JP7031570B2 - 振動検出方法 - Google Patents
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Description
θ2<θ1/N・・・式1
(α2/n2_L)<(α1/n1_L)/N・・・式2-1
(α2/n2_V)<(α1/n1_V)/N・・・式2-2
α2<{α1×(n2_L/n1_L)}/N・・・式3-1
α2<{α1×(n2_V/n1_V)}/N・・・式3-2
Th=L/g・・・式5
L=S/κ・・・式6
Sは、ガス検出しきい値を示す。κは、安全率を示す。安全率κは、ガス検出信号Sと振動により発生する信号とを区別するための比率である。安全率κが高くなるに従って、ガスの誤検出が少なくなる。
S=γ{P(T+ΔK)-P(T)}・・・式7
γは、ガス検出仕様において、検出ガスの濃度厚み積における光吸収率を示す。P(T)は、ガス検出仕様における検出ガス温度条件の黒体放射輝度に相当する赤外輝度を示す。P(T+ΔK)は、ガス検出仕様における背景温度条件の黒体放射輝度に相当する赤外輝度を示す。
h=(θ2/θ1)×D・・・式8
θ1は、赤外線カメラ2の1画素当たりの画角を示す。θ2は、可視光カメラ6の1画素当たりの画角を示す。Dは、振動データ生成部702が生成した振動データを示す。
C=h×(Imax-Imin)・・・式9
C=h×β・・・式10
C={(θ2/θ1)×D}×β・・・式11
g=β×(θ2/θ1)・・・式12
C=g×D・・・式13
g×D<L・・・式14
D<L/g・・・式15
式15を満たす振動データDが振動しきい値Thとなるので、振動しきい値Thは、式5で示される。
D=ad+b・・・式16
aは、ゲインを示す。bは、オフセットを示す。
D_L 横方向振動データ
D_V 縦方向振動データ
d 位置ずれデータ
d_L 横方向位置ずれデータ
d_V 縦方向位置ずれデータ
R1 赤外線カメラの撮影範囲
R2 可視光カメラの撮影範囲
T 撮影対象
V1 赤外線カメラが撮影した動画
V2 可視光カメラが撮影した動画
θ1 赤外線カメラの1画素当たりの画角
θ2 可視光カメラの1画素当たりの画角
Claims (5)
- 所定の場所に設置される第1のカメラに作用する振動を検出する方法であって、
1画素当たりの画角が前記第1のカメラより小さい第2のカメラが、前記所定の場所に設置された状態で、前記第2のカメラを用いて時系列画像を撮影する撮影工程と、
前記第2のカメラを用いて撮影された前記時系列画像を基にして、前記第2のカメラに作用する振動を示す振動データを生成する生成工程と、を備える、振動検出方法。 - 前記1画素当たりの画角が前記第1のカメラより小さい前記第2のカメラとは、以下の式が成立することである、請求項1に記載の振動検出方法。
第2のカメラの画角<(第1のカメラの画角×画素数比)÷倍率数
ここで、画素数比は、第2のカメラの横方向の画素数÷第1のカメラの横方向の画素数または第2のカメラの縦方向の画素数÷第1のカメラの縦方向の画素数を示し、倍率数は、1より大きい数値を示す。 - 前記生成工程は、前記第2のカメラを用いて撮影された前記時系列画像に写された像の位置ずれ量を時系列で示す位置ずれデータを生成し、前記第1のカメラを用いて撮影する時系列画像に対して実行される画像認識のための画像処理に対応する信号処理を、前記位置ずれデータに対して実行することにより、前記振動データを生成する、請求項1または2に記載の振動検出方法。
- 前記画像処理は、ガス領域の抽出処理である、請求項3に記載の振動検出方法。
- 前記ガス領域を示す信号を基にして定められたしきい値と前記振動データとを比較して、前記生成工程後に、前記第1のカメラの設置可否を判定する判定工程をさらに備える、請求項4に記載の振動検出方法。
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