JP7022201B2 - アレイアンテナをキャリブレーションする方法および装置 - Google Patents
アレイアンテナをキャリブレーションする方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7022201B2 JP7022201B2 JP2020514279A JP2020514279A JP7022201B2 JP 7022201 B2 JP7022201 B2 JP 7022201B2 JP 2020514279 A JP2020514279 A JP 2020514279A JP 2020514279 A JP2020514279 A JP 2020514279A JP 7022201 B2 JP7022201 B2 JP 7022201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- array antenna
- calibrated
- channel
- weight vector
- beam direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
- H04B17/21—Monitoring; Testing of receivers for calibration; for correcting measurements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/10—Monitoring; Testing of transmitters
- H04B17/11—Monitoring; Testing of transmitters for calibration
- H04B17/12—Monitoring; Testing of transmitters for calibration of transmit antennas, e.g. of the amplitude or phase
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/267—Phased-array testing or checking devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
- H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
- H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
- H04B7/0617—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal for beam forming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/0082—Monitoring; Testing using service channels; using auxiliary channels
- H04B17/0085—Monitoring; Testing using service channels; using auxiliary channels using test signal generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Description
本出願は、2017年9月11日に中国特許局に提出し、出願番号が200910219572.8であり、発明名称が「アレイアンテナをキャリブレーションする方法および装置」との中国特許出願を基礎とする優先権を主張し、その開示の総てをここに取り込む。
本発明は、移動通信技術分野に関し、特にアレイアンテナをキャリブレーションする方法および装置に関する。
第1の態様では、本発明の実施形態は、アレイアンテナをキャリブレーションする方法を提供する。この方法は、
標準ビーム方向に向けられたテストアンテナを使用して、キャリブレーション対象のアレイアンテナに第1のキャリブレーション信号を送信し、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各チャネルにより、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって送信された第1のキャリブレーション信号を受信し、中央チャネルで受信された第1のキャリブレーション信号と各チャネルで受信された第1のキャリブレーション信号の間の振幅と位相の両方の誤差それぞれを決定するステップと、
取得された振幅と位相の両方の誤差に基づいて、初期ビームウェイトベクトルマトリックスをキャリブレーションして、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得するステップとを備え、
前記中央チャネルは、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの中央要素に対応するチャネルであり、前記初期ビームウェイトベクトルマトリックスは、所定の各ビーム方向の方位角に従って決定され、1グループの初期ビームウェイトベクトルは、ビーム方向の1つに対応する。
前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナを使用して、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナに指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、取得された補償ビームウェイトベクトルマトリックスに基づいて、各チャネルを介してキャリブレーション対象のアレイアンテナによって受信された前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号の標準ビームゲインを決定し、
前記キャリブレーション対象のアレイアンテナを使用して、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナに、指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって受信された前記キャリブレーション対象のアレイアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号の標準信号電力を決定し、標準ビーム方向とは異なるビーム方向に向けられた各テストアンテナについて、次の動作を実行し、現在のテストアンテナに加え、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナに対応する標準ビームゲインおよび標準信号電力を使用して、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各チャネルをキャリブレーションする。
取得された補償ビームウェイトベクトルマトリックスに基づいて、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナに対応する補償ビームウェイトベクトルを決定し、
前記補償ビームウェイトベクトルに基づいて、各チャネルを介して前記キャリブレーション対象のアレイアンテナによって受信された前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号の標準ビームゲインを決定する。
取得された振幅と位相の両方の誤差に基づいて、前記初期ビームウェイトベクトルマトリックスをキャリブレーションし、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得した後に、さらに、
補償ビームウェイトベクトルマトリックスを使用して、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各チャネルの初期ビームウェイトベクトルマトリックスを更新し、ここで、更新後の前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルに対応する補償受信ビームウェイトベクトルマトリックスがあり、また、各送信チャネルに対応する補償送信ビームウェイトベクトルマトリックスもあり、前記補償受信ビームウェイトベクトルマトリックスおよび前記補償送信ビームウェイトベクトルマトリックスは、補償ビームウェイトベクトルマトリックスである。
現在のビーム方向のテストアンテナを使用して、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナに指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、前記テストアンテナに対応する補償ビームウェイトベクトルに基づいて、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナによって受信した、前記テストアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号のビームゲインを決定し、
前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値より大きいかどうかを判断し、
前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値より大きいと判断された場合、現在のビーム方向の方位角を調整し、調整後のビーム方向に基づいて、元のビーム方向に対応する補償受信ビームウェイトベクトルを更新し、得られたビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が前記第1所定の閾値に収まるまで、更新後の補償受信ビームウェイトベクトルに基づいて、第2のキャリブレーション信号のビームゲインを再び計算する。
「はい」であれば、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルを再びキャリブレーションし、
「いいえ」であれば、現在のビーム方向に関する、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーションが完了したと判断する。
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断し、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断した後、さらに、
現在のビーム方向で、キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数以下であると判断された場合、現在のビーム方向の方位角を調整し、
現在のビーム方向で、キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいと判断された場合、受信チャネルキャリブレーションの警告信号を送信する。
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断し、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断した後、さらに、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数以下であると判断された場合、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルを再びキャリブレーションし、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいと判断された場合、送信チャネルキャリブレーションの警告信号を送信する。
標準ビーム方向に向けられたテストアンテナを使用して、キャリブレーション対象のアレイアンテナに第1のキャリブレーション信号を送信し、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各チャネルにより、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって送信された第1のキャリブレーション信号を受信し、中央チャネルで受信された第1のキャリブレーション信号と各チャネルで受信された第1のキャリブレーション信号の間の振幅と位相の両方の誤差それぞれを決定するように構成された第1処理ユニットと、
取得された振幅と位相の両方の誤差に基づいて、初期ビームウェイトベクトルマトリックスをキャリブレーションして、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得するように構成されたキャリブレーションユニットとを備え、
前記中央チャネルは、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの中央要素に対応するチャネルであり、前記初期ビームウェイトベクトルマトリックスは、所定の各ビーム方向の方位角に従って決定され、1グループの初期ビームウェイトベクトルは、ビーム方向の1つに対応する。
取得された振幅と位相の両方の誤差を使用して、初期ビームウェイトベクトルマトリックス内の各グループの初期ビームウェイトベクトルそれぞれを補償し、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得する。
取得された振幅と位相の両方の誤差に基づいて、前記初期ビームウェイトベクトルマトリックスをキャリブレーションし、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得した後に、次の動作を実行し、
前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナを使用して、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナに指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、取得された補償ビームウェイトベクトルマトリックスに基づいて、各チャネルを介してキャリブレーション対象のアレイアンテナによって受信された前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号の標準ビームゲインを決定し、
前記キャリブレーション対象のアレイアンテナを使用して、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナに、指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって受信された前記キャリブレーション対象のアレイアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号の標準信号電力を決定し、
標準ビーム方向とは異なるビーム方向に向けられた各テストアンテナについて、次の動作を実行し、現在のテストアンテナに加え、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナに対応する標準ビームゲインおよび標準信号電力を使用して、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各チャネルをキャリブレーションする。
取得された補償ビームウェイトベクトルマトリックスに基づいて、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナに対応する補償ビームウェイトベクトルを決定し、
前記補償ビームウェイトベクトルに基づいて、各チャネルを介して前記キャリブレーション対象のアレイアンテナによって受信された前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号の標準ビームゲインを決定する。
前記装置は更新ユニットをさらに備え、前記更新ユニットは、
取得された振幅と位相の両方の誤差に基づいて、前記初期ビームウェイトベクトルマトリックスをキャリブレーションし、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得した後に、次の動作を実行し、
補償ビームウェイトベクトルマトリックスを使用して、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各チャネルの初期ビームウェイトベクトルマトリックスを更新し、ここで、更新後の前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルに対応する補償受信ビームウェイトベクトルマトリックスがあり、また、各送信チャネルに対応する補償送信ビームウェイトベクトルマトリックスもあり、前記補償受信ビームウェイトベクトルマトリックスおよび前記補償送信ビームウェイトベクトルマトリックスは、補償ビームウェイトベクトルマトリックスである。
現在のビーム方向のテストアンテナを使用して、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナに指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、前記テストアンテナに対応する補償ビームウェイトベクトルに基づいて、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナによって受信した、前記テストアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号のビームゲインを決定し、
前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値より大きいかどうかを判断し、
前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値より大きいと判断された場合、現在のビーム方向の方位角を調整し、調整後のビーム方向に基づいて、元のビーム方向に対応する補償受信ビームウェイトベクトルを更新し、得られたビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が前記第1所定の閾値に収まるまで、更新後の補償受信ビームウェイトベクトルに基づいて、第2のキャリブレーション信号のビームゲインを再び計算する。
前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値以下であると判断された場合、現在のビーム方向に関する、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーションが完了したと判断し、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナを使用して、現在のビーム方向のテストアンテナに指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナから前記テストアンテナによって受信された第2のキャリブレーション信号の信号電力を決定し、前記信号電力と標準信号電力の間の誤差が第2の所定の閾値よりおおきいかどうかを判断し、
「はい」であれば、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルを再びキャリブレーションし、
「いいえ」であれば、現在のビーム方向に関する、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーションが完了したと判断する。
前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値よりも大きいと判断された後、現在のビーム方向の方位角を調整する前に、次の動作を実行し、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断し、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断した後、前記第1の判断ユニットは、さらに、
現在のビーム方向で、キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数以下であると判断された場合、現在のビーム方向の方位角を調整し、
現在のビーム方向で、キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいと判断された場合、受信チャネルキャリブレーションの警告信号を送信する。
前記信号電力と標準信号電力の間の誤差が第2の所定の閾値を越えると判断した後に、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルを再びキャリブレーションする前に、次の動作を実行し、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断し、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断した後、前記第2の判断ユニットは、さらに、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数以下であると判断された場合、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルを再びキャリブレーションし、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいと判断された場合、送信チャネルキャリブレーションの警告信号を送信する。
1つ以上のプロセッサと、
アレイアンテナをキャリブレーションするためのプログラムを格納する1つ以上のコンピュータ可読媒体とを備え、
前記プロセッサが前記プログラムを実行するとき、第1の態様の方法のステップを実行する。
第1の実施形態
好ましくは、本発明の実施形態では、以下の数式で初期ビームウェイトベクトルマトリックスWを表す:
好ましくは、本発明の実施形態では、以下の数式で受信チャネルの初期受信ビームウェイトベクトルマトリックス
好ましくは、本発明の実施形態では、以下の数式で中央チャネルによって受信された第1のキャリブレーション信号と複数のチャネルのいずれか1つによって受信された第1のキャリブレーション信号の間の振幅と位相の両方の誤差eNを計算する。ここで、いずれの受信チャネルも中央チャネルを含む:
好ましくは、本発明の実施形態では、以下の数式でキャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルの補償受信ビームウェイトベクトルマトリックス
好ましくは、本発明の実施形態では、以下の数式で、中央チャネルによって受信された第2のキャリブレーション信号と、いずれのチャネルによって受信された第2のキャリブレーション信号の間の振幅と位相の両方の誤差eNを計算し、ここで、いずれの受信チャネルにも中央チャネルが含まれる:
取得された振幅と位相の両方の誤差に基づいて、前記初期ビームウェイトベクトルマトリックスをキャリブレーションし、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得した後に、次の動作を実行し、
前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナを使用して、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナに指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、取得された補償ビームウェイトベクトルマトリックスに基づいて、各チャネルを介してキャリブレーション対象のアレイアンテナによって受信された前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号の標準ビームゲインを決定し、
前記キャリブレーション対象のアレイアンテナを使用して、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナに、指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって受信された前記キャリブレーション対象のアレイアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号の標準信号電力を決定し、
標準ビーム方向とは異なるビーム方向に向けられた各テストアンテナについて、次の動作を実行し、現在のテストアンテナに加え、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナに対応する標準ビームゲインおよび標準信号電力を使用して、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各チャネルをキャリブレーションする。
前記補償ビームウェイトベクトルに基づいて、各チャネルを介して前記キャリブレーション対象のアレイアンテナによって受信された前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号の標準ビームゲインを決定する。
前記装置は更新ユニット44をさらに備える。前記更新ユニット44は、
取得された振幅と位相の両方の誤差に基づいて、前記初期ビームウェイトベクトルマトリックスをキャリブレーションし、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得した後に、次の動作を実行する:
現在のビーム方向のテストアンテナを使用して、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナに指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、前記テストアンテナに対応する補償ビームウェイトベクトルに基づいて、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナによって受信した、前記テストアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号のビームゲインを決定し、
前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値より大きいかどうかを判断し、
前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値より大きいと判断された場合、現在のビーム方向の方位角を調整し、調整後のビーム方向に基づいて、元のビーム方向に対応する補償受信ビームウェイトベクトルを更新し、得られたビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が前記第1所定の閾値に収まるまで、更新後の補償受信ビームウェイトベクトルに基づいて、第2のキャリブレーション信号のビームゲインを再び計算する。
前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値以下であると判断された場合、現在のビーム方向に関する、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーションが完了したと判断し、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナを使用して、現在のビーム方向のテストアンテナに指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナから前記テストアンテナによって受信された第2のキャリブレーション信号の信号電力を決定し、前記信号電力と標準信号電力の間の誤差が第2の所定の閾値よりおおきいかどうかを判断し、
「はい」であれば、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルを再びキャリブレーションし、
「いいえ」であれば、現在のビーム方向に関する、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーションが完了したと判断する。
前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値よりも大きいと判断された後、現在のビーム方向の方位角を調整する前に、次の動作を実行し、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断する。
現在のビーム方向で、キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数以下であると判断された場合、現在のビーム方向の方位角を調整し、
現在のビーム方向で、キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいと判断された場合、受信チャネルキャリブレーションの警告信号を送信する。
前記信号電力と標準信号電力の間の誤差が第2の所定の閾値を越えると判断した後に、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルを再びキャリブレーションする前に、次の動作を実行し、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断する。
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数以下であると判断された場合、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルを再びキャリブレーションし、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいと判断された場合、送信チャネルキャリブレーションの警告信号を送信する。
Claims (12)
- 標準ビーム方向に向けられたテストアンテナを使用して、キャリブレーション対象のアレイアンテナに第1のキャリブレーション信号を送信し、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各チャネルにより、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって送信された第1のキャリブレーション信号を受信し、中央チャネルで受信された第1のキャリブレーション信号と各チャネルで受信された第1のキャリブレーション信号の間の振幅と位相の両方の誤差それぞれを決定するステップと、
取得された振幅と位相の両方の誤差に基づいて、初期ビームウェイトベクトルマトリックスをキャリブレーションして、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得するステップとを備え、
前記中央チャネルは、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの中央要素に対応するチャネルであり、
前記初期ビームウェイトベクトルマトリックスは、所定の各ビーム方向の方位角に従って決定され、1グループの初期ビームウェイトベクトルは、ビーム方向の1つに対応することを特徴とするアレイアンテナをキャリブレーションする方法。 - 取得された振幅と位相の両方の誤差に基づいて、前記初期ビームウェイトベクトルマトリックスをキャリブレーションし、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得するステップは、
取得された振幅と位相の両方の誤差を使用して、初期ビームウェイトベクトルマトリックス内の各グループの初期ビームウェイトベクトルそれぞれを補償し、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得するステップを備えることを特徴とする請求項1に記載のアレイアンテナをキャリブレーションする方法。 - 取得された振幅と位相の両方の誤差に基づいて、前記初期ビームウェイトベクトルマトリックスをキャリブレーションし、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得した後に、
前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナを使用して、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナに指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、取得された補償ビームウェイトベクトルマトリックスに基づいて、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナが各チャネルを介して前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナから受信した前記第2のキャリブレーション信号の標準ビームゲインを決定し、
前記キャリブレーション対象のアレイアンテナを使用して、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナに、指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって受信された前記キャリブレーション対象のアレイアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号の標準信号電力を決定し、
標準ビーム方向とは異なるビーム方向に向けられた各テストアンテナについて、次の動作を実行し“現在のテストアンテナに加え、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナに対応する標準ビームゲインおよび標準信号電力を使用して、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各チャネルをキャリブレーションすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のアレイアンテナをキャリブレーションする方法。 - 取得された補償ビームウェイトベクトルマトリックスに基づいて、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナが各チャネルを介して前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナから受信した前記第2のキャリブレーション信号の標準ビームゲインを決定する場合、
取得された補償ビームウェイトベクトルマトリックスに基づいて、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナに対応する補償ビームウェイトベクトルを決定し、
前記補償ビームウェイトベクトルに基づいて、各チャネルを介して前記キャリブレーション対象のアレイアンテナによって受信された前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって送信された第2のキャリブレーション信号の標準ビームゲインを決定することを特徴とする請求項3に記載のアレイアンテナをキャリブレーションする方法。 - 前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各チャネルは、受信チャネルと送信チャネルを含み、
取得された振幅と位相の両方の誤差に基づいて、前記初期ビームウェイトベクトルマトリックスをキャリブレーションし、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得した後に、
補償ビームウェイトベクトルマトリックスを使用して、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各チャネルの初期ビームウェイトベクトルマトリックスを更新し、ここで、更新後の前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルに対応する補償受信ビームウェイトベクトルマトリックスがあり、また、各送信チャネルに対応する補償送信ビームウェイトベクトルマトリックスもあり、前記補償受信ビームウェイトベクトルマトリックスおよび前記補償送信ビームウェイトベクトルマトリックスは、補償ビームウェイトベクトルマトリックスであることを特徴とする請求項4に記載のアレイアンテナをキャリブレーションする方法。 - 現在のテストアンテナに加え、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナに対応する標準ビームゲインおよび標準信号電力を使用して、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各チャネルをキャリブレーションすることは、
現在のビーム方向のテストアンテナを使用して、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナに指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、前記テストアンテナに対応する補償ビームウェイトベクトルに基づいて、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナが、前記テストアンテナから受信した第2のキャリブレーション信号のビームゲインを決定し、
前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値より大きいかどうかを判断し、
前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値より大きいと判断された場合、現在のビーム方向の方位角を調整し、調整後のビーム方向に基づいて、元のビーム方向に対応する補償受信ビームウェイトベクトルを更新し、得られたビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が前記第1所定の閾値に収まるまで、更新後の補償受信ビームウェイトベクトルに基づいて、第2のキャリブレーション信号のビームゲインを再び計算することを備えることを特徴とする請求項5に記載のアレイアンテナをキャリブレーションする方法。 - 前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値以下であると判断された場合、現在のビーム方向に関する、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーションが完了したと判断し、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナを使用して、現在のビーム方向のテストアンテナに指定の電力定格を有する第2のキャリブレーション信号を送信し、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナが前記テストアンテナから受信した第2のキャリブレーション信号の信号電力を決定し、前記信号電力と標準信号電力の間の誤差が第2の所定の閾値よりおき伊かどうかを判断し、
「はい」であれば、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルを再びキャリブレーションし、
「いいえ」であれば、現在のビーム方向に関する、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーションが完了したと判断することを特徴とする請求項6に記載のアレイアンテナをキャリブレーションする方法。 - 前記ビームゲインと標準ビームゲインの間の誤差が第1所定の閾値よりも大きいと判断された後、現在のビーム方向の方位角を調整する前に、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断し、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断した後、
現在のビーム方向で、キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数以下であると判断された場合、現在のビーム方向の方位角を調整し、
現在のビーム方向で、キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいと判断された場合、受信チャネルキャリブレーションの警告信号を送信することを特徴とする請求項6に記載のアレイアンテナをキャリブレーションする方法。 - 前記信号電力と標準信号電力の間の誤差が第2の所定の閾値を越えると判断した後に、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルを再びキャリブレーションする前に、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断し、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいかどうかを判断した後、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数以下であると判断された場合、現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各受信チャネルを再びキャリブレーションし、
現在のビーム方向で、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各送信チャネルのキャリブレーション回数が所定の回数よりも大きいと判断された場合、送信チャネルキャリブレーションの警告信号を送信することを特徴とする請求項7に記載のアレイアンテナをキャリブレーションする方法。 - 標準ビーム方向に向けられたテストアンテナを使用して、キャリブレーション対象のアレイアンテナに第1のキャリブレーション信号を送信し、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの各チャネルにより、前記標準ビーム方向に向けられたテストアンテナによって送信された第1のキャリブレーション信号を受信し、中央チャネルで受信された第1のキャリブレーション信号と各チャネルで受信された第1のキャリブレーション信号の間の振幅と位相の両方の誤差それぞれを決定するように構成された第1処理ユニットと、
取得された振幅と位相の両方の誤差に基づいて、初期ビームウェイトベクトルマトリックスをキャリブレーションして、補償ビームウェイトベクトルマトリックスを取得するように構成されたキャリブレーションユニットとを備え、
前記中央チャネルは、前記キャリブレーション対象のアレイアンテナの中央要素に対応するチャネルであり、
1グループの初期ビームウェイトベクトルは、ビーム方向の1つに対応し、
前記初期ビームウェイトベクトルマトリックスは、所定の各ビーム方向の方位角に従って決定されることを特徴とするアレイアンテナをキャリブレーションする装置。 - 1つ以上のプロセッサと、
アレイアンテナをキャリブレーションするためのプログラムを格納する1つ以上のコンピュータ可読媒体とを備え、
前記プロセッサが前記プログラムを実行するとき、請求項1から請求項9のいずれか1項の方法のステップを実行することを特徴とする電子装置。 - アレイアンテナをキャリブレーションするためのプログラムを格納し、1つ以上のプロセッサがプログラムを実行するとき、通信装置に請求項1から請求項9のいずれか1項の方法を実行させることを特徴とする1つ以上のコンピュータ可読媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710813631.9 | 2017-09-11 | ||
CN201710813631.9A CN109495189B (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种阵列天线校准方法及装置 |
PCT/CN2018/104029 WO2019047831A1 (zh) | 2017-09-11 | 2018-09-04 | 一种阵列天线校准方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020533889A JP2020533889A (ja) | 2020-11-19 |
JP7022201B2 true JP7022201B2 (ja) | 2022-02-17 |
Family
ID=65634659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020514279A Active JP7022201B2 (ja) | 2017-09-11 | 2018-09-04 | アレイアンテナをキャリブレーションする方法および装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11005580B2 (ja) |
EP (1) | EP3683984B1 (ja) |
JP (1) | JP7022201B2 (ja) |
KR (1) | KR102325509B1 (ja) |
CN (1) | CN109495189B (ja) |
WO (1) | WO2019047831A1 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110798253B (zh) | 2018-08-02 | 2021-03-12 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种天线校准方法及装置 |
CN111698007B (zh) * | 2019-03-15 | 2021-04-16 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种基于混合波束赋形架构的校准补偿方法及装置 |
CN110518990B (zh) * | 2019-08-19 | 2021-10-22 | 深圳创维数字技术有限公司 | 多天线WiFi产品的校准方法、***及计算机可读存储介质 |
CN112448746A (zh) * | 2019-09-03 | 2021-03-05 | 中兴通讯股份有限公司 | 数模混合波束赋形多通道的校正装置方法及装置 |
CN110988786B (zh) * | 2019-11-20 | 2023-09-22 | 成都大公博创信息技术有限公司 | 一种阵列测向校准方法 |
EP4150981A1 (en) | 2020-07-08 | 2023-03-22 | Nokia Technologies Oy | Calibrating beam orientation errors for improved positioning |
CN114079517B (zh) * | 2020-08-20 | 2024-01-26 | 北京佰才邦技术股份有限公司 | 一种天线校准的方法、装置及控制设备 |
CN112162251B (zh) * | 2020-09-15 | 2024-05-17 | 北京子兆信息技术有限公司 | 用于毫米波安检成像的双定标天线射频通道校准方法 |
CN114252707B (zh) * | 2020-09-23 | 2024-03-15 | 上海华为技术有限公司 | 一种阵列天线校准装置、方法及*** |
CN112311478B (zh) * | 2020-10-19 | 2023-06-16 | 上海毫微太科技有限公司 | 阵列天线的校准方法、装置、设备和存储介质 |
CN114765852A (zh) * | 2021-01-15 | 2022-07-19 | 大唐移动通信设备有限公司 | 定位角度校准方法及装置 |
CN113114389B (zh) * | 2021-04-01 | 2022-02-01 | 北京邮电大学 | 一种基于综合感知的收发器相位模糊的检测和校正方法 |
CN113114390B (zh) * | 2021-04-30 | 2023-04-07 | 网络通信与安全紫金山实验室 | 基于宽带信号的阵列ota阵形校准方法及校准*** |
CN113381187B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-04-12 | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) | 球面相控阵天线坐标远近场比较修正方法 |
CN113514793A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-10-19 | 上海铂联通信技术有限公司 | 一种测向链路校准方法及*** |
CN113447730B (zh) * | 2021-06-10 | 2023-12-15 | 成都华芯天微科技有限公司 | 一种球面天线近场校准与扫描方法、***及终端 |
CN113452456B (zh) * | 2021-06-10 | 2022-08-05 | 成都华芯天微科技有限公司 | 一种便携式平面近场测试***、方法及终端 |
KR20230003970A (ko) | 2021-06-30 | 2023-01-06 | 삼성전자주식회사 | 오정렬 보상 방법 및 장치 |
CN114361797B (zh) * | 2022-01-21 | 2023-05-12 | 北京华镁钛科技有限公司 | 相控阵天线快速自动校准方法、装置及*** |
CN114720781B (zh) * | 2022-04-06 | 2023-03-28 | 深圳市利和兴股份有限公司 | 一种便于维护的天线一致性检测平台*** |
CN114578144B (zh) * | 2022-05-06 | 2022-07-19 | 成都瑞迪威科技有限公司 | 一种高效免对位的天线通道分布检测方法 |
CN115207629B (zh) * | 2022-07-21 | 2024-04-12 | 中国信息通信研究院 | 5g大规模阵列天线的幅相校准方法 |
CN115833972B (zh) * | 2023-02-17 | 2023-04-28 | 华清瑞达(天津)科技有限公司 | 对阵列馈电***输出的目标角位置进行校准的***及方法 |
CN116436538B (zh) * | 2023-06-12 | 2023-11-21 | 西安弘捷电子技术有限公司 | 多通道tr组件测试自动校准方法及*** |
CN117890690B (zh) * | 2024-03-18 | 2024-05-10 | 成都华兴大地科技有限公司 | 一种利用差波束的无控幅相控阵校准方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003264418A (ja) | 1998-07-13 | 2003-09-19 | Ntt Docomo Inc | アダプティブアレーアンテナ |
WO2008139630A1 (ja) | 2007-05-16 | 2008-11-20 | Fujitsu Limited | 無線通信装置および無線通信方法 |
US20090219195A1 (en) | 2005-10-06 | 2009-09-03 | Roke Manor Research Limited | Unwrapping of Phase Values At Array Antenna Elements |
CN101887129A (zh) | 2010-04-23 | 2010-11-17 | 西安航空电子科技有限公司 | 北斗卫星用户设备接收抗干扰方法 |
US20110122016A1 (en) | 2007-12-31 | 2011-05-26 | Elta Systems Ltd. | Phased array antenna having integral calibration network and method for measuring calibration ratio thereof |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR9507801A (pt) * | 1994-06-03 | 1998-05-26 | Ericsson Telefon Ab L M | Processo e sistema para calibrar a transmissão e a recepção de uma formação de antenas para uso num sistema de comunicações de rádio móvel |
CN1258896C (zh) * | 2001-06-20 | 2006-06-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种阵列天线全自适应权值更新方法及其装置 |
KR100444822B1 (ko) * | 2001-08-07 | 2004-08-18 | 한국전자통신연구원 | 적응 배열 안테나 시스템의 오차 보정 장치 및 그 방법 |
CN100463375C (zh) * | 2001-10-20 | 2009-02-18 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种智能天线接收方法和装置 |
KR100675489B1 (ko) * | 2004-11-23 | 2007-01-29 | 삼성전자주식회사 | 신호 보정 장치 및 방법을 구현하는 멀티 안테나 통신 시스템 |
CN101964449A (zh) * | 2010-08-27 | 2011-02-02 | 中国科学院上海微***与信息技术研究所 | 一种星载相控阵发射天线的在轨校正装置 |
CN102738551B (zh) * | 2012-06-18 | 2014-10-08 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种空间功率合成自适应幅相校准方法 |
CN103856272B (zh) | 2012-12-03 | 2017-09-05 | 深圳市通用测试***有限公司 | Mimo无线终端的无线性能测试方法 |
GB2519946A (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-13 | Socowave Technologies Ltd | Active antenna system and methods of testing |
US9967081B2 (en) * | 2015-12-04 | 2018-05-08 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | System and method for beamforming wth automatic amplitude and phase error calibration |
JP2017152872A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | 富士通株式会社 | 無線通信装置およびキャリブレーション方法 |
CN107765104B (zh) * | 2017-09-04 | 2020-02-14 | 华为技术有限公司 | 一种相控阵校测的方法以及校测装置 |
-
2017
- 2017-09-11 CN CN201710813631.9A patent/CN109495189B/zh active Active
-
2018
- 2018-09-04 WO PCT/CN2018/104029 patent/WO2019047831A1/zh unknown
- 2018-09-04 KR KR1020207010506A patent/KR102325509B1/ko active IP Right Grant
- 2018-09-04 US US16/646,561 patent/US11005580B2/en active Active
- 2018-09-04 JP JP2020514279A patent/JP7022201B2/ja active Active
- 2018-09-04 EP EP18853726.0A patent/EP3683984B1/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003264418A (ja) | 1998-07-13 | 2003-09-19 | Ntt Docomo Inc | アダプティブアレーアンテナ |
US20090219195A1 (en) | 2005-10-06 | 2009-09-03 | Roke Manor Research Limited | Unwrapping of Phase Values At Array Antenna Elements |
WO2008139630A1 (ja) | 2007-05-16 | 2008-11-20 | Fujitsu Limited | 無線通信装置および無線通信方法 |
US20110122016A1 (en) | 2007-12-31 | 2011-05-26 | Elta Systems Ltd. | Phased array antenna having integral calibration network and method for measuring calibration ratio thereof |
CN101887129A (zh) | 2010-04-23 | 2010-11-17 | 西安航空电子科技有限公司 | 北斗卫星用户设备接收抗干扰方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020533889A (ja) | 2020-11-19 |
KR102325509B1 (ko) | 2021-11-12 |
EP3683984A1 (en) | 2020-07-22 |
CN109495189B (zh) | 2020-08-28 |
EP3683984A4 (en) | 2020-10-21 |
US11005580B2 (en) | 2021-05-11 |
WO2019047831A1 (zh) | 2019-03-14 |
US20200374015A1 (en) | 2020-11-26 |
CN109495189A (zh) | 2019-03-19 |
EP3683984B1 (en) | 2021-10-27 |
KR20200047707A (ko) | 2020-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7022201B2 (ja) | アレイアンテナをキャリブレーションする方法および装置 | |
KR102363700B1 (ko) | 안테나 교정 방법 및 장치 | |
KR102079615B1 (ko) | Fd mimo 시스템의 채널 상태 정보의 피드백 방법 및 관련 장치 | |
US11917494B2 (en) | Positioning method and apparatus | |
CN106850009B (zh) | 一种确定通信波束的方法及对应装置 | |
KR102341852B1 (ko) | 데이터 전송 방법 및 단말 기기 | |
US10892815B2 (en) | EVM requirements for wireless communication | |
US10165451B1 (en) | Controlling coverage in a wireless communications network | |
CN111095809A (zh) | 一种测量方法、网络设备和终端设备 | |
CN109039488B (zh) | 通道校正的方法、网络设备及计算机可读介质 | |
CN111130661A (zh) | 一种天线校正方法及装置 | |
RU2750156C1 (ru) | Способ сообщения информации о состоянии канала и связанное с ним оборудование | |
JP2020522199A (ja) | アンテナポートマッピング方法およびネットワーク機器 | |
CN107258106A (zh) | 通信设备、接入节点及其方法 | |
US11962376B2 (en) | Multi-channel beamforming method and apparatus, and storage medium | |
CN113162661B (zh) | 一种波束赋形设备及波束赋形方法 | |
CN110611540B (zh) | 天线赋形增益的确定方法及装置、*** | |
KR20230134952A (ko) | 무선 통신 네트워크에서의 빔 제어 방법 및 장치 | |
CN114726422A (zh) | 信息上报方法、接收方法、信息配置方法及设备 | |
CN114765852A (zh) | 定位角度校准方法及装置 | |
JP2024016779A (ja) | 制御装置 | |
CN117674930A (zh) | 参考信号处理方法、装置及*** | |
CN117596660A (zh) | 定位方法、位置管理功能lmf实体、终端及电子设备 | |
CN116131886A (zh) | 数据处理方法、装置及存储介质 | |
CN103546329A (zh) | 一种工程参数校准方法及网络设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200311 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210518 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7022201 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |