JP7027601B2 - ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット - Google Patents
ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP7027601B2 JP7027601B2 JP2021092523A JP2021092523A JP7027601B2 JP 7027601 B2 JP7027601 B2 JP 7027601B2 JP 2021092523 A JP2021092523 A JP 2021092523A JP 2021092523 A JP2021092523 A JP 2021092523A JP 7027601 B2 JP7027601 B2 JP 7027601B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- robot
- worker
- unit
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 55
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 63
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 45
- 230000008859 change Effects 0.000 description 34
- 230000008569 process Effects 0.000 description 21
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
図1は、本実施形態に係るロボット制御システムSの模式図である。ロボット制御システムSは、ロボット制御装置1と、ロボット2と、管理端末3とを含む。ロボット制御システムSは、その他のサーバ、端末等の機器を含んでもよい。
図2は、本実施形態に係るロボット制御システムSのブロック図である。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示していないデータの流れがあってよい。図2において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図2に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてよい。
以下、本実施形態に係るロボット制御システムSが実行するロボット制御方法を詳細に説明する。まず管理者は、管理端末3において、作業者による作業の作業予定を示す作業予定情報と、作業者を特定可能な作業者特定情報とを入力する操作を行う。ロボット制御装置1の作業予定情報設定部111は、管理者によって入力された作業予定情報を、作業者特定情報と関連付けて作業予定情報記憶部121に記憶させる。
図9は、本実施形態に係るロボット制御システムSが実行するロボット制御方法のシーケンス図である。まず管理者は、管理端末3において、作業者による作業の予定を示す作業予定情報と、作業者を特定可能な作業者特定情報とを入力する。ロボット制御装置1において、ロボット制御装置1の作業予定情報設定部111は、管理者によって入力された作業予定情報を、作業者特定情報と関連付けて作業予定情報記憶部121に記憶させる(S11)。
上述の実施形態では、ロボット制御装置1が取得指示をロボット2へ送信することによってロボット2の移動及び作業状況の取得を制御しているが、ロボット2が自律的に移動及び作業状況の取得を行ってもよい。以下では、図2のロボット制御システムSとの違いを説明する。
本実施形態に係るロボット制御システムSは、管理者によって設定された作業予定情報に基づいて、ロボット2に作業者の作業状況を取得させ、作業状況が作業予定に沿っているか否かを判定し、判定結果を出力する。そのため、ロボット制御システムSは、ロボット2を利用して、作業者が行う作業の作業予定を管理することができる。管理者は作業場所に行って作業者の作業状況を収集する必要がないため、管理者の負担が軽減され、また管理者が複数の作業場所における作業状況を同時に把握することが可能になる。
1 ロボット制御装置
11 制御部
112 取得指示送信部
113 通知指示送信部
114 作業状況受信部
115 判定部
116 出力部
12 記憶部
2 ロボット
21 制御部
213 作業状況取得部
22 記憶部
4 無人飛行装置
Claims (8)
- 作業者による作業の作業予定として、前記作業の作業場所と、前記作業者が前記作業をする予定の作業期間と、前記作業場所において画像の取得が必要か否かを示す情報と、を含む作業予定情報を記憶する記憶部と、
前記作業予定情報が画像の取得が必要であることを示す場合に、ロボットに前記作業場所を前記作業期間に撮像した撮像画像を取得させる取得指示を、前記ロボットへ送信する取得指示送信部と、
前記取得指示送信部が前記取得指示を送信した前記ロボットから、前記撮像画像を受信する作業状況受信部と、
を有する、ロボット制御装置。 - 前記作業状況受信部は、前記取得指示送信部が前記取得指示を送信した前記ロボットから、前記作業者の作業状況を受信し、
前記作業状況が、前記作業予定情報が示す前記作業予定に沿っているか否かを判定する判定部をさらに有する、
請求項1に記載のロボット制御装置。 - 前記判定部による前記作業状況が前記作業予定に沿っているか否かの判定結果を、前記作業予定情報と関連付けて出力する出力部をさらに有する、
請求項2に記載のロボット制御装置。 - 前記出力部は、前記作業状況が前記作業予定に沿っていないと前記判定部が判定した場合に、前記作業予定と前記作業状況との間の差異を、前記作業予定情報と関連付けて出力する、
請求項3に記載のロボット制御装置。 - 前記取得指示送信部は、前記ロボットの現在位置と、前記作業場所と、に基づいて、前記ロボットを前記作業場所に移動させるための移動情報を決定し、決定した移動情報を含む前記取得指示を前記ロボットへ送信する、
請求項1から4のいずれか一項に記載のロボット制御装置。 - 前記取得指示送信部は、前記ロボットに前記作業者が前記作業場所にいるか否かを示す情報を取得させる前記取得指示を、前記ロボットへ送信し、
前記作業状況受信部は、前記取得指示送信部が前記取得指示を送信した前記ロボットから、前記作業者が前記作業場所にいるか否かを示す情報を受信する、
請求項1から5のいずれか一項に記載のロボット制御装置。 - プロセッサが実行する、
作業者による作業の作業予定として、前記作業の作業場所と、前記作業者が前記作業をする予定の作業期間と、前記作業場所において画像の取得が必要か否かを示す情報と、を含む作業予定情報を記憶する記憶部から、前記作業予定情報を取得するステップと、
前記作業予定情報が画像の取得が必要であることを示す場合に、ロボットに前記作業場所を前記作業期間に撮像した撮像画像を取得させる取得指示を、前記ロボットへ送信するステップと、
前記送信するステップが前記取得指示を送信した前記ロボットから、前記撮像画像を受信するステップと、
を有する、ロボット制御方法。 - 撮像部と、
作業者による作業の作業予定として、前記作業の作業場所と、前記作業者が前記作業をする予定の作業期間と、前記作業場所において画像の取得が必要か否かを示す情報と、を含む作業予定情報を記憶する記憶部と、
前記作業予定情報が画像の取得が必要であることを示す場合に、前記撮像部を用いて前記作業場所を前記作業期間に撮像した撮像画像を取得する作業状況取得部と、
を有する、ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021092523A JP7027601B2 (ja) | 2019-03-28 | 2021-06-01 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019063939A JP6893526B2 (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット |
JP2021092523A JP7027601B2 (ja) | 2019-03-28 | 2021-06-01 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019063939A Division JP6893526B2 (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021144735A JP2021144735A (ja) | 2021-09-24 |
JP7027601B2 true JP7027601B2 (ja) | 2022-03-01 |
Family
ID=72716107
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019063939A Active JP6893526B2 (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット |
JP2021092523A Active JP7027601B2 (ja) | 2019-03-28 | 2021-06-01 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019063939A Active JP6893526B2 (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP6893526B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022124419A1 (ja) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 | 株式会社 情報システムエンジニアリング | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システム |
WO2023062807A1 (ja) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | 日本電気株式会社 | 体調管理装置、移動体、体調管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 |
WO2024034130A1 (ja) * | 2022-08-12 | 2024-02-15 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | 作業支援システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017220109A (ja) | 2016-06-09 | 2017-12-14 | 大和ハウス工業株式会社 | 情報提供システム及び情報提供方法 |
JP2018173917A (ja) | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社日本総合研究所 | 情報処理装置、プログラム、情報処理システム及びデータ構造 |
JP2018173911A (ja) | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社日本総合研究所 | 情報処理装置、プログラム、情報処理方法、設計情報を生産する方法及びデータ構造 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6804393B2 (ja) * | 2017-06-12 | 2020-12-23 | 株式会社日立ビルシステム | 検収ロボットシステム |
JP6895826B2 (ja) * | 2017-07-05 | 2021-06-30 | 株式会社ライナロジクス | 集荷制御装置、及び集荷制御プログラム |
-
2019
- 2019-03-28 JP JP2019063939A patent/JP6893526B2/ja active Active
-
2021
- 2021-06-01 JP JP2021092523A patent/JP7027601B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017220109A (ja) | 2016-06-09 | 2017-12-14 | 大和ハウス工業株式会社 | 情報提供システム及び情報提供方法 |
JP2018173917A (ja) | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社日本総合研究所 | 情報処理装置、プログラム、情報処理システム及びデータ構造 |
JP2018173911A (ja) | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社日本総合研究所 | 情報処理装置、プログラム、情報処理方法、設計情報を生産する方法及びデータ構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6893526B2 (ja) | 2021-06-23 |
JP2020166353A (ja) | 2020-10-08 |
JP2021144735A (ja) | 2021-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7027601B2 (ja) | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット | |
EP3754592B1 (en) | Image acquisition device and method of controlling the same | |
EP3106965B1 (en) | Programmable display, mobile terminal device, data processing method, and program | |
WO2017154595A1 (ja) | 生体探索システム | |
JP6439806B2 (ja) | ロボット装置及びプログラム | |
CN104330985B (zh) | 信息处理方法及装置 | |
JP6949974B2 (ja) | 撮像制御方法、装置及び制御装置、撮像装置 | |
CN109522996A (zh) | 固定标识物自动识别控制*** | |
CN109711504A (zh) | 固定标识物自动识别控制方法 | |
CN114787853A (zh) | 数据收集***、信息处理装置、信息处理方法、程序 | |
CN111159529A (zh) | 信息处理***、服务器、非暂时性计算机可读存储介质和用于处理信息的方法 | |
JP7041310B2 (ja) | ロボット制御装置及びロボット制御方法 | |
US20220012921A1 (en) | Information processing apparatus and non-transitory computer readable medium | |
US20210097872A1 (en) | Management device | |
JP6721023B2 (ja) | 情報処理装置及びプログラム | |
JP2021117095A (ja) | 案内システム及び案内ロボット | |
CN111862576A (zh) | 追踪嫌疑目标的方法及相应的车辆、服务器、***和介质 | |
JP6825942B2 (ja) | 情報提供装置及び情報提供プログラム | |
KR20200088199A (ko) | 모바일 단말기를 이용한 전자명함 교환 시스템 및 방법 | |
JP7057468B1 (ja) | 管理システム、管理方法及びプログラム | |
US11580468B2 (en) | Information processing apparatus | |
JP6721024B2 (ja) | 情報処理装置及びプログラム | |
TW201638806A (zh) | 物件識別與尋找系統與方法 | |
CN115179303A (zh) | 机器人、沟通***、沟通方法以及计算机可读介质 | |
CN109543800A (zh) | 固定标识物自动识别控制终端 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210602 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210602 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7027601 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |