JP7028330B2 - ロボット - Google Patents
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- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
10 ロボット
10B ベース部
10S 旋回部
11 第1アーム
12 第2アーム
13 第3アーム
14 手首部
14a 旋回部
14b 回転部
20 コントローラ
21 制御部
21a 動作制御部
22 記憶部
22a 教示情報
100 一体型筐体
101 基端部
102 延伸部
103 取付部
110 外皮部
120 骨組み部
150 開口部
160 空隙部
200 支持部
210 突出部
A0 旋回軸
A1 第1軸
A2 第2軸
A3 第3軸
A4 第4軸
A5 第5軸
CV カバー
C1,C2 係止部
L 蓋部
P1,P2 基本形状
Claims (7)
- 一体成形される一体型筐体を有する少なくとも1つのアーム
を備え、
前記一体型筐体は、
外皮部と、
空隙を囲む基本形状を前記外皮部の面に沿う向きに繰り返す骨組み形状を前記外皮部の内面に有し、前記外皮部よりも肉厚な骨組み部と
を備え、
前記骨組み部の前記空隙は、
前記一体型筐体の内部に開放されていること
を特徴とするロボット。 - 前記一体型筐体は、
前記外皮部が省略される開口部を少なくとも一部に備えること
を特徴とする請求項1に記載のロボット。 - 前記開口部は、
周囲が略平面な部位に設けられ、
前記一体型筐体を有するアームは、
前記開口部を外側から覆う着脱可能なカバーを備えること
を特徴とする請求項2に記載のロボット。 - 前記カバーは、
弾性変形すること
を特徴とする請求項3に記載のロボット。 - 前記カバーは、
前記外皮部が略平面な部位に接して前記開口部を囲む蓋部と、
弾性変形することで前記一体型筐体に係止される係止部と
を備えること
を特徴とする請求項4に記載のロボット。 - 前記骨組み部は、
前記骨組み形状としてトラス形状を含むこと
を特徴とする請求項1~5のいずれか一つに記載のロボット。 - 前記一体型筐体は、
金属用3Dプリンタによって造形される金属製であること
を特徴とする請求項1~6のいずれか一つに記載のロボット。
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