JP7033671B2 - 入れ子状プーリを備えた可変トランスミッション - Google Patents
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Description
本願は、2018年5月21日出願の米国仮特許出願第62/674,278号の優先権を主張し、その仮特許出願は、参照によって本明細書に組み込まれる。
機械式トランスミッションは、変速比によって特徴付けられる入力と出力との間の結合を提供する。変速比は、トランスミッションの入力側での回転速度およびトルクと、トランスミッションの出力側での回転速度およびトルクとの間の関係性を特徴付ける。トランスミッションは、モータ(またはその他のトルク生成装置)によって提供された回転の速度/トルクを変更するため、アクチュエータまたはロボット要素のインピーダンス全体を制御するため、より効率的な速度/トルクでモータが動作することを可能にすることによって装置の効率を高めるため、もしくは、何らかのその他の利点を提供するために提供されうる。例えば、トランスミッションは、内燃エンジンの高速かつ比較的低トルクの出力を、自動車の車輪を駆動するためのより低速かつ高トルクの出力へ変換するために自動車に設けられる。別の応用例において、高変速比を有するトランスミッションが、非常に高速かつ低トルクのモータがロボットの関節で非常に高いトルクを提供することを可能にするために、ロボットアームに設けられうる。かかる高速かつ低トルクのモータをトランスミッションと組み合わせると、トランスミッションなしで高トルクモータを利用するのに比べて、高い効率、低い総重量、低コスト、または、その他の利点などの利点を提供できる。
上述した入れ子状プーリトランスミッションは、単一の内側割りプーリを有しており、様々な利点を提供しうる。しかしながら、単一の内側割りプーリの利用は、望ましくない影響を引き起こしうる。例えば、内側割りプーリの偏心質量は、特に高速時に、振動を引き起こす可能性があり、結果として時間と共に変化する力およびトルクが、トランスミッションおよびトランスミッションに結合された要素に望ましくない影響を有しうる。これは、摩耗の増大、寿命の短縮、構成要素コストの増大、ノイズの増大、効率の低下、または、その他の望ましくない影響を引き起こしうる。この影響は、いくつかの実施形態において、内側割りプーリの軸外質量のバランスを取るためにカウンターウェイトを追加することによって、全体的または部分的に軽減されうる。さらに、偏心内側割りプーリに印加されたバランスの取れていない力および/またはトルクの結果として、高速で動作する必要がありうる軸受など、軸受を通してかなりの負荷が伝達されうる。
割りプーリ可変トランスミッションの変速比は、トランスミッションの1以上の割りプーリのハーフプーリの間の軸方向距離を制御することによって制御されてよい。それに従って、トランスミッションのベルトが、異なる位置で軸受面(例えば、円錐形割りプーリのハーフプーリの円錐形軸受面)と接触し、その結果として、割りプーリの有効径の変化およびトランスミッションの変速比の変化を引き起こす。かかる軸受面は、例えば、表面のテクスチャまたは粗面化を備えることによって、ベルトに対する静止摩擦を強化するおよび/または滑りを低減するために特定の材料で構成されることによって、もしくは、ベルトとの静止摩擦を強化するために何らかの他の方法で構成されることによって、ベルトに対して強化された静止摩擦を提供するよう構成されてよい。可変トランスミッションが、(例えば、2、3、または、4以上の内側割りプーリのバランスされた配置で)複数の内側割りプーリを備える場合、遊星ギアセットまたは何らかの他の機構が、通常は、内側割りプーリの各々のハーフプーリの間の軸方向距離を共通して制御するために用いられてよい。あるいは、内側割りプーリの内の1つのプーリだけの軸方向距離が制御されてもよく、その他の割りプーリの軸方向距離は、制御される割りプーリの軸方向距離に従うようにバネまたはその他の受動要素によって設定される。
一部の例において、遊星差動装置が、本明細書に記載したような差動シフト装置を実施するために提供されてよい。その場合、遊星差動装置の遊星ギアが、(差動装置への入力の差動回転の結果としての)遊星ギアの回転を割りプーリのハーフプーリの間の軸方向の力/運動に結びつけるために、ネジ、歯付きピン、線状ギアまたはラック、もしくは、その他の機械的要素に結合されてよい。一部の例において、ハーフプーリは、互いに螺入されることが可能であり、遊星ギアの回転が、2つのハーフプーリの間の相対回転に結びつけられることで、ハーフプーリをつなぐネジを介してハーフプーリ間の軸方向距離の変化が引き起こされうる。
様々なシフト機構が、本明細書で記載する入れ子状プーリトランスミッションの複数の内側割りプーリの有効径を制御するために適用されてよい。これは、複数の内側割りプーリを制御するように、単一内側割りプーリトランスミッションのシフト機構を適合させることを含みうる。例えば、単一の割りプーリのハーフプーリの間の軸方向距離を制御するための図5および図6に示す差動機構が、複数の割りプーリのハーフプーリの間の軸方向距離を制御するように適合されてよい。
一部の例では、本明細書に記載のトランスミッションの各内側割りプーリは、例えば、第1および第2入力部材に結合された太陽ギアを介して、第1および第2入力部材によって駆動されうる。各内側割りプーリのハーフプーリは、第1入力部材によって直接的に駆動されると共に、ネジ山を介してハーフプーリの少なくとも一方と係合するネジによって間接的に駆動されうる。したがって、入力部材の間の回転および/またはトルクの差が、ネジを介して、内側割りプーリの各々のハーフプーリの間の軸方向力および/または距離の変化を引き起こしうる。入力部材を介して共通して印加される回転および/またはトルクが、割りプーリを介して、トランスミッションを通して伝達されうる。
一部の例において、複数の逆向きのネジ切り部分(例えば、ナット、テーパ状の穴、ボールネジのネジ山)を備えた差動装置が提供されてもよい。次いで、ネジ切り部分は、差動装置の入力に結合された対応するネジと係合しうる。したがって、入力の差動回転が、カムと接触するハーフプーリに軸方向の運動/力を印加させることができる(一方のネジが、それに対応するネジ切り部分に螺入すると、他方のネジは、それに対応するネジ切り部分から螺脱する)。入力の共通の回転は、カムおよび/または割りプーリの回転ならびに/もしくはカムおよび/または割りプーリへのトルクの印加を引き起こす。ネジ切り部分は、互いに剛結合されてよい(例えば、カムに形成された単一の穴の中へ反対方向からネジ切りされる)。あるいは、ネジ切り部分は、カムのそれぞれのサブ部分(例えば、「サブカム」)に形成されてもよく、その場合、ネジ切り部分の間の相対運動が可能になる。かかるサブ部分は、サブ部分の間の相対的な軸方向の運動を許容するがサブ部分の間の相対的な回転を防ぐように、ピンまたはその他の方法で結合されうる。かかるカム、ネジ、ネジ切り部分、および、関連要素は、(カムの軸方向の運動を介して)トランスミッションの変速比のシフトへ入力の間の差動トルクを印加すると共にトランスミッションの出力トルクへ正味トルクを印加する差動装置を構成しうる。
図5~図9に図示して上述したシフト機構の例は、2つの入力の間のトルクの差から、1以上の円錐形(または他の構成の)割りプーリの対向するハーフプーリの間に軸方向のシフト力を提供するために、差動装置として構成されている要素を組み込んでいる。ただし、割りプーリ可変トランスミッションの高速かつ制御可能な変速比シフトを可能にするために、その他の非差動機構も想定される。例えば、第1入力を介して印加されたトルクが割りプーリを介して(例えば、vベルトで)トランスミッションの出力に印加されるように割りプーリに結合された第1入力が提供されてもよい。また、第2入力が提供され、それを介して、トルクがトランスミッションのシフトを引き起こすように加えられる。かかる例において、変速比のシフトは、2つの入力の間の相対回転に関連し、実質的に、2つの入力の間のトルクの差には実質的に全く関連しえない。かかる例において、第2入力は、変速比を特定の値に維持するために、実質的にトルクが印加されない状態で、第1入力と同じ速度で回転してもよい。かかる例において、第2入力は、第1入力の速度と一致するようにアクティブに駆動されてよい。あるいは、第2入力は、変速比を特定の値に維持するために、第2入力を駆動するために用いられるどんなモータからも切り離されてよい。さらに別の実施形態において、第2入力は、駆動モータがクラッチを介して第2入力に結合された時に変速比のシフトをもたらすよう動作しうるように、クラッチを介して駆動モータに(例えば、第1入力を駆動するために用いられる駆動モータに)結合されてよい。
図に示す特定の配置は、限定と見なすべきではない。別の実施形態が、所与の図に示す各要素を多くまたは少なく備えてもよいことを理解されたい。さらに、図示する要素の一部は、組み合わせられてもよいし、省略されてもよい。さらにまた、一実施例が、図示されていない要素を備えてもよい。
適用例1:サイズの削減、重量の削減、コストの削減、または、効率の向上の内の少なくとも1つを達成するために、削減された体積および制御可能な変速比を有するトランスミッションであって、
第1ハーフプーリおよび第2ハーフプーリを有する外側円錐形割りプーリと、
前記外側円錐形割りプーリ内に入れ子状にされている2以上の内側円錐形割りプーリであって、各前記内側円錐形割りプーリは、それぞれの第1ハーフプーリおよび第2ハーフプーリを有する、内側円錐形割りプーリと、
前記外側円錐形割りプーリおよび前記内側円錐形割りプーリの内の少なくとも1つ、に接触するベルトと、
第1入力部材と、
第1出力部材であって、前記第1入力部材と前記第1出力部材との間でトルクが伝達されうるように、前記2以上の内側円錐形割りプーリの内の少なくとも1つを介して前記第1入力部材に結合されている、第1出力部材と、
を備える、トランスミッション。
適用例2:適用例1に記載のトランスミッションであって、前記各内側円錐形割りプーリは、それぞれ回転軸を有し、前記内側円錐形割りプーリは、前記内側円錐形割りプーリの前記回転軸が、前記トランスミッションの中心回転軸の周りに一定の間隔で、前記中心回転軸から特定の距離に配置されるように、前記トランスミッション内に配置されている、トランスミッション。
適用例3:適用例2に記載のトランスミッションであって、さらに、
2以上の遊星ギアと、前記2以上の遊星ギアの各遊星ギアは、前記2以上の内側割りプーリの内のそれぞれの内側割りプーリに結合され、
前記中心回転軸を中心に回転する太陽ギアであって、前記太陽ギアにおけるトルクにより、前記第1出力部材においてトルクが実現されるように、前記2以上の遊星ギアに結合されている太陽ギアと、
を備える、トランスミッション。
適用例4:適用例3に記載のトランスミッションであって、さらに、
前記2以上の遊星ギアに結合され、前記太陽ギアと同軸であるリングギアであって、前記第1出力部材に結合されている、リングギアを備える、トランスミッション。
適用例5:適用例3に記載のトランスミッションであって、さらに、
遊星キャリアであって、前記遊星キャリアが前記中心回転軸を中心に回転するように、前記内側円錐形割りプーリの各々に回転可能に結合されている遊星キャリアを備え、前記遊星キャリアは、前記第1出力部材に結合されている、トランスミッション。
適用例6:適用例2に記載のトランスミッションであって、さらに、
2以上の遊星ギアであって、前記2以上の遊星ギアの各遊星ギアは、前記2以上の内側割りプーリの内のそれぞれの内側割りプーリに結合されている、2以上の遊星ギアと、
前記中心回転軸を中心に回転する遊星キャリアであって、前記内側割りプーリの各々に回転可能に結合され、前記第1入力部材に結合されている、遊星キャリアと、
前記2以上の遊星ギアに結合され、前記中心回転軸を中心に回転するリングギアであって、前記第1出力部材に結合されているリングギアと、を備え、前記遊星キャリアにおけるトルクにより、前記第1出力部材においてトルクが実現される、トランスミッション。
適用例7:適用例1に記載のトランスミッションであって、前記外側円錐形割りプーリは、前記外側円錐形割りプーリの前記第1および第2ハーフプーリが回転しないように、機械的グラウンドに結合されている、トランスミッション。
適用例8:適用例1に記載のトランスミッションであって、前記外側円錐形割りプーリの前記第1ハーフプーリおよび前記第2ハーフプーリは、弾性要素によって前記外側円錐形割りプーリの前記第1ハーフプーリおよび前記第2ハーフプーリの間に軸方向の力が与えられるように、前記弾性要素を介して互いに結合されている、トランスミッション。
適用例9:適用例1に記載のトランスミッションであって、さらに、
第2入力部材と、
差動装置であって、前記差動装置は、前記第1入力部材と前記第2入力部材との間のトルク差が、前記差動装置を介して、前記内側円錐形割りプーリの内の所与の1つの前記第1ハーフプーリと、前記内側円錐形割りプーリの内の前記所与の1つの前記第2ハーフプーリとの間に力を印加させることで、前記内側円錐形割りプーリの内の前記所与の1つの前記第1ハーフプーリと、前記内側円錐形割りプーリの内の前記所与の1つの前記第2ハーフプーリとの間の軸方向距離を増減させることを可能にし、それにより、前記内側円錐形割りプーリの各々の有効径の変更を可能にする結果として前記トランスミッションの前記制御可能な変速比を実現するように、前記第1および第2入力部材と、前記内側円錐形割りプーリの少なくとも1つと、に結合されている、差動装置と、
を備える、トランスミッション。
適用例10:適用例9に記載のトランスミッションであって、前記差動装置は、前記第1入力部材および前記第2入力部材の正味トルクにより、前記第1出力部材に実現されるべきトルクがもたらされるように、前記第1および第2入力部材と、前記内側円錐形割りプーリの少なくとも1つと、に結合されている、トランスミッション。
適用例11:適用例9に記載のトランスミッションであって、前記第1入力部材および前記第2入力部材は、同軸かつ同心であり、前記第1入力部材は、少なくとも部分的に前記第2入力部材の中に配置されている、トランスミッション。
適用例12:適用例9に記載のトランスミッションであって、さらに、ネジを備え、
前記ネジは、ネジ穴を介して、前記2以上の内側円錐形割りプーリの内の特定の1つの前記第1ハーフプーリに結合されており、
前記差動装置は、
太陽ギアであって、前記第1部材入力の回転が前記太陽ギアの回転を引き起こすように、前記第1入力部材に結合されている太陽ギアと、
リングギアであって、前記太陽ギアと同軸であり、前記第2入力部材の回転が前記リングギアの回転を引き起こすように、前記第2入力部材に結合されているリングギアと、
前記ネジに結合されている遊星ギアであって、前記遊星ギアは、前記第1入力部材と前記第2入力部材との間の回転差が、前記特定の内側割りプーリに対する前記遊星ギアおよび前記ネジの回転を引き起こすことにより、前記ネジ穴のネジ山を介して前記ネジから前記特定の内側割りプーリの前記第1ハーフプーリに力が加えられることで、前記特定の内側割りプーリの前記第1ハーフプーリと前記特定の内側割りプーリの前記第2ハーフプーリとの間の前記軸方向距離の変更を可能にするように、前記太陽ギアおよび前記リングギアと係合する、遊星ギアと、
を備える、トランスミッション。
適用例13:適用例1に記載のトランスミッションであって、さらに、
第2入力部材と、
ネジであって、前記ネジは、前記ネジと、前記2以上の内側割りプーリの内の特定の1つの前記第1ハーフプーリとの間の相対的な回転が、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリと、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第2ハーフプーリとの間の軸方向距離を増減させることを可能にし、それにより、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの有効径の変更を可能にする結果として前記トランスミッションの前記制御可能な変速比を実現するように、ネジ穴を介して、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリに結合されている、ネジと、
前記ネジに結合されているネジギアと、
前記第2入力部材に結合され、前記ネジギアと係合するさらなる太陽ギアと、
を備える、トランスミッション。
適用例14:適用例1に記載のトランスミッションであって、さらに、
第2入力部材と、
ネジであって、前記ネジは、前記ネジと、前記2以上の内側割りプーリの内の特定の1つの前記第1ハーフプーリとの間の相対的な回転が、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリと、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第2ハーフプーリとの間の軸方向距離を増減させることを可能にし、それにより、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの有効径の変更を可能にする結果として前記トランスミッションの前記制御可能な変速比を実現するように、ネジ穴を介して、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリに結合されている、ネジと、
前記ネジに結合されたネジギアと、
前記第2入力部材に結合され、前記ネジギアと係合するさらなるリングギアと、
を備える、トランスミッション。
適用例15:適用例1に記載のトランスミッションであって、各内側円錐形割りプーリは、それぞれの回転軸を有し、前記外側円錐形割りプーリは、外周を有し、前記内側円錐形割りプーリの内の少なくとも1つは、前記少なくとも1つの内側円錐形割りプーリの前記回転軸が前記外側円錐形割りプーリの前記外周内に配置されるように、前記トランスミッション内に配置されている、トランスミッション。
適用例16:サイズの削減、重量の削減、コストの削減、または、効率の向上の内の少なくとも1つを達成するために、削減された体積および制御可能な変速比を有するトランスミッションであって、
第1ハーフプーリおよび第2ハーフプーリを有する外側円錐形割りプーリであって、前記外側円錐形割りプーリは、前記外側円錐形割りプーリの前記第1および第2ハーフプーリが回転しないように、機械的グラウンドに結合されている、外側円錐形割りプーリと、
前記外側円錐形割りプーリ内に入れ子状にされている2以上の内側円錐形割りプーリであって、各前記内側円錐形割りプーリは、それぞれの第1ハーフプーリおよび第2ハーフプーリを有する、内側円錐形割りプーリと、
2以上の遊星ギアであって、前記2以上の遊星ギアの各遊星ギアは、前記2以上の内側割りプーリの内のそれぞれの内側割りプーリに結合されている、2以上の遊星ギアと、
前記外側円錐形割りプーリおよび前記内側円錐形割りプーリの内の少なくとも1つに接触するベルトと、
第1入力部材と、
第1出力部材と、
前記第1入力部材に結合された太陽ギアと、
前記太陽ギアと同軸であり、前記第1出力部材に結合されたリングギアであって、前記太陽ギアにおけるトルクにより、前記第1出力部材においてトルクが実現されるように、前記リングギアが前記2以上の遊星ギアに結合されると共に、前記太陽ギアが前記2以上の遊星ギアに結合されている、リングギアと、
を備える、トランスミッション。
適用例17:適用例16に記載のトランスミッションであって、前記外側円錐形割りプーリの前記第1ハーフプーリおよび前記第2ハーフプーリは、弾性要素によって前記外側円錐形割りプーリの前記第1ハーフプーリおよび前記第2ハーフプーリの間に軸方向の力が与えられるように、前記弾性要素を介して互いに結合されている、トランスミッション。
適用例18:適用例16に記載のトランスミッションであって、さらに、
第2入力部材と、
差動装置であって、前記差動装置は、前記第1入力部材と前記第2入力部材との間のトルク差が、前記差動装置を介して、前記内側円錐形割りプーリの内の所与の1つの前記第1ハーフプーリと、前記内側円錐形割りプーリの内の前記所与の1つの前記第2ハーフプーリとの間に軸方向の力を印加させることで、前記内側円錐形割りプーリの内の前記所与の1つの前記第1ハーフプーリと、前記内側円錐形割りプーリの内の前記所与の1つの前記第2ハーフプーリとの間の軸方向距離を増減させることを可能にし、それにより、前記内側円錐形割りプーリの各々の有効径の変更を可能にする結果として前記トランスミッションの前記制御可能な変速比を実現するように、前記第1および第2入力部材と、前記内側円錐形割りプーリの少なくとも1つと、に結合されている、差動装置と、
を備える、トランスミッション。
適用例19:適用例18に記載のトランスミッションであって、さらに、ネジを備え、
前記ネジは、ネジ穴を介して、前記2以上の内側円錐形割りプーリの内の特定の1つの前記第1ハーフプーリに結合されており、
前記差動装置は、
太陽ギアであって、前記第1部材入力の回転が前記太陽ギアの回転を引き起こすように、前記第1入力部材に結合されている太陽ギアと、
リングギアであって、前記太陽ギアと同軸であり、前記第2入力部材の回転が前記リングギアの回転を引き起こすように、前記第2入力部材に結合されているリングギアと、
前記ネジに結合されている遊星ギアであって、前記遊星ギアは、前記第1入力部材と前記第2入力部材との間の回転差が、前記特定の内側割りプーリに対する前記遊星ギアおよび前記ネジの回転を引き起こすことにより、前記ネジ穴のネジ山を介して前記ネジから前記特定の内側割りプーリの前記第1ハーフプーリに力が加えられることで、前記特定の内側割りプーリの前記第1ハーフプーリと前記特定の内側割りプーリの前記第2ハーフプーリとの間の前記軸方向距離の変更を可能にするように、前記太陽ギアおよび前記リングギアと係合する、遊星ギアと、
を備える、トランスミッション。
適用例20:適用例16に記載のトランスミッションであって、さらに、
第2入力部材と、
ネジであって、前記ネジは、前記ネジと、前記2以上の内側割りプーリの内の特定の1つの前記第1ハーフプーリとの間の相対的な回転が、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリと、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第2ハーフプーリとの間の軸方向距離を増減させることを可能にし、それにより、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの有効径の変更を可能にする結果として前記トランスミッションの前記制御可能な変速比を実現するように、ネジ穴を介して、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリに結合されている、ネジと、
前記ネジに結合されているネジギアと、
前記第2入力部材に結合され、前記ネジギアと係合するさらなる太陽ギアと、
を備える、トランスミッション。
適用例21:適用例16に記載のトランスミッションであって、さらに、
第2入力部材と、
ネジであって、前記ネジは、前記ネジと、前記2以上の内側割りプーリの内の特定の1つの前記第1ハーフプーリとの間の相対的な回転が、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリと、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第2ハーフプーリとの間の軸方向距離を増減させることを可能にし、それにより、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの有効径の変更を可能にする結果として前記トランスミッションの前記制御可能な変速比を実現するように、ネジ穴を介して、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリに結合されている、ネジと、
前記ネジに結合されたネジギアと、
前記第2入力部材に結合され、前記ネジギアと係合するさらなるリングギアと、
を備える、トランスミッション。
Claims (21)
- サイズの削減、重量の削減、コストの削減、または、効率の向上の内の少なくとも1つを達成するために、削減された体積および制御可能な変速比を有するトランスミッションであって、
第1ハーフプーリおよび第2ハーフプーリを有する外側円錐形割りプーリと、
前記外側円錐形割りプーリ内に入れ子状にされている2以上の内側円錐形割りプーリであって、各前記内側円錐形割りプーリは、それぞれの第1ハーフプーリおよび第2ハーフプーリを有する、内側円錐形割りプーリと、
前記外側円錐形割りプーリおよび前記内側円錐形割りプーリの内の少なくとも1つ、に接触するベルトと、
第1入力部材と、
第1出力部材であって、前記第1入力部材と前記第1出力部材との間でトルクが伝達されうるように、前記2以上の内側円錐形割りプーリの内の少なくとも1つを介して前記第1入力部材に結合されている、第1出力部材と、
を備える、トランスミッション。 - 請求項1に記載のトランスミッションであって、前記各内側円錐形割りプーリは、それぞれ回転軸を有し、前記内側円錐形割りプーリは、前記内側円錐形割りプーリの前記回転軸が、前記トランスミッションの中心回転軸の周りに一定の間隔で、前記中心回転軸から特定の距離に配置されるように、前記トランスミッション内に配置されている、トランスミッション。
- 請求項2に記載のトランスミッションであって、さらに、
2以上の遊星ギアと、前記2以上の遊星ギアの各遊星ギアは、前記2以上の内側割りプーリの内のそれぞれの内側割りプーリに結合され、
前記中心回転軸を中心に回転する太陽ギアであって、前記太陽ギアにおけるトルクにより、前記第1出力部材においてトルクが実現されるように、前記2以上の遊星ギアに結合されている太陽ギアと、
を備える、トランスミッション。 - 請求項3に記載のトランスミッションであって、さらに、
前記2以上の遊星ギアに結合され、前記太陽ギアと同軸であるリングギアであって、前記第1出力部材に結合されている、リングギアを備える、トランスミッション。 - 請求項3に記載のトランスミッションであって、さらに、
遊星キャリアであって、前記遊星キャリアが前記中心回転軸を中心に回転するように、前記内側円錐形割りプーリの各々に回転可能に結合されている遊星キャリアを備え、前記遊星キャリアは、前記第1出力部材に結合されている、トランスミッション。 - 請求項2に記載のトランスミッションであって、さらに、
2以上の遊星ギアであって、前記2以上の遊星ギアの各遊星ギアは、前記2以上の内側割りプーリの内のそれぞれの内側割りプーリに結合されている、2以上の遊星ギアと、
前記中心回転軸を中心に回転する遊星キャリアであって、前記内側割りプーリの各々に回転可能に結合され、前記第1入力部材に結合されている、遊星キャリアと、
前記2以上の遊星ギアに結合され、前記中心回転軸を中心に回転するリングギアであって、前記第1出力部材に結合されているリングギアと、を備え、前記遊星キャリアにおけるトルクにより、前記第1出力部材においてトルクが実現される、トランスミッション。 - 請求項1に記載のトランスミッションであって、前記外側円錐形割りプーリは、前記外側円錐形割りプーリの前記第1および第2ハーフプーリが回転しないように、機械的グラウンドに結合されている、トランスミッション。
- 請求項1に記載のトランスミッションであって、前記外側円錐形割りプーリの前記第1ハーフプーリおよび前記第2ハーフプーリは、弾性要素によって前記外側円錐形割りプーリの前記第1ハーフプーリおよび前記第2ハーフプーリの間に軸方向の力が与えられるように、前記弾性要素を介して互いに結合されている、トランスミッション。
- 請求項1に記載のトランスミッションであって、さらに、
第2入力部材と、
差動装置であって、前記差動装置は、前記第1入力部材と前記第2入力部材との間のトルク差が、前記差動装置を介して、前記内側円錐形割りプーリの内の所与の1つの前記第1ハーフプーリと、前記内側円錐形割りプーリの内の前記所与の1つの前記第2ハーフプーリとの間に力を印加させることで、前記内側円錐形割りプーリの内の前記所与の1つの前記第1ハーフプーリと、前記内側円錐形割りプーリの内の前記所与の1つの前記第2ハーフプーリとの間の軸方向距離を増減させることを可能にし、それにより、前記内側円錐形割りプーリの各々の有効径の変更を可能にする結果として前記トランスミッションの前記制御可能な変速比を実現するように、前記第1および第2入力部材と、前記内側円錐形割りプーリの少なくとも1つと、に結合されている、差動装置と、
を備える、トランスミッション。 - 請求項9に記載のトランスミッションであって、前記差動装置は、前記第1入力部材および前記第2入力部材の正味トルクにより、前記第1出力部材に実現されるべきトルクがもたらされるように、前記第1および第2入力部材と、前記内側円錐形割りプーリの少なくとも1つと、に結合されている、トランスミッション。
- 請求項9に記載のトランスミッションであって、前記第1入力部材および前記第2入力部材は、同軸かつ同心であり、前記第1入力部材は、少なくとも部分的に前記第2入力部材の中に配置されている、トランスミッション。
- 請求項9に記載のトランスミッションであって、さらに、ネジを備え、
前記ネジは、ネジ穴を介して、前記2以上の内側円錐形割りプーリの内の特定の1つの前記第1ハーフプーリに結合されており、
前記差動装置は、
太陽ギアであって、前記第1入力部材の回転が前記太陽ギアの回転を引き起こすように、前記第1入力部材に結合されている太陽ギアと、
リングギアであって、前記太陽ギアと同軸であり、前記第2入力部材の回転が前記リングギアの回転を引き起こすように、前記第2入力部材に結合されているリングギアと、
前記ネジに結合されている遊星ギアであって、前記遊星ギアは、前記第1入力部材と前記第2入力部材との間の回転差が、前記特定の内側割りプーリに対する前記遊星ギアおよび前記ネジの回転を引き起こすことにより、前記ネジ穴のネジ山を介して前記ネジから前記特定の内側割りプーリの前記第1ハーフプーリに力が加えられることで、前記特定の内側割りプーリの前記第1ハーフプーリと前記特定の内側割りプーリの前記第2ハーフプーリとの間の前記軸方向距離の変更を可能にするように、前記太陽ギアおよび前記リングギアと係合する、遊星ギアと、
を備える、トランスミッション。 - 請求項1に記載のトランスミッションであって、さらに、
第2入力部材と、
ネジであって、前記ネジは、前記ネジと、前記2以上の内側割りプーリの内の特定の1つの前記第1ハーフプーリとの間の相対的な回転が、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリと、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第2ハーフプーリとの間の軸方向距離を増減させることを可能にし、それにより、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの有効径の変更を可能にする結果として前記トランスミッションの前記制御可能な変速比を実現するように、ネジ穴を介して、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリに結合されている、ネジと、
前記ネジに結合されているネジギアと、
前記第2入力部材に結合され、前記ネジギアと係合するさらなる太陽ギアと、
を備える、トランスミッション。 - 請求項1に記載のトランスミッションであって、さらに、
第2入力部材と、
ネジであって、前記ネジは、前記ネジと、前記2以上の内側割りプーリの内の特定の1つの前記第1ハーフプーリとの間の相対的な回転が、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリと、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第2ハーフプーリとの間の軸方向距離を増減させることを可能にし、それにより、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの有効径の変更を可能にする結果として前記トランスミッションの前記制御可能な変速比を実現するように、ネジ穴を介して、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリに結合されている、ネジと、
前記ネジに結合されたネジギアと、
前記第2入力部材に結合され、前記ネジギアと係合するさらなるリングギアと、
を備える、トランスミッション。 - 請求項1に記載のトランスミッションであって、各内側円錐形割りプーリは、それぞれの回転軸を有し、前記外側円錐形割りプーリは、外周を有し、前記内側円錐形割りプーリの内の少なくとも1つは、前記少なくとも1つの内側円錐形割りプーリの前記回転軸が前記外側円錐形割りプーリの前記外周内に配置されるように、前記トランスミッション内に配置されている、トランスミッション。
- サイズの削減、重量の削減、コストの削減、または、効率の向上の内の少なくとも1つを達成するために、削減された体積および制御可能な変速比を有するトランスミッションであって、
第1ハーフプーリおよび第2ハーフプーリを有する外側円錐形割りプーリであって、前記外側円錐形割りプーリは、前記外側円錐形割りプーリの前記第1および第2ハーフプーリが回転しないように、機械的グラウンドに結合されている、外側円錐形割りプーリと、
前記外側円錐形割りプーリ内に入れ子状にされている2以上の内側円錐形割りプーリであって、各前記内側円錐形割りプーリは、それぞれの第1ハーフプーリおよび第2ハーフプーリを有する、内側円錐形割りプーリと、
2以上の遊星ギアであって、前記2以上の遊星ギアの各遊星ギアは、前記2以上の内側割りプーリの内のそれぞれの内側割りプーリに結合されている、2以上の遊星ギアと、
前記外側円錐形割りプーリおよび前記内側円錐形割りプーリの内の少なくとも1つに接触するベルトと、
第1入力部材と、
第1出力部材と、
前記第1入力部材に結合された太陽ギアと、
前記太陽ギアと同軸であり、前記第1出力部材に結合されたリングギアであって、前記太陽ギアにおけるトルクにより、前記第1出力部材においてトルクが実現されるように、前記リングギアが前記2以上の遊星ギアに結合されると共に、前記太陽ギアが前記2以上の遊星ギアに結合されている、リングギアと、
を備える、トランスミッション。 - 請求項16に記載のトランスミッションであって、前記外側円錐形割りプーリの前記第1ハーフプーリおよび前記第2ハーフプーリは、弾性要素によって前記外側円錐形割りプーリの前記第1ハーフプーリおよび前記第2ハーフプーリの間に軸方向の力が与えられるように、前記弾性要素を介して互いに結合されている、トランスミッション。
- 請求項16に記載のトランスミッションであって、さらに、
第2入力部材と、
差動装置であって、前記差動装置は、前記第1入力部材と前記第2入力部材との間のトルク差が、前記差動装置を介して、前記内側円錐形割りプーリの内の所与の1つの前記第1ハーフプーリと、前記内側円錐形割りプーリの内の前記所与の1つの前記第2ハーフプーリとの間に軸方向の力を印加させることで、前記内側円錐形割りプーリの内の前記所与の1つの前記第1ハーフプーリと、前記内側円錐形割りプーリの内の前記所与の1つの前記第2ハーフプーリとの間の軸方向距離を増減させることを可能にし、それにより、前記内側円錐形割りプーリの各々の有効径の変更を可能にする結果として前記トランスミッションの前記制御可能な変速比を実現するように、前記第1および第2入力部材と、前記内側円錐形割りプーリの少なくとも1つと、に結合されている、差動装置と、
を備える、トランスミッション。 - 請求項18に記載のトランスミッションであって、さらに、ネジを備え、
前記ネジは、ネジ穴を介して、前記2以上の内側円錐形割りプーリの内の特定の1つの前記第1ハーフプーリに結合されており、
前記差動装置は、
太陽ギアであって、前記第1入力部材の回転が前記太陽ギアの回転を引き起こすように、前記第1入力部材に結合されている太陽ギアと、
リングギアであって、前記太陽ギアと同軸であり、前記第2入力部材の回転が前記リングギアの回転を引き起こすように、前記第2入力部材に結合されているリングギアと、
前記ネジに結合されている遊星ギアであって、前記遊星ギアは、前記第1入力部材と前記第2入力部材との間の回転差が、前記特定の内側割りプーリに対する前記遊星ギアおよび前記ネジの回転を引き起こすことにより、前記ネジ穴のネジ山を介して前記ネジから前記特定の内側割りプーリの前記第1ハーフプーリに力が加えられることで、前記特定の内側割りプーリの前記第1ハーフプーリと前記特定の内側割りプーリの前記第2ハーフプーリとの間の前記軸方向距離の変更を可能にするように、前記太陽ギアおよび前記リングギアと係合する、遊星ギアと、
を備える、トランスミッション。 - 請求項16に記載のトランスミッションであって、さらに、
第2入力部材と、
ネジであって、前記ネジは、前記ネジと、前記2以上の内側割りプーリの内の特定の1つの前記第1ハーフプーリとの間の相対的な回転が、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリと、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第2ハーフプーリとの間の軸方向距離を増減させることを可能にし、それにより、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの有効径の変更を可能にする結果として前記トランスミッションの前記制御可能な変速比を実現するように、ネジ穴を介して、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリに結合されている、ネジと、
前記ネジに結合されているネジギアと、
前記第2入力部材に結合され、前記ネジギアと係合するさらなる太陽ギアと、
を備える、トランスミッション。 - 請求項16に記載のトランスミッションであって、さらに、
第2入力部材と、
ネジであって、前記ネジは、前記ネジと、前記2以上の内側割りプーリの内の特定の1つの前記第1ハーフプーリとの間の相対的な回転が、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリと、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第2ハーフプーリとの間の軸方向距離を増減させることを可能にし、それにより、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの有効径の変更を可能にする結果として前記トランスミッションの前記制御可能な変速比を実現するように、ネジ穴を介して、前記2以上の内側割りプーリの内の前記特定の1つの前記第1ハーフプーリに結合されている、ネジと、
前記ネジに結合されたネジギアと、
前記第2入力部材に結合され、前記ネジギアと係合するさらなるリングギアと、
を備える、トランスミッション。
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