JP7030679B2 - 作業機 - Google Patents
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走行装置を駆動する電動モータと、中立操作位置、前記中立操作位置から前側に揺動した前進操作位置、前記中立操作位置から後側に揺動した後進操作位置に揺動可能なアクセルペダルと、前記アクセルペダルの操作位置を検出するセンサーと、前記電動モータの駆動部及び前記センサーに連係され、前記電動モータが前記アクセルペダルの操作位置に対応した回転方向及び回転速度で駆動されるように、前記センサーによる検出結果を基に前記駆動部を制御する速度制御手段と、前記アクセルペダルを前記中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構と、が備えられ、前記中立付勢機構は、前記アクセルペダルに連動連結された第1揺動アームと、前記第1揺動アームの遊端側部分にV字状に凹入する状態で形成されたカムと、固定部に揺動可能に支持された第2揺動アームと、前記第2揺動アームの遊端側部分に形成され、前記カムに係入するカムフォロワと、前記第2揺動アームを揺動付勢して前記カムフォロワを前記カムに向ける中立付勢バネと、前記アクセルペダルに連動連結されたダンパーと、を備え、前記中立付勢バネの付勢により、前記カムフォロワが前記カムの底部に位置することによって前記アクセルペダルが前記中立操作位置に復帰するよう構成し、かつ、前記ダンパーによって前記アクセルペダルに揺動抵抗を付与するよう構成してあり、前記第1揺動アームと前記センサーとは、前記アクセルペダルの回転支軸の一端側部分と他端側部分とに振り分けて連結されている。
走行装置を駆動する電動モータと、中立操作位置、前記中立操作位置から前側に揺動した前進操作位置、前記中立操作位置から後側に揺動した後進操作位置に揺動可能なアクセルペダルと、前記アクセルペダルの操作位置を検出するセンサーと、前記電動モータの駆動部及び前記センサーに連係され、前記電動モータが前記アクセルペダルの操作位置に対応した回転方向及び回転速度で駆動されるように、前記センサーによる検出結果を基に前記駆動部を制御する速度制御手段と、前記アクセルペダルを前記中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構と、が備えられ、前記中立付勢機構は、前記アクセルペダルに連動連結された第1揺動アームと、前記第1揺動アームの遊端側部分にV字状に凹入する状態で形成されたカムと、固定部に揺動可能に支持された第2揺動アームと、前記第2揺動アームの遊端側部分に形成され、前記カムに係入するカムフォロワと、前記第2揺動アームを揺動付勢して前記カムフォロワを前記カムに向ける中立付勢バネと、前記アクセルペダルに連動連結されたダンパーと、を備え、前記中立付勢バネの付勢により、前記カムフォロワが前記カムの底部に位置することによって前記アクセルペダルが前記中立操作位置に復帰するよう構成し、かつ、前記ダンパーによって前記アクセルペダルに揺動抵抗を付与するよう構成してあり、車体に車体横幅方向に間隔を隔てて並ぶ状態で支持され、前記アクセルペダルの回転支軸を回転可能に支持する左右一対の支持部が備えられ、前記第1揺動アームと前記ダンパーとは、前記回転支軸のうち、前記左右一対の支持部よりも車体左横外方側に位置する部位と、前記回転支軸のうち、前記左右一対の支持部よりも車体右横外方側に位置する部位と、に振り分けて連結されている。
アクセルペダルを前進操作位置及び後進操作位置に踏込み操作すると、第1揺動アームがアクセルペダルに連動して揺動し、中立付勢バネによる第2揺動アームの揺動付勢によって第2揺動アームのカムフォロワが第1揺動アームのカムに係入され、中立付勢機構がアクセルペダルを中立操作位置に復帰させる復帰操作力を備え、アクセルペダルの踏込みを解除すると、アクセルペダルが中立付勢機構によって中立操作位置に復帰操作される。アクセルペダルが中立操作位置に復帰操作されるとき、ダンパーによってアクセルペダルに揺動抵抗が付与されてアクセルペダルが勢いよく揺動することを防止されつつ復帰操作される。アクセルペダルが中立操作位置になると、中立付勢バネによってカムフォロワがカムの底部に係入されるので、アクセルペダルが中立操作位置に精度よく位置決めされる。
従って、一つのアクセルペダルを操作するだけで操作簡単に電動モータを前進側及び後進側に変速操作できるものでありながら、アクセルペダルの踏込みを解除したとき、アクセルペダルが中立操作位置に精度よく戻される。
本構成によると、中立付勢機構の操作力とダンパーの操作力との一方が回転支軸のうち、左右の支持部によって支持される部位よりも車体左横側の部位に作用し、中立付勢機構の操作力とダンパーの操作力との他方が回転支軸のうち、左右の支持部によって支持される部位よりも車体右横側の部位に作用し、回転支軸が支持部に対してこじれないでスムーズに回転するので、アクセルペダルが中立操作位置により精度よく戻される。
なお、以下の説明では、乗用型草刈機の車体に関し、図1,2に示される矢印Fの方向を「車体前方」、矢印Bの方向を「車体後方」、図1に示される矢印Uの方向を「車体上方」、矢印Dの方向を「車体下方」、図2に示される矢印Lの方向を「車体左方」、矢印Rの方向を「車体右方」とする。
図1,2に示されるように、乗用型草刈機は、走行装置としての左右一対の前車輪1が揺動操向可能に装備され、走行装置としての左右一対の後車輪2が駆動可能に装備され、運転座席3、及び、前車輪1を操向操作するステアリングホィール4を有する運転部5が形成された乗用型の車体を備えている。運転座席3の下方に、左右の後車輪2を駆動する走行用の電動モータ6(以下、走行モータ6と略称する。)が設けられている。前車輪1と後車輪2との間に、草及び芝の刈取りを行う草刈装置7が設けられている。草刈装置7は、車体に揺動昇降可能に支持されたリンク機構8を介して車体に支持されている。草刈装置7は、リンク機構8の昇降作動により、ゲージ輪7aが接地した下降作業状態と、ゲージ輪7aが地面から上昇した上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。車体のうちの草刈装置7よりも前側の部分に、草刈装置7を駆動する作業用の電動モータ9(以下、作業モータ9と略称する。)が設けられている。車体の前部に、走行モータ6及び作業モータ9に電力を供給するバッテリー10が設けられている。
図1,2に示されるように、運転部床17の前部のうち、運転部床17の右端寄りの部分にアクセルペダル18が配置されている。アクセルペダル18を操作することによって後車輪2を前進側及び後進側に駆動及び変速操作できるように、かつ、停止操作できるように構成されている。
運転部床17(図1,2参照)の下方に、アクセルペダル18を中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構30が設けられている。中立付勢機構30は、図4,5に示されるように、第1揺動アーム31、第2揺動アーム32、中立付勢バネ33及びダンパー34を備えている。
草刈装置7のリンク機構8に第1油圧シリンダ45(図1参照)が連結されている。リンク機構8が第1油圧シリンダ45の伸縮作動によって昇降操作されることによって草刈装置7が下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。図1,2に示されるように、集草容器11の両横側のリンク機構14のそれぞれに第2油圧シリンダ46が連結されている。左右のリンク機構14のそれぞれが第2油圧シリンダ46の伸縮作動によって昇降操作さることによって集草容器11が下降貯留姿勢と上昇排出姿勢とにわたって昇降操作される。集草容器11の蓋体15の両横側に第3油圧シリンダ47(図1参照)が連結されている。蓋体15が左右の第3油圧シリンダ47の伸縮作動によって開閉されて吐出口11aが開閉される。
(1)図8は、別の実施形態を備える油冷回路60Bを示す回路図である。別の実施形態を備える油冷回路60Bは、ミッションケース55の潤滑油を油圧ポンプ72によって取り出して走行モータ6に冷媒として供給する送り油路73と、走行モータ6を冷却して走行モータ6から排出される潤滑油を作業モータ9に冷媒として供給する送り油路74と、作業モータ9を冷却して作業モータ9から排出される潤滑油をミッションケース55に戻す戻し油路75と、が備えられている。戻し油路75は、操作弁装置54のパワービヨンドポート54bから排出される潤滑油をミッションケース55に戻す排油路76に接続されている。
6 電動モータ
6a 駆動部
18 アクセルペダル
19 回転支軸
20 支持部
23 センサー
26 速度制御手段
30 中立付勢機構
31 第1揺動アーム
32 第2揺動アーム
33 中立付勢バネ
34 ダンパー
35 カム
37 固定部
38 カムフォロワ
Claims (3)
- 走行装置を駆動する電動モータと、
中立操作位置、前記中立操作位置から前側に揺動した前進操作位置、前記中立操作位置から後側に揺動した後進操作位置に揺動可能なアクセルペダルと、
前記アクセルペダルの操作位置を検出するセンサーと、
前記電動モータの駆動部及び前記センサーに連係され、前記電動モータが前記アクセルペダルの操作位置に対応した回転方向及び回転速度で駆動されるように、前記センサーによる検出結果を基に前記駆動部を制御する速度制御手段と、
前記アクセルペダルを前記中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構と、が備えられ、
前記中立付勢機構は、前記アクセルペダルに連動連結された第1揺動アームと、前記第1揺動アームの遊端側部分にV字状に凹入する状態で形成されたカムと、固定部に揺動可能に支持された第2揺動アームと、前記第2揺動アームの遊端側部分に形成され、前記カムに係入するカムフォロワと、前記第2揺動アームを揺動付勢して前記カムフォロワを前記カムに向ける中立付勢バネと、前記アクセルペダルに連動連結されたダンパーと、を備え、前記中立付勢バネの付勢により、前記カムフォロワが前記カムの底部に位置することによって前記アクセルペダルが前記中立操作位置に復帰するよう構成し、かつ、前記ダンパーによって前記アクセルペダルに揺動抵抗を付与するよう構成してあり、
前記第1揺動アームと前記センサーとは、前記アクセルペダルの回転支軸の一端側部分と他端側部分とに振り分けて連結されている作業機。 - 走行装置を駆動する電動モータと、
中立操作位置、前記中立操作位置から前側に揺動した前進操作位置、前記中立操作位置から後側に揺動した後進操作位置に揺動可能なアクセルペダルと、
前記アクセルペダルの操作位置を検出するセンサーと、
前記電動モータの駆動部及び前記センサーに連係され、前記電動モータが前記アクセルペダルの操作位置に対応した回転方向及び回転速度で駆動されるように、前記センサーによる検出結果を基に前記駆動部を制御する速度制御手段と、
前記アクセルペダルを前記中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構と、が備えられ、
前記中立付勢機構は、前記アクセルペダルに連動連結された第1揺動アームと、前記第1揺動アームの遊端側部分にV字状に凹入する状態で形成されたカムと、固定部に揺動可能に支持された第2揺動アームと、前記第2揺動アームの遊端側部分に形成され、前記カムに係入するカムフォロワと、前記第2揺動アームを揺動付勢して前記カムフォロワを前記カムに向ける中立付勢バネと、前記アクセルペダルに連動連結されたダンパーと、を備え、前記中立付勢バネの付勢により、前記カムフォロワが前記カムの底部に位置することによって前記アクセルペダルが前記中立操作位置に復帰するよう構成し、かつ、前記ダンパーによって前記アクセルペダルに揺動抵抗を付与するよう構成してあり、
車体に車体横幅方向に間隔を隔てて並ぶ状態で支持され、前記アクセルペダルの回転支軸を回転可能に支持する左右一対の支持部が備えられ、
前記第1揺動アームと前記ダンパーとは、前記回転支軸のうち、前記左右一対の支持部よりも車体左横外方側に位置する部位と、前記回転支軸のうち、前記左右一対の支持部よりも車体右横外方側に位置する部位と、に振り分けて連結されている作業機。 - 前記アクセルペダルは、前記左右一対の支持部に対して前記第1揺動アームが位置する側と同じ側で前記回転支軸に連結されている請求項2に記載の作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018243330A JP7030679B2 (ja) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018243330A JP7030679B2 (ja) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020106962A JP2020106962A (ja) | 2020-07-09 |
JP7030679B2 true JP7030679B2 (ja) | 2022-03-07 |
Family
ID=71449072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018243330A Active JP7030679B2 (ja) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7030679B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02300560A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-12 | Kubota Corp | 作業車の走行変速装置 |
-
2018
- 2018-12-26 JP JP2018243330A patent/JP7030679B2/ja active Active
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JP2020106962A (ja) | 2020-07-09 |
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