JP7035428B2

JP7035428B2 - Control device

Info

Publication number: JP7035428B2
Application number: JP2017191110A
Authority: JP
Inventors: 敬仁吉田; 斌王
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2037-09-29
Also published as: JP2019065752A

Description

本開示は、自動車等に搭載される冷却システムにて用いられる制御装置に関する。 The present disclosure relates to a control device used in a cooling system mounted on an automobile or the like.

従来、エンジン冷却システムでは、エンジン状態に応じて冷却水を送る流路の開閉を制御することが行われている。例えば、下記特許文献１では、エンジン回転数が所定回転数を上回った場合には、冷却水温度にかかわらず、バルブを制御して通路を開放して、水圧の異常な上昇を抑制する。 Conventionally, in an engine cooling system, opening and closing of a flow path for sending cooling water is controlled according to an engine state. For example, in Patent Document 1 below, when the engine speed exceeds a predetermined speed, the valve is controlled to open the passage regardless of the cooling water temperature to suppress an abnormal increase in water pressure.

特開２０１３－２３４６０５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-234605

バルブの開度を検出するポジションセンサが故障した場合、水温の上昇を防止して冷却システムを安全に作動させるために、バルブを開放して冷却水をラジエータに通水する制御を行うことがある。発明者の詳細な検討の結果、このような制御では、例えばエンジン始動直後の場合、冷却水をラジエータに流し続けることでエンジン水温が上昇しにくくなり、その結果、暖気が完了せずに燃費が悪化してしまうことがあるという課題が見出された。 If the position sensor that detects the opening of the valve fails, the valve may be opened to control the flow of cooling water to the radiator in order to prevent the water temperature from rising and operate the cooling system safely. .. As a result of detailed examination by the inventor, in such a control, for example, immediately after the engine is started, the engine water temperature is less likely to rise by continuing to flow the cooling water to the radiator, and as a result, the warming up is not completed and the fuel consumption is improved. The problem was found that it could get worse.

本開示の１つの局面は、バルブの状態を示すセンサの故障時に適切な通水を実現できる制御装置を提供することにある。 One aspect of the present disclosure is to provide a control device capable of achieving appropriate water flow in the event of a failure of a sensor indicating the state of a valve.

本開示の一態様による制御装置（７０）は、冷却水の流路（１２、１３、１４）を開閉する少なくとも１つのバルブを制御する制御装置である。当該制御装置は、駆動制御部（８１）と、位置取得部（８２）と、故障検出部（８３）と、温度取得部（８４）と、を備える。 The control device (70) according to one aspect of the present disclosure is a control device that controls at least one valve that opens and closes the cooling water flow path (12, 13, 14). The control device includes a drive control unit (81), a position acquisition unit (82), a failure detection unit (83), and a temperature acquisition unit (84).

駆動制御部は、上記少なくとも１つのバルブ（１５）を動作させるアクチュエータ（１７）を駆動させるように構成されている。位置取得部は、上記少なくとも１つのバルブの動作位置に応じた出力を行う位置センサ（１８）の出力に基づいて、動作位置を取得するように構成されている。故障検出部は、位置センサの故障を検出するように構成されている。温度取得部は、冷却水の温度を取得するように構成されている。 The drive control unit is configured to drive an actuator (17) that operates the at least one valve (15). The position acquisition unit is configured to acquire an operating position based on the output of the position sensor (18) that outputs according to the operating position of at least one valve. The failure detection unit is configured to detect a failure of the position sensor. The temperature acquisition unit is configured to acquire the temperature of the cooling water.

また、上記駆動制御部は、故障検出部により位置センサの故障が検出されたときには、少なくとも、該故障が検出される前に位置取得部により取得された動作位置と、温度取得部により取得された温度と、に基づいて定められる動作位置となるように、アクチュエータを駆動させるように構成されている。 Further, when the failure detection unit detects the failure of the position sensor, the drive control unit is at least acquired by the temperature acquisition unit and the operation position acquired by the position acquisition unit before the failure is detected. It is configured to drive the actuator so that the operating position is determined based on the temperature.

このような構成によれば、位置センサが故障した場合であっても、バルブを適切な状態に制御して、より適切な通水を実現することができる。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 According to such a configuration, even if the position sensor fails, the valve can be controlled to an appropriate state to realize more appropriate water flow.
In addition, the reference numerals in parentheses described in this column and the scope of claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and the technical scope of the present disclosure is defined. It is not limited.

冷却システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a cooling system. 多機能弁の備えるバルブの１つの特性を示すグラフである。It is a graph which shows one characteristic of the valve provided with a multifunction valve. バルブ制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a valve control process. バルブ制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a valve control process. バルブ制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a valve control process. バルブ制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a valve control process. ポジションセンサ故障時の冷却システムの状態変化を説明するグラフである。It is a graph explaining the state change of a cooling system at the time of a position sensor failure.

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す冷却システム１は、車両のエンジン１０を冷却するためのシステムである。冷却システム１は、エンジン冷却流路１１、第１流路１２、第２流路１３、第３流路１４、多機能弁１５、第１水温センサ２１、第２水温センサ２２、第３水温センサ２３、ヒータ３０、デバイス４０、ラジエータ５０、ウォーターポンプ６０（以下、Ｗ／Ｐ６０）、及びＥＣＵ７０を備える。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. Embodiment]
[1-1. Constitution]
The cooling system 1 shown in FIG. 1 is a system for cooling the engine 10 of the vehicle. The cooling system 1 includes an engine cooling flow path 11, a first flow path 12, a second flow path 13, a third flow path 14, a multifunction valve 15, a first water temperature sensor 21, a second water temperature sensor 22, and a third water temperature sensor. A 23, a heater 30, a device 40, a radiator 50, a water pump 60 (hereinafter, W / P60), and an ECU 70 are provided.

まず冷却水の流れる流路について説明する。エンジン冷却流路１１は、エンジン１０を冷却するための流路である。第１流路１２は、その流路上にヒータ３０を備える。第２流路１３は、その流路上にデバイス４０を備える。第３流路１４は、その流路上にラジエータ５０を備える。 First, the flow path through which the cooling water flows will be described. The engine cooling flow path 11 is a flow path for cooling the engine 10. The first flow path 12 includes a heater 30 on the flow path. The second flow path 13 includes a device 40 on the flow path. The third flow path 14 includes a radiator 50 on the flow path.

エンジン冷却流路１１は多機能弁１５に接続されており、エンジン冷却流路１１を流れる冷却水は全て多機能弁１５に流入する。
多機能弁１５は、複数の流出口（ポート）を備えるバルブであって、該多機能弁１５の動作状態に応じて複数の流出口の開閉を制御可能に構成されている。多機能弁１５には、ヒータポート１６ａ、デバイスポート１６ｂ、及びラジエータポート１６ｃが設けられている。ヒータポート１６ａは、第１流路１２に接続される流出口である。デバイスポート１６ｂは、第２流路１３に接続される流出口である。ラジエータポート１６ｃは、第３流路１４に接続される流出口である。この多機能弁１５が、少なくとも１つのバルブに相当する。 The engine cooling flow path 11 is connected to the multifunction valve 15, and all the cooling water flowing through the engine cooling flow path 11 flows into the multifunction valve 15.
The multifunction valve 15 is a valve provided with a plurality of outlets (ports), and is configured to be able to control the opening and closing of the plurality of outlets according to the operating state of the multifunction valve 15. The multifunction valve 15 is provided with a heater port 16a, a device port 16b, and a radiator port 16c. The heater port 16a is an outlet connected to the first flow path 12. The device port 16b is an outlet connected to the second flow path 13. The radiator port 16c is an outlet connected to the third flow path 14. The multifunction valve 15 corresponds to at least one valve.

ヒータポート１６ａから流出した冷却水は、ヒータ３０を通過してエンジン冷却流路１１に戻る。デバイスポート１６ｂから流出した冷却水は、デバイス４０を通過してエンジン冷却流路１１に戻る。ラジエータポート１６ｃから流出した冷却水は、ラジエータ５０を通過してエンジン冷却流路１１に戻る。すなわち、エンジン冷却流路１１から流出した冷却水は、多機能弁１５により第１～第３流路のいずれかに流入し、エンジン冷却流路１１に戻る。 The cooling water flowing out from the heater port 16a passes through the heater 30 and returns to the engine cooling flow path 11. The cooling water flowing out from the device port 16b passes through the device 40 and returns to the engine cooling flow path 11. The cooling water flowing out of the radiator port 16c passes through the radiator 50 and returns to the engine cooling flow path 11. That is, the cooling water flowing out of the engine cooling flow path 11 flows into any of the first to third flow paths by the multifunction valve 15 and returns to the engine cooling flow path 11.

続いて、流路以外の要素について説明する。
多機能弁１５には、第１バルブ機能部１５ａ、第２バルブ機能部１５ｂ、及び第３バルブ機能部１５ｃの３つのバルブが含まれる。第１バルブ機能部１５ａはヒータポート１６ａを開閉する。第２バルブ機能部１５ｂはデバイスポート１６ｂを開閉する。第３バルブ機能部１５ｃはラジエータポート１６ｃを開閉する。 Next, elements other than the flow path will be described.
The multifunction valve 15 includes three valves, a first valve function unit 15a, a second valve function unit 15b, and a third valve function unit 15c. The first valve function unit 15a opens and closes the heater port 16a. The second valve function unit 15b opens and closes the device port 16b. The third valve function unit 15c opens and closes the radiator port 16c.

この多機能弁１５は、多機能弁１５の動作位置を変化させること、すなわちステップモータ１７が駆動して図示しない弁体を回転動作させることで、各バルブの開口度合を制御する。ステップモータ１７が、アクチュエータに相当する。 The multifunction valve 15 controls the degree of opening of each valve by changing the operating position of the multifunction valve 15, that is, by driving the step motor 17 to rotate a valve body (not shown). The step motor 17 corresponds to an actuator.

図２は、多機能弁１５の動作位置（以下、開度）に応じた１つのバルブの開口面積比の例である。各バルブは、開度に応じて開口面積比が変化するが、その変化が行われる開度はバルブごとに異なるように設定されている。 FIG. 2 is an example of the opening area ratio of one valve according to the operating position (hereinafter, opening degree) of the multifunction valve 15. The opening area ratio of each valve changes according to the opening degree, and the opening degree at which the change is performed is set to be different for each valve.

本実施形態では、全てのバルブが閉じた状態、全てのバルブが開いた状態、第１バルブ機能部１５ａのみ開いた状態（ヒータ３０に通水される状態）、第２バルブ機能部１５ｂのみ開いた状態（デバイス４０に通水される状態）、第１バルブ機能部１５ａ及び第２バルブ機能部１５ｂが開いた状態（ヒータ３０とデバイス４０に通水される状態）、第２バルブ機能部１５ｂ及び第３バルブ機能部１５ｃが開いた状態（デバイス４０とラジエータ５０に通水される状態）、に遷移可能に構成されている。なお、第１バルブ機能部１５ａと第３バルブ機能部１５ｃとが開いた状態や、第３バルブ機能部１５ｃのみが開いた状態にも遷移可能に構成されていてもよい。 In the present embodiment, all valves are closed, all valves are open, only the first valve function unit 15a is open (water is passed through the heater 30), and only the second valve function unit 15b is open. (A state in which water is passed through the device 40), a state in which the first valve function unit 15a and the second valve function unit 15b are open (a state in which water is passed through the heater 30 and the device 40), and a state in which the second valve function unit 15b is passed. The third valve functional unit 15c is configured to be open (a state in which water is passed through the device 40 and the radiator 50) so as to be transitionable. It should be noted that the first valve function unit 15a and the third valve function unit 15c may be configured to be open, or only the third valve function unit 15c may be open.

多機能弁１５には、ポジションセンサ１８が設けられている。ポジションセンサ１８は、多機能弁１５の動作位置、すなわち開度に応じた信号をＥＣＵ７０に出力する。多機能弁１５の開度によって各バルブの開閉状態が判断できるため、開度に応じた出力信号は各バルブの開閉状態に応じた信号であると言える。そのため、ＥＣＵ７０は多機能弁１５どのポートが開放されているかを認識することができる。ポジションセンサ１８が位置センサに相当する。 The multifunction valve 15 is provided with a position sensor 18. The position sensor 18 outputs a signal corresponding to the operating position of the multifunction valve 15, that is, the opening degree, to the ECU 70. Since the open / closed state of each valve can be determined from the opening / closing state of the multifunction valve 15, it can be said that the output signal according to the opening degree is a signal corresponding to the open / closed state of each valve. Therefore, the ECU 70 can recognize which port of the multifunction valve 15 is open. The position sensor 18 corresponds to the position sensor.

第１水温センサ２１、第２水温センサ２２、第３水温センサ２３は冷却水の温度を測定するセンサである。第１水温センサ２１はエンジン１０に流入する冷却水の水温を測定する。第２水温センサ２２はエンジンヘッドの水温を測定する。第３水温センサ２３はエンジン１０から流出する冷却水の温度を測定する。これらのセンサは、水温をＥＣＵ７０に出力する。なお、これらのセンサをまとめて水温センサとも記載する。水温センサはエンジン水温を測定するセンサの例であって、エンジン水温を測定する位置や具体的な手法は特に限定されない。 The first water temperature sensor 21, the second water temperature sensor 22, and the third water temperature sensor 23 are sensors that measure the temperature of the cooling water. The first water temperature sensor 21 measures the water temperature of the cooling water flowing into the engine 10. The second water temperature sensor 22 measures the water temperature of the engine head. The third water temperature sensor 23 measures the temperature of the cooling water flowing out of the engine 10. These sensors output the water temperature to the ECU 70. In addition, these sensors are collectively referred to as a water temperature sensor. The water temperature sensor is an example of a sensor that measures the engine water temperature, and the position and the specific method for measuring the engine water temperature are not particularly limited.

ヒータ３０は、所定の条件が満たされた場合に、第１流路１２を流れる冷却水を加熱する。所定の条件とは、例えば、エンジン作動中であって、冷却水温度が所定の閾値よりも低い場合、が例示できる。 The heater 30 heats the cooling water flowing through the first flow path 12 when a predetermined condition is satisfied. The predetermined condition can be exemplified, for example, when the engine is operating and the cooling water temperature is lower than the predetermined threshold value.

デバイス４０は、車両に搭載される、温度制御を必要とするデバイスである。デバイス４０の具体的な構成は特に限定されない。例えば、トランスミッションウォーマ、オイルクーラ、及びＥＧＲクーラなどが該当する。デバイス４０は、第２流路１３を流れる冷却水と熱交換を行う。 The device 40 is a device mounted on a vehicle and requires temperature control. The specific configuration of the device 40 is not particularly limited. For example, a transmission warmer, an oil cooler, an EGR cooler, and the like are applicable. The device 40 exchanges heat with the cooling water flowing through the second flow path 13.

ラジエータ５０は、冷却水から熱を放熱する一般的なラジエータである。すなわち、第３流路１４を通過する冷却水は、ラジエータ５０によって放熱され冷却される。
Ｗ／Ｐ６０は、エンジン冷却流路１１に設けられ、冷却水を加圧して流路内を循環させる。 The radiator 50 is a general radiator that dissipates heat from the cooling water. That is, the cooling water passing through the third flow path 14 is dissipated and cooled by the radiator 50.
The W / P 60 is provided in the engine cooling flow path 11, and pressurizes the cooling water to circulate in the flow path.

ＥＣＵ７０は、熱源であるエンジン１０を冷却するための冷却水の流路を開閉する多機能弁１５を制御する制御装置である。ＥＣＵ７０が、制御装置に相当する。
ＥＣＵ７０は、図示しないＣＰＵと、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の図示しない半導体メモリ（以下、メモリ）と、を有するマイクロコンピュータを備える。ＥＣＵ７０の各機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＥＣＵ７０は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。 The ECU 70 is a control device that controls a multifunction valve 15 that opens and closes a flow path of cooling water for cooling the engine 10 that is a heat source. The ECU 70 corresponds to a control device.
The ECU 70 includes a microcomputer having a CPU (not shown) and a semiconductor memory (hereinafter, memory) (hereinafter, memory) (hereinafter, memory) (hereinafter referred to as memory) such as RAM or ROM (not shown). Each function of the ECU 70 is realized by the CPU executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium. In this example, the memory corresponds to a non-transitional substantive recording medium in which a program is stored. In addition, when this program is executed, the method corresponding to the program is executed. The ECU 70 may be provided with one microcomputer or may be provided with a plurality of microcomputers.

ＥＣＵ７０は、図１に示すように、駆動制御部８１、位置取得部８２、故障検出部８３、及び温度取得部８４を含む。
駆動制御部８１は、多機能弁１５を動作させるステップモータ１７を駆動させるように構成されている。 As shown in FIG. 1, the ECU 70 includes a drive control unit 81, a position acquisition unit 82, a failure detection unit 83, and a temperature acquisition unit 84.
The drive control unit 81 is configured to drive the step motor 17 that operates the multifunction valve 15.

位置取得部８２は、ポジションセンサ１８の出力に基づいて、多機能弁１５の開度を取得するように構成されている。ポジションセンサ１８の出力は常時メモリに記憶されている。なお多機能弁１５の開度－開口面積比から、各バルブの開閉状態を取得できる。 The position acquisition unit 82 is configured to acquire the opening degree of the multifunction valve 15 based on the output of the position sensor 18. The output of the position sensor 18 is always stored in the memory. The open / closed state of each valve can be obtained from the opening-opening area ratio of the multifunction valve 15.

故障検出部８３は、ポジションセンサ１８の故障を検出するように構成されている。例えば、ポジションセンサ１８の出力値が適正な範囲の値でなくなったときや、ステップモータ１７を駆動させても出力に変化がないときに、ポジションセンサ１８は故障であると判断する。 The failure detection unit 83 is configured to detect a failure of the position sensor 18. For example, when the output value of the position sensor 18 is no longer within an appropriate range, or when the output does not change even when the step motor 17 is driven, the position sensor 18 is determined to be out of order.

温度取得部８４は、水温センサの出力に基づいて冷却水の温度を取得する。
また駆動制御部８１は、故障検出部８３によりポジションセンサ１８の故障が検出されたときには、予め定められた目標状態が実現されるようにステップモータ１７を駆動させるように構成されている。目標状態とは、故障が検出される前に位置取得部８２により取得された開度と、現時点での温度取得部８４により取得された冷却水の温度と、に少なくとも基づいて定められる開度である。駆動制御部８１は、各バルブの開度－開口面積比の情報を参照して、多機能弁１５の適切な開度、すなわち各バルブの開閉状態が所望の状態となる開度を決定し、その開度となるようにステップモータ１７を制御する。 The temperature acquisition unit 84 acquires the temperature of the cooling water based on the output of the water temperature sensor.
Further, the drive control unit 81 is configured to drive the step motor 17 so that a predetermined target state is realized when a failure of the position sensor 18 is detected by the failure detection unit 83. The target state is an opening determined at least based on the opening degree acquired by the position acquisition unit 82 before the failure is detected and the temperature of the cooling water acquired by the temperature acquisition unit 84 at the present time. be. The drive control unit 81 determines an appropriate opening degree of the multifunction valve 15, that is, an opening degree at which the open / closed state of each valve becomes a desired state, with reference to the information of the opening degree-opening area ratio of each valve. The step motor 17 is controlled so as to have the opening degree.

なお、開度の変更が必要となるか否かは、少なくとも現時点での開度、すなわちバルブの開閉状態と、水温と、を参照するが、現時点での開度は、故障時の開度に基づいて推定されている。よって、目標状態は、故障時の開度に基づいて設定されていると言える。 Whether or not it is necessary to change the opening degree refers to at least the current opening degree, that is, the open / closed state of the valve and the water temperature, but the current opening degree is the opening degree at the time of failure. Estimated based on. Therefore, it can be said that the target state is set based on the opening degree at the time of failure.

ＥＣＵ７０に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。 The method for realizing the functions of each part included in the ECU 70 is not limited to software, and some or all of the functions may be realized by using one or a plurality of hardware. For example, when the above function is realized by an electronic circuit which is hardware, the electronic circuit may be realized by a digital circuit, an analog circuit, or a combination thereof.

［１－２．処理］
次に、ＥＣＵ７０のＣＰＵが実行するバルブ制御処理について、図３～図６のフローチャートを用いて説明する。 [1-2. process]
Next, the valve control process executed by the CPU of the ECU 70 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 to 6.

Ｓ１００では、ＥＣＵ７０は、ポジションセンサ１８が故障しているか否かを判定する。ポジションセンサ１８が故障していれば、処理がＳ１０１に移行する。ポジションセンサ１８が故障していなければ、処理がＳ１０３に以降する。 In S100, the ECU 70 determines whether or not the position sensor 18 is out of order. If the position sensor 18 is out of order, the process shifts to S101. If the position sensor 18 is not out of order, the process proceeds to S103.

Ｓ１０１では、ＥＣＵ７０は、ポジションセンサ１８が故障した後の初回判定であるか否か、言い換えるとポジションセンサ１８故障後の最初のＳ１０１の処理であるか否かを判定する。初回判定であれば、処理がＳ１０２に移行する。初回判定でなければ、処理がＳ２００に移行する。 In S101, the ECU 70 determines whether or not it is the first determination after the position sensor 18 fails, in other words, whether or not it is the first processing of S101 after the position sensor 18 fails. If it is the first determination, the process shifts to S102. If it is not the first determination, the process shifts to S200.

Ｓ１０２では、ＥＣＵ７０は、多機能弁１５の各ポートの状態を取得する。具体的には、Ｓ１００において故障と判定される前のポジションセンサ１８の出力に基づき故障直前の開度を取得し、それによりヒータポート１６ａ、デバイスポート１６ｂ、及びラジエータポート１６ｃそれぞれが開閉しているか否かを判断する。そして、ヒータポート１６ａが開いていればヒータポート状態フラグをオンとし、ヒータポート１６ａが閉じていればヒータポート状態フラグをオフとする。また、デバイスポート１６ｂが開いていればデバイスポート状態フラグをオンとし、デバイスポート１６ｂが閉じていればデバイスポート状態フラグをオフとする。また、ラジエータポート１６ｃが開いていればラジエータポート状態フラグをオンとし、ラジエータポート１６ｃが閉じていればラジエータポート状態フラグをオフとする。その後、処理がＳ２００に移行する。 In S102, the ECU 70 acquires the state of each port of the multifunction valve 15. Specifically, whether the heater port 16a, the device port 16b, and the radiator port 16c are opened / closed by acquiring the opening degree immediately before the failure based on the output of the position sensor 18 before the failure is determined in S100. Judge whether or not. Then, if the heater port 16a is open, the heater port status flag is turned on, and if the heater port 16a is closed, the heater port status flag is turned off. If the device port 16b is open, the device port status flag is turned on, and if the device port 16b is closed, the device port status flag is turned off. If the radiator port 16c is open, the radiator port status flag is turned on, and if the radiator port 16c is closed, the radiator port status flag is turned off. After that, the process shifts to S200.

Ｓ１０３では、ＥＣＵ７０は、通常の制御を行う。すなわち、ポジションセンサ１８が故障していないので、故障時の制御を実行することなく、通常時の多機能弁１５の制御を実行する。その後、本処理が終了する。 In S103, the ECU 70 performs normal control. That is, since the position sensor 18 has not failed, the control of the multifunctional valve 15 at the normal time is executed without executing the control at the time of failure. After that, this process ends.

Ｓ２００では、ＥＣＵ７０は、ヒータ通水要求があるか否かを判定する。ヒータ通水要求があれば、処理がＳ２１３に移行する。ヒータ通水要求がなければ、処理がＳ２１１に移行する。 In S200, the ECU 70 determines whether or not there is a heater water flow request. If there is a heater water flow request, the process shifts to S213. If there is no heater water flow request, the process shifts to S211.

上述したヒータ通水要求とは、ヒータを動作させる要求である。例えば、エアコン暖房要求に応じてヒータ３０を介してエンジン冷却水からエアコン暖房へ熱を供給したい場合や、車両状態に応じてエンジンの早期暖機を計るためにヒータ３０による加熱を要求したい場合などに、車両に搭載される他のＥＣＵなどから通知されてもよい。 The above-mentioned heater water flow request is a request for operating the heater. For example, when it is desired to supply heat from the engine cooling water to the air conditioner heating via the heater 30 in response to the air conditioner heating request, or when it is desired to request heating by the heater 30 in order to measure the early warming of the engine according to the vehicle condition. In addition, it may be notified from another ECU mounted on the vehicle.

Ｓ２１１では、ＥＣＵ７０は、ヒータポート状態フラグがオンであるか否かを判定する。ヒータポート状態フラグがオンであれば、処理がＳ２１２に移行する。ヒータポート状態フラグがオフであれば、処理がＳ２２０に移行する。 In S211 the ECU 70 determines whether or not the heater port state flag is on. If the heater port status flag is on, the process shifts to S212. If the heater port status flag is off, the process shifts to S220.

Ｓ２１２では、ＥＣＵ７０は、ヒータポート１６ａを閉じるための電圧をステップモータ１７にかけてヒータポート１６ａを閉じると共に、ヒータポート状態フラグをオフとする。その後、処理がＳ２２０に移行する。なお、ヒータポート１６ａを閉じるための電圧、すなわち弁体の移動量は、故障直前に取得した弁体の位置情報（開度）及びその後のステップモータ１７の駆動制御と、開度－開口面積比の関係と、から定めることができる。 In S212, the ECU 70 applies a voltage for closing the heater port 16a to the step motor 17 to close the heater port 16a, and turns off the heater port state flag. After that, the process shifts to S220. The voltage for closing the heater port 16a, that is, the amount of movement of the valve body, is the position information (opening) of the valve body acquired immediately before the failure, the subsequent drive control of the step motor 17, and the opening-opening area ratio. It can be determined from the relationship between.

Ｓ２１３では、ＥＣＵ７０は、ヒータポート状態フラグがオフであるか否かを判定する。ヒータポート状態フラグがオフであれば、処理がＳ２１４に移行する。ヒータポート状態フラグがオンであれば、処理がＳ２２０に移行する。 In S213, the ECU 70 determines whether or not the heater port state flag is off. If the heater port status flag is off, the process shifts to S214. If the heater port status flag is on, the process shifts to S220.

Ｓ２１４では、ＥＣＵ７０は、ヒータポート１６ａを開くための電圧をステップモータ１７にかけてヒータポート１６ａを開くと共に、ヒータポート状態フラグをオンとする。その後、処理がＳ２２０に移行する。 In S214, the ECU 70 applies a voltage for opening the heater port 16a to the step motor 17 to open the heater port 16a, and turns on the heater port state flag. After that, the process shifts to S220.

Ｓ２２０では、ＥＣＵ７０は、冷却水が中水温以上であるか否かを判定する。冷却水が中水温以上であれば、処理がＳ２３０に移行する。冷却水が中水温未満であれば、処理がＳ２２１に移行する。 In S220, the ECU 70 determines whether or not the cooling water has a medium water temperature or higher. If the cooling water has a medium water temperature or higher, the treatment shifts to S230. If the cooling water is below the medium water temperature, the treatment shifts to S221.

ここでいう中水温以上とは、冷却水温度が第１の閾値以上である場合とすることができる。第１の閾値は、例えば６０℃とすることができる。
Ｓ２２１では、ＥＣＵ７０は、電圧カットを行う。具体的には、ステップモータ１７を動作させず、多機能弁１５の現状の状態を維持する。その後、本処理が終了する。 The term "medium water temperature or higher" as used herein can be defined as a case where the cooling water temperature is equal to or higher than the first threshold value. The first threshold can be, for example, 60 ° C.
In S221, the ECU 70 cuts the voltage. Specifically, the step motor 17 is not operated, and the current state of the multifunction valve 15 is maintained. After that, this process ends.

Ｓ２３０では、ＥＣＵ７０は、冷却水が高水温以上であるか否かを判定する。冷却水が高水温以上であれば、処理がＳ４００に移行する。冷却水が押水温未満であれば、処理がＳ３００に移行する。 In S230, the ECU 70 determines whether or not the cooling water has a high water temperature or higher. If the cooling water has a high water temperature or higher, the treatment shifts to S400. If the cooling water is lower than the pressing water temperature, the treatment shifts to S300.

ここでいう高水温以上とは、冷却水温度が第２の閾値以上である場合とすることができる。第２の閾値は、例えば８０℃とすることができる。
Ｓ３００では、ＥＣＵ７０は、デバイスポート状態フラグがオンであるか否かを判定する。デバイスポート状態フラグがオンであれば、処理がＳ３０３に移行する。デバイスポート状態フラグがオフであれば、処理がＳ３０１に移行する。 The term "high water temperature or higher" as used herein can mean that the cooling water temperature is equal to or higher than the second threshold value. The second threshold can be, for example, 80 ° C.
In S300, the ECU 70 determines whether or not the device port state flag is on. If the device port status flag is on, the process shifts to S303. If the device port status flag is off, the process shifts to S301.

Ｓ３０１では、ＥＣＵ７０は、デバイスポート１６ｂを開くための電圧をステップモータ１７にかけてデバイスポート１６ｂを開く。その後、処理がＳ３０２に移行する。
Ｓ３０２では、ＥＣＵ７０は、デバイスポート状態フラグをオンとする。その後、本処理が終了する。 In S301, the ECU 70 applies a voltage for opening the device port 16b to the step motor 17 to open the device port 16b. After that, the process shifts to S302.
In S302, the ECU 70 turns on the device port status flag. After that, this process ends.

Ｓ３０３では、ＥＣＵ７０は、電圧カットを行う。具体的には、ステップモータ１７を動作させず、多機能弁１５の現状の状態を維持する。その後、本処理が終了する。
Ｓ４００では、ＥＣＵ７０は、ラジエータポート状態フラグがオンであるか否かを判定する。ラジエータポート状態フラグがオンであれば、処理がＳ４０３に移行する。ラジエータポート状態フラグがオフであれば、処理がＳ４０１に移行する。 In S303, the ECU 70 cuts the voltage. Specifically, the step motor 17 is not operated, and the current state of the multifunction valve 15 is maintained. After that, this process ends.
In S400, the ECU 70 determines whether or not the radiator port state flag is on. If the radiator port status flag is on, processing shifts to S403. If the radiator port status flag is off, the process shifts to S401.

Ｓ４０１では、ＥＣＵ７０は、ラジエータポート１６ｃを開くための電圧をステップモータ１７にかけてラジエータポート１６ｃを開く。その後、処理がＳ４０２に移行する。
Ｓ４０２では、ＥＣＵ７０は、ラジエータポート状態フラグをオンとする。その後、処理がＳ３００に移行する。 In S401, the ECU 70 applies a voltage for opening the radiator port 16c to the step motor 17 to open the radiator port 16c. After that, the process shifts to S402.
In S402, the ECU 70 turns on the radiator port state flag. After that, the process shifts to S300.

Ｓ４０３では、ＥＣＵ７０は、電圧カットを行う。具体的には、ステップモータ１７を動作させず、多機能弁１５の現状の状態を維持する。その後、処理がＳ３００に移行する。
［１－３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。 In S403, the ECU 70 cuts the voltage. Specifically, the step motor 17 is not operated, and the current state of the multifunction valve 15 is maintained. After that, the process shifts to S300.
[1-3. effect]
According to the embodiment described in detail above, the following effects are obtained.

（１ａ）上記実施形態の冷却システム１では、ポジションセンサ１８が故障した場合であっても、冷却水の水温を参照して、多機能弁１５に通常時の動作に近い動作をさせることができる。 (1a) In the cooling system 1 of the above embodiment, even if the position sensor 18 fails, the multifunction valve 15 can be made to operate close to the normal operation by referring to the water temperature of the cooling water. ..

図７に、ポジションセンサ故障時の冷却システム１の状態変化の例を示す。各グラフは、横軸が時間変化を示す。上段はポジションセンサ１８の状態を示す。中段は水温の変化を示す。下段はバルブの開度を示す。 FIG. 7 shows an example of the state change of the cooling system 1 when the position sensor fails. In each graph, the horizontal axis shows the time change. The upper row shows the state of the position sensor 18. The middle row shows the change in water temperature. The lower row shows the opening of the valve.

実線は、ポジションセンサ１８が正常である場合の冷却システム１の状態を示す。エンジン１０が始動すると、水温は徐々に上昇し、８０℃～９０℃の間で上昇が収まる。多機能弁１５は、当初はいずれのポートも閉じているが、水温の上昇に伴ってヒータポート１６ａが開かれ、次にヒータポート１６ａとデバイスポート１６ｂとが開かれ、最終的にはラジエータポート１６ｃを含む全てのポートが開かれる。 The solid line shows the state of the cooling system 1 when the position sensor 18 is normal. When the engine 10 is started, the water temperature gradually rises, and the rise stops between 80 ° C. and 90 ° C. In the multifunction valve 15, both ports are initially closed, but as the water temperature rises, the heater port 16a is opened, then the heater port 16a and the device port 16b are opened, and finally the radiator port. All ports including 16c are opened.

破線は、ポジションセンサ１８に異常が生じた場合であって、上記実施形態の制御を実行しない冷却システムの状態を示す。ポジションセンサ１８に異常が発生した場合、冷却水の温度が過剰に上昇することを防止するため、その時点で全てのポートが開放される。その結果、冷却水の水温は低下し、暖機がされなくなってしまう。 The broken line indicates the state of the cooling system in which the control of the above embodiment is not executed when an abnormality occurs in the position sensor 18. When an abnormality occurs in the position sensor 18, all the ports are opened at that time in order to prevent the temperature of the cooling water from rising excessively. As a result, the temperature of the cooling water drops, and warming up is not possible.

一点鎖線は、ポジションセンサ１８に異常が生じた場合における上記実施形態の冷却システム１の状態を示す。多機能弁１５は、正常時に近い動作を行うため、水温も正常時に近い挙動を示すこととなる。よって、冷却システム１では、ポジションセンサ１８に異常が生じても、暖機運転が完了しないこと、又は完了に長い時間が掛かってしまうことを抑制できる。 The alternate long and short dash line indicates the state of the cooling system 1 of the above embodiment when an abnormality occurs in the position sensor 18. Since the multifunction valve 15 operates close to the normal state, the water temperature also exhibits a behavior close to the normal state. Therefore, in the cooling system 1, even if an abnormality occurs in the position sensor 18, it is possible to suppress that the warm-up operation is not completed or that it takes a long time to complete.

（１ｂ）冷却システム１では、複数のポートに接続されるバルブとして、多機能弁１５を用いている。そのため、システム全体の簡略化、小型化ができ、またバルブ開閉の制御が複雑になることを抑制できる。 (1b) In the cooling system 1, a multifunction valve 15 is used as a valve connected to a plurality of ports. Therefore, the entire system can be simplified and miniaturized, and the control of valve opening and closing can be suppressed from becoming complicated.

（１ｃ）冷却システム１では、故障検出部８３によりポジションセンサ１８の故障が検出されたときには、適切なポートが開放される。
例えば、冷却水温度が第１の閾値未満であり、かつ、ヒータ通水要求があるときに、ヒータポート１６ａが開かれる。一方、冷却水温度が第１の閾値未満であり、かつ、ヒータ通水要求がないときには、すべてのポートが閉じられる。このようにバルブの開閉状態を制御することによって、冷却水温度を効率よく上昇させることができる。 (1c) In the cooling system 1, when a failure of the position sensor 18 is detected by the failure detection unit 83, an appropriate port is opened.
For example, the heater port 16a is opened when the cooling water temperature is below the first threshold value and there is a heater water flow request. On the other hand, when the cooling water temperature is below the first threshold value and there is no heater water flow request, all the ports are closed. By controlling the open / closed state of the valve in this way, the cooling water temperature can be efficiently raised.

また、冷却水温度が第１の閾値以上であり、かつ、ヒータ通水要求があるときに、ヒータポート１６ａ及びデバイスポート１６ｂが開かれる。冷却水温度が第２の閾値以上であれば、冷却水を放熱するため、さらに、ラジエータポート１６ｃが開かれる。 Further, when the cooling water temperature is equal to or higher than the first threshold value and there is a request for water passage through the heater, the heater port 16a and the device port 16b are opened. If the cooling water temperature is equal to or higher than the second threshold value, the radiator port 16c is further opened in order to dissipate the cooling water.

また、冷却水温度が第１の閾値以上であり、かつ、ヒータ通水要求がないときに、デバイスポート１６ｂが開かれる。冷却水温度が第２の閾値以上であれば、冷却水を放熱するため、さらに、ラジエータポート１６ｃが開かれる。 Further, the device port 16b is opened when the cooling water temperature is equal to or higher than the first threshold value and there is no heater water flow request. If the cooling water temperature is equal to or higher than the second threshold value, the radiator port 16c is further opened in order to dissipate the cooling water.

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 [2. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified and implemented.

（３ａ）上記実施形態では、少なくとも１つのバルブの例として多機能弁１５を例示したが、これに限定されるものではない。
例えば、流入口と流出口がそれぞれ１つずつであるバルブを用いてもよい。その場合、ＥＣＵ７０は、そのようなバルブを複数同時に制御してもよい。また、多機能弁１５からいずれかのポートを削除した多機能弁を用いてもよいし、別の流路に接続されるポートが追加された多機能弁を用いてもよい。 (3a) In the above embodiment, the multifunction valve 15 is exemplified as an example of at least one valve, but the present invention is not limited thereto.
For example, a valve having one inlet and one outlet may be used. In that case, the ECU 70 may control a plurality of such valves at the same time. Further, a multifunctional valve in which one of the ports is deleted from the multifunctional valve 15 may be used, or a multifunctional valve in which a port connected to another flow path is added may be used.

多機能弁１５の開閉特性、各ポートの開閉を実現する弁体の形状やバルブの駆動形式なども特に限定されず、様々な構成のバルブを用いることができる。
（３ｂ）上記実施形態では、車両のエンジン１０を冷却する冷却システムを例示したが、車両のエンジン以外に用いられるものであってもよい。 The opening / closing characteristics of the multifunction valve 15, the shape of the valve body that realizes the opening / closing of each port, the drive type of the valve, and the like are not particularly limited, and valves having various configurations can be used.
(3b) In the above embodiment, the cooling system for cooling the engine 10 of the vehicle is exemplified, but it may be used other than the engine of the vehicle.

（３ｃ）上記実施形態で示した冷却システム１の全体構成は、これに限定されるものではない。冷却システム１の流路の一部が削除されていたり、別の流路が追加されていたりしてもよい。 (3c) The overall configuration of the cooling system 1 shown in the above embodiment is not limited to this. A part of the flow path of the cooling system 1 may be deleted, or another flow path may be added.

（３ｄ）上記実施形態では、図３～図６に示されるように、バルブの開閉、すなわちフラグのオン、オフを判断することにより開度の変更の要否を判断する構成を例示したが、多機能弁１５の動作位置（開度）から開度の変更の要否を判断するように構成されていてもよい。 (3d) In the above embodiment, as shown in FIGS. 3 to 6, a configuration is exemplified in which the necessity of changing the opening degree is determined by determining the opening / closing of the valve, that is, the on / off of the flag. It may be configured to determine whether or not the opening degree needs to be changed from the operating position (opening degree) of the multifunction valve 15.

（３ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (3e) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.

（３ｆ）上述したＥＣＵ７０の他、当該ＥＣＵ７０を構成要素とするシステム、当該ＥＣＵ７０としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、バルブの制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (3f) In addition to the above-mentioned ECU 70, a system having the ECU 70 as a component, a program for operating a computer as the ECU 70, a non-transitional actual recording medium such as a semiconductor memory in which this program is recorded, and a valve control method. The present disclosure can also be realized in various forms such as.

１…冷却システム、１２…第１流路、１３…第２流路、１４…第３流路、１５…多機能弁、１７…ステップモータ、１８…ポジションセンサ、７０…ＥＣＵ、８１…駆動制御部、８２…位置取得部、８３…故障検出部、８４…温度取得部 1 ... Cooling system, 12 ... 1st flow path, 13 ... 2nd flow path, 14 ... 3rd flow path, 15 ... Multi-function valve, 17 ... Step motor, 18 ... Position sensor, 70 ... ECU, 81 ... Drive control Unit, 82 ... Position acquisition unit, 83 ... Failure detection unit, 84 ... Temperature acquisition unit

Claims

冷却水の流路（１２、１３、１４）を開閉する少なくとも１つのバルブを制御する制御装置（７０）であって、
前記少なくとも１つのバルブ（１５）を動作させるアクチュエータ（１７）を駆動させるように構成された駆動制御部（８１）と、
前記少なくとも１つのバルブの動作位置に応じた出力を行う位置センサ（１８）の出力に基づいて、前記動作位置を取得するように構成された位置取得部（８２）と、
前記位置センサの故障を検出するように構成された故障検出部（８３）と、
前記冷却水の温度を取得するように構成された温度取得部（８４）と、を備え、
前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、少なくとも、該故障が検出される前に前記位置取得部により取得された前記動作位置と、前記温度取得部により取得された前記温度と、に基づいて定められる前記動作位置となるように前記アクチュエータを駆動させ、前記流路の開閉を調整するように構成されている、制御装置。 A control device (70) that controls at least one valve that opens and closes the cooling water flow path (12, 13, 14).
A drive control unit (81) configured to drive an actuator (17) that operates the at least one valve (15), and a drive control unit (81).
A position acquisition unit (82) configured to acquire the operating position based on the output of the position sensor (18) that outputs according to the operating position of the at least one valve.
A failure detection unit (83) configured to detect a failure of the position sensor, and
A temperature acquisition unit (84) configured to acquire the temperature of the cooling water is provided.
When a failure of the position sensor is detected by the failure detection unit, the drive control unit is at least by the operation position acquired by the position acquisition unit and the temperature acquisition unit before the failure is detected. A control device configured to drive the actuator to adjust the opening / closing of the flow path so as to be at the operating position determined based on the acquired temperature.

前記少なくとも１つのバルブは、複数の流出口（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）を備えるバルブであって、該バルブの動作位置に応じて前記複数の流出口の開閉を制御可能に構成されたバルブを含む、請求項１に記載の制御装置。 The at least one valve is a valve having a plurality of outlets (16a, 16b, 16c), and includes a valve configured to be able to control the opening and closing of the plurality of outlets according to the operating position of the valve. , The control device according to claim 1.

前記少なくとも１つのバルブは、少なくとも、ヒータ（３０）を備える流路（１２）に接続されており、
前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、前記温度が所定の閾値未満であり、かつ、前記ヒータを動作させる要求がある場合に、前記アクチュエータを駆動させることにより、当該流路に接続された流出口（１６ａ）を開くように構成されている、請求項１または請求項２に記載の制御装置。 The at least one valve is connected to at least a flow path (12) comprising a heater (30).
The drive control unit drives the actuator when the failure detection unit detects a failure of the position sensor and the temperature is below a predetermined threshold value and there is a request to operate the heater. The control device according to claim 1 or 2, wherein the outlet (16a) connected to the flow path is opened.

前記少なくとも１つのバルブは、少なくとも、ヒータ（３０）を備える第１流路（１２）、及び、所定のデバイス（４０）と熱交換を行う第２流路（１３）に接続されており、
前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、前記温度が所定の閾値以上であり、かつ、前記ヒータを動作させる要求がある場合に、前記アクチュエータを駆動させることにより、前記第１流路に接続された流出口であるヒータポート（１６ａ）、及び、前記第２流路に接続された流出口であるデバイスポート（１６ｂ）を開くように構成されている、請求項１または請求項２に記載の制御装置。 The at least one valve is connected to at least a first flow path (12) including a heater (30) and a second flow path (13) that exchanges heat with a predetermined device (40).
When the failure detection unit detects a failure of the position sensor, the drive control unit drives the actuator when the temperature is equal to or higher than a predetermined threshold value and there is a request to operate the heater. This is configured to open the heater port (16a), which is the outlet connected to the first flow path, and the device port (16b), which is the outlet connected to the second flow path. , The control device according to claim 1 or 2.

前記少なくとも１つのバルブは、さらに、ラジエータ（５０）を備える第３流路（１４）に接続されており、
前記閾値は、第１閾値であり、
前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、前記温度が前記第１閾値よりも高い第２閾値以上であり、かつ、前記ヒータを動作させる要求がある場合に、前記アクチュエータを駆動させることにより、前記ヒータポート及び前記デバイスポートと共に、前記第３流路に接続された流出口であるラジエータポート（１６ｃ）を開くように構成されている、請求項４に記載の制御装置。 The at least one valve is further connected to a third flow path (14) comprising a radiator (50).
The threshold value is the first threshold value.
When the failure detection unit detects a failure of the position sensor, the drive control unit is required to operate the heater when the temperature is equal to or higher than the second threshold value higher than the first threshold value. 4. The radiator port (16c), which is an outlet connected to the third flow path, is opened together with the heater port and the device port by driving the actuator. The control device described.

前記少なくとも１つのバルブは、少なくとも、ヒータ（３０）を備える第１流路（１２）、及び、所定のデバイス（４０）と熱交換を行う第２流路（１３）に接続されており、
前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、前記温度が所定の閾値以上であり、かつ、前記ヒータを動作させる要求がない場合に、前記アクチュエータを駆動させることにより、前記第２流路に接続された流出口であるデバイスポート（１６ｂ）を開くように構成されている、請求項１または請求項２に記載の制御装置。 The at least one valve is connected to at least a first flow path (12) including a heater (30) and a second flow path (13) that exchanges heat with a predetermined device (40).
When the failure detection unit detects a failure of the position sensor, the drive control unit drives the actuator when the temperature is equal to or higher than a predetermined threshold value and there is no request to operate the heater. The control device according to claim 1 or 2, wherein the device port (16b), which is an outlet connected to the second flow path, is opened.

前記少なくとも１つのバルブは、さらに、ラジエータ（５０）を備える第３流路（１４）に接続されており、
前記閾値は、第１閾値であり、
前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、前記温度が前記第１閾値よりも高い第２閾値以上であり、かつ、前記ヒータを動作させる要求がない場合に、前記アクチュエータを駆動させることにより、前記デバイスポートと共に、前記第３流路に接続された流出口であるラジエータポート（１６ｃ）を開くように構成されている、請求項６に記載の制御装置。 The at least one valve is further connected to a third flow path (14) comprising a radiator (50).
The threshold value is the first threshold value.
When the failure detection unit detects a failure of the position sensor, the drive control unit has a temperature equal to or higher than a second threshold value higher than the first threshold value, and there is no request to operate the heater. The control device according to claim 6, wherein the actuator is driven to open a radiator port (16c), which is an outlet connected to the third flow path, together with the device port. ..

前記少なくとも１つのバルブは、少なくとも、ヒータ（３０）を備える流路に接続されており、
前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、前記温度が所定の閾値未満であり、かつ、前記ヒータを動作させる要求がない場合に、前記アクチュエータを駆動させることにより、全ての流出口を閉じるように構成されている、請求項１または請求項２に記載の制御装置。 The at least one valve is connected to at least a flow path comprising a heater (30).
The drive control unit drives the actuator when the failure detection unit detects a failure of the position sensor and the temperature is below a predetermined threshold value and there is no request to operate the heater. The control device according to claim 1 or 2, wherein the control device is configured to close all the outlets.