JP7029078B2 - 操作システム、情報処理装置、制御システム、及び赤外線出力装置 - Google Patents

操作システム、情報処理装置、制御システム、及び赤外線出力装置 Download PDF

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Description

本発明は、操作システム、情報処理装置、制御システム、及び赤外線出力装置に関する。
従来、複数の機器を一元操作する操作装置の開発が検討されている(例えば、特許文献１（実用新案登録第３１３００８１号公報）参照）。
また、例えば、特許文献２（特開平６－１１３３６５号公報）には、１台で複数の機器を操作可能な赤外線リモコンが開示されている。
近年では、操作入力の方法及び機器管理の方法が多様化している。そのため、ユーザが保有する個々の機器に対する操作が繁雑になることがある。また、多様化に伴い、正常に機器を制御し得る制御システムに対するニーズが高まっている。
また、赤外線リモコンを用いて機器を操作する場合には、赤外線リモコンからの操作どおりに運転が行われない状態（ここではこのような状態を操作失敗状態と呼ぶ）が認知されずに、使用者の望まない状態で放置されることがある。
このような状況において少なくとも以下の課題が生じる。
第１の課題は、任意の機器を制御し得る操作システム及び情報処理装置を提供することである。
第２の課題は、任意の機器を容易に制御し得る制御システム及び赤外線出力装置を提供することである。
第３の課題は、信頼性の高い制御システムを提供することである。
第４の課題は、赤外線信号で操作可能な対象機器の運転内容が操作内容と一致していない状態の発生しにくい操作システムを提供することである。
［第１発明］
第１の課題を解決するための第１発明としては以下のものがある。
第１発明の第１観点に係る操作システムは、入力受付装置と、第１情報処理装置と、制御命令判定部と、第２情報処理装置と、赤外線出力装置とを備え、少なくとも赤外線パターンの通信により操作可能な第１タイプの機器、及び、少なくともネットワーク経由で操作可能な第２タイプの機器を操作する。入力受付装置は、操作入力を受け付ける。第１情報処理装置は、入力受付装置と接続しており、操作入力に対応する操作情報を解析する操作情報解析部を有する。制御命令判定部は、操作情報解析部による解析結果に、第１タイプの機器に対する制御命令又は前記第２タイプの機器に対する制御命令が含まれているか否かを判定する。第２情報処理装置は、第１情報処理装置に接続しており、制御命令判定部により第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令に基づいて第２タイプの機器をネットワーク経由で制御する。赤外線出力装置は、第１情報処理装置及び／又は第２情報処理装置に接続しており、制御命令判定部により第１タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令に対応する赤外線パターンを第１タイプの機器に出力する。また、第１情報処理装置又は第２情報処理装置が、制御命令判定部を有する。
第１発明の第１観点に係る操作システムでは、操作情報の解析の結果、操作情報に第１タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定した場合、赤外線パターンを第１タイプの機器に送信して制御する。一方、操作システムは、操作情報の解析の結果、操作情報に第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定した場合、ネットワーク経由で第２タイプの機器を制御する。したがって、ネットワーク経由で操作できない機器（第１タイプの機器）は赤外線出力装置により操作し、ネットワーク経由で操作可能な機器（第２タイプの機器）は第２情報処理装置で操作するので、任意の機器を制御できる。
第１発明の第２観点に係る操作システムは、第１発明の第１観点に係る操作システムにおいて、入力受付装置及び赤外線出力装置を同一の筐体に格納する操作装置を備える。入力受付装置及び赤外線出力装置が操作装置として同一の筐体に格納されるので、ネットワーク経由で操作可能な機器（第２タイプの機器）であるか否かによらずに、操作装置周辺の任意の機器を制御できる。
第１発明の第３観点に係る操作システムは、第１発明の第１観点又は第２観点に係る操作システムにおいて、入力受付装置は、第２情報処理装置により第２タイプの機器が制御されたか否かを判定し、判定結果を前記第１情報処理装置に送信する。
第１発明の第３観点に係る操作システムでは、入力受付装置（操作装置）が、第２情報処理装置により第２タイプの機器が制御されたか否かを判定し、判定結果を第１情報処理装置に送信するので、第１情報処理装置の管理者と第２情報処理装置の管理者とが異なる場合等であっても、第１情報処理装置の管理者は、第２情報処理装置により第２タイプの機器の制御が実行されたか否かを判断できる。これにより、適切に操作システムを管理することができる。
第１発明の第４観点に係る操作システムは、第１発明の第１観点から第３観点のいずれかの操作システムにおいて、入力受付装置が、赤外線パターンの送信により第１タイプの機器が制御されたか否かを判定し、判定結果を第１情報処理装置及び／又は第２情報処理装置に送信する。
第１発明の第４観点に係る操作システムでは、入力受付装置（操作装置）が、赤外線パターンの送信により第１タイプの機器が制御されたか否かを判定し、判定結果を第１情報処理装置及び／又は第２情報処理装置に送信するので、第１情報処理装置の管理者及び／又は第２情報処理装置の管理者が第１タイプの機器の制御が実行されたか否かを判断できる。例えば、第１情報処理装置の管理者及び／又は第２情報処理装置が、第１タイプの機器が制御されていない旨の判定結果を受信した場合、赤外線出力装置に改めて赤外線パターンの送信命令等を行うことができ、操作システムの信頼性を高めることができる。
第１発明の第５観点に係る操作システムは、第１発明の第１観点から第４観点に係る操作システムにおいて、第２情報処理装置が、制御命令判定部による判定結果に第１タイプの機器に対する制御命令が含まれている場合、制御命令に対応する赤外線パターンの出力命令を赤外線出力装置に送信する。
第１発明の第５観点に係る操作システムでは、第２情報処理装置が赤外線出力装置に出力命令を送信するので、第２情報処理装置において、第１タイプの機器の制御が実行されたか否かを判断できる。結果として、操作システムの信頼性を高めることができる。
第１発明の第６観点に係る操作システムは、第１発明の第１観点から第５観点に係る操作システムにおいて、第２情報処理装置又は赤外線出力装置は、第１タイプの機器への制御内容に対応する赤外線パターンを生成する赤外線パターン生成部をさらに備える。
第１発明の第６観点に係る操作システムでは、第１タイプの機器への制御内容に対応する赤外線パターンを生成する赤外線パターン生成部を有するので、所望の第１タイプの機器を制御することができる。結果として、第１タイプの機器への拡張性を高めることができる。
第１発明の第７観点に係る操作システムは、第１発明の第１観点から第６観点に係る操作システムにおいて、第１タイプの機器には複数の機種が含まれており、制御命令に対応する赤外線パターンは、機種毎に異なっているものである。このような構成により、機種毎に異なる赤外線パターン（専用コマンド）を用いて、第１タイプの機器の複数の機種を制御できる。
第１発明の第８観点に係る操作システムは、第１発明の第１観点から第７観点に係る操作システムにおいて、第２タイプの機器が、入力受付装置及び／又は赤外線出力装置を備えるものである。
第１発明の第８観点に係る操作システムでは、操作装置が、第２タイプの機器の内部に格納されているので、システム構成を簡易化することができる。
第１発明の第９観点に係る操作システムは、第１発明の第１観点から第８観点に係る操作システムにおいて、操作入力が音声による音声入力である。
第１発明の第９観点に係る操作システムでは、音声入力により、第１タイプの機器及び第２タイプの機器を制御できる。
第１発明の第１０観点に係る操作システムは、第１発明の第１観点から第９観点に係る操作システムにおいて、入力受付装置が、特定操作情報識別部と、特定操作記憶部と、特定操作実行部とを備える。特定操作情報識別部は、操作入力に対応する操作情報のうち、第２タイプの機器に対する特定操作情報を識別する。特定操作記憶部は、特定操作情報を特定操作に関連付けて記憶する。特定操作実行部は、特定操作情報識別部により特定操作情報が識別された場合、第２タイプの機器に対して特定操作を実行する。
第１発明の第１０観点に係る操作システムでは、入力受付装置が、第２タイプの機器に対する特定操作情報を識別した場合、第２タイプの機器に対して特定操作を実行するので、ネットワーク上の第１情報処理装置及び第２情報処理装置にアクセスせずに第２タイプの機器を制御できる。
第１発明の第１１観点に係る操作システムは、第１発明の第１観点から第１０観点に係る操作システムにおいて、第２情報処理装置が環境情報取得部をさらに備える。環境情報取得部は、周辺環境の状態を示す環境情報を検知する環境情報検知機器から、環境情報を所定のタイミングで取得するものである。そして、第２情報処理装置は、制御命令判定部による判定結果に前記第１タイプの機器に対する制御命令が含まれている場合、制御命令と環境情報とに基づく赤外線パターンを第１タイプの機器に出力するための出力命令を赤外線出力装置に送信する。また、第２情報処理装置は、判定結果に第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令と環境情報とに基づいて、第２タイプの機器をネットワーク経由で制御する。
第１発明の第１１観点に係る操作システムでは、第２情報処理装置が判定結果に、第１タイプの機器に対する制御命令が含まれている場合、制御命令と環境情報とに基づく赤外線パターンの出力命令を赤外線出力装置に送信するので、ユーザの環境に応じて適切に機器を制御できる。また、判定結果に、第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令と環境情報とに基づいて、第２タイプの機器をネットワーク経由で制御するので、ユーザの環境に応じて適切に機器を制御できる。
第１発明の第１２観点に係る操作システムは、第１発明の第１観点から第１１観点に係る操作システムにおいて、第２情報処理装置が環境情報取得部と、関連機器記憶部と、関連機器抽出部と、関連機器制御部とをさらに備える。環境情報取得部は、周辺環境の状態を示す環境情報を検知する環境情報検知機器から、環境情報を所定のタイミングで取得する。関連機器記憶部は、第１タイプの機器又は第２タイプの機器のいずれかと環境情報とに関連付けて、他の第１タイプの機器又は他の第２タイプの機器のいずれか一つ又は任意の組み合わせを関連機器として記憶する。関連機器抽出部は、制御命令判定部により第１タイプの機器に対する制御命令又は第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、関連機器記憶部から関連機器を抽出する。関連機器制御部は、関連機器抽出部により他の第１タイプの機器が関連機器として抽出された場合、抽出された関連機器への制御内容に対応する赤外線パターンの出力命令を赤外線出力装置に送信する、及び／又は、関連機器抽出部により他の第２タイプの機器が関連機器として抽出された場合、抽出された関連機器をネットワーク経由で制御する。
第１発明の第１２観点に係る操作システムでは、第２情報処理装置が、第１タイプの機器及び第２タイプの機器と環境情報とに関連付けて他の機器を関連機器として記憶しており、第１機器又は第２機器のみならず、ユーザの環境に応じて関連機器も制御するので、ユーザの快適性を向上できる。
なお、本発明でいう「他の機器」とは制御対象の機器とは異なる機器という意味である。
第１発明の第１３観点に係る操作システムは、第１発明の第１観点から第１２観点に係る操作システムにおいて、第２情報処理装置が、特定状況検知部と、特定状況記憶部と、特定状況制御部とをさらに備える。特定状況検知部は、特定状況を検知する。特定状況記憶部は、特定状況と、所定の第１タイプの機器及び第１タイプの機器に対する制御内容とを関連付けて記憶する。また、特定状況記憶部は、特定状況と、所定の第２タイプの機器及び第２タイプの機器に対する制御内容とを関連付けて記憶する。特定状況制御部は、特定状況を検知した場合、操作情報にかかわらず、特定状況に関連する制御内容に対応する赤外線パターンの出力命令を赤外線出力装置に送信する。また、特定状況制御部は、特定状況に関連する制御内容で第２タイプの機器を制御する。
第１発明の第１３観点に係る操作システムでは、特定状況を検知した場合、特定状況に関連する第１タイプの機器に対する制御内容を操作装置に送信するので、ユーザに特定状況を認識させることができる。さらに、特定状況を検知した場合、特定状況に関連する制御内容で第２タイプの機器を制御するので、ユーザに特定状況を認識させることができる。
第１発明の第１４観点に係る操作システムは、第１発明の第１観点から第１３観点に係る操作システムにおいて、第１情報処理装置が、第２タイプの機器とは異なる第３タイプの機器をネットワーク経由で操作可能な第３情報処理装置と通信可能なものである。
また、制御命令判定部は、操作情報解析部による解析結果に、第３タイプの機器に対する制御命令に対する制御命令が含まれているか否かをさらに判定する。そして、第１情報処理装置は、制御命令判定部が第３タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定した場合、制御命令に対応する操作指示を第３情報処理装置に送信する。
第１発明の第１４観点に係る操作システムは、操作情報の解析の結果、操作情報に第１タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定した場合、赤外線パターンを第１タイプの機器に送信して制御する。また、操作システムは、操作情報の解析の結果、操作情報に第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定した場合、ネットワーク経由で第２タイプの機器を制御する。また、操作システムは、操作情報の解析の結果、操作情報に第３タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定した場合、第３タイプの機器を操作可能な第３情報処理装置に、第３タイプの機器に対する操作指示をネットワーク経由で送信する。
したがって、第１タイプの機器及び第２タイプの機器の操作のみならず、第２情報処理装置で操作可能ではない第３タイプの機器に対しても操作指示を送信することが可能な操作システムを提供できる。結果として、さらに拡張性の高い操作システムを提供できる。
本発明の第１５観点に係る操作システムは、第１４観点に係る操作システムにおいて、第２情報処理装置と第２タイプの機器とは、第１通信プロトコルで通信する第１通信アダプタを介して接続されている。また、第３情報処理装置と第３タイプの機器とは、第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信する第２通信アダプタを介して接続されている。
第１発明の第１５観点に係る操作システムでは、第２タイプの機器とは異なる通信プロトコルで通信する第３タイプの機器に対しても操作指示を送出することが可能な操作システムを提供できる。
第１発明の第１６観点に係る操作システムは、第１発明の第１４観点又は第１５観点に係る操作システムにおいて、入力受付装置が、第３情報処理装置により第３タイプの機器が制御されたか否かを判定し、判定結果を第１情報処理装置及び／又は第２情報処理装置に送信する。
第１発明の第１６観点に係る操作システムでは、入力受付装置（操作装置）が、第３タイプの機器が制御されたか否かを判定し、判定結果を第１情報処理装置及び／又は第２情報処理装置に送信するので、第１情報処理装置の管理者及び／又は第２情報処理装置の管理者と、第３情報処理装置の管理者とが異なる場合等であっても、第１情報処理装置の管理者及び／又は第２情報処理装置の管理者は、第３情報処理装置により第３タイプの機器が制御されているか否かを判断できる。これにより、さらに適切に操作システムを管理することができる。
第１発明の第１７観点に係る操作システムは、第１発明の第１４観点から第１６観点に係る操作システムにおいて、第２情報処理装置が、環境情報取得部と、関連機器記憶部と、関連機器抽出部と、関連機器制御部とをさらに備える。環境情報取得部は、周辺環境の状態を示す環境情報を検知する環境情報検知機器から、前記環境情報を所定のタイミングで取得する。関連機器記憶部は、第１タイプの機器、第２タイプの機器、又は第３タイプの機器のいずれかと環境情報とに関連付けて、他の第１タイプの機器、他の第２タイプの機器、又は他の第３タイプの機器のいずれか一つ又は任意の組み合わせを関連機器として記憶する。関連機器抽出部は、制御命令判定部により、第１タイプの機器、第２タイプの機器、又は第３タイプの機器のいずれかに対する制御命令が含まれていると判定された場合、関連機器記憶部から関連機器を抽出する。関連機器制御部は、関連機器抽出部により他の第１タイプの機器が関連機器として抽出された場合、抽出された関連機器に対する制御内容に対応する赤外線パターンの出力命令を赤外線出力装置に送信する。また、関連機器制御部は、関連機器抽出部により他の第２タイプの機器が関連機器として抽出された場合、抽出された関連機器をネットワーク経由で制御する。また、関連機器制御部は、関連機器抽出部により他の第３タイプの機器が関連機器として抽出された場合、関連機器への制御命令に対応する操作指示を第３情報処理装置に送信する。
第１発明の第１７観点に係る操作システムでは、第２情報処理装置が、関連機器として第３タイプの機器を抽出した場合、制御命令と環境情報とに基づいて、第３タイプの機器である関連機器に対する操作指示をネットワーク経由で送信するので、ユーザの環境に応じて適切に機器を制御できる。
第１発明の第１８観点に係る第２情報処理装置は、第１情報処理装置と赤外線出力装置とにネットワークを介して接続する。ここで、第１情報処理装置は、操作入力に対応する操作情報を解析する操作情報解析部、及び、操作情報解析部による解析結果に、少なくとも赤外線パターンの通信により操作可能な第１タイプの機器に対する制御命令又は少なくともネットワーク経由で操作可能な第２タイプの機器に対する制御命令が含まれているか否かを判定する制御命令判定部、を有する。赤外線出力装置は、制御命令判定部により第１タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令に対応する赤外線パターンを前記第１タイプの機器に出力する。第２情報処理装置は、制御命令判定部により第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令に基づいて第２タイプの機器をネットワーク経由で制御する。
第１発明の第１８観点に係る第２情報処理装置は、第１情報処理装置及び赤外線出力装置に接続するものであり、操作情報の解析の結果、操作情報に第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定した場合、ネットワーク経由で第２タイプの機器を制御する。したがって、ネットワーク経由で操作できない機器は赤外線出力装置により操作し、ネットワーク経由で操作可能な機器は第２情報処理装置で操作するので、任意の機器を制御し得る操作システムを構築できる。
第１発明の第１９観点に係る第２情報処理装置は、第１発明の第１８観点に係る第２情報処理装置において、第１情報処理装置から制御命令判定部による判定結果を受け取り、判定結果に前記第１タイプの機器に対する制御命令が含まれている場合、制御命令に対応する赤外線パターンの出力命令を赤外線出力装置に送信する。このような構成によれば、第２情報処理装置が赤外線出力装置に出力命令を送信するので、第２情報処理装置において、第１タイプの機器の制御が実行されたか否かを判断できる。
第１発明の第２０観点に係る第２情報処理装置は、第１発明の第１８観点又は第１９観点に係る第２情報処理装置において、第１タイプの機器への制御内容に対応する赤外線パターンを生成する赤外線パターン生成部をさらに備える。
第１発明の第２０観点に係る第２情報処理装置では、第１タイプの機器への制御内容に対応する赤外線パターンを生成する赤外線パターン生成部を有するので、制御内容に対応する赤外線パターンを第１タイプの機器に送信して、その第１タイプの機器を制御することができる。
第１発明の第２１観点に係る第２情報処理装置は、第１発明の第１８観点から第２０観点のいずれかの第２情報処理装置において、第１タイプの機器には複数の機種が含まれており、制御命令に対応する赤外線パターンは機種毎に異なるものである。このような構成により、機種毎に異なる赤外線パターン（専用コマンド）を用いて、第１タイプの機器の複数の機種を制御できる。
第１発明の第２２観点に係る第２情報処理装置は、第１発明の第１８観点から第２１観点のいずれかの第２情報処理装置において、操作入力が音声による音声入力である。
第１発明の第２２観点に係る第２情報処理装置では、音声入力により、第１タイプの機器及び第２タイプの機器を制御できる。
第１発明の第２３観点に係る第２情報処理装置は、第１発明の第１８観点から第２２観点のいずれかの第２情報処理装置において、周辺環境の状態を示す環境情報を検知する環境情報検知機器から、環境情報を所定のタイミングで取得する環境情報取得部をさらに備えている。そして、第２情報処理装置は、第１情報処理装置から制御命令判定部による判定結果を受け取り、判定結果に第１タイプの機器に対する制御命令が含まれている場合、制御命令と環境情報とに基づく赤外線パターンの出力命令を赤外線出力装置に送信する。また、第２情報処理装置は、判定結果に第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令と環境情報とに基づいて、第２タイプの機器をネットワーク経由で制御する。
第１発明の第２３観点に係る第２情報処理装置では、第２情報処理装置が第１情報処理装置から判定結果を受け取り、判定結果に第１タイプの機器に対する制御命令が含まれている場合、制御命令と環境情報とに基づく赤外線パターンを前記第１タイプの機器に出力させるための出力命令を赤外線出力装置に送信するので、ユーザの環境に応じて適切に機器を制御できる。また、判定結果に、第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令と環境情報とに基づいて、第２タイプの機器をネットワーク経由で制御するので、ユーザの環境に応じて適切に機器を制御できる。
第１発明の第２４観点に係る第２情報処理装置は、第１発明の第１８観点から第２３観点のいずれかの第２情報処理装置において、環境情報取得部と、関連機器記憶部と、関連機器抽出部と、関連機器制御部とを備えるものである。環境情報取得部は、周辺環境の状態を示す環境情報を検知する環境情報検知機器から、環境情報を所定のタイミングで取得する。関連機器記憶部は、第１タイプの機器又は第２タイプの機器のいずれかと環境情報とに関連付けて他の第１タイプの機器又は他の第２タイプの機器のいずれか一つ又は任意の組み合わせを関連機器として記憶する。関連機器抽出部は、制御命令判定部により第１タイプの機器に対する制御命令又は第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、関連機器記憶部から関連機器を抽出する。関連機器制御部は、関連機器抽出部により他の第１タイプの機器が関連機器として抽出された場合、抽出された関連機器への制御内容に対応する赤外線パターンの出力命令を赤外線出力装置に送信する。また、関連機器制御部は、関連機器抽出部により他の第２タイプの機器が関連機器として抽出された場合、抽出された関連機器をネットワーク経由で制御する。
第１発明の第２４観点に係る第２情報処理装置では、制御装置が、所定の機器及び環境情報に関連付けて他の機器を関連機器として記憶しており、第１機器又は第２機器のみならず、ユーザの環境に応じて関連機器も制御するので、ユーザの快適性を向上できる。
第１発明の第２５観点に係る第２情報処理装置は、第１発明の第１８観点から第２４観点のいずれかの第２情報処理装置において、特定状況検知部と、特定状況記憶部と、特定状況制御部とを備える。特定状況検知部は、特定状況を検知する。特定状況記憶部は、特定状況と、所定の第１タイプの機器及び第１タイプの機器に対する制御内容とを関連付けて記憶する。さらに、特定状況記憶部は、特定状況と、所定の第２タイプの機器及び第２タイプの機器に対する制御内容とを関連付けて記憶する。また、特定状況制御部は、特定状況を検知した場合、操作情報にかかわらず、特定状況に関連する制御内容に対応する赤外線パターンの出力命令を赤外線出力装置に送信する。さらに、特定状況制御部は、特定状況に関連する制御内容で第２タイプの機器を制御する。
第１発明の第２５観点に係る第２情報処理装置では、特定状況を検知した場合、特定状況に関連する第１タイプの機器に対する制御内容を操作装置に送信するので、ユーザに特定状況を認識させることができる。さらに、特定状況を検知した場合、特定状況に関連する制御内容で第２タイプの機器を制御するので、ユーザに特定状況を認識させることができる。
第１発明の第２６観点に係る第２情報処理装置は、第１発明の第１８観点から第２５観点のいずれかの第２情報処理装置において、環境情報取得部と、関連機器記憶部と、関連機器抽出部と、関連機器制御部とをさらに備える。ここでは、第１情報処理装置が、第２タイプの機器とは異なる第３タイプの機器をネットワーク経由で操作可能な第３情報処理装置と通信可能なものであり、制御命令判定部が、操作情報解析部による解析結果に、第３タイプの機器に対する制御命令が含まれているか否かをさらに判定し、制御命令判定部が第３タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定した場合、制御命令に対応する操作指示を前記第３情報処理装置に送信するものである。そして、環境情報取得部は、周辺環境の状態を示す環境情報を検知する環境情報検知機器から、環境情報を所定のタイミングで取得する。関連機器記憶部は、第１タイプの機器、第２タイプの機器、又は第３タイプの機器のいずれかと環境情報とに関連付けて、他の第１タイプの機器、他の第２タイプの機器、又は他の第３タイプの機器のいずれか一つ又は任意の組み合わせを関連機器として記憶する。関連機器抽出部は、制御命令判定部により、第１タイプの機器、第２タイプの機器、又は第３タイプの機器のいずれかに対する制御命令が含まれていると判定された場合、関連機器記憶部から関連機器を抽出する。関連機器制御部は、関連機器抽出部により他の第１タイプの機器が関連機器として抽出された場合、抽出された関連機器に対する制御内容に対応する赤外線パターンの出力命令を赤外線出力装置に送信する。また、関連機器制御部は、関連機器抽出部により他の第２タイプの機器が関連機器として抽出された場合、抽出された関連機器をネットワーク経由で制御する。また、関連機器制御部は、関連機器抽出部により他の第３タイプの機器が関連機器として抽出された場合、関連機器への制御命令に対応する操作指示を第３情報処理装置に送信する。
第１発明の第２６観点に係る第２情報処理装置では、関連機器として第３タイプの機器を抽出した場合、制御命令と環境情報とに基づいて、第３タイプの機器である関連機器に対する操作指示をネットワーク経由で送信するので、ユーザの環境に応じて適切に機器を制御できる。
第１発明の第２７観点に係る第２情報処理装置は、第１情報処理装置と赤外線出力装置とにネットワークを介して接続する。ここで、第１情報処理装置は、操作入力に対応する操作情報を解析する操作情報解析部を有する。赤外線出力装置は、操作情報解析部による解析結果に、少なくとも赤外線パターンの通信により操作可能な第１タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令に対応する赤外線パターンを第１タイプの機器に出力する。そして、第２情報処理装置は、制御命令判定部と、第２制御部と、を備える。制御命令判定部は、操作情報解析部による解析結果に、少なくとも赤外線パターンの通信により操作可能な第１タイプの機器に対する制御命令又は少なくともネットワーク経由で操作可能な第２タイプの機器に対する制御命令が含まれているか否かを判定する。第２制御部は、制御命令判定部により第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令に基づいて第２タイプの機器をネットワーク経由で制御する。
第１発明の第２７観点に係る第２情報処理装置は、第１情報処理装置及び赤外線出力装置に接続するものであり、操作情報の解析の結果、操作情報に第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定した場合、ネットワーク経由で第２タイプの機器を制御する。したがって、ネットワーク経由で操作できない機器は赤外線出力装置により操作し、ネットワーク経由で操作可能な機器は第２情報処理装置で操作するので、任意の機器を制御し得る操作システムを構築できる。
［第２発明］
第２の課題を解決するための第２発明としては以下のものがある。
第２発明の第１観点に係る制御システムは、入力受付装置と赤外線出力装置とを備える。入力受付装置は、赤外線により制御可能な制御機器に対する制御指示を音声入力により受け付ける。赤外線出力装置は、所定空間内に位置が固定される固定式機器の内部に取り付けられている。また、赤外線出力装置は、入力受付装置が制御指示を受け付けた場合、制御機器に赤外線を出力する。
第２発明の第１観点に係る制御システムでは、上記構成を具備しているので、音声入力により赤外線を介して制御機器を制御できる。また、固定式機器の位置は所定空間内において固定されるので、この固定式機器に取り付けられる赤外線出力装置により出力される赤外線の到達範囲を予め予期することができる。したがって、赤外線出力装置は、その到達範囲内に存在する機器が赤外線により制御可能なものであれば、任意の制御機器を容易に制御できる。また、赤外線出力装置は、固定式機器に取り付けられるものなので、赤外線出力装置のための設置スペースを不要とすることができる。
第２発明の第２観点に係る制御システムは、第２発明の第１観点に係る制御システムにおいて、固定式機器が、部屋の天井又は壁に取り付けられて固定されるものである。または、第２発明の第２観点に係る制御システムは、部屋の天井又は壁に埋め込まれて固定されるものである。
第２発明の第２観点に係る制御システムでは、固定式機器が、部屋の天井又は壁に取り付けられて固定される。例えば、固定式機器として、照明器具、空気調和装置等を用いることができる。または、固定式機器は、部屋の天井又は壁に埋め込まれて固定される。例えば、固定式機器として、照明器具、空気調和装置、壁掛けテレビ等を用いることができる。このような固定式機器を用いることで、所定空間内における赤外線の伝搬経路上に入り込む遮蔽物を回避する確率を高めることができる。換言すると、制御機器への赤外線の到達確率を高めることができる。結果として、制御システムの信頼性を高めることができる。また、空間設計においては一般的に固定式機器の配置が考慮されるが、第２観点に係る制御システムであれば、固定式機器の配置を考慮して設計された空間内において適切に制御機器を制御できる。
第２発明の第３観点に係る制御システムは、第２発明の第１観点又は第２観点に係る制御システムにおいて、固定式機器が空気調和装置である。一般的に空気調和装置は、高い位置（部屋の天井付近等）に取り付けられる。そのため、第３観点に係る制御システムでは、空気調和装置が設置される場所より低い場所に存在する制御機器を容易に制御できる。
第２発明の第４観点に係る制御システムは、第２発明の第１観点から第３観点のいずれかに係る制御システムにおいて、赤外線出力装置が、固定式機器の機体の上半分の領域に取り付けられるものである。そのため、第４観点に係る制御システムでは、高い位置から赤外線を出力することができる。これにより、所定空間内における赤外線の伝搬経路上に入り込む遮蔽物を回避する確率を高めることができる。例えば、床置き式の空気調和装置の上部に赤外線出力装置が取り付けられる。
第２発明の第５観点に係る制御システムは、第２発明の第１観点から第４観点のいずれかに係る制御システムにおいて、入力受付装置が固定式機器の内部に配置されている。
第２発明の第５観点に係る制御システムでは、入力受付装置が固定式機器の内部に配置されるので、システム構成を簡素化できる。また、入力受付装置のための設置スペースを不要とすることができる。
第２発明の第６観点に係る制御システムは、第２発明の第１観点から第５観点のいずれかに係る制御システムにおいて、赤外線出力装置に、赤外線出力装置の姿勢を制御する姿勢制御装置が取り付けられている。
第２発明の第６観点に係る制御システムでは、赤外線の出力方向を所望の方向に変更できるので、制御機器への赤外線の到達確率を高めることができる。結果として、制御システムの信頼性を高めることができる。
第２発明の第７観点に係る制御システムは、第２発明の第１観点から第６観点のいずれかに係る制御システムにおいて、入力受付装置及び赤外線出力装置とネットワーク経由で通信可能な情報処理装置をさらに備える。情報処理装置は、音声解析部と、制御内容特定部と、出力命令送信部とを備える。音声解析部は、音声入力を解析する。制御内容特定部は、音声解析部による解析結果から、制御機器及び制御機器に対する制御指示を示す制御内容を特定する。出力命令送信部は、制御内容特定部により特定された制御内容に基づいて、赤外線出力装置に赤外線の出力命令を送信する。
第２発明の第７観点に係る制御システムでは、ネットワーク上の情報処理装置が、音声入力を解析の解析結果から赤外線出力装置に赤外線の出力命令を送信する。ここで、音声入力により機器を制御しようとする場合、情報処理量が膨大となることがある。このような場合であっても、第７観点に係る制御システムでは、ネットワーク上の情報処理装置を用いることで音声解析を高精度に実行するので、制御機器及び制御指示を細かく特定することができる。結果として、任意の機器を容易に制御し得る制御システムを提供できる。
第２発明の第８観点に係る赤外線出力装置は、所定空間内に位置が固定される固定式機器の内部に取り付けられており、赤外線により制御可能な制御機器に対する制御指示を音声入力により受け付ける入力受付装置が前記制御指示を受け付けた場合、制御機器に赤外線を出力する。
第２発明の第８観点に係る赤外線出力装置では、固定式機器の位置が固定されるので、赤外線出力の到達範囲を予め予期することができる。また、赤外線出力装置は、音声受付装置を介して入力された音声入力に基づく赤外線を制御機器に出力する。したがって、赤外線出力装置は、その到達範囲内に存在する機器が赤外線により制御可能なものであれば、任意の制御機器を容易に制御できる。また、赤外線出力装置は、固定式機器に取り付けられるので、赤外線出力装置のための設置スペースを不要とすることができる。
［第３発明］
第３の課題を解決するための第３発明としては以下のものがある。
第３発明の第１観点に係る制御システムは、入力受付装置と、赤外線出力装置と、環境情報検知装置と、情報処理装置と、を備える。入力受付装置は、赤外線により制御可能な制御機器に対する制御指示の入力を受け付ける。赤外線出力装置は、制御機器に赤外線を出力する。環境情報検知装置は、制御機器の周辺の環境情報を検知する。情報処理装置は、入力受付装置から制御指示を受信し、制御指示に基づいて赤外線出力装置に赤外線の出力命令を送信する。ここで、情報処理装置は、環境情報検知装置から環境情報を受信し、出力命令と環境情報とに基づいて、制御機器が制御されたことを判定する。
第３発明の第１観点に係る制御システムでは、情報処理装置が、環境情報検知装置から環境情報を受信し、出力命令と環境情報とに基づいて制御機器が制御されたか否かを判定するので、制御機器が制御されていない場合に、制御機器が制御されるような処理を実行することができる。例えば、出力命令を再送信したり、制御機器の管理者に制御機器が制御されていない旨を報知して出力命令の送信を促したりする。結果として、信頼性の高い制御システムを提供することができる。
第３発明の第２観点に係る制御システムは、第３発明の第１観点に係る制御システムにおいて、情報処理装置が、制御機器が制御されなかったと判定した場合、赤外線出力装置に前記出力命令を再送信する。これにより、制御機器が確実に制御されるので、信頼性の高い制御システムを提供することができる。
第３発明の第３観点に係る制御システムは、第３発明の第１観点又は第２観点に係る制御処理において、情報処理装置が、制御機器が制御されなかったと判定した場合、制御されなかった旨の通知を入力受付装置に送信する。これにより、入力受付装置のユーザに制御指示の再入力が促されるので、制御機器が確実に制御される。結果として、信頼性の高い制御システムを提供することができる。
第３発明の第４観点に係る制御システムは、第３発明の第１観点から第３観点のいずれかに係る制御システムにおいて、赤外線出力装置に、赤外線出力装置の姿勢を制御する姿勢制御装置が取り付けられている。
第３発明の第４観点に係る制御システムでは、赤外線の出力方向を所望の方向に変更できるので、制御機器への赤外線の到達確率を高めることができる。結果として、制御システムの信頼性を高めることができる。
第３発明の第５観点に係る情報処理装置は、入力受付装置、赤外線出力装置、及び環境情報検知装置に接続するものである。ここで、入力受付装置は、赤外線により制御可能な制御機器に対する制御指示の入力を受け付ける。赤外線出力装置は、制御機器に赤外線を出力する。環境情報検知装置は、制御機器の周辺の環境情報を検知する。そして、第５観点に係る情報処理装置は、出力命令送信部と制御判定部とを備える。出力命令送信部は、入力受付装置から制御指示を受信し、制御指示に基づいて赤外線出力装置に赤外線の出力命令を送信する。制御判定部は、環境情報検知装置から環境情報を受信し、赤外線の出力命令と環境情報とに基づいて、制御機器が制御されたことを判定する。
第３発明の第５観点に係る情報処理装置は、環境情報検知装置から環境情報を受信し、出力命令と環境情報とに応じて制御機器が制御されたか否かを判定するので、制御機器が制御されていない場合に、制御機器が制御されるような処理を実行することができる。例えば、出力命令を再送信したり、制御機器の管理者に制御機器が制御されていない旨を報知して出力命令の送信を促したりする。結果として、信頼性の高い制御システムを提供することができる。
［第４発明］
第４の課題を解決するための第４発明としては以下のものがある。
第４発明の第１観点に係る操作システムは、空調機と、赤外線出力装置と、を備える。空調機は、室内機を有する。赤外線出力装置は、室内機に、又は、室内機の近傍の壁面又は天井面に設置される。赤外線出力装置は、操作対象機器に対する指令に関しての第１情報を受信し、第１情報に応じた赤外線信号を操作対象機器に対して送信する。操作対象機器は、空調機以外であって赤外線信号により操作可能な機器である。空調機は、操作対象機器を管理する機器管理装置を有する。機器管理装置は、指令情報受信部と、判定部と、を含む。指令情報受信部は、指令の内容に関する第２情報を受信する。判定部は、操作対象機器の運転内容と第２情報とに基づき、操作対象機器の運転内容と指令の内容との乖離の有無を判定する。
ここでは、空調機の有する機器管理装置により、操作対象機器の実際の運転内容と、操作対象機器に対する指令の内容との乖離の有無が判定されるため、両者が乖離した状態（操作失敗状態）が放置されにくい。
なお、ここで乖離が判定される運転内容には、操作対象機器の運転／停止を少なくとも含むことが好ましい。つまり、判定部は、赤外線出力装置を用いて操作対象機器が運転／停止するよう操作された時に、操作対象機器がその操作どおりに運転／停止したかを少なくとも判定することが好ましい。
なお、空調機が機器管理装置を有することで、特に以下のようなメリットがある。
住宅やオフィス等は、空調機により空調される場合が多い。そのため、空調機に機器管理装置を設けることで、機器管理専用の装置を別途設けることなく操作対象機器を管理することが可能で、設備費用が抑制されやすい。
また、ここでは、赤外線出力装置が、空調機の室内機に、又は、室内機の近傍の壁面又は天井面に設置されことで、特に以下のようなメリットがある。
住宅やオフィス等には、家具等が置かれるため、赤外線出力装置の設置位置によっては、家具等が障害物となり、操作対象機器の赤外線受光部に赤外線信号が到達しないおそれがある。
室内機は、その本来の機能的な観点から、空間を見渡すことが可能な天井又は天井付近に設けられることが多い。しかも、空気調和という目的を達する上で、棚等の家具が、室内機の近傍に、送風を妨げるように配置される可能性も低い。つまり、赤外線信号の送信の妨げとなる障害物が室内機の近傍に設置される可能性は比較的低い。
そのため、赤外線出力装置が、空調機の室内機に、又は、室内機の近傍の壁面又は天井面に設置される本操作システムでは、赤外線出力装置から指示される運転内容と実際の機器の運転内容とが乖離する状態自体がそもそも発生しにくい。
第４発明の第２観点に係る操作システムは、第４発明の第１観点の操作システムであって、機器管理装置は、第１情報送信部を更に含む。第１情報送信部は、赤外線出力装置に対して第１情報を送信する。
本操作システムでは、機器管理装置から赤外線出力装置に対して第１情報が送信されることで、第１情報に応じた赤外線信号が操作対象機器に送信される。つまり、赤外線出力装置の発信動作が空調機の機器管理装置により制御される。そして、赤外線出力装置は、室内機に、又は、室内機の近傍に設置されるため、赤外線出力装置の設置のための配線作業をほとんど行うことなく操作システムを実現できる。
第４発明の第３観点に係る操作システムは、第４発明の第２観点の操作システムであって、第１情報送信部は、判定部が、乖離が有ると判定した場合に、赤外線出力装置に対して第１情報を再送信する。
本操作システムでは、操作対象機器の実際の運転内容が指示された運転内容と乖離している場合に、第１情報が再送信され、その結果、赤外線出力装置から第１情報に応じた赤外線信号が操作対象機器に再送信される。そのため、操作失敗状態が放置されにくい。
第４発明の第４観点に係る操作システムは、第４発明の第１観点から第３観点のいずれかの操作システムであって、赤外線出力装置は、室内機に搭載されている。
ここでは、赤外線出力装置が室内機に搭載されているため、現場で赤外線出力装置と室内機とを接続する作業を不要にすることができる。
第４発明の第５観点に係る操作システムは、第４発明の第１観点から第４観点のいずれかの操作システムであって、運転状態検知部を更に備える。運転状態検知部は、操作対象機器の運転状態を検知する。機器管理装置は、判断部を更に含む。判断部は、運転状態検知部が検知する運転状態に基づいて、操作対象機器の運転内容を判断する。
赤外線で操作される機器は、運転内容を外部に出力する出力部を有してしない場合が多い。しかし、ここでは操作システムが操作対象機器の運転状態を検知する運転状態検知部を有し、検知された運転状態に基づいて操作対象機器の運転内容が判断されるため、運転内容を出力する出力部等を有していない操作対象機器であっても、機器管理装置による管理を行うことができる。
第４発明の第６観点に係る操作システムは、第４発明の第５観点の操作システムであって、運転状態検知部には、マイク、カメラ、電流又は電力を計測するセンサ、照度センサ、温度センサ、気圧センサの少なくとも１つを含む。
ここでは、運転状態検知部は、マイクにより操作対象機器の動作音や赤外線信号の受付時の報知音を取得したり、カメラにより操作対象機器の動作を検知したり、各種センサにより各種状態量を計測したりすることで、操作対象機器の運転状態を正確に把握することができる。
第４発明の第７観点に係る操作システムは、第４発明の第１観点から第６観点のいずれかの操作システムであって、機器管理装置は、出力部を更に含む。出力部は、判定部の判定結果に関する情報を出力する。
本操作システムでは、判定部の判定結果に関する情報が出力されるため、操作対象機器の、指示された運転内容と実際の運転内容とが乖離した状態（操作失敗状態）が放置されにくい。
第４発明の第８観点に係る操作システムは、第４発明の第１観点から第７観点のいずれかの操作システムであって、指示受付機を更に備える。指示受付機は、操作対象機器に対する指示を指示音声として受け付け、指示音声に関する信号を、ネットワークを介して信号を解析する解析装置に送信する。第１情報は、解析装置による信号の解析結果に基づく情報である。
ここでは、音声により操作対象機器を操作できるため、利便性が高い。
［第１発明］
第１発明の第１観点に係る操作システムでは、任意の機器を制御できる。
第１発明の第２観点に係る操作システムでは、操作装置周辺の任意の機器を制御できる。
第１発明の第３観点に係る操作システムでは、適切にシステムを管理することができる。
第１発明の第４観点に係る操作システムでは、システムの信頼性を高めることができる。
第１発明の第５観点に係る操作システムでは、システムの信頼性を高めることができる。
第１発明の第６観点に係る操作システムでは、第１タイプの機器への拡張性を高めることができる。
第１発明の第７観点に係る操作システムは、第１タイプの機器の複数の機種を制御できる。
第１発明の第８観点に係る操作システムでは、システム構成を簡易化することができる。
第１発明の第９観点に係る操作システムでは、音声入力により、第１タイプの機器及び第２タイプの機器を制御できる。
第１発明の第１０観点に係る操作システムでは、ネットワーク上の情報処理装置にアクセスせずに機器を制御できる。
第１発明の第１１観点に係る操作システムでは、ユーザの環境に応じて適切に機器を制御できる。
第１発明の第１２観点に係る操作システムでは、ユーザの快適性を向上できる。
第１発明の第１３観点に係る操作システムでは、ユーザに特定状況を認識させることができる。
第１発明の第１４観点に係る操作システムでは、拡張性の高い操作システムを提供できる。
第１発明の第１５観点に係る操作システムでは、拡張性の高い操作システムを提供できる。
第１発明の第１６観点に係る操作システムでは、さらに適切に操作システムを管理することができる。
第１発明の第１７観点に係る操作システムでは、ユーザの環境に応じて適切に機器を制御できる。
第１発明の第１８観点に係る第２情報処理装置では、任意の機器を制御し得る操作システムを構築できる。
第１発明の第１９観点に係る第２情報処理装置は、システムの信頼性を高めることができる。
第１発明の第２０観点に係る第２情報処理装置では、第１タイプの機器への拡張性を高めることができる。
第１発明の第２１観点に係る第２情報処理装置では、第１タイプの機器の複数の機種を制御できる。
第１発明の第２２観点に係る第２情報処理装置では、音声入力により、第１タイプの機器及び第２タイプの機器を制御できる。
第１発明の第２３観点に係る第２情報処理装置では、ユーザの環境に応じて適切に機器を制御できる。
第１発明の第２４観点に係る第２情報処理装置では、ユーザの快適性を向上できる。
第１発明の第２５観点に係る第２情報処理装置では、ユーザに特定状況を認識させることができる。
第１発明の第２６観点に係る第２情報処理装置では、ユーザの環境に応じて適切に機器を制御できる。
第１発明の第２７観点に係る第２情報処理装置では、任意の機器を制御し得る操作システムを構築できる。
［第２発明］
第２発明の第１観点に係る制御システムでは、音声入力により任意の制御機器を容易に制御できる。
第２発明の第２観点に係る制御システムでは、制御機器への赤外線の到達確率を高めることができる。
第２発明の第３観点に係る制御システムでは、空気調和装置が設置される場所より低い場所に存在する制御機器を容易に制御できる。
第２発明の第４観点に係る制御システムでは、高い位置から赤外線を出力することができる。
第２発明の第５観点に係る制御システムでは、システム構成を簡素化できる。
第２発明の第６観点に係る制御システムでは、制御機器への赤外線の到達確率を高めることができる。
第２発明の第７観点に係る制御システムでは、音声入力により任意の機器を容易に制御できる。
第２発明の第８観点に係る赤外線出力装置では、音声入力により制御機器を容易に制御できる。
［第３発明］
第３発明の第１観点に係る制御システムでは、信頼性の高い制御システムを提供することができる。
第３発明の第２観点に係る制御システムでは、信頼性をさらに高めることができる。
第３発明の第３観点に係る制御システムでは、信頼性をさらに高めることができる。
第４観点に係る制御システムでは、制御機器への赤外線の到達確率を高めることができる。
第３発明の第５観点に係る情報処理装置により、信頼性の高い制御システムを構築できる。
［第４発明］
第４発明の第１観点に係る操作システムでは、空調機の有する機器管理装置により、操作対象機器の実際の運転内容と、操作対象機器に対する指令の内容との乖離の有無が判定されるため、両者が乖離した状態（操作失敗状態）が放置されにくい。
第４発明の第２観点及び第４観点に係る操作システムでは、設置時の配線作業を抑制することができる。
第４発明の第３観点及び第７観点に係る操作システムでは、操作対象機器の実際の運転内容が指示された運転内容と乖離している状態が放置されにくい。
第４発明の第５観点に係る操作システムでは、運転内容を出力する出力部等を有していない操作対象機器であっても、機器管理装置による管理を行うことができる。
第４発明の第６観点に係る操作システムでは、操作対象機器の運転状態を正確に把握することができる。
第４発明の第７観点に係る操作システムでは、比較的複雑な動作を空調機に実行させる場合であっても音声で空調機を操作することができる。
第４発明の第８観点に係る操作システムでは、音声により操作対象機器を操作できるため、利便性が高い。
第１発明の第１実施形態に係る操作システム１００１の概念を示す模式図である。 同実施形態に係る操作システム１００１の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る操作装置１０５０の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る第１情報処理装置１１００の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る第２情報処理装置１２００の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る操作システム１００１の動作を説明するためのシーケンス図である。 同実施形態に係る操作システム１００１の動作を説明するためのシーケンス図である。 同実施形態に係る操作システム１００１の動作を説明するためのシーケンス図である。 変形例１Ｆに係る操作システムの構成を示す模式図である。 変形例１Ｆに係る操作装置１０５０の構成を示す模式図である。 変形例１Ｆに係る操作システム１００１の動作を示すシーケンス図である。 変形例１Ｆに係る操作システム１００１の動作を示すシーケンス図である。 変形例１Ｇに係る操作システム１００１の構成を示す模式図である。 変形例１Ｇに係る操作システム１００１の動作を示すシーケンス図である。 変形例１Ｈに係る操作システム１００１の構成を示す模式図である。 変形例１Ｈに係る第２情報処理装置１２００の構成を示す模式図である。 変形例１Ｈに係る関連機器記憶部１２４０の構成を示す模式図である。 変形例１Ｈに係る操作システム１００１の動作を示すシーケンス図である。 変形例１Ｈに係る操作システム１００１の動作を示すシーケンス図である。 変形例１Ｉに係る操作システム１００１の構成を示す模式図である。 変形例１Ｉに係る第２情報処理装置１２００の構成を示す模式図である。 変形例１Ｉに係る操作システム１００１の動作を示すシーケンス図である。 第１発明の第２実施形態に係る操作システム１００１Ｓの概念を示す模式図である。 同実施形態に係る操作システム１００１Ｓの概念を示す模式図である。 同実施形態に係る操作システム１００１Ｓの動作を説明するためのシーケンス図である。 同実施形態に係る操作システム１００１Ｓの動作を説明するためのシーケンス図である。 変形例２Ａに係る操作システム１００１Ｓの動作を示すシーケンス図である。 変形例２Ａに係る操作システム１００１Ｓの動作を示すシーケンス図である。 変形例２Ｂに係る操作システム１００１Ｓの構成を示す模式図である。 変形例２Ｂに係る第２情報処理装置１２００Ｓの構成を示す模式図である。 変形例２Ｂに係る関連機器記憶部１２４０Ｓの構成を示す模式図である。 変形例２Ｂに係る操作システム１００１Ｓの動作を示すシーケンス図である。 変形例２Ｂに係る操作システム１００１Ｓの動作を示すシーケンス図である。 変形例２Ｂに係る操作システム１００１Ｓの動作を示すシーケンス図である。 変形例２Ｂに係る操作システム１００１Ｓの動作を示すシーケンス図である。 第１発明の第３実施形態に係る第２情報処理装置１２００Ｔの構成を示す模式図である。 同実施形態に係る操作システム１００１Ｔの動作を説明するためのシーケンス図である。 第１発明の第４実施形態に係る第２情報処理装置１２００Ｖの構成を示す模式図である。 同実施形態に係る操作システム１００１Ｖの動作を説明するためのシーケンス図である。 同実施形態に係る操作システム１００１Ｖの動作を説明するためのシーケンス図である。 第２発明の第１実施形態に係る制御システム２００１の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る制御システム２００１の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る情報処理装置２１００の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る制御システム２００１の動作を説明するためのシーケンス図である。 同実施形態に係る制御システム２００１の動作を説明するためのシーケンス図である。 同実施形態に係る固定式機器（空気調和装置２０２０ｄ）の例を示す模式図である。 変形例３Ａに係る制御システム２００１の構成を示す模式図である。 変形例３Ｂに係る制御システム２００１の構成を示す模式図である。 本発明の第２実施形態に係る制御システム２００１Ｓの構成を示す模式図である。 同実施形態に係る赤外線出力装置２０７０Ｓの構成を示す模式図である。 同実施形態に係る制御システム２００１Ｓの変形例の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る赤外線出力装置２０７０Ｓの変形例の構成を示す模式図である。 第３発明の第１実施形態に係る制御システム３００１の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る制御システム３００１の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る情報処理装置３１００の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る制御システム３００１の動作を説明するためのシーケンス図である。 同実施形態に係る制御システム３００１の動作を説明するためのシーケンス図である。 同実施形態に係る制御システム３００１の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る情報処理装置３１００の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る制御システム３００１の動作を説明するためのシーケンス図である。 同実施形態に係る制御システム３００１の動作を説明するためのシーケンス図である。 同実施形態に係る制御システム３００１の変形例を示す模式図である。 同実施形態に係る制御システム３００１の変形例を示す模式図である。 第４発明の一実施形態に係る機器システムの概略構成図である。 同実施形態に係る機器システムの概略ブロック図である。図５７では、機器システムの一部構成について描画を省略している。 同実施形態に係る操作システムに含まれる、空調機の壁掛型の室内機と赤外線出力装置との設置状態の概略図である。 同実施形態に係る操作システムに含まれる、空調機の天井埋込型の室内機と赤外線出力装置との設置状態の概略図である。 同実施形態に係る第１機器群の機器が操作される際の機器管理装置の動作を説明するフローチャートである。 同実施形態に係る空調機の機器管理装置の記憶部に記憶される、機器別の、機器に対する指令内容及び機器の運転内容のリストの一例である。 変形例４Ｅの操作システムの概略ブロック図である。図６１では、操作システムの一部構成について描画を省略している。
［第１発明］
＜第１実施形態＞
（１－１－１）操作システム１００１の構成
図１は第１発明の第１実施形態に係る操作システム１００１の概念を示す模式図である。図２は同実施形態に係る操作システム１００１の構成を示す模式図である。
操作システム１００１は、入力受付装置１０６０及び赤外線出力装置１０７０を含む操作装置１０５０と、第１情報処理装置１１００と、第２情報処理装置１２００とを有する。操作システム１００１では、ユーザ１００５が操作装置１０５０に操作入力を実行することで、操作装置１０５０の周辺に存在する機器を操作することができる。ここでは、機器の種類として、「第１タイプの機器１０１０」と「第２タイプの機器１０２０」とが存在する。また、これらの機器は、建物１００２の中に配置されている。
なお、図１では、操作装置１０５０、第１情報処理装置１１００及び第２情報処理装置１２００は一台ずつ示されているが、各装置の個数はこれに限定されるものではない。第１情報処理装置１１００及び第２情報処理装置は任意の個数の操作装置１０５０と接続し、これらの操作装置１０５０を管理できるものである。
第１タイプの機器１０１０は、少なくとも赤外線パターンの通信により操作可能なものである。例えば、第１タイプの機器１０１０としては、扇風機１０１０ａ、照明機器１０１０ｂ、テレビ１０１０ｃ、エアコン１０１０ｄなどが挙げられる。なお、以下の説明では、任意の第１タイプの機器を示す場合に符号１０１０を用い、個別の第１タイプの機器を示す場合には英小文字の添え字を付す。
第２タイプの機器１０２０は、少なくともネットワークＮＷ経由で操作可能なものである。ここでは、第２タイプの機器１０２０は第２情報処理装置１２００により管理されるものである。第２タイプの機器１０２０も、第１タイプの機器１０１０と同様に、扇風機１０２０ａ、照明機器１０２０ｂ、テレビ１０２０ｃ、エアコン１０２０ｄなどが挙げられる。なお、以下の説明では、任意の第２タイプの機器を示す場合に符号１０２０を用い、個別の第２タイプの機器を示す場合には英小文字の添え字を付す。
操作装置１０５０は、図３に示すように、入力部１０５１、出力部１０５２、通信部１０５３、記憶部１０５４、処理部１０５５を有しており、入力受付装置１０６０及び赤外線出力装置１０７０として機能する。
入力部１０５１は、操作装置１０５０に情報を入力するものである。例えば入力部１０５１はマイクにより構成され、ユーザ１００５は音声による情報の入力（音声入力）が可能である。この入力部１０２１を介して、操作装置１０５０に各種命令が入力され、処理部１０５５において命令に応じた処理が実行される。なお、入力部１０５１は、キーボード、マウス、及び／又はタッチスクリーン等を有していてもよい。
出力部１０５２は、操作装置１０５０からの各種情報を出力するものである。例えば出力部１０２２は、スピーカー等により構成される。また、出力部１０５２は、赤外線の出力が可能であり、これにより周辺機器を制御することができる。また、出力部１０５２は、スピーカーのみならず、ディスプレイを備えていてもよい。
通信部１０５３は、外部のネットワークＮＷとの接続を可能にするものである。これにより、操作装置１０５０は、インターネット等を介して、第１情報処理装置１１００及び第２情報処理装置１２００等と情報の送受信が可能となる。
記憶部１０５４は、操作装置１０５０に入力される情報、及び、操作装置１０５０で計算される情報等を記憶するものである。例えば記憶部１０５４は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成される。ここでは、記憶部１０５４は、「赤外線パターン記憶データベース（ＤＢ）１０５４ａ」を記憶している。赤外線パターン記憶ＤＢには、操作装置１０５０の周辺に存在する第１タイプの機器１０１０の機種毎に設定されている赤外線パターンの情報が記憶されている。なお、第１タイプの機器１０１０は複数の機種を含むものであり、制御命令に対応する赤外線パターンは機種毎に異なるものである。また記憶部１０５４は処理部１０５５の各機能を実現するための各種プログラムを記憶する。
処理部１０５５は、操作装置１０５０における情報処理を実行するものである。具体的には、処理部１０５５は、ＣＰＵ及びキャッシュメモリ等により構成される。処理部１０５５が、記憶部１０５４に組み込まれたプログラムが実行されることで、操作装置１０５０が「入力受付装置１０６０」及び「赤外線出力装置１０７０」として機能する。
入力受付装置１０６０は、入力部１０５１から操作入力が受け付けられると、その操作入力に対応する操作情報を通信部１０５３を介して第１情報処理装置１１００に送信する。入力受付装置１０６０に対しては、操作入力を音声により入力することが可能である。また、入力受付装置１０６０は、操作入力してから所定時間経過後に、第２情報処理装置１２００により第２タイプの機器１０２０が制御されたか否かを判定し、判定結果を第１情報処理装置１１００に送信する。また。入力受付装置１０６０は、赤外線出力装置１０７０による赤外線パターンの送信により第１タイプの機器１０１０が制御されたか否かを判定し、判定結果を第１情報処理装置１１００又は第２情報処理装置１２００に送信する。
赤外線出力装置１０７０は、後述する第２情報処理装置１２００から出力命令を受信した場合、その出力命令に対応する赤外線パターンを記憶部１０５４から読み出して、操作装置１０５０の周辺に存在する第１タイプの機器１０１０に出力する。これにより、第１タイプの機器１０１０が制御される。
第１情報処理装置１１００は、図４に示すように、入力部１１０１、出力部１１０２、通信部１１０３、記憶部１１０４、処理部１１０５を有しており、ネットワークＮＷを介して、操作装置１０５０及び第２情報処理装置１２００と接続している。ここで、入力部１１０１は、第１情報処理装置１１００に各種情報を入力するものである。出力部１１０２は、第１情報処理装置１１００からの各種情報を出力するものである。通信部１１０３は、外部のネットワークＮＷとの接続を可能にするものである。記憶部１１０４は、第１情報処理装置１１００に入力される情報、及び、第１情報処理装置１１００で計算される情報等を記憶するものである。処理部１１０５は、第１情報処理装置１１００における情報処理を実行するものである。ここでは、処理部１１０５が、記憶部１１０４に組み込まれたプログラムを実行することで、「操作情報解析部１１１０」及び「制御命令判定部１１２０」「制御確認部１１３０」として機能する。
操作情報解析部１１１０は、操作装置１０５０から受信した操作入力に対応する操作情報を解析する。ここでは、操作装置１０５０から音声入力を受信した場合、音声入力に対応する音声情報を解析する。具体的には、ニューラルネットワーク等を用いて、音声情報から、その音声に対応する意味を分析しテキスト情報に変換する。この変換されたテキスト情報は制御命令判定部１１２０に送出される。
制御命令判定部１１２０は、操作情報解析部１１１０による解析結果に、第１タイプの機器１０１０に対する制御命令又は第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれているか否かを判定する。この解析結果は、第２情報処理装置１２００に送出される。
制御確認部１１３０は、入力受付装置１０６０から、第２情報処理装置１２００により第２タイプの機器１０２０が制御されたか否かの判定結果を受信する。そして、制御確認部１１３０は、第２タイプの機器１０２０が制御されていない旨の判定結果を受信した場合、再度、第２情報処理装置１２００に、操作情報解析部１１１０による解析結果を送出する。
第２情報処理装置１２００は、図５に示すように、入力部１２０１、出力部１２０２、通信部１２０３、記憶部１２０４、処理部１２０５を有しており、ネットワークＮＷを介して、操作装置１０５０及び第１情報処理装置１１００と接続している。ここで、入力部１２０１は、第２情報処理装置１２００に各種情報を入力するものである。出力部１２０２は、第２情報処理装置１２００からの各種情報を出力するものである。通信部１２０３は、外部のネットワークＮＷとの接続を可能にするものである。記憶部１２０４は、第２情報処理装置１２００に入力される情報、及び、第２情報処理装置１２００で計算される情報等を記憶するものである。処理部１２０５は、第２情報処理装置１２００における情報処理を実行するものである。ここでは、処理部１２０５が、記憶部１２０４に組み込まれたプログラムを実行することで、「第１制御部１２１０」及び「第２制御部１２２０」「制御確認部１２３０」として機能する。
第１制御部１２１０は、第１情報処理装置１１００から制御命令判定部１１２０による判定結果を受け取ったときに、判定結果に第１タイプの機器１０１０に対する制御命令が含まれている場合、この制御命令に対応する赤外線パターンを第１タイプの機器１０１０に出力させるための出力命令を、通信部１２０３を介して操作装置１０５０（赤外線出力装置１０７０）に送信する。
第２制御部１２２０は、第１情報処理装置１１００から制御命令判定部１１２０による判定結果を受け取ったときに、判定結果に第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれている場合、この制御命令に基づいて第２タイプの機器１０２０をネットワークＮＷ経由で制御する。
制御確認部１２３０は、入力受付装置１０６０から、第１情報処理装置１１００により第１タイプの機器１０１０が制御されたか否かの判定結果を受信する。そして、制御確認部１２３０は、第１タイプの機器１０１０が制御されていない旨の判定結果を受信した場合、再度、赤外線出力装置１０７０に、操作情報解析部１１１０による解析結果を送出する。
（１－１－２）操作システム１００１の動作
図６は本実施形態に係る操作システム１００１の動作を説明するためのシーケンス図である。なお、以下の説明において、便宜上、ユーザ１００５の周辺には第１タイプの機器１０１０として制御機器Ａが存在し、第２タイプの機器１０２０として制御機器Ｂが存在するものとする。
まず、ユーザ１００５により、周囲に存在する機器への操作入力が行われる。ここでは、ユーザ１００５により制御機器Ａ又は制御機器Ｂに対する操作指示が音声で入力される（Ｓ１）。例えば、ユーザ１００５により、「制御機器Ａの電源をオン」「制御機器Ｂをオフ」等の命令が音声入力される。
次に、入力受付装置１０６０が、ユーザ１００５による音声入力を受け付け、その音声入力を音声情報に変換して、第１情報処理装置１１００及び第２情報処理装置１２００に送信する（Ｓ２）。
第２情報処理装置１２００では、受信した音声情報を随時蓄積する（Ｓ３）。
第１情報処理装置１１００では、操作情報解析部１１１０が、操作装置１０５０から受信した音声情報を解析する（Ｓ４）。例えば、第１情報処理装置１１００の操作情報解析部１１１０は、ニューラルネットワーク等を用いて音声情報を解析する。ここでは、第１情報処理装置１１００の操作情報解析部１１１０は、音声情報から、その音声情報に対応する意味を分析しテキスト情報に変換する。
続いて、第１情報処理装置１１００の制御命令判定部１１２０が、操作情報解析部１１１０による解析結果に、第１タイプの機器１０１０に対する制御命令又は第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれているか否かを判定する（Ｓ５）。第１情報処理装置１１００は、第１タイプの機器１０１０に対する制御命令が含まれていると判定した場合（Ｓ５－Ｙｅｓ）、その判定結果を第２情報処理装置１２００に送信する。ここでは、解析結果に、第１タイプの機器である制御機器Ａに対する制御命令が含まれているとする。
次に、第２情報処理装置１２００が、第１情報処理装置１１００から判定結果を受信し（Ｓ６）、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御内容を決定する（Ｓ７）。そして、第２情報処理装置１２００の第１制御部１２１０が、制御命令に対応する赤外線パターンの出力命令を、通信部１２０３を介して操作装置１０５０（赤外線出力装置１０７０）に送信する。
続いて、赤外線出力装置１０７０が第２情報処理装置１２００から出力命令を受信し、これに基づいて赤外線パターンを出力して（Ｓ８）、第１タイプの機器１０１０である制御機器Ａを制御する（Ｓ９）。
一方、上記ステップＳ５において、第１情報処理装置１１００が、第１タイプの機器１０１０に対する制御命令が含まれていないと判定した場合（Ｓ５－Ｎｏ）、第１情報処理装置１１００が、第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれているか否かを判定する（Ｓ１０）。第１情報処理装置１１００は、第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれていると判定した場合（Ｓ１０－Ｙｅｓ）、その判定結果を第２情報処理装置１２００に送信する。ここでは、解析結果に、第２タイプの機器１０２０である制御機器Ｂに対する制御命令が含まれているとする。
次に、第２情報処理装置１２００が、第１情報処理装置１１００から判定結果を受信し（Ｓ１１）、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御内容を決定する（Ｓ１２）。そして、第２情報処理装置１２００の第２制御部１２２０が、制御命令に基づいて第２タイプの機器１０２０である制御機器ＢをネットワークＮＷ経由で制御する（Ｓ１３）。
上記ステップＳ１０において、第１情報処理装置１１００が、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御命令が含まれていないと判定した場合（Ｓ１０－Ｎｏ）、操作システム１００１は処理を終了する。
なお、上記ステップＳ５～９と、ステップＳ１０～Ｓ１３との処理は順不同であり、いずれを先に処理してもよいものである。
（１－１－３）特徴
（１－１－３－１）
以上説明したように、本実施形態に係る操作システム１００１は、入力受付装置１０６０と、第１情報処理装置１１００と、第２情報処理装置１２００と、赤外線出力装置１０７０とを備え、少なくとも赤外線パターンの通信により操作可能な第１タイプの機器１０１０、及び、少なくともネットワークＮＷ経由で操作可能な第２タイプの機器１０２０を操作する。入力受付装置１０６０は、操作入力を受け付ける。第１情報処理装置１１００は、入力受付装置１０６０と接続しており、操作入力に対応する操作情報を解析する操作情報解析部１１１０を有する。また、第１情報処理装置１１００は、操作情報解析部１１１０による解析結果に、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令又は前記第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御命令が含まれているか否かを判定する制御命令判定部１１２０を有する。第２情報処理装置１２００は、第１情報処理装置１１００に接続しており、制御命令判定部１１２０により第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令に基づいて第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）をネットワークＮＷ経由で制御する。赤外線出力装置１０７０は、第１情報処理装置１１００又は第２情報処理装置１２００に接続しており、制御命令判定部１１２０により第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令に対応する赤外線パターンを第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に出力する。
したがって、本実施形態に係る操作システム１００１では、操作情報の解析の結果、操作情報に第１タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定した場合、赤外線パターンを第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に送信して制御する。一方、操作システム１００１は、操作情報の解析の結果、操作情報に第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御命令が含まれていると判定した場合、ネットワークＮＷ経由で第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）を制御する。換言すると、ネットワークＮＷ経由で操作できない機器（第１タイプの機器１０１０）は赤外線出力装置１０７０により操作し、ネットワークＮＷ経由で操作可能な機器（第２タイプの機器１０２０）は第２情報処理装置１２００で操作するので、操作装置１０５０（入力受付装置１０６０）の周辺の任意の機器を制御できる。
特に、本実施形態に係る操作システム１００１では、第１情報処理装置１１００の操作情報解析部１１１０が、音声により入力された操作情報を解析する。したがって、操作システム１００１は、音声入力により、第１タイプの機器１０１０及び第２タイプの機器１０２０を制御できる。
なお、本実施形態に係る操作システム１００１では、第２情報処理装置１２００が、第１情報処理装置１１００から制御命令判定部１１２０による判定結果を受け取る。そして、第２情報処理装置１２００が、判定結果に第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令が含まれている場合、制御命令に対応する赤外線パターンを第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に出力させるための出力命令を赤外線出力装置１０７０に送信する。
このように、第２情報処理装置１２００が赤外線出力装置１０７０に出力命令を送信するので、第２情報処理装置１２００において、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）の制御が実行されたか否かを判断できる。結果として、操作システム１００１の信頼性を高めることができる。
（１－１－３－２）
また、本実施形態に係る操作システム１００１は、入力受付装置１０６０及び赤外線出力装置１０７０を同一の筐体に格納する操作装置１０５０を備える。このように、入力受付装置１０６０及び赤外線出力装置１０７０が操作装置１０５０として同一の筐体に格納されるので、ネットワークＮＷ経由で操作可能な機器（第２タイプの機器１０２０）であるか否かによらずに、操作装置１０５０の周辺の任意の機器を制御できる。
（１－１－３－３）
また、本実施形態に係る操作システム１００１は、図７のシーケンスに示すように、入力受付装置１０６０は、第２情報処理装置１２００により第２タイプの機器１０２０が制御されたか否かを判定し、判定結果を前記第１情報処理装置１１００に送信するものでもよい（ステップＳ１４、Ｓ１５）。例えば、入力受付装置１０６０は、音声情報の送信から所定時間以内に周辺機器が操作されたか否か等により、第２タイプの機器１０２０が制御されたか否かを判断する。
これにより、第１情報処理装置１１００の管理者と第２情報処理装置１２００の管理者とが異なる場合等であっても、第１情報処理装置１１００の管理者は、第２情報処理装置１２００により第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）の制御が実行されたか否かを判断できる。結果として、適切に操作システム１００１を管理することができる。
（１－１－３－４）
また、本実施形態に係る操作システム１００１は、図８のシーケンスに示すように、ステップＳ９の後で、入力受付装置１０６０が、赤外線パターンの送信により第１タイプの機器１０１０が制御されたか否かを判定し、判定結果を第２情報処理装置１２００に送信するものでもよい（ステップＳ１６，１７）。
これにより、第２情報処理装置１２００の管理者が第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）の制御が実行されたか否かを判断できる。そして、第１タイプの機器１０１０が制御されていない旨の判定結果を受信した場合は、第２情報処理装置１２００が赤外線出力装置１０７０に改めて赤外線パターンの送信命令等を行うことができる。結果として、操作システム１００１の信頼性を高めることができる。
（１－１－３－５）
また、本実施形態に係る操作システム１００１は、第１タイプの機器１０１０には複数の機種が含まれており、制御命令に対応する赤外線パターンは、機種毎に異なるものである。このような構成により、機種毎に異なる赤外線パターン（専用コマンド）を用いて、第１タイプの機器１０１０の複数の機種を制御できる。
なお、このような赤外線パターンは、操作装置１０５０の記憶部１０５４に記憶されている。また、これらの赤外線パターンの情報は、第２情報処理装置１２００を介して適宜更新可能である。
（１－１－４）変形例
（１－１－４－１）変形例１Ａ
上記説明において、入力受付装置１０６０及び赤外線出力装置１０７０が同一の筐体に格納されるとしたが、これらの装置は個別の筐体に格納されるものでもよい。これにより、システム構成の自由度を高めることができる。
（１－１－４－２）変形例１Ｂ
上記説明において、本実施形態に係る操作システム１００１は、入力受付装置１０６０が、赤外線パターンの送信により第１タイプの機器１０１０が制御されたか否かを判定し、判定結果を第２情報処理装置１２００に送信するものとしたが、本実施形態に係る操作システム１００１はこれに限定されるものではない。例えば、入力受付装置１０６０が、赤外線パターンの送信により第１タイプの機器１０１０が制御されたか否かを判定し、判定結果を第１情報処理装置１１００だけに送信する構成でもよいし、判定結果を第１情報処理装置１１００及び第２情報処理装置１２００の両方に送信する構成でもよい。いずれの構成でも、操作システム１００１の信頼性を高めることができる。
（１－１－４－３）変形例１Ｃ
本実施形態に係る操作システム１００１は、第２情報処理装置１２００又は赤外線出力装置１０７０が、第１タイプの機器１０１０への制御内容に対応する赤外線パターンを生成する赤外線パターン生成部をさらに備える構成でもよい。このような構成により、所望の第１タイプの機器１０１０を制御することができる。結果として、第１タイプの機器１０１０への拡張性を高めることができる。
（１－１－４－４）変形例１Ｄ
本実施形態に係る操作システム１００１は、第２タイプの機器１０２０が、入力受付装置１０６０及び／又は赤外線出力装置１０７０を備える構成でもよい。具体的には、建物１００２内に存在する第２タイプの機器１０２０の一つが操作装置１０５０を組み込む構成でもよい。これにより、システム構成を簡易にすることができる。
（１－１－４－５）変形例１Ｅ
なお、上記説明において、操作入力は音声入力としたが、本実施形態に係る操作システム１００１はこれに限定されるものではない。操作入力は、音声入力以外にも、任意の入力手段により入力されるものを採用できる。
（１－１－４－６）変形例１Ｆ
図９は変形例１Ｆに係る操作システムの構成を示す模式図である。図１０は変形例に係る操作装置１０５０の構成を示す模式図である。
変形例１Ｆでは、操作装置１０５０の記憶部１０５４が特定操作記憶部１０６１として機能し、操作装置１０５０の処理部１０５５が特定操作情報識別部１０６２及び特定操作実行部１０６３として機能する。
特定操作記憶部１０６１は、特定操作情報を特定操作に関連付けて記憶するものである。特定操作記憶部１０６１は、例えば、「Ｄ機種の扇風機１０２０ａの電源オン」などに対応する音声情報と、Ｄ機種の扇風機１０２０ａの電源をオンにする特定操作とを関連付けて予め記憶する。
特定操作情報識別部１０６２は、操作入力に対応する操作情報のうち、第２タイプの機器１０２０に対する特定操作情報を識別するものである。
特定操作実行部１０６３は、特定操作情報識別部１０７２により特定操作情報が識別された場合、第２タイプの機器１０２０に対して特定操作を実行するものである。
図１１，１２は変形例１Ｆの動作を示すシーケンス図である。
変形例１Ｆでは、上述したステップＳ１～Ｓ１３の動作を行う。ここでは、ステップＳ２の後に、次のステップＶ１～Ｖ３の動作が追加される。すなわち、入力受付装置１０６０が、ユーザ１００５による音声入力を音声情報に変換した後に『特定操作』の処理を行なう。
『特定操作』の処理では、特定操作情報識別部１０６２が、操作入力に対応する操作情報のうち、第２タイプの機器１０２０に対する特定操作情報を識別する（Ｖ１）。ここでは、特定操作情報識別部１０６２は、特定操作記憶部１０６１に記憶された情報と照合することで特定操作情報であるか否かを識別する。続いて、特定操作情報識別部１０６２により特定操作情報が識別された場合（Ｖ１－Ｙｅｓ）、特定操作実行部１０６３が第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対して特定操作を実行する（Ｖ２，Ｖ３）。一方、特定操作情報識別部１０６２により特定操作情報を識別しなかった場合（Ｖ１－Ｎｏ）、特定操作実行部１０６３は処理を終了して、ステップＳ４の処理に戻る。
上述したように、変形例１Ｆに係る操作システム１００１では、入力受付装置１０６０が、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する特定操作情報を識別した場合、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対して特定操作を実行するので、ネットワークＮＷ上の第１情報処理装置１１００又は第２情報処理装置１２００にアクセスせずに第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）を制御できる。
補足すると、音声入力により機器を制御しようとする場合、情報処理量が膨大となるため、ネットワークＮＷ上の音声解析装置を用いることがある。これに対し、本変形例１Ｆであれば例えば情報処理量の負荷が低い音声解析に対しては端末側（入力受付装置１０６０）で解析処理を実行する。これにより、ネットワークＮＷへのアクセスを回避して、迅速な機器の操作が実現される。
（１－１－４－７）変形例１Ｇ
図１３は変形例１Ｇに係る操作システムの構成を示す模式図である。図１４は変形例１Ｇの動作を示すシーケンス図である。変形例１Ｇでは、既述のステップＳ１～Ｓ１３の動作に対し、ステップＵ１，Ｕ２の動作が追加され、ステップＳ７，Ｓ１２がＵ３，Ｕ４に置き換えられる。
変形例１Ｇでは、制御機器Ａ，Ｂの周辺に、環境情報検知機器Ｋが存在する。環境情報検知機器Ｋは第２タイプの機器１０２０ｋであり、周辺環境の状態を示す「環境情報」を検知する（Ｕ１）。環境情報は、例えば、温度、湿度、照度等の情報を含むものである。
また、変形例１Ｇでは、第２情報処理装置１２００の処理部１２０５が、さらに環境情報取得部１２４１として機能する。環境情報取得部１２４１は、環境情報検知機器Ｋから、環境情報を所定のタイミングで取得する（Ｕ２）。
そして、変形例１Ｇに係る第２情報処理装置１２００は、第１情報処理装置１１００から制御命令判定部１１２０による判定結果を受け取り、判定結果に第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令が含まれている場合、制御命令と環境情報とに基づく赤外線パターンの出力命令を赤外線出力装置１０７０に送信する（Ｕ３）。これを受けて赤外線出力装置１０７０が第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）を制御する。また、第２情報処理装置１２００は、判定結果に第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令と環境情報とに基づいて、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）をネットワーク経由で制御する（Ｕ４）。
上述した変形例１Ｇに係る操作システム１００１では、制御命令と環境情報とに基づいて機器を制御するので、ユーザ１００５の環境に応じて適切に機器を制御できる。
（１－１－４－８）変形例１Ｈ
図１５は変形例１Ｈに係る操作システムの構成を示す模式図である。図１６は変形例１Ｈに係る第２情報処理装置１２００の構成を示す模式図である。
変形例１Ｈでは、制御機器Ａ，Ｂの周辺に、環境情報検知機器Ｋが存在する。環境情報検知機器Ｋは第２タイプの機器１０２０ｋであり、周辺環境の状態を示す環境情報を検知する。
また、本変形例１Ｈでは、第２情報処理装置１２００の記憶部１２０４が、関連機器記憶部１２４０として機能し、第２情報処理装置１２００の処理部１２０５が、環境情報取得部１２４１と、関連機器抽出部１２４２と、関連機器制御部１２４３としてさらに機能する。
関連機器記憶部１２４０は、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）又は第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）のいずれかと環境情報とに関連付けて、他の第１タイプの機器１０１０ｒ（関連機器Ｄ）又は他の第２タイプの機器１０２０ｒ（関連機器Ｅ）のいずれか一つ又は任意の組み合わせを関連機器として記憶する。例えば、関連機器記憶部１２４０は、図１７に示すように、環境情報である「照度情報」と、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）である「Ｓ機種のテレビ」とに対し、第１タイプの機器１０１０ｒの「Ｓ機種の照明機器」を関連機器（関連機器Ｄ）として記憶する。また、例えば、関連機器記憶部１２４０は、環境情報である「温度情報」と、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）である「Ｈ機種のエアコン」とに対し、第１タイプの機器１０１０ｒの「Ｄ機種の扇風機」を関連機器として記憶する。また、例えば、関連機器記憶部１２４０は、環境情報である「温度情報」と、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）である「Ｄ機種のエアコン」とに対し、第１タイプの機器１０１０ｒの「Ｃ機種の遠赤外線ヒータ」及び第２タイプの機器１０２０ｒの「Ｄ機種の遠赤外線ヒータ」を関連機器として記憶する。
環境情報取得部１２４１は、環境情報検知機器Ｋから、「環境情報」を所定のタイミングで取得する。環境情報は、例えば、温度、湿度、照度等の情報を含むものである。
関連機器抽出部１２４２は、第１情報処理装置１１００の制御命令判定部１１２０により第１タイプの機器１０１０に対する制御命令又は第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれていると判定された場合、関連機器記憶部１２４０から関連機器を抽出する。
関連機器制御部１２４３は、関連機器抽出部１２４２により他の第１タイプの機器１０１０ｒが関連機器（関連機器Ｄ）として抽出された場合、抽出された関連機器（関連機器Ｄ）への出力命令を赤外線出力装置１０７０に送信する。また、関連機器制御部１２４３は、関連機器抽出部１２４２により他の第２タイプの機器１０２０ｒが関連機器（関連機器Ｅ）として抽出された場合、抽出された関連機器（関連機器Ｅ）をネットワークＮＷ経由で制御する、
図１８，１９は変形例１Ｈの動作を示すシーケンス図である。変形例１Ｈでは、既述のステップＳ１～Ｓ６，Ｓ８～Ｓ１１，Ｓ１３，Ｕ１～Ｕ４の動作を行う。ここでは、ステップＳ６とＵ３との間、Ｓ１１とＵ４との間に、次のステップＲ１～Ｒ８の『関連機器の制御』の処理が追加される。
『関連機器の制御』の処理では、第１情報処理装置１１００の制御命令判定部１１２０により第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令又は第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御命令が含まれていると判定された場合、第２情報処理装置１２００の関連機器抽出部１２４２が関連機器記憶部１２４０から関連機器（関連機器Ｄ，Ｅ）を抽出する（Ｒ１）。
ここで、関連機器抽出部１２４２により他の第１タイプの機器１０１０ｒが関連機器（関連機器Ｄ）として抽出された場合（Ｒ２－Ｙｅｓ）、第２情報処理装置１２００の関連機器制御部１２４３が、抽出された関連機器（関連機器Ｄ）への出力命令を赤外線出力装置１０７０に送信する（Ｒ３）。これを受けて、赤外線出力装置１０７０が第１タイプの機器１０１０ｒ（関連機器Ｄ）に赤外線パターンを出力して制御する（Ｒ４，Ｒ５）。
一方、関連機器抽出部１２４２により他の第１タイプの機器１０１０ｒが関連機器（関連機器Ｄ）として抽出されなかった場合（Ｒ２－Ｎｏ）、第２情報処理装置１２００の関連機器制御部２４３はステップＲ６の処理に進む。ステップＲ６の処理では、第２情報処理装置１２００の関連機器制御部１２４３が、関連機器抽出部１２４２により他の第２タイプの機器１０２０ｒが関連機器（関連機器Ｅ）として抽出された場合（Ｒ６－Ｙｅｓ）、抽出された関連機器（関連機器Ｅ）をネットワークＮＷ経由で制御する（Ｒ７，Ｒ８）。また、関連機器抽出部１２４２により他の第２タイプの機器１０２０ｒが関連機器（関連機器Ｅ）として抽出されなかった場合（Ｒ６－Ｙｅｓ）は処理を終了する。
なお、上記ステップＲ２～Ｒ５と、ステップＲ６～Ｒ８との処理は順不同であり、いずれを先に処理してもよいものである。
上述した変形例１Ｈに係る操作システム１００１は、第２情報処理装置１２００が環境情報取得部１２４１と、関連機器記憶部１２４０と、関連機器抽出部１２４２と、関連機器制御部１２４３とをさらに備える。環境情報取得部１２４１は、周辺環境の状態を示す環境情報を検知する環境情報検知機器Ｋから、環境情報を所定のタイミングで取得する。関連機器記憶部１２４０は、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）又は第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）のいずれかと環境情報とに関連付けて、他の第１タイプの機器１０１０ｒ（関連機器Ｄ）又は他の第２タイプの機器１０２０ｒ（関連機器Ｅ）のいずれか一つ又は任意の組み合わせを関連機器として記憶する。関連機器抽出部１２４２は、制御命令判定部１１２０により第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令又は第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御命令が含まれていると判定された場合、関連機器記憶部１２４０から関連機器（関連機器Ｄ，関連機器Ｅ）を抽出する。関連機器制御部１２４３は、関連機器抽出部１２４２により他の第１タイプの機器１０１０ｒが関連機器（関連機器Ｄ）として抽出された場合、抽出された関連機器への制御内容に対応する赤外線パターンを関連機器（関連機器Ｄ）に出力させるための出力命令を赤外線出力装置１０７０に送信する。また、関連機器制御部１２４３は、関連機器抽出部１２４２により他の第２タイプの機器１０２０ｒが関連機器（関連機器Ｅ）として抽出された場合、抽出された関連機器（関連機器Ｅ）をネットワークＮＷ経由で制御する。
よって、変形例１Ｈに係る操作システム１００１では、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）又は第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）のみならず、ユーザ１００５の環境に応じて関連機器（関連機器Ｄ，関連機器Ｅ）も制御するので、ユーザ１００５の快適性を向上できる。
（１－１－４－９）変形例１Ｉ
図２０は変形例１Ｉに係る操作システムの構成を示す模式図である。図２１は変形例１Ｉに係る第２情報処理装置１２００の構成を示す模式図である。図２２は変形例１Ｉの動作を示すシーケンス図である。変形例１Ｉでは、既述のステップＳ１～Ｓ１３の動作とは別に、ステップＱ１～Ｑ５で示すような『特定状況の制御』が実行される。
変形例１Ｉでは、第２情報処理装置１２００の記憶部１２０４が、特定状況記憶部１２５０として機能し、第２情報処理装置１２００の処理部１２０５が、特定状況検知部１２５１及び特定状況制御部１２５２としてさらに機能する。
特定状況記憶部１２５０は、特定状況と、所定の第１タイプの機器１０１０ｔ及び第１タイプの機器１０１０ｔに対する制御内容とを関連付けて記憶する。さらに、特定状況記憶部１２５０は、特定状況と、所定の第２タイプの機器１０２０ｔ及び第２タイプの機器１０２０ｔに対する制御内容とを関連付けて記憶する。例えば、特定状況が「津波」である場合に、所定の第１タイプの機器１０１０ｔを「Ｓ機種のテレビ」とし、これを「国営放送の番組を放送する」という制御内容と関連付けて記憶する。また、例えば、特定状況が「津波」である場合に、第２タイプの機器１０２０ｔを「Ｄ機種のエアコン」とし、これを「電源をオフにする」という制御内容と関連付けて記憶する。
特定状況検知部１２５１は、特定状況を検知するものである（Ｑ１）。例えば、特定状況としては、津波、テロ、大地震等が挙げられる。
特定状況制御部１２５２は、特定状況を検知した場合（Ｑ１－Ｙｅｓ）、操作情報にかかわらず、特定状況に関連する制御内容に対応する赤外線パターンを所定の第１タイプの機器１０１０ｔ（制御機器Ａ）に出力させるための出力命令を赤外線出力装置１０７０に送信するものである（Ｑ２）。これにより、赤外線出力装置７０が赤外線パターンを出力して、所定の第１タイプの機器１０１０ｔ（制御機器Ａ）に対して制御を行う（Ｑ３，Ｑ４）。また、特定状況制御部１２７２は、特定状況を検知した場合（Ｑ１－Ｙｅｓ）、操作情報にかかわらず、特定状況に関連する制御内容で、所定の第２タイプの機器１０２０ｔ（制御機器Ｂ）を制御する（Ｑ２，Ｑ５）。
上述した変形例１Ｉに係る操作システム１００１では、特定状況を検知した場合、特定状況に関連する第１タイプの機器１０１０ｔ（制御機器Ａ）が動作することで、ユーザ１００５に特定状況を認識させることができる。また、第１タイプの機器１０１０ｔの種類によっては、特定状況下での安全性を確保するように制御される。さらに、特定状況を検知した場合、特定状況に関連する制御内容で第２タイプの機器１０２０ｔ（制御機器Ｂ）を制御するので、ユーザ１００５に特定状況を認識させることができる。また、第２タイプの機器１０２０ｔの種類によっては、特定状況下での安全性を確保するように制御される。具体的には、第１タイプの機器１０１０ｔ又は第２タイプの機器１０２０ｔによらず、機器が「テレビ」であれば、「国営放送等の番組を放送する」ことで、ユーザ１００５に特定状況を認識させることができる。また、第１タイプの機器１０１０ｔ又は第２タイプの機器１０２０ｔによらず、機器が「エアコン」であれば、「電源をオフにする」ことで、特定状況下での安全性を確保するように制御される。
（１－１－４－１０）変形例１Ｊ
なお、上記説明において、第２情報処理装置１２００が、第１情報処理装置１１００から制御命令の内容を受信して、赤外線出力装置１０７０に制御命令を送信する構成としていたが、本実施形態に係る操作システム１００１の構成はこれに限定されるものではない。具体的には、第１情報処理装置１１００が赤外線出力装置１０７０に制御命令を直接送信する構成でもよい。
＜第２実施形態＞
（１－２－１）操作システム１００１Ｓの構成
図２３は第１発明の第２実施形態に係る操作システム１００１Ｓの概念を示す模式図である。図２４は同実施形態に係る操作システム１Ｓの構成を示す模式図である。なお、以下の説明において、既に説明した構成については略同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、本実施形態においては、他の実施形態と異なる構成には添え字Ｓを付して説明する場合がある。
操作システム１００１Ｓは、入力受付装置１０６０及び赤外線出力装置１０７０を含む操作装置１０５０と、第１情報処理装置１１００Ｓと、第２情報処理装置１２００Ｓとを有する。また、操作システム１０１Ｓの第１情報処理装置１１００Ｓ及び第２情報処理装置１２００Ｓは、ネットワークＮＷを経由で第３情報処理装置１３００Ｓと接続する。この操作システム１００１Ｓでは、ユーザ１００５が操作装置１０５０に操作入力を実行することで、操作装置１０５０の周辺に存在する機器を操作することができる。ここでは、機器には、「第１タイプの機器１０１０」と「第２タイプの機器１０２０」「第３タイプの機器１０３０」とが存在する。また、これらの機器は、建物１００２の中に配置されている。
第３タイプの機器１０３０は、少なくともネットワークＮＷ経由で操作可能なものである。ここでは、第３タイプの機器１０３０は第３情報処理装置１３００Ｓにより管理される。第３タイプの機器１０３０も、第１タイプの機器１０１０及び第２タイプの機器１０２０と同様に、扇風機１０３０ａ、照明機器１０３０ｂ、テレビ１０３０ｃ、エアコン１０３０ｄなどが挙げられる。なお、以下の説明では、任意の第３タイプの機器を示す場合に符号１０３０を用い、個別の第３タイプの機器を示す場合には英小文字の添え字を付す。
なお、第２情報処理装置１２００Ｓと第２タイプの機器１０２０とは、第１通信プロトコルで通信する通信アダプタ１００７Ａを介して接続される。また、第３情報処理装置１３００Ｓと第３タイプの機器１０３０とは、第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信する通信アダプタ１００７Ｂを介して接続される。
第２実施形態では、第１情報処理装置１１００Ｓの制御命令判定部１１２０Ｓが、操作情報解析部１１１０による解析結果に、第３タイプの機器１０３０に対する制御命令に対する制御命令が含まれているか否かをさらに判定する。そして、制御命令判定部１１２０Ｓは、第３タイプの機器１０３０に対する制御命令が含まれていると判定した場合、制御命令に対応する操作指示を第３情報処理装置１３００Ｓに送信する。
（１－２－２）操作システム１００１Ｓの動作
図２５Ａ，２５Ｂは本実施形態に係る操作システム１００１Ｓの動作を説明するためのシーケンス図である。なお、以下の説明において、便宜上、ユーザ１００５の周辺には第１タイプの機器１０１０として制御機器Ａが存在し、第２タイプの機器１０２０として制御機器Ｂ、第３タイプの機器１０３０として制御機器Ｃが存在するものとする。
まず、ユーザ１００５により、周囲に存在する機器への音声入力が行われる（Ｗ１）。例えば、「制御機器Ａの電源をオン」「制御機器Ｂをオフ」等の命令が音声入力される。
次に、入力受付装置１０６０が、ユーザ１００５による音声入力を受け付け、その音声入力を音声情報に変換して、第１情報処理装置１１００Ｓ及び第２情報処理装置１２００Ｓに送信する（Ｗ２）。
第２情報処理装置１２００Ｓでは、音声情報を随時蓄積する（Ｗ３）。
第１情報処理装置１１００Ｓでは、操作情報解析部１１１０が、操作装置１０５０から受信した音声情報を解析する（Ｗ４）。例えば、第１情報処理装置１１００Ｓの操作情報解析部１１１０は、ニューラルネットワーク等を用いて音声情報を解析する。そして、第１情報処理装置１１００Ｓの操作情報解析部１１１０は、音声情報から、その音声情報に対応する意味を分析しテキスト情報に変換する。
続いて、第１情報処理装置１１００Ｓの制御命令判定部１１２０が、操作情報解析部１１１０による解析結果に、第１タイプの機器１０１０に対する制御命令が含まれているか否かを判定する（Ｗ５）。第１情報処理装置１１００Ｓは、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令が含まれていると判定した場合（Ｗ５－Ｙｅｓ）、その判定結果を第２情報処理装置１２００Ｓに送出する。ここでは、解析結果に、第１タイプの機器１０１０である制御機器Ａに対する制御命令が含まれているとする。
次に、第２情報処理装置１２００Ｓが、第１情報処理装置１１００Ｓから判定結果を受信し（Ｗ６）、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御内容を決定する（Ｗ７）。そして、第２情報処理装置１２００Ｓの第１制御部１２１０が、制御命令に対応する赤外線パターンの出力命令を、通信部１２０３を介して操作装置１０５０（赤外線出力装置１０７０）に送信する。
続いて、赤外線出力装置１０７０が第２情報処理装置１２００Ｓから出力命令を受信し、これに基づいて赤外線パターンを出力して（Ｗ８）、第１タイプの機器１０１０である制御機器Ａを制御する（Ｗ９）。
一方、上記ステップＷ５において、第１情報処理装置１１００Ｓが、第１タイプの機器１０１０に対する制御命令が含まれていないと判定した場合（Ｗ５－Ｎｏ）、第１情報処理装置１１００Ｓが、第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれているか否かを判定する（Ｗ１０）。第１情報処理装置１１００Ｓは、第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれていると判定した場合（Ｗ１０－Ｙｅｓ）、その判定結果を第２情報処理装置１２００Ｓに送信する。ここでは、解析結果に、第２タイプの機器１０２０である制御機器Ｂに対する制御命令が含まれているとする。
次に、第２情報処理装置１２００Ｓが、第１情報処理装置１１００Ｓから判定結果を受信し（Ｗ１１）、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御内容を決定する（Ｗ１２）。そして、第２情報処理装置１２００Ｓの第２制御部１２２０が、制御命令に基づいて第２タイプの機器１０２０である制御機器ＢをネットワークＮＷ経由で制御する（Ｗ１３）。
一方、上記ステップＷ１０において、第１情報処理装置１１００Ｓが、第２タイプの機器１０１０に対する制御命令が含まれていないと判定した場合（Ｗ１０－Ｎｏ）、第１情報処理装置１１００Ｓが、第３タイプの機器１０３０に対する制御命令が含まれているか否かを判定する（Ｗ１４）。第１情報処理装置１１００Ｓは、第３タイプの機器１０３０に対する制御命令が含まれていると判定した場合（Ｗ１４－Ｙｅｓ）、その判定結果を第３情報処理装置１３００Ｓに送出する。ここでは、解析結果に、第３タイプの機器１０３０である制御機器Ｃに対する制御命令が含まれているとする。
次に、第３情報処理装置１３００Ｓが、第１情報処理装置１１００Ｓから判定結果を受信し（Ｗ１５）、第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）に対する制御内容を決定する（Ｗ１６）。そして、第３情報処理装置１３００Ｓが、制御命令に基づいて第３タイプの機器１０３０である制御機器ＣをネットワークＮＷ経由で制御する（Ｗ１７）。
上記ステップＷ１４において、第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）に対する制御命令が含まれていないと判定した場合（Ｗ１４－Ｎｏ）、操作システム１００１Ｓは処理を終了する。
なお、上記ステップＷ５～Ｗ９と、ステップＷ１０～Ｗ１３と、ステップＷ１４～Ｗ１７との処理は順不同であり、いずれを先に処理してもよいものである。
（１－２－３）特徴
（１－２－３－１）
以上説明したように、本実施形態に係る操作システム１００１Ｓは、第１実施形態に係る操作システム１００１の構成に加え、第１情報処理装置１１００Ｓが、第２タイプの機器１０２０とは異なる第３タイプの機器１０３０をネットワークＮＷ経由で操作可能な第３情報処理装置１３００Ｓと通信する。また、第１情報処理装置１１００Ｓの制御命令判定部１１２０Ｓは、操作情報解析部１１１０による解析結果に、第３タイプの機器１０３０に対する制御命令に対する制御命令が含まれているか否かをさらに判定する。そして、第１情報処理装置１１００Ｓは、制御命令判定部１１２０Ｓが第３タイプの機器１０３０に対する制御命令が含まれていると判定した場合、制御命令に対応する操作指示を第３情報処理装置１３００Ｓに送信する。
したがって、本実施形態に係る操作システム１００１Ｓでは、操作情報の解析の結果、操作情報に第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令が含まれていると判定した場合、赤外線パターンを第１タイプの機器（制御機器Ａ）に送信して制御する。また、操作システム１００１Ｓは、操作情報の解析の結果、操作情報に第２タイプの機器（制御機器Ｂ）に対する制御命令が含まれていると判定した場合、ネットワークＮＷ経由で第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）を制御する。また、操作システム１００１Ｓは、操作情報の解析の結果、操作情報に第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）に対する制御命令が含まれていると判定した場合、第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）を操作可能な第３情報処理装置１３００Ｓに、第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）に対する操作指示をネットワークＮＷ経由で送信する。
したがって、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）及び第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）の操作のみならず、第２情報処理装置１２００Ｓで操作可能ではない第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）に対しても操作指示を送信することが可能な操作システムを提供できる。結果として、さらに拡張性の高い操作システムを提供できる。
（１－２－３－２）
また、本実施形態に係る操作システム１００１Ｓは、第２情報処理装置１２００Ｓと第２タイプの機器１０２０とが、第１通信プロトコルで通信する第１通信アダプタ１００７Ａを介して接続されている。また、第３情報処理装置１３００Ｓと第３タイプの機器１０３０とが、第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信する第２通信アダプタ１００７Ｂを介して接続されている。このように、操作システム１００１Ｓでは、第２タイプの機器１０２０とは異なる通信プロトコルで通信する第３タイプの機器１０３０に対しても操作指示を送出することが可能な操作システム１００１Ｓを提供できる。
（１－２－４）変形例
（１－２－４－１）変形例２Ａ
本実施形態に係る操作システム１００１Ｓは、図２６Ａ，２６Ｂのシーケンスに示すように、入力受付装置１０６０が、第３情報処理装置１３００Ｓにより第３タイプの機器１０３０が制御されたか否かを判定し、判定結果を第１情報処理装置１１００Ｓ及び／又は第２情報処理装置１２００Ｓに送信するものでもよい（ステップＷ１８～Ｗ２０）。
この場合、入力受付装置１０６０（操作装置１０５０）が、第３タイプの機器１０３０が制御されたか否かを判定し、判定結果を第１情報処理装置１１００Ｓ及び／又は第２情報処理装置１２００Ｓに送信するので、第１情報処理装置１１００Ｓの管理者及び／又は第２情報処理装置１２００Ｓの管理者と、第３情報処理装置１３００Ｓの管理者とが異なる場合等であっても、第１情報処理装置１１００Ｓの管理者及び／又は第２情報処理装置１２００Ｓの管理者は、第３情報処理装置１３００Ｓにより第３タイプの機器１０３０が制御されているか否かを判断できる。例えば、入力受付装置１０６０は、音声情報の送信から所定時間以内に周辺機器が操作されたか否か等により、第３タイプの機器１０３０が制御されたか否かを判断する。これにより、さらに適切に操作システム１００１Ｓを管理することができる。
（１－２－４－２）変形例２Ｂ
図２７は変形例２Ｂに係る操作システム１００１Ｓの構成を示す模式図である。図２８は変形例２Ｂに係る第２情報処理装置１２００Ｓの構成を示す模式図である。
変形例２Ｂでは、制御機器Ａ，Ｂ，Ｃの周辺に、環境情報検知機器Ｋが存在する。環境情報検知機器Ｋは第２タイプの機器１０２０ｋであり、周辺環境の状態を示す「環境情報」を検知する。環境情報は、例えば、温度、湿度、照度等の情報を含むものである。
また、変形例２Ｂでは、第２情報処理装置１２００Ｓの記憶部１２０４Ｓが、関連機器記憶部１２４０Ｓとして機能し、第２情報処理装置１２００Ｓの処理部１２０５Ｓが、環境情報取得部１２４１Ｓと、関連機器抽出部１２４２Ｓと、関連機器制御部１２４３Ｓとしてさらに機能する。
関連機器記憶部１２４０Ｓは、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）、又は第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）のいずれかと環境情報とに関連付けて、他の第１タイプの機器１０１０ｒ（関連機器Ｄ）、他の第２タイプの機器１０２０ｒ（関連機器Ｅ）、又は他の第３タイプの機器１０３０ｒ（関連機器Ｆ）のいずれか一つ又は任意の組み合わせを関連機器として記憶する。例えば、関連機器記憶部１２４０Ｓは、図２９に示すように、環境情報である「照度情報」と、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）である「Ｓ機種のテレビ」とに対し、第１タイプの機器１０１０ｒの「Ｓ機種の照明機器」（関連機器Ｄ）及び第３タイプの機器１０３０ｒの「Ｔ機種の照明器具」（関連機器Ｅ）を関連機器として記憶する。また、例えば、関連機器記憶部１２４０Ｓは、環境情報である「照度情報」と、第３タイプの機器１０１０（制御機器Ｃ）である「Ｔ機種のテレビ」とに対し、第１タイプの機器１０１０ｒの「Ｔ機種の照明機器」（関連機器Ｄ）を関連機器として記憶する。また、例えば、関連機器記憶部１２４０Ｓは、環境情報である「温度情報」と、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）である「Ｈ機種のエアコン」とに対し、第１タイプの機器１０１０ｒの「Ｄ機種の扇風機」（関連機器Ｄ）を関連機器として記憶する。また、例えば、関連機器記憶部１２４０Ｓは、環境情報である「温度情報」と、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）である「Ｄ機種のエアコン」とに対し、第１タイプの機器１０ｒの「Ｃ機種の遠赤外線ヒータ」（関連機器Ｄ）及び第２タイプの機器１０２０ｒの「Ｄ機種の遠赤外線ヒータ」（関連機器Ｅ）を関連機器として記憶する。また、例えば、関連機器記憶部１２４０Ｓは、環境情報である「温度情報」と、第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）である「Ｍ機種のエアコン」とに対し、第１タイプの機器１０１０ｒの「Ｄ機種の扇風機」（関連機器Ｄ）及び第３タイプの機器１０３０ｒの「Ｍ機種の扇風機」（関連機器Ｆ）を関連機器として記憶する。
環境情報取得部１２４１Ｓは、環境情報検知機器Ｋから、環境情報を所定のタイミングで取得する。
関連機器抽出部１２４２Ｓは、制御命令判定部１１２０Ｓにより、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）、又は第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）のいずれかに対する制御命令が含まれていると判定された場合、関連機器記憶部１２４０Ｓから関連機器を抽出する。
関連機器制御部１２４３Ｓは、関連機器抽出部１２４２Ｓにより他の第１タイプの機器１０１０ｒ（関連機器Ｄ）が関連機器として抽出された場合、抽出された関連機器（関連機器Ｄ）に対する出力命令を赤外線出力装置１０７０に送信する。また、関連機器制御部１２４３Ｓは、関連機器抽出部１２４２Ｓにより他の第２タイプの機器１０２０ｒ（関連機器Ｅ）が関連機器として抽出された場合、抽出された関連機器（関連機器Ｅ）をネットワークＮＷ経由で制御する。また、関連機器制御部１２４３Ｓは、関連機器抽出部１２４２Ｓにより他の第３タイプの機器１０３０ｒ（関連機器Ｆ）が関連機器として抽出された場合、関連機器（関連機器Ｆ）への制御命令に対応する操作指示を第３情報処理装置１３００Ｓに送信する。
図３０Ａ，３０Ｂ，３１Ａ，３１Ｂは変形例２Ｂの動作を示すシーケンス図である。変形例２Ｂでは、既述のステップＷ１～Ｗ１７の動作を行う。ここでは、ステップＷ６とＷ７との間、Ｗ１１とＷ１２との間に、ステップＸ１～Ｘ１３の『関連機器の制御』の処理が追加される。前提として、変形例２Ｂでは、制御機器Ａ，Ｂ，Ｃの周辺に、環境情報検知機器Ｋが存在し、環境情報検知機器Ｋから第２情報処理装置１２００Ｓへ所定のタイミングで環境情報を送信される（ステップＷ１８，１９）。
そして、『関連機器の制御』の処理では、第１情報処理装置１１００Ｓの制御命令判定部１１２０Ｓにより第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）、又は第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）に対する制御命令が含まれていると判定された場合、第２情報処理装置１２００Ｓの関連機器抽出部１２４２Ｓが、関連機器記憶部１２４０Ｓから関連機器（関連機器Ｄ，関連機器Ｅ，関連機器Ｆ）を抽出する（Ｘ１）。
ここで、関連機器抽出部１２４２Ｓにより他の第１タイプの機器１０１０ｒが関連機器（関連機器Ｄ）として抽出された場合（Ｘ２－Ｙｅｓ）、第２情報処理装置１２００Ｓの関連機器制御部１２４３Ｓが、抽出された関連機器（関連機器Ｄ）への出力命令を赤外線出力装置１０７０に送信する（Ｘ３）。これを受けて、赤外線出力装置１０７０が第１タイプの機器１０１０ｒ（関連機器Ｄ）に赤外線パターンを出力して制御する（Ｘ４，Ｘ５）。
一方、ステップＸ２において、関連機器抽出部１２４２Ｓにより他の第１タイプの機器１０１０ｒが関連機器（関連機器Ｄ）として抽出されなかった場合（Ｘ２－Ｎｏ）、ステップＸ６の処理に進む。ステップＸ６では、関連機器抽出部１２４２Ｓにより他の第２タイプの機器１０２０ｒが関連機器（関連機器Ｅ）として抽出された場合（Ｘ６－Ｙｅｓ）、第２情報処理装置１２００Ｓの関連機器制御部１２４３Ｓが、抽出された関連機器（関連機器Ｅ）をネットワークＮＷ経由で制御する（Ｘ７，Ｘ８）。
一方、ステップＸ６において、関連機器抽出部１２４２Ｓにより他の第２タイプの機器１０２０ｒが関連機器（関連機器Ｅ）として抽出されなかった場合（Ｘ６－Ｎｏ）、ステップＸ９の処理に進む。ステップＸ９では、関連機器抽出部１２４２Ｓにより他の第３タイプの機器１０３０ｒが関連機器（関連機器Ｆ）として抽出された場合（Ｘ９－Ｙｅｓ）、第２情報処理装置１２００Ｓの関連機器制御部１２４３Ｓが、抽出された関連機器（関連機器Ｆ）に対する操作指示をネットワークＮＷ経由で送信する（Ｘ１０）。これを受けて、第３情報処理装置１３００Ｓが第３タイプの機器１０３０ｒ（関連機器Ｆ）をネットワークＮＷ経由で制御する（Ｘ１１～Ｘ１３）。
また、関連機器抽出部１２４２Ｓにより他の第３タイプの機器１０３０ｒが関連機器（関連機器Ｆ）として抽出されなかった場合（Ｘ９－Ｎｏ）は処理を終了する。
なお、上記ステップＸ２～Ｘ５と、ステップＸ６～Ｘ８と、ステップＸ９～Ｘ１３との処理は順不同であり、いずれを先に処理してもよいものである。
上述した変形例２Ｂに係る操作システム１００１Ｓは、第２情報処理装置１２００Ｓが、関連機器として第３タイプの機器１０３０ｒ（関連機器Ｆ）を抽出した場合、制御命令と環境情報とに基づいて、第３タイプの機器１０３０ｒ（関連機器Ｆ）に対する操作指示をネットワーク経由で送信するので、ユーザ１００５の環境に応じて適切に機器を制御できる。
（１－２－４－３）その他の変形例
変形例１Ａ～１Ｊは本実施形態においても、そのまま適用可能である。
＜第３実施形態＞
第１実施形態に係る操作システム１００１では、第１情報処理装置１１００が制御命令判定部１１２０を備える構成としたが、この機能は第２情報処理装置が備えるものでもよい。
（１－３－１）操作システム１００１の構成
本発明の第３実施形態に係る操作システム１００１Ｔでは、第２情報処理装置１２００Ｔが、図３２に示すように制御命令判定部１２０７Ｔを備える。すなわち、第２情報処理装置１２００Ｔでは、処理部１２０５が「制御命令判定部１２０７Ｔ」としてさらに機能する。また、第３実施形態に係る操作システム１００１Ｔでは、第１情報処理装置１１００Ｔの操作情報解析部１１１０Ｔが、音声情報から変換されたテキスト情報を、第２情報処理装置１２００Ｔの制御命令判定部１２０７Ｔに送信する。
制御命令判定部１２０７Ｔは、第１情報処理装置１１００Ｔの操作情報解析部１１１０Ｔによる解析結果に、第１タイプの機器１０１０に対する制御命令又は第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれているか否かを判定する。
ここで、制御命令判定部１２０７Ｔは、制御機器が第１タイプの機器１０１０であると特定した場合、その制御機器に対応する制御内容を第１制御部１２１０Ｔに送出する。一方、制御命令判定部１２０７は、制御機器が第２タイプの機器１０２０であると特定した場合、その制御機器に対応する制御内容を第２制御部１２２０Ｔに送出する。
第１制御部１２１０Ｔは、制御命令判定部１２０７Ｔによる判定結果に、第１タイプの機器１０１０に対する制御命令が含まれている場合、この制御命令に対応する赤外線パターンの出力命令を、通信部１２０３を介して操作装置１０５０（赤外線出力装置１０７０）に送信する。
第２制御部１２２０Ｔは、制御命令判定部１２０７Ｔによる判定結果に、第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれている場合、この制御命令に基づいて第２タイプの機器１０２０をネットワークＮＷ経由で制御する。
（１－３－２）操作システム１Ｔの動作
図３３は本実施形態に係る操作システム１００１Ｔの動作を説明するためのシーケンス図である。上述した構成により、第３実施形態に係る操作システム１００１Ｔでは、図３３に示すような処理が行われる。
なお、以下の説明において、便宜上、ユーザ１００５の周辺には第１タイプの機器１０１０として制御機器Ａが存在し、第２タイプの機器１０２０として制御機器Ｂが存在するものとする。
まず、ユーザ１００５により、周囲に存在する機器への操作入力が行われる。ここでは、ユーザ１００５により制御機器Ａ又は制御機器Ｂに対する操作指示が音声で入力される（Ａ１）。例えば、ユーザ１００５により、「制御機器Ａの電源をオン」「制御機器Ｂをオフ」等の命令が音声入力される。
次に、入力受付装置１０６０が、ユーザ１００５による音声入力を受け付け、その音声入力を音声情報に変換して、第１情報処理装置１１００Ｔ及び第２情報処理装置１２００Ｔに送信する（Ａ２）。
第２情報処理装置１２００Ｔでは、受信した音声情報を随時蓄積する（Ａ３）。
第１情報処理装置１１００Ｔでは、操作情報解析部１１１０Ｔが、操作装置１０５０から受信した音声情報を解析する（Ａ４）。例えば、第１情報処理装置１１００Ｔの操作情報解析部１１１０Ｔは、ニューラルネットワーク等を用いて音声情報を解析する。ここでは、第１情報処理装置１１００Ｔの操作情報解析部１１１０Ｔは、音声情報から、その音声情報に対応する意味を分析しテキスト情報に変換する。そして、この音声情報の解析結果が、第２情報処理装置１２００Ｔに送信される。
続いて、第２情報処理装置１２００Ｔの制御命令判定部１２０７Ｔが、操作情報解析部１１１０Ｔによる解析結果に、第１タイプの機器１０１０に対する制御命令又は第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれているか否かを判定する（Ａ５）。第２情報処理装置１２００Ｔは、第１タイプの機器１０１０に対する制御命令が含まれていると判定した場合（Ａ５－Ｙｅｓ）、その判定結果を第１制御部１２１０Ｔに送出する。ここでは、解析結果に、第１タイプの機器である制御機器Ａに対する制御命令が含まれているとする。
次に、第２情報処理装置１２００Ｔの第１制御部１２１０Ｔが判定結果を取得し（Ａ６）、判定結果に基づいて、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御内容を決定する（Ａ７）。そして、第２情報処理装置１２００Ｔの第１制御部１２１０Ｔが、制御命令に対応する赤外線パターンの出力命令を、通信部１２０３を介して操作装置１０５０（赤外線出力装置１０７０）に送信する。
続いて、赤外線出力装置１０７０が第２情報処理装置１２００Ｔから出力命令を受信し、これに基づいて赤外線パターンを出力して（Ａ８）、第１タイプの機器１０１０である制御機器Ａを制御する（Ａ９）。
一方、上記ステップＡ５において、第２情報処理装置１２００Ｔが、第１タイプの機器１０１０に対する制御命令が含まれていないと判定した場合（Ａ５－Ｎｏ）、第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれているか否かを判定する（Ａ１０）。第２情報処理装置１２００Ｔは、第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれていると判定した場合（Ａ１０－Ｙｅｓ）、その判定結果を第２制御部１２２０Ｔに送出する。ここでは、解析結果に、第２タイプの機器１０２０である制御機器Ｂに対する制御命令が含まれているとする。
次に、第２情報処理装置１２００Ｔの第２制御部１２２０Ｔが判定結果を取得し（Ａ１１）、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御内容を決定する（Ａ１２）。そして、第２情報処理装置１２００Ｔの第２制御部１２２０Ｔが、制御命令に基づいて第２タイプの機器１０２０である制御機器ＢをネットワークＮＷ経由で制御する（Ａ１３）。
上記ステップＡ１０において、第２情報処理装置１２００Ｔが、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御命令が含まれていないと判定した場合（Ａ１０－Ｎｏ）、操作システム１００１は処理を終了する。
なお、上記ステップＡ５～９と、ステップＡ１０～Ａ１３との処理は順不同であり、いずれを先に処理してもよいものである。
（１－３－３）特徴
（１－３－３－１）
以上説明したように、本実施形態に係る操作システム１００１Ｔは、入力受付装置１０６０と、第１情報処理装置１１００Ｔと、第２情報処理装置１２００Ｔと、赤外線出力装置１０７０とを備え、少なくとも赤外線パターンの通信により操作可能な第１タイプの機器１０１０、及び、少なくともネットワークＮＷ経由で操作可能な第２タイプの機器１０２０を操作する。入力受付装置１０６０は、操作入力を受け付ける。第１情報処理装置１１００Ｔは、入力受付装置１０６０と接続しており、操作入力に対応する操作情報を解析する操作情報解析部１１１０Ｔを有する。第２情報処理装置１２００Ｔは、第１情報処理装置１１００Ｔに接続しており、制御命令判定部１２０７Ｔにより第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令に基づいて第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）をネットワークＮＷ経由で制御する。赤外線出力装置１０７０は、第１情報処理装置１１００又は第２情報処理装置１２００に接続しており、制御命令判定部１２０７Ｔにより第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令が含まれていると判定された場合、制御命令に対応する赤外線パターンを第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に出力する。
なお、本実施形態に係る操作システム１００１Ｔでは、第２情報処理装置１２００Ｔが、操作情報解析部１１１０Ｔによる解析結果に、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令又は前記第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御命令が含まれているか否かを判定する制御命令判定部１２０７Ｔを有する。
したがって、本実施形態に係る操作システム１００１Ｔでは、操作情報の解析の結果、操作情報に第１タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定した場合、赤外線パターンを第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に送信して制御する。一方、操作システム１００１Ｔは、操作情報の解析の結果、操作情報に第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御命令が含まれていると判定した場合、ネットワークＮＷ経由で第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）を制御する。換言すると、ネットワークＮＷ経由で操作できない機器（第１タイプの機器１０１０）は赤外線出力装置１０７０により操作し、ネットワークＮＷ経由で操作可能な機器（第２タイプの機器１０２０）は第２情報処理装置１２００Ｔで操作するので、操作装置１０５０（入力受付装置１０６０）の周辺の任意の機器を制御できる。
特に、本実施形態に係る操作システム１００１Ｔでは、第１情報処理装置１１００Ｔの操作情報解析部１１１０Ｔが、音声により入力された操作情報を解析する。したがって、操作システム１００１は、音声入力により、第１タイプの機器１０１０及び第２タイプの機器１０２０を制御できる。
なお、本実施形態に係る操作システム１００１Ｔでは、第２情報処理装置１２００Ｔが、制御命令判定部１２０７による判定結果に第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令が含まれている場合、制御命令に対応する赤外線パターンを第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に出力させるための出力命令を赤外線出力装置１０７０に送信する。
このように、第２情報処理装置１２００が赤外線出力装置１０７０に出力命令を送信するので、第２情報処理装置１２００において、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）の制御が実行されたか否かを判断できる。結果として、操作システム１００１の信頼性を高めることができる。
（１－３－３－２）
その他、第３実施形態に係る操作システム１００１Ｔは、第１実施形態に係る操作システム１００１と同様の特徴を有するものである。また、第３実施形態に係る操作システム１００１Ｔにおいても、第１実施形態の変形例がそのまま適用可能である。具体的には、図７，８，１１，１４、１８におけるステップＳ５，Ｓ１０が、上述のステップＡ５，Ａ１０に置き換わることになる。
＜第４実施形態＞
第３実施形態に係る制御システムに係る操作システム１００１Ｔに対しても、第１実施形態と同様に、第２実施形態に係る操作システム１００１Ｓと同様の構成を追加することが可能である。
（１－４－１）操作システム１００１Ｖの構成
第１発明の第４実施形態に係る操作システム１００１Ｔでは、第２情報処理装置１２００Ｖが、図３４に示すように制御命令判定部１２０７Ｖを備える。また、第４実施形態では、第１情報処理装置１１００Ｖの操作情報解析部１１１０Ｖが、音声情報から変換されたテキスト情報を、第２情報処理装置１２００Ｖの制御命令判定部１２０７Ｖに送信する。
第４実施形態では、第２情報処理装置１２００Ｖの制御命令判定部１２０７Ｖが、操作情報解析部１１１０Ｖによる解析結果に、第３タイプの機器１０３０に対する制御命令に対する制御命令が含まれているか否かをさらに判定する。そして、制御命令判定部１２０７Ｖは、第３タイプの機器１０３０に対する制御命令が含まれていると判定した場合、制御命令に対応する操作指示を第３情報処理装置１３００Ｖに送信する。
（１－４－２）操作システム１００１Ｖの動作
図３５Ａ，３５Ｂは本実施形態に係る操作システム１００１Ｖの動作を説明するためのシーケンス図である。なお、以下の説明において、便宜上、ユーザ１００５の周辺には第１タイプの機器１０１０として制御機器Ａが存在し、第２タイプの機器１０２０として制御機器Ｂ、第３タイプの機器１０３０として制御機器Ｃが存在するものとする。
まず、ユーザ１００５により、周囲に存在する機器への音声入力が行われる（Ｂ１）。例えば、「制御機器Ａの電源をオン」「制御機器Ｂをオフ」等の命令が音声入力される。
次に、入力受付装置１０６０が、ユーザ１００５による音声入力を受け付け、その音声入力を音声情報に変換して、第１情報処理装置１１００Ｖ及び第２情報処理装置１２００Ｖに送信する（Ｂ２）。
第２情報処理装置１２００Ｖでは、音声情報を随時蓄積する（Ｂ３）。
第１情報処理装置１１００Ｖでは、操作情報解析部１１１０が、操作装置１０５０から受信した音声情報を解析する（Ｂ４）。例えば、第１情報処理装置１１００Ｖの操作情報解析部１１１０Ｖは、ニューラルネットワーク等を用いて音声情報を解析する。そして、第１情報処理装置１１００Ｖの操作情報解析部１１１０Ｖは、音声情報から、その音声情報に対応する意味を分析しテキスト情報に変換する。
続いて、第２情報処理装置１２００Ｖの制御命令判定部１２０７Ｖが、操作情報解析部１１１０Ｖによる解析結果に、第１タイプの機器１０１０に対する制御命令が含まれているか否かを判定する（Ｂ５）。第２情報処理装置１２００Ｖは、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令が含まれていると判定した場合（Ｂ５－Ｙｅｓ）、その判定結果を第１制御部１２１０Ｖに送出する。ここでは、解析結果に、第１タイプの機器１０１０である制御機器Ａに対する制御命令が含まれているとする。
次に、第２情報処理装置１２００Ｖの第１制御部１２１０Ｖが判定結果を取得し（Ｂ６）、判定結果に基づいて、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御内容を決定する（Ｂ７）。そして、第２情報処理装置１２００Ｖの第１制御部１２１０Ｖが、制御命令に対応する赤外線パターンの出力命令を、通信部１２０３を介して操作装置１０５０（赤外線出力装置１０７０）に送信する。
続いて、赤外線出力装置１０７０が第２情報処理装置１２００Ｖから出力命令を受信し、これに基づいて赤外線パターンを出力して（Ｂ８）、第１タイプの機器１０１０である制御機器Ａを制御する（Ｂ９）。
一方、上記ステップＢ５において、第２情報処理装置１２００Ｖが、第１タイプの機器１０１０に対する制御命令が含まれていないと判定した場合（Ｂ５－Ｎｏ）、第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれているか否かを判定する（Ｂ１０）。第２情報処理装置１２００Ｖは、第２タイプの機器１０２０に対する制御命令が含まれていると判定した場合（Ｂ１０－Ｙｅｓ）、その判定結果を第２制御部１２２０Ｖに送信する。ここでは、解析結果に、第２タイプの機器１０２０である制御機器Ｂに対する制御命令が含まれているとする。
次に、第２情報処理装置１２００Ｖの第２制御部１２２０Ｖが判定結果を取得し（Ｂ１１）、第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）に対する制御内容を決定する（Ｂ１２）。そして、第２情報処理装置１２００Ｖの第２制御部１２２０Ｖが、制御命令に基づいて第２タイプの機器１０２０である制御機器ＢをネットワークＮＷ経由で制御する（Ｂ１３）。
一方、上記ステップＢ１０において、第２情報処理装置１２００Ｖが、第２タイプの機器１０１０に対する制御命令が含まれていないと判定した場合（Ｂ１０－Ｎｏ）、第２情報処理装置１２００Ｖの制御命令判定部１２０７Ｖが、第３タイプの機器１０３０に対する制御命令が含まれているか否かを判定する（Ｂ１４）。第２情報処理装置１２００Ｖは、第３タイプの機器１０３０に対する制御命令が含まれていると判定した場合（Ｂ１４－Ｙｅｓ）、その判定結果を第３情報処理装置１３００Ｖに送出する。ここでは、解析結果に、第３タイプの機器１０３０である制御機器Ｃに対する制御命令が含まれているとする。
次に、第３情報処理装置１３００Ｖが、第２情報処理装置１２００Ｖから判定結果を受信し（Ｂ１５）、第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）に対する制御内容を決定する（Ｂ１６）。そして、第３情報処理装置１３００Ｖが、制御命令に基づいて第３タイプの機器１０３０である制御機器ＣをネットワークＮＷ経由で制御する（Ｂ１７）。
上記ステップＢ１４において、第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）に対する制御命令が含まれていないと判定した場合（Ｂ１４－Ｎｏ）、操作システム１００１Ｖは処理を終了する。
なお、上記ステップＢ５～Ｂ９と、ステップＢ１０～Ｂ１３と、ステップＢ１４～Ｂ１７との処理は順不同であり、いずれを先に処理してもよいものである。
（１－４－３）特徴
（１－４－３－１）
以上説明したように、本実施形態に係る操作システム１００１Ｖは、第３実施形態に係る操作システム１００１Ｔの構成に加え、第２情報処理装置１２００Ｖが、第２タイプの機器１０２０とは異なる第３タイプの機器１０３０をネットワークＮＷ経由で操作可能な第３情報処理装置１３００Ｖと通信する。また、第２情報処理装置１２００Ｖの制御命令判定部１２０７Ｖは、操作情報解析部１１１０Ｖによる解析結果に、第３タイプの機器１０３０に対する制御命令に対する制御命令が含まれているか否かをさらに判定する。そして、第２情報処理装置１２００Ｖは、制御命令判定部１２０７Ｖが第３タイプの機器１０３０に対する制御命令が含まれていると判定した場合、制御命令に対応する操作指示を第３情報処理装置１３００Ｖに送信する。
したがって、本実施形態に係る操作システム１００１Ｖでは、操作情報の解析の結果、操作情報に第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）に対する制御命令が含まれていると判定した場合、赤外線パターンを第１タイプの機器（制御機器Ａ）に送信して制御する。また、操作システム１００１Ｖは、操作情報の解析の結果、操作情報に第２タイプの機器（制御機器Ｂ）に対する制御命令が含まれていると判定した場合、ネットワークＮＷ経由で第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）を制御する。また、操作システム１００１Ｖは、操作情報の解析の結果、操作情報に第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）に対する制御命令が含まれていると判定した場合、第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）を操作可能な第３情報処理装置１３００Ｖに、第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）に対する操作指示をネットワークＮＷ経由で送信する。
したがって、第１タイプの機器１０１０（制御機器Ａ）及び第２タイプの機器１０２０（制御機器Ｂ）の操作のみならず、第２情報処理装置１２００Ｖで操作可能ではない第３タイプの機器１０３０（制御機器Ｃ）に対しても操作指示を送信することが可能な操作システムを提供できる。結果として、さらに拡張性の高い操作システムを提供できる。
（１－４－３－２）
その他、第４実施形態に係る操作システム１００１Ｖは、第２実施形態に係る操作システム１００１Ｓと同様の特徴を有するものである。また、第４実施形態に係る操作システム１００１Ｖにおいても、第２実施形態の変形例がそのまま適用可能である。具体的には、図２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂ，３０Ａ，３０ＢにおけるステップＷ５，Ｗ１０，Ｗ１４が、上述のステップＢ５，Ｂ１０，Ｂ１４に置き換わることになる。
［第２発明］
＜第１実施形態＞
（２－１－１）制御システム２００１の構成
図３６，３７は第２発明の第１実施形態に係る制御システム２００１の構成を示す模式図である。
制御システム２００１は、入力受付装置２０６０と、赤外線出力装置２０７０と、情報処理装置２１００とを備える。制御システム２００１では、ユーザ２００５が入力受付装置２０６０に制御指示の入力を実行することで、所定の制御機器を制御することができる。ここでは、制御機器として、「第１タイプの機器２０１０」と「第２タイプの機器２０２０」とが存在する。また、これらの制御機器は、部屋Ｒの中に配置されているものとする。
なお、図３６，３７では、入力受付装置２０６０、赤外線出力装置２０７０、情報処理装置２１００は一台ずつ示しているが、各装置の個数はこれに限定されるものではない。情報処理装置２１００は任意の個数の装置と接続し、これらの装置を管理することができるものである。
第１タイプの機器２０１０は、赤外線の出力信号により制御可能なものである。例えば、第１タイプの機器２０１０としては、扇風機２０１０ａ、照明機器２０１０ｂ、テレビ２０１０ｃ、エアコン２０１０ｄなどが挙げられる。補足すると、赤外線の出力信号のパターンは制御機器毎に予め設定されており、これを用いることで制御機器２０１０を制御することができる。ここでは、赤外線の出力信号のパターンと制御内容との対応関係が、後述する赤外線パターンＤＢ２１０４Ａに記憶されている。なお、以下の説明では、任意の第１タイプの機器を示す場合に符号２０１０を用い、個別の第１タイプの機器を示す場合には英小文字の添え字を付す。
第２タイプの機器２０２０は、ネットワークＮＷ経由で情報処理装置２１００が直接制御できるものである。第２タイプの機器２０２０も、第１タイプの機器２０１０と同様に、扇風機２０２０ａ、照明機器２０２０ｂ、テレビ２０２０ｃ、エアコン２０２０ｄなどが挙げられる。なお、以下の説明では、任意の第２タイプの機器を示す場合に符号２０２０を用い、個別の第２タイプの機器を示す場合には英小文字の添え字を付す。
入力受付装置２０６０は、所定の制御機器２０１０，２０２０に対する制御指示の入力を受け付けるものである。ここでは、入力受付装置２０６０は、マイクを有しており、このマイクを介してユーザ５からの制御機器２０１０，２０２０に対する制御指示を音声入力で受け付ける。そして、入力受付装置２０６０は受け付けた音声入力に対応する音声情報を情報処理装置２１００に送信する。なお、入力受付装置２０６０はユーザ２００５が発する音声を検知した場合には、その音声情報をそのまま情報処理装置２１００に送信する。
赤外線出力装置２０７０は、制御機器（第１タイプの機器）２０１０に赤外線を出力するものである。また、赤外線出力装置２０７０は姿勢制御機構２０７０Ａを有しており、後述する相対位置情報を情報処理装置２１００から受信した場合に、その相対位置情報に基づいて赤外線出力装置２０７０の姿勢を制御する。なお、赤外線出力装置２０７０は、後述する固定式機器２０２０Ｆの内部に取り付けることが可能なものである。
情報処理装置２１００は、図３８に示すように、入力部２１０１、出力部２１０２、通信部２１０３、記憶部２１０４、処理部２１０５を有しており、インターネットなどのネットワークＮＷを介して、入力受付装置２０６０及び赤外線出力装置２０７０に接続している。
ここで、入力部２１０１は、任意の入力装置により実現され、情報処理装置２１００に各種情報を入力するものである。出力部２１０２は、任意の出力装置により実現され、情報処理装置２１００からの各種情報を出力するものである。通信部２１０３は、外部のネットワークＮＷと接続し、情報通信を可能にするものである。
記憶部２１０４は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等により実現され、情報処理装置２１００に入力される情報、及び、情報処理装置２１００で計算される情報等を記憶するものである。そして記憶部２１０４は、「赤外線パターンデータベース（ＤＢ）２１０４Ａ」「相対位置データベース（ＤＢ）２１０４Ｂ」を記憶する。
赤外線パターンＤＢ２１０４Ａは、赤外線の出力信号のパターンと所定の制御内容との対応関係を制御機器（第１タイプの機器２０１０）毎に記憶するものである。
相対位置ＤＢ２１０４Ｂは、赤外線出力装置２０７０と所定空間（部屋Ｒ）内の制御機器（第１タイプの機器２０１０）との相対的な位置関係を示す「相対位置情報」を記憶するものである。なお、赤外線出力装置２０７０が固定式機器２０２０Ｆに固定される場合、相対位置情報として、赤外線出力装置２０７０の位置と第１タイプの機器２０１０の位置との相対的な位置関係を示す情報に代えて、固定式機器２０２０Ｆの位置と第１タイプの機器２０１０の位置との相対的な位置関係を示す情報を用いることも可能である。
処理部２１０５は、ＣＰＵ等により実現され、情報処理装置２１００における情報処理を実行するものである。ここでは、処理部２１０５が、記憶部２１０４に記憶されたプログラムを実行することで、「音声入力解析部２１１０」「制御内容特定部２１２０」「第１制御部２１３０」「第２制御部２１３５」として機能する。
音声入力解析部２１１０は、入力受付装置２０６０から受信する入力の内容を解析する。具体的には、入力受付装置２０６０は、ニューラルネットワーク等を用いて、音声情報から、その音声に対応する意味を分析しテキスト情報に変換する。
制御内容特定部２１２０は、音声入力解析部２１１０による解析結果から、制御機器及び制御指示を示す制御内容を特定する。例えば、制御内容特定部２１２０は、入力受付装置２０６０が音声入力を受け付けた場合、音声入力解析部２１１０により変換されたテキスト情報に、制御機器及び制御指示に対応する言語情報が含まれているか否かを判定して制御内容を特定する。
ここで、制御内容特定部２１２０は、制御機器が第１タイプの機器２０１０であると特定した場合、その制御機器に対応する制御内容を第１制御部２１３０に送出する。一方、制御内容特定部２１２０は、制御機器が第２タイプの機器２０２０であると特定した場合、その制御機器に対応する制御内容を第２制御部２１３５に送出する。
第１制御部２１３０は、制御内容特定部２１２０により第１タイプの機器２０１０に関する制御内容が特定された場合、その制御内容に対応する赤外線パターンを赤外線出力装置２０７０に送信する。詳しくは、第１制御部２１３０は、制御内容特定部２１２０により特定された制御内容及び赤外線パターンＤＢ２１０４Ａに記憶された情報に基づいて、赤外線出力装置２０７０に赤外線の出力命令を送信する。これにより、第１タイプの機器２０１０が赤外線出力装置２０７０を介して制御される。また、第１制御部２１３０は、赤外線の出力命令とともに、赤外線出力装置２０７０及び対象となる第１タイプの機器２０１０の相対位置情報を赤外線出力装置２０７０に送信する。相対位置情報は相対位置ＤＢ２１０４Ｂから抽出される。
第２制御部２１３５は、制御内容特定部２１２０により第２タイプの機器２０２０に関する制御内容が特定された場合、その制御内容に基づいて第２タイプの機器２０２０をネットワークＮＷ経由で制御する。
（２－１－２）制御システム２００１の動作
図３９Ａ，３９Ｂは本実施形態に係る制御システム２００１の動作を説明するためのシーケンス図である。
まず、ユーザ２００５により入力受付装置２０６０が用いられて、制御機器２０１０，２０２０に対する音声入力が行われる（Ｄ１）。そして、入力受付装置２０６０が、受け付けた音声入力に対応する入力情報を情報処理装置２１００に送信する（Ｄ２）。
続いて、情報処理装置２１００が、入力情報を受信し（Ｄ３）、音声入力の内容を解析する（Ｄ４）。次に、情報処理装置２１００は、制御機器２０１０，２０２０と、その制御機器２０１０，２０２０に対する制御指示とを示す制御内容を特定する（Ｄ５）。
ここで、情報処理装置２１００は、制御内容が第１タイプの機器２０１０に関するものであると特定した場合（Ｄ６－Ｙｅｓ）、制御内容に基づいて赤外線パターンＤＢ２１０４Ａから赤外線パターンの情報を抽出する（Ｄ７）。さらに、情報処理装置２１００は、相対位置ＤＢ２１０４Ｂから、第１タイプの機器２０１０と赤外線出力装置２０７０（または固定式機器２０２０Ｆ）との相対位置情報を抽出する（Ｄ８）。そして、情報処理装置２１００は、赤外線の出力命令とともに、赤外線パターンの情報及び相対位置情報を赤外線出力装置２０７０に送信する（Ｄ９）。
続いて、赤外線出力装置２０７０が、赤外線の出力命令とともに、赤外線パターンの情報及び相対位置情報を受信すると（Ｄ１０）、相対位置情報に基づいて、対応する制御機器２０１０に向けて姿勢を変更する（Ｄ１１）。そして、赤外線出力装置２０７０が、受信した赤外線パターンの情報に基づいて制御機器（第１タイプの機器）２０１０に向けて赤外線を出力する（Ｄ１２）。
一方、上記ステップＤ６と並行して、情報処理装置２１００は、制御内容が第２タイプの機器２０２０に関するものであると特定した場合（Ｄ１３－Ｙｅｓ）、制御内容に基づいて制御機器（第２タイプの機器）２０２０をネットワークＮＷ経由で制御する（Ｄ１４）。
上記ステップＤ６，Ｄ１３において、情報処理装置２１００は、制御内容が第１タイプの機器２０１０及び第２タイプの機器２０２０に関するものであると特定できない場合には、処理を終了する（Ｄ６－Ｎｏ，Ｄ１３－Ｎｏ）。
なお、上記ステップＤ６～９の処理と、ステップＤ１３，１４の処理とは順不同であり、いずれを先に処理してもよいものである。
（２－１－３）特徴
以上説明したように、本実施形態に係る制御システム２００１は、入力受付装置２０６０と、赤外線出力装置２０７０と、情報処理装置２１００とを備える。ここで、入力受付装置２０６０は、ユーザ２００５から制御機器２０１０，２０２０に対する制御指示を音声入力により受け付ける。赤外線出力装置２０７０は、制御機器２０１０，２０２０に赤外線を出力する。情報処理装置２１００は、音声入力解析部２１１０、制御内容特定部２１２０、第１制御部２１３０、第２制御部２１３５を有する。音声入力解析部２１１０は、入力受付装置２０６０から受信する入力の内容を解析する。制御内容特定部２１２０は、音声入力解析部２１１０による解析結果から、制御機器及び制御指示を示す制御内容を特定する。第１制御部２１３０は、制御内容特定部２１２０により第１タイプの機器２０１０に関する制御内容が特定された場合、その制御内容に対応する赤外線パターンを赤外線出力装置２０７０に送信する。第２制御部２１３５は、制御内容特定部２１２０により第２タイプの機器２０２０に関する制御内容が特定された場合、その制御内容に基づいて第２タイプの機器２０２０をネットワークＮＷ経由で制御する。
したがって、本実施形態に係る制御システム２００１では、赤外線パターンの出力により制御可能な第１タイプの機器２０１０、及び、ネットワークＮＷ経由で制御可能な第２タイプの機器２０２０を制御することができる。
さらに、本実施形態に係る制御システム２００１では、ネットワークＮＷ上の情報処理装置２１００が、音声入力の解析結果から、赤外線出力装置２０７０Ｓに赤外線の出力命令を送信することができる。ここで、音声入力により機器を制御しようとする場合、情報処理量が膨大となることがある。このような場合であっても、制御システム２００１Ｓでは、ネットワークＮＷ上に構築されたニューラルネットワーク等を実現する情報処理装置２１００を用いることで、音声解析を高精度に実行することができる。これにより、音声入力であっても制御機器２０１０，２０２０及び制御指示を細かく特定することができる。結果として、任意の機器を容易に制御し得る制御システム２００１を提供できる。
なお、本実施形態に係る制御システム２００１では、ネットワークＮＷ上の情報処理装置２１００が、赤外線パターンＤＢ２１０４Ａを有しており、赤外線の出力信号のパターンと所定の制御内容との対応関係を制御機器毎に記憶している。これにより、赤外線の出力信号のパターンの変更・更新・追加等を一括で設定することができる。ただし、本実施形態に係る制御システム２００１において、赤外線パターンＤＢ２１０４Ａの情報は、情報処理装置２１００ではなく、各赤外線出力装置２０７０の記憶部が保有する記憶であってもよい。
（２－１－４）固定式機器２０２０Ｆの利用
図３７に示したように、赤外線出力装置２０７０は、所定空間（部屋Ｒ）内に位置が固定される固定式機器２０２０Ｆの内部に取り付けることが可能なものである。固定式機器２０２０Ｆは、例えば空気調和装置、照明器具、テレビなどであり、部屋Ｒの天井又は壁に取り付けられて固定されるものである。若しくは、固定式機器２０２０Ｆは、部屋Ｒの天井又は壁に埋め込まれて固定されるものでもよい。また固定式機器２０２０Ｆは、第２タイプの機器２０２０で構成することが可能なものである。
このような固定式機器２０２０Ｆの一例としては、空気調和装置、照明器具、テレビ等が挙げられる。例えば固定式機器２０２０Ｆとして空気調和装置２０２０ｄが用いられる場合、赤外線出力装置２０７０は、図４０に示すように、前面パネルの右側背後の制御機構に搭載される。
このように、本実施形態に係る制御システム２００１では、赤外線出力装置２０７０は、所定空間（例えば部屋Ｒ）内に位置が固定される固定式機器２０２０Ｆの内部に取り付けられている。そして、固定式機器２０２０Ｆの位置は所定空間（部屋Ｒ）内において固定されるので、この固定式機器２０２０Ｆに取り付けられる赤外線出力装置２０７０により出力される赤外線の到達範囲を予め予期することができる。したがって、赤外線出力装置２０７０は、その到達範囲内に存在する機器が赤外線により制御可能なものであれば、任意の制御機器（第１タイプの機器２０１０）を容易に制御できる。また、赤外線出力装置２０７０が、固定式機器２０２０Ｆに取り付けられるので、赤外線出力装置２０７０のための設置スペースを不要とすることができる。
また、本実施形態に係る制御システム２００１は、固定式機器２０２０Ｆが、部屋Ｒの天井又は壁に取り付けられて固定されるものである（図３７参照）。部屋Ｒの天井又は壁に取り付けられて固定される固定式機器としては、例えば、照明器具、空気調和装置等が挙げられる。いずれも所定空間（部屋Ｒ）内で高い位置に取り付けられる。そのため、所定空間内における赤外線の伝搬経路上に入り込む遮蔽物を回避する確率を高めることができる。換言すると、制御機器（第１タイプの機器２０１０）への赤外線の到達確率を高めることができる。結果として、制御システム２００１の信頼性を高めることができる。
なお、本実施形態に係る制御システム２００１では、ネットワークＮＷ上の情報処理装置２１００Ｓが、相対位置ＤＢ２１０４Ｂを有しており、赤外線出力装置２０７０（または固定式機器２０２０Ｆ）の位置と所定空間内の制御機器２０１０の位置との相対的な位置関係を示す相対位置情報を記憶している。これにより、情報処理装置２１００側で、各赤外線出力装置２０７０の姿勢制御が可能となる。ただし、制御システム２００１において、相対位置ＤＢ２１０４Ｂの情報は、情報処理装置２１００ではなく、各赤外線出力装置２０７０の記憶部が記憶する構成であってもよい。
（２－１－４－１）変形例３Ａ
また、本実施形態に係る制御システム２００１では、図４１に概念を示すように、固定式機器２０２０Ｆが部屋Ｒの天井又は壁に埋め込まれて固定されるものでもよい。部屋Ｒの天井又は壁に埋め込まれて固定される固定式機器としては、例えば、照明器具、空気調和装置、壁掛けテレビ等が挙げられる。いずれの固定式機器であっても所定空間（部屋Ｒ）内で高い位置に取り付けられる。そのため、所定空間内における赤外線の伝搬経路上に入り込む遮蔽物を回避する確率を高めることができる。
（２－１－４－２）変形例３Ｂ
また、本実施形態に係る制御システム２００１では、図４２に概念を示すように、入力受付装置２０６０が固定式機器２０２０Ｆの内部に配置されるものでもよい。これにより、システム構成を簡素化できる。また、入力受付装置２０６０のための設置スペースを新たに確保する必要がなくなる。
（２－１－４－３）変形例３Ｃ
本実施形態に係る赤外線出力装置２０７０は、固定式機器２０２０Ｆの機体の上半分の領域に取り付けられるものでもよい。このような構成であれば、高い位置から赤外線を出力することができる。これにより、所定空間内における赤外線の伝搬経路上に入り込む遮蔽物を回避する確率を高めることができる。例えば、床置き式の空気調和装置の上部に赤外線出力装置が取り付けられる。
＜第２実施形態＞
（２－２－１）制御システム２００１Ｓの構成
図４３は第２発明の第２実施形態に係る制御システム２００１Ｓの構成を示す模式図である。なお、以下の説明において、既に説明した構成については略同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、本実施形態においては、他の実施形態と異なる構成には添え字Ｓを付して説明する場合がある。
本実施形態に係る制御システム２００１Ｓでは、第１実施形態とは異なり、入力受付装置２０６０Ｓと赤外線出力装置２０７０Ｓとが直接通信を行い、情報処理装置２１００の構成が省略される。すなわち、制御システム２００１Ｓは、入力受付装置２０６０Ｓと赤外線出力装置２０７０Ｓとを備え、所定の制御機器（第１タイプの機器）２０１０を制御するものである。ここでは、これらの機器が部屋Ｒに配置されているものとする。なお、図４３では、説明の便宜上、一台の制御機器２０１０を示しているが、制御機器２０１０は複数台存在していてよいものである。
入力受付装置２０６０Ｓは、制御機器２０１０に対する制御指示の入力を受け付けるものである。そして、入力受付装置２０６０Ｓは受け付けた音声入力に対応する音声情報を赤外線出力装置２０７０Ｓに送信する。
赤外線出力装置２０７０Ｓは、図４４に示すように、入力部２０７１、出力部２０７２、通信部２０７３、記憶部２０７４、処理部２０７５を備えている。そして、赤外線出力装置２０７０Ｓは、出力部２０７２を介して制御機器２０１０に赤外線を出力する。また、赤外線出力装置２０７０Ｓは、所定空間（部屋Ｒ）内に位置が固定される固定式機器２０２０Ｆ内に取り付けられている。
詳しくは、入力部２０７１は、赤外線出力装置２０７０Ｓに各種情報を入力するものである。出力部２０７２は、赤外線出力装置２０７０Ｓからの各種情報を出力するものである。ここでは、出力部２０７２としての赤外線発信機の機能により赤外線が出力される。通信部２０７３は、外部のネットワークＮＷ等との直接的又は間接的な接続を可能にするものである。ここでは、通信部２０７３の機能により、赤外線出力装置２０７０Ｓと入力受付装置２０６０Ｓとが接続される。
記憶部２０７４は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等により実現され、赤外線出力装置２０７０に入力される情報、及び、赤外線出力装置２０７０Ｓで計算される情報等を記憶するものである。例えば記憶部２０７４には、「赤外線パターンＤＢ２０７４Ａ」が記憶される。赤外線パターンＤＢ２０７４Ａは、赤外線の出力信号のパターンと所定の制御内容との対応関係を制御機器毎に記憶するものである。
処理部２０７５は、ＣＰＵ等により実現され、赤外線出力装置２０７０Ｓにおける情報処理を実行するものである。ここでは、処理部２０７５が、記憶部２０７４に記憶されたプログラムを実行することで、「出力命令送信部２０７５Ａ」として機能する。出力命令送信部２０７５Ａは、入力受付装置２０６０から制御指示を受け付けた場合、赤外線パターンＤＢ２０７４Ａに記憶された情報に基づいて、制御機器２０１０に赤外線を出力する。
（２－２－２）特徴
以上説明したように、本実施形態に係る制御システム２００１Ｓは、入力受付装置２０６０Ｓと赤外線出力装置２０７０Ｓとを備える。入力受付装置２０６０Ｓは、赤外線により制御可能な制御機器２０１０に対する制御指示を音声入力により受け付ける。赤外線出力装置２０７０Ｓは、所定空間（例えば部屋Ｒ）内に位置が固定される固定式機器２０２０Ｆの内部に取り付けられている。また、赤外線出力装置２０７０Ｓは、入力受付装置２０６０Ｓが制御指示を受け付けた場合、制御機器２０１０に赤外線を出力する。
したがって、本実施形態に係る制御システム２００１Ｓでは、音声入力により赤外線を介して制御機器２０１０を制御できる。また、固定式機器２０２０Ｆの位置は所定空間（部屋Ｒ）内において固定されるので、この固定式機器２０２０Ｆに取り付けられる赤外線出力装置２０７０Ｓにより出力される赤外線の到達範囲を予め予期することができる。それゆえ、赤外線出力装置２０７０Ｓは、その到達範囲内に存在する機器が赤外線により制御可能なものであれば、任意の制御機器２０１０を容易に制御できる。また、赤外線出力装置２０７０Ｓが、固定式機器２０２０Ｆに取り付けられるので、赤外線出力装置２０７０Ｓのための設置スペースを不要とすることができる。
また、本実施形態に係る制御システム２００１は、固定式機器２０２０Ｆが、部屋Ｒの天井又は壁に取り付けられて固定されるものである（図３６参照）。部屋Ｒの天井又は壁に取り付けられて固定される固定式機器としては、例えば、照明器具、空気調和装置等が挙げられる。いずれも所定空間（部屋Ｒ）内で高い位置に取り付けられる。そのため、所定空間内における赤外線の伝搬経路上に入り込む遮蔽物を回避する確率を高めることができる。換言すると、制御機器２０１０への赤外線の到達確率を高めることができる。結果として、制御システム２００１の信頼性を高めることができる。
（２－２－３）変形例
また、本実施形態に係る制御システム２００１Ｓは、図４５に示すように、赤外線出力装置２０７０Ｓに姿勢制御機構２０７０Ａが組み込まれていてもよい。ここでは、図４６に示すように、赤外線出力装置２０７０Ｓの記憶部２０７４が「相対位置ＤＢ２０７４Ｂ」を有する。相対位置ＤＢ２０７４Ｂには、赤外線出力装置２０７０Ｓと、所定空間（部屋Ｒ）内の制御機器２０１０との相対的な位置関係を示す「相対位置情報」が記憶される。そして、赤外線出力装置２０７０Ｓが赤外線出力をする際に、処理部２０７５が姿勢制御部２０７５Ｂとして機能する。姿勢制御部２０７５Ｂは、相対位置ＤＢ２０７４Ｂから相対的位置情報を抽出し、この相対位置情報に基づいて姿勢制御機構２０７０Ａを駆動して赤外線出力装置２０７０の位置を変更する。これにより、赤外線出力装置２０７０Ｓの赤外線の出力方向が所望の方向に変更される。結果として、制御機器２０１０への赤外線の到達確率を高めることができ、制御システムの信頼性を高めることができる。
なお、赤外線出力装置２０７０Ｓが固定式機器２０２０Ｆに固定されることから、相対位置情報として、赤外線出力装置２０７０Ｓの位置と制御機器２０１０の位置との相対的な位置関係を示す情報に代えて、固定式機器２０２０Ｆの位置と制御機器２０１０の位置との相対的な位置関係を示す情報を用いることも可能である。
その他、本実施形態においても、第１実施形態の変形例３Ａ～３Ｃをそのまま適用することができる。
［第３発明］
（３－１）制御システム３００１の構成
図４７，４８は第３発明の一実施形態に係る制御システム３００１の構成を示す模式図である。
制御システム３００１は、入力受付装置３０６０と、赤外線出力装置３０７０と、情報処理装置３１００とを備える。制御システム３００１では、ユーザ３００５が入力受付装置３０６０に制御指示の入力を実行することで、所定の制御機器を制御することができる。ここでは、制御機器として、「第１タイプの機器３０１０」と「第２タイプの機器３０２０」とが存在する。また、これらの制御機器は、部屋Ｒの中に配置されているものとする。
なお、図４７，４８では、入力受付装置３０６０、赤外線出力装置３０７０、情報処理装置３１００は一台ずつ示しているが、各装置の個数はこれに限定されるものではない。情報処理装置３１００は任意の個数の装置と接続し、これらの装置を管理できるものである。
第１タイプの機器３０１０は、赤外線の出力信号により制御可能なものである。例えば、第１タイプの機器３０１０としては、扇風機３０１０ａ、照明機器３０１０ｂ、テレビ３０１０ｃ、エアコン３０１０ｄなどが挙げられる。補足すると、赤外線の出力信号のパターンは制御機器毎に予め設定されており、これを用いることで制御機器３０１０を制御することができる。ここでは、赤外線の出力信号のパターンと制御内容との対応関係が、後述する赤外線パターンＤＢ３１０４Ａに記憶されている。なお、以下の説明では、任意の第１タイプの機器を示す場合に符号３０１０を用い、個別の第１タイプの機器を示す場合には英小文字の添え字を付す。
第２タイプの機器３０２０は、ネットワークＮＷ経由で情報処理装置３１００が直接制御できるものである。第２タイプの機器３０２０も、第１タイプの機器３０１０と同様に、扇風機３０２０ａ、照明機器３０２０ｂ、テレビ３０２０ｃ、エアコン３０２０ｄなどが挙げられる。なお、以下の説明では、任意の第２タイプの機器を示す場合に符号３０２０を用い、個別の第２タイプの機器を示す場合には英小文字の添え字を付す。
入力受付装置３０６０は、所定の制御機器３０１０，３０２０に対する制御指示の入力を受け付けるものである。ここでは、入力受付装置３０６０は、マイクを有しており、このマイクを介してユーザ３００５からの制御機器３０１０，３０２０に対する制御指示を音声入力で受け付けることができる。そして、入力受付装置３０６０は受け付けた音声入力に対応する音声情報を情報処理装置３１００に送信する。なお、入力受付装置３０６０はユーザ３００５が発する音声を検知した場合には、その音声情報をそのまま情報処理装置３１００に送信する。ただし、入力受付装置３０６０は、入力受付装置に限定されるものではなく、任意の入力手段からの入力を受け付けるものである。
赤外線出力装置３０７０は、制御機器（第１タイプの機器）３０１０に赤外線を出力するものである。また、赤外線出力装置３０７０は姿勢制御機構３０７０Ａを有しており、後述する相対位置情報を情報処理装置３１００から受信した場合に、その相対位置情報に基づいて赤外線出力装置３０７０の姿勢を制御する。なお、赤外線出力装置３０７０は、所定空間（部屋Ｒ）内に位置が固定される固定式機器３０２０Ｆの内部に取り付けることが可能なものである。固定式機器３０２０Ｆは、例えば空気調和装置、照明器具、テレビなどであり、部屋Ｒの天井又は壁に取り付けられて固定されるものである。若しくは、固定式機器３０２０Ｆは、部屋Ｒの天井又は壁に埋め込まれて固定されるものでもよい。
情報処理装置３１００は、図４９に示すように、入力部３１０１、出力部３１０２、通信部３１０３、記憶部３１０４、処理部３１０５を有しており、インターネットなどのネットワークＮＷを介して、入力受付装置３０６０及び赤外線出力装置３０７０に接続している。
ここで、入力部３１０１は、任意の入力装置により実現され、情報処理装置３１００に各種情報を入力するものである。出力部３１０２は、任意の出力装置により実現され、情報処理装置３１００からの各種情報を出力するものである。通信部３１０３は、外部のネットワークＮＷと接続し、情報通信を可能にするものである。
記憶部３１０４は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等により実現され、情報処理装置３１００に入力される情報、及び、情報処理装置３１００で計算される情報等を記憶するものである。そして記憶部３１０４は、「赤外線パターンデータベース（ＤＢ）３１０４Ａ」「相対位置データベース（ＤＢ）３１０４Ｂ」を記憶する。
赤外線パターンＤＢ３１０４Ａは、赤外線の出力信号のパターンと所定の制御内容との対応関係を制御機器（第１タイプの機器３０１０）毎に記憶するものである。
相対位置ＤＢ３１０４Ｂは、赤外線出力装置３０７０と所定空間（部屋Ｒ）内の制御機器（第１タイプの機器３０１０）との相対的な位置関係を示す「相対位置情報」を記憶するものである。なお、赤外線出力装置３０７０が固定式機器３０２０Ｆに固定される場合、相対位置情報として、赤外線出力装置３０７０の位置と第１タイプの機器３０１０の位置との相対的な位置関係を示す情報に代えて、固定式機器３０２０Ｆの位置と第１タイプの機器３０１０の位置との相対的な位置関係を示す情報を用いることも可能である。
処理部３１０５は、ＣＰＵ等により実現され、情報処理装置３１００における情報処理を実行するものである。ここでは、処理部３１０５が、記憶部３１０４に記憶されたプログラムを実行することで、「入力解析部３１１０」「制御内容特定部３１２０」「第１制御部３１３０」「第２制御部３１３５」として機能する。
入力解析部３１１０は、入力受付装置３０６０から受信する入力の内容を解析する。例えば、入力受付装置３０６０が音声入力を受け付けた場合、その音声入力の内容をテキスト情報に変換して解析する。なお、入力解析部３１１０は、音声入力の内容を解析する場合には、ニューラルネットワーク等を用いて、高精度に内容を解析することができる。
制御内容特定部３１２０は、入力解析部３１１０による解析結果から、制御機器及び制御指示を示す制御内容を特定する。例えば、制御内容特定部３１２０は、入力受付装置３０６０が音声入力を受け付けた場合、入力解析部３１１０により変換されたテキスト情報に、制御機器及び制御指示に対応する言語情報が含まれているか否かを判定して制御内容を特定する。
ここで、制御内容特定部３１２０は、制御機器が第１タイプの機器３０１０であると特定した場合、その制御機器に対応する制御内容を第１制御部３１３０に送出する。一方、制御内容特定部３１２０は、制御機器が第２タイプの機器３０２０であると特定した場合、その制御機器に対応する制御内容を第２制御部３１３５に送出する。
第１制御部３１３０は、制御内容特定部３１２０により第１タイプの機器３０１０に関する制御内容が特定された場合、その制御内容に対応する赤外線パターンを赤外線出力装置３０７０に送信する。詳しくは、第１制御部３１３０は、制御内容特定部３１２０により特定された制御内容及び赤外線パターンＤＢ３１０４Ａに記憶された情報に基づいて、赤外線出力装置３０７０に赤外線の出力命令を送信する。これにより、第１タイプの機器３０１０が赤外線出力装置３０７０を介して制御される。また、第１制御部３１３０は、赤外線の出力命令とともに、赤外線出力装置３０７０及び対象となる第１タイプの機器３０１０の相対位置情報を赤外線出力装置３０７０に送信する。なお、相対位置情報は相対位置ＤＢ３１０４Ｂから抽出される。
第２制御部３１３５は、制御内容特定部３１２０により第２タイプの機器３０２０に関する制御内容が特定された場合、その制御内容に基づいて第２タイプの機器３０２０をネットワークＮＷ経由で制御する。
（３－２）制御システム３００１の動作
図５０Ａ，５０Ｂは本実施形態に係る制御システム３００１の動作を説明するためのシーケンス図である。
まず、ユーザ３００５により入力受付装置３０６０が用いられて、制御機器３０１０，３０２０に対する音声入力が行われる（Ｅ１）。そして、入力受付装置３０６０が、受け付けた音声入力に対応する入力情報を情報処理装置３１００に送信する（Ｅ２）。ここでは、入力受付装置３０６０は、音声による操作入力（音声入力）を受け付けるものとする。
続いて、情報処理装置３１００が、入力情報を受信し（Ｅ３）、入力の内容を解析する（Ｅ４）。次に、情報処理装置３１００は、制御機器３０１０，３０２０と、その制御機器３０１０，３０２０に対する制御指示とを示す制御内容を特定する（Ｅ５）。
ここで、情報処理装置３１００は、制御内容が第１タイプの機器３０１０に関するものであると特定した場合（Ｅ６－Ｙｅｓ）、制御内容に基づいて赤外線パターンＤＢ３１０４Ａから赤外線パターンの情報を抽出する（Ｅ７）。さらに、情報処理装置３１００は、相対位置ＤＢ３１０４Ｂから、第１タイプの機器３０１０と赤外線出力装置３０７０（または固定式機器３０２０Ｆ）との相対位置情報を抽出する（Ｅ８）。そして、情報処理装置３１００は、赤外線の出力命令とともに、赤外線パターンの情報及び相対位置情報を赤外線出力装置３０７０に送信する（Ｅ９）。
続いて、赤外線出力装置３０７０が、赤外線の出力命令とともに、赤外線パターンの情報及び相対位置情報を受信すると（Ｅ１０）、相対位置情報に基づいて、対応する制御機器３０１０に向けて姿勢を変更する（Ｅ１１）。そして、赤外線出力装置３０７０が、受信した赤外線パターンの情報に基づいて制御機器（第１タイプの機器）３０１０に向けて赤外線を出力する（Ｅ１２）。
一方、上記ステップＥ６と並行して、情報処理装置３１００は、制御内容が第２タイプの機器３０２０に関するものであると特定した場合（Ｅ１３－Ｙｅｓ）、制御内容に基づいて制御機器（第２タイプの機器）３０２０をネットワークＮＷ経由で制御する（Ｅ１４）。
上記ステップＥ６，Ｅ１３において、情報処理装置３１００は、制御内容が第１タイプの機器３０１０及び第２タイプの機器３０２０に関するものであると特定できない場合には、処理を終了する（Ｅ６－Ｎｏ，Ｅ１３－Ｎｏ）。
なお、上記ステップＥ６～９の処理と、ステップＥ１３，１４の処理とは順不同であり、いずれを先に処理してもよいものである。
（３－３）特徴
以上説明したように、本実施形態に係る制御システム３００１は、入力受付装置３０６０と、赤外線出力装置３０７０と、情報処理装置３１００とを備える。ここで、入力受付装置３０６０は、ユーザ３００５から制御機器３０１０，３０２０に対する制御指示を音声入力により受け付ける。赤外線出力装置３０７０は、制御機器３０１０，３０２０に赤外線を出力する。情報処理装置３１００は、入力解析部３１１０、制御内容特定部３１２０、第１制御部３１３０、第２制御部３１３５を有する。入力解析部３１１０は、入力受付装置３０６０から受信する入力の内容を解析する。制御内容特定部３１２０は、入力解析部３１１０による解析結果から、制御機器及び制御指示を示す制御内容を特定する。第１制御部３１３０は、制御内容特定部３１２０により第１タイプの機器３０１０に関する制御内容が特定された場合、その制御内容に対応する赤外線パターンを赤外線出力装置３０７０に送信する。第２制御部３１３５は、制御内容特定部３１２０により第２タイプの機器３０２０に関する制御内容が特定された場合、その制御内容に基づいて第２タイプの機器３０２０をネットワークＮＷ経由で制御する。
したがって、本実施形態に係る制御システム３００１では、赤外線パターンの出力により制御可能な第１タイプの機器３０１０、及び、ネットワークＮＷ経由で制御可能な第２タイプの機器３０２０を制御することができる。
さらに、本実施形態に係る制御システム３００１Ｓでは、ネットワークＮＷ上の情報処理装置３１００が、音声入力の解析結果から、赤外線出力装置３０７０Ｓに赤外線の出力命令を送信することができる。ここで、音声入力により機器を制御しようとする場合、情報処理量が膨大となることがある。このような場合であっても、制御システム３００１Ｓでは、ネットワークＮＷ上に構築されたニューラルネットワーク等を実現する情報処理装置３１００を用いることで、音声解析を高精度に実行することができる。これにより、音声入力であっても制御機器３０１０，３０２０及び制御指示を細かく特定することができる。結果として、任意の機器を容易に制御し得る制御システム３００１を提供できる。
なお、本実施形態に係る制御システム３００１では、ネットワークＮＷ上の情報処理装置３１００が、赤外線パターンＤＢ３１０４Ａを有しており、赤外線の出力信号のパターンと所定の制御内容との対応関係を制御機器毎に記憶している。これにより、赤外線の出力信号のパターンの変更・更新・追加等を一括で設定することができる。ただし、本実施形態に係る制御システム３００１において、赤外線パターンＤＢ３１０４Ａの情報は、情報処理装置３１００ではなく、各赤外線出力装置３０７０の記憶部が記憶する構成であってもよい。
（３－４）環境情報検知機器３０２０Ｋの利用
（３－４－１）制御システム３００１の構成
本実施形態に係る制御システム３００１では、図５１に示すように、さらに環境情報検知機器３０２０Ｋを備える構成を採用することができる。
環境情報検知機器３０２０Ｋは、制御機器３０１０，３０２０の周辺の環境情報を検知するものである。「環境情報」は、例えば、温度、湿度、照度等の情報を含むものである。環境情報検知機器３０２０Ｋの一例としては、音声センサ、照度センサ、風量センサ、画像センサ（カメラ）、赤外線センサ、温度センサ、圧力センサ、湿度センサ、サーモスタットなどを利用したものが挙げられる。これらの環境情報は情報処理装置３１００に送信される。なお、環境情報検知機器３０２０Ｋは、第２タイプの機器３０２０で構成することが可能なものである。
情報処理装置３１００では、図５２に示すように、処理部３１０５が、「制御判定部３１４０」「異常処理部３１５０」としてさらに機能する。
制御判定部３１４０は、環境情報検知機器３０２０Ｋから環境情報を受信し、赤外線の出力命令と環境情報とに応じて、制御機器（第１タイプの機器）３０１０が制御されたか否かを判定する。例えば、制御機器３０１０がエアコンである場合、周辺環境の温度が変化する。そこで、制御判定部３１４０は、環境情報として温度情報を取得し、所定の温度変化が生じたか否かを判定することで、制御機器３０１０が制御されたか否かを判定する。また、例えば、制御機器３０１０がテレビである場合、周辺環境の照度が変化する。そこで、制御判定部３１４０は、環境情報として照度情報を取得し、所定の照度変化が生じたか否かを判定することで、制御機器３０１０が制御されたか否かを判定する。
異常処理部３１５０は、制御判定部３１４０により、赤外線の出力命令と環境情報とに基づいて制御機器３０１０が制御されなかったと判定（異常判定）された場合、異常処理を実行する。例えば、異常処理部３１５０は、異常処理として、赤外線出力装置３０７０に向けて赤外線の出力命令を再送信する処理を実行する。
（３－４－２）制御システム３００１の動作
図５３Ａ，５３Ｂは本実施形態に係る制御システム３００１の動作を説明するためのシーケンス図である。なお、以下の説明では、制御機器は第１タイプの機器３０１０であるとして説明する。
本実施形態に係る制御システム３００１では、環境情報検知機器３０２０Ｋを備える構成を採用することで、上述したステップＥ１～Ｅ１２に対し、次のステップＦ１～Ｆ４の処理を追加することができる。
すなわち、環境情報検知機器３０２０Ｋが情報処理装置３１００に、制御機器３０１０の周辺の環境情報を随時送信する（Ｆ１）。
これを受けて、情報処理装置３１００では、赤外線出力装置３０７０に送信した出力命令の時刻と、環境情報検知機器３０２０Ｋから受信する環境情報の時刻及び変化量とに基づいて、制御機器３０１０が出力命令通りに制御されているか否かを判定する（Ｆ２，Ｆ３）。
情報処理装置３１００では、制御機器３０１０が出力命令通りに制御されていると判定した場合、制御確認の処理を終了する（Ｆ３－Ｙｅｓ）。
一方、情報処理装置３１００では、制御機器３０１０が出力命令通りに制御されていないと判定した場合、異常が生じていると判定して異常処理を実行する（Ｆ３－Ｎｏ，Ｆ４）。例えば、情報処理装置３１００は、異常処理として、赤外線出力装置３０７０に出力命令を再送信する（Ｅ９）。これにより、制御機器３０１０が正常に制御されるまで、赤外線出力装置３０７０から制御機器３０１０に対して出力命令が繰り返し送信される。
（３－４－３）特徴
以上説明したように、本実施形態に係る制御システム３００１は、入力受付装置３０６０と、赤外線出力装置３０７０と、環境情報検知機器３０２０Ｋと、情報処理装置３１００と、を備える。入力受付装置３０６０は、赤外線により制御可能な制御機器（第１タイプの機器）３０１０に対する制御指示の入力を受け付ける。赤外線出力装置３０７０は、制御機器３０１０に赤外線を出力する。環境情報検知機器３０２０Ｋは、制御機器３０１０の周辺の環境情報を検知する。情報処理装置３１００は、入力受付装置３０６０から制御指示を受信し、制御指示に基づいて赤外線出力装置３０７０に赤外線の出力命令を送信する。ここで、情報処理装置３１００は、環境情報検知機器３０２０Ｋから環境情報を受信し、出力命令と環境情報とに基づいて、制御機器３０１０が制御されたことを判定する。
したがって、本実施形態に係る制御システム３００１では、情報処理装置３１００が、環境情報検知機器３０２０Ｋから環境情報を受信し、出力命令と環境情報とに基づいて制御機器３０１０が制御されたか否かを判定するので、制御機器３０１０が制御されていない場合に、制御機器３０１０が制御されるような処理を実行することができる。
例えば、情報処理装置３１００は、赤外線の出力命令と環境情報とに応じて、制御機器３０１０が制御されなかったと判定した場合、赤外線出力装置３０７０に出力命令を再送信する。これにより、制御機器３０１０が確実に制御されるので、信頼性の高い制御システム３００１を提供できる。
（３－４－４）変形例
（３－４－４－１）
上記説明においては、赤外線の出力命令と環境情報とに基づいて、制御機器３０１０が制御されなかったと判定された場合、制御機器３０１０が正常に制御されまるで、赤外線出力装置３０７０から制御機器３０１０に対して出力命令が繰り返し送信されるとした。しかしながら、本実施形態に係る制御システム３００１における処理は、このような制御に限られるものではない。例えば、制御機器３０１０に対する出力命令の回数を所定回数に限定するものでもよい。これにより、システムの負荷を低減できる。また、情報処理装置３１００は、赤外線の出力命令と環境情報とに基づいて、制御機器３０１０が制御されなかったと判定した場合、制御されなかった旨の通知を入力受付装置３０６０に送信するものでもよい。これにより、入力受付装置３０６０のユーザ３００５に制御指示の再入力が促されるので、制御機器３０１０が確実に制御される。結果として、信頼性の高い制御システム３００１を提供できる。
特に、本実施形態に係る制御システム３００１では、ネットワークＮＷ上の情報処理装置３１００を介して赤外線出力装置３０７０を操作するので、制御機器３０１０の遠隔制御が可能である。一方、遠隔制御の場合には、制御機器３０１０を制御するユーザ３００５ａと、制御機器３０１０を利用するユーザ３００５ｂとが異なることがある（図５１参照）。このような状況であっても、本変形例に係る制御システム３００１であれば、異常判定された場合に、制御されなかった旨が制御機器３０１０を制御するユーザ３００５ａに通知されるので、制御機器３０１０を制御するユーザ３００５ａ側で適切に制御機器３０１０を管理できる。
（３－４－４－２）
また、上述した情報処理装置３１００の各機能は、複数の情報処理において分散させて実行させてもよい。例えば、制御システム３００１は、図５４，５５に示すように、情報処理装置３１００に代えて、第１情報処理装置３１００Ａ及び第２情報処理装置３２００Ａを備える構成でもよい。ここでは、第１情報処理装置３１００Ａが上述した入力解析部の機能を有しており、第２情報処理装置３２００Ａがそれ以外の機能を有するものとする。補足すると、制御機器を音声入力により制御する場合には、音声入力の解析に多大な処理が必要になることがある。このような場合であっても、制御システム３００１では、ネットワークＮＷ上に構築されたニューラルネットワーク等を実現する第１情報処理装置３１００Ａを用いることで音声解析を高精度に実行することができる。これにより、音声入力であっても制御機器及び制御指示を細かく特定することができる。結果として、任意の機器を容易に制御し得る制御システム３００１を提供できる。
（３－４－４－３）
上記説明では、情報処理装置３１００が、赤外線パターンＤＢ３１０４Ａを有する構成としたが、この情報は赤外線出力装置３０７０が記憶してもよい。この場合、赤外線出力装置３０７０の記憶部が赤外線パターンＤＢを記憶する。
（３－４－４－４）
上記説明では、情報処理装置３１００が、相対位置ＤＢ３１０４Ｂを有する構成としたが、この情報は赤外線出力装置３０７０が記憶してもよい。この場合、赤外線出力装置３０７０の記憶部が相対位置ＤＢを記憶する。なお、情報処理装置３１００及び赤外線出力装置が相対位置ＤＢを保有しない構成であっても、本実施形態に係る制御システム３００１による機器の制御を実現できることは言うまでもない。
［第４発明］
以下では、図面を参照しながら、本発明の操作システムの一実施形態に係る操作システム４００１について説明する。
なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。以下の実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
（４－１）機器システムの全体概要
図５６は、第４発明の一実施形態に係る機器システム４０００の概略構成図である。図５７は、機器システム４０００の概略ブロック図である。なお、図５７では、機器システム４０００の一部構成については描画を省略している。
本実施形態では、操作システム４００１は、操作者の音声による指示で、空調機４０１０、第１機器群（第１タイプの機器ともいう）４０５０に含まれる機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎ、第２機器群（第２タイプの機器ともいう）４０６０に含まれる機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍを操作するシステムである。操作システム４００１では、操作ユニット４２００に対する指示音声の入力により、空調機４０１０と、第１機器群４０５０の機器と、第２機器群４０６０の機器と、を操作可能である。なお、第１機器群４０５０に含まれる機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎは、操作対象機器の一例である。つまり、第１機器群４０５０に含まれる機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎは、空調機４０１０以外の、赤外線信号により操作可能な機器である。
機器システム４０００は、操作ユニット４２００、空調機４０１０、第１機器群４０５０、第２機器群４０６０、赤外線出力装置（赤外線発信機ともいう）４０４０、解析サーバ４０２０、空調機サーバ４０３０、及び機器サーバ４０７０を主に含む（図５６及び図５７参照）。操作システム４００１は、主に、操作ユニット４２００、空調機４０１０、及び赤外線出力装置４０４０を含む。また、操作システム４００１は、第１機器群４０５０の電流や電力を計測するセンサ４４１０や、照度センサ、温度センサ、気圧センサ等の環境センサ４４３０を含む（図５７参照）。
空調機４０１０、第１機器群４０５０、第２機器群４０６０及び赤外線出力装置４０４０は、建物Ｂに配置される機器である（図５６参照）。例えば、建物Ｂは一戸建ての住宅であるが、これに限定されるものではない。建物Ｂは、オフィスビル、商業施設、工場等であってもよい。解析サーバ４０２０、空調機サーバ４０３０及び機器サーバ４０７０は、限定するものではないが、通常、建物Ｂとは別の場所に設置される。
なお、図５６では、操作システム４００１により動作が制御される空調機４０１０、第１機器群４０５０及び第２機器群４０６０の配置される建物Ｂを１つしか描画していない。しかし、建物Ｂは複数であってもよい。つまり、操作システム４００１は、複数の建物Ｂにそれぞれ配置される空調機４０１０、第１機器群４０５０及び第２機器群４０６０の動作を制御するシステムであってもよい。ここでは、説明の簡略化のため、建物Ｂは１つとする。
また、建物Ｂに配置される空調機４０１０、第１機器群４０５０の機器、第２機器群４０６０の機器、赤外線出力装置４０４０及び環境センサ４４３０のそれぞれの台数は、図５６に描画された台数によらず、１台であっても複数であってもよい。なお、ここでは、建物Ｂに配置される空調機４０１０、赤外線出力装置４０４０及び環境センサ４４３０の台数は１台で、建物Ｂに配置される第１機器群４０５０及び第２機器群４０６０の機器の台数はそれぞれ複数であるとして説明をする。
操作ユニット４２００は、建物Ｂ内に設置され、建物Ｂ内の空調機４０１０、第１機器群４０５０の機器及び第２機器群４０６０の機器を操作するために用いられる。なお、図５６及び図５７では、操作ユニット４２００を１台のみ描画しているが、操作ユニット４２００の台数は１台に限定されるものではなく、複数であってもよい。例えば、建物Ｂ内の複数の場所に操作ユニット４２００が設置されてもよい。
また、操作ユニット４２００は、建物Ｂ外に持ち運び可能な携帯端末であってもよい。言い換えれば、空調機４０１０と、第１機器群４０５０及び第２機器群４０６０の機器とは、携帯可能な操作ユニット４２００を用いて、建物Ｂの外部から操作可能に構成されてもよい。
（４－２）詳細構成
機器システム４０００の操作ユニット４２００、空調機４０１０、第１機器群４０５０、第２機器群４０６０、赤外線出力装置４０４０、解析サーバ４０２０、空調機サーバ４０３０、及び機器サーバ４０７０について以下に説明する。
（４－２－１）操作ユニット
操作ユニット４２００は、空調機４０１０、第１機器群４０５０に含まれる機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎ及び第２機器群４０６０に含まれる機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍの操作の入力に用いられる。操作ユニット４２００は、指示受付機の一例であり、第１機器群４０５０に含まれる機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎに対する指示を指示音声として受け付ける。また、操作ユニット４２００は、空調機４０１０及び第２機器群４０６０に含まれる機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍに対する指示を指示音声として受け付ける。
操作ユニット４２００は、例えば、建物Ｂ内に据え付けられる。例えば、操作ユニット４２００は、壁面等に固定されたり、テーブルや棚の上に戴置されたりする。操作ユニット４２００は、以下で説明するような機能を有する、専ら空調機４０１０、第１機器群４０５０及び第２機器群４０６０の機器の操作のために用いられる機器であってもよい。また、操作ユニット４２００は、以下で説明するような機能に加え、他の機能（例えば時計や音楽プレーヤーとしての機能）を更に有する機器であってもよい。
操作ユニット４２００は、携帯端末であってもよい。タイプを限定するものではないが、携帯端末は、音声受付部を有するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブル端末等である。例えば、具体的には、操作ユニット４２００は、操作者が手首に装着して携帯する、腕時計式の機器である。
なお、操作ユニット４２００が複数用いられる場合には、複数の操作ユニット４２００のそれぞれは、他の操作ユニット４２００と種類が異なってもよい。
操作ユニット４２００は、各種処理を実行するＣＰＵ（図示省略）や、ＣＰＵによって実行されるプログラムや各種情報を記憶する記憶装置（図示省略）等を含む。また、操作ユニット４２００は、音声受付部４２１０としてのマイク素子４２１０ａ、報知部４２２０としてのスピーカ、マイク素子４２１０ａが取得した音声に対して各種処理を行う音声処理用のチップ、通信部４２５０として機能する無線ＬＡＮアダプタ等を含む。
操作ユニット４２００は、機能部として、音声受付部４２１０と、報知部４２２０と、音声処理部４２３０と、通信部４２５０と、スイッチ４２６０と、を有する（図５７参照）。
（４－２－１－１）音声受付部
音声受付部４２１０は、空調機４０１０、第１機器群４０５０の機器、及び第２機器群４０６０の機器に対する指示音声の入力を受け付ける。
音声受付部４２１０は、指示音声を受け付けるマイク素子４２１０ａを有する。マイク素子４２１０ａの数は、単数であってもよいし、複数であってもよい（図５７では、マイク素子４２１０ａの数を２個としている）。
例えば、操作ユニット４２００が据付式の機器である場合にマイク素子４２１０ａを複数とし、マイク素子４２１０ａをそれぞれ異なる場所から指示音声を取得しやすいように配置することで、操作者（発声者）の位置によらず、音声受付部４２１０により指示音声が確実に取得されやすくなる。
（４－２－１－２）報知部
報知部４２２０は、ここではスピーカである。
報知部４２２０は、主には音声受付部４２１０による指示音声の受け付けを報知する。例えば、具体的に、報知部４２２０は、音声受付部４２１０が指示音声を受け付けた時に、“音声を受け付けました”等の文章を発声したり、受け付けた指示音声を復唱するように発声したりすることで、音声受付部４２１０による指示音声の受け付けを報知する。また、報知部４２２０は、空調機４０１０が各種動作を実行する際に、その動作内容（例えば、“運転を開始します”等の文章）を報知するように構成されてもよい。また、報知部４２２０は、第２機器群４０６０の機器が各種動作を実行する際に、その動作内容を報知するように構成されてもよい。
さらに、報知部４２２０は、後述する空調機４０１０の機器管理装置４３００の送信部４１７０ａから通信部４２５０に対して出力される（送信される）、機器管理装置４３００の判定部４３１８による判定結果に関する情報を報知する。なお、ここで、判定結果とは、操作ユニット４２００を用いて第１機器群４０５０のある機器に対して指示した指令の内容と、その機器の運転内容とが乖離しているか否かの判定の結果を意味する。
報知部４２２０は、第１機器群４０５０のある機器に対する指令の内容と、その機器の運転内容とが乖離していない（一致している）という趣旨の情報を通信部４２５０が受信した場合、例えば、“機器が正常に操作されました”等の文章を発声する。また、報知部４２２０は、第１機器群４０５０のある機器に対する指令の内容と、その機器の運転内容とが乖離しているという趣旨の情報を通信部４２５０が受信した場合、例えば、“機器が正常に操作されませんでした”等の文章を発声する。なお、文章中の“機器”の部分は、例えば機器の名称に置き換えられてもよい。
なお、上記の報知部４２２０が発声する文章は例示であって、報知部４２２０が発声する文章は適宜決定されればよい。
なお、報知部４２２０としてのスピーカは、文章やワードを発声することで報知する必要はなく、ビープ音等で報知を行うものであってもよい。
また、報知部４２２０は、スピーカでなくてもよい。例えば、報知部４２２０は、光による報知を行うランプ、振動による報知を行う振動機、情報の表示による報知を行うディスプレイ等、他の報知方式の報知器を利用可能である。
（４－２－１－３）音声処理部
音声処理部４２３０は、音声受付部４２１０が受け付けた指示音声を、通信に適したデータに変換する集積回路である。なお、各種の処理は、ハードウェア処理で実現されても、ソフトウェア処理で実現されてもよい。
例えば、音声処理部４２３０は、マイク素子４２１０ａが受け付けた指示音声をＡ／Ｄ変換してデジタル音声信号とし、更に各種音声データ圧縮方式（例えばＭＰ３等）の音声圧縮処理を実行することで、通信部４２５０から送信するための信号Ｓを生成する。
なお、音声処理部４２３０の処理内容は一例であって、音声処理部４２３０は、例えば、マイク素子４２１０ａが受け付けた指示音声をＡ／Ｄ変換し、信号Ｓとしてデジタル音声信号を生成してもよい。また、音声処理部４２３０は、マイク素子４２１０ａが受け付けた指示音声をテキスト化し、信号Ｓとしてテキストデータを生成してもよい。
（４－２－１－４）通信部
通信部４２５０は、操作ユニット４２００が、空調機４０１０や、解析サーバ４０２０等と通信を行うための機能部である（図５７参照）。
操作ユニット４２００は、ネットワーク４０８０を介して、解析サーバ４０２０と接続されている（図５６参照）。ネットワーク４０８０は、ここではインターネットであるが、他のＷＡＮであってもよい。操作ユニット４２００は、ルータ４０８２と無線ＬＡＮにより接続され、ルータ４０８２を介してネットワーク４０８０と接続されている（図５６参照）。ルータ４０８２は、ＷＡＮ側のインターフェースと、ＬＡＮ側のインターフェースとを有し、ＷＡＮとＬＡＮを相互接続させる。なお、操作ユニット４２００とルータ４０８２とは、無線ＬＡＮではなく、有線ＬＡＮで接続されてもよい。また、ネットワーク４０８０はＬＡＮであってもよい。
通信部４２５０は、例えば、ルータ８２との間で無線通信を行う無線ＬＡＮアダプタである。
通信部４２５０は、音声受付部４２１０が受け付けた指示音声に関する信号Ｓ（音声処理部４２３０が指示音声から生成した信号Ｓ）を送信する（図５７参照）。具体的には、通信部４２５０は、音声受付部４２１０が受け付けた指示音声に関する信号Ｓを、ネットワーク４０８０を介して解析サーバ４０２０に送信する（図５７参照）。
なお、通信部４２５０は、信号Ｓを、更に空調機サーバ４０３０や機器サーバ４０７０に対して送信してもよい。つまり、通信部４２５０は、複数のアドレスに（例えば、解析サーバ４０２０と空調機サーバ４０３０とに）信号Ｓを送信してもよい（図５７参照）。
また、通信部４２５０は、後述する空調機４０１０の機器管理装置４３００の送信部４１７０ａから通信部４２５０に対して出力される（送信される）、機器管理装置４３００の判定部４３１８による判定結果に関する情報を受信する。
また、通信部４２５０は、空調機４０１０の送信部４１７０ａや、第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍの送信部（図示せず）がそれぞれ送信してくる、空調機４０１０や第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍの運転内容に関する情報を受信するように構成されてもよい。
（４－２－１－５）スイッチ
スイッチ４２６０は、音声受付部４２１０の動作状態を切り換えるためのスイッチである。
限定するものではないが、スイッチ４２６０は押釦スイッチである。スイッチ４２６０を押下することで、音声受付部４２１０の動作状態が、指示音声を受け付けないスリープ状態と、指示音声の受け付け可能なアクティブ状態との間で切り換えられる。
なお、音声受付部４２１０の動作状態は、スイッチ４２６０が押下される度に、スリープ状態とアクティブ状態との間で切り換えられてもよい。また、音声受付部４２１０の動作状態は、スイッチ４２６０が押下されると、所定時間だけスリープ状態からアクティブ状態に切り換えられてもよい。
なお、操作ユニット４２００は、スイッチ４２６０を有さず、音声受付部４２１０の動作状態は、常にアクティブ状態に設定されてもよい。ただし、意図しないタイミングで音声受付部４２１０が音声を受け付けることを避けるため（意図せず空調機４０１０や、第１機器群４０５０及び第２機器群４０６０の機器が誤動作することを避けるため）、操作ユニット４２００にはスイッチ４２６０が設けられることが好ましい。
（４－２－２）空調機
空調機４０１０は、操作ユニット４２００の音声受付部４２１０に指示音声を入力することで操作可能な空調機である。指示音声は、限定するものではないが、例えば、“空調オン”、“設定温度を２５℃に設定”等の音声である。なお、空調機４０１０は、音声操作に加えて、一般的なリモコンによっても操作可能に構成されていてもよい。
また、空調機４０１０は、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎを管理する管理機能も有する。具体的には、空調機４０１０は、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎを管理する、機器管理装置４３００を有している。
空調機４０１０は、室内機４０１２と、室外機４０１４と、これらの間を接続する冷媒連絡配管（図示せず）と、コントローラ４１５０と、機器管理部４３１０と、カメラ４４２０と、を主に有する（図５６及び図５７参照）。機器管理部４３１０と、コントローラ４１５０の一部（具体的には通信部４１７０）とは、機器管理装置４３００として機能する。
空調機４０１０は、空調対象空間の空気調和を行う装置である。空調対象空間は、例えば、建物Ｂ内の室内機４０１２が配置される部屋である。
本実施形態では、室内機４０１２は壁掛型である。図５８Ａは、本実施形態に係る空調機４０１０の室内機４０１２の概略正面図である。なお、以下では、方向や向きを説明するために「左」「右」「上」「下」等の表現を用いる場合があるが、これらの表現の表す向きは、特記無き場合、図５８Ａ中の矢印の向きに従う。
室内機４０１２は、背面側が壁に取り付けられる本体４１００を有する（図５６及び図５８Ａ参照）。本体４１００は、内部に、図示しない室内側熱交換器、ファン及びファンモータを収容する筐体である。本体４１００には、吹出口４１２０と吸込口４１３０とが形成されている（図５６及び図５８Ａ参照）。
吸込口４１３０は、空調対象空間の空気を本体４１００の内部に吸い込むための開口である。吸込口４１３０は、正面視において左右方向を長手方向として延びる（図５８Ａ参照）。吸込口４１３０は、本体４１００の前面上部から本体４１００の上面にわたって形成されている。
吹出口４１２０は、空調対象空間に対して空気調和された空気を吹き出すための開口である。吹出口４１２０は、本体４１００の下部に形成されている。吹出口４１２０には上下方向の風向を調整するためのフラップ４１２２が配置されている（図５６参照）。
なお、空調機の室内機のタイプは、壁掛型に限定されるものではない。例えば、空調機は、図５８Ｂに描画した天井埋込型の室内機４０１２’を用いるものであってもよい。図５８Ｂは、本実施形態に係る空調機４０１０の室内機４０１２’の概略底面図である。なお、以下では、方向や向きを説明するために「前」「後」「左」「右」等の表現を用いる場合があるが、これらの表現の表す向きは、特記無き場合、図５８Ｂ中の矢印の向きに従う。他の例に係る室内機４０１２’は、例えば、４方向に風を吹き出すユニットである。
室内機４０１２’は、本体４１００’を有する（図５８Ｂ参照）。本体４１００’は、内部に、図示しない室内側熱交換器、ファン及びファンモータを収容する筐体である。本体４１００’には、吹出口４１２０’と吸込口４１３０’とが形成されている（図５８Ｂ参照）。
本体４１００’では、吸込口４１３０’は正方形状に形成されている（図５８Ｂ参照）。吸込口４１３０’は、底面視において本体４１００’の中央部に形成されている（図５８Ｂ参照）。
また、本体４１００’では、吹出口４１２０’が、本体４１００’の下面の４箇所に形成されている。吹出口４１２０’は、底面視において正方形状の本体４１００’の４辺に沿うように、前方縁近傍、後方縁近傍、左方縁近傍、右方縁近傍にそれぞれ形成されている。吹出口４１２０’は、底面視において、本体４１００’の中央部に配置された吸込口４１３０’を囲むように形成されている。
また、図示及び説明は省略するが、空調機の室内機は、ここで説明したタイプ以外の、例えば、天井吊り下げ型や床置型の室内機であってもよい。
また、空調機の室内機は、その本体が空調対象空間に露出しない、あるいは、ほとんど空調対象空間に露出しない、ビルトイン型のユニットであってもよい。ビルトイン型のユニットは、本体が壁内や天井裏に配置される。例えば、ビルトイン型のユニットでは、本体の吹出口から吹き出す空気が、ダクトを介して壁面や天井面に設けられた開口へと送られ、空調対象空間へと吹き出す。
空調機４０１０では、室内機４０１２と室外機４０１４とが冷媒連絡配管を介して接続されることで、室内機４０１２の室内熱交換器（図示省略）や、室外機４０１４の圧縮機、室外熱交換器、膨張弁等（図示省略）が配管で接続され、冷媒回路が構成される。空調機４０１０では、冷媒回路内で冷媒を循環することで、室内機４０１２の設置された空間の冷房／暖房が行われる。
蒸気圧縮冷凍サイクルを利用した空調機４０１０の動作原理や動作内容については、一般に広く知られているため、ここでは説明は省略する。なお、空調機４０１０は、空調対象空間の冷房／暖房の両方を実施可能な空調機である必要はなく、冷房専用、又は、暖房専用の空調機であってもよい。
なお、本実施形態では、空調機４０１０は、室内機４０１２の室内熱交換器において、室内熱交換器の内部を流れる冷媒と空調対象空間の空気との間で熱交換が行われるが、本発明に係る空調機はこのような機器に限定されない。例えば、空調機４０１０は、室内機４０１２（ファンコイルユニット）の室内熱交換器において、室内熱交換器の内部を流れる冷水／温水と空調対象空間の空気との間で熱交換が行われる装置であってもよい。
（４－２－２－１）コントローラ
コントローラ４１５０は、空調機４０１０の動作を制御する制御装置である。
コントローラ４１５０は、室内機４０１２が有する制御基板（図示せず）と、室外機４０１４が有する制御基板（図示せず）とを含む。コントローラ４１５０を構成する室内機４０１２及び室外機４０１４の制御基板等のＣＰＵは、制御基板等の記憶装置に記憶された各種プログラムを実行することで、各種処理を実行する。また、コントローラ４１５０は、後述する通信部４１７０として機能する無線ＬＡＮアダプタ等の機器等を含む。
コントローラ４１５０は、機能部として、通信部４１７０と、空調機制御部４１９０と、を主に有する。
（４－２－２－１－１）通信部
通信部４１７０は、空調機４０１０が、操作ユニット４２００や、解析サーバ４０２０や、空調機サーバ４０３０と通信を行うために用いられる（図５７参照）。通信部４１７０は、空調機４０１０の制御のために用いられる他、機器管理装置４３００の一部としても機能する。
空調機４０１０（通信部４１７０）は、ネットワーク４０８０を介して、操作ユニット４２００、解析サーバ４０２０及び空調機サーバ４０３０と接続されている（図５６参照）。空調機４０１０は、ルータ４０８２と無線ＬＡＮにより接続され、ルータ４０８２を介してネットワーク４０８０と接続されている（図５６参照）。なお、空調機４０１０とルータ４０８２とは、無線ＬＡＮではなく、有線ＬＡＮで接続されてもよい。
通信部４１７０は、例えば、ルータ４０８２との間で無線通信を行う無線ＬＡＮアダプタである。通信部４１７０は、機能部として、情報を送信する送信部４１７０ａと、情報を受信する受信部４１７０ｂとを有している（図５７参照）。
送信部４１７０ａは、例えば、後述する機器管理装置４３００の判定部４３１８による判定結果に関する情報を操作ユニット４２００の通信部４２５０に対して出力（送信）する（図５７参照）。つまり、送信部４１７０ａは、機器管理装置の出力部の一例である。判定部４３１８による判定結果に関する情報は、操作ユニット４２００を用いて第１機器群４０５０のある機器に対して与えられた指令の内容と、その機器の運転内容と、が乖離しているか否かを判定部４３１８が判定した結果に関する情報である。例えば、判定結果に関する情報には、第１機器群４０５０の複数の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎの機器のうちどの機器に関する情報であるかを示す機器識別符号と、その機器に対して与えられた指令の内容と実際の運転内容とが乖離しているか否かを示す情報と、を含む。
また、送信部４１７０ａは、空調機４０１０及び空調対象空間の少なくとも一方に関する状態量についての情報Ｊを空調機サーバ４０３０に対して送信することが好ましい（図５７参照）。限定するものではないが、空調機４０１０に関する状態量には、例えば冷媒回路の様々な場所においてセンサ（図示せず）により測定される冷媒の温度／圧力や、室外機４０１４の圧縮機のインバータ制御モータ（図示せず）の回転数や、室外機４０１４の膨張弁の開度等を含む。空調対象空間に関する状態量には、限定するものではないが、空調対象空間の計測温度等を含む。
受信部４１７０ｂは、例えば、操作ユニット４２００の通信部４２５０が送信した信号Ｓ（特には、空調機４０１０の制御に関する指示音声に基づく信号Ｓ）に応じた指令Ｃを外部から受信する。より具体的には、受信部４１７０ｂは、解析サーバ４０２０による信号Ｓ（特には、空調機４０１０の制御に関する指示音声に基づく信号Ｓ）の解析の結果に基づいて生成された指令Ｃを受信する。好ましくは、受信部４１７０ｂは、解析サーバ４０２０による信号Ｓ（特には、空調機４０１０の制御に関する指示音声に基づく信号Ｓ）の解析の結果と、送信部４１７０ａから空調機サーバ４０３０に対して送信された状態量についての情報Ｊと、に基づいて空調機サーバ４０３０が生成した指令Ｃを、受信する。
限定するものではないが、指令Ｃは、例えば、空調機４０１０の運転のオン／オフ、空調機４０１０の運転モード（冷房／暖房／除湿／送風等）の切換、設定温度（空調対象空間の目標温度）の変更、室外機４０１４の圧縮機のインバータ制御モータ（図示せず）の回転数の目標値、室外機４０１４の膨張弁の開度の目標値、及び、室内機４０１２のインバータ制御のファンモータの回転数の目標値の少なくとも１つに関する。
また、受信部４１７０ｂは、例えば、操作ユニット４２００の通信部４２５０が送信した信号Ｓ（特には、第１機器群４０５０の機器の制御に関する指示音声に基づく信号Ｓ）に応じた、第１機器群４０５０の機器に対する指令の内容に関する第２情報Ａ４０２を外部から受信する。受信部４１７０ｂは、機器管理装置の指令情報受信部の一例である。受信部４１７０ｂは、具体的には、解析サーバ４０２０が送信する、操作ユニット４２００の通信部４２５０が送信した信号Ｓ（特には、第１機器群４０５０の機器の制御に関する指示音声に基づく信号Ｓ）に応じた、第１機器群４０５０の機器に対する指令の内容に関する第２情報Ａ４０２を受信する。第２情報Ａ４０２には、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎの機器のうちどの機器に関する指令かを示す機器識別符号と、その機器に対する指令の内容を示す情報と、を含む。例えば、具体的には、第２情報Ａ４０２は、機器４０５０ａを示す機器識別符号と、“運転”という指令の内容を示す情報とを含む。
受信部４１７０ｂが第２情報Ａ４０２を受信すると、第２情報Ａ４０２は、後述する機器管理部４３１０の記憶部４３１４に記憶される。また、受信部４１７０ｂが第２情報Ａ４０２を受信すると、後述する機器管理部４３１０の第１情報送信部４３１２は、受信部４１７０ｂが受信した第２情報Ａ４０２に基づく第１情報Ａ４０１を生成し、生成した第１情報Ａ４０１を赤外線出力装置４０４０に対して送信する。
なお、第２情報Ａ４０２は、上述のような、機器識別符号と、その機器に対する指令の内容を示す情報とを含むものでなくてもよい。例えば、第２情報Ａ４０２は、音声信号である信号Ｓの解析結果であるテキスト情報であってもよい。そして、テキスト情報の解釈（指令の内容の解釈等）は、機器管理装置４３００側で行われてもよい。
（４－２－２－１－２）空調機制御部
空調機制御部４１９０は、受信部４１７０ｂが受信する指令Ｃや、図示しない通常のリモコンからの指令等に応じて、空調機４０１０の動作を制御する。例えば、空調機制御部４１９０は、受信部４１７０ｂが受信する指令Ｃに応じ、空調機４０１０の設定（設定温度等）や、図示しない各種センサの計測値等に基づき、室外機４０１４の圧縮機や膨張弁、室内機４０１２のファン等の動作を制御する。また、空調機制御部４１９０は、空調機４０１０が具備するカメラ４４２０（図５８Ａ及び図５８Ｂ参照）が取得した情報（例えば、空調対象空間のどこに人がいるか等の情報）を更に用いて、空調機４０１０の各部の動作を制御してもよい。
（４－２－２－２）機器管理装置
機器管理装置４３００は、管理対象である（操作システム４００１の操作対象の機器である）第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎを管理する。
機器管理装置４３００は、機器管理部４３１０と、通信部４１７０と、を有する。機器管理装置４３００の機器管理部４３１０は、室内機４０１２及び／又は室外機４０１４に設けられた制御基板（図示せず）を構成として有する。この制御基板の記憶装置には、各種プログラムや、各種のデータが記憶されている。制御基板のＣＰＵは、各種プログラムを実行することで、各種処理を実行する。
機器管理部４３１０は、機能部として、第１情報送信部４３１２、記憶部４３１４、判断部４３１６、及び４判定部３１８を有する（図５７参照）。
以下に、機器管理部４３１０について説明する。なお、機器管理装置４３００を構成する通信部４１７０については、既にコントローラ４１５０の一部として説明をしたので、ここでは説明を省略する。
（４－２－２－２－１）第１情報送信部
第１情報送信部４３１２は、赤外線出力装置４０４０に対して第１情報Ａ４０１を送信する。第１情報Ａ４０１は、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎに対する指令に関する情報である。
第１情報送信部４３１２は、通信部４１７０の受信部４１７０ｂが第２情報Ａ４０２を受信すると、その第２情報Ａ４０２に基づいて第１情報Ａ４０１を生成し、生成した第１情報Ａ４０１を赤外線出力装置４０４０に対して送信する。なお、第２情報Ａ４０２は、解析サーバ４０２０による信号Ｓの解析結果に基づく情報である。つまり、第２情報Ａ４０２に基づいて生成される第１情報Ａ４０１は、解析サーバ４０２０による信号Ｓの解析結果に基づく情報である。
例えば、通信部４１７０の受信部４１７０ｂが、操作対象の機器である機器４０５０ａを示す機器識別符号と、“運転”という指令の内容を示す情報とを含む第２情報Ａ４０２を受信した場合を想定する。この時、第１情報送信部４３１２は、赤外線出力装置４０４０に対し、機器４０５０ａに対して運転開始を指示する指令を赤外線信号で送信することを命じる信号を、第１情報Ａ４０１として送信する。
また、第１情報送信部４３１２は、受信部４１７０ｂが第２情報Ａ４０２を受信した時以外にも、第１情報Ａ４０１を送信してもよい。例えば、第１情報送信部４３１２は、判定部４３１８が、第１機器群４０５０のある機器に対して与えられた指令の内容と、その機器の運転内容とが乖離していると判定した場合に、赤外線出力装置４０４０に対して第１情報Ａ４０１を送信（再送信）してもよい。第１情報送信部４３１２による第１情報Ａ４０１の再送信については後ほど説明する。
なお、機器管理装置４３００は、通信線を介して赤外線出力装置４０４０と接続されており、第１情報送信部４３１２は、通信線を介して第１情報Ａ４０１を赤外線出力装置４０４０に対して送信する。ただし、機器管理装置４３００は、無線で赤外線出力装置４０４０と接続され、第１情報送信部４３１２は、無線で第１情報Ａ４０１を赤外線出力装置４０４０に対して送信してもよい。
（４－２－２－２－２）記憶部
記憶部４３１４には、各種プログラムや各種データが記憶されている。
記憶部４３１４に記憶されるデータには、機器管理装置４３００の管理対象である第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎに関する各種情報を含む。
例えば、記憶部４３１４には、機器管理装置４３００の管理対象である第１機器群４０５０の機器のリストが記憶されている。機器管理装置４３００の管理対象の機器は、例えば、室内機４０１２に又は室内機４０１２の近傍に配置される赤外線出力装置４０４０が赤外線信号を送信可能な（赤外線出力装置４０４０の送信する赤外線信号を受信可能な位置に配置された）機器である。
また、例えば、記憶部４３１４には、受信部４１７０ｂが第２情報Ａ４０２を受信すると、受信部４１７０ｂが受信した第２情報Ａ４０２が記憶される。例えば、通信部４１７０の受信部４１７０ｂが、操作対象の機器である機器４０５０ａを示す機器識別符号と、“運転”という指令の内容を示す情報とを含む第２情報Ａ４０２を受信したと想定する。この場合、記憶部４３１４には、機器４０５０ａに関する情報として、指令の内容を示す情報（“運転”）が記憶される。
また、記憶部４３１４には、後述された判断部４３１６の判断した運転内容が、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎ別に記憶されることが好ましい。
つまり、記憶部４３１４には、図６０のように、機器管理装置４３００の管理対象である第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎの全てについて、機器を識別する機器識別符号と、その機器に対する指令の内容と、その機器の運転内容と、が関連付けて記憶されることが好ましい。このような情報を保持することで、機器管理装置４３００は、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎの運転内容が指示内容と乖離していないかを把握できる。
（４－２－２－２－３）判断部
判断部４３１６は、第１機器群４０５０の機器の運転状態を検知する運転状態検知部が検知する運転状態に基づいて、第１機器群４０５０の機器の運転内容を判断する。
運転状態検知部には、例えば、操作ユニット４２００の音声受付部４２１０のマイク素子４２１０ａ、空調機４０１０のカメラ４４２０、第１機器群４０５０の機器の電流又は電流を計測するセンサ４４１０、及び環境センサ４４３０の少なくとも１つを含む（図５７参照）。なお、図５７では、第１機器群４０５０の機器４０５０ａの電流又は電力を計測するセンサ４４１０だけを描画しているが、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎのそれぞれにセンサ４４１０が設けられてもよい。環境センサ４４３０は、例えば、照度センサ、温度センサ、気圧センサ等である。建物Ｂに配置される環境センサ４４３０は１種類でなくてもよく、複数の種類の環境センサが建物Ｂに配置されてもよい。なお、図５７では通信線等の描画を省略しているが、機器管理装置４３００は、運転状態検知部としてのマイク素子４２１０ａ、センサ４４１０、カメラ４４２０及び環境センサ４４３０と、無線又は有線で通信可能に接続されており、機器４２１０ａ，４４１０，４４２０，４４３０から情報を取得可能に構成されている。
なお、例示したマイク素子４２１０ａ、カメラ４４２０、センサ４４１０、及び環境センサ４４３０の中で、いずれの機器を操作システム４００１で運転状態検知部として使用するかは、運転状態を検知しようとする第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎの種類や各機器の特徴に応じて適宜選定されればよい。操作システム４００１は、例示した機器４２１０ａ，４４１０，４４２０，４４３０の全てを運転状態検知部として有してもよいし、その一部だけを運転状態検知部として有してもよい。また、操作システム４００１は、第１機器群４０５０の機器別に、異なる機器４２１０ａ，４４１０，４４２０，４４３０を運転状態検知部として利用してもよい。例えば、機器４０５０ａについてはセンサ４４１０が運転状態検知部として利用され、他の機器４０５０ｂについてはマイク素子４２１０ａが運転状態検知部として利用されてもよい。
マイク素子４２１０ａが運転状態検知部として用いられる場合、運転状態検知部は、例えば、第１機器群４０５０の機器の動作音や、第１機器群４０５０の機器がある動作を実行する時の報知音（各種動作時に第１機器群４０５０の機器がスピーカから発するビープ音等の音声）を、第１機器群４０５０の機器の運転状態として検知する。
カメラ４４２０が運転状態検知部として用いられる場合、運転状態検知部は、例えば、第１機器群４０５０の機器の動きや、第１機器群４０５０の機器に設けられた運転内容を示すランプの点灯／消灯を、第１機器群４０５０の機器の運転状態として検知する。
センサ４４１０が運転状態検知部として用いられる場合、運転状態検知部は、第１機器群４０５０の機器に供給される電流／電力の大きさを、第１機器群４０５０の機器の運転状態として検知する。
環境センサ４４３０が運転状態検知部として用いられる場合、運転状態検知部は、第１機器群４０５０の機器の運転内容により変化する環境値（例えば、照度、温度、気圧等）を、第１機器群４０５０の機器の運転状態として検知する。なお、操作システム４００１において運転状態検知部として用いられる環境センサ４４３０の種類は、運転状態を検知したい機器の種類等に応じ適宜決定されればよい。
判断部４３１６が判断する第１機器群４０５０の機器の運転内容には、例えば、第１機器群４０５０の機器の運転／停止を含むことが好ましい。
また、判断部４３１６が判断する第１機器群４０５０の機器の運転内容には、例えば、第１機器群４０５０の機器の動作の強度設定を含むことが好ましい。
動作の強度設定とは、例えば、第１機器群４０５０の機器が扇風機である場合、扇風機の風量設定である。限定するものではないが、例えば、風切音をマイク素子４２１０ａで検知したり、電流／電力値をセンサ４４１０で検知したりして、検知結果を、予め記憶していた各強度設定時の音の大きさや電流／電力値と比較することで、判断部４３１６は扇風機の風量設定を判断可能である。
また、動作の強度とは、例えば、第１機器群４０５０の機器が明るさの程度を変更可能な照明装置である場合、明るさの設定である。限定するものではないが、例えば、照度を環境センサ４４３０の一例である照度センサで検知し、検知結果を、予め記憶していた各明るさ設定時の照度と比較することで、判断部４３１６は照明装置の明るさ設定を判断可能である。
また、動作の強度とは、例えば、第１機器群４０５０の機器がオーディオ機器である場合、音量設定である。限定するものではないが、例えば、音をマイク素子４２１０ａで検知し、検知結果を、予め記憶していた各音量設定時の音の大きさと比較することで、判断部４３１６はオーディオ機器の音量設定を判断可能である。
（４－２－２－２－４）判定部
判定部４３１８は、第１機器群４０５０の機器の運転内容と、この機器に対する指令の内容に関する第２情報とに基づき、この機器の運転内容と指令の内容との乖離の有無を判定する。
ここでは、判定部４３１８が第１機器群４０５０の機器４０５０ａに関する判定を行う場合（受信部４１７０ｂが、機器４０５０ａを示す機器識別符号と、機器４０５０ａに対する指令の内容を示す情報とを含む第２情報Ａ４０２を受信した場合）を例に詳しく説明する。例えば、ここでは、受信部４１７０ｂは、機器４０５０ａの機器識別記号と、“運転”という指令の内容を示す情報とを含む第２情報Ａ４０２を受信したと想定する。
判定部４３１８は、受信部４１７０ｂが上記の第２情報Ａ４０２を受信し、第１情報送信部４３１２が、赤外線出力装置４０４０に対し、機器４０５０ａに対して運転を指示する指令を赤外線信号で送信することを命じる信号を、第１情報Ａ４０１として送信した後に、判断部４３１６の判断結果を取得する。そして、判定部４３１８は、機器４０５０ａの運転内容（ここでは、機器４０５０ａが運転中であるか否か）と、記憶部４３１４に記憶されている機器４０５０ａに対する指令の内容（ここでは“運転”）とに乖離があるか（一致しているか）を判定する。
なお、判定部４３１８が機器４０５０ａの運転内容と機器４０５０ａに対する指令の内容との乖離が有ると判定した場合、後述するように、第１情報送信部４３１２は、赤外線出力装置４０４０に対して第１情報Ａ４０１を再送信する（図５９のステップＧ７参照）。
また、判定部４３１８による判定結果（機器４０５０ａの運転と機器４０５０ａに対する指令の内容との乖離の有無）は、後述するように、送信部４１７０ａにより操作ユニット４２００の通信部４２５０へと出力される（図５９のステップＧ６、ステップＧ１０参照）。そして、操作ユニット４２００の報知部４２２０は、通信部４２５０の受信した判定部４３１８による判定結果を操作者等に報知する。
（４－２－２－２－５）第１機器群の機器が操作される際の機器管理装置の動作
第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎが操作される際の機器管理装置４３００の動作を以下に説明する。なお、ここでは、機器４０５０ａが操作される際の機器管理装置４３００の動作を例に説明するが、他の機器４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎが操作される場合にも同様である。
ここでは、受信部４１７０ｂが、操作対象の機器である機器４０５０ａを示す機器識別符号と、“運転”という指令の内容を示す情報とを含む第２情報Ａ４０２を受信した場合を想定して以下の説明を行う。
まず、ステップＧ１では、受信部４１７０ｂが受信した第２情報Ａ４０２が、記憶部４３１４に記憶される。具体的には、記憶部４３１４には、機器４０５０ａに関する情報として（機器４０５０ａを示す機器識別符号と関連付けられた情報として）、指令の内容を示す情報（ここでは“運転”）が記憶される。
次に、ステップＧ２では、第１情報送信部４３１２は、記憶部４３１４に記憶された第２情報Ａ４０２を参照して、機器４０５０ａに対して運転を指示する指令を赤外線信号で送信することを赤外線出力装置４０４０に命じる信号を、第１情報Ａ４０１として生成する。そして、第１情報送信部４３１２は、第１情報Ａ４０１を赤外線出力装置４０４０に送信する。
次に、ステップＧ２の実行から所定時間経過後に、判断部４３１６が、機器４０５０ａの運転状態を検知する運転状態検知部が検知する運転状態に基づいて、機器４０５０ａの運転内容を判断する（ステップＧ３）。
次に、ステップＧ４では、判定部４３１８は、ステップＧ３で判断部４３１６の判断した機器４０５０ａの運転内容と、記憶部４３１４に記憶されている機器４０５０ａに対する指令の内容との乖離の有無を判定する。ステップＧ４において、乖離していないと判定される場合（つまり一致していると判定された場合）にはステップＧ５に進み、乖離していると判定された場合にはステップＧ７に進む。
ステップＧ５では、記憶部４３１４に、機器４０５０ａの運転内容（ステップＧ３における判断部４３１６の判断内容）が記憶される。具体的には、記憶部４３１４には、図６０のように、機器を示す機器識別記号と、機器に対する指令の内容と、判断部４３１６が判断した機器の運転内容とが関連付けて記憶される。
次に、ステップＧ６では、送信部４１７０ａは、判定部４３１８による判定結果（機器４０５０ａの運転内容と機器４０５０ａに対する指令の内容との乖離の有無）を操作ユニット４２００の通信部４２５０へと出力（送信）する。特に、ステップＧ６では、送信部４１７０ａは、乖離が無いこと（機器４０５０ａの運転内容と機器４０５０ａに対する指令の内容とが一致していること）を操作ユニット４２００の通信部４２５０へと送信することになる。
ステップＧ７では、第１情報送信部４３１２は、ステップＧ２で送信した第１情報Ａ４０１を赤外線出力装置４０４０に対し再送信する。
次に、ステップＧ７の実行から所定時間経過後に、判断部４３１６が、機器４０５０ａの運転状態を検知する運転状態検知部が検知する運転状態に基づいて、機器４０５０ａの運転内容を判断する（ステップＧ８）。
次に、ステップＧ９では、判定部４３１８は、ステップＧ８で判断部４３１６の判断した機器４０５０ａの運転内容と、記憶部４３１４に記憶されている機器４０５０ａに対する指令の内容とに乖離があるか（一致しているか）を判定する。乖離していないと反転された場合（つまり一致していると判定された場合）にはステップＧ５に進む。一方、乖離していると判定された場合には、ステップＧ１０に進む。
ステップＧ１０では、記憶部４３１４に、機器４０５０ａの運転内容（ステップＧ８における判断部４３１６の判断内容）が記憶される。具体的には、記憶部４３１４には、図６０のように、機器を示す機器識別記号と、機器に対する指令の内容と、判断部４３１６が判断した機器の運転内容とが関連付けて記憶される。
次に、ステップＧ１１では、送信部４１７０ａは、判定部４３１８による判定結果（機器４０５０ａの運転内容と機器４０５０ａに対する指令の内容との乖離の有無）を操作ユニット４２００の通信部４２５０へと出力（送信）する。特に、ステップＧ１１では、送信部４１７０ａは、乖離が有ること（機器４０５０ａの運転内容と機器４０５０ａに対する指令の内容とが乖離していること）を操作ユニット４２００の通信部４２５０へと送信することになる。
なお、ここで説明した処理の流れは、機器管理装置４３００の処理の流れの一例であって、適宜変更可能である。
例えば、処理のステップの順番は、矛盾の無い範囲で適宜入れ替えられてもよい。
また、例えば、機器管理装置４３００は、第１情報Ａ４０１の再送信を実行しなくてもよい。そして、ステップＧ４において機器４０５０ａの運転内容と機器４０５０ａに対する指令の内容とが乖離していると判定された場合には、直ちにステップＧ１０の処理に移行してもよい。
また、例えば、ここでは、機器管理装置４３００は、第１情報Ａ４０１の再送信を１回しか実行しない。しかし、第１情報Ａ４０１の再送信は、複数回（例えば所定回数、あるいは、機器４０５０ａの運転内容と機器４０５０ａに対する指令の内容との乖離が無くなるまで）実行されてもよい。
（４－２－３）第１機器群
第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎは、赤外線信号により操作可能な機器である。第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎは、操作対象機器の一例である。第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎは、限定するものではないが、例えば、扇風機、照明機器、オーディオ機器等を含む。なお、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎには、例えば、空調機４０１０以外の、赤外線信号により操作可能な空調機を含んでもよい。第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎは、ネットワーク４０８０には接続されていなくてもよい。
第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎは、操作ユニット４２００に対する指示音声の入力に応じて赤外線出力装置４０４０から送信される赤外線信号により操作可能な機器である。赤外線信号により操作可能な内容には、例えば、機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎのオン／オフ、扇風機であれば風量設定の変更、照明機器であれば明るさ設定の変更、オーディオ機器であれば音量設定の変更等を含む。
なお、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎは、音声操作に加えて（指示音声の入力に応じて赤外線出力装置４０４０から送信される赤外線信号による操作に加えて）、一般的な赤外線リモコンや、機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎの本体に設けられたスイッチによっても操作可能に構成されていてもよい。
（４－２－４）第２機器群
第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍは、ネットワーク４０８０を介して送信される信号により操作可能な機器である。第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍは、限定するものでは無いが、例えば、テレビ、ＤＶＤレコーダ等を含む。第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍは、図示しない無線ＬＡＮアダプタを有し、ルータ４０８２を介してネットワーク４０８０と接続されている（図５６参照）。第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍは、ネットワーク４０８０を介して、解析サーバ４０２０及び機器サーバ４０７０の少なくとも一方と通信可能に接続されている（図５６参照）。なお、第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍとルータ４０８２とは、無線ＬＡＮではなく、有線ＬＡＮで接続されてもよい。
第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍは、操作ユニット４２００に対する指示音声の入力に応じて解析サーバ４０２０又は機器サーバ４０７０から送信される信号により操作される。解析サーバ４０２０又は機器サーバ４０７０から送信される信号により操作可能な内容には、例えば、機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍのオン／オフ、テレビであればチャンネルやボリュームの変更、ＤＶＤレコーダであれば録画予約設定等を含む。
なお、第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍは、音声操作に加えて（指示音声の入力に応じてネットワーク４０８０を介して送信されてくる信号による操作に加えて）、一般的に用いられているリモコンや、機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍの本体に設けられたスイッチによっても操作可能に構成されていてもよい。
（４－２－５）解析サーバ
解析サーバ４０２０は、操作ユニット４２００、空調機４０１０、空調機サーバ４０３０、及び機器サーバ４０７０と、ネットワーク４０８０を介して通信可能に接続されている。
操作ユニット４２００が指示音声を受け付けると、通信部４２５０は、指示音声に応じた信号Ｓを、ネットワーク４０８０を介して解析サーバ４０２０に送信する（図５７参照）。なお、操作ユニット４２００が受け付ける指示音声には、空調機４０１０の操作に関する指示音声、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎの操作に関する指示音声、第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍの操作に関する指示音声を含む。言い換えれば、解析サーバ４０２０は、空調機４０１０、機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎ、又は機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍに対する指示である指示音声に関する信号Ｓを、ネットワーク４０８０を介して受信する。
解析サーバ４０２０は、解析装置の一例である。解析サーバ４０２０は、記憶装置に記憶されているプログラムを実行することで、受信した信号Ｓを解析するコンピュータである。例えば、具体的には、解析サーバ４０２０は、受信した信号Ｓとしての音声信号の音声認識を行う。また、解析サーバ４０２０は、受信した信号Ｓとしてのテキスト情報の意味を解釈してもよい。
なお、解析サーバ４０２０の記憶装置には、プログラムの他、例えば、各操作ユニット４２００が操作可能な機器（空調機４０１０、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎ、及び第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍ）のリストが記憶されていてもよい。つまり、解析サーバ４０２０は、各操作ユニット４２００からどの機器を操作可能であるかを把握している。また、第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍに関しては、制御対象の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍが、解析サーバ４０２０の直接の制御対象であるか否か（解析サーバ４０２０及び機器サーバ４０７０のいずれのサーバの制御対象であるか）に関する情報も記憶されていることが好ましい。
解析サーバ４０２０は、例えば、信号Ｓとしての音声を分析してその特徴量を求め、記憶装置に記憶された音響モデル、言語モデル及び発音辞書を含む音声認識辞書を利用して特徴量からテキスト情報を生成する。解析サーバ４０２０が生成するテキスト情報は、限定するものではないが、例えば“空調機オン”、“空調機の設定温度を２５度に設定”、“照明装置オフ”、“テレビオン”等のテキスト情報である。
解析サーバ４０２０は、生成したテキスト情報が、空調機４０１０の制御に関するものである場合（例えば、テキスト情報が空調機に関するキーワードを含んでいる場合）、信号Ｓの解析結果（つまり生成したテキスト情報）を、ネットワーク４０８０を介して空調機サーバ４０３０に送信する（図５７参照）。
解析サーバ４０２０は、テキスト情報が第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎの制御に関するものである場合（例えば、テキスト情報が第１機器群４０５０に関するキーワードを含んでいる場合）、空調機４０１０の機器管理装置４３００に対し（通信部４１７０に対し）、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎに対する指令の内容に関する第２情報Ａ４０２を生成して送信する。第２情報Ａ４０２については、前述したとおりである。
解析サーバ４０２０は、テキスト情報が第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍの制御に関するものである場合（例えば、テキスト情報が第２機器群４０６０に関するキーワードを含んでいる場合）、信号Ｓの解析結果（つまり生成したテキスト情報）に応じた指令を第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍに送信する。例えば、テキスト情報が、第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍに含まれるテレビに関する情報（例えば、“テレビオン”）であった場合、解析サーバ４０２０は、テレビに対し、スイッチオンを指示する指令を送信する。第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍに対する指令は、解析サーバ４０２０から、ネットワーク４０８０を介して第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍへと送信される。
なお、テキスト情報が第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍの制御に関するものである場合であって、制御対象の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍが解析サーバ４０２０の直接の制御対象でない場合には、その機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍを制御する機器サーバ４０７０へとテキスト情報が送信される。そして、機器サーバ４０７０から機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍへとネットワーク４０８０を介して指令が送信される。
（４－２－６）空調機サーバ
空調機サーバ４０３０は、指令生成装置の一例である。
空調機サーバ４０３０は、解析サーバ４０２０から送信される、解析サーバ４０２０による信号Ｓの解析の結果（つまり解析サーバ４０２０が生成したテキスト情報）と、空調機４０１０の送信部４１７０ａから適宜送信される空調機４０１０及び空調対象空間の少なくとも一方に関する状態量についての情報Ｊとに基づいて指令Ｃを生成する。そして、空調機サーバ４０３０は、ネットワーク４０８０を介して、空調機４０１０の受信部４１７０ｂに対して指令Ｃを送信する。限定するものではないが、空調機サーバ４０３０は、例えば、テキスト情報として“空調機オン”の指令を受けると、現在の空調対象空間の温度等に基づいて空調機４０１０の各部の動作を決定し、これを指令Ｃとして送信する。
なお、ここでは、空調機サーバ４０３０は、解析サーバ４０２０による信号Ｓの解析の結果に加え、情報Ｊに基づいて指令Ｃを生成するが、これに限定されるものではない。空調機サーバ４０３０は、解析サーバ４０２０による信号Ｓの解析の結果だけに基づいて指令Ｃを生成してもよい。
また、空調機サーバ４０３０は、操作ユニット４２００から送信されてくる信号Ｓを蓄積し、信号Ｓを用いて各種解析を行う。
なお、本実施形態では、機器システム４０００に空調機サーバ４０３０が含まれるが、これに限定されるものではない。例えば、空調機４０１０が、解析サーバ４０２０による信号Ｓの解析の結果（つまり解析サーバ４０２０が生成したテキスト情報）に基づいて運転内容を直接決定可能である場合には、空調機サーバ４０３０は設けられなくてもよい。そして、解析サーバ４０２０による信号Ｓの解析の結果が、指令Ｃとして、空調機４０１０の受信部４１７０ｂに直接送信されてもよい。
（４－２－７）機器サーバ
機器サーバ４０７０は、解析サーバ４０２０から送信される、解析サーバ４０２０による信号Ｓの解析の結果（つまり解析サーバ４０２０が生成したテキスト情報）に基づいて、第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍに対する指令を生成する。そして、機器サーバ４０７０は、ネットワーク４０８０を介して指令を操作対象の第２機器群４０６０の機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍに対して送信する。
なお、図５６では機器サーバ４０７０は１台であるが、（解析サーバ４０２０からの指令によってではなく）機器サーバ４０７０により操作される機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍの種類が複数ある場合には、その種類の数だけ機器サーバ４０７０が存在することが好ましい。
また、機器４０６０ａ，４０６０ｂ，・・・４０６０ｍの全ての機器が解析サーバ４０２０からの指令によって操作される場合には、機器サーバ４０７０は存在しなくてもよい。
（４－２－８）赤外線出力装置
赤外線出力装置４０４０は、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎに対する指令を赤外線信号で送信する装置である。
赤外線出力装置４０４０は、一実施形態では、空調機４０１０の室内機４０１２や室内機４０１２’に搭載されている。赤外線出力装置４０４０は、例えば、後述する赤外線信号送信部４０４４の赤外線発光部（例えば赤外線ＬＥＤ、図示省略）が、室内機４０１２の本体４１００や室内機４０１２’の本体４１００’の外部に配置されるよう、室内機４０１２，４０１２’に設置されている（図５８Ａ及び図５８Ｂ中の実線で描画した赤外線出力装置４０４０を参照）。なお、赤外線信号送信部４０４４の赤外線発光部は、室内機４０１２，４０１２’の図示しない赤外線信号受信部（通常のリモコンからの空調機４０１０に対する赤外線信号の受信部）の近傍に配置されることが好ましい。赤外線出力装置４０４０の構成の一部は、室内機４０１２の本体４１００や室内機４０１２’の本体４１００’の内部に配置されてもよい。
また、他の形態では、赤外線出力装置４０４０は、室内機４０１２や室内機４０１２’に搭載されていなくてもよい。つまり、赤外線出力装置４０４０は、空調機４０１０とは独立した装置である。赤外線出力装置４０４０は、室内機４０１２の本体４１００や室内機４０１２’の本体４１００’に（図５８Ａ及び図５８Ｂ中の実線で描画した赤外線出力装置４０４０を参照）、又は、室内機４０１２の本体４１００の近傍の壁面に（図５８Ａの破線で描画した赤外線出力装置４０４０を参照）、又は、室内機４０１２’の本体４１００’の近傍の天井面に（図５８Ｂの破線で描画した赤外線出力装置４０４０を参照）、設置されている。
なお、本実施形態では、室内機４０１２，４０１２’に対し、１台の赤外線出力装置４０４０が設けられるが、これに限定されるものではない。他の形態では、室内機４０１２，４０１２’に対し、複数の赤外線出力装置４０４０が設けられてもよい。
赤外線出力装置４０４０は、主に、第１情報受信部４０４２と、赤外線信号送信部４０４４と、記憶部４０４６と、を有する。
第１情報受信部４０４２は、機器管理装置４３００の第１情報送信部４３１２が送信してきた第１情報Ａ４０１を受信する。
記憶部４０４６には、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎの機器別かつ指令の内容別に、制御用の赤外線信号パターンが記憶されている。
赤外線信号送信部４０４４は、記憶部４０４６を参照して、第１情報受信部４０４２が受信した第１情報Ａ４０１に応じたパターンの赤外線信号を、図示しない赤外線発光部から、操作対象の機器（第１情報Ａ４０１が、機器４０５０ａに対する指令に関する情報であれば、機器４０５０ａ）に送信する。
（４－３）特徴
（４－３－１）
本実施形態に係る操作システム４００１は、空調機４０１０と、赤外線出力装置４０４０と、を備える。空調機４０１０は、室内機４０１２を有する。赤外線出力装置４０４０は、室内機４０１２に、又は、室内機４０１２の近傍の壁面又は天井面に設置される。赤外線出力装置４０４０は、第１機器群４０５０の機器（以下、操作対象機器と呼ぶ場合がある）に対する指令に関しての第１情報Ａ４０１を受信し、第１情報Ａ４０１に応じた赤外線信号を操作対象機器に対して送信する。操作対象機器は、空調機４０１０以外であって赤外線信号により操作可能な機器である。空調機４０１０は、操作対象機器を管理する機器管理装置４３００を有する。機器管理装置４３００は、指定情報受信部の一例としての受信部４１７０ｂと、判定部４３１８と、を含む。受信部４１７０ｂは、指令の内容に関する第２情報Ａ４０２を受信する。判定部４３１８は、操作対象機器の運転内容と第２情報Ａ４０２とに基づき、操作対象機器の運転内容と、操作対象機器に対する指令の内容との乖離の有無を判定する。
ここでは、空調機４０１０の有する機器管理装置４３００により、操作対象機器の実際の運転内容と、操作対象機器（第１機器群４０５０の機器）に対する指令の内容との乖離の有無が判定されるため、両者が乖離した状態（操作失敗状態）が放置されにくい。
なお、空調機４０１０が機器管理装置４３００を有することで、特に以下のようなメリットがある。
住宅やオフィス等は、空調機４０１０により空調される場合が多い。そのため、空調機４０１０に機器管理装置４３００を設けることで、機器管理専用の装置を別途設けることなく操作対象機器を管理することが可能で、設備費用が抑制されやすい。
また、ここでは、赤外線出力装置４０４０が、空調機４０１０の室内機４０１２に、又は、室内機４０１２の近傍の壁面又は天井面に設置されことで、特に以下のようなメリットがある。
住宅やオフィス等には、家具等が置かれるため、赤外線出力装置４０４０の設置位置によっては、家具等が障害物となり、操作対象機器の赤外線受光部に赤外線信号が到達しないおそれがある。
室内機４０１２は、その本来の機能的な観点から、空間を見渡すことが可能な天井又は天井付近に設けられることが多い。しかも、空気調和という目的を達する上で、棚等の家具が、室内機４０１２の近傍に、送風を妨げるように配置される可能性も低い。つまり、赤外線信号の送信の妨げとなる障害物が室内機４０１２の近傍に設置される可能性は比較的低い。
そのため、赤外線出力装置４０４０が、空調機４０１０の室内機４０１２に、又は、室内機４０１２の近傍の壁面又は天井面に設置される本操作システムでは、赤外線出力装置４０４０から指示される運転内容と実際の機器の運転内容とが乖離する状態自体がそもそも発生しにくい。
（４－３－２）
本実施形態に係る操作システム４００１では、機器管理装置４３００は、第１情報送信部４３１２を含む。第１情報送信部４３１２は、赤外線出力装置４０４０に対して第１情報Ａ４０１を送信する。
本操作システム４００１では、機器管理装置４３００から赤外線出力装置４０４０に対して第１情報Ａ４０１が送信されることで、第１情報Ａ４０１に応じた赤外線信号が操作対象機器に送信される。つまり、赤外線出力装置４０４０の発信動作が空調機４０１０の機器管理装置４３００により制御される。そして、赤外線出力装置４０４０は、室内機４０１２に、又は、室内機４０１２の近傍に設置されるため、赤外線出力装置４０４０の設置のための配線作業をほとんど行うことなく操作システム４００１を実現できる。
（４－３－３）
本実施形態に係る操作システム４００１では、第１情報送信部４３１２は、乖離が有ると判定部４３１８が判定した場合に、赤外線出力装置４０４０に対して第１情報Ａ４０１を再送信する。
本操作システム４００１では、操作対象機器の実際の運転内容が指示された運転内容と乖離している場合に、第１情報Ａ４０１が再送信され、その結果、赤外線出力装置４０４０から第１情報Ａ４０１に応じた赤外線信号が操作対象機器に再送信される。そのため、操作失敗状態が放置されにくい。
（４－３－４）
本実施形態に係る操作システム４００１では、赤外線出力装置４０４０は、室内機４０１２に搭載されている。
ここでは、赤外線出力装置４０４０が室内機４０１２に搭載されているため、現場で赤外線出力装置４０４０と室内機４０１２とを接続する作業を不要にすることができる。
（４－３－５）
本実施形態に係る操作システム４００１は、運転状態検知部を備える。運転状態検知部は、操作対象機器の運転状態を検知する。機器管理装置４３００は、判断部４３１６を含む。判断部４３１６は、運転状態検知部が検知する運転状態に基づいて、操作対象機器の運転内容を判断する。
赤外線で操作される機器は、運転内容を外部に出力する出力部を有してしない場合が多い。しかし、ここでは操作システム４００１が操作対象機器の運転状態を検知する運転状態検知部を有し、検知された運転状態に基づいて操作対象機器の運転内容が判断されるため、運転内容を出力する出力部等を有していない操作対象機器であっても、機器管理装置３００による管理を行うことができる。
（４－３－６）
本実施形態に係る操作システム４００１では、運転状態検知部には、マイク素子４２１０ａ、カメラ４４２０、電流又は電力を計測するセンサ４４１０、照度センサ、温度センサ、気圧センサ等の環境センサ４４３０の少なくとも１つを含む。
ここでは、運転状態検知部は、マイク素子４２１０ａにより操作対象機器の動作音や赤外線信号の受付時の報知音を取得したり、カメラ４４２０により操作対象機器の動作を検知したり、各種のセンサ４４１０，４４３０により各種状態量を計測したりすることで、操作対象機器の運転状態を正確に把握することができる。
（４－３－７）
本実施形態に係る操作システム４００１では、機器管理装置４３００は、出力部の一例としての送信部４１７０ａを含む。送信部４１７０ａは、判定部４３１８の判定結果に関する情報を出力する。
本操作システム４００１では、判定部４３１８の判定結果に関する情報が出力されるため、操作対象機器の、指示された運転内容と実際の運転内容とが乖離した状態（操作失敗状態）が放置されにくい。
（４－３－８）
本実施形態に係る操作システム４００１は、指示受付機の一例としての操作ユニット４２００を備える。操作ユニット４２００は、操作対象機器に対する指示を指示音声として受け付け、指示音声に関する信号を、ネットワーク４０８０を介して、信号を解析する解析装置の一例としての解析サーバ４０２０に送信する。第１情報Ａ４０１は、解析サーバ４０２０による信号の解析結果に基づく情報である。
ここでは、音声により操作対象機器を操作できるため、利便性が高い。
（４－４）変形例
以下に上記実施形態の変形例を示す。なお、変形例は、矛盾しない範囲で互いに適宜組み合わされてもよい。
（４－４－１）変形例４Ａ
上記実施形態では、操作システム４００１は、指示音声により空調機４０１０、第１機器群４０５０の機器、及び第２機器群４０６０の機器を操作可能なシステムであるが、これに限定されるものではない。
例えば、操作システム４００１は、空調機４０１０及び第２機器群４０６０の機器の一方、又は、空調機４０１０及び第２機器群４０６０の機器の両方が操作対象でなくてもよい。なお、第２機器群４０６０が指示音声により操作されない場合、第２機器群４０６０の機器や機器サーバ４０７０は、操作システム４００１に含まれなくてもよい。
（４－４－２）変形例４Ｂ
上記実施形態では、機器システム４０００の解析サーバ４０２０、空調機サーバ４０３０、及び機器サーバ４０７０は別のサーバであるが、これに限定されるものではない。例えば、１つのサーバが、解析サーバ４０２０及び空調機サーバ４０３０として、又は、解析サーバ４０２０、空調機サーバ４０３０及び機器サーバ４０７０として機能してもよい。
また、逆に、上記実施形態で説明した解析サーバ４０２０、空調機サーバ４０３０及び機器サーバ４０７０のそれぞれの機能は、１台のサーバではなく、複数のサーバにより達成されてもよい。
また、上記実施形態では、通信部４２５０が送信する信号Ｓを解析サーバ４０２０が直接受信するが、これに限定されるものではない。例えば、通信部４２５０は、信号Ｓを空調機サーバ４０３０に送信し、空調機サーバ４０３０から解析サーバ４０２０へ信号Ｓが送信されてもよい。
（４－４－３）変形例４Ｃ
上記実施形態では、操作ユニット４２００から解析サーバ４０２０へと信号Ｓが送信され、解析サーバ４０２０から機器管理装置４３００へと第２情報Ａ４０２が送信されるが、これに限定されるものではない。例えば、操作ユニット４２００は、上記実施形態で解析サーバ４０２０の機能として記載した機能を有していてもよい。この場合には、操作ユニット４２００が、指示音声に応じて第２情報Ａ４０２を生成し、生成した第２情報Ａ４０２を機器管理装置４３００へと送信する。
また、操作ユニット４２００は、解析サーバ４０２０の機能に加え、空調機サーバ４０３０や機器サーバ４０７０の機能の一部又は全部を有していてもよい。
（４－４－４）変形例４Ｄ
上記実施形態に係る操作システム４００１の空調機４０１０は、空気の温度や湿度の調整を行う装置であるが、これに限定されるものではない。本発明に係る空調機は、空気中の粉じん等を除去し清浄化された空気を吹き出す空気清浄機や、空調対象空間の気流を調整する気流調整装置等であってもよい。
（４－４－５）変形例４Ｅ
上記実施形態に係る機器システム４０００では、解析サーバ４０２０で第２情報Ａ４０２が生成され、第２情報Ａ４０２を受信した機器管理装置４３００が生成する第１情報Ａ４０１が赤外線出力装置４０４０へと送信されるが、これに限定されるものではない。
例えば、解析サーバ４０２０は、信号Ｓの解析の結果得られるテキスト情報が第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎの制御に関するものである場合、空調機サーバ４０３０又は機器サーバ４０７０に対し信号Ｓの解析結果（つまり生成したテキスト情報）を送信してもよい。そして、これを受信した空調機サーバ４０３０又は機器サーバ４０７０で、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・４０５０ｎに対する指令の内容に関する第２情報Ａ４０２が生成され、機器管理装置４３００へと送信されてもよい。
また、例えば、操作システム４００１の有する赤外線出力装置は、図６１のように、ルータ４０８２との無線ＬＡＮ接続を可能とする通信部４０４２’を有する赤外線出力装置４０４０’であってもよい。そして、赤外線出力装置４０４０’は、ネットワーク４０８０を介して、解析サーバ４０２０が作成する第１情報Ａ４０１を受信してもよい。このように構成される場合、判定部４３１８による判定結果が機器管理装置４３００から解析サーバ４０２０に送信され、判定結果に基づいて、解析サーバ４０２０から赤外線出力装置４０４０’に対して第１情報Ａ４０１の再送信等が行われるように構成されてもよい。
また、他の形態では、解析サーバ４０２０に代えて、空調機サーバ４０３０又は機器サーバ４０７０で生成される第１情報Ａ４０１が、赤外線出力装置４０４０’へと送信されてもよい。
（４－４－６）変形例４Ｆ
上記実施形態に係る操作システム４００１では、操作ユニット４２００に対する指示音声の入力により空調機４０１０、第１機器群４０５０の機器、及び第２機器群４０６０の機器が操作されるが、これに限定されるものではない。例えば、操作システム４００１では、操作ユニットに対するテキスト入力やスイッチ操作等により、空調機４０１０、第１機器群４０５０の機器、及び第２機器群４０６０の機器が操作されてもよい。
（４－４－７）変形例４Ｇ
上記実施形態では、機器管理装置４３００の出力部の一例としての送信部４１７０ａは、判定部４３１８の判定結果を操作ユニット４２００に対して出力（送信）するが、これに限定されるものではない。
例えば、送信部４１７０ａは、操作ユニット４２００以外の各種機器（例えば操作者の携帯端末や、操作ユニット４２００とは別に設置されるディスプレイやスピーカ等の報知装置）に対し、判定部４３１８の判定結果を出力（送信）してもよい。また、機器管理装置４３００の出力部は、空調機４０１０に設けられた報知部（例えばスピーカやディプレイ）から、判定部４３１８の判定結果を出力するものであってもよい。
（４－４－８）変形例４Ｈ
上記実施形態では、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎは、自らの運転内容を機器管理装置４３００について通知しないが、これに限定されるものではない。例えば、第１機器群４０５０の機器４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎの一部又は全部は、現在の自らの運転内容や赤外線出力装置４０４０からの赤外線信号の受信を通知するための赤外線送信機を更に備え、赤外線信号により機器管理装置４３００側に運転内容を自ら通知してもよい。
＜付記＞
なお、本発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではない。本発明は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できるものである。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素は削除してもよいものである。さらに、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよいものである。
１００１ 操作システム
１００１Ｓ 操作システム
１００１Ｔ 操作システム
１００１Ｖ 操作システム
１００２ 建物
１００５ ユーザ
１００７Ａ 第１通信アダプタ
１００７Ｂ 第２通信アダプタ
１０１０ 第１タイプの機器
１０２０ 第２タイプの機器
１０３０ 第３タイプの機器
１０５０ 操作装置
１０６０ 入力受付装置
１０６１ 特定操作記憶部
１０６２ 特定操作情報識別部
１０６３ 特定操作実行部
１０７０ 赤外線出力装置
１１００ 第１情報処理装置
１１００Ｓ 第１情報処理装置
１１１０ 操作情報解析部
１１２０ 制御命令判定部
１１２０Ｓ 制御命令判定部
１２００ 第２情報処理装置
１２００Ｓ 第２情報処理装置
１２００Ｔ 第２情報処理装置
１２００Ｖ 第２情報処理装置
１２０７Ｔ 制御命令判定部
１２０７Ｖ 制御命令判定部
１２４０ 関連機器記憶部
１２４０Ｓ 関連機器記憶部
１２４１ 環境情報取得部
１２４１Ｓ 環境情報取得部
１２４２ 関連機器抽出部
１２４２Ｓ 関連機器抽出部
１２４３ 関連機器制御部
１２４３Ｓ 関連機器制御部
１２５０ 特定状況記憶部
１２５１ 特定状況検知部
１２５２ 特定状況制御部
１３００Ｓ 第３情報処理装置
２００１ 制御システム
２００１Ｓ 制御システム
２００５ ユーザ
２０１０ 第１タイプの機器（制御機器）
２０２０ 第２タイプの機器（制御機器）
２０２０ｄ 空気調和装置
２０２０Ｆ 固定式機器
２０６０ 入力受付装置
２０６０Ｓ 入力受付装置
２０７０ 赤外線出力装置
２０７０Ｓ 赤外線出力装置
２０７０Ａ 姿勢制御装置
２０７４Ａ 赤外線パターンＤＢ
２０７４Ｂ 相対位置ＤＢ
２０７５Ａ 出力命令送信部
２０７５Ｂ 姿勢制御部
２１００Ｓ 情報処理装置
２１０４Ａ 赤外線パターンＤＢ
２１０４Ｂ 相対位置ＤＢ
２１１０ 音声入力解析部
２１２０ 制御内容特定部
２１３０ 第１制御部（出力命令送信部）
２１３５ 第２制御部
３００１ 制御システム
３００５ａ ユーザ
３００５ｂ ユーザ
３０１０ 第１タイプの機器（制御機器）
３０２０ 第２タイプの機器（制御機器）
３０２０Ｆ 固定式機器
３０２０Ｋ 環境情報検知機器（環境情報検知装置）
３０６０ 入力受付装置
３０７０ 赤外線出力装置
３０７０Ａ 姿勢制御装置
３１００ 情報処理装置
３１００Ａ 第１情報処理装置
３１１０ 音声入力解析部
３１２０ 制御内容特定部
３１３０ 第１制御部（出力命令送信部）
３１３５ 第２制御部
３１４０ 制御判定部
３１５０ 異常処理部
３２００Ａ 第２情報処理装置
４００１ 操作システム
４０１０ 空調機
４０１２ 室内機
４０１２’ 室内機
４０２０ 解析サーバ（解析装置）
４０４０ 赤外線出力装置
４０４０’ 赤外線出力装置
４０５０ａ 機器（操作対象機器）
４０５０ｂ 機器（操作対象機器）
４０５０ｎ 機器（操作対象機器）
４０８０ ネットワーク
４１７０ａ 送信部（出力部）
４１７０ｂ 受信部（指令情報受信部）
４２００ 操作ユニット（指示受付機）
４２１０ａ マイク素子（運転状態検知部）
４３００ 機器管理装置
４３１２ 第１情報送信部
４３１６ 判断部
４３１８ 判定部
４４１０ センサ（運転状態検知部）
４４２０ カメラ（運転状態検知部）
４４３０ 環境センサ（運転状態検知部）
Ａ４０１ 第１情報
Ａ４０２ 第２情報
Ｋ 環境情報検知機器
ＮＷ ネットワーク
Ｒ 部屋
Ｓ 信号
実用新案登録第３１３００８１号公報 特開平６－１１３３６５号公報

Claims (7)

  1. 少なくとも赤外線パターンの通信により操作可能な第１タイプの機器（１０１０）、及び、少なくともネットワーク経由で操作可能な第２タイプの機器（１０２０）を操作するための音声による操作入力を受け付ける入力受付装置（１０６０）と、
    前記入力受付装置と接続しており、前記操作入力に対応する操作情報としての音声情報を解析して、テキスト情報に変換する操作情報解析部（１１１０）、を有する第１情報処理装置（１１００Ｔ，１１００Ｖ）と、
    前記操作情報解析部による解析結果としての前記テキスト情報に、前記第１タイプの機器に対する制御命令又は前記第２タイプの機器に対する制御命令が含まれているか否かを判定する制御命令判定部（１２０７Ｔ，１２０７Ｖ）と、
    前記第１情報処理装置に接続しており、前記制御命令判定部により前記第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、前記制御命令に基づいて前記第２タイプの機器をネットワーク経由で制御する第２情報処理装置（１２００Ｔ，１２００Ｖ）と、
    前記第２情報処理装置に接続しており、前記制御命令判定部により前記第１タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、前記制御命令に対応する赤外線パターンを前記第１タイプの機器に出力する赤外線出力装置（１０７０）と、
    を備える操作システム（１００１Ｔ，１００１Ｖ）であって、
    前記第２情報処理装置が、前記制御命令判定部を有する、
    操作システム。
  2. 音声による操作入力に対応する操作情報としての音声情報を解析して、テキスト情報に変換する操作情報解析部（１１１０Ｔ，１１１０Ｖ）を有する第１情報処理装置（１１００Ｔ，１１００Ｖ）と、
    前記操作情報解析部による解析結果としての前記テキスト情報に、少なくとも赤外線パターンの通信により操作可能な第１タイプの機器（１０１０）に対する制御命令が含まれていると判定された場合、前記制御命令に対応する赤外線パターンを前記第１タイプの機器に出力する赤外線出力装置（１０７０）と、
    にネットワークを介して接続する第２情報処理装置（１２００Ｔ，１２００Ｖ）であって、
    前記操作情報解析部による解析結果としての前記テキスト情報に、少なくとも赤外線パターンの通信により操作可能な第１タイプの機器（１０１０）に対する制御命令又は少なくともネットワーク経由で操作可能な第２タイプの機器（１０２０）に対する制御命令が含まれているか否かを判定する制御命令判定部（１２０７Ｔ，１２０７Ｖ）と、
    前記制御命令判定部により前記第２タイプの機器に対する制御命令が含まれていると判定された場合、前記制御命令に基づいて前記第２タイプの機器をネットワーク経由で制御する第２制御部（１２２０Ｔ，１２２０Ｖ）と、
    を備える、第２情報処理装置。
  3. 赤外線により制御可能な第１タイプの機器（２０１０）に対する制御指示を音声入力により受け付ける入力受付装置（２０６０，２０６０Ｓ）と、
    所定空間内の天井又は壁に取り付けられて固定される固定式機器（２０２０Ｆ）としての照明、空気調和装置、又はテレビの内部に取り付けられており、前記入力受付装置が前記制御指示を受け付けた場合、前記第１タイプの機器に赤外線を出力する赤外線出力装置（２０７０，２０７０Ｓ）と、
    を備えた制御システム（２００１，２００１Ｓ）。
  4. 所定空間内の天井又は壁に取り付けられて固定される固定式機器（２０２０Ｆ）としての照明、空気調和装置、又はテレビの内部に取り付けられており、赤外線により制御可能な第１タイプの機器（２０１０）に対する制御指示を音声入力により受け付ける入力受付装置（２０６０，２０６０Ｓ）が前記制御指示を受け付けた場合、前記第１タイプの機器に赤外線を出力する、
    赤外線出力装置（２０７０，２０７０Ｓ）。
  5. 赤外線により制御可能な第１タイプの機器（３０１０）に対する制御指示の入力を受け付ける入力受付装置（３０６０）と、
    前記第１タイプの機器に赤外線を出力する赤外線出力装置（３０７０）と、
    前記第１タイプの機器の周辺の環境情報を検知する環境情報検知装置（３０２０Ｋ）と、
    前記入力受付装置から前記制御指示を受信し、前記制御指示に基づいて前記赤外線出力装置に赤外線の出力命令を送信する情報処理装置（３１００）と、
    を備え、
    前記情報処理装置は、前記環境情報検知装置から前記環境情報を受信し、前記出力命令と前記環境情報とに基づいて、前記第１タイプの機器が制御されたことを判定し、
    前記情報処理装置は、前記第１タイプの機器が制御されなかったと判定した場合、前記赤外線出力装置に前記出力命令を再送信する、
    制御システム。
  6. 赤外線により制御可能な第１タイプの機器（３０１０）に対する制御指示の入力を受け付ける入力受付装置（３０６０）と、前記第１タイプの機器に赤外線を出力する赤外線出力装置（３０７０）と、前記第１タイプの機器の周辺の環境情報を検知する環境情報検知装置（３０２０Ｋ）と、に接続される情報処理装置（３１００）であって、
    前記入力受付装置から前記制御指示を受信し、前記制御指示に基づいて前記赤外線出力装置に赤外線の出力命令を送信する出力命令送信部（３１３０）と、
    前記環境情報検知装置から前記環境情報を受信し、前記赤外線の出力命令と前記環境情報とに基づいて、前記第１タイプの機器が制御されたことを判定する制御判定部（３１４０）と、
    前記制御判定部が前記第１タイプの機器が制御されなかったと判定した場合、前記赤外線出力装置に前記赤外線の出力命令を再送信する異常処理部と、
    を備える、情報処理装置。
  7. 室内機（４０１２，４０１２’）を有する空調機（４０１０）と、
    前記空調機以外であって赤外線信号により操作可能な第１タイプの機器（４０５０ａ，４０５０ｂ，・・・，４０５０ｎ）、に対する指令に関しての第１情報（Ａ４０１）を受信し、前記第１情報に応じた赤外線信号を前記第１タイプの機器に対して送信する、赤外線出力装置（４０４０，４０４０’）と、
    を備え、
    前記空調機は、前記第１タイプの機器を管理する管理装置（４３００）を有し、
    前記管理装置は、前記指令の内容に関する第２情報（Ａ４０２）を受信する指令情報受信部（４１７０ｂ）と、前記第１タイプの機器の運転内容と前記第２情報とに基づき、前記第１タイプの機器の運転内容と前記指令の内容との乖離の有無を判定する判定部（４３１８）と、を含む、
    操作システム（４００１）。
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