JP7029944B2 - Transport system for building outer shell tunnels - Google Patents

Description

本発明は、外殻トンネル構築用搬送システムに関し、特に、地下構造物の外周に外殻トンネルを構築するための資機材を搬送する円周搬送装置を備えた外殻トンネル構築用搬送システムに関する。 The present invention relates to a transport system for constructing an outer shell tunnel, and more particularly to a transport system for constructing an outer shell tunnel provided with a circumferential transport device for transporting materials and equipment for constructing an outer shell tunnel on the outer periphery of an underground structure.

従来、地下構造物の外周に複数の外殻トンネルを構築するために掘削機や資機材を搬送する円周搬送装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a circumferential transport device for transporting excavators and materials and equipment for constructing a plurality of outer shell tunnels on the outer periphery of an underground structure is known (see, for example, Patent Document 1).

外殻トンネルは、トンネルなどの地下構造物の防護のために、地下構造物の外周に並べて形成されるトンネルである。外殻トンネルは、トンネル形成後にコンクリートなどが充填されることにより、地下構造物の周囲の防護壁として構成される。 An outer shell tunnel is a tunnel formed side by side on the outer circumference of an underground structure for protection of an underground structure such as a tunnel. The outer shell tunnel is constructed as a protective wall around the underground structure by being filled with concrete or the like after the tunnel is formed.

上記特許文献１には、円筒状の１２個の搬送ユニットを有し、地下構造物である第１シールドトンネルの周囲を回転する回転構造体を備えた搬送装置が開示されている。掘削機によって、外殻トンネルである第２シールドトンネルが第１シールドトンネルの周囲を取り囲むように複数形成される。第２シールドトンネルの掘削は、６台の掘削機により同時に行われる。回転構造体の回転によって、資機材などを搭載した１２個の搬送ユニットが一体的に移動する。これにより、それぞれの搬送ユニットが、第２シールドトンネルの掘削を行う６台の掘削機にそれぞれ資機材などを搬送する。上記特許文献１では、資機材は、第１シールドトンネルの側面に設けられた開口から搬送装置の各搬送ユニット内に搬入されることが開示されている。 Patent Document 1 discloses a transport device having 12 cylindrical transport units and including a rotating structure that rotates around a first shield tunnel, which is an underground structure. A plurality of second shield tunnels, which are outer shell tunnels, are formed by the excavator so as to surround the circumference of the first shield tunnel. The excavation of the second shield tunnel is carried out simultaneously by six excavators. Due to the rotation of the rotating structure, 12 transport units equipped with materials and equipment move integrally. As a result, each transport unit transports materials and equipment to the six excavators that excavate the second shield tunnel. The above-mentioned Patent Document 1 discloses that materials and equipment are carried into each transport unit of a transport device through an opening provided on a side surface of a first shield tunnel.

特開２０１６－８４６８１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-84681

上記特許文献１に記載された外殻トンネルの掘削工事において、複数の外殻トンネルを同時並行で掘削するためには、複数台の掘削機に対して、搬送装置によって資機材を遅延なく適時に供給することが必要である。そのためには、搬送装置への資機材の積み込みを遅延なく適時に行う必要がある。 In the excavation work of the outer shell tunnel described in Patent Document 1, in order to excavate a plurality of outer shell tunnels in parallel at the same time, materials and equipment can be timely delivered to a plurality of excavators by a transport device without delay. It is necessary to supply. For that purpose, it is necessary to load the materials and equipment into the transport device in a timely manner without delay.

しかしながら、搬送装置は地下構造物の周囲（地下）に設けられるため、地上からトンネルや立坑などを介して資機材を輸送する場合に、資機材の到達タイミングのずれが生じ易くなる。その結果、掘削機側で資機材が必要になるタイミングと地上から資機材が到達するタイミングとが一致しないと、搬送装置から掘削機までの搬送を高速化しても、外殻トンネルの掘削を効率的に行うことができなくなる。そのため、従来、地上から搬送装置を介して掘削機に至る資機材の供給経路全体に亘って、資機材の供給を遅延なく適時に行うことが困難であるという課題がある。 However, since the transport device is provided around the underground structure (underground), when the materials and equipment are transported from the ground through a tunnel, a shaft, or the like, the arrival timing of the materials and equipment tends to be different. As a result, if the timing when the equipment is needed on the excavator side and the timing when the equipment arrives from the ground do not match, even if the transportation from the transport device to the excavator is speeded up, the excavation of the outer shell tunnel will be efficient. It becomes impossible to do it. Therefore, conventionally, there is a problem that it is difficult to supply materials and equipment in a timely manner without delay over the entire supply route of materials and equipment from the ground to the excavator via a transport device.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、地上から搬送装置を介して掘削機に至る資機材の供給経路全体に亘って、資機材の供給を遅延なく適時に行うことが可能な外殻トンネル構築用搬送システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is to provide resources over the entire supply path of materials and equipment from the ground to the excavator via a transport device. It is to provide a transport system for constructing an outer shell tunnel that can supply equipment in a timely manner without delay.

上記目的を達成するために、この発明による外殻トンネル構築用搬送システムは、地下構造物の外周に複数の外殻トンネルを掘削するために用いられる資機材を掘削機に搬送するシステムであって、搭載位置で資機材を積載した台車を搭載して、地下構造物の円周方向に延びる円周発進基地内を移動する円周搬送装置と、地下構造物内を通る資機材の輸送経路に設けられ、輸送された資機材を複数保管可能な資機材保管部と、資機材保管部からの資機材の供給位置と、円周発進基地の搭載位置との間を接続する接続通路を有し、搭載位置に移動した円周搬送装置へ供給位置から資機材を供給する接続搬送装置と、を備え、接続搬送装置は、接続通路を介して、供給位置で資機材を積載した積載台車と、搭載位置における円周搬送装置に搭載されていた空台車とを入れ替えるように構成されている。 In order to achieve the above object, the transport system for constructing an outer shell tunnel according to the present invention is a system for transporting materials and equipment used for excavating a plurality of outer shell tunnels on the outer periphery of an underground structure to an excavator. , A circular transport device that mounts a trolley loaded with materials and equipment at the mounting position and moves in the circumferential starting base extending in the circumferential direction of the underground structure, and a transportation route for materials and equipment that passes through the underground structure. It has a connection passage that connects the equipment storage section that can store multiple transported materials and equipment, the supply position of the materials and equipment from the equipment storage section, and the mounting position of the circumferential starting base. It is equipped with a connection transport device that supplies materials and equipment from the supply position to the circumferential transport device that has moved to the mounting position, and the connection transport device includes a loading platform that loads the materials and equipment at the supply position via the connection passage. It is configured to replace the empty carriage mounted on the circumferential conveyor at the mounting position .

なお、本明細書において、地下構造物は、トンネルや、地下施設その他の地中空洞部が形成される構造を含む広い概念である。地下構造物の外周とは、地下構造物の縦断面において地下構造物を取り囲む周囲を意味する。掘削機は、たとえばシールド掘削機を含み、その場合の資機材はシールド工法に用いるセグメント（トンネル坑壁を構成するブロック）、外殻トンネルの掘削済み領域に敷設される搬送路を構成するレールや枕木などを含む。また、資機材保管部は、たとえば資機材を保管する保管庫（保管倉庫）を含むほか、資機材を搭載した台車やパレットなどを並べて配置することにより保管する保管領域を含む広い概念である。 In addition, in this specification, an underground structure is a broad concept including a structure in which a tunnel, an underground facility and other underground cavities are formed. The outer circumference of the underground structure means the circumference surrounding the underground structure in the vertical cross section of the underground structure. The excavator includes, for example, a shield excavator, in which case the materials and equipment are the segments used for the shield method (blocks that make up the tunnel wall), the rails that make up the transport path laid in the excavated area of the outer shell tunnel, and so on. Including sleepers and the like. In addition, the material / equipment storage unit is a broad concept including, for example, a storage (storage warehouse) for storing materials and equipment, and a storage area for storing materials and equipment by arranging trolleys and pallets side by side.

この発明による外殻トンネル構築用搬送システムでは、上記の資機材保管部と接続搬送装置とを設けることにより、地上供給設備から地下構造物内の輸送経路を介して輸送されてきた資機材を、資機材保管部に一時保管することができる。そのため、資機材が地上供給設備から到達するタイミングと掘削機側で資機材が必要になるタイミングとが一致しない場合でも、資機材保管部での一時保管によりタイミングの差異を吸収させて、掘削機側で資機材が必要になるタイミングに合わせたタイミングで資機材を供給できる。そして、接続搬送装置によって、資機材保管部から供給された資機材を、掘削機側で資機材が必要になるタイミングに合わせて搭載位置に移動してきた円周搬送装置へ、接続通路を介して供給することができる。その結果、本発明によれば、地上から円周搬送装置を介して掘削機に至る資機材の供給経路全体に亘って、資機材の供給を遅延なく適時に行うことができる。そして、円周搬送装置による搬送済みの空台車（資機材を積み降ろした空の台車）と資機材を積載した台車とを入れ替えるだけで、円周搬送装置への資機材の積み込みを行うことができる。 In the transport system for constructing an outer shell tunnel according to the present invention, by providing the above-mentioned material / equipment storage unit and the connection transport device, the material / equipment transported from the ground supply facility via the transport route in the underground structure can be transported. It can be temporarily stored in the equipment storage department. Therefore, even if the timing when the materials and equipment arrive from the ground supply facility and the timing when the materials and equipment are needed on the excavator side do not match, the difference in timing is absorbed by the temporary storage at the materials and equipment storage department, and the excavator The materials and equipment can be supplied at the timing that matches the timing when the materials and equipment are needed on the side. Then, the material and equipment supplied from the material and equipment storage section by the connection transfer device is moved to the mounting position at the timing when the material and equipment are needed on the excavator side, and the material and equipment are moved to the mounting position via the connection passage. Can be supplied. As a result, according to the present invention, the materials and equipment can be supplied in a timely manner without delay over the entire supply path of the materials and equipment from the ground to the excavator via the circumferential conveyor. Then, by simply replacing the empty trolley (empty trolley loaded with materials and equipment) that has already been transported by the circumferential transport device with the trolley loaded with the materials and equipment, the materials and equipment can be loaded into the circumferential transport device. can.

上記発明による外殻トンネル構築用搬送システムにおいて、好ましくは、資機材保管部は、上下に並ぶ複数の収容部を有する立体保管庫と、輸送された資機材を分類して複数の収容部のいずれかに搬入する搬入機構と、収容部に保管された資機材を供給位置に搬出する搬出機構と、をさらに含む。このように構成すれば、立体保管庫によりスペースを立体的に利用して資機材を保管できるので、より多くの資機材を供給位置において保管できる。そのため、地下構造物内の限られたスペースの中でも、資機材が必要になるタイミングと資機材が到達するタイミングとの差異を吸収するのに十分な、資機材の保管量を確保することができる。また、資機材を複数の収容部に分類して種類別に保管することができるので、外殻トンネルの掘削に用いられる多種類の資機材の保管量を容易に把握することができる。その結果、資機材の種類毎の使用量に応じて地上供給設備へ資機材の補充指令を送るなどの処理を容易に行えるようになるので、多種類の資機材がある場合でも、各種の資機材を安定して供給することができる。 In the transport system for constructing an outer shell tunnel according to the above invention, the material / equipment storage unit is preferably a three-dimensional storage unit having a plurality of storage units arranged one above the other, or a plurality of storage units for classifying the transported materials / equipment. It further includes a carry-in mechanism for carrying in the crab and a carry-out mechanism for carrying out the materials and equipment stored in the storage unit to the supply position. With this configuration, the space can be used three-dimensionally to store materials and equipment in the three-dimensional storage, so that more materials and equipment can be stored at the supply position. Therefore, even in the limited space in the underground structure, it is possible to secure a sufficient storage amount of materials and equipment to absorb the difference between the timing when the materials and equipment are needed and the timing when the materials and equipment arrive. .. In addition, since the materials and equipment can be classified into a plurality of storage units and stored by type, it is possible to easily grasp the storage amount of various types of materials and equipment used for excavation of the outer shell tunnel. As a result, it becomes possible to easily perform processing such as sending a replenishment command for materials and equipment to the ground supply equipment according to the amount of materials and equipment used for each type of equipment, so even if there are many types of materials and equipment, various materials and equipment can be used. Equipment can be supplied in a stable manner.

上記発明による外殻トンネル構築用搬送システムにおいて、好ましくは、資機材保管部は、輸送経路のうち資機材を搬送するための第１輸送経路に接続するとともに、輸送経路のうち資機材保管部を経由せずに搬送物を搬送するための第２輸送経路と並んで設けられており、接続搬送装置は、供給位置の資機材を搭載位置に供給するとともに、第２輸送経路から輸送された搬送物を搭載位置に供給するように構成されている。このように構成すれば、資機材と、資機材保管部には保管されない搬送物とを別経路で供給することができる。そのため、資機材保管部での貯留や積み替えが困難であるとともに、必ずしも備蓄する必要のない掘削機本体または掘削機の構成部材などのような大型で重量のある搬送物については、第２輸送経路から円周搬送装置へ直接供給しつつ、複数の在庫を確保する必要がある資機材だけを第１輸送経路により資機材保管部へ輸送することができる。また、大型の重量物のような搬送物も保管できるようにするために資機材保管部を不必要に大型化する必要がないので、資機材保管部の大型化を抑制することにより地下構造物内の限られたスペースを効率的に利用できる。 In the transport system for constructing an outer shell tunnel according to the above invention, preferably, the material / equipment storage unit is connected to the first transport route for transporting the material / equipment in the transport route, and the material / equipment storage unit in the transport route is connected. It is provided alongside the second transportation route for transporting the transported goods without going through, and the connection transport device supplies the materials and equipment at the supply position to the mounting position and transports the transported goods from the second transport route. It is configured to supply objects to the mounting position. With this configuration, the materials and equipment and the transported items that are not stored in the materials and equipment storage unit can be supplied by different routes. Therefore, it is difficult to store and transship in the equipment storage section, and for large and heavy items such as the excavator body or excavator components that do not necessarily need to be stockpiled, the second transportation route. It is possible to transport only the materials and equipment that need to secure a plurality of inventories to the material and equipment storage section by the first transportation route while directly supplying the equipment to the circumferential transport device. In addition, since it is not necessary to unnecessarily increase the size of the equipment storage section in order to be able to store transported items such as large heavy objects, the underground structure is controlled by suppressing the increase in size of the material / equipment storage section. The limited space inside can be used efficiently.

上記発明による外殻トンネル構築用搬送システムにおいて、好ましくは、接続通路は、供給位置から搭載位置に向かう第１通路と、搭載位置から供給位置に向かう第１通路とは異なる第２通路とを含む循環通路であり、接続搬送装置は、搭載位置における円周搬送装置から空台車を第２通路に送り出し、積載台車を第１通路から円周搬送装置へ送り込むように構成されている。ここで、たとえば単一の接続通路しかない場合に、円周搬送装置から回収すべき搭載物がある場合、接続通路により搭載物を積み出した後に、同じ接続通路により資機材の積み込みを行う必要が生じる。これに対して、接続通路が第１通路と第２通路とを含む場合、回収すべき搭載物を第２通路へ送り出した直後に、速やかに第１通路から資機材を円周搬送装置に積み込むことができる。その結果、円周搬送装置への資機材の積み込みに要する時間を短縮し、掘削機への資機材の搬送を迅速に行うことができる。そして、台車の入れ替えを、第１通路と第２通路とによって別々の通路から行えるので、より一層、円周搬送装置への資機材の積み込みに要する時間を短縮することができる。また、積み込み時間が短縮されるので、円周搬送装置の搬送に時間的な余裕が発生し、資機材が必要になるタイミングと資機材が到達するタイミングとの差異に対しても柔軟に対応することが可能となる。 In the transport system for constructing an outer shell tunnel according to the above invention, the connecting passage preferably includes a first passage from the supply position to the mounting position and a second passage different from the first passage from the mounting position to the supply position. It is a circulation passage, and the connection transfer device is configured to send an empty trolley from the circumferential transfer device at the mounting position to the second passage and to send the loading trolley from the first passage to the circumferential transfer device . Here, for example, when there is only a single connecting passage and there is a load to be collected from the circumferential transfer device, it is necessary to load the material and equipment through the same connecting passage after loading the loading through the connecting passage. Occurs. On the other hand, when the connecting passage includes the first passage and the second passage, the materials and equipment are immediately loaded into the circumferential transport device from the first passage immediately after the load to be collected is sent to the second passage. be able to. As a result, the time required for loading the materials and equipment into the circumferential transport device can be shortened, and the materials and equipment can be quickly transported to the excavator. Since the trolleys can be replaced from different passages by the first passage and the second passage, the time required for loading the materials and equipment into the circumferential transport device can be further shortened. In addition, since the loading time is shortened, there is a time margin for transporting the circumferential transport device, and it is possible to flexibly respond to the difference between the timing when materials and equipment are needed and the timing when the materials and equipment arrive. It becomes possible.

上記発明による外殻トンネル構築用搬送システムにおいて、好ましくは、掘削機の稼働情報、円周搬送装置の稼働情報、および資機材保管部の稼働情報をそれぞれ収集し、掘削機の動作に応じて資機材保管部から資機材を供給させるとともに、規定数量の資機材が資機材保管部に確保されるように資機材保管部への資機材の輸送要求を地上供給設備に出力するように構成された、物流管理部をさらに備える。ここで、特に、複数台の掘削機が同時並行で外殻トンネルの掘削を行い、円周搬送装置によってそれぞれの掘削機に並行して資機材を搬送する場合には、それぞれの掘削状況が必ずしも一致しないため、資機材の需給管理が困難となる。そこで、上記の物流管理部によれば、それぞれの稼働情報に基づいて、外殻トンネル構築用搬送システムにおける資機材の需要と供給とを統合的に管理できる。その結果、資機材が必要になるタイミングに応じた資機材保管部、円周搬送装置および接続搬送装置の搬送動作を実現するとともに、資機材が必要になるタイミングで対応可能な在庫量が常時確保されるように地上供給設備から資機材が到達するタイミングを調整することができる。 In the transport system for constructing an outer shell tunnel according to the above invention, preferably, the operation information of the excavator, the operation information of the circumferential transport device, and the operation information of the equipment storage unit are collected, and the information is provided according to the operation of the excavator. It was configured to supply equipment and materials from the equipment storage department and output a transportation request for equipment and materials to the equipment and materials storage department to the ground supply equipment so that the specified quantity of materials and equipment would be secured in the equipment and materials storage department. , Further equipped with a logistics management department. Here, in particular, when a plurality of excavators excavate the outer shell tunnel in parallel and the materials and equipment are transported in parallel to each excavator by the circumferential transport device, the excavation status of each is not necessarily the same. Since they do not match, it becomes difficult to manage the supply and demand of materials and equipment. Therefore, according to the above-mentioned logistics management department, the supply and demand of materials and equipment in the outer shell tunnel construction transport system can be managed in an integrated manner based on each operation information. As a result, the material and equipment storage unit, the circumferential transfer device, and the connection transfer device can be transported according to the timing when the material and equipment are needed, and the inventory amount that can be handled at the timing when the material and equipment are needed is always secured. It is possible to adjust the timing of arrival of materials and equipment from the ground supply equipment so that it is done.

本発明によれば、上記のように、地上から搬送装置を介して掘削機に至る資機材の供給経路全体に亘って、資機材の供給を遅延なく適時に行うことができる。 According to the present invention, as described above, the materials and equipment can be supplied in a timely manner without delay over the entire supply path of the materials and equipment from the ground to the excavator via the transport device.

第１実施形態による搬送システムの外殻トンネル進行方向に沿った横断面を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the cross section along the outer shell tunnel traveling direction of the transport system by 1st Embodiment. 図１の４００－４００線に沿った模式的な断面図である。It is a schematic cross-sectional view along line 400-400 of FIG. 地上供給設備を示す図（Ａ）および地下の円周発進基地を示す図（Ｂ）である。It is a figure (A) which shows the ground supply facility, and the figure (B) which shows an underground circumferential start base. 円周搬送装置が備える自走式搬送装置の正面図である。It is a front view of the self-propelled transfer device provided in the circumferential transfer device. 資機材保管部を示した模式的な側面図である。It is a schematic side view which showed the material and equipment storage part. 資機材保管部を示した模式的な正面図である。It is a schematic front view which showed the material and equipment storage part. 接続搬送装置を示した模式的な平面図である。It is a schematic plan view which showed the connection transfer apparatus. 物流管理部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the physical distribution management department. 搬送システムの動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of a transport system. 第２実施形態の搬送システムを示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the transfer system of 2nd Embodiment. 円周搬送装置の変形例を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the modification of the circumferential transfer apparatus. 図１１における回転駆動機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the rotation drive mechanism in FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第１実施形態]
図１～図９を参照して、第１実施形態による外殻トンネル構築用搬送システム１００（以下、搬送システム１００という）の構成について説明する。 [First Embodiment]
The configuration of the outer shell tunnel construction transport system 100 (hereinafter referred to as the transport system 100) according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

（搬送システムの全体構成）
図１および図２に示すように、搬送システム１００は、地下構造物１の外周に複数の外殻トンネル２を掘削するために用いられる資機材５をシールド機６に搬送するシステムである。ここで、地下構造物１の外周とは、図２に示す鉛直方向に沿う断面（縦断面）における外周を意味し、周方向は縦断面において地下構造物１の周囲を回る方向である。シールド機６は、特許請求の範囲の「掘削機」の一例である。 (Overall configuration of transport system)
As shown in FIGS. 1 and 2, the transport system 100 is a system for transporting materials and equipment 5 used for excavating a plurality of outer shell tunnels 2 around the outer periphery of the underground structure 1 to the shield machine 6. Here, the outer circumference of the underground structure 1 means the outer circumference in the cross section (vertical cross section) along the vertical direction shown in FIG. 2, and the circumferential direction is the direction around the underground structure 1 in the vertical cross section. The shield machine 6 is an example of an "excavator" within the scope of the claims.

地下構造物１は、地下に構築される構造物であれば特に限定されない。地下構造物１は、地下において概ね水平方向に拡がる空間として構築される。地下構造物１が構築される空間を防護するために、地下構造物１に沿って概ね水平に延びる外殻トンネル２が、地下構造物１の外周（上下左右）を取り囲むように構築される。 The underground structure 1 is not particularly limited as long as it is a structure constructed underground. The underground structure 1 is constructed as a space that extends substantially horizontally in the basement. In order to protect the space in which the underground structure 1 is constructed, an outer shell tunnel 2 extending substantially horizontally along the underground structure 1 is constructed so as to surround the outer periphery (up / down / left / right) of the underground structure 1.

第１実施形態では、地下構造物１は、本線トンネル１ａおよびアクセス用トンネル１ｂを含む複数のトンネルである例を示す。アクセス用トンネル１ｂは、地上から本線トンネル１ａに合流するように設けられる。図１は本線トンネル１ａと、アクセス用トンネル１ｂとの合流部を示している。 In the first embodiment, the underground structure 1 shows an example of a plurality of tunnels including the main tunnel 1a and the access tunnel 1b. The access tunnel 1b is provided so as to join the main tunnel 1a from the ground. FIG. 1 shows a confluence of the main tunnel 1a and the access tunnel 1b.

地下構造物１（本線トンネル１ａおよびアクセス用トンネル１ｂ）の外周には、周囲を取り囲むように環状に形成された円周発進基地３が設けられている。円周発進基地３は、地下構造物１の外周を取り囲む円形状（円環状）の縦断面を有する空間部である。円周発進基地３は、アクセス用トンネル１ｂから横坑４を利用して掘削構築されたものである。 On the outer periphery of the underground structure 1 (main line tunnel 1a and access tunnel 1b), a circumferential starting base 3 formed in a ring shape so as to surround the periphery is provided. The circumferential starting base 3 is a space portion having a circular (annular) vertical cross section that surrounds the outer periphery of the underground structure 1. The circumferential starting base 3 is excavated and constructed from the access tunnel 1b using the side shaft 4.

外殻トンネル２は、円周発進基地３から掘進が開始され、地下構造物１（本線トンネル１ａおよびアクセス用トンネル１ｂ）に沿って延びるように形成されるトンネルである。つまり、外殻トンネルの掘進方向（Ｙ方向）は、本線トンネル１ａおよびアクセス用トンネル１ｂの延びる方向と概ね平行である。以下では、図１に示した平面視で、掘進方向をＹ方向とし、掘進方向と直交する左右方向をＸ方向とする。外殻トンネル２は、本線トンネル１ａおよびアクセス用トンネル１ｂを包むように円周状に並んで複数構築される外殻トンネル群ＴＧとして構成される。たとえば最初に先行の複数（１８本）の外殻トンネル２が構築され、複数（１８本）の外殻トンネル２の間の位置に、さらに後行の複数（１８本）の外殻トンネル（図示せず）が構築される。各外殻トンネル２は、円形断面を有し、周方向に等角度間隔で配置されている。 The outer shell tunnel 2 is a tunnel formed so as to start excavation from the circumferential starting base 3 and extend along the underground structure 1 (main line tunnel 1a and access tunnel 1b). That is, the excavation direction (Y direction) of the outer shell tunnel is substantially parallel to the extending direction of the main tunnel 1a and the access tunnel 1b. In the following, in the plan view shown in FIG. 1, the digging direction is the Y direction, and the left-right direction orthogonal to the digging direction is the X direction. The outer shell tunnel 2 is configured as a group of outer shell tunnels TG constructed so as to surround the main tunnel 1a and the access tunnel 1b so as to be arranged in a circumferential shape. For example, the preceding multiple (18) outer shell tunnels 2 are constructed first, and the subsequent multiple (18) outer shell tunnels (Fig.) Are located between the plurality (18) outer shell tunnels 2. Not shown) is constructed. Each outer shell tunnel 2 has a circular cross section and is arranged at equal intervals in the circumferential direction.

各外殻トンネル２は、コンクリートなどが充填されることにより、最終的に地下構造物１の外周防護用の構造体として構成される。構造体は、地下構造物１の周囲を取り囲む筒状の防護壁として、外部からの土圧、水圧などを支持して圧力が地下構造物１に作用するのを抑制する。このような外殻トンネル２の施工は、地下構造物１の構築工事において行われるほか、アクセス用トンネル１ｂとの連結による本線トンネル１ａの地下拡幅工事などにおいて行われる。 Each outer shell tunnel 2 is finally configured as a structure for protecting the outer periphery of the underground structure 1 by being filled with concrete or the like. The structure acts as a tubular protective wall surrounding the underground structure 1 to support earth pressure, water pressure, etc. from the outside and suppress the pressure from acting on the underground structure 1. Such construction of the outer shell tunnel 2 is performed not only in the construction work of the underground structure 1 but also in the underground widening work of the main tunnel 1a by connecting with the access tunnel 1b.

外殻トンネル群ＴＧを構成する各外殻トンネル２は、円周発進基地３を利用してそれぞれの発進位置に周方向に搬送されたシールド機６（図１参照）により構築される。第１実施形態の搬送システム１００は、円周発進基地３に設けられた後述する円周搬送装置１０により、外殻トンネル２を掘削するシールド機６に、掘削等工事に必要な資機材５を周方向に搬送する。シールド機６は、掘削断面（ここでは円形）に応じた形状のシールド部を推進させて地盤を掘進するとともに、セグメントを環状（リング状）に組み立ててトンネル内壁を構築しながら進行する掘削機である。資機材５は、たとえばセグメントを含み、シールド機６を駆動するための各種機材を含んでもよい。また、資機材５は、たとえば外殻トンネル２の掘削済み領域内に敷設される搬送路２ａ用のレールや枕木などを含み得る。 Each outer shell tunnel 2 constituting the outer shell tunnel group TG is constructed by a shield machine 6 (see FIG. 1) conveyed in the circumferential direction to each starting position by using the circumferential starting base 3. In the transport system 100 of the first embodiment, the shield machine 6 for excavating the outer shell tunnel 2 is provided with the materials and equipment 5 necessary for excavation and the like by the circumferential transport device 10 provided at the circumferential start base 3. Transport in the circumferential direction. The shield machine 6 is an excavator that advances while digging the ground by propelling a shield portion having a shape corresponding to the excavation cross section (here, a circle), and assembling the segments into an annular shape (ring shape) to construct the inner wall of the tunnel. be. The material / equipment 5 may include, for example, a segment, and may include various equipment for driving the shield machine 6. Further, the material / equipment 5 may include, for example, a rail or a pillow for a transport path 2a laid in the excavated area of the outer shell tunnel 2.

第１実施形態の搬送システム１００は、円周搬送装置１０（図２参照）と、資機材保管部２０（図１参照）と、接続搬送装置３０（図１参照）と、を備える。 The transport system 100 of the first embodiment includes a circumferential transport device 10 (see FIG. 2), a material / equipment storage unit 20 (see FIG. 1), and a connection transport device 30 (see FIG. 1).

（円周搬送装置）
円周搬送装置１０は、地下構造物１の外周に複数の外殻トンネル２を構築するために使用される掘削機（シールド機６）および掘削に必要な資機材５を、地下構造物１の周方向（Ｃ方向）に設けられる外殻トンネル２の施工位置に搬送する搬送装置である。円周搬送装置１０は、地下構造物１の円周方向に延びる円周発進基地３内を移動するように構成されている。 (Circular transport device)
In the circumferential transport device 10, the excavator (shielding machine 6) used for constructing a plurality of outer shell tunnels 2 on the outer periphery of the underground structure 1 and the materials and equipment 5 necessary for excavation are installed in the underground structure 1. It is a transport device that transports to the construction position of the outer shell tunnel 2 provided in the circumferential direction (C direction). The circumferential transfer device 10 is configured to move in the circumferential start base 3 extending in the circumferential direction of the underground structure 1.

図２に示すように、円周搬送装置１０は、資機材５を地下構造物１の周方向に搬送するために使用される１つの周方向走路１１と、周方向走路１１を走行する自走式搬送装置１２とを備える。自走式搬送装置１２は、１つの周方向走路１１に１つまたは複数設けてもよい。たとえば、自走式搬送装置１２の数は、同時掘削を行う外殻トンネル２の数（すなわちシールド機６の数）以上とするのが好ましい。これにより、１つの外殻トンネル２の施工場所に対して、１台以上の自走式搬送装置１２を割り当てて資機材５を搬送できる。図２では、４機のシールド機６に対して、４台の自走式搬送装置１２を設けた例を示している。なお、後述するが、自走式搬送装置１２を非自走式の構成としてもよい。 As shown in FIG. 2, the circumferential transport device 10 has one circumferential track 11 used for transporting materials and equipment 5 in the circumferential direction of the underground structure 1, and a self-propelled run running on the circumferential track 11. It is provided with a type transfer device 12. One or more self-propelled transport devices 12 may be provided in one circumferential track 11. For example, the number of self-propelled transport devices 12 is preferably equal to or greater than the number of outer shell tunnels 2 (that is, the number of shield machines 6) for simultaneous excavation. As a result, one or more self-propelled transport devices 12 can be assigned to the construction site of one outer shell tunnel 2 to transport the materials and equipment 5. FIG. 2 shows an example in which four self-propelled transfer devices 12 are provided for four shield machines 6. As will be described later, the self-propelled transfer device 12 may be configured as a non-self-propelled type.

上記の通り、円周搬送装置１０は、円周発進基地３内に設置されている。周方向走路１１は、円周発進基地３内で、地下構造物１の外周の周方向（Ｃ方向）に沿って延びるように形成されている。すなわち、周方向走路１１は、円周発進基地３に沿って円周状（円環状）に形成されている。 As described above, the circumferential transfer device 10 is installed in the circumferential start base 3. The circumferential runway 11 is formed so as to extend along the circumferential direction (C direction) of the outer periphery of the underground structure 1 in the circumferential starting base 3. That is, the circumferential runway 11 is formed in a circumferential shape (annular ring) along the circumferential starting base 3.

周方向走路１１は、周方向（Ｃ方向）に延びるレール１３を含んでいる。具体的には、周方向走路１１は、外周側に配置された複数本（たとえば前後２本）の外側レール１３ａと、内周側に配置された複数本（たとえば前後２本）の内側レール１３ｂと、を含む。 The circumferential track 11 includes a rail 13 extending in the circumferential direction (C direction). Specifically, the circumferential track 11 has a plurality of outer rails 13a arranged on the outer peripheral side (for example, two front and rear rails) and a plurality of inner rails 13b arranged on the inner peripheral side (for example, two front and rear rails). And, including.

自走式搬送装置１２は、周方向走路１１上を移動可能に設けられている。すなわち、自走式搬送装置１２は、外側レール１３ａおよび内側レール１３ｂを支持体として各レールと係合した状態で、外側レール１３ａおよび内側レール１３ｂの間を周方向に移動することが可能である。各々の自走式搬送装置１２は、互いに独立して周方向走路１１上を移動することが可能である。 The self-propelled transport device 12 is provided so as to be movable on the circumferential track 11. That is, the self-propelled transport device 12 can move in the circumferential direction between the outer rail 13a and the inner rail 13b in a state where the outer rail 13a and the inner rail 13b are engaged with each rail as a support. .. Each self-propelled transport device 12 can move on the circumferential track 11 independently of each other.

自走式搬送装置１２には、アクセス用トンネル１ｂからの資機材５の搭載位置Ｐ２（図１参照）で資機材５が搭載される。自走式搬送装置１２は、円周発進基地３内を周方向に移動して、搭載した資機材５を、搬送先である掘削中の外殻トンネル２に配置されたシールド機６へ搬送するように構成されている。搭載位置Ｐ２は、横坑４によって接続されたアクセス用トンネル１ｂと円周発進基地３との接続箇所である。第１実施形態では、搭載位置Ｐ２は、アクセス用トンネル１ｂから横方向（Ｘ方向）へ略水平に並ぶ位置である。それぞれの自走式搬送装置１２は、円周発進基地３内を同一方向に周回して、１周する間に搭載位置Ｐ２での資機材５の搭載と、搬送先での資機材５の搬出とを行う。 The self-propelled transport device 12 is mounted with the equipment 5 at the mounting position P2 (see FIG. 1) of the equipment 5 from the access tunnel 1b. The self-propelled transport device 12 moves in the circumferential direction in the circumferential start base 3 and transports the mounted materials and equipment 5 to the shield machine 6 arranged in the outer shell tunnel 2 under excavation, which is the transport destination. It is configured as follows. The mounting position P2 is a connection point between the access tunnel 1b connected by the horizontal shaft 4 and the circumferential starting base 3. In the first embodiment, the mounting position P2 is a position where the access tunnel 1b is arranged substantially horizontally in the lateral direction (X direction). Each self-propelled transport device 12 orbits in the same direction in the circumferential start base 3, and during one round, the materials and equipment 5 are loaded at the mounting position P2 and the materials and equipment 5 are carried out at the transport destination. And do.

図１において、資機材５は、地上から、地下構造物１の内部であるアクセス用トンネル１ｂ内を通って、アクセス用トンネル１ｂ内の供給位置Ｐ１まで搬送される。すなわち、アクセス用トンネル１ｂには、アクセス用トンネル１ｂ（地下構造物１）内を通る資機材５の輸送経路６０が構築される。図１に示す例では、輸送経路６０は、トンネル運搬台車６１が走行するための輸送路（レール）により構成されている。図３に示すように、輸送経路６０は、地上供給設備７０（図３（Ａ）参照）から、アクセス用トンネル１ｂを通って地下の供給位置Ｐ１（図３（Ｂ）参照）まで延びるように設けられる。アクセス用トンネル１ｂから地上供給設備７０までは、工事内容に応じて、たとえば１ｋｍ程度とされる場合がある。 In FIG. 1, the equipment 5 is transported from the ground to the supply position P1 in the access tunnel 1b through the access tunnel 1b inside the underground structure 1. That is, in the access tunnel 1b, a transportation route 60 for materials and equipment 5 passing through the access tunnel 1b (underground structure 1) is constructed. In the example shown in FIG. 1, the transportation route 60 is composed of a transportation route (rail) for traveling the tunnel transport carriage 61. As shown in FIG. 3, the transportation route 60 extends from the ground supply facility 70 (see FIG. 3A) through the access tunnel 1b to the underground supply position P1 (see FIG. 3B). It will be provided. The distance from the access tunnel 1b to the ground supply facility 70 may be, for example, about 1 km depending on the construction content.

〈自走式搬送装置の構成〉
図４は、自走式搬送装置１２の一構成例を示す。自走式搬送装置１２は、搬送対象を載置可能な本体部１４と、本体部１４を支持して１つの周方向走路１１に沿ってレール１３上を走行する支持装置１５とを備える。 <Structure of self-propelled transport device>
FIG. 4 shows an example of a configuration of the self-propelled transfer device 12. The self-propelled transport device 12 includes a main body portion 14 on which a transport target can be placed, and a support device 15 that supports the main body portion 14 and travels on a rail 13 along one circumferential track 11.

本体部１４は、骨組み構造を有する。本体部１４は、中央の円形状を有する円形構造体１４ａと、円形構造体１４ａから周方向左右にそれぞれ張り出した一対の張出構造体１４ｂと、を含む。本体部１４は、支持装置１５に固定的に連結されている。円形構造体１４ａの内側には、水平維持機構１６を介してシールド機６または資機材５を搭載することができる。 The main body portion 14 has a skeleton structure. The main body portion 14 includes a circular structure 14a having a central circular shape, and a pair of overhanging structures 14b protruding from the circular structure 14a to the left and right in the circumferential direction. The main body portion 14 is fixedly connected to the support device 15. Inside the circular structure 14a, the shield machine 6 or the equipment 5 can be mounted via the horizontal maintenance mechanism 16.

自走式搬送装置１２は、周方向（Ｃ方向）の移動により３６０度姿勢が変化する。そこで、水平維持機構１６は、円形構造体１４ａの内周面に沿って相対移動するように構成され、搬送するシールド機６、資機材５を水平に保つことができる。水平維持機構１６は、貨物が設置される架台１６ａと、架台１６ａを支持し、円形構造体１４ａの内周面に沿って移動する支持ローラ１６ｂと、架台１６ａの姿勢および高さ位置を調節するための複数の昇降装置１６ｃとを有する。架台１６ａは、たとえば資機材用架台とシールド機用架台とで交換可能とされる。また、架台１６ａ上には、後述する台車３５の走路となるレールが設けられる。 The posture of the self-propelled transport device 12 changes by 360 degrees due to the movement in the circumferential direction (C direction). Therefore, the horizontal maintenance mechanism 16 is configured to move relative to the inner peripheral surface of the circular structure 14a, and can keep the shield machine 6 and the equipment 5 to be conveyed horizontal. The leveling mechanism 16 adjusts the posture and height position of the gantry 16a on which the cargo is installed, the support roller 16b that supports the gantry 16a and moves along the inner peripheral surface of the circular structure 14a, and the gantry 16a. It has a plurality of elevating devices 16c for the purpose. The gantry 16a can be exchanged between a pedestal for materials and equipment and a gantry for a shield machine, for example. Further, on the gantry 16a, a rail that serves as a runway for the bogie 35, which will be described later, is provided.

支持装置１５は、円形構造体１４ａの両側に張出した張出構造体１４ｂにそれぞれ連結されている。各張出構造体１４ｂにおいて、支持装置１５は、外側レール１３ａおよび内側レール１３ｂに対応して、内周側および外周側にそれぞれ設けられている。支持装置１５は、レール１３上を回転する車輪１５ａをレール１３に対して伸縮自在かつ回動可能に有する。これにより、自走式搬送装置１２が走行する際に、レール１３の表面粗さや撓み、円周発進基地３自体の歪みを吸収することができる。 The support device 15 is connected to each of the overhanging structures 14b overhanging on both sides of the circular structure 14a. In each overhanging structure 14b, the support device 15 is provided on the inner peripheral side and the outer peripheral side, respectively, corresponding to the outer rail 13a and the inner rail 13b. The support device 15 has wheels 15a that rotate on the rail 13 so as to be expandable and rotatable with respect to the rail 13. As a result, when the self-propelled transport device 12 travels, it is possible to absorb the surface roughness and deflection of the rail 13 and the distortion of the circumferential starting base 3 itself.

自走式搬送装置１２は、それぞれ走行駆動機構１７を備える。すなわち、自走式搬送装置１２は、自走するための駆動部を備える搬送装置として構成されている。 Each of the self-propelled transport devices 12 includes a traveling drive mechanism 17. That is, the self-propelled transport device 12 is configured as a transport device including a drive unit for self-propelled.

走行駆動機構１７は、２つ一組で設けられる。すなわち、走行駆動機構１７は、走行駆動機構１７ａと、走行駆動機構１７ｂとを含んでいる。なお、走行駆動機構１７ａと走行駆動機構１７ｂとは、互いに同様の構成を有している。 The traveling drive mechanism 17 is provided in pairs. That is, the traveling drive mechanism 17 includes a traveling drive mechanism 17a and a traveling drive mechanism 17b. The traveling drive mechanism 17a and the traveling drive mechanism 17b have the same configuration as each other.

走行駆動機構１７ａおよび１７ｂの各々は、レール１３と係合および係合解除可能なロック機構１８ａと、本体部１４とロック機構１８ａとの間で周方向に伸縮可能なシリンダ機構１８ｂとを含む。 Each of the traveling drive mechanisms 17a and 17b includes a locking mechanism 18a that can engage and disengage with the rail 13, and a cylinder mechanism 18b that can expand and contract in the circumferential direction between the main body 14 and the locking mechanism 18a.

走行駆動機構１７ａおよび１７ｂのうち、一方を係合状態のロック機構１８ａによりレール１３に固定した状態でシリンダ機構１８ｂを伸長または収縮させることにより、自走式搬送装置１２が進行方向に向けて移動する。走行駆動機構１７ａおよび１７ｂの一方が自走式搬送装置１２を駆動する間に、他方は、係合解除状態のロック機構１８ａをシリンダ機構１８ｂによって伸長または収縮させて次の駆動の準備を行う。次に、他方をロック機構１８ａによりレール１３に固定した状態でシリンダ機構１８ｂを伸長または収縮させることにより、自走式搬送装置１２が進行方向に向けて移動する。その間に、一方がロック機構１８ａを係合解除状態に切り替えて伸長または収縮することにより、次の駆動の準備を行う。走行駆動機構１７ａおよび１７ｂにおいて、自走式搬送装置１２の駆動を交互に繰り返すことによって、自走式搬送装置１２は、周方向走路１１を時計回りまたは反時計回りに連続的に移動可能である。 The self-propelled transfer device 12 moves in the traveling direction by extending or contracting the cylinder mechanism 18b while one of the traveling drive mechanisms 17a and 17b is fixed to the rail 13 by the locking mechanism 18a in the engaged state. do. While one of the traveling drive mechanisms 17a and 17b drives the self-propelled transfer device 12, the other extends or contracts the lock mechanism 18a in the disengaged state by the cylinder mechanism 18b to prepare for the next drive. Next, the self-propelled transfer device 12 moves in the traveling direction by extending or contracting the cylinder mechanism 18b with the other fixed to the rail 13 by the lock mechanism 18a. Meanwhile, one side switches the lock mechanism 18a to the disengaged state and expands or contracts to prepare for the next drive. By alternately repeating the driving of the self-propelled transport device 12 in the traveling drive mechanisms 17a and 17b, the self-propelled transport device 12 can continuously move the circumferential track 11 clockwise or counterclockwise. ..

なお、走行駆動機構１７は、たとえばギヤ駆動方式で構成してもよい。すなわち、走行駆動機構１７がピニオンギヤとピニオンギヤを駆動するモータとを備えた構成でもよい。この場合、周方向走路１１の外側レール１３ａの側面に、周方向に延びるラックギヤが設けられる。走行駆動機構１７がラックギヤに噛み合うピニオンギヤを回転させることにより、自走式搬送装置１２を周方向走路１１に沿って周方向に移動させることが可能である。 The traveling drive mechanism 17 may be configured by, for example, a gear drive system. That is, the traveling drive mechanism 17 may be configured to include a pinion gear and a motor for driving the pinion gear. In this case, a rack gear extending in the circumferential direction is provided on the side surface of the outer rail 13a of the circumferential runway 11. By rotating the pinion gear in which the traveling drive mechanism 17 meshes with the rack gear, the self-propelled transport device 12 can be moved in the circumferential direction along the circumferential running path 11.

（資機材保管部）
図１に戻り、資機材保管部２０は、地下構造物１内を通る資機材５の輸送経路６０に設けられている。資機材保管部２０は、輸送された資機材５を複数保管可能に構成されている。資機材保管部２０は、供給位置Ｐ１に隣接するように設けられている。資機材保管部２０は、輸送経路６０から輸送されてきた資機材５を収容し、収容した資機材５を供給位置Ｐ１に送り出すことが可能に構成されている。 (Materials and equipment storage department)
Returning to FIG. 1, the material / equipment storage unit 20 is provided in the transportation route 60 of the material / equipment 5 passing through the underground structure 1. The material / equipment storage unit 20 is configured to be able to store a plurality of the transported material / equipment 5. The material / equipment storage unit 20 is provided so as to be adjacent to the supply position P1. The material / equipment storage unit 20 is configured to accommodate the material / equipment 5 transported from the transportation route 60, and to send the stored material / equipment 5 to the supply position P1.

図５および図６に示すように、第１実施形態では、資機材保管部２０は、上下に並ぶ複数の収容部２１ａを有する立体保管庫２１を含む。立体保管庫２１は、上下に複数層の収容部２１ａを設けることにより、単層の場合と比較して設置面積当たりの資機材５の収容量が増大している。図５および図６では、１層当たり３列の収容部２１ａが、上下に３層並ぶように設けられている。したがって、正面視で、３列×３層の９つの収容部２１ａが格子状に並んで配置されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, in the first embodiment, the material / equipment storage unit 20 includes a three-dimensional storage unit 21 having a plurality of storage units 21a arranged vertically. The three-dimensional storage 21 is provided with a plurality of layers of accommodating portions 21a at the top and bottom, so that the accommodating capacity of the materials and equipment 5 per installation area is increased as compared with the case of a single layer. In FIGS. 5 and 6, three rows of accommodating portions 21a per layer are provided so as to line up three layers vertically. Therefore, in front view, nine accommodating portions 21a of 3 rows × 3 layers are arranged side by side in a grid pattern.

資機材保管部２０は、輸送された資機材５を分類して複数の収容部２１ａのいずれかに搬入する搬入機構２２と、収容部２１ａに保管された資機材５を供給位置Ｐ１に搬出する搬出機構２３と、を含む。 The material / equipment storage unit 20 classifies the transported material / equipment 5 and carries it into one of the plurality of storage units 21a, and carries out the material / equipment 5 stored in the storage unit 21a to the supply position P1. The carrying-out mechanism 23 and the like are included.

搬入機構２２は、輸送経路６０を介して輸送された資機材５を受け入れる受入コンベア２２ａと、受入コンベア２２ａから送り出された資機材５をいずれかの層の収容部２１ａに送り込むように上下移動する入庫リフト２２ｂとを有する。輸送経路６０からトンネル運搬台車６１によって運ばれた資機材５は、受入コンベア２２ａの手前に設けられた移載装置であるガントリクレーン２４によって、受入コンベア２２ａに積み替えられる。図１に示したように、空のトンネル運搬台車６１は、搬送時に走行する往路６２とは異なる復路６３を通って、地上供給設備７０へ戻る。 The carry-in mechanism 22 moves up and down so as to send the receiving conveyor 22a that receives the materials and equipment 5 transported via the transportation route 60 and the materials and equipment 5 sent out from the receiving conveyor 22a to the accommodating portion 21a of either layer. It has a warehousing lift 22b. The materials and equipment 5 carried from the transportation route 60 by the tunnel transport trolley 61 are transshipped to the receiving conveyor 22a by the gantry crane 24 which is a transfer device provided in front of the receiving conveyor 22a. As shown in FIG. 1, the empty tunnel transport trolley 61 returns to the ground supply facility 70 through a return route 63 different from the outward route 62 traveling during transportation.

受入コンベア２２ａは、入庫リフト２２ｂに向かって前後左右に移動可能なコンベヤ搬送装置である。受入コンベア２２ａは、移載された資機材５の種別に応じて、３列の収容部２１ａのうち資機材５の種別に対応する収容部２１ａが配置された列を選択する。受入コンベア２２ａは、選択された列に対向する位置で、資機材５を入庫リフト２２ｂへ送り出す。 The receiving conveyor 22a is a conveyor transporting device that can move back and forth and left and right toward the warehousing lift 22b. The receiving conveyor 22a selects a row in which the storage unit 21a corresponding to the type of the material / equipment 5 is arranged among the three rows of the storage units 21a according to the type of the transferred material / equipment 5. The receiving conveyor 22a sends the equipment 5 to the warehousing lift 22b at a position facing the selected row.

図５に示すように、入庫リフト２２ｂは、３列の収容部２１ａにそれぞれ接続するように３台（図１参照）設けられている。入庫リフト２２ｂは、送り込まれた資機材５を上下に移動させると共に、収容部２１ａに向けて送り出すことが可能なコンベヤを有している。入庫リフト２２ｂは、受入コンベア２２ａから送り込まれた資機材５の種別に応じて、３層の収容部２１ａのうち資機材５の種別に対応する収容部２１ａが配置された層を選択する。入庫リフト２２ｂは、選択された層の収容部２１ａに対して、資機材５を送り出す。 As shown in FIG. 5, three warehousing lifts 22b are provided (see FIG. 1) so as to be connected to each of the three rows of accommodating portions 21a. The warehousing lift 22b has a conveyor capable of moving the sent materials and equipment 5 up and down and sending them out toward the accommodating portion 21a. The warehousing lift 22b selects a layer in which the storage unit 21a corresponding to the type of the material / equipment 5 is arranged among the three layers of the storage unit 21a according to the type of the material / equipment 5 sent from the receiving conveyor 22a. The warehousing lift 22b sends out the equipment 5 to the accommodating portion 21a of the selected layer.

立体保管庫２１は、輸送経路６０に沿って供給位置Ｐ１（図１参照）まで延びるように構成されている。立体保管庫２１のそれぞれの収容部２１ａには、供給位置Ｐ１へ向けて前送りする搬送コンベア２１ｂ（図５参照）が設けられている。それぞれの収容部２１ａに搬入された資機材５は、搬送コンベア２１ｂによって、搬入機構２２が配置された後側端部から、搬出機構２３が配置された前側端部まで順次搬送される。すなわち、第１実施形態では、立体保管庫２１は、後入れ前出し方式の保管庫として構成されている。各収容部２１ａには、同一種別の資機材５が収容されるので、各々の収容部２１ａにおいて、保管する資機材５が前側端部からどの位置まで貯留されているかによって、種別毎の資機材５の在庫数が容易に把握できる。 The three-dimensional storage 21 is configured to extend along the transportation route 60 to the supply position P1 (see FIG. 1). Each accommodating portion 21a of the three-dimensional storage 21 is provided with a transport conveyor 21b (see FIG. 5) that is forward-forwarded toward the supply position P1. The materials and equipment 5 carried into each of the accommodating portions 21a are sequentially conveyed by the transport conveyor 21b from the rear end portion where the carry-in mechanism 22 is arranged to the front end portion where the carry-out mechanism 23 is arranged. That is, in the first embodiment, the three-dimensional storage 21 is configured as a back-in / front-out type storage. Since the materials and equipment 5 of the same type are accommodated in each storage unit 21a, the materials and equipment for each type are stored in each storage unit 21a from the front end to the position where the materials and equipment 5 to be stored are stored. The number of stocks of 5 can be easily grasped.

搬出機構２３は、立体保管庫２１の供給位置Ｐ１側である前側端部に接続されている。搬出機構２３は、立体保管庫２１の各層の収容部２１ａから資機材５を受入可能な出庫リフト２３ａ（図５参照）を有する。 The carry-out mechanism 23 is connected to the front end portion on the supply position P1 side of the three-dimensional storage 21. The unloading mechanism 23 has a unloading lift 23a (see FIG. 5) capable of receiving materials and equipment 5 from the accommodating portion 21a of each layer of the three-dimensional storage 21.

出庫リフト２３ａは、３列の収容部２１ａにそれぞれ接続するように３台（図１参照）設けられている。出庫リフト２３ａは、任意の層の収容部２１ａから資機材５を受け入れるように上下に移動可能で、受け入れた資機材５を供給位置Ｐ１に向けて送り出すことが可能なコンベヤを有している。出庫リフト２３ａは、供給位置Ｐ１へ送り出す資機材５の種別に応じて、３層の収容部２１ａのうち資機材５の種別に対応する収容部２１ａが配置された層を選択する。図１に示すように、出庫リフト２３ａは、選択された層の収容部２１ａから資機材５を受け入れて、供給位置Ｐ１へ配置された空の台車３５に送り出す。 Three delivery lifts 23a are provided (see FIG. 1) so as to be connected to each of the three rows of accommodating portions 21a. The delivery lift 23a has a conveyor that can move up and down so as to receive the materials and equipment 5 from the accommodating portion 21a of any layer, and can send the received materials and equipment 5 toward the supply position P1. The delivery lift 23a selects a layer in which the storage unit 21a corresponding to the type of the material / equipment 5 is arranged among the three layers of the storage unit 21a according to the type of the material / equipment 5 to be sent to the supply position P1. As shown in FIG. 1, the delivery lift 23a receives the equipment 5 from the accommodating portion 21a of the selected layer and sends it to the empty trolley 35 arranged at the supply position P1.

（接続搬送装置）
図１に示したように、接続搬送装置３０は、搭載位置Ｐ２に移動した円周搬送装置１０へ供給位置Ｐ１から資機材５を供給するように構成されている。接続搬送装置３０は、資機材５を搬送するための接続通路３１を有する。 (Connection transfer device)
As shown in FIG. 1, the connection transfer device 30 is configured to supply the equipment 5 from the supply position P1 to the circumferential transfer device 10 that has moved to the mounting position P2. The connection transfer device 30 has a connection passage 31 for transporting the materials and equipment 5.

なお、アクセス用トンネル１ｂと円周発進基地３とを接続する横坑４には、搭載位置Ｐ２の前部（円周発進基地３の外殻トンネル掘進方向側）に作業床４ａが設けられている。接続搬送装置３０の接続通路３１は、作業床４ａ上に設けられている。 In the horizontal shaft 4 connecting the access tunnel 1b and the circumferential start base 3, a work floor 4a is provided in the front part of the mounting position P2 (on the outer shell tunnel excavation direction side of the circumferential start base 3). There is. The connection passage 31 of the connection transfer device 30 is provided on the work floor 4a.

接続通路３１は、資機材保管部２０からの資機材５の供給位置Ｐ１と、円周発進基地３の搭載位置Ｐ２との間を接続するように設けられている。なお、供給位置Ｐ１は、搭載位置Ｐ２と横並びに並ぶ位置である。図１の例では、供給位置Ｐ１と搭載位置Ｐ２とは、水平面内でアクセス用トンネル１ｂと直交する横方向（Ｘ方向）に並んで配置されている。供給位置Ｐ１と搭載位置Ｐ２とが横並びに並ぶため、接続通路３１は、供給位置Ｐ１がアクセス用トンネル１ｂのＹ方向の手前側または奥側にある場合と比べて、供給位置Ｐ１と搭載位置Ｐ２とを最短距離で結ぶことができる。 The connection passage 31 is provided so as to connect between the supply position P1 of the material / equipment 5 from the material / equipment storage unit 20 and the mounting position P2 of the circumferential starting base 3. The supply position P1 is a position side by side with the mounting position P2. In the example of FIG. 1, the supply position P1 and the mounting position P2 are arranged side by side in the horizontal direction (X direction) orthogonal to the access tunnel 1b in the horizontal plane. Since the supply position P1 and the mounting position P2 are arranged side by side, the connection passage 31 has the supply position P1 and the mounting position P2 as compared with the case where the supply position P1 is on the front side or the back side in the Y direction of the access tunnel 1b. Can be connected in the shortest distance.

第１実施形態では、図７に示すように、接続通路３１は、供給位置Ｐ１から搭載位置Ｐ２に向かう第１通路３１ａと、搭載位置Ｐ２から供給位置Ｐ１に向かう第２通路３１ｂとを含む循環通路である。第２通路３１ｂは、第１通路３１ａとは異なる通路である。 In the first embodiment, as shown in FIG. 7, the connection passage 31 includes a first passage 31a from the supply position P1 to the mounting position P2 and a second passage 31b from the mounting position P2 to the supply position P1. It is a passage. The second passage 31b is a passage different from the first passage 31a.

また、第１実施形態では、円周搬送装置１０は、資機材５を積載した台車３５を搭載して移動するように構成されている。つまり、自走式搬送装置１２には、資機材５が台車３５に積載された状態で、台車３５ごと搭載される。 Further, in the first embodiment, the circumferential transfer device 10 is configured to mount and move the carriage 35 loaded with the materials and equipment 5. That is, in the self-propelled transport device 12, the materials and equipment 5 are mounted on the trolley 35 together with the trolley 35.

具体的には、接続通路３１は、通路部３２ａ、通路部３２ｂ、通路部３２ｃ、通路部３２ｄ、および通路部３２ｅを含んで構成されている。各通路部３２ａ～３２ｅは、それぞれトラバーサ台車３３が走行可能な走路であり、直線状に延びる。通路部３２ａ、通路部３２ｂ、通路部３２ｃは、それぞれアクセス用トンネル１ｂに沿った前後方向（Ｙ方向）に延びる。通路部３２ａは供給位置Ｐ１に接続し、通路部３２ｃは搭載位置Ｐ２に接続する。通路部３２ｂは、通路部３２ａと通路部３２ｃとの間に配置されている。通路部３２ｄおよび通路部３２ｅは、それぞれアクセス用トンネル１ｂと直交する横方向（Ｘ方向）に延びる。通路部３２ｄは、供給位置Ｐ１に接続し、通路部３２ａと通路部３２ｂとを繋いでいる。通路部３２ｅは、供給位置Ｐ１よりも奥側に設けられ、通路部３２ａ、通路部３２ｂおよび通路部３２ｃを繋いでいる。図７から分かるように、通路部３２ａ、通路部３２ｂ、通路部３２ｄおよび通路部３２ｅによって、矩形状の循環通路が構成されている。 Specifically, the connecting passage 31 includes a passage portion 32a, a passage portion 32b, a passage portion 32c, a passage portion 32d, and a passage portion 32e. Each of the passage portions 32a to 32e is a runway on which the traverser carriage 33 can travel, and extends linearly. The passage portion 32a, the passage portion 32b, and the passage portion 32c each extend in the front-rear direction (Y direction) along the access tunnel 1b. The aisle portion 32a is connected to the supply position P1, and the aisle portion 32c is connected to the mounting position P2. The passage portion 32b is arranged between the passage portion 32a and the passage portion 32c. The passage portion 32d and the passage portion 32e extend in the lateral direction (X direction) orthogonal to the access tunnel 1b, respectively. The passage portion 32d is connected to the supply position P1 and connects the passage portion 32a and the passage portion 32b. The passage portion 32e is provided on the back side of the supply position P1 and connects the passage portion 32a, the passage portion 32b, and the passage portion 32c. As can be seen from FIG. 7, a rectangular circulation passage is formed by the passage portion 32a, the passage portion 32b, the passage portion 32d, and the passage portion 32e.

図７の構成例では、第１通路３１ａは、供給位置Ｐ１から、通路部３２ｄ、通路部３２ｂ、通路部３２ｅ、通路部３２ｃを経て、搭載位置Ｐ２に到達する通路である。第２通路３１ｂは、搭載位置Ｐ２から、通路部３２ｃ、通路部３２ｅ、通路部３２ａを経て、供給位置Ｐ１に到達する経路である。 In the configuration example of FIG. 7, the first passage 31a is a passage that reaches the mounting position P2 from the supply position P1 via the passage portion 32d, the passage portion 32b, the passage portion 32e, and the passage portion 32c. The second passage 31b is a path that reaches the supply position P1 from the mounting position P2 via the passage portion 32c, the passage portion 32e, and the passage portion 32a.

トラバーサ台車３３は、これらの通路部３２ａ～通路部３２ｅ上を移動可能な台車であり、たとえばモータなどの駆動部を内蔵した自走式の台車である。トラバーサ台車３３は、資機材５を搭載した台車３５を積んだ状態で移動することができる。図１および図７の例では、３台のトラバーサ台車３３が配置されている。 The traverser trolley 33 is a trolley that can move on these passage portions 32a to 32e, and is a self-propelled trolley having a built-in drive unit such as a motor, for example. The traverser trolley 33 can move with the trolley 35 equipped with the materials and equipment 5 loaded. In the examples of FIGS. 1 and 7, three traverser carts 33 are arranged.

このような構成により、接続搬送装置３０は、第２通路３１ｂを介した搭載位置Ｐ２における円周搬送装置１０内の搭載物の積み出しと、第１通路３１ａを介した搭載位置Ｐ２への資機材５の積み込みとを、並行して実施可能に構成されている。 With such a configuration, the connection transfer device 30 is loaded with the load in the circumferential transfer device 10 at the mounting position P2 via the second passage 31b, and the materials and equipment to the mounting position P2 via the first passage 31a. It is configured so that the loading of 5 can be carried out in parallel.

そして、接続搬送装置３０は、搭載位置Ｐ２における円周搬送装置１０から搬送済みの台車３５（以下、空台車３５ｂという）を第２通路３１ｂに送り出し、資機材５を積載した台車（以下、積載台車３５ａという）を第１通路３１ａから円周搬送装置１０へ送り込むように構成されている。 Then, the connection transfer device 30 sends the trolley 35 (hereinafter referred to as an empty trolley 35b) that has been transported from the circumferential transfer device 10 at the mounting position P2 to the second passage 31b, and the trolley (hereinafter, loaded) loaded with the materials and equipment 5. The carriage 35a) is configured to be sent from the first passage 31a to the circumferential transfer device 10.

すなわち、自走式搬送装置１２が搭載位置Ｐ２に移動してくると、空台車３５ｂが自走式搬送装置１２からトラバーサ台車３３へ送り出される。空台車３５ｂを乗せたトラバーサ台車３３は、通路部３２ｅを通路部３２ａまで移動する第２通路３１ｂを通る。 That is, when the self-propelled transport device 12 moves to the mounting position P2, the empty carriage 35b is sent out from the self-propelled transport device 12 to the traverser carriage 33. The traverser carriage 33 on which the empty carriage 35b is placed passes through the second passage 31b that moves the passage portion 32e to the passage portion 32a.

積載台車３５ａは、供給位置Ｐ１においてトラバーサ台車３３上で準備される。空台車３５ｂを乗せたトラバーサ台車３３が通路部３２ｂを超えて通路部３２ａ側へ移動すると、積載台車３５ａを乗せたトラバーサ台車３３が通路部３２ｄおよび通路部３２ｂを移動する第１通路３１ａを通って、搭載位置Ｐ２の自走式搬送装置１２内に送り込まれる。 The loading trolley 35a is prepared on the traverser trolley 33 at the supply position P1. When the traverser trolley 33 carrying the empty trolley 35b moves beyond the aisle portion 32b to the aisle portion 32a side, the traverser trolley 33 carrying the loading trolley 35a passes through the first passage 31a moving through the aisle portion 32d and the aisle portion 32b. Then, it is sent into the self-propelled transfer device 12 at the mounting position P2.

その後、空台車３５ｂを乗せたトラバーサ台車３３は、通路部３２ａを通って供給位置Ｐ１へ移動し、空台車３５ｂに対する次の資機材５の積み込みが行われる。 After that, the traverser trolley 33 on which the empty trolley 35b is placed moves to the supply position P1 through the passage portion 32a, and the next material / equipment 5 is loaded onto the empty trolley 35b.

なお、図１に示すように、輸送経路６０には、資機材５を輸送する経路と、シールド機６などの搬送物７を輸送する経路とが、別々に設けられている。すなわち、輸送経路６０は、資機材５を搬送するための第１輸送経路６０ａと、資機材保管部２０を経由せずに搬送物７を搬送するための第２輸送経路６０ｂとを有する。第１輸送経路６０ａと第２輸送経路６０ｂとは、並列に設けられ、分岐部６４において往路６２および復路６３と合流している。分岐部６４において、往路６２からのトンネル運搬台車６１が搭載物に応じて第１輸送経路６０ａまたは第２輸送経路６０ｂに振り分けられる。 As shown in FIG. 1, the transport route 60 is provided with a route for transporting the materials and equipment 5 and a route for transporting the transported object 7 such as the shield machine 6 separately. That is, the transportation route 60 has a first transportation route 60a for transporting the material and equipment 5, and a second transportation route 60b for transporting the transported material 7 without passing through the material and equipment storage unit 20. The first transport route 60a and the second transport route 60b are provided in parallel, and merge with the outward route 62 and the return route 63 at the branch portion 64. At the branch portion 64, the tunnel transport trolley 61 from the outward route 62 is distributed to the first transport route 60a or the second transport route 60b according to the load.

資機材保管部２０は、輸送経路６０のうち資機材５を搬送するための第１輸送経路６０ａに接続する。また、資機材保管部２０は、輸送経路６０のうち資機材保管部２０を経由せずに搬送物７を搬送するための第２輸送経路６０ｂと並んで設けられている。搬送物７は、資機材保管部２０には保管されずに、円周搬送装置１０によって外殻トンネル２の施工場所へ送られる。搬送物７（図６参照）は、たとえばシールド機６本体、または分割搬送されるシールド機６の構成部材のような、大型の重量物などである。このような搬送物７は、たとえば外殻トンネル２の掘削を新たに開始する際に輸送させるものであり、掘削中に一定のサイクルタイムを維持して供給する必要がないため、資機材保管部２０に備蓄する必要性が低い。このため、資機材保管部２０と並ぶ第２輸送経路６０ｂから、搬送物７が直接、接続搬送装置３０まで輸送される。 The material / equipment storage unit 20 is connected to the first transportation route 60a for transporting the material / equipment 5 among the transportation routes 60. Further, the material / equipment storage unit 20 is provided alongside the second transportation route 60b for transporting the transported material 7 without passing through the material / equipment storage unit 20 in the transportation route 60. The transported material 7 is not stored in the material / equipment storage unit 20, but is sent to the construction site of the outer shell tunnel 2 by the circumferential transport device 10. The conveyed object 7 (see FIG. 6) is a large heavy object such as a shield machine 6 main body or a constituent member of the shield machine 6 which is divided and conveyed. Such a transported object 7 is transported, for example, when excavation of the outer shell tunnel 2 is newly started, and it is not necessary to maintain a constant cycle time during excavation and supply the material and equipment storage unit. There is little need to stockpile at 20. Therefore, the transported object 7 is directly transported to the connection transport device 30 from the second transport route 60b along with the material / equipment storage unit 20.

接続搬送装置３０は、供給位置Ｐ１の資機材５を搭載位置Ｐ２に供給するとともに、第２輸送経路６０ｂから輸送された搬送物７を搭載位置Ｐ２に供給するように構成されている。 The connection transfer device 30 is configured to supply the materials and equipment 5 at the supply position P1 to the mounting position P2 and to supply the transported material 7 transported from the second transport path 60b to the mounting position P2.

具体的には、第２輸送経路６０ｂの終端位置には、シールド機６を搬入するための移載装置であるガントリクレーン６５（図６および図７参照）が設けられている。搬送物７は、ガントリクレーン６５によって、図示しない重量物搬送用の台車に移載され、接続通路３１を介して円周搬送装置１０へ積み込まれる。 Specifically, a gantry crane 65 (see FIGS. 6 and 7), which is a transfer device for carrying in the shield machine 6, is provided at the terminal position of the second transport path 60b. The transported object 7 is transferred by a gantry crane 65 to a carriage for transporting heavy objects (not shown), and is loaded into the circumferential transport device 10 via the connecting passage 31.

なお、シールド機６の搬送には、シールド機６の部品を複数回に分けて搬送する分割搬送と、完成品を搬送する一体型搬送との両方が含まれる。分割搬送をする場合には、シールド機６の構成部品は、ガントリクレーン６５により自走式搬送装置１２で搬送する所定サイズに組み立てられた後、接続搬送装置３０のトラバーサ台車３３によって搭載位置Ｐ２の自走式搬送装置１２に搭載される。 The transport of the shield machine 6 includes both a split transport in which the parts of the shield machine 6 are transported in a plurality of times and an integrated transport in which the finished product is transported. In the case of split transport, the components of the shield machine 6 are assembled to a predetermined size to be transported by the self-propelled transport device 12 by the gantry crane 65, and then mounted by the traverser carriage 33 of the connection transport device 30 at the mounting position P2. It is mounted on the self-propelled transport device 12.

（搬送システムにおける資機材の需給管理）
図８に示すように、第１実施形態では、搬送システム１００は、資機材５の供給処理を管理するための物流管理部４０を備える。 (Supply and demand management of materials and equipment in the transportation system)
As shown in FIG. 8, in the first embodiment, the transport system 100 includes a physical distribution management unit 40 for managing the supply processing of the materials and equipment 5.

物流管理部４０は、シールド機６の動作に応じて資機材保管部２０から資機材５を供給させる機能を有する。すなわち、物流管理部４０は、シールド機６の動作に応じて、掘進中における資機材５が必要になるタイミングに合わせたタイミングで、シールド機６への円周搬送装置１０からの資機材５の搬送が行えるように、資機材保管部２０から必要な資機材５の送り出しを行わせる。つまり、物流管理部４０は、シールド機６における資機材５が必要になるタイミングと、円周発進基地３内の円周搬送装置１０の搬送動作のサイクルタイムとに基づき、資機材保管部２０からの資機材５の供給を管理する。資機材保管部２０から送り出された資機材５が接続搬送装置３０によって搭載位置Ｐ２に移動してきた自走式搬送装置１２に搭載されることにより、シールド機６における資機材５が必要になるタイミングに対応した資機材５の供給が行われる。 The distribution management unit 40 has a function of supplying the material / equipment 5 from the material / equipment storage unit 20 according to the operation of the shield machine 6. That is, the logistics management unit 40 receives the material / equipment 5 from the circumferential transfer device 10 to the shield machine 6 at the timing corresponding to the timing when the material / equipment 5 is required during excavation according to the operation of the shield machine 6. The necessary materials and equipment 5 are sent out from the material and equipment storage unit 20 so that they can be transported. That is, the physical distribution management unit 40 receives the material / equipment storage unit 20 from the material / equipment storage unit 20 based on the timing when the material / equipment 5 in the shield machine 6 is required and the cycle time of the transfer operation of the circumferential transfer device 10 in the circumferential start base 3. Manage the supply of materials and equipment 5. When the material / equipment 5 sent out from the material / equipment storage unit 20 is mounted on the self-propelled transport device 12 that has been moved to the mounting position P2 by the connection transfer device 30, the material / equipment 5 in the shield machine 6 is required. The materials and equipment 5 corresponding to the above will be supplied.

また、物流管理部４０は、規定数量の資機材５が資機材保管部２０に確保されるように資機材保管部２０への資機材５の輸送要求を地上供給設備７０に出力する機能を有する。すなわち、物流管理部４０は、資機材５が必要になるタイミングに合わせたタイミングでの資機材５の供給が可能なように、予め設定された所定数量以上の資機材５が資機材保管部２０に保管されるように、資機材保管部２０の在庫管理を行う。 Further, the logistics management unit 40 has a function of outputting a transportation request for the material / equipment 5 to the material / equipment storage unit 20 to the ground supply facility 70 so that the material / equipment 5 in the specified quantity is secured in the material / equipment storage unit 20. .. That is, in the logistics management unit 40, the material / equipment storage unit 20 has a predetermined quantity or more of the material / equipment 5 set in advance so that the material / equipment 5 can be supplied at the timing when the material / equipment 5 is needed. The inventory of the equipment storage unit 20 is managed so that it can be stored in.

具体的には、物流管理部４０は、資機材５の品種毎に、資機材保管部２０に保管されている資機材５の数量を把握し、所定数量以下になった資機材５の品種と数量とを含む搬送要求を、地上供給設備７０に対して行う。 Specifically, the logistics management unit 40 grasps the quantity of the material / equipment 5 stored in the material / equipment storage unit 20 for each type of the material / equipment 5, and sets the type of the material / equipment 5 to be less than the predetermined quantity. A transport request including the quantity is made to the ground supply facility 70.

また、これらの処理に付随して、物流管理部４０は、掘削に必要な資機材５の抽出、各シールド機６への搬送順序の決定、各装置の運行経路の決定などの処理も行う。 In addition, along with these processes, the physical distribution management unit 40 also performs processes such as extraction of materials and equipment 5 required for excavation, determination of a transport order to each shield machine 6, and determination of an operation route of each device.

これらの物流管理の処理のため、物流管理部４０は、稼働情報４１の収集を行う。稼働情報４１は、シールド機６の稼働情報、円周搬送装置１０の稼働情報、および資機材保管部２０の稼働情報を含む。好ましくは、稼働情報４１は、接続搬送装置３０の稼働情報を含む。物流管理部４０は、収集した稼働情報４１に基づいて、資機材保管部２０からの資機材５の供給や、地上供給設備７０への資機材５の搬送要求を行う。 In order to process these physical distribution management, the physical distribution management unit 40 collects the operation information 41. The operation information 41 includes operation information of the shield machine 6, operation information of the circumferential transfer device 10, and operation information of the material / equipment storage unit 20. Preferably, the operation information 41 includes operation information of the connection transfer device 30. The logistics management unit 40 supplies the material / equipment 5 from the material / equipment storage unit 20 and requests the material / equipment 5 to be transported to the ground supply equipment 70 based on the collected operation information 41.

シールド機６の稼働情報としては、たとえば掘削中であるかセグメントの組み立て中であるかなどの現在の作業状況を示すジョブ情報である。シールド機６は、基本的には、一定距離分の掘進作業と、掘進した箇所へのセグメントの組み立てとの２工程を、繰り返すことにより外殻トンネル２を形成する。そのため、資機材５が必要となる作業の典型例は、セグメントの組み立てである。シールド機６が掘削中である場合、現在の掘進距離の情報も取得され、次のセグメント組立（資機材５の需要タイミング）までの所要時間などが把握される。 The operation information of the shield machine 6 is job information indicating the current work status such as whether the shield machine 6 is being excavated or the segment is being assembled. The shield machine 6 basically forms an outer shell tunnel 2 by repeating two steps of excavation work for a certain distance and assembly of segments at the excavated portion. Therefore, a typical example of the work that requires the equipment 5 is the assembly of segments. When the shield machine 6 is being excavated, information on the current excavation distance is also acquired, and the time required for the next segment assembly (demand timing of the materials and equipment 5) is grasped.

円周搬送装置１０の稼働情報としては、たとえば各自走式搬送装置１２が円周発進基地３内のどの位置にあるか、搬送先への資機材５の搬送前であるか搬送後であるかなどの現在の作業状況を示すジョブ情報である。円周搬送装置１０の稼働情報から、各々の自走式搬送装置１２が、次に搭載位置Ｐ２に到達するまでの所要時間などが把握される。また、各々の自走式搬送装置１２の個別の情報として、次に搭載位置Ｐ２に到達する自走式搬送装置１２に搭載すべき資機材５の品種および数量が把握される。次に搭載位置Ｐ２に到達する自走式搬送装置１２に搭載すべき資機材５は、シールド機６の稼働情報から、その自走式搬送装置１２が搬送を行うシールド機６で次にどの品種の資機材５が必要となるかにより把握される。 As the operation information of the circumferential transfer device 10, for example, at what position in the circumferential start base 3 each self-propelled transfer device 12 is located, before or after the transfer of the materials and equipment 5 to the transfer destination. Job information that indicates the current work status such as. From the operation information of the circumferential transfer device 10, the time required for each self-propelled transfer device 12 to reach the mounting position P2 next is grasped. Further, as individual information of each self-propelled transport device 12, the type and quantity of the materials and equipment 5 to be mounted on the self-propelled transport device 12 that reaches the mounting position P2 are grasped. Next, the equipment 5 to be mounted on the self-propelled transport device 12 that reaches the mounting position P2 is the shield machine 6 that the self-propelled transport device 12 transports from the operation information of the shield machine 6, and which type is next. It is grasped depending on whether the materials and equipment 5 of the above are required.

資機材保管部２０の稼働情報としては、保管する資機材５の品種と、品種毎の現在数量である。現在数量と、確保されるべき所定数量との比較に基づいて、地上供給設備７０に対してどの品種の資機材５をどれだけの数量で要求すべきかが把握される。 The operation information of the material / equipment storage unit 20 is the type of material / equipment 5 to be stored and the current quantity for each type. Based on the comparison between the current quantity and the predetermined quantity to be secured, it is possible to grasp which kind of material and equipment 5 should be requested from the ground supply facility 70 and in what quantity.

接続搬送装置３０の稼働情報としては、たとえば次に自走式搬送装置１２に搭載する資機材５を運搬する（積載台車３５ａを搭載した）トラバーサ台車３３の位置、および、空台車３５ｂを搭載したトラバーサ台車３３の位置などの各トラバーサ台車３３の情報である。 As the operation information of the connection transfer device 30, for example, the position of the traverser trolley 33 (mounted on the loading trolley 35a) for transporting the materials and equipment 5 to be mounted on the self-propelled transfer device 12 and the empty trolley 35b are mounted. Information about each traverser bogie 33 such as the position of the traverser bogie 33.

物流管理部４０（図３（Ａ）参照）は、たとえば外殻トンネル２の掘削工事全体を管理する地上の管理センターなどにおいて構築されるコンピュータシステムである。管理センターは、地上の資機材５の備蓄を行う地上供給設備７０などとともに設けられる。詳細は省略するが、それぞれの稼働情報は、有線、無線またはこれらの組み合わせにより構築される情報網により、各シールド機６、各自走式搬送装置１２、資機材保管部２０および接続搬送装置３０の各々が備える情報処理装置（図示せず）から取得される。 The distribution management unit 40 (see FIG. 3A) is a computer system constructed in, for example, a ground management center that manages the entire excavation work of the outer shell tunnel 2. The management center is provided together with the ground supply equipment 70 for stockpiling the materials and equipment 5 on the ground. Although the details are omitted, the respective operation information is obtained by the information network constructed by wire, wireless or a combination thereof, of each shield machine 6, each self-propelled transport device 12, the material / equipment storage unit 20 and the connection transport device 30. Obtained from an information processing device (not shown) provided for each.

たとえば４機など複数のシールド機６を同時並行で運用して複数の外殻トンネル２の施工を同時に行う場合は、多数の稼働情報４１が同時に生成されるため、個々の作業現場での管理では円滑な作業進行が困難になる。物流管理部４０により、搬送システム１００の全体の各種の稼働情報４１を統合的に管理して、搬送システム１００の円滑な運用が可能となる。 For example, when a plurality of shield machines 6 such as four machines are operated in parallel and a plurality of outer shell tunnels 2 are constructed at the same time, a large number of operation information 41 are generated at the same time. Smooth work progress becomes difficult. The logistics management unit 40 manages various operation information 41 of the entire transport system 100 in an integrated manner, and enables smooth operation of the transport system 100.

（搬送システムの動作）
次に、図９を参照して、第１実施形態の搬送システム１００の動作について説明する。図９では、たとえば４機のシールド機６を同時並行で稼働させ、各シールド機６に対して４台の自走式搬送装置１２により資機材５の搬送を行う例を考える。各シールド機６で資機材５が必要になるタイミングの周期が６０分であるとする。この場合、４機のシールド機６で同時に需要タイミングにならないように、１５分毎にずらしたタイミングで、いずれかのシールド機６に資機材５が搬送されるようにする。 (Operation of transport system)
Next, the operation of the transport system 100 of the first embodiment will be described with reference to FIG. 9. In FIG. 9, for example, consider an example in which four shield machines 6 are operated in parallel and the materials and equipment 5 are transported to each shield machine 6 by four self-propelled transfer devices 12. It is assumed that the cycle of the timing at which the equipment 5 is required for each shield machine 6 is 60 minutes. In this case, the materials and equipment 5 are transported to one of the shield machines 6 at a timing shifted every 15 minutes so that the demand timing is not reached by the four shield machines 6 at the same time.

４台の自走式搬送装置１２は、資機材５が必要になるタイミングに合わせて、６０分のサイクルタイムで周方向（Ｃ方向）に移動して、資機材５を搬送すればよい。しかし、搭載位置Ｐ２では、４台の自走式搬送装置１２に対して同時に資機材５の搭載を行うことはできず、順番に搭載作業を行う必要がある。このため、搭載位置Ｐ２では、１５分毎のサイクルタイム内で資機材５を搭載する必要があり、搭載作業時間も搬送のサイクルタイムに含まれることから、迅速な作業と、資機材５の十分な在庫確保が必要となる。 The four self-propelled transport devices 12 may move in the circumferential direction (C direction) with a cycle time of 60 minutes in accordance with the timing when the material / equipment 5 is required to transport the material / equipment 5. However, at the mounting position P2, the materials and equipment 5 cannot be mounted on the four self-propelled transport devices 12 at the same time, and the mounting work must be performed in order. Therefore, at the mounting position P2, it is necessary to mount the material / equipment 5 within the cycle time of every 15 minutes, and the mounting work time is also included in the cycle time of transportation. It is necessary to secure sufficient inventory.

しかし、地上供給設備７０から資機材５が到達するタイミングは、需要タイミングと異なっていたり、需要タイミングの周期よりも長い周期で大量の資機材５がバッチ処理的に輸送されてくるようなケースがありうる。特に地上供給設備７０から供給位置Ｐ１までの輸送経路６０の距離が長い場合には、資機材５が到達するタイミングと資機材５が必要になるタイミングの不一致が発生しやすい。その場合でも、第１実施形態では、輸送経路６０と直結した供給位置Ｐ１に設けられた資機材保管部２０によって、資機材５が一時保管される。その結果、供給位置Ｐ１に資機材５を常時供給可能な状態が確保され、１５分のサイクルタイムでの資機材５の供給に対応することが可能となる。 However, there are cases where the timing at which the material / equipment 5 arrives from the ground supply facility 70 is different from the demand timing, or a large amount of the material / equipment 5 is transported in batch processing at a cycle longer than the cycle of the demand timing. It is possible. In particular, when the distance of the transportation route 60 from the ground supply facility 70 to the supply position P1 is long, a discrepancy between the timing at which the material / equipment 5 arrives and the timing at which the material / equipment 5 is required tends to occur. Even in that case, in the first embodiment, the material / equipment 5 is temporarily stored by the material / equipment storage unit 20 provided at the supply position P1 directly connected to the transportation route 60. As a result, a state in which the material / equipment 5 can be constantly supplied to the supply position P1 is ensured, and it becomes possible to support the supply of the material / equipment 5 in a cycle time of 15 minutes.

また、第１実施形態では、接続搬送装置３０により、次の搭載予定の資機材５が予め積載された積載台車３５ａが第１通路３１ａに準備される。そして、自走式搬送装置１２が搭載位置Ｐ２に到達すると、搭載されていた空台車３５ｂの第２通路３１ｂへの送り出しと、第１通路３１ａから自走式搬送装置１２への積載台車３５ａの送り込みとが行われる。つまり、自走式搬送装置１２に搭載する台車３５の入れ替えだけで、資機材５の搭載が完了する。そのため、搭載作業が短時間で完了して、自走式搬送装置１２を搬送先のシールド機６へ向けて送り出される。 Further, in the first embodiment, the connection transfer device 30 prepares a loading trolley 35a on which the next material / equipment 5 to be mounted is loaded in advance in the first passage 31a. Then, when the self-propelled transport device 12 reaches the mounting position P2, the mounted empty trolley 35b is sent out to the second passage 31b, and the loading trolley 35a from the first passage 31a to the self-propelled transport device 12 Sending is done. That is, the mounting of the materials and equipment 5 is completed only by replacing the trolley 35 mounted on the self-propelled transport device 12. Therefore, the mounting work is completed in a short time, and the self-propelled transport device 12 is sent out to the shield machine 6 at the transport destination.

搬送先の外殻トンネル２においても、トンネル内には、台車を移動させるための搬送路２ａが構築される。そのため、自走式搬送装置１２は、円周発進基地３のトンネル入口において、搭載した積載台車３５ａをトンネル内に送り出すだけで、資機材５の搬送が可能である。積載台車３５ａがシールド機６の位置まで到達して資機材５が積み降ろされた後、積み降ろされた空台車３５ｂが自走式搬送装置１２へ返却される。その後、自走式搬送装置１２は、再度搭載位置Ｐ２へ向けて円周発進基地３内を移動する。 Also in the outer shell tunnel 2 of the transport destination, a transport path 2a for moving the trolley is constructed in the tunnel. Therefore, the self-propelled transport device 12 can transport the materials and equipment 5 only by sending the mounted loading carriage 35a into the tunnel at the tunnel entrance of the circumferential start base 3. After the loading trolley 35a reaches the position of the shield machine 6 and the materials and equipment 5 are loaded and unloaded, the unloaded empty trolley 35b is returned to the self-propelled transport device 12. After that, the self-propelled transport device 12 moves again in the circumferential starting base 3 toward the mounting position P2.

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of the first embodiment)
In the first embodiment, the following effects can be obtained.

第１実施形態では、上記のように、資機材保管部２０と接続搬送装置３０とを設けることにより、地上供給設備７０から地下構造物１内の輸送経路６０を介して輸送されてきた資機材５を、資機材保管部２０に一時保管することができる。そのため、資機材５が地上供給設備７０から到達するタイミングとシールド機６側で資機材５が必要になるタイミングとが一致しない場合でも、資機材保管部２０での一時保管によりタイミングの差異を吸収させて、シールド機６側で資機材５が必要になるタイミングに合わせたタイミングで資機材５を供給できる。そして、接続搬送装置３０によって、資機材保管部２０から供給された資機材５を、シールド機６側で資機材５が必要になるタイミングに合わせたタイミングで搭載位置Ｐ２に移動してきた円周搬送装置１０へ、接続通路３１を介して供給することができる。その結果、第１実施形態の搬送システム１００によれば、地上から円周搬送装置１０を介してシールド機６に至る資機材５の供給経路全体に亘って、資機材５の供給を遅延なく適時に行うことができる。 In the first embodiment, as described above, by providing the material / equipment storage unit 20 and the connection / transfer device 30, the material / equipment has been transported from the ground supply facility 70 via the transportation route 60 in the underground structure 1. 5 can be temporarily stored in the equipment storage unit 20. Therefore, even if the timing when the material / equipment 5 arrives from the ground supply facility 70 and the timing when the material / equipment 5 is required on the shield machine 6 side do not match, the difference in timing is absorbed by the temporary storage in the material / equipment storage unit 20. Then, the material / equipment 5 can be supplied at a timing that matches the timing when the material / equipment 5 is required on the shield machine 6 side. Then, the material / equipment 5 supplied from the material / equipment storage unit 20 is moved to the mounting position P2 by the connection transfer device 30 at a timing matching the timing when the material / equipment 5 is required on the shield machine 6 side. It can be supplied to the device 10 via the connection passage 31. As a result, according to the transfer system 100 of the first embodiment, the supply of the material / equipment 5 is timely without delay over the entire supply path of the material / equipment 5 from the ground to the shield machine 6 via the circumferential transfer device 10. Can be done.

また、第１実施形態では、上記のように、資機材保管部２０に、立体保管庫２１と、搬入機構２２と、搬出機構２３とを設ける。これにより、立体保管庫２１によりスペースを立体的に利用して資機材５を保管できるので、より多くの資機材５を供給位置Ｐ１において保管できる。そのため、地下構造物１内の限られたスペースの中でも、資機材５が必要になるタイミングと資機材５が到達するタイミングとの差異を吸収するのに十分な、資機材５の保管量を確保することができる。また、資機材５を複数の収容部２１ａに分類して種類別に保管することができるので、外殻トンネル２の掘削に用いられる多種類の資機材５の保管量を容易に把握することができる。その結果、資機材５の種類毎の使用量に応じて地上供給設備７０へ補充指令を送るなどの処理を容易に行えるようになるので、多種類の資機材５がある場合でも、各種の資機材５を安定供給することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the material / equipment storage unit 20 is provided with the three-dimensional storage 21, the carry-in mechanism 22, and the carry-out mechanism 23. As a result, the space can be used three-dimensionally by the three-dimensional storage 21 to store the materials and equipment 5, so that more materials and equipment 5 can be stored at the supply position P1. Therefore, even in the limited space in the underground structure 1, a sufficient storage amount of the material / equipment 5 is secured to absorb the difference between the timing when the material / equipment 5 is required and the timing when the material / equipment 5 arrives. can do. Further, since the materials and equipment 5 can be classified into a plurality of accommodating portions 21a and stored by type, it is possible to easily grasp the storage amount of various types of materials and equipment 5 used for excavation of the outer shell tunnel 2. .. As a result, it becomes possible to easily perform processing such as sending a replenishment command to the ground supply facility 70 according to the usage amount of each type of material / equipment 5, so that even if there are many types of material / equipment 5, various materials / equipment 5 can be used. The equipment 5 can be stably supplied.

また、第１実施形態では、上記のように、資機材保管部２０を輸送経路６０の第１輸送経路６０ａに接続させ、資機材保管部２０を経由せずに搬送物７を搬送するための第２輸送経路６０ｂと並んで設ける。そして、接続搬送装置３０を、供給位置Ｐ１の資機材５を搭載位置Ｐ２に供給するとともに、第２輸送経路６０ｂから輸送された搬送物７を搭載位置Ｐ２に供給するように構成する。これにより、資機材５と、シールド機６の構成部材などの搬送物７とを別経路で供給することができる。そのため、資機材保管部２０での貯留や積み替えが困難であるとともに、必ずしも備蓄する必要のないシールド機６本体やシールド機６の構成部材などの大型の重量物のような搬送物７については、第２輸送経路６０ｂから円周搬送装置１０へ直接供給しつつ、複数の在庫を確保する必要がある資機材５だけを第１輸送経路６０ａにより資機材保管部２０へ輸送することができる。また、大型の重量物のような搬送物７も保管できるようにするために資機材保管部２０を不必要に大型化する必要がないので、資機材保管部２０の大型化を抑制することにより地下構造物１内の限られたスペースを効率的に利用できる。 Further, in the first embodiment, as described above, the material / equipment storage unit 20 is connected to the first transportation path 60a of the transportation route 60, and the transported material 7 is transported without passing through the material / equipment storage unit 20. It is provided alongside the second transportation route 60b. Then, the connection transport device 30 is configured to supply the equipment 5 at the supply position P1 to the mounting position P2 and to supply the transported material 7 transported from the second transport path 60b to the mounting position P2. As a result, the materials and equipment 5 and the conveyed object 7 such as the constituent members of the shield machine 6 can be supplied by different routes. Therefore, it is difficult to store and transship in the material / equipment storage unit 20, and the transported object 7 such as a large heavy object such as the shield machine 6 main body and the constituent members of the shield machine 6 that do not necessarily need to be stockpiled While directly supplying to the circumferential transport device 10 from the second transport route 60b, only the materials and equipment 5 that need to secure a plurality of inventories can be transported to the material and equipment storage unit 20 by the first transport route 60a. Further, since it is not necessary to unnecessarily increase the size of the material / equipment storage unit 20 in order to be able to store the transported object 7 such as a large heavy object, it is possible to suppress the increase in size of the material / equipment storage unit 20. The limited space in the underground structure 1 can be efficiently used.

また、第１実施形態では、上記のように、接続通路３１を、第１通路３１ａと第２通路３１ｂとを含む循環通路として構成し、接続搬送装置３０を、第２通路３１ｂを介した搭載物の積み出しと、第１通路３１ａを介した資機材５の積み込みとを、並行して実施可能に構成する。ここで、たとえば単一の接続通路３１しかない場合に、円周搬送装置１０から回収すべき搭載物がある場合、接続通路３１により搭載物を積み出した後に、同じ接続通路３１により資機材５の積み込みを行う必要が生じる。これに対して、接続通路３１が第１通路３１ａと第２通路３１ｂとを含む場合、回収すべき搭載物を第２通路３１ｂへ送り出した直後に、速やかに第１通路３１ａから資機材５を円周搬送装置１０に積み込むことができる。その結果、円周搬送装置１０への資機材５の積み込みに要する時間を短縮し、シールド機６への資機材５の搬送を迅速に行うことができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the connection passage 31 is configured as a circulation passage including the first passage 31a and the second passage 31b, and the connection transfer device 30 is mounted via the second passage 31b. The loading of goods and the loading of materials and equipment 5 via the first passage 31a can be carried out in parallel. Here, for example, when there is only a single connecting passage 31, and there is a load to be collected from the circumferential transfer device 10, after the load is loaded by the connection passage 31, the material and equipment 5 is connected by the same connection passage 31. It will be necessary to load. On the other hand, when the connecting passage 31 includes the first passage 31a and the second passage 31b, the materials and equipment 5 are promptly removed from the first passage 31a immediately after the load to be collected is sent to the second passage 31b. It can be loaded into the circumferential transfer device 10. As a result, the time required for loading the material / equipment 5 into the circumferential transfer device 10 can be shortened, and the material / equipment 5 can be quickly transported to the shield machine 6.

また、第１実施形態では、上記のように、搭載位置Ｐ２における円周搬送装置１０から空台車３５ｂを第２通路３１ｂに送り出し、積載台車３５ａを第１通路３１ａから円周搬送装置１０へ送り込むように接続搬送装置３０を構成する。これにより、空台車３５ｂと積載台車３５ａとを入れ替えるだけで、円周搬送装置１０への資機材５の積み込みを行うことができる。そして、台車の入れ替えを、第１通路３１ａと第２通路３１ｂとによって別々の通路から行えるので、より一層、円周搬送装置１０への資機材５の積み込みに要する時間を短縮することができる。また、積み込み時間が短縮されるので、円周搬送装置１０の搬送に時間的な余裕が発生し、資機材５が必要になるタイミングと、資機材５が到達するタイミングとの差異に対しても柔軟に対応することが可能となる。 Further, in the first embodiment, as described above, the empty carriage 35b is sent from the circumferential transport device 10 at the mounting position P2 to the second passage 31b, and the loading carriage 35a is sent from the first passage 31a to the circumferential transport device 10. The connection transfer device 30 is configured as described above. As a result, the materials and equipment 5 can be loaded into the circumferential transport device 10 simply by exchanging the empty trolley 35b and the loading trolley 35a. Since the carriages can be replaced from different passages by the first passage 31a and the second passage 31b, the time required for loading the materials and equipment 5 into the circumferential transport device 10 can be further shortened. In addition, since the loading time is shortened, there is a time margin for transporting the circumferential transport device 10, and there is also a difference between the timing at which the material / equipment 5 is required and the timing at which the material / equipment 5 arrives. It is possible to respond flexibly.

また、第１実施形態では、上記のように、シールド機６、円周搬送装置１０、および資機材保管部２０の各稼働情報４１をそれぞれ収集し、シールド機６の動作に応じて資機材保管部２０から資機材５を供給させるとともに、規定数量の資機材５が資機材保管部２０に確保されるように資機材保管部２０への資機材５の輸送要求を地上供給設備７０に出力するように構成された、物流管理部４０を設ける。図９に示したように、複数台のシールド機６が同時並行で外殻トンネル２の掘削を行う場合には、それぞれの掘削状況が必ずしも一致しないため、資機材５の需給管理が困難となる。そこで、上記の物流管理部４０によれば、それぞれの稼働情報４１に基づいて、搬送システム１００における資機材５の需要と供給とを統合的に管理できる。その結果、シールド機６で資機材５が必要になるタイミングに応じた資機材保管部２０、円周搬送装置１０および接続搬送装置３０の搬送動作を実現するとともに、資機材５が必要になるタイミングに対応可能な在庫量が常時確保されるように地上供給設備７０から資機材５が到達するタイミングを調整することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, each operation information 41 of the shield machine 6, the circumferential transfer device 10, and the material / equipment storage unit 20 is collected, and the material / equipment storage is performed according to the operation of the shield machine 6. The material and equipment 5 is supplied from the unit 20, and the transportation request of the material and equipment 5 to the material and equipment storage unit 20 is output to the ground supply equipment 70 so that the material and equipment 5 in the specified quantity is secured by the material and equipment storage unit 20. The logistics management unit 40 configured as described above is provided. As shown in FIG. 9, when a plurality of shield machines 6 excavate the outer shell tunnel 2 in parallel, the excavation conditions do not always match, and it becomes difficult to manage the supply and demand of the materials and equipment 5. .. Therefore, according to the above-mentioned physical distribution management unit 40, the supply and demand of the materials and equipment 5 in the transport system 100 can be managed in an integrated manner based on the respective operation information 41. As a result, the transportation operation of the material / equipment storage unit 20, the circumferential transfer device 10 and the connection transfer device 30 according to the timing when the material / equipment 5 is required in the shield machine 6 is realized, and the timing when the material / equipment 5 is required. It is possible to adjust the timing at which the materials and equipment 5 arrive from the ground supply equipment 70 so that the inventory amount that can be dealt with is always secured.

［第２実施形態］
次に、図１０を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、資機材保管部２０に立体保管庫２１を設けた上記第１実施形態とは異なり、資機材保管部１２０に立体保管庫２１を設けない例について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this second embodiment, unlike the first embodiment in which the three-dimensional storage 21 is provided in the material / equipment storage unit 20, an example in which the three-dimensional storage 21 is not provided in the material / equipment storage unit 120 will be described. The same configuration as that of the first embodiment is illustrated with the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図１０に示した第２実施形態の搬送システム２００では、資機材保管部１２０が、立体保管庫２１を有しておらず、トンネル運搬台車６１を並べて保管する構成を有する。すなわち、資機材保管部１２０は、複数台のトンネル運搬台車６１を並べて待機させることが可能な待機搬送路１２１を含んでいる。 In the transport system 200 of the second embodiment shown in FIG. 10, the material handling unit 120 does not have the three-dimensional storage 21 but has a configuration in which the tunnel transport carts 61 are stored side by side. That is, the material and equipment storage unit 120 includes a standby transport path 121 capable of arranging a plurality of tunnel transport carriages 61 side by side to stand by.

具体的には、輸送経路６０が、分岐部６４において合流する往路６２および復路６３と、合流後の第１輸送経路６０ａとを含んでおり、待機搬送路１２１は、分岐部６４の手前の往路６２の一部として設けられる。供給位置Ｐ１には、資機材５を接続搬送装置１３０のトラバーサ台車３３に移載するためのガントリクレーン１２２が設けられている。 Specifically, the transport route 60 includes an outward route 62 and a return route 63 that merge at the branch portion 64, and a first transport route 60a after the merge, and the standby transport route 121 is an outward route in front of the branch portion 64. Provided as part of 62. At the supply position P1, a gantry crane 122 for transferring the materials and equipment 5 to the traverser carriage 33 of the connection transfer device 130 is provided.

資機材保管部１２０は、資機材５を積載したトンネル運搬台車６１を、待機搬送路１２１から第１輸送経路６０ａへ送り込む。第１輸送経路６０ａの終端において、ガントリクレーン１２２によって、トンネル運搬台車６１に積まれた資機材５が、供給位置Ｐ１でトラバーサ台車３３上に配置した空台車３５ｂに移載される。 The material handling unit 120 sends the tunnel transport trolley 61 loaded with the material and equipment 5 from the standby transport path 121 to the first transport route 60a. At the end of the first transport route 60a, the gantry crane 122 transfers the materials and equipment 5 loaded on the tunnel transport trolley 61 to the empty trolley 35b arranged on the traverser trolley 33 at the supply position P1.

接続搬送装置１３０では、供給位置Ｐ１で資機材５を積載した積載台車３５ａが、搭載位置Ｐ２の自走式搬送装置１２に台車ごと積み込まれる。なお、供給位置Ｐ１でトンネル運搬台車６１から空台車３５ｂへの積み替えを行うことなく、ガントリクレーン１２２が、資機材５を積載したトンネル運搬台車６１を、そのままトラバーサ台車３３の上へ運んでもよい。 In the connection transport device 130, the loading trolley 35a loaded with the equipment 5 at the supply position P1 is loaded together with the trolley into the self-propelled transport device 12 at the mounting position P2. The gantry crane 122 may carry the tunnel transport trolley 61 loaded with the equipment 5 directly onto the traverser trolley 33 without transshipping the tunnel transport trolley 61 to the empty trolley 35b at the supply position P1.

空のトンネル運搬台車６１は、第１輸送経路６０ａを折り返して、分岐部６４から復路６３へと進んで地上供給設備７０まで戻る。 The empty tunnel transport trolley 61 turns back at the first transport route 60a, proceeds from the branch portion 64 to the return route 63, and returns to the ground supply facility 70.

第２実施形態では、立体保管庫２１を設けないので、シールド機６またはシールド機６の構成部材など搬送物も、資機材５と同一の輸送経路６０で搬送することができる。第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、輸送経路６０に第２輸送経路６０ｂを設けてもよい。 In the second embodiment, since the three-dimensional storage 21 is not provided, the transported items such as the shield machine 6 or the constituent members of the shield machine 6 can also be transported by the same transport route 60 as the materials and equipment 5. In the second embodiment as well, the second transport route 60b may be provided in the transport route 60 as in the first embodiment.

この他、資機材保管部１２０は、トンネル運搬台車６１を並べて保管する構成でなくてもよい。たとえば、資機材保管部１２０は、供給位置Ｐ１へ向けて延びる１または複数ラインのコンベヤラインであってもよい。この場合、たとえばコンベヤラインの入口および出口にそれぞれガントリクレーン１２２を配置して、入口側のガントリクレーン１２２がトンネル運搬台車６１の資機材５をコンベヤラインの入口に移載し、出口側のガントリクレーン１２２が供給位置Ｐ１のトラバーサ台車３３上に配置された空台車３５ｂに資機材５を移載する。これにより、コンベヤライン上で資機材５を貯留することができる。 In addition, the material handling unit 120 does not have to be configured to store the tunnel transport trolleys 61 side by side. For example, the equipment storage unit 120 may be a one- or multiple-line conveyor line extending toward the supply position P1. In this case, for example, gantry cranes 122 are arranged at the inlet and outlet of the conveyor line, respectively, and the gantry crane 122 on the inlet side transfers the equipment 5 of the tunnel carrier 61 to the inlet of the conveyor line, and the gantry crane on the exit side. The material handling equipment 5 is transferred to the empty crane 35b arranged on the traverser crane 33 at the supply position P1. As a result, the materials and equipment 5 can be stored on the conveyor line.

なお、図１０に示した構成例では、接続搬送装置１３０の接続通路３１の形態が上記第１実施形態と異なる。図１０の構成例では、矩形状の４本の通路部１３２ａ～１３２ｄによって、矩形環状の循環通路が構成されている。第１通路３１ａは、供給位置Ｐ１から奥側に向かう通路部１３２ａ、通路部１３２ａと直交する横向きの通路部１３２ｂ、通路部１３２ｂから搭載位置Ｐ２へ手前側に向かう通路部１３２ｃにより構成される。第２通路３１ｂは、搭載位置Ｐ２と供給位置Ｐ１とを直接繋ぐ通路部１３２ｄにより構成されている。この場合、図７に示した第１実施形態と比較して、第１通路３１ａと第２通路３１ｂとの共用部分（図７の通路部３２ｃ、および通路部３２ｅの一部）がなく、供給位置Ｐ１および搭載位置Ｐ２を除いて第１通路３１ａと第２通路３１ｂとが互いに独立した通路として構成されている。そのため、空台車３５ｂと積載台車３５ａとの入れ替えを、より速やかに行える。 In the configuration example shown in FIG. 10, the form of the connection passage 31 of the connection transfer device 130 is different from that of the first embodiment. In the configuration example of FIG. 10, a rectangular annular circulation passage is formed by four rectangular passage portions 132a to 132d. The first passage 31a is composed of a passage portion 132a facing the back side from the supply position P1, a lateral passage portion 132b orthogonal to the passage portion 132a, and a passage portion 132c facing the front side from the passage portion 132b to the mounting position P2. The second passage 31b is composed of a passage portion 132d that directly connects the mounting position P2 and the supply position P1. In this case, as compared with the first embodiment shown in FIG. 7, there is no common portion between the first passage 31a and the second passage 31b (the passage portion 32c and a part of the passage portion 32e in FIG. 7), and the supply is provided. Except for the position P1 and the mounting position P2, the first passage 31a and the second passage 31b are configured as independent passages. Therefore, the empty trolley 35b and the loading trolley 35a can be replaced more quickly.

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 Other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of the second embodiment)
In the second embodiment, the following effects can be obtained.

第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、資機材保管部２０と接続搬送装置１３０とを設けることにより、地上供給設備７０から地下構造物１内の輸送経路６０を介して輸送されてきた資機材５を、資機材保管部２０に一時保管し、資機材５が必要になるタイミングに合わせたタイミングで供給することができる。その結果、地上から円周搬送装置１０を介してシールド機６に至る資機材５の供給経路全体に亘って、資機材５の供給を遅延なく適時に行うことができる。 In the second embodiment, as in the first embodiment, by providing the material / equipment storage unit 20 and the connection transport device 130, the equipment is transported from the ground supply facility 70 via the transport route 60 in the underground structure 1. The materials and equipment 5 that have been received can be temporarily stored in the material and equipment storage unit 20 and supplied at a timing that matches the timing when the materials and equipment 5 are needed. As a result, the materials and equipment 5 can be supplied in a timely manner without delay over the entire supply path of the materials and equipment 5 from the ground to the shield machine 6 via the circumferential transfer device 10.

第２実施形態のその他の効果は、上記第２実施形態と同様である。 Other effects of the second embodiment are the same as those of the second embodiment.

［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。 [Modification example]
The embodiments disclosed this time should be considered to be exemplary and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is shown not by the description of the above embodiment but by the scope of claims, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記第１および第２実施形態では、複数のトンネル（本線トンネルおよび支線トンネル）からなる地下構造物の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、地下構造物は、１本のトンネルであってもよいし、トンネル以外の他の構造物であってもよい。 For example, in the first and second embodiments described above, an example of an underground structure composed of a plurality of tunnels (main line tunnel and branch line tunnel) has been shown, but the present invention is not limited thereto. In the present invention, the underground structure may be one tunnel or another structure other than the tunnel.

また、上記第１および第２実施形態では、自走式搬送装置１２を備えた円周搬送装置１０の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば図１１および図１２に示すように、複数の搬送ユニット２１２を備える回転構造体２１１の全体を回転させることにより、複数の搬送ユニット２１２を一体的に周方向に移動させるタイプの円周搬送装置２１０を設けてもよい。図１１および図１２の例では、円周搬送装置２１０は、回転構造体２１１と、回転構造体２１１を周方向（Ｃ方向）に回転可能に支持する回転支持機構２１３と、回転構造体２１１を周方向に回転駆動する回転駆動機構２１４（図１２参照）と、を備える。回転支持機構２１３により支持された回転構造体２１１を、回転駆動機構２１４が周方向に回転駆動することによって、回転構造体２１１が資機材５を載せた搬送ユニット２１２とともに周方向に回転して資機材５を所定位置に搬送する。 Further, in the first and second embodiments, the example of the circumferential transfer device 10 provided with the self-propelled transfer device 12 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 11 and 12, a circumferential transport device of a type that integrally moves a plurality of transport units 212 in the circumferential direction by rotating the entire rotary structure 211 including the plurality of transport units 212. 210 may be provided. In the examples of FIGS. 11 and 12, the circumferential transfer device 210 includes a rotary structure 211, a rotary support mechanism 213 that rotatably supports the rotary structure 211 in the circumferential direction (C direction), and a rotary structure 211. It is provided with a rotation drive mechanism 214 (see FIG. 12) that rotationally drives in the circumferential direction. The rotary structure 211 supported by the rotary support mechanism 213 is rotationally driven by the rotary drive mechanism 214 in the circumferential direction, so that the rotary structure 211 rotates in the circumferential direction together with the transport unit 212 on which the equipment 5 is mounted. The equipment 5 is transported to a predetermined position.

図１２に示す回転駆動機構２１４は、周方向（接線方向）に沿って伸縮可能なシリンダ機構２１５ａと係合機構２１５ｂとを有し、係合機構２１５ｂを係合位置にした状態で回転構造体２１１に設けられた係合部２１１ａを周方向に押圧することにより回転構造体２１１を駆動する。回転駆動機構２１４は、係合機構２１５ｂを退避位置にした状態で係合部２１１ａとは非係合の状態でシリンダ機構２１５ａを伸縮させることができる。回転駆動機構２１４は、係合機構２１５ｂを係合位置にした状態での伸長と、係合機構２１５ｂを退避位置にした状態での収縮とを繰り返すことにより、回転構造体２１１を周方向に連続的に駆動できる。 The rotation drive mechanism 214 shown in FIG. 12 has a cylinder mechanism 215a and an engagement mechanism 215b that can expand and contract along the circumferential direction (tangential direction), and is a rotary structure with the engagement mechanism 215b in the engagement position. The rotating structure 211 is driven by pressing the engaging portion 211a provided on the 211 in the circumferential direction. The rotation drive mechanism 214 can expand and contract the cylinder mechanism 215a in a state where the engaging mechanism 215b is in the retracted position and is not engaged with the engaging portion 211a. The rotation drive mechanism 214 continuously expands the rotary structure 211 in the circumferential direction by repeating expansion with the engagement mechanism 215b in the engagement position and contraction with the engagement mechanism 215b in the retracted position. Can be driven.

また、上記第１および第２実施形態では、自走式搬送装置１２に走行駆動機構１７を設け、自走可能な構成とした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、外部の駆動機構によって搬送装置を走行させてもよい。たとえば、牽引ワイヤ、チェーンその他の牽引部材を介して、自走式搬送装置１２を走行させてもよい。 Further, in the first and second embodiments, the self-propelled transport device 12 is provided with a traveling drive mechanism 17 so as to be capable of self-propelling, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the transport device may be driven by an external drive mechanism. For example, the self-propelled transfer device 12 may be driven via a tow wire, a chain, or other tow member.

また、上記第１および第２実施形態では、掘削機の一例としてシールド機６を用いる構成を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、シールド機６以外のどのような掘削機を用いてもよい。 Further, in the first and second embodiments, the shield machine 6 is used as an example of the excavator, but the present invention is not limited to this. In the present invention, any excavator other than the shield machine 6 may be used.

また、上記第１および第２実施形態では、輸送経路６０がアクセス用トンネル１ｂ内を通って地上供給設備７０まで延びる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、輸送経路６０の水平距離を短縮するため、円周発進基地３の付近のアクセス用トンネル１ｂの直上に立坑１６０（図３（Ｂ）参照）を形成して、地上から立坑１６０を介してアクセス用トンネル１ｂ内に資機材５を輸送する構成でもよい。なお、立坑１６０を設ける場合でも、輸送経路６０は、アクセス用トンネル１ｂ内を供給位置Ｐ１まで通る経路とされるので、アクセス用トンネル１ｂ内に資機材保管部２０を設けて資機材５を貯留することが可能である。 Further, in the first and second embodiments, the transportation route 60 extends through the access tunnel 1b to the ground supply facility 70, but the present invention is not limited to this. For example, in order to shorten the horizontal distance of the transportation route 60, a shaft 160 (see FIG. 3B) is formed directly above the access tunnel 1b near the circumferential starting base 3, and the shaft 160 is formed from the ground via the shaft 160. The equipment and materials 5 may be transported in the access tunnel 1b. Even when the shaft 160 is provided, the transportation route 60 is a route that passes through the access tunnel 1b to the supply position P1, so that the material / equipment storage unit 20 is provided in the access tunnel 1b to store the material / equipment 5. It is possible to do.

また、上記第１実施形態では、３層３列の収容部２１ａを有する立体保管庫２１の例を示したが、本発明はこれに限られない。立体保管庫２１における収容部２１ａの層数は、２層または４層以上でもよい。立体保管庫２１における収容部２１ａの列数は、１列、２列または４列以上でもよい。立体保管庫２１における収容部２１ａの層数および列数は、資機材５の品種の数や、保管する資機材５の数量などに応じて任意に設定できる。 Further, in the first embodiment, the example of the three-dimensional storage 21 having the accommodating portions 21a having three layers and three rows is shown, but the present invention is not limited to this. The number of layers of the accommodating portion 21a in the three-dimensional storage 21 may be two or four or more. The number of rows of the accommodating portions 21a in the three-dimensional storage 21 may be one row, two rows, or four or more rows. The number of layers and the number of rows of the storage unit 21a in the three-dimensional storage 21 can be arbitrarily set according to the number of varieties of materials and equipment 5, the number of materials and equipment 5 to be stored, and the like.

また、上記第１実施形態では、供給位置Ｐ１へ向けて前送りする搬送コンベア２１ｂを有する収容部２１ａを含んだ後入れ前出し方式の立体保管庫２１を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。立体保管庫２１としては、たとえばスタッカクレーン方式の立体保管庫でもよい。スタッカクレーン方式では、供給位置Ｐ１へ向けた走路上を移動可能かつ昇降可能なクレーン装置の片側または両側に、資機材５を収容するための収容部が形成された棚が走路に沿って設けられる。クレーン装置は、資機材５を保持して、棚のうちの任意の位置に資機材５を出し入れすることができる。スタッカクレーン方式では、後入れ前出し方式とは異なり、クレーン装置によって、棚の任意の位置に資機材５を収納し、任意の位置の資機材５を搬出することができるので、多品種の資機材５でも容易に分類保管ができる。 Further, in the first embodiment, an example is shown in which a back-in / front-out type three-dimensional storage 21 including a storage portion 21a having a transport conveyor 21b that is forward-forwarded to the supply position P1 is provided. Is not limited to this. The three-dimensional storage 21 may be, for example, a stacker crane type three-dimensional storage. In the stacker crane system, shelves having accommodating portions for accommodating materials and equipment 5 are provided along the track on one side or both sides of a crane device that can move and move up and down on the track toward the supply position P1. .. The crane device can hold the material / equipment 5 and put the material / equipment 5 in and out at any position on the shelf. In the stacker crane method, unlike the back-in / front-out method, the crane device can store the materials and equipment 5 at any position on the shelf and carry out the materials and equipment 5 at any position. Equipment 5 can be easily sorted and stored.

また、資機材保管部２０に立体保管庫２１を設けない場合の構成例として、資機材保管部２０の全体に亘って移動可能なガントリクレーン２４を設けて、資機材５を資機材保管部２０に平面的に並べて保管してもよい。この場合、輸送経路６０から搬送された資機材５を、ガントリクレーン２４によって資機材保管部２０に移載し、次に供給すべき資機材５をガントリクレーン２４によって供給位置Ｐ１へ移載する。 Further, as a configuration example in which the three-dimensional storage unit 21 is not provided in the material / equipment storage unit 20, a gantry crane 24 that can move over the entire material / equipment storage unit 20 is provided, and the material / equipment 5 is stored in the material / equipment storage unit 20. It may be stored side by side in a plane. In this case, the materials and equipment 5 conveyed from the transportation route 60 are transferred to the material and equipment storage unit 20 by the gantry crane 24, and the materials and equipment 5 to be supplied next are transferred to the supply position P1 by the gantry crane 24.

また、上記第１および第２実施形態では、接続通路３１を走行可能なトラバーサ台車３３を備える台車方式の接続搬送装置３０を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コンベヤ方式の物流供給部を設けてもよい。たとえば、トラバーサ台車３３の走路であって通路部３２ａ～通路部３２ｅを、それぞれコンベヤ通路によって置き換えて接続通路３１を構成する。この場合、搭載位置Ｐ２にガントリクレーンを設けて、通路部３２ｃからコンベヤで送られてきた資機材５を、円周搬送装置１０から引き出した空台車３５ｂに積み込むように構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments, an example is shown in which a carriage-type connection transfer device 30 including a traverser carriage 33 capable of traveling in the connection passage 31 is provided, but the present invention is not limited to this. For example, a conveyor-type distribution supply unit may be provided. For example, the passage portion 32a to the passage portion 32e, which are the runways of the traverser carriage 33, are replaced by conveyor passages to form the connection passage 31. In this case, a gantry crane may be provided at the mounting position P2 so that the materials and equipment 5 sent by the conveyor from the passage portion 32c are loaded onto the empty trolley 35b drawn from the circumferential transfer device 10.

１ 地下構造物
２ 外殻トンネル
３ 円周発進基地
５ 資機材
６ シールド機（掘削機）
７ 搬送物
１０、２１０ 円周搬送装置
２０、１２０ 資機材保管部
２１ 立体保管庫
２１ａ 収容部
２２ 搬入機構
２３ 搬出機構
３０、１３０ 接続搬送装置
３１ 接続通路
３１ａ 第１通路
３１ｂ 第２通路
３５ 台車
３５ａ 積載台車
３５ｂ 空台車
４０ 物流管理部
４１ 稼働情報
６０ 輸送経路
６０ａ 第１輸送経路
６０ｂ 第２輸送経路
７０ 地上供給設備
１００、２００ 搬送システム（外殻トンネル構築用搬送システム）
Ｐ１ 供給位置
Ｐ２ 搭載位置 1 Underground structure 2 Outer shell tunnel 3 Circumferential starting base 5 Materials and equipment 6 Shielding machine (excavator)
7 Transported goods 10, 210 Circumferential transport equipment 20, 120 Material storage unit 21 Three-dimensional storage 21a Storage unit 22 Carry-in mechanism 23 Carry-out mechanism 30, 130 Connection transport device 31 Connection passage 31a First passage 31b Second passage 35 Vehicle 35a Loading trolley 35b Empty trolley 40 Logistics management department 41 Operation information 60 Transportation route 60a First transportation route 60b Second transportation route 70 Ground supply equipment 100, 200 Transportation system (transport system for outer shell tunnel construction)
P1 supply position P2 mounting position

Claims (5)

地下構造物の外周に複数の外殻トンネルを掘削するために用いられる資機材を掘削機に搬送するシステムであって、
搭載位置で前記資機材を積載した台車を搭載して、前記地下構造物の円周方向に延びる円周発進基地内を移動する円周搬送装置と、
前記地下構造物内を通る前記資機材の輸送経路に設けられ、輸送された前記資機材を複数保管可能な資機材保管部と、
前記資機材保管部からの前記資機材の供給位置と、前記円周発進基地の前記搭載位置との間を接続する接続通路を有し、前記搭載位置に移動した前記円周搬送装置へ前記供給位置から前記資機材を供給する接続搬送装置と、を備え、
前記接続搬送装置は、前記接続通路を介して、前記供給位置で前記資機材を積載した積載台車と、前記搭載位置における前記円周搬送装置に搭載されていた空台車とを入れ替えるように構成されている、外殻トンネル構築用搬送システム。 A system that transports materials and equipment used for excavating multiple outer shell tunnels around the outer circumference of an underground structure to an excavator.
A circumferential transport device that mounts a dolly loaded with the materials and equipment at the mounting position and moves in the circumferential starting base extending in the circumferential direction of the underground structure.
A material / equipment storage unit provided in the transportation route of the material / equipment passing through the underground structure and capable of storing a plurality of the transported material / equipment,
The supply to the circumferential transport device which has a connection passage connecting between the supply position of the material and equipment from the material and equipment storage unit and the mounting position of the circumferential starting base and has moved to the mounting position. Equipped with a connection transfer device that supplies the materials and equipment from the position ,
The connection transport device is configured to replace a loading trolley loaded with the materials and equipment at the supply position and an empty trolley mounted on the circumferential transport device at the mounting position via the connection passage. A transport system for building an outer shell tunnel. 前記資機材保管部は、
上下に並ぶ複数の収容部を有する立体保管庫と、
輸送された前記資機材を分類して前記複数の収容部のいずれかに搬入する搬入機構と、
前記収容部に保管された前記資機材を前記供給位置に搬出する搬出機構と、をさらに含む、請求項１に記載の外殻トンネル構築用搬送システム。 The equipment storage department
A three-dimensional storage with multiple storage units arranged one above the other,
A carry-in mechanism that classifies the transported materials and equipment and carries them into one of the plurality of accommodation units.
The transport system for constructing an outer shell tunnel according to claim 1, further comprising a carry-out mechanism for carrying out the materials and equipment stored in the accommodating portion to the supply position. 前記資機材保管部は、前記輸送経路のうち前記資機材を搬送するための第１輸送経路に接続するとともに、前記輸送経路のうち前記資機材保管部を経由せずに搬送物を搬送するための第２輸送経路と並んで設けられており、
前記接続搬送装置は、前記供給位置の前記資機材を前記搭載位置に供給するとともに、前記第２輸送経路から輸送された前記搬送物を前記搭載位置に供給するように構成されている、請求項１または２に記載の外殻トンネル構築用搬送システム。 The material / equipment storage unit is connected to the first transportation route for transporting the material / equipment in the transportation route, and is for transporting the transported material without passing through the material / equipment storage unit in the transportation route. It is provided alongside the second transportation route of
The connection transport device is configured to supply the materials and equipment at the supply position to the mounting position and supply the transported material transported from the second transport route to the mounting position. The transport system for constructing an outer shell tunnel according to 1 or 2. 前記接続通路は、前記供給位置から前記搭載位置に向かう第１通路と、前記搭載位置から前記供給位置に向かう前記第１通路とは異なる第２通路とを含む循環通路であり、
前記接続搬送装置は、前記搭載位置における前記円周搬送装置から前記空台車を前記第２通路に送り出し、前記積載台車を前記第１通路から前記円周搬送装置へ送り込むように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の外殻トンネル構築用搬送システム。 The connection passage is a circulation passage including a first passage from the supply position to the mounting position and a second passage different from the first passage from the mounting position to the supply position.
The connection transfer device is configured to send the empty trolley from the circumferential transfer device at the mounting position to the second passage and send the loading trolley from the first passage to the circumferential transfer device . , The transport system for constructing an outer shell tunnel according to any one of claims 1 to 3. 前記掘削機の稼働情報、前記円周搬送装置の稼働情報、および前記資機材保管部の稼働情報をそれぞれ収集し、前記掘削機の動作に応じて前記資機材保管部から前記資機材を供給させるとともに、規定数量の前記資機材が前記資機材保管部に確保されるように前記資機材保管部への前記資機材の輸送要求を地上供給設備に出力するように構成された、物流管理部をさらに備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の外殻トンネル構築用搬送システム。 The operation information of the excavator, the operation information of the circumferential transfer device, and the operation information of the material / equipment storage unit are collected, and the material / equipment is supplied from the material / equipment storage unit according to the operation of the excavator. At the same time, a logistics management unit configured to output a transportation request for the materials and equipment to the materials and equipment storage unit to the ground supply facility so that a specified quantity of the materials and equipment can be secured in the material and equipment storage unit. The transport system for constructing an outer shell tunnel according to any one of claims 1 to 4 , further comprising.

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