは、はすば歯車であり、前記第３ギヤの歯のねじれ方向および前記第４ギヤの歯のねじれ方向は、前記第４ギヤが掻き上げたオイルが前記第２ギヤの歯面に供給されるねじれ方向に設定されていることを特徴とする。 The present invention includes a first gear which is an external gear provided on a rotating shaft, a second gear which is an internal gear provided on a parallel shaft arranged in parallel with the rotating shaft and meshes with the first gear, and the above-mentioned. A third gear, which is an external gear arranged side by side with the second gear on a parallel shaft in the axial direction, and a fourth gear, which is an external gear provided on a drive shaft connected to a drive wheel and meshes with the third gear. A vehicle comprising a gear and a gear mechanism, the gear mechanism decelerating the rotation speed of the rotating shaft, and power output from a power source is transmitted to the drive wheels via the gear mechanism and the drive shaft. In the power transmission device of the above, a part of the fourth gear is immersed in oil stored inside a case accommodating the gear mechanism, and the third gear and the fourth gear are helical. It is a gear, and the twisting direction of the tooth of the third gear and the twisting direction of the tooth of the fourth gear are set to the twisting direction in which the oil scooped up by the fourth gear is supplied to the tooth surface of the second gear. It is characterized by being done.

また、前記ギヤ機構は、前記第１ギヤから第４ギヤのうち前記第４ギヤのみが前記オイルに浸かっており、前記第３ギヤと前記第４ギヤとの噛み合い部は、前記平行軸の径方向で、前記第２ギヤの歯面よりも径方向内側に配置され、前記第３ギヤの歯のねじれ方向および前記第４ギヤの歯のねじれ方向は、前記車両が前進する場合の回転方向に前記第４ギヤが回転すると、前記噛み合い部において前記第３ギヤの歯と前記第４ギヤの歯との接触部分が、軸線方向で前記第２ギヤとは反対側から前記第２ギヤが配置されている側に移動するねじれ方向に設定されてもよい。 Further, in the gear mechanism, only the fourth gear of the first to fourth gears is immersed in the oil, and the meshing portion between the third gear and the fourth gear has the diameter of the parallel shaft. In the direction, it is arranged radially inside the tooth surface of the second gear, and the twisting direction of the teeth of the third gear and the twisting direction of the teeth of the fourth gear are in the rotational direction when the vehicle moves forward. When the fourth gear rotates, the contact portion between the teeth of the third gear and the teeth of the fourth gear in the meshing portion is arranged from the side opposite to the second gear in the axial direction. It may be set in a twisting direction to move to the side of the tooth.

この構成によれば、第３ギヤの歯と第４ギヤの歯との接触部分が軸線方向で内歯車とは反対側から内歯車が配置されている側に移動するため、第３ギヤと第４ギヤとの噛み合い部から軸線方向で内歯車側に向けてオイルを飛ばすことができる。これにより、第３ギヤと第４ギヤとの噛み合い部から内歯車の歯面にオイルを供給することができる。 According to this configuration, the contact portion between the teeth of the third gear and the teeth of the fourth gear moves in the axial direction from the side opposite to the internal gear to the side where the internal gear is arranged, so that the third gear and the third gear 4 Oil can be blown from the meshing portion with the gear toward the internal gear side in the axial direction. As a result, oil can be supplied to the tooth surface of the internal gear from the meshing portion between the third gear and the fourth gear.

また、前記平行軸上では、前記車両の前進方向に向かって右側に前記第２ギヤが配置され、その左側に前記第３ギヤが配置されており、前記第３ギヤの歯のねじれ方向は、左ねじれであり、前記第４ギヤの歯のねじれ方向は、右ねじれであってもよい。 Further, on the parallel axis, the second gear is arranged on the right side of the vehicle in the forward direction, and the third gear is arranged on the left side thereof. It is a left-handed twist, and the twisting direction of the teeth of the fourth gear may be a right-handed twist.

この構成によれば、左ねじれの第３ギヤと右ねじれの第４ギヤとが噛み合うため、この噛み合い部から右側に配置された第２ギヤの歯面に向けてオイルを飛ばすことができる。これにより、第４ギヤによって掻き上げたオイルを内歯車である第２ギヤの歯面に供給することができる。 According to this configuration, since the third gear having a left twist and the fourth gear having a right twist mesh with each other, oil can be blown from the meshing portion toward the tooth surface of the second gear arranged on the right side. As a result, the oil scraped up by the fourth gear can be supplied to the tooth surface of the second gear, which is the internal gear.

また、前記第２ギヤは、前記平行軸の径方向に延びる連結部によって前記平行軸と一体回転可能に連結されており、前記連結部は、軸線方向に貫通する窓孔を形成し、前記車両が前進する場合の回転方向に前記第４ギヤが回転すると、前記第４ギヤが掻き上げたオイルは前記窓孔を通じて前記第２ギヤの歯面に供給されてもよい。 Further, the second gear is integrally rotatably connected to the parallel shaft by a connecting portion extending in the radial direction of the parallel shaft, and the connecting portion forms a window hole penetrating in the axial direction to form the vehicle. When the fourth gear rotates in the direction of rotation when the fourth gear advances, the oil scraped up by the fourth gear may be supplied to the tooth surface of the second gear through the window hole.

この構成によれば、第４ギヤが掻き上げたオイルを、窓孔を通じて第２ギヤの歯面に供給することが可能になる。 According to this configuration, the oil scooped up by the fourth gear can be supplied to the tooth surface of the second gear through the window hole.

また、前記動力源は、モータであり、前記回転軸は、前記モータのロータ軸であり、前記第１ギヤは、前記ロータ軸の一方の端部に設けられた出力ギヤであり、前記ロータ軸は、前記出力ギヤが片持ち支持される状態で軸受によって前記ケースに対して回転自在に支持されてもよい。 Further, the power source is a motor, the rotating shaft is a rotor shaft of the motor, and the first gear is an output gear provided at one end of the rotor shaft. May be rotatably supported with respect to the case by bearings with the output gear cantilevered.

この構成によれば、モータを動力源とする車両に搭載される動力伝達装置について、掻き上げ潤滑によって内歯車の歯面にオイルを供給することができる。これにより、オイルジェット等の部品を追加する必要がなくなる。また、片持ちされるロータ軸の長さを短くでき、出力ギヤのミスアライメントを低減できる。 According to this configuration, oil can be supplied to the tooth surface of the internal gear by scraping lubrication for a power transmission device mounted on a vehicle powered by a motor. This eliminates the need to add parts such as oil jets. In addition, the length of the cantilevered rotor shaft can be shortened, and misalignment of the output gear can be reduced.

また、前記平行軸上では、前記車両の前進方向に向かって左側に前記第２ギヤが配置され、その右側に前記第３ギヤが配置されており、前記第３ギヤの歯のねじれ方向は、右ねじれであり、前記第４ギヤの歯のねじれ方向は、左ねじれであってもよい。 Further, on the parallel axis, the second gear is arranged on the left side in the forward direction of the vehicle, and the third gear is arranged on the right side thereof. It is a right-handed twist, and the twisting direction of the teeth of the fourth gear may be a left-handed twist.

この構成によれば、右ねじれの第３ギヤと左ねじれの第４ギヤとが噛み合うため、この噛み合い部から左側に配置された第２ギヤの歯面に向けてオイルを飛ばすことができる。これにより、第４ギヤによって掻き上げたオイルを内歯車である第２ギヤの歯面に供給することができる。 According to this configuration, since the third gear having a right-handed twist and the fourth gear having a left-handed twist mesh with each other, oil can be blown from the meshing portion toward the tooth surface of the second gear arranged on the left side. As a result, the oil scraped up by the fourth gear can be supplied to the tooth surface of the second gear, which is the internal gear.

また、前記第１ギヤは、前記車両の上下方向で前記第２ギヤの回転中心位置よりも上方に配置されてもよい。 Further, the first gear may be arranged above the rotation center position of the second gear in the vertical direction of the vehicle.

この構成によれば、第４ギヤにより掻き上げたオイルが第１ギヤに直接当たることを抑制できるため、第１ギヤによる撹拌損失を低減することができる。 According to this configuration, it is possible to prevent the oil scraped up by the 4th gear from directly hitting the 1st gear, so that the stirring loss due to the 1st gear can be reduced.

また、前記第２ギヤは、カウンタギヤ機構のカウンタドリブンギヤであり、前記平行軸は、前記カウンタギヤ機構のカウンタシャフトであり、前記第３ギヤは、前記カウンタギヤ機構のカウンタドライブギヤであり、前記第４ギヤは、ディファレンシャルギヤ機構のデフリングギヤであり、前記駆動軸は、前記ディファレンシャルギヤ機構から出力された動力を前記駆動輪に伝達してもよい。 The second gear is a counter driven gear of the counter gear mechanism, the parallel shaft is the counter shaft of the counter gear mechanism, and the third gear is the counter drive gear of the counter gear mechanism. The fourth gear is a differential gear of the differential gear mechanism, and the drive shaft may transmit the power output from the differential gear mechanism to the drive wheels.

この構成によれば、車両のトランスアクスルに内歯車を含む歯車対を設けた場合に、デフリングギヤにより掻き上げたオイルを内歯車のカウンタドリブンギヤの歯面に供給することができる。 According to this configuration, when a gear pair including an internal gear is provided on the transaxle of the vehicle, the oil scraped up by the differential ring gear can be supplied to the tooth surface of the counter driven gear of the internal gear.

本発明によれば、はすば歯車により構成された外歯車が掻き上げたオイルを利用して、その外歯車と軸線方向に並んで配置された内歯車を対象にし、内歯車の歯面にオイルを供給することができる。 According to the present invention, the oil scooped up by the external gear composed of the helical gear is used to target the internal gear arranged side by side with the external gear in the axial direction on the tooth surface of the internal gear. Oil can be supplied.

図１は、第１実施形態における車両の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態における動力伝達装置の潤滑機構を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the lubrication mechanism of the power transmission device according to the first embodiment. 図３は、第１実施形態における外歯車対の噛み合い部からオイルが飛ぶ方向を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the direction in which oil flies from the meshing portion of the external gear pair in the first embodiment. 図４は、内歯車に設けられた窓孔構造を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a window hole structure provided in the internal gear. 図５は、図４のＡ－Ａ線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図６は、第２実施形態における車両の概略構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle according to the second embodiment. 図７は、第２実施形態における動力伝達装置の潤滑機構を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the lubrication mechanism of the power transmission device according to the second embodiment. 図８は、第２実施形態における外歯車対の噛み合い部からオイルが飛ぶ方向を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the direction in which oil flies from the meshing portion of the external gear pair in the second embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態における車両の動力伝達装置について具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, the vehicle power transmission device according to the embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態における車両の概略構成を示す図である。図１に示すように、車両Ｖｅは、走行用動力源としてモータ（ＭＧ）１を備えている電動車両である。この車両Ｖｅは、動力伝達装置１０として、出力ギヤ２と、カウンタギヤ機構３と、ディファレンシャルギヤ機構４と、駆動軸５とを備えている。モータ１が出力した動力は、出力ギヤ２、カウンタギヤ機構３、ディファレンシャルギヤ機構４、駆動軸５を介して駆動輪６に伝達される。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle Ve is an electric vehicle equipped with a motor (MG) 1 as a power source for traveling. This vehicle Ve includes an output gear 2, a counter gear mechanism 3, a differential gear mechanism 4, and a drive shaft 5 as a power transmission device 10. The power output by the motor 1 is transmitted to the drive wheels 6 via the output gear 2, the counter gear mechanism 3, the differential gear mechanism 4, and the drive shaft 5.

モータ１は、ロータ軸１ａと、図示しないロータおよびステータと、を備えている。ロータ軸１ａは、ロータと一体回転する回転軸であり、モータ１の出力軸として機能する。このモータ１はインバータを介してバッテリと電気的に接続されている（いずれも不図示）。モータ１はバッテリの電力を使って動力を発生させて駆動輪６を駆動させる。また、モータ１は駆動輪６から伝達される回転によって発電機として機能することが可能なモータジェネレータである。 The motor 1 includes a rotor shaft 1a, and a rotor and a stator (not shown). The rotor shaft 1a is a rotating shaft that rotates integrally with the rotor, and functions as an output shaft of the motor 1. The motor 1 is electrically connected to the battery via an inverter (neither is shown). The motor 1 uses the electric power of the battery to generate power to drive the drive wheels 6. Further, the motor 1 is a motor generator capable of functioning as a generator by the rotation transmitted from the drive wheels 6.

出力ギヤ２は、ロータ軸１ａと一体回転する外歯車である。図１に示すように、出力ギヤ２はロータ軸１ａの一方の端部に設けられたピニオンギヤである。この出力ギヤ２は、カウンタギヤ機構３のカウンタドリブンギヤ３１と噛み合っている。カウンタギヤ機構３は、カウンタドリブンギヤ３１と、カウンタシャフト３２と、カウンタドライブギヤ３３とを備えている。 The output gear 2 is an external gear that rotates integrally with the rotor shaft 1a. As shown in FIG. 1, the output gear 2 is a pinion gear provided at one end of the rotor shaft 1a. The output gear 2 meshes with the counter driven gear 31 of the counter gear mechanism 3. The counter gear mechanism 3 includes a counter driven gear 31, a counter shaft 32, and a counter drive gear 33.

カウンタドリブンギヤ３１は、カウンタシャフト３２と一体回転する内歯車である。カウンタシャフト３２は、ロータ軸１ａとは異なる軸線上で、ロータ軸１ａと平行に配置された平行軸である。カウンタシャフト３２には、内歯車のカウンタドリブンギヤ３１と外歯車のカウンタドライブギヤ３３とが軸線方向に並んで配置されている。図１に示すように、カウンタシャフト３２には、車両Ｖｅの前進方向に向かって右側にカウンタドリブンギヤ３１、その左側にカウンタドライブギヤ３３が配置されている。 The counter driven gear 31 is an internal gear that rotates integrally with the counter shaft 32. The counter shaft 32 is a parallel shaft arranged in parallel with the rotor shaft 1a on an axis different from the rotor shaft 1a. On the counter shaft 32, the counter driven gear 31 of the internal gear and the counter drive gear 33 of the external gear are arranged side by side in the axial direction. As shown in FIG. 1, a counter driven gear 31 is arranged on the right side of the counter shaft 32 in the forward direction of the vehicle Ve, and a counter drive gear 33 is arranged on the left side thereof.

カウンタドライブギヤ３３は、カウンタシャフト３２と一体回転する外歯車であり、はすば歯車により構成されている。例えば、カウンタドライブギヤ３３はカウンタシャフト３２と一体成形されたピニオンギヤである。このカウンタドライブギヤ３３は、ディファレンシャルギヤ機構４のデフリングギヤ４１と噛み合っている。 The counter drive gear 33 is an external gear that rotates integrally with the counter shaft 32, and is composed of a helical gear. For example, the counter drive gear 33 is a pinion gear integrally molded with the counter shaft 32. The counter drive gear 33 meshes with the differential ring gear 41 of the differential gear mechanism 4.

デフリングギヤ４１は、デフケース４２と一体回転する外歯車であり、はすば歯車により構成されている。このデフリングギヤ４１は駆動軸５と同一の回転中心軸線Ｏ_３上に配置される。カウンタドライブギヤ３３からディファレンシャルギヤ機構４を介して左右の駆動軸５に動力が伝達される。左側の駆動軸５には左側の駆動輪（不図示）が連結されている。右側の駆動軸５には右側の駆動輪６が連結されている。なお、左右を特に区別しない場合には単に駆動軸５、駆動輪６と記載する。 The differential ring gear 41 is an external gear that rotates integrally with the differential case 42, and is composed of helical gears. The differential ring gear 41 is arranged _on the same rotation center axis O3 as the drive shaft 5. Power is transmitted from the counter drive gear 33 to the left and right drive shafts 5 via the differential gear mechanism 4. A left drive wheel (not shown) is connected to the left drive shaft 5. The right drive wheel 6 is connected to the right drive shaft 5. When the left and right are not particularly distinguished, they are simply described as the drive shaft 5 and the drive wheels 6.

このように、動力伝達装置１０は、第１軸のロータ軸１ａと、第２軸のカウンタシャフト３２と、第３軸の駆動軸５とが互いに平行に配置された三軸構造を有する。なお、この説明では、ロータ軸１ａの回転中心軸線Ｏ_１、カウンタシャフト３２の回転中心軸線Ｏ_２、駆動軸５の回転中心軸線Ｏ_３を用いる場合がある。さらに、軸線方向の配置について、軸線方向の一方側を左側、軸線方向の他方側を右側と記載する場合がある。この左右は、車両Ｖｅの前進方向に向かって左側または右側を意味する。 As described above, the power transmission device 10 has a triaxial structure in which the rotor shaft 1a of the first shaft, the counter shaft 32 of the second shaft, and the drive shaft 5 of the third shaft are arranged in parallel with each other. In this description, the rotation center axis O ₁ of the rotor shaft 1a, the rotation center axis O ₂ of the counter shaft 32, and the rotation center axis O ₃ of the drive shaft 5 may be used. Further, regarding the arrangement in the axial direction, one side in the axial direction may be described as the left side, and the other side in the axial direction may be described as the right side. This left and right means the left side or the right side in the forward direction of the vehicle Ve.

第１軸のロータ軸１ａと第２軸のカウンタシャフト３２との間は、外歯車の出力ギヤ２と内歯車のカウンタドリブンギヤ３１とが噛み合う第１歯車対１１によって動力伝達可能に連結されている。駆動側の出力ギヤ２の歯数は、被動側のカウンタドリブンギヤ３１の歯数よりも少ない。つまり、第１歯車対１１は減速歯車対である。 The rotor shaft 1a of the first shaft and the counter shaft 32 of the second shaft are connected so as to be able to transmit power by a first gear pair 11 in which the output gear 2 of the external gear and the counter driven gear 31 of the internal gear mesh with each other. .. The number of teeth of the output gear 2 on the drive side is smaller than the number of teeth of the counter driven gear 31 on the driven side. That is, the first gear pair 11 is a reduction gear pair.

第２軸のカウンタシャフト３２と第３軸の駆動軸５との間は、外歯車のカウンタドライブギヤ３３と外歯車のデフリングギヤ４１とが噛み合う第２歯車対１２によって動力伝達可能に連結されている。駆動側のカウンタドライブギヤ３３の歯数は、被動側のデフリングギヤ４１の歯数よりも少ない。つまり、第２歯車対１２は減速歯車対である。 The counter shaft 32 of the second shaft and the drive shaft 5 of the third shaft are connected so as to be able to transmit power by a second gear pair 12 in which the counter drive gear 33 of the external gear and the differential ring gear 41 of the external gear mesh with each other. There is. The number of teeth of the counter drive gear 33 on the drive side is smaller than the number of teeth of the differential ring gear 41 on the driven side. That is, the second gear pair 12 is a reduction gear pair.

動力伝達装置１０は、外歯車である出力ギヤ２を第１ギヤ、内歯車であるカウンタドリブンギヤ３１を第２ギヤ、外歯車であるカウンタドライブギヤ３３を第３ギヤ、外歯車であるデフリングギヤ４１を第４ギヤとするギヤ機構を有する。このギヤ機構は、内歯車を含む減速歯車対の第１歯車対１１と、外歯車対からなる減速歯車対の第２歯車対１２とを備える。このように、動力伝達装置１０は、モータ１の回転数をギヤ機構によって減速し、モータ１の出力を駆動輪６に伝達するように構成されている。また、第１歯車対１１と第２歯車対１２とは、ケース７の内部に収容されている。ケース７は、動力伝達装置１０を収容するトランスアクスルケースである。 In the power transmission device 10, the output gear 2 which is an external gear is the first gear, the counter driven gear 31 which is an internal gear is the second gear, the counter drive gear 33 which is an external gear is the third gear, and the differential ring gear 41 which is an external gear. Has a gear mechanism having a fourth gear. This gear mechanism includes a first gear pair 11 of a reduction gear pair including an internal gear and a second gear pair 12 of a reduction gear pair including an external gear pair. As described above, the power transmission device 10 is configured to reduce the rotation speed of the motor 1 by the gear mechanism and transmit the output of the motor 1 to the drive wheels 6. Further, the first gear pair 11 and the second gear pair 12 are housed inside the case 7. The case 7 is a transaxle case that houses the power transmission device 10.

第１軸であるロータ軸１ａには、出力ギヤ２とモータ１のロータとの間の部分に第１軸受８１が取り付けられているとともに、ロータに対して出力ギヤ２とは反対側（軸線方向で他方側）の端部に第２軸受８２が取り付けられている。この第１軸受８１と第２軸受８２によってロータ軸１ａはケース７に対して回転自在に支持されている。出力ギヤ２は第１軸受８１によって片持ち支持された状態で回転する。 A first bearing 81 is attached to a portion between the output gear 2 and the rotor of the motor 1 on the rotor shaft 1a, which is the first shaft, and the side opposite to the output gear 2 (axial direction) with respect to the rotor. The second bearing 82 is attached to the end of the other side). The rotor shaft 1a is rotatably supported with respect to the case 7 by the first bearing 81 and the second bearing 82. The output gear 2 rotates in a state of being cantilevered by the first bearing 81.

第２軸であるカウンタシャフト３２は、軸線方向で一方側の端部に第３軸受８３が取り付けられているとともに、軸線方向で他方側の端部に第４軸受８４が取り付けられている。この第３軸受８３と第４軸受８４とによってカウンタシャフト３２はケース７に対して回転自在に支持されている。カウンタドリブンギヤ３１とカウンタドライブギヤ３３とは第３軸受８３と第４軸受８４とによって支持された状態で回転する。 The counter shaft 32, which is the second shaft, has a third bearing 83 attached to one end in the axial direction and a fourth bearing 84 attached to the other end in the axial direction. The counter shaft 32 is rotatably supported with respect to the case 7 by the third bearing 83 and the fourth bearing 84. The counter driven gear 31 and the counter drive gear 33 rotate in a state of being supported by the third bearing 83 and the fourth bearing 84.

第３軸である駆動軸５では、左側の駆動軸５が第５軸受８５によってケース７に対して回転自在に支持され、右側の駆動軸５が第６軸受８６によってケース７に対して回転自在に支持されている。また、デフリングギヤ４１は、デフケース４２に取り付けられた軸受によってケース７に対して回転自在に支持されている。デフケース４２には、デフリングギヤ４１の左側に配置された軸受と、デフリングギヤ４１の右側に配置された軸受とが取り付けられている。デフリングギヤ４１はデフケース４２に取り付けられた軸受によって支持された状態で回転する。このデフリングギヤ４１はケース７の内部に貯留されたオイル１００を掻き上げることができる。動力伝達装置１０は、デフリングギヤ４１による掻き上げ潤滑を行うように構成されている。 In the drive shaft 5 which is the third shaft, the drive shaft 5 on the left side is rotatably supported by the fifth bearing 85 with respect to the case 7, and the drive shaft 5 on the right side is rotatably supported by the sixth bearing 86 with respect to the case 7. Is supported by. Further, the differential ring gear 41 is rotatably supported with respect to the case 7 by a bearing attached to the differential case 42. A bearing arranged on the left side of the differential ring gear 41 and a bearing arranged on the right side of the differential ring gear 41 are attached to the differential case 42. The differential ring gear 41 rotates while being supported by a bearing attached to the differential case 42. The differential ring gear 41 can scrape up the oil 100 stored inside the case 7. The power transmission device 10 is configured to perform scraping lubrication by a differential ring gear 41.

図２は、掻き上げ潤滑構造を説明するための図である。なお、図２には、図１に示す動力伝達装置１０について、軸線方向で他方側（右側）から見た場合が模式的に示されている。また、図２に示す回転方向は車両Ｖｅが前進走行する際の回転方向である。 FIG. 2 is a diagram for explaining a scraping lubrication structure. Note that FIG. 2 schematically shows the case where the power transmission device 10 shown in FIG. 1 is viewed from the other side (right side) in the axial direction. Further, the rotation direction shown in FIG. 2 is the rotation direction when the vehicle Ve travels forward.

図２に示すように、ケース７の内部には、ギヤを潤滑するためのオイル１００が貯留されている。ギヤ機構のうちデフリングギヤ４１の一部のみがオイル１００に浸かっている。オイル１００の油面１００ａはデフリングギヤ４１の一部が浸かる高さであり、上下方向ではデフリングギヤ４１の回転中心位置よりも低い位置に設定されている。また、第１ギヤである出力ギヤ２は、上下方向でカウンタドリブンギヤ３１の回転中心位置よりも上方に配置されている。そして、車両Ｖｅが前進走行する回転方向にデフリングギヤ４１が回転すると、デフリングギヤ４１が掻き上げたオイル１００がデフリングギヤ４１とカウンタドライブギヤ３３との噛み合い部から飛び、内歯車であるカウンタドリブンギヤ３１の歯面３１ａに供給される。 As shown in FIG. 2, oil 100 for lubricating the gear is stored inside the case 7. Of the gear mechanism, only a part of the differential ring gear 41 is immersed in the oil 100. The oil level 100a of the oil 100 is a height at which a part of the differential ring gear 41 is immersed, and is set at a position lower than the rotation center position of the differential ring gear 41 in the vertical direction. Further, the output gear 2 which is the first gear is arranged above the rotation center position of the counter driven gear 31 in the vertical direction. Then, when the differential ring gear 41 rotates in the rotational direction in which the vehicle Ve travels forward, the oil 100 scraped up by the differential ring gear 41 flies from the meshing portion between the differential ring gear 41 and the counter drive gear 33, and the counter driven gear 31 is an internal gear. It is supplied to the tooth surface 31a of.

また、内歯車のカウンタドリブンギヤ３１はカウンタドライブギヤ３３よりも大径のギヤである。つまり、回転中心軸線Ｏ_２を中心とする径方向で、カウンタドライブギヤ３３とデフリングギヤ４１との噛み合い部は、カウンタドリブンギヤ３１の歯面３１ａの径方向内側に配置されている。そのため、径方向内側を向いている内歯の歯面３１ａに向けて、第２歯車対１２の噛み合い部からオイル１００を飛ばすことができる。この歯面３１ａは軸線方向で第２歯車対１２の右側に配置されている。すなわち、第２歯車対１２の噛み合い部から飛ばされたオイル１００は、第１歯車対１１と第２歯車対１２との間で軸線方向へ飛ぶことになる。 Further, the counter-driven gear 31 of the internal gear is a gear having a larger diameter than the counter drive gear 33. That is, the meshing portion between the counter drive gear 33 and the differential ring gear 41 is arranged radially inside the tooth surface 31a of the counter driven gear 31 in the radial direction centered on the rotation center axis O ₂ . Therefore, the oil 100 can be blown from the meshing portion of the second gear pair 12 toward the tooth surface 31a of the internal teeth facing inward in the radial direction. The tooth surface 31a is arranged on the right side of the second gear pair 12 in the axial direction. That is, the oil 100 blown from the meshing portion of the second gear pair 12 flies in the axial direction between the first gear pair 11 and the second gear pair 12.

図３は、第２歯車対１２の噛み合い部から軸線方向に飛ぶオイル１００を説明するための図である。なお、図３には、図２に示すギヤ機構について、上下方向で上側から見た場合が模式的に示されている。また、図３に示す回転方向は車両Ｖｅが前進走行する際の回転方向である。 FIG. 3 is a diagram for explaining the oil 100 flying in the axial direction from the meshing portion of the second gear pair 12. Note that FIG. 3 schematically shows a case where the gear mechanism shown in FIG. 2 is viewed from above in the vertical direction. Further, the rotation direction shown in FIG. 3 is the rotation direction when the vehicle Ve travels forward.

図３に示すように、オイル１００は、デフリングギヤ４１とカウンタドライブギヤ３３との噛み合い部から軸線方向で他方側に位置するカウンタドリブンギヤ３１に向けて飛ぶ。デフリングギヤ４１は歯すじがねじれているはすば歯車であり、歯４１ａのねじれ方向が「右ねじれ」に形成されている。カウンタドライブギヤ３３は歯すじがねじれているはすば歯車であり、歯３３ａのねじれ方向が「左ねじれ」に形成されている。ここで、はすば歯車のねじれ方向について、回転中心軸線を垂直方向とし、水平方向の正面からはすば歯車の歯を見た際に、ギヤの歯すじが左上りであれば、ねじれ方向は「左ねじれ」となり、ギヤの歯すじが右上がりであれば、ねじれ方向は「右ねじれ」となる。 As shown in FIG. 3, the oil 100 flies from the meshing portion between the differential ring gear 41 and the counter drive gear 33 toward the counter driven gear 31 located on the other side in the axial direction. The differential ring gear 41 is a helical gear in which the tooth streaks are twisted, and the twist direction of the teeth 41a is formed in a "right twist". The counter drive gear 33 is a helical gear in which the tooth streaks are twisted, and the twisting direction of the teeth 33a is formed in a “left twist”. Here, regarding the twisting direction of the helical gear, the rotation center axis is set to the vertical direction, and when the teeth of the helical gear are viewed from the front in the horizontal direction, if the tooth streaks of the gear are on the upper left, the twisting direction. Is "left-handed twist", and if the gear tooth streaks rise to the right, the twisting direction is "right-handed twist".

また、軸線方向の位置関係について、第２歯車対１２は、内歯車のカウンタドリブンギヤ３１に対して軸線方向で一方側（左側）に配置されている。第２歯車対１２の噛み合い部では、左ねじれのカウンタドライブギヤ３３と右ねじれのデフリングギヤ４１とが噛み合っている。そして、右ねじれのデフリングギヤ４１が掻き上げたオイル１００が、第２歯車対１２の噛み合い部から軸線方向で他方側に位置するカウンタドリブンギヤ３１に向けて軸線方向に飛ぶ。 Further, regarding the positional relationship in the axial direction, the second gear pair 12 is arranged on one side (left side) in the axial direction with respect to the counter driven gear 31 of the internal gear. In the meshing portion of the second gear pair 12, the counter drive gear 33 with a left-handed twist and the differential ring gear 41 with a right-handed twist are meshed with each other. Then, the oil 100 scraped up by the right-twisted differential gear 41 flies in the axial direction from the meshing portion of the second gear pair 12 toward the counter driven gear 31 located on the other side in the axial direction.

図２に示す位置関係のように、第２歯車対１２の噛み合い部がカウンタドライブギヤ３３の回転中心位置よりも上下方向で下方に位置する。詳細には、軸線方向で他方側（右側）から見て、時計回りに回転するデフリングギヤ４１と、反時計回りに回転するカウンタドライブギヤ３３とが、デフリングギヤ４１側ではデフリングギヤ４１の周方向位置を時計に見立てた位置で２時の部分と、カウンタドライブギヤ３３側ではカウンタドライブギヤ３３の周方向位置を時計に見立てた位置で７時の部分とで噛み合っている。そして、第２歯車対１２の噛み合い部を抜けた先の接線方向に向けてオイル１００が飛ぶ。この場合、上下方向および回転中心軸線Ｏ_２の径方向では、第２歯車対１２の噛み合い部から上下方向の下方に向けてオイル１００が飛び、回転中心軸線Ｏ_２の径方向では径方向外側に向けてオイル１００が飛ぶ。 As shown in FIG. 2, the meshing portion of the second gear pair 12 is located below the rotation center position of the counter drive gear 33 in the vertical direction. Specifically, the differential ring gear 41 that rotates clockwise and the counter drive gear 33 that rotates counterclockwise when viewed from the other side (right side) in the axial direction, and the counter drive gear 33 that rotates counterclockwise are located in the circumferential direction of the differential ring gear 41 on the differential ring gear 41 side. The position is meshed with the 2 o'clock portion at a position resembling a clock and the 7 o'clock portion at a position with the circumferential position of the counter drive gear 33 resembling a clock on the counter drive gear 33 side. Then, the oil 100 flies toward the tangential direction beyond the meshing portion of the second gear pair 12. In this case, the oil 100 flies downward in the vertical direction from the meshing portion of the second gear pair 12 in the vertical direction and in the radial direction of the rotation center axis O ₂ , and is radially outward in the radial direction of the rotation center axis O ₂ . Oil 100 flies toward.

さらに、図３に示すねじれ方向を有するはすば歯車により第２歯車対１２が構成されている場合、図示した回転方向に第２歯車対１２が回転すると、デフリングギヤ４１の歯４１ａとカウンタドライブギヤ３３の歯３３ａとの接触部分は、軸線方向で一方側から他方側に向けて移動する。図３に示す回転状態の第２歯車対１２において、はすば歯車同士が噛み合う接触部分では、最初に歯３３ａと歯４１ａとが軸線方向の一方側で点接触し、その後に歯３３ａと歯４１ａとが線接触する状態となり、この線接触部分が軸線方向で一方側から他方側に移動する。さらに、この線接触部分（接触線）は軸線方向に対して傾斜している。そして、最後には線接触状態から、歯３３ａと歯４１ａとが軸線方向で他方側で点接触する状態となり、その後噛み合いが解除される。これにより、デフリングギヤ４１により掻き上げられたオイル１００は第２歯車対１２の噛み合い部から軸線方向で他方側に向けてオイル１００が飛ぶことになる。そして、図３に示す軸線方向の位置関係のように、第２歯車対１２に対して軸線方向で他方側（右側）に、内歯車のカウンタドリブンギヤ３１を配置することによって、カウンタドリブンギヤ３１の歯面３１ａに向けてオイル１００を軸線方向に飛ばすことができる。 Further, when the second gear pair 12 is configured by the helical gear having the twisting direction shown in FIG. 3, when the second gear pair 12 rotates in the indicated rotation direction, the teeth 41a of the differential gear 41 and the counter drive The contact portion of the gear 33 with the teeth 33a moves from one side to the other in the axial direction. In the second gear pair 12 in the rotating state shown in FIG. 3, in the contact portion where the helical gears mesh with each other, the teeth 33a and the teeth 41a first make point contact on one side in the axial direction, and then the teeth 33a and the teeth. The line contact portion with 41a is brought into line contact, and this line contact portion moves from one side to the other side in the axial direction. Further, this line contact portion (contact line) is inclined with respect to the axial direction. Finally, from the line contact state, the tooth 33a and the tooth 41a are in a state of point contact on the other side in the axial direction, and then the meshing is released. As a result, the oil 100 scraped up by the differential ring gear 41 will fly from the meshing portion of the second gear pair 12 toward the other side in the axial direction. Then, as in the positional relationship in the axial direction shown in FIG. 3, by arranging the counter-driven gear 31 of the internal gear on the other side (right side) in the axial direction with respect to the second gear pair 12, the teeth of the counter-driven gear 31 are arranged. The oil 100 can be blown in the axial direction toward the surface 31a.

この第２歯車対１２の噛み合い部からカウンタドリブンギヤ３１にオイル１００を供給するためには、カウンタドリブンギヤ３１とカウンタシャフト３２とを連結する連結部３１ｂが配置される部分に、軸線方向に貫通する窓孔３１ｅ（図４に示す）を設けて、この窓孔３１ｅを通じてオイル１００が軸線方向に飛ぶように構成されている。これは、モータ１が出力ギヤ２に対して軸線方向で他方側（右側）に配置されているためである。つまり、出力ギヤ２から軸線方向で他方側に向けてロータ軸１ａが延びているため、この出力ギヤ２と噛み合うカウンタドリブンギヤ３１は、出力ギヤ２に対して軸線方向で一方側（左側）に設けられた連結部３１ｂによって、カウンタシャフト３２と連結される構造となる。 In order to supply the oil 100 to the counter driven gear 31 from the meshing portion of the second gear pair 12, a window penetrating in the axial direction is provided at a portion where the connecting portion 31b connecting the counter driven gear 31 and the counter shaft 32 is arranged. A hole 31e (shown in FIG. 4) is provided so that the oil 100 can fly in the axial direction through the window hole 31e. This is because the motor 1 is arranged on the other side (right side) in the axial direction with respect to the output gear 2. That is, since the rotor shaft 1a extends from the output gear 2 toward the other side in the axial direction, the counter driven gear 31 that meshes with the output gear 2 is provided on one side (left side) in the axial direction with respect to the output gear 2. The structure is such that the counter shaft 32 is connected to the counter shaft 32 by the connecting portion 31b.

図４は、カウンタドリブンギヤ３１の構造を模式的に示す図である。図５は、図４のＡ－Ａ線断面図である。 FIG. 4 is a diagram schematically showing the structure of the counter driven gear 31. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

カウンタドリブンギヤ３１は、内歯の歯面３１ａと、径方向に延びる棒状の連結部３１ｂと、内周部に歯面３１ａが設けられている円筒部３１ｃと、連結部３１ｂの内周側に設けられたボス部３１ｄと、を有する。円筒部３１ｃはボス部３１ｄよりも大径に形成されている。連結部３１ｂは、周方向に等間隔の位置に複数設けられた棒状部位であり、径方向に沿って直線状に延びている。この連結部３１ｂは円筒部３１ｃから径方向内側に延びでボス部３１ｄに連結されている。ボス部３１ｄは、内周部にスプラインが設けられており、カウンタシャフト３２の外周部とスプライン嵌合する。 The counter-driven gear 31 is provided on the tooth surface 31a of the internal tooth, a rod-shaped connecting portion 31b extending in the radial direction, a cylindrical portion 31c having a tooth surface 31a on the inner peripheral portion, and an inner peripheral side of the connecting portion 31b. It has a boss portion 31d and the like. The cylindrical portion 31c is formed to have a larger diameter than the boss portion 31d. The connecting portions 31b are rod-shaped portions provided at positions at equal intervals in the circumferential direction, and extend linearly along the radial direction. The connecting portion 31b extends radially inward from the cylindrical portion 31c and is connected to the boss portion 31d. The boss portion 31d is provided with a spline on the inner peripheral portion, and the boss portion 31d is spline-fitted with the outer peripheral portion of the counter shaft 32.

連結部３１ｂが周方向に所定間隔を空けて複数設けられていることによって、大径の円筒部３１ｃと小径のボス部３１ｄとの間には、軸線方向に貫通する窓孔３１ｅが形成される。図４に示す例では、径方向に沿って延びる四つの連結部３１ｂが設けられ、窓孔３１ｅは四つ形成されている。そして、図５に示すように、軸線方向で一方側（左側）から窓孔３１ｅを通じてオイル１００が内歯の歯面３１ａに供給される。 By providing a plurality of connecting portions 31b at predetermined intervals in the circumferential direction, a window hole 31e penetrating in the axial direction is formed between the large-diameter cylindrical portion 31c and the small-diameter boss portion 31d. .. In the example shown in FIG. 4, four connecting portions 31b extending along the radial direction are provided, and four window holes 31e are formed. Then, as shown in FIG. 5, the oil 100 is supplied to the tooth surface 31a of the internal tooth from one side (left side) in the axial direction through the window hole 31e.

以上説明した通り、第１実施形態によれば、はすば歯車により構成された第２歯車対１２の噛み合い部からオイル１００を軸線方向に飛ばすことにより、内歯車のカウンタドリブンギヤ３１の歯面３１ａに、デフリングギヤ４１が掻き上げたオイル１００を供給することができる。これにより、掻き上げ潤滑構造によって内歯車の歯面３１ａに潤滑用のオイル１００を供給することができる。 As described above, according to the first embodiment, the tooth surface 31a of the counter driven gear 31 of the internal gear is formed by blowing the oil 100 in the axial direction from the meshing portion of the second gear pair 12 composed of the helical gear. In addition, the oil 100 scraped up by the differential ring gear 41 can be supplied. As a result, the lubricating oil 100 can be supplied to the tooth surface 31a of the internal gear by the scraping lubrication structure.

仮に第２歯車対１２が平歯車同士の噛み合い構造である場合、この第２歯車対１２の噛み合い部では、駆動側の平歯車の歯と被動側の平歯車の歯とが接触する接触部分は、軸線方向に平行な線接触となる。つまり、平歯車の回転が進んでも歯同士の接触部分が軸線方向に移動することはない。そのため、平歯車同士が噛み合う歯車対では噛み合い部から軸線方向にオイル１００を飛ばすことは難しい。これに対して、第２歯車対１２がはすば歯車対により構成されており、その歯の接触部分は車両Ｖｅが前進走行する回転方向に回転が進むと、内歯車が配置されている軸線方向位置とは反対側から内歯車側の軸線方向位置へと移動することになる。そのため、第１実施形態によれば、第２歯車対１２の噛み合い部からオイル１００を軸線方向で内歯車側に飛ばすことが可能である。 If the second gear pair 12 has a meshing structure between spur gears, in the meshing portion of the second gear pair 12, the contact portion where the teeth of the spur gear on the driving side and the teeth of the spur gear on the driven side come into contact is , The line contact is parallel to the axial direction. That is, even if the spur gear rotates, the contact portion between the teeth does not move in the axial direction. Therefore, it is difficult to blow the oil 100 from the meshing portion in the axial direction with the gear pair in which the spur gears mesh with each other. On the other hand, the second gear pair 12 is composed of a helical gear pair, and the contact portion of the tooth is an axis line on which the internal gear is arranged as the rotation progresses in the rotation direction in which the vehicle Ve travels forward. It will move from the side opposite to the directional position to the axial position on the internal gear side. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to blow the oil 100 toward the internal gear side in the axial direction from the meshing portion of the second gear pair 12.

また、第１軸受８１に片持ち支持されている部分のロータ軸１ａの軸長を短くすることができ、出力ギヤ２のミスアライメントを低減することができる。さらに、車両Ｖｅの上下方向において、出力ギヤ２はカウンタドリブンギヤ３１の回転中心よりも上方に配置されていることによって、第２歯車対１２の噛み合い部からカウンタドリブンギヤ３１の歯面３１ａに飛ばされたオイルが歯面３１ａよりも先に出力ギヤ２に当たることを抑制できる。これにより、出力ギヤ２による撹拌損失を低減できる。 Further, the shaft length of the rotor shaft 1a of the portion cantilevered and supported by the first bearing 81 can be shortened, and the misalignment of the output gear 2 can be reduced. Further, in the vertical direction of the vehicle Ve, the output gear 2 is arranged above the rotation center of the counter driven gear 31, so that the output gear 2 is blown from the meshing portion of the second gear pair 12 to the tooth surface 31a of the counter driven gear 31. It is possible to prevent the oil from hitting the output gear 2 before the tooth surface 31a. As a result, the stirring loss due to the output gear 2 can be reduced.

また、ギヤ機構を構成する四つのギヤのうち、第４ギヤであるデフリングギヤ４１のみがケース７に貯留されたオイル１００に浸かっているため、仮に内歯車のカウンタドリブンギヤ３１がオイル１００に浸かっている構成と比較して、撹拌損失を低減できる。 Further, of the four gears constituting the gear mechanism, only the differential ring gear 41, which is the fourth gear, is immersed in the oil 100 stored in the case 7, so that the counter driven gear 31 of the internal gear is temporarily immersed in the oil 100. The stirring loss can be reduced as compared with the existing configuration.

なお、第１実施形態では、モータ１の出力軸であるロータ軸１ａを第１軸とする動力伝達装置１０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、モータ１は第１軸の回転中心軸線Ｏ_１とは別軸線上に配置され、第１軸は変速機の出力軸であってもよい。また、第１軸が変速機の出力軸である場合、その変速機の入力軸側に連結された走行用動力源はモータに限らずエンジンであってもよい。つまり、上述した動力伝達装置１０は電動車両に限らずエンジン自動車やハイブリッド車両に適用することも可能である。 In the first embodiment, the power transmission device 10 having the rotor shaft 1a, which is the output shaft of the motor 1, as the first shaft has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the motor 1 may be arranged on a different axis from the rotation center axis O1 of the _first axis, and the first axis may be the output shaft of the transmission. When the first shaft is the output shaft of the transmission, the traveling power source connected to the input shaft side of the transmission is not limited to the motor but may be an engine. That is, the power transmission device 10 described above can be applied not only to an electric vehicle but also to an engine vehicle or a hybrid vehicle.

また、動力伝達装置１０は、ディファレンシャルギヤ機構４が設けられていなくもよい。つまり、はすば歯車の第４ギヤは駆動軸５上に設けられ、駆動軸５と一体回転するように構成されてもよい。この場合、差動装置がないため、モータ１および動力伝達装置１０は左側の駆動軸５に設けられたものと、右側の駆動軸に５に設けられたものが左右一対で構成される。 Further, the power transmission device 10 may not be provided with the differential gear mechanism 4. That is, the fourth gear of the helical gear may be provided on the drive shaft 5 and may be configured to rotate integrally with the drive shaft 5. In this case, since there is no differential device, the motor 1 and the power transmission device 10 are composed of a pair of left and right motors 1 provided on the left drive shaft 5 and one provided on the right drive shaft 5.

また、内歯車を含む第１歯車対１１は、平歯車同士が噛み合う構造であってもよく、あるいは、はすば歯車同士が噛み合う構造であってもよい。 Further, the first gear pair 11 including the internal gear may have a structure in which spur gears mesh with each other, or a structure in which helical gears mesh with each other.

［第２実施形態］
次に、図６～図８を参照して、第２実施形態における車両Ｖｅの動力伝達装置１０について説明する。第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、第２歯車対１２に対して軸線方向で一方側（左側）に内歯車のカウンタドリブンギヤ３１が配置されている。なお、第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の構成については説明を省略し、その参照符号を引用する。 [Second Embodiment]
Next, the power transmission device 10 of the vehicle Ve in the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8. In the second embodiment, unlike the first embodiment, the counter driven gear 31 of the internal gear is arranged on one side (left side) in the axial direction with respect to the second gear pair 12. In the description of the second embodiment, the description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted, and the reference numerals thereof will be quoted.

図６は、第２実施形態における車両の概略構成を示す図である。第２実施形態における車両Ｖｅの動力伝達装置１０は、モータ１が出力した動力を第１歯車対１１から第２歯車対１２を介して駆動輪６側に向けて伝達する。第１歯車対１１は、第２歯車対１２に対して軸線方向で一方側（左側）に配置されている。 FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle according to the second embodiment. The power transmission device 10 of the vehicle Ve in the second embodiment transmits the power output by the motor 1 from the first gear pair 11 toward the drive wheel 6 side via the second gear pair 12. The first gear pair 11 is arranged on one side (left side) in the axial direction with respect to the second gear pair 12.

軸線方向の位置について、出力ギヤ２と第１軸受８１との間に、カウンタドライブギヤ３３が配置されている。出力ギヤ２はロータ軸１ａの一方側の端部に設けられたピニオンギヤであるため、ロータ軸１ａはカウンタドライブギヤ３３の軸線方向位置よりも軸線方向で一方側に延びている。この出力ギヤ２は、第１実施形態よりも離れた軸線方向位置に配置された第１軸受８１によって片持ち支持された状態で回転することになる。 Regarding the position in the axial direction, the counter drive gear 33 is arranged between the output gear 2 and the first bearing 81. Since the output gear 2 is a pinion gear provided at one end of the rotor shaft 1a, the rotor shaft 1a extends unilaterally in the axial direction from the axial position of the counter drive gear 33. The output gear 2 rotates in a cantilevered state by a first bearing 81 arranged at a position in the axial direction away from the first embodiment.

図７は、掻き上げ潤滑構造を説明するための図である。なお、図７には、図６に示す動力伝達装置１０について、軸線方向で他方側（右側）から見た場合が模式的に示されている。また、図７に示す回転方向は車両Ｖｅが前進走行する際の回転方向である。 FIG. 7 is a diagram for explaining a scraping lubrication structure. Note that FIG. 7 schematically shows the case where the power transmission device 10 shown in FIG. 6 is viewed from the other side (right side) in the axial direction. Further, the rotation direction shown in FIG. 7 is the rotation direction when the vehicle Ve travels forward.

内歯車のカウンタドリブンギヤ３１が第２歯車対１２に対して軸線方向で一方側に配置された場合も、回転中心軸線Ｏ_２を中心とする径方向で、カウンタドライブギヤ３３とデフリングギヤ４１との噛み合い部は、カウンタドリブンギヤ３１の歯面３１ａの径方向内側に配置されている。この歯面３１ａは軸線方向で第２歯車対１２の左側に配置されている。すなわち、第２歯車対１２の噛み合い部から飛ばされたオイル１００は、軸線方向で一方側（左側）に向けて飛ぶことになる。 Even when the counter-driven gear 31 of the internal gear is arranged on one side in the axial direction with respect to the second gear pair 12, the counter drive gear 33 and the defling gear 41 are arranged in the radial direction about the rotation center axis _O2 . The meshing portion is arranged radially inside the tooth surface 31a of the counter driven gear 31. The tooth surface 31a is arranged on the left side of the second gear pair 12 in the axial direction. That is, the oil 100 blown from the meshing portion of the second gear pair 12 will fly toward one side (left side) in the axial direction.

図８は、第２歯車対１２の噛み合い部から軸線方向に飛ぶオイル１００を説明するための図である。なお、図８には、図７に示すギヤ機構について、上下方向で上側から見た場合が模式的に示されている。また、図８に示す回転方向は車両Ｖｅが前進走行する際の回転方向である。 FIG. 8 is a diagram for explaining the oil 100 flying in the axial direction from the meshing portion of the second gear pair 12. Note that FIG. 8 schematically shows a case where the gear mechanism shown in FIG. 7 is viewed from above in the vertical direction. Further, the rotation direction shown in FIG. 8 is the rotation direction when the vehicle Ve travels forward.

図８に示すように、オイル１００は、デフリングギヤ４１とカウンタドライブギヤ３３との噛み合い部から軸線方向で一方側に位置するカウンタドリブンギヤ３１に向けて飛ぶ。デフリングギヤ４１は、歯４１ａのねじれ方向が「左ねじれ」に形成されている。カウンタドライブギヤ３３は、歯３３ａのねじれ方向が「右ねじれ」に形成されている。 As shown in FIG. 8, the oil 100 flies from the meshing portion between the differential ring gear 41 and the counter drive gear 33 toward the counter driven gear 31 located on one side in the axial direction. The differential ring gear 41 is formed so that the twist direction of the teeth 41a is "left twist". The counter drive gear 33 is formed so that the twisting direction of the teeth 33a is "right twist".

また、軸線方向の位置関係について、第２歯車対１２は、内歯車のカウンタドリブンギヤ３１に対して軸線方向で他方側（右側）に配置されている。第２歯車対１２の噛み合い部では、右ねじれのカウンタドライブギヤ３３と左ねじれのデフリングギヤ４１とが噛み合っている。そして、左ねじれのデフリングギヤ４１が掻き上げたオイル１００が、第２歯車対１２の噛み合い部から軸線方向で一方側に位置するカウンタドリブンギヤ３１に向けて軸線方向に飛ぶ。 Further, regarding the positional relationship in the axial direction, the second gear pair 12 is arranged on the other side (right side) in the axial direction with respect to the counter driven gear 31 of the internal gear. In the meshing portion of the second gear pair 12, the counter drive gear 33 with a right-handed twist and the differential ring gear 41 with a left-handed twist are meshed with each other. Then, the oil 100 scraped up by the left-twisted differential gear 41 flies in the axial direction from the meshing portion of the second gear pair 12 toward the counter driven gear 31 located on one side in the axial direction.

さらに、図８に示すねじれ方向を有するはすば歯車により第２歯車対１２が構成されている場合、図示した回転方向に第２歯車対１２が回転すると、デフリングギヤ４１の歯４１ａとカウンタドライブギヤ３３の歯３３ａとの接触部分は、軸線方向で他方側から一方側に向けて移動する。図８に示す回転状態の第２歯車対１２において、はすば歯車同士が噛み合う接触部分では、最初に歯３３ａと歯４１ａとが軸線方向の他方側で点接触し、その後に歯３３ａと歯４１ａとが線接触する状態となり、この線接触部分が軸線方向で他方側から一方側に移動する。この線接触部分（接触線）は軸線方向に対して傾斜している。そして、最後には線接触状態から、歯３３ａと歯４１ａとが軸線方向で一方側で点接触する状態となり、その後噛み合いが解除される。これにより、デフリングギヤ４１により掻き上げられたオイル１００は、第２歯車対１２の噛み合い部から軸線方向で一方側に向けてオイル１００が飛ぶことになる。そして、図８に示す軸線方向の位置関係のように、第２歯車対１２に対して軸線方向で一方側（左側）に、内歯車のカウンタドリブンギヤ３１を配置することによって、カウンタドリブンギヤ３１の歯面３１ａに向けてオイル１００を軸線方向に飛ばすことができる。 Further, when the second gear pair 12 is configured by the helical gear having the twisting direction shown in FIG. 8, when the second gear pair 12 rotates in the indicated rotation direction, the teeth 41a of the differential gear 41 and the counter drive The contact portion of the gear 33 with the teeth 33a moves from the other side to one side in the axial direction. In the second gear pair 12 in the rotating state shown in FIG. 8, in the contact portion where the helical gears mesh with each other, the teeth 33a and the teeth 41a first make point contact on the other side in the axial direction, and then the teeth 33a and the teeth. The line contact portion with 41a is brought into line contact, and this line contact portion moves from the other side to one side in the axial direction. This line contact portion (contact line) is inclined with respect to the axial direction. Finally, from the line contact state, the tooth 33a and the tooth 41a are in a state of point contact on one side in the axial direction, and then the meshing is released. As a result, the oil 100 scraped up by the differential ring gear 41 will fly toward one side in the axial direction from the meshing portion of the second gear pair 12. Then, as in the positional relationship in the axial direction shown in FIG. 8, by arranging the counter driven gear 31 of the internal gear on one side (left side) in the axial direction with respect to the second gear pair 12, the teeth of the counter driven gear 31 are arranged. The oil 100 can be blown in the axial direction toward the surface 31a.

以上説明した通り、第２実施形態によれば、はすば歯車により構成された第２歯車対１２の噛み合い部からオイル１００を軸線方向で一方側に飛ばすことにより、内歯車のカウンタドリブンギヤ３１の歯面３１ａに、デフリングギヤ４１が掻き上げたオイル１００を供給することができる。これにより、内歯車が軸線方向で一方側に配置された構成であっても、掻き上げ潤滑構造によって内歯車の歯面３１ａに潤滑用のオイル１００を供給することができる。 As described above, according to the second embodiment, the counter driven gear 31 of the internal gear is formed by blowing the oil 100 to one side in the axial direction from the meshing portion of the second gear pair 12 composed of the helical gear. The oil 100 scraped up by the differential ring gear 41 can be supplied to the tooth surface 31a. Thereby, even if the internal gear is arranged on one side in the axial direction, the lubricating oil 100 can be supplied to the tooth surface 31a of the internal gear by the scraping lubrication structure.

１モータ
１ａロータ軸
２出力ギヤ
３カウンタギヤ機構
４ディファレンシャルギヤ機構
５駆動軸
６駆動輪
７ケース
１０動力伝達装置
１１第１歯車対
１２第２歯車対
３１カウンタドリブンギヤ
３１ａ歯面
３１ｂ連結部
３１ｃ円筒部
３１ｄボス部
３１ｅ窓孔
３２カウンタシャフト
３３カウンタドライブギヤ
３３ａ歯
４１デフリングギヤ
４１ａ歯
４２デフケース
８１第１軸受
１００オイル
１００ａ油面 1 Motor 1a Rotor shaft 2 Output gear 3 Counter gear mechanism 4 Differential gear mechanism 5 Drive shaft 6 Drive wheel 7 Case 10 Power transmission device 11 1st gear pair 12 2nd gear pair 31 Counter driven gear 31a Tooth surface 31b Connection part 31c Cylindrical part 31d Boss 31e Window hole 32 Counter shaft 33 Counter drive gear 33a Tooth 41 Diff ring gear 41a Tooth 42 Diff case 81 First bearing 100 Oil 100a Oil level

Claims

回転軸に設けられた外歯車である第１ギヤと、
前記回転軸と平行に配置された平行軸に設けられ、前記第１ギヤと噛み合う内歯車である第２ギヤと、
前記平行軸上に前記第２ギヤと軸線方向に並んで配置された外歯車である第３ギヤと、
駆動輪に連結された駆動軸に設けられ、前記第３ギヤと噛み合う外歯車である第４ギヤと、を有するギヤ機構を備え、
前記ギヤ機構は、前記回転軸の回転数を減速し、
動力源から出力された動力が前記ギヤ機構および前記駆動軸を介して前記駆動輪に伝達する車両の動力伝達装置であって、
前記第４ギヤの一部は、前記ギヤ機構を収容するケースの内部に貯留されたオイルに浸かっており、
前記第３ギヤおよび前記第４ギヤは、はすば歯車であり、
前記第３ギヤの歯のねじれ方向および前記第４ギヤの歯のねじれ方向は、前記第４ギヤが掻き上げたオイルが前記第２ギヤの歯面に供給されるねじれ方向に設定されている
ことを特徴とする車両の動力伝達装置。 The first gear, which is an external gear provided on the rotating shaft,
A second gear, which is an internal gear provided on a parallel shaft arranged in parallel with the rotating shaft and meshes with the first gear,
A third gear, which is an external gear arranged side by side with the second gear on the parallel axis,
A gear mechanism provided on a drive shaft connected to a drive wheel and having a fourth gear, which is an external gear that meshes with the third gear, is provided.
The gear mechanism decelerates the rotation speed of the rotating shaft, and the gear mechanism reduces the number of rotations of the rotating shaft.
A vehicle power transmission device in which power output from a power source is transmitted to the drive wheels via the gear mechanism and the drive shaft.
A part of the fourth gear is immersed in the oil stored inside the case accommodating the gear mechanism.
The third gear and the fourth gear are helical gears.
The twisting direction of the teeth of the third gear and the twisting direction of the teeth of the fourth gear are set to the twisting directions in which the oil scooped up by the fourth gear is supplied to the tooth surface of the second gear. A vehicle power transmission device characterized by.

前記ギヤ機構は、前記第１ギヤから第４ギヤのうち前記第４ギヤのみが前記オイルに浸かっており、
前記第３ギヤと前記第４ギヤとの噛み合い部は、前記平行軸の径方向で、前記第２ギヤの歯面よりも径方向内側に配置され、
前記第３ギヤの歯のねじれ方向および前記第４ギヤの歯のねじれ方向は、前記車両が前進する場合の回転方向に前記第４ギヤが回転すると、前記噛み合い部において前記第３ギヤの歯と前記第４ギヤの歯との接触部分が、軸線方向で前記第２ギヤとは反対側から前記第２ギヤが配置されている側に移動するねじれ方向に設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の動力伝達装置。 In the gear mechanism, only the 4th gear of the 1st to 4th gears is immersed in the oil.
The meshing portion between the third gear and the fourth gear is arranged radially inside the tooth surface of the second gear in the radial direction of the parallel axis.
The twisting direction of the teeth of the third gear and the twisting direction of the teeth of the fourth gear are such that when the fourth gear rotates in the rotation direction when the vehicle moves forward, the teeth of the third gear and the teeth of the third gear are engaged with each other. The claim is characterized in that the contact portion of the fourth gear with the teeth is set in a twisting direction in which the second gear moves from the side opposite to the second gear to the side where the second gear is arranged in the axial direction. Item 1. The vehicle power transmission device according to item 1.

前記平行軸上では、前記車両の前進方向に向かって右側に前記第２ギヤが配置され、その左側に前記第３ギヤが配置されており、
前記第３ギヤの歯のねじれ方向は、左ねじれであり、
前記第４ギヤの歯のねじれ方向は、右ねじれである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の動力伝達装置。 On the parallel axis, the second gear is arranged on the right side in the forward direction of the vehicle, and the third gear is arranged on the left side thereof.
The twisting direction of the teeth of the third gear is a left twist.
The vehicle power transmission device according to claim 1 or 2, wherein the twisting direction of the teeth of the fourth gear is a right-handed twist.

前記第２ギヤは、前記平行軸の径方向に延びる連結部によって前記平行軸と一体回転可能に連結されており、
前記連結部は、軸線方向に貫通する窓孔を形成し、
前記車両が前進する場合の回転方向に前記第４ギヤが回転すると、前記第４ギヤが掻き上げたオイルは前記窓孔を通じて前記第２ギヤの歯面に供給される
ことを特徴とする請求項３に記載の車両の動力伝達装置。 The second gear is rotatably connected to the parallel axis by a connecting portion extending in the radial direction of the parallel axis.
The connecting portion forms a window hole penetrating in the axial direction.
The claim is characterized in that when the fourth gear rotates in the rotation direction when the vehicle moves forward, the oil scraped up by the fourth gear is supplied to the tooth surface of the second gear through the window hole. 3. The vehicle power transmission device according to 3.

前記動力源は、モータであり、
前記回転軸は、前記モータのロータ軸であり、
前記第１ギヤは、前記ロータ軸の一方の端部に設けられた出力ギヤであり、
前記ロータ軸は、前記出力ギヤが片持ち支持される状態で軸受によって前記ケースに対して回転自在に支持されている
ことを特徴とする請求項３または４に記載の車両の動力伝達装置。 The power source is a motor.
The rotating shaft is the rotor shaft of the motor.
The first gear is an output gear provided at one end of the rotor shaft.
The vehicle power transmission device according to claim 3 or 4, wherein the rotor shaft is rotatably supported by a bearing with respect to the case in a state where the output gear is cantilevered.

前記平行軸上では、前記車両の前進方向に向かって左側に前記第２ギヤが配置され、その右側に前記第３ギヤが配置されており、
前記第３ギヤの歯のねじれ方向は、右ねじれであり、
前記第４ギヤの歯のねじれ方向は、左ねじれである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の動力伝達装置。 On the parallel axis, the second gear is arranged on the left side in the forward direction of the vehicle, and the third gear is arranged on the right side thereof.
The twisting direction of the teeth of the third gear is a right-handed twist.
The vehicle power transmission device according to claim 1 or 2, wherein the twisting direction of the teeth of the fourth gear is a left twist.

前記第１ギヤは、前記車両の上下方向で前記第２ギヤの回転中心位置よりも上方に配置されている
ことを特徴とする請求項１から６のうちのいずれか一項に記載の車両の動力伝達装置。 The vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein the first gear is arranged above the rotation center position of the second gear in the vertical direction of the vehicle. Power transmission device.

前記第２ギヤは、カウンタギヤ機構のカウンタドリブンギヤであり、
前記平行軸は、前記カウンタギヤ機構のカウンタシャフトであり、
前記第３ギヤは、前記カウンタギヤ機構のカウンタドライブギヤであり、
前記第４ギヤは、ディファレンシャルギヤ機構のデフリングギヤであり、
前記駆動軸は、前記ディファレンシャルギヤ機構から出力された動力を前記駆動輪に伝達する
ことを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の車両の動力伝達装置。 The second gear is a counter-driven gear of the counter gear mechanism.
The parallel axis is a counter shaft of the counter gear mechanism.
The third gear is a counter drive gear of the counter gear mechanism.
The fourth gear is a differential ring gear of a differential gear mechanism.
The vehicle power transmission device according to any one of claims 1 to 7, wherein the drive shaft transmits power output from the differential gear mechanism to the drive wheels.