JP7029551B2 - 磁気ホイール減衰装置及びその実現方法 - Google Patents
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Description
少なくとも極性が逆である一対の磁極を有する第一多極磁石を含む磁気ホイールと、磁気減衰磁石または第一多極磁石に吸引可能な金属からなる磁気減衰機構とを備え、前記磁気減衰磁石または金属は、第一多極磁石の磁界内に位置するとともに、磁気ホイールとの距離を調整することができる、磁気ホイール減衰装置。
磁気減衰機構と磁気ホイールとの距離をリアルタイムに取得し、その中、磁気ホイールは第一多極磁石を備え、前記第一多極磁石は少なくとも極性が逆である一対の磁極を含み、前記磁気減衰機構として、磁気減衰磁石または第一多極磁石に吸引可能な金属を用い、前記磁気減衰磁石または金属は、第一多極磁石の磁界内に位置するとともに、磁気ホイールとの距離を調整することができるステップと、
リアルタイムに取得した距離に基づいて磁気減衰機構と磁気ホイールとの間の磁気抵抗の大きさを特定するステップとを含む、磁気ホイール減衰装置の実現方法。
磁気減衰機構が磁気減衰磁石であるか否かを判定し、磁気減衰磁石であれば次のステップを実行し、そうでなければフロー全体を終了することと、
磁気減衰磁石の回転状態をリアルタイムに取得し、前記磁気減衰磁石の回転状態は、固定され回転しない状態と、磁気ホイールの回転に伴って回転する状態との二つの状態を含むことと、
リアルタイムに取得した回転状態から、磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数を計算し、前記一格子あたりのスケール感は第一多極磁石と磁気減衰磁石との間の作用力が吸引力から反発力に変化し、また反発力から吸引力に変化するという過程全体を表わすことである。
リアルタイムに取得した回転状態が固定され回転しない状態であれば、第一多極磁石の総磁極数から、磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数を計算し、前記磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数は第一多極磁石の総磁極数÷2となり、
リアルタイムに取得した回転状態が磁気ホイールの回転に伴って回転する状態であれば、第一多極磁石の総磁極数から、磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数を計算し、前記磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数は第一多極磁石の総磁極数となる。
リアルタイムに取得した距離に基づいて磁気減衰機構と磁気ホイールとの間の磁気抵抗の大きさを特定することである。
磁気減衰機構が磁気減衰磁石であるか否かを判定し、磁気減衰磁石であれば次のステップを実行し、そうでなければフロー全体を終了することと、
磁気減衰磁石の回転状態をリアルタイムに取得し、前記磁気減衰磁石の回転状態は、固定され回転しない状態と、磁気ホイールの回転に伴って回転する状態との二つの状態を含むことと、
リアルタイムに取得した回転状態から、磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数を計算し、前記一格子あたりのスケール感は第一多極磁石と磁気減衰磁石との間の作用力が吸引力から反発力に変化し、また反発力から吸引力に変化するという過程全体を表わすことである。
リアルタイムに取得した回転状態が固定され回転しない状態であれば、第一多極磁石の総磁極数から磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数を計算し、前記磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数は第一多極磁石の総磁極数÷2となり、
リアルタイムに取得した回転状態が磁気ホイールの回転に伴って回転する状態であれば、第一多極磁石の総磁極数から、前記磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数を計算し、前記磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数は第一多極磁石の総磁極数となる。
Claims (7)
- 少なくとも極性が逆である一対の磁極を有する第一多極磁石を含む磁気ホイールと、磁気減衰磁石または第一多極磁石に吸引可能な金属からなる磁気減衰機構とを備え、前記磁気減衰磁石または金属は、第一多極磁石の磁界内に位置するとともに、磁気ホイールとの距離が調整可能であり、
前記磁気減衰磁石は第二多極磁石であり、前記第二多極磁石は、少なくとも極性が逆である一対の磁極を含み、
前記磁気減衰磁石は、固定され回転しなく、または磁気ホイールの回転に伴って回転することを特徴とする磁気ホイール減衰装置。 - 前記磁気減衰磁石が固定され回転しない場合、前記磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数は第一多極磁石の総磁極数の半分に等しいものであり、前記一格子あたりのスケール感は第一多極磁石と磁気減衰磁石との間の作用力が吸引力から反発力に変化し、また反発力から吸引力に変化するという過程全体を表わすことを特徴とする請求項1に記載の磁気ホイール減衰装置。
- 磁石ホイールの回転に伴って前記磁気減衰磁石が回転する場合、前記磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数は第一多極磁石の総磁極数に等しくなり、前記一格子あたりのスケール感は第一多極磁石と磁気減衰磁石との間の作用力が吸引力から反発力に変化し、また反発力から吸引力に変化するという過程全体を表わすことを特徴とする請求項1に記載の磁気ホイール減衰装置。
- MCUと第一多極磁石の磁界内に位置する複数のホール素子とを更に備え、前記複数のホール素子の出力端はいずれもMCUの入力端に接続されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の磁気ホイール減衰装置。
- 磁気減衰機構と磁気ホイールとの距離をリアルタイムに取得し、その中、磁気ホイールは第一多極磁石を備え、前記第一多極磁石は少なくとも極性が逆である一対の磁極を含み、前記磁気減衰機構として、磁気減衰磁石または第一多極磁石に吸引可能な金属を用い、前記磁気減衰磁石または金属は、第一多極磁石の磁界内に位置するとともに、磁気ホイールとの距離を調整することができるステップと、
リアルタイムに取得した距離に基づいて磁気減衰機構と磁気ホイールとの間の磁気抵抗の大きさを特定するステップとを含み、
磁気減衰機構が磁気減衰磁石であるか否かを判定し、磁気減衰磁石であれば次のステップを実行し、そうでなければフロー全体を終了するステップと、
磁気減衰磁石の回転状態をリアルタイムに取得し、前記磁気減衰磁石の回転状態は、固定され回転しない状態と、磁気ホイールの回転に伴って回転する状態との二つの状態を含むステップと、
リアルタイムに取得した回転状態から、磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数を計算し、前記一格子あたりのスケール感は第一多極磁石と磁気減衰磁石との間の作用力が吸引力から反発力に変化し、また反発力から吸引力に変化するという過程全体を表わすステップとを含むことを特徴とする磁気ホイール減衰装置の実現方法。 - 前記のリアルタイムに取得した回転状態から、磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数を計算するステップは、具体的に、
リアルタイムに取得した回転状態が固定され回転しない状態であれば、第一多極磁石の総磁極数から、磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数を計算し、前記磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数は第一多極磁石の総磁極数÷2となり、
リアルタイムに取得した回転状態が磁気ホイールの回転に伴って回転する状態であれば、第一多極磁石の総磁極数から、磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数を計算し、前記磁気ホイールの一回転分のスケール感格子数は第一多極磁石の総磁極数となることを特徴とする請求項5に記載の磁気ホイール減衰装置の実現方法。 - 複数のホール素子及びMCUにより磁気ホイールの回転情報を取得することを特徴とする請求項5に記載の磁気ホイール減衰装置の実現方法。
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