JP7030679B2

JP7030679B2 - 作業機

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Publication number: JP7030679B2
Application number: JP2018243330A
Authority: JP
Inventors: 寛和伊東; 和晃松田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2022-03-07
Anticipated expiration: 2038-12-26
Also published as: JP2020106962A

Description

本発明は、走行装置を駆動する電動モータを備える作業機に関する。

走行装置を駆動する電動モータ、及び、電動モータの回転速度を変更操作するアクセルペダルが備えられた作業機としては、例えば特許文献１に示されるトラクタがある。特許文献１に示されるトラクタでは、電動モータとしての走行用電気モータが備えられ、アクセルペダルとしての前進用ペダル及び後進用ペダルが備えられている。

特開２００２－２２５５７７号公報

走行装置を駆動する電動モータの回転速度をアクセルペダルによって変更操作することを可能にするのには、一般に、アクセルペダルの操作位置を検出するセンサーを備え、電動モータの駆動部及びセンサーに連係され、電動モータがアクセルペダルの操作位置に対応した回転速度で駆動されるように、センサーによる検出結果を基に駆動部を制御する速度制御手段を備える。この場合、アクセルペダルを中立操作位置に復帰させる操作力をセンサーや速度制御手段によって得られないので、アクセルペダルの踏込みを解除したとき、アクセルペダルを中立操作位置に足で調節しなくても、アクセルペダルが中立操作位置に自ずと戻ることを要望される。殊に、一つのアクセルペダルによって電動モータを前進側及び後進側に変速操作するものにあっては、アクセルペダルを中立操作位置に足で位置決めし難いので、アクセルペダルが中立操作位置に自ずと戻ることを要望される。

本発明は、一つのアクセルペダルを操作するだけで電動モータを前進側及び後進側に変速操作できながら、アクセルペダルが中立操作位置に精度よく戻される作業機を提供する。

本発明による作業機は、
走行装置を駆動する電動モータと、中立操作位置、前記中立操作位置から前側に揺動した前進操作位置、前記中立操作位置から後側に揺動した後進操作位置に揺動可能なアクセルペダルと、前記アクセルペダルの操作位置を検出するセンサーと、前記電動モータの駆動部及び前記センサーに連係され、前記電動モータが前記アクセルペダルの操作位置に対応した回転方向及び回転速度で駆動されるように、前記センサーによる検出結果を基に前記駆動部を制御する速度制御手段と、前記アクセルペダルを前記中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構と、が備えられ、前記中立付勢機構は、前記アクセルペダルに連動連結された第１揺動アームと、前記第１揺動アームの遊端側部分にＶ字状に凹入する状態で形成されたカムと、固定部に揺動可能に支持された第２揺動アームと、前記第２揺動アームの遊端側部分に形成され、前記カムに係入するカムフォロワと、前記第２揺動アームを揺動付勢して前記カムフォロワを前記カムに向ける中立付勢バネと、前記アクセルペダルに連動連結されたダンパーと、を備え、前記中立付勢バネの付勢により、前記カムフォロワが前記カムの底部に位置することによって前記アクセルペダルが前記中立操作位置に復帰するよう構成し、かつ、前記ダンパーによって前記アクセルペダルに揺動抵抗を付与するよう構成してあり、前記第１揺動アームと前記センサーとは、前記アクセルペダルの回転支軸の一端側部分と他端側部分とに振り分けて連結されている。

本構成によると、アクセルペダルを前進操作位置や後進操作位置に踏み込み操作すると、センサーの検出結果を基に駆動部が速度制御手段によって制御されて、電動モータがアクセルペダルの操作位置に対応した回転方向にアクセルペダルの操作位置に対応した回転速度で駆動される。アクセルペダルの踏み込み操作を解除すると、アクセルペダルが中立付勢機構によって中立操作位置に復帰操作され、センサーの検出結果を基に駆動部が速度制御手段によって制御されるので、アクセルペダルを操作するだけで電動モータを前進側及び後進側に変速操作できる。

アクセルペダルを前進操作位置及び後進操作位置に踏込み操作すると、第１揺動アームがアクセルペダルに連動して揺動し、中立付勢バネによる第２揺動アームの揺動付勢によって第２揺動アームのカムフォロワが第１揺動アームのカムに係入され、中立付勢機構がアクセルペダルを中立操作位置に復帰させる復帰操作力を備え、アクセルペダルの踏込みを解除すると、アクセルペダルが中立付勢機構によって中立操作位置に復帰操作される。アクセルペダルが中立操作位置に復帰操作されるとき、ダンパーによってアクセルペダルに揺動抵抗が付与されてアクセルペダルが勢いよく揺動することを防止されつつ復帰操作される。アクセルペダルが中立操作位置になると、中立付勢バネによってカムフォロワがカムの底部に係入されるので、アクセルペダルが中立操作位置に精度よく位置決めされる。

従って、一つのアクセルペダルを操作するだけで操作簡単に電動モータを前進側及び後進側に変速操作できるものでありながら、アクセルペダルの踏込みを解除したとき、アクセルペダルが中立操作位置に精度よく戻される。

本構成によると、回転支軸の軸芯方向において、中立付勢機構の第１揺動アームや第２揺動アームなどの可動物が位置する側と反対側に可動物を避ける状態でセンサー用のケーブルを配線できるので、配線を簡素にできる。また、配線作業を行い易い。

本発明による作業機は、
走行装置を駆動する電動モータと、中立操作位置、前記中立操作位置から前側に揺動した前進操作位置、前記中立操作位置から後側に揺動した後進操作位置に揺動可能なアクセルペダルと、前記アクセルペダルの操作位置を検出するセンサーと、前記電動モータの駆動部及び前記センサーに連係され、前記電動モータが前記アクセルペダルの操作位置に対応した回転方向及び回転速度で駆動されるように、前記センサーによる検出結果を基に前記駆動部を制御する速度制御手段と、前記アクセルペダルを前記中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構と、が備えられ、前記中立付勢機構は、前記アクセルペダルに連動連結された第１揺動アームと、前記第１揺動アームの遊端側部分にＶ字状に凹入する状態で形成されたカムと、固定部に揺動可能に支持された第２揺動アームと、前記第２揺動アームの遊端側部分に形成され、前記カムに係入するカムフォロワと、前記第２揺動アームを揺動付勢して前記カムフォロワを前記カムに向ける中立付勢バネと、前記アクセルペダルに連動連結されたダンパーと、を備え、前記中立付勢バネの付勢により、前記カムフォロワが前記カムの底部に位置することによって前記アクセルペダルが前記中立操作位置に復帰するよう構成し、かつ、前記ダンパーによって前記アクセルペダルに揺動抵抗を付与するよう構成してあり、車体に車体横幅方向に間隔を隔てて並ぶ状態で支持され、前記アクセルペダルの回転支軸を回転可能に支持する左右一対の支持部が備えられ、前記第１揺動アームと前記ダンパーとは、前記回転支軸のうち、前記左右一対の支持部よりも車体左横外方側に位置する部位と、前記回転支軸のうち、前記左右一対の支持部よりも車体右横外方側に位置する部位と、に振り分けて連結されている。

本構成によると、アクセルペダルを前進操作位置や後進操作位置に踏み込み操作すると、センサーの検出結果を基に駆動部が速度制御手段によって制御されて、電動モータがアクセルペダルの操作位置に対応した回転方向にアクセルペダルの操作位置に対応した回転速度で駆動される。アクセルペダルの踏み込み操作を解除すると、アクセルペダルが中立付勢機構によって中立操作位置に復帰操作され、センサーの検出結果を基に駆動部が速度制御手段によって制御されるので、アクセルペダルを操作するだけで電動モータを前進側及び後進側に変速操作できる。
アクセルペダルを前進操作位置及び後進操作位置に踏込み操作すると、第１揺動アームがアクセルペダルに連動して揺動し、中立付勢バネによる第２揺動アームの揺動付勢によって第２揺動アームのカムフォロワが第１揺動アームのカムに係入され、中立付勢機構がアクセルペダルを中立操作位置に復帰させる復帰操作力を備え、アクセルペダルの踏込みを解除すると、アクセルペダルが中立付勢機構によって中立操作位置に復帰操作される。アクセルペダルが中立操作位置に復帰操作されるとき、ダンパーによってアクセルペダルに揺動抵抗が付与されてアクセルペダルが勢いよく揺動することを防止されつつ復帰操作される。アクセルペダルが中立操作位置になると、中立付勢バネによってカムフォロワがカムの底部に係入されるので、アクセルペダルが中立操作位置に精度よく位置決めされる。
従って、一つのアクセルペダルを操作するだけで操作簡単に電動モータを前進側及び後進側に変速操作できるものでありながら、アクセルペダルの踏込みを解除したとき、アクセルペダルが中立操作位置に精度よく戻される。
本構成によると、中立付勢機構の操作力とダンパーの操作力との一方が回転支軸のうち、左右の支持部によって支持される部位よりも車体左横側の部位に作用し、中立付勢機構の操作力とダンパーの操作力との他方が回転支軸のうち、左右の支持部によって支持される部位よりも車体右横側の部位に作用し、回転支軸が支持部に対してこじれないでスムーズに回転するので、アクセルペダルが中立操作位置により精度よく戻される。

本発明においては、前記アクセルペダルは、前記左右一対の支持部に対して前記第１揺動アームが位置する側と同じ側で前記回転支軸に連結されていると好適である。

本構成によると、回転支軸のうち、アクセルペダルの踏込み操作によって回転操作力が付与される部分と、回転支軸のうち、中立付勢機構によって復帰操作力が付与される部分とが近くに位置するので、アクセルペダルの踏込み操作によって付与される回転操作力と、中立付勢機構によって付与される回転操作力とが逆回転方向の操作力であるが、回転支軸の太さを比較的細くしても、アクセルペダルによる回転操作力と中立付勢機構による回転操作力とによって回転支軸が歪むことを回避できる。

乗用型草刈機の全体を示す右側面図である。乗用型草刈機の全体を示す平面図である。アクセルペダルと電動モータの連係を示すブロック図である。アクセルペダルの支持構造及び中立付勢機構を示す斜視図である。アクセルペダルの支持構造及び中立付勢機構を示す側面図である。アクセルペダルの支持構造及び中立付勢機構及びセンサーを示す平面図である。油圧回路図である。別の実施形態を備える油圧回路図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、乗用型草刈機の車体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、図１に示される矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、図２に示される矢印Ｌの方向を「車体左方」、矢印Ｒの方向を「車体右方」とする。

〔乗用型草刈機の全体について〕
図１，２に示されるように、乗用型草刈機は、走行装置としての左右一対の前車輪１が揺動操向可能に装備され、走行装置としての左右一対の後車輪２が駆動可能に装備され、運転座席３、及び、前車輪１を操向操作するステアリングホィール４を有する運転部５が形成された乗用型の車体を備えている。運転座席３の下方に、左右の後車輪２を駆動する走行用の電動モータ６（以下、走行モータ６と略称する。）が設けられている。前車輪１と後車輪２との間に、草及び芝の刈取りを行う草刈装置７が設けられている。草刈装置７は、車体に揺動昇降可能に支持されたリンク機構８を介して車体に支持されている。草刈装置７は、リンク機構８の昇降作動により、ゲージ輪７ａが接地した下降作業状態と、ゲージ輪７ａが地面から上昇した上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。車体のうちの草刈装置７よりも前側の部分に、草刈装置７を駆動する作業用の電動モータ９（以下、作業モータ９と略称する。）が設けられている。車体の前部に、走行モータ６及び作業モータ９に電力を供給するバッテリー１０が設けられている。

車体の後部に集草容器１１が連結されている。草刈装置７の刈草排出部と集草容器１１の刈草投入口とにわたって搬送ダクト１２が設けられている。搬送ダクト１２は、車体下方のうちの左の後車輪２と右の後車輪２との間を通る状態で設けられている。草刈装置７においては、刈刃ハウジング７ｂの内部に設けられた回転刈刃（図示せず）によって草及び芝の刈取リが行われる。刈り取られた刈草及び刈芝（以下において、刈草及び刈芝を総称して刈草と称する。）が回転刈刃の回転によって発生する搬送風によって搬送ダクト１２に送り込まれ、搬送ダクト１２によって集草容器１１に搬送されて集草容器１１に貯留される。

図１に示されるように、車体後部に立設された支持フレーム１３から左右一対のリンク機構１４が車体後方向きに集草容器１１の両横側に上下揺動可能に延出され、左右一対のリンク機構１４の延出端部に集草容器１１が連結されている。集草容器１１は、左右一対のリンク機構１４の昇降揺動により、刈草投入口が搬送ダクト１２に連通する下降貯留姿勢と、刈草投入口が搬送ダクト１２から上側に離れる上昇排出姿勢とにわたって昇降操作される。集草容器１１の後部に、吐出口１１ａ、及び、吐出口１１ａを開閉する蓋体１５が設けられている。蓋体１５は、蓋体１５の上部を容器フレームに連結している車体横幅方向の連結軸１６（図２参照）を揺動支点にして上昇開き姿勢と下降閉じ姿勢とにわたって上下揺動可能に支持されている。集草容器１１を上昇排出姿勢に上昇操作し、かつ、蓋体１５を開き操作することにより、集草容器１１に貯留された刈草が吐出口１１ａから自然落下によって吐出される。

〔走行操作の構成〕
図１，２に示されるように、運転部床１７の前部のうち、運転部床１７の右端寄りの部分にアクセルペダル１８が配置されている。アクセルペダル１８を操作することによって後車輪２を前進側及び後進側に駆動及び変速操作できるように、かつ、停止操作できるように構成されている。

具体的には、図４，５，６に示されるように、アクセルペダル１８の取付アーム部１８ａが車体横幅方向に延びる回転支軸１９に相対回転不能に連結されている。回転支軸１９は、左右一対の支持部２０に回転可能に支持されている。左右一対の支持部２０は、支持フレーム２１の車体横幅方向での両端部に形成されている。支持フレーム２１は、連結部２１ａで車体フレーム２２に連結されている。左右一対の支持部２０は、車体横幅方向に間隔を空けて並んでいる。アクセルペダル１８は、回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０よりも車体右横外方側に位置する部位に取付アーム部１８ａで連結されている。アクセルペダル１８は、回転支軸１９の車体横幅方向の軸芯Ｐ１を揺動支点にして中立操作位置、中立操作位置から前側に揺動した前進操作位置、中立位置から後側に揺動した後進操作位置に揺動可能な状態で車体に支持されている。

アクセルペダル１８に、アクセルペダル１８の操作位置を検出するセンサー２３が連結されている。具体的には、図４，６に示されるように、センサー２３の検出部は、回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０よりも車体左横外方側に位置する部位に連動連結されている。センサー２３のケースは、支持部材２４を介して車体フレーム２２に固定されている。センサー２３は、回転支軸１９を介してアクセルペダル１８の取付アーム部１８ａに連結されている。本実施形態では、センサー２３は、回転操作式のポテンショメータによって構成されている。

センサー２３は、回転支軸１９のうち、中立付勢機構３０の第１揺動アーム３１が連結されている端側部分と反対の端側部分に連結されている。回転支軸１９の軸芯方向において、中立付勢機構３０の第１揺動アーム３１や第２揺動アーム３２などの可動物が位置する側と反対側に可動物を避ける状態でセンサー用のケーブルを配線できる。

図３に示されるように、センサー２３は、制御装置２５に連係されている。制御装置２５には、走行モータ６の駆動部６ａが連係されている。制御装置２５は、マイクロコンピュータータを利用して構成され、速度制御手段２６を備えている。センサー２３及び駆動部６ａは、速度制御手段２６に連係されている。

速度制御手段２６は、アクセルペダル１８が操作されると、センサー２３による検出結果と、予め設定されているプログラムと、を基に作動して駆動部６ａを制御する。駆動部６ａは、速度制御手段２６による制御に基づき、走行モータ６をアクセルペダル１８の操作位置に対応した回転方向に、アクセルペダル１８の操作位置に対応した回転速度で駆動する。

〔中立付勢機構の構成〕
運転部床１７（図１，２参照）の下方に、アクセルペダル１８を中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構３０が設けられている。中立付勢機構３０は、図４，５に示されるように、第１揺動アーム３１、第２揺動アーム３２、中立付勢バネ３３及びダンパー３４を備えている。

第１揺動アーム３１は、アクセルペダル１８に連動連結されている。具体的には、図４，５，６に示されるように、第１揺動アーム３１は、回転支軸１９から相対回転不能に延出されている。第１揺動アーム３１とアクセルペダル１８とは、回転支軸１９を介して連動連結されている。第１揺動アーム３１は、左右一対の支持部２０に対してアクセルペダル１８が位置する側と同じ側で回転支軸１９に連結されている。第１揺動アーム３１は、アクセルペダル１８が揺動するとき、アクセルペダル１８の揺動軸芯である回転支軸１９の軸芯Ｐ１を揺動支点にしてアクセルペダル１８に連動して揺動する。図５に示されるように、第１揺動アーム３１の遊端側部分にカム３５が形成されている。カム３５は、第１揺動アーム３１の揺動支点側に凹入するＶ字状に形成されている。

図４，５，６に示されるように、第２揺動アーム３２のボス部３２ａが支軸部材３６を介して固定部３７に支持されている。固定部３７は、支持部２０を形成する部材に支持され、支持フレーム２１を介して車体フレーム２２に固定されている。第２揺動アーム３２は、第１揺動アーム３１の揺動支点である軸芯Ｐ１に対して平行な支軸部材３６の軸芯Ｐ２を揺動支点にして揺動可能な状態で固定部３７に支持されている。第２揺動アーム３２の遊端側部分に、カム３５に係入可能なカムフォロワ３８が形成されている。本実施形態では、カムフォロワ３８は、第２揺動アーム３２に支軸３９を介して回転可能に支持されるローラによって構成されている。カムフォロワ３８としては、ローラに限らず、カム３５に係入可能な円弧周面や球面を有する状態で第２揺動アーム３２に固定された部材の採用が可能である。支軸部材３６は、第２揺動アーム３２の揺動支点となる軸芯Ｐ２に対して変位し、かつ、軸芯Ｐ２に対して平行な調節軸芯Ｘを回転中心にして固定部３７に対して回転調節することが可能な状態で固定部３７に支持されている。支軸部材３６を、調節軸芯Ｘを回転中心にして回転操作し、支軸部材３６の固定部３７に対する取付角を変更調節することにより、軸芯Ｐ２が調節軸芯Ｘの周りに移動し、カムフォロワ３８のカム３５に対する位置調節をできる。

中立付勢バネ３３は、図４に示されるように、第２揺動アーム３２に備えられたバネ掛け部３２ｂと、車体側に支持されたバネ掛け部材４０とに取付けられている。バネ掛け部３２ｂは、ボス部３２ａに対してカムフォロワ３８が位置する側と反対側にボス部３２ａから延出するアーム形状で第２揺動アーム３２に備えられている。バネ掛け部材４０は、連結アーム部４０ａを介して支持フレーム２１に連結されている。バネ掛け部材４０は、支持フレーム２１を介して車体フレーム２２に支持されている。中立付勢バネ３３は、第２揺動アーム３２をカムフォロワ３８がカム３５に向かう揺動方向に揺動付勢している。

ダンパー３４の一端側は、アクセルペダル１８に連結されている。具体的には、図４，６に示されるように、ダンパー３４の一端側と、回転支軸１９から相対回転不能に延出された支持アーム２７とが連結されている。ダンパー３４の一端側は、支持アーム２７及び回転支軸１９を介してアクセルペダル１８の取付アーム部１８ａに連結されている。支持アーム２７は、回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０よりも車体左外方側に位置する部位に連結されている。ダンパー３４の一端側は、回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して第１揺動アーム３１及びアクセルペダル１８が連結されている部位と反対側の部位に連結されている。ダンパー３４の他端側は、図５に示されるように、回転支軸１９よりも後側に設けられた支持フレーム４１に支持されている。支持フレーム４１は、車体フレーム２２に支持されている。ダンパー３４は、アクセルペダル１８が揺動するとき、アクセルペダル１８の揺動に連動して伸縮作動しつつアクセルペダル１８に揺動抵抗を付与する。

つまり、アクセルペダル１８を前進操作位置に踏込み操作すると、センサー２３による検出結果とプログラムとに基づいて作動する速度制御手段２６によって駆動部６ａが制御され、走行モータ６が駆動部６ａによって前進回転方向にアクセルペダル１８の操作位置に対応する回転速度で駆動され、後車輪２が走行モータ６の前進動力によって前進駆動される。アクセルペダル１８の前側への踏込みストロークを大にするほど、走行モータ６がより高速で回転するように駆動され、後車輪２が前進側により高速で駆動される。

アクセルペダル１８を後進操作位置に踏込み操作すると、センサー２３による検出結果とプログラムとに基づいて作動する速度制御手段２６によって駆動部６ａが制御され、走行モータ６が駆動部６ａによって後進回転方向にアクセルペダル１８の操作位置に対応する回転速度で駆動され、後車輪２が走行モータ６の後進動力によって駆動される。アクセルペダル１８の後側への踏込みストロークを大にするほど、走行モータ６がより高速で回転するように駆動され、後車輪２が後進側により高速で駆動される。

アクセルペダル１８及び第１揺動アーム３１の両方が回転支軸１９のうち、左右の支持部２０に対して車体右横外方側に位置する部位に連結されているので、回転支軸１９のうち、アクセルペダル１８の踏込み操作によって回転操作力が付与される部分と、回転支軸１９のうち、中立付勢機構３０によって復帰操作力が付与される部分とが近くに位置する。アクセルペダル１８の踏込み操作によって回転支軸１９に付与される回転操作力と、中立付勢機構３０の復帰操作によって回転支軸１９に付与される回転操作力とが逆回転方向の操作力になるが、回転支軸１９の太さを比較的細くしても、回転支軸１９が歪むことを回避しつつアクセルペダル１８を踏込み操作できる。

アクセルペダル１８を前進操作位置に踏込み操作したとき、中立付勢機構３０においては、第１揺動アーム３１がアクセルペダル１８に連動して前進側に揺動し、中立付勢バネ３３による第２揺動アーム３２の揺動付勢によってカムフォロワ３８がカム３５のうちの前進側の傾斜カム部３５Ｆ(図５参照)に係合され、アクセルペダル１８に中立操作位置への復帰操作力が付与される。アクセルペダル１８を後進操作位置に踏込み操作したとき、中立付勢機構３０においては、第１揺動アーム３１がアクセルペダル１８に連動して後進側に揺動し、中立付勢バネ３３による第２揺動アーム３２の揺動付勢によってカムフォロワ３８がカム３５のうちの後進側の傾斜カム部３５Ｒ（図５参照）に係合され、アクセルペダル１８に中立操作位置への復帰操作力が付与される。

アクセルペダル１８の前進操作位置への踏込み操作を解除したとき、及び、アクセルペダル１８の後進操作位置への踏込み操作を解除したとき、アクセルペダル１８は、中立付勢機構３０によって中立操作位置に復帰操作される。アクセルペダル１８が中立操作位置に向けて勢いよく揺動することがダンパー３４による揺動抵抗の付与によって防止されつつ復帰操作される。中立付勢機構３０による復帰操作力が回転支軸１９のうち、左右の支持部２０によって支持される部位よりも車体右横側の部位に作用し、回転支軸１９を復帰操作力による回転方向と逆の回転方向に回転させる方向のダンパー３４の操作力が回転支軸１９のうち、左右の支持部２０によって支持される部位よりも車体左横側の部位に作用し、回転支軸１９が支持部２０に対してこじれない状態で回転しつつアクセルペダル１８が中立操作位置に復帰操作される。アクセルペダル１８が中立操作位置になると、中立付勢バネ３３による第２揺動アーム３２の揺動付勢によってカムフォロワ３８がカム３５の底部３５Ｎに係入付勢されてアクセルペダル１８が中立操作位置に位置決めされ、アクセルペダル１８は、中立操作位置に精度よく戻る。

〔草刈装置及び集草容器を操作する構成〕
草刈装置７のリンク機構８に第１油圧シリンダ４５（図１参照）が連結されている。リンク機構８が第１油圧シリンダ４５の伸縮作動によって昇降操作されることによって草刈装置７が下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。図１，２に示されるように、集草容器１１の両横側のリンク機構１４のそれぞれに第２油圧シリンダ４６が連結されている。左右のリンク機構１４のそれぞれが第２油圧シリンダ４６の伸縮作動によって昇降操作さることによって集草容器１１が下降貯留姿勢と上昇排出姿勢とにわたって昇降操作される。集草容器１１の蓋体１５の両横側に第３油圧シリンダ４７（図１参照）が連結されている。蓋体１５が左右の第３油圧シリンダ４７の伸縮作動によって開閉されて吐出口１１ａが開閉される。

図７に示されるように、第１油圧シリンダ４５に操作回路４８を介して第１操作弁４９が接続されている。左右の第２油圧シリンダ４６に操作回路５０を介して第２操作弁５１が接続されている。左右の第３油圧シリンダ４７に操作回路５２を介して第３操作弁５３が接続されている。第１操作弁４９、第２操作弁５１及び第３操作弁５３を有する操作弁装置５４のポンプポート５４ｐと、ミッションケース５５の油取出し部５５ａとが油圧ポンプ５６を有する給油路５７によって接続されている。操作弁装置５４のタンクポート５４ｔと、ミッションケース５５の油戻し部５５ｂとが排油路５８によって接続されている。ミッションケース５５に内装された走行用ミッションの潤滑用にミッションケース５５に貯留された潤滑油が油圧ポンプ５６によって操作弁装置５４に供給される。第１操作弁４９を操作することにより、操作弁装置５４に供給された潤滑油が第１油圧シリンダ４５に作動油として供給されて、かつ、第１油圧シリンダ４５から排油されて、第１油圧シリンダ４５を伸縮作動させることができる。第２操作弁５１を操作することにより、操作弁装置５４に供給された潤滑油が左右の第２油圧シリンダ４６に作動油として供給されて、かつ、左右の第２油圧シリンダ４６から排油されて、左右の第２油圧シリンダ４６を伸縮作動させることができる。第３操作弁５３を操作することにより、操作弁装置５４に供給された潤滑油が左右の第３油圧シリンダ４７に作動油として供給されて、かつ、左右の第３油圧シリンダ４７から排油されて、左右の第３油圧シリンダ４７を伸縮作動させることができる。

図７に示されるように、作業モータ９及び走行モータ６に油冷回路６０Ａが接続されている。油冷回路６０Ａは、ミッションケース５５に貯留された潤滑油を油圧ポンプ５６の送り作用によってミッションケース５５と作業モータ９との間で冷媒として循環させて、かつ、ミッションケース５５と走行モータ６との間で冷媒として循環させて作業モータ９及び走行モータ６の冷却を行わせるものである。

具体的には、油冷回路６０Ａは、ミッションケース５５に貯留された潤滑油を油圧ポンプ５６によって取り出して操作弁装置５４に供給する給油路５７と、操作弁装置５４のパワービヨンドポート５４ｂから排出される潤滑油を作業モータ９に冷媒として供給する第１送り油路６１と、作業モータ９を冷却して作業モータ９から排出される潤滑油を走行モータ６に冷媒として供給する第２送り油路６２と、走行モータ６を冷却して走行モータ６から排出される潤滑油をミッションケース５５に戻す戻し油路６３とを備えている。

図７に示される６４は、バッテリー１０に充電するチャージャーである。図７に示される６５は、バッテリー１０の電力を作業モータ９に供給する作業インバータである。図７に示される６６は、バッテリー１０の電力を走行モータ６に供給する走行インバータである。作業モータ９の内部温度を検出する温度センサー６７、走行モータ６の内部温度を検出する温度センサー６８、ミッションケース５５の内部温度を検出する温度センサー６９、作業インバータ６５の温度を検出する温度センサー７０、走行インバータ６６の温度を検出する温度センサー７１を備え、温度センサー６７，６８，６９などの検出結果を基に油圧ポンプ５６の駆動回転数や流量を制御する制御装置を備えると有利である。すなわち、第１油圧シリンダ４５、第２油圧シリンダ４６、第３油圧シリンダ４７の駆動時に油圧ポンプ５６を定格回転させ、それ以外の時、作業モータ９、走行モータ６などの温度に対応した回転数で油圧ポンプ５６を駆動させ、あるいは、油圧ポンプ５６を駆動状態と停止状態とに切り換えさせ、省エネを図りつつ作業モータ９及び走行モータ６を効率的に冷却し、作業モータ９及び走行モータ６の高出力を得ることができる。

〔別実施形態〕
（１）図８は、別の実施形態を備える油冷回路６０Ｂを示す回路図である。別の実施形態を備える油冷回路６０Ｂは、ミッションケース５５の潤滑油を油圧ポンプ７２によって取り出して走行モータ６に冷媒として供給する送り油路７３と、走行モータ６を冷却して走行モータ６から排出される潤滑油を作業モータ９に冷媒として供給する送り油路７４と、作業モータ９を冷却して作業モータ９から排出される潤滑油をミッションケース５５に戻す戻し油路７５と、が備えられている。戻し油路７５は、操作弁装置５４のパワービヨンドポート５４ｂから排出される潤滑油をミッションケース５５に戻す排油路７６に接続されている。

（２）上記した実施形態では、第１揺動アーム３１が回転支軸１９の車体右横側の端側部分に連結され、センサー２３が回転支軸１９の車体左横側の端側部分に連結された例を示したが、これに限らない。たとえば、第１揺動アーム３１を回転支軸１９の車体左横側の端側部分に連結し、センサー２３を回転支軸１９の車体右横側の端側部分に連結してもよい。また、第１揺動アーム３１及びセンサー２３の両方を回転支軸１９の車体右横側の端側部分あるいは車体左横側の端側部分など、どのような部分に連結してもよい。

（３）上記した実施形態では、第１揺動アーム３１が回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して車体右横外方側に位置する部位に連結され、ダンパー３４が回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して車体左横外方側に位置する部位に連結された例を示したが、これに限らない。第１揺動アーム３１及びダンパー３４の両方を回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して車体左横外方側に位置する部位、あるいは、左右一対の支持部２０に対して車体右横外方側に位置する部位に連結してもよい。また、回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０の間に位置する部位に連結してもよい。

（４）上記した実施形態では、第１揺動アーム３１及びアクセルペダル１８が回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して車体右横外方側に位置する部位に連結された例を示したが、この限りではない。アクセルペダル１８を回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して車体右横外方側に位置する部位に連結し、第１揺動アーム３１を回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０に対して車体左横外方側に位置する部位に連結してもよい。また、第１揺動アーム３１を回転支軸１９のうち、左右一対の支持部２０の間に位置する部位に連結してもよい。

（５）上記実施形態では、前車輪１及び後車輪２が備えられた例を示したが、クローラ走行装置やセミクローラ走行装置を備えたものであってもよい。

本発明は、乗用型草刈機に限らず、トラクタ、運搬車など各種の作業機に適用できる。

２走行装置（後車輪）
６電動モータ
６ａ駆動部
１８アクセルペダル
１９回転支軸
２０支持部
２３センサー
２６速度制御手段
３０中立付勢機構
３１第１揺動アーム
３２第２揺動アーム
３３中立付勢バネ
３４ダンパー
３５カム
３７固定部
３８カムフォロワ

Claims

走行装置を駆動する電動モータと、
中立操作位置、前記中立操作位置から前側に揺動した前進操作位置、前記中立操作位置から後側に揺動した後進操作位置に揺動可能なアクセルペダルと、
前記アクセルペダルの操作位置を検出するセンサーと、
前記電動モータの駆動部及び前記センサーに連係され、前記電動モータが前記アクセルペダルの操作位置に対応した回転方向及び回転速度で駆動されるように、前記センサーによる検出結果を基に前記駆動部を制御する速度制御手段と、
前記アクセルペダルを前記中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構と、が備えられ、
前記中立付勢機構は、前記アクセルペダルに連動連結された第１揺動アームと、前記第１揺動アームの遊端側部分にＶ字状に凹入する状態で形成されたカムと、固定部に揺動可能に支持された第２揺動アームと、前記第２揺動アームの遊端側部分に形成され、前記カムに係入するカムフォロワと、前記第２揺動アームを揺動付勢して前記カムフォロワを前記カムに向ける中立付勢バネと、前記アクセルペダルに連動連結されたダンパーと、を備え、前記中立付勢バネの付勢により、前記カムフォロワが前記カムの底部に位置することによって前記アクセルペダルが前記中立操作位置に復帰するよう構成し、かつ、前記ダンパーによって前記アクセルペダルに揺動抵抗を付与するよう構成してあり、
前記第１揺動アームと前記センサーとは、前記アクセルペダルの回転支軸の一端側部分と他端側部分とに振り分けて連結されている作業機。
走行装置を駆動する電動モータと、
中立操作位置、前記中立操作位置から前側に揺動した前進操作位置、前記中立操作位置から後側に揺動した後進操作位置に揺動可能なアクセルペダルと、
前記アクセルペダルの操作位置を検出するセンサーと、
前記電動モータの駆動部及び前記センサーに連係され、前記電動モータが前記アクセルペダルの操作位置に対応した回転方向及び回転速度で駆動されるように、前記センサーによる検出結果を基に前記駆動部を制御する速度制御手段と、
前記アクセルペダルを前記中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構と、が備えられ、
前記中立付勢機構は、前記アクセルペダルに連動連結された第１揺動アームと、前記第１揺動アームの遊端側部分にＶ字状に凹入する状態で形成されたカムと、固定部に揺動可能に支持された第２揺動アームと、前記第２揺動アームの遊端側部分に形成され、前記カムに係入するカムフォロワと、前記第２揺動アームを揺動付勢して前記カムフォロワを前記カムに向ける中立付勢バネと、前記アクセルペダルに連動連結されたダンパーと、を備え、前記中立付勢バネの付勢により、前記カムフォロワが前記カムの底部に位置することによって前記アクセルペダルが前記中立操作位置に復帰するよう構成し、かつ、前記ダンパーによって前記アクセルペダルに揺動抵抗を付与するよう構成してあり、
車体に車体横幅方向に間隔を隔てて並ぶ状態で支持され、前記アクセルペダルの回転支軸を回転可能に支持する左右一対の支持部が備えられ、
前記第１揺動アームと前記ダンパーとは、前記回転支軸のうち、前記左右一対の支持部よりも車体左横外方側に位置する部位と、前記回転支軸のうち、前記左右一対の支持部よりも車体右横外方側に位置する部位と、に振り分けて連結されている作業機。
前記アクセルペダルは、前記左右一対の支持部に対して前記第１揺動アームが位置する側と同じ側で前記回転支軸に連結されている請求項２に記載の作業機。