JP7032244B2 - 切削加工システム、及び情報処理装置 - Google Patents
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Description
、インターネット等)である。例えば、歪センサ6から出力される信号に基づくデータ(後述のセンサデータ)は、通信手段8を介して測定データ取得装置21から制御装置10に送られる。また制御装置10は、通信装置23を介してNC装置22に制御情報を送信する。
Only Memory)(SRAM(Static Random Access Memory)、NVRAM(Non Volatile RAM)、マスクROM(Mask Read Only Memory)、PROM(Programmable ROM)等)、RAM(Random Access Memory)(DRAM(Dynamic Random Access Memory)等)等である。
リ(Flash Memory)、SSD(Solid State Drive)、光学式記憶装置(CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)等)等である。補助記憶装置13に格納されて
いるプログラムやデータは、随時、主記憶装置12に読み込まれる。
Display)、グラフィックカード等)や音声出力装置(スピーカ)、印字装置等である。
出力装置として機能させることもできる。
設けられた刃先41の近傍部分が屈曲し4つの側面を有する略直方体状で示しているが,切削工具4は円筒形状でもよい。同図に示すxyz座標(直交座標)は、y軸が主分力の方向に、z軸が背分力の方向に、x軸が送り分力の方向に、夫々一致するように設定されている。切削工具4はその長手方向がz軸方向に延出する。
び工具固定部5周辺の様子を示す図である。尚、切削工具4の構成並びにxyz座標軸の設定方法については図4と同様である。
εy=A×z ・・・式1
具固定部5に基づく剛性、即ち剛性値をKFとして次式の関係がある。
F=A×Z×E ・・・式3
dy=1/KF×(A×Z×E) ・・・式4
dy=1/KF×A ・・・式5
が設けられている位置における歪εy[μstrain]である。同図において、0から30秒付近までは、切削工具4が被削物7に接触していない空転状態であり、30秒付近で切削工具4が被削物7に接触して外径加工が開始されている。同図に示すように、空転状態における切削工具4の歪はほぼ0であるが、外径加工が開始されると切削抵抗が切削工具4に作用して歪εyが発生している。
に基づき、歪の傾きAを求める(S1113)。具体的には、加工誤差算出部120が、各歪センサ6について求めた歪εyに基づき、切削工具4の刃先からの距離zと切削工具4の歪εyとの関係を求める。
示)し、出力された加工誤差を参考にユーザが加工装置本体20を操作するといった利用態様も考えられる。
カード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。
4 切削工具
5 工具固定部
6 歪センサ
7 被削物
8 通信手段
10 制御装置
105 記憶部
110 センサデータ受信部
120 加工誤差算出部
130 制御情報生成部
140 情報入出力部
20 加工装置本体
21 測定データ取得装置
22 NC装置
33 通信装置
Claims (12)
- 工具固定部に固定され所定長さで延出する切削工具の端部に設けられた刃先を回転する被削物に接触させて切削加工を行う加工装置本体と、
測定データ取得装置と、
情報処理装置と、
を備える切削加工システムであって、
切削加工時の切削抵抗により前記切削工具に生じる歪を計測する複数の歪センサが、前記切削工具の長手方向に沿って並べて設けられ、
前記測定データ取得装置は、歪センサの夫々の出力信号に基づくデータであるセンサデータを取得し、
前記情報処理装置は、前記複数の歪センサの夫々の前記センサデータを受信し、前記複数の歪センサの夫々の前記センサデータに基づき、前記刃先からの距離に対する前記切削工具に生じる歪の大きさを示す情報である歪の傾きを求め、
前記歪の傾きと、前記切削工具の剛性及び前記工具固定部の剛性の和とを乗算することで、前記切削工具の撓みを求め、
前記撓みに基づき前記切削加工における加工誤差を求める、
切削加工システム。 - 請求項1に記載の切削加工システムであって、
前記情報処理装置は、
前記切削工具の剛性及び前記工具固定部の剛性を記憶し、
前記切削工具の撓みに基づき前記加工誤差を求める、
切削加工システム。 - 請求項2に記載の切削加工システムであって、
前記加工装置本体は、前記情報処理装置と通信可能に接続するNC(Numerical Control)装置によって制御され、
前記情報処理装置は、前記加工誤差を補正するように前記NC装置を制御するための情報である制御情報を生成し、前記制御情報を前記NC装置に送信し、
前記NC装置は、前記制御情報を受信し、前記制御情報に基づき前記加工装置本体を制御する、
切削加工システム。 - 請求項1に記載の切削加工システムであって、
前記複数の歪センサの夫々は、前記切削抵抗の主分力により前記切削工具に生じる撓みに起因する歪を主として検出するように、前記複数の歪センサを直線状に並べて前記切削工具に設けられる、
切削加工システム。 - 請求項4に記載の切削加工システムであって、
前記切削工具の側面の一つに前記複数の歪センサが直線状に並べて設けられ、前記切削工具の前記側面に対向する側面に他の前記複数の歪センサが直線状に並べて設けられる、
切削加工システム。 - 請求項1に記載の切削加工システムであって、
前記複数の歪センサの夫々が前記切削抵抗の送り分力より前記切削工具に生じる撓みに起因する歪を主として検出するように、前記複数の歪センサが直線状に並べて前記切削工具に設けられる、
切削加工システム。 - 請求項6に記載の切削加工システムであって、
前記切削工具の側面の一つに前記複数の歪センサが直線状に並べて設けられるとともに、前記切削工具の前記側面に対向する側面に他の前記複数の歪センサが直線状に並べて設けられる、
切削加工システム。 - 請求項1に記載の切削加工システムであって、
前記複数の歪センサの夫々が、前記切削工具の表面に設けられる、
切削加工システム。 - 請求項1に記載の切削加工システムであって、
前記複数の歪センサの夫々が、前記切削工具の内部に設けられる、
切削加工システム。 - 工具固定部に固定され所定長さで延出する切削工具の端部に設けられた刃先を回転する被削物に接触させて切削加工を行う加工装置本体と、
前記切削工具の長手方向に沿って並ぶように設けられ、切削加工時の切削抵抗により前記切削工具に生じる歪を計測する複数の歪センサと、
前記複数の歪センサの夫々の出力信号に基づくデータであるセンサデータを取得する測定データ取得装置と、
情報処理装置と、
を含んで構成される切削加工システムにおける前記情報処理装置であって、
前記センサデータに基づき前記切削工具の撓みを求め、
前記複数の歪センサの夫々の前記センサデータに基づき、前記刃先からの距離に対する前記切削工具に生じる歪の分布を示す情報である歪の傾きを求め、
前記歪の傾きと、前記切削工具の剛性及び前記工具固定部の剛性の和とを乗算することで、前記切削工具の撓みを求め、
前記撓みに基づき前記切削加工における加工誤差を求める、
情報処理装置。 - 請求項10に記載の情報処理装置であって、
前記切削加工システムは、前記加工装置本体を制御する、前記情報処理装置と通信可能に接続するNC(Numerical Control)装置を含み、
前記加工誤差を補正するように前記NC装置を制御するための情報である制御情報を生成し、
前記制御情報を前記NC装置に送信する、
情報処理装置。 - 請求項10に記載の情報処理装置であって、
前記センサデータ、前記撓み、及び前記加工誤差のうち少なくともいずれかを出力する、
情報処理装置。
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