JP7020254B2 - Adhesive device - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
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Description

本発明は接着装置に関する。 The present invention relates to an adhesive device.

接着剤を介して二枚のシートを重ね合わせて接着する接着装置がある。例えば特許文献１の布接着装置はノズル、ベルト、第一ローラを備え、上布と下布を互いに接着しながら搬送する接着動作を行う。ノズルは下面に吐出口を備え、吐出口から接着剤を下布上面に吐出する。第一ローラはノズルよりも布の搬送方向下流側に設ける。ベルトはノズルの下側から第一ローラの下側まで延び、下布を下側から支持する。第一ローラとベルトは互いの間で接着剤を塗布した下布と上布を挟んで互いに圧着しながら搬送する。 There is an adhesive device that superimposes and adheres two sheets via an adhesive. For example, the cloth bonding device of Patent Document 1 includes a nozzle, a belt, and a first roller, and performs an bonding operation of adhering the upper cloth and the lower cloth while adhering them to each other. The nozzle has a discharge port on the lower surface, and the adhesive is discharged from the discharge port to the upper surface of the lower cloth. The first roller is provided on the downstream side in the cloth transport direction from the nozzle. The belt extends from the underside of the nozzle to the underside of the first roller and supports the lower cloth from below. The first roller and the belt are conveyed while sandwiching the lower cloth and the upper cloth coated with the adhesive between each other and crimping each other.

特開２０１０－２２２１４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-222140

上記布接着装置は例えば搬送方向において厚みが変わる部分（以下、段部という）がある下布を接着する時がある。該時、下布の段部が吐出口を通過する前後では吐出口と下布上面の間の距離（以下、吐出距離という）が変わる。吐出距離が大き過ぎると、接着剤未塗布部分ができる。吐出距離が小さ過ぎると、接着剤過塗布部分ができる。吐出距離が下布の厚みよりも小さいと、下布がノズルに干渉して搬送不具合が生じる。故に吐出距離が変わると接着不具合が生じる可能性があるので、吐出距離は適量の接着剤を下布に塗布する為に所定の距離を維持する必要がある。該為、下布の段部を吐出口の下方まで搬送すると、作業者は布接着装置による接着動作を停止する。作業者は例えばベルトを上下動し、下布の段部の高さに合わせてベルトの上下位置を調整することで吐出距離を一定に保つ。作業者は布接着装置による接着動作を再開する。故に布接着装置が下布の段部を接着する時、工数が増えるので、作業効率が低下する。 The cloth bonding device may, for example, bond a lower cloth having a portion (hereinafter referred to as a step portion) whose thickness changes in the transport direction. At this time, the distance between the discharge port and the upper surface of the lower cloth (hereinafter referred to as the discharge distance) changes before and after the step portion of the lower cloth passes through the discharge port. If the discharge distance is too large, an adhesive-unapplied portion will be formed. If the discharge distance is too small, an adhesive overcoated portion will be formed. If the discharge distance is smaller than the thickness of the lower cloth, the lower cloth interferes with the nozzle and a transport problem occurs. Therefore, if the discharge distance changes, adhesion problems may occur, so the discharge distance must be maintained at a predetermined distance in order to apply an appropriate amount of adhesive to the lower cloth. Therefore, when the step portion of the lower cloth is conveyed to the lower part of the discharge port, the operator stops the bonding operation by the cloth bonding device. For example, the operator moves the belt up and down and adjusts the vertical position of the belt according to the height of the step portion of the lower cloth to keep the discharge distance constant. The operator resumes the bonding operation by the cloth bonding device. Therefore, when the cloth bonding device bonds the stepped portion of the lower cloth, the number of man-hours increases, and the work efficiency decreases.

本発明の目的は段部があるシートの接着時の作業効率低下を抑制しつつ、吐出距離の変化に起因する接着不具合を抑制できる接着装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an adhesive device capable of suppressing an adhesion defect caused by a change in a discharge distance while suppressing a decrease in work efficiency at the time of adhering a sheet having a stepped portion.

本発明の接着装置は、下側から順に配置する下シートと上シートとを接着剤を介して圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記下シートの上面である接着面に前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送手段よりも前記搬送方向の上流側且つ上下方向において前記下シートと前記上シートとの間に配置したノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、前記搬送手段と前記供給手段とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記下シートの前記接着面に前記接着剤を塗布しながら、前記下シートと前記上シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御手段とを備える接着装置において、前記ノズルの下側で前記下シートを下側から支持する支持面を有し、上下動可能な支持手段と、前記支持面よりも下側、且つ前記搬送方向上流側に設けた支持部材と、前記搬送方向を軸方向として回転可能に前記支持部材にて支持する特定ローラと、前記特定ローラを駆動する特定モータとを有し、前記特定ローラが前記ノズルよりも前記搬送方向上流側にて前記下シートに下側から接触する特定搬送手段と、前記特定ローラの上端との間で前記下シートを挟む挟持部材と、前記特定ローラよりも下側に設け、前記特定搬送手段の前記支持部材を前記搬送方向に延びる特定軸線を中心として回動可能に支持する支持体と、前記吐出口と前記特定ローラとの間となる前記搬送方向の所定位置である特定検出位置に、前記下シートのうちで、上下方向と前記搬送方向とに直交する特定方向の一方側における端部である特定端部が、あるか否かを検出する特定検出手段と、前記特定モータを駆動制御するモータ制御手段とを備え、前記モータ制御手段は、前記特定検出位置に前記特定端部があることを前記特定検出手段が検出した場合、前記特定モータを第一出力方向に回転駆動して、前記一方側とは反対の他方側に前記下シートを移動する第一モータ制御部と、前記特定検出位置に前記特定端部がないことを前記特定検出手段が検出した場合、前記特定モータを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記一方側に移動する第二モータ制御部とを備え、前記特定軸線を中心とした前記支持部材の回動位置を位置検出手段と、前記支持手段に連結し、前記支持手段を上下方向に移動する駆動手段と、前記吐出搬送制御手段が前記搬送手段と前記供給手段とを制御する場合に、前記駆動手段を制御する上下動制御手段とを備え、前記上下動制御手段は、前記特定ローラが下方に移動する回動方向へ前記支持部材が回動したことを前記位置検出手段が検出した場合、前記支持手段を下方に移動する下降制御手段と、前記特定ローラが上方に移動する回動方向へ前記支持部材が回動したことを前記位置検出手段が検出した場合、前記支持手段を上方に移動する上昇制御手段とを備えたことを特徴とする。 The bonding device of the present invention comprises a transporting means for transporting a lower sheet and an upper sheet arranged in order from the lower side along a transport direction intersecting in the vertical direction while crimping the lower sheet via an adhesive, and an upper surface of the lower sheet. A nozzle having a discharge port for discharging the adhesive on the adhesive surface, and arranged between the lower sheet and the upper sheet on the upstream side in the transport direction and in the vertical direction from the transport means, and the nozzle. While controlling the supply means for supplying the adhesive, the transport means, and the supply means, the adhesive is discharged from the discharge port and the adhesive is applied to the adhesive surface of the lower sheet. In an adhesive device including a discharge transfer control means for crimping and transporting the lower sheet and the upper sheet to each other, the lower sheet has a support surface that supports the lower sheet from the lower side under the nozzle and moves up and down. A possible support means, a support member provided below the support surface and upstream side in the transport direction, and a specific roller rotatably supported by the support member in the axial direction in the transport direction, and the specific roller. The specific transport means having a specific motor for driving the rollers and the specific rollers contacting the lower sheet from below on the upstream side in the transport direction from the nozzle, and the upper end of the specific rollers. A holding member that sandwiches the lower sheet, a support that is provided below the specific roller and rotatably supports the support member of the specific transport means about a specific axis extending in the transport direction, and a discharge port. At a specific detection position that is a predetermined position in the transport direction between the and the specific roller, the end portion of the lower sheet on one side of the specific direction orthogonal to the vertical direction and the transport direction is specified. The motor control means includes a specific detection means for detecting the presence or absence of an end portion and a motor control means for driving and controlling the specific motor, and the motor control means has the specific end portion at the specific detection position. When the specific detection means detects, the specific motor is rotationally driven in the first output direction to move the lower sheet to the other side opposite to the one side, and the specific detection position. When the specific detection means detects that there is no specific end portion, the specific motor is rotationally driven in the second output direction opposite to the first output direction to move the lower sheet to the one side. A driving means having a second motor control unit, connecting the rotation position of the support member around the specific axis to the position detecting means, the supporting means, and moving the supporting means in the vertical direction, and the above. The discharge transfer control means is the transfer means and the transfer means. When controlling the supply means, the vertical movement control means for controlling the drive means is provided, and the vertical movement control means has the support member rotated in the rotation direction in which the specific roller moves downward. When the position detecting means detects the above, the position detecting means detects that the lowering control means for moving the support means downward and the support member has rotated in the rotation direction in which the specific roller moves upward. If so, it is characterized by being provided with an ascending control means for moving the support means upward.

上記構成によれば、下シートのうちで他の部位よりも厚い部分（以下、段部という）が、挟持部材と特定ローラの間に進入すると、特定ローラが特定軸線を中心に下方に移動する。支持部材は、特定ローラの移動に応じて回動する。位置検出手段が支持部材の回動を検出し、下降制御手段は支持手段を下方に移動する。段部が挟持部材と特定ローラの間を抜けると、特定ローラが上方に移動する。位置検出手段が支持部材の回動を検出し、上昇制御手段は支持手段を上方に移動する。故に挟持部材と特定ローラを通過する下シートの厚みに応じて、接着装置は吐出口と下シートの接着面の間の距離（以下、吐出距離という）を調節できる。故に接着装置は段部があるシートの接着時の作業効率低下を抑制しつつ、吐出距離の変化に起因する接着不具合を抑制できる。 According to the above configuration, when a portion of the lower sheet thicker than the other portion (hereinafter referred to as a step portion) enters between the sandwiching member and the specific roller, the specific roller moves downward around the specific axis. .. The support member rotates according to the movement of the specific roller. The position detecting means detects the rotation of the support member, and the lowering control means moves the supporting means downward. When the step portion passes between the holding member and the specific roller, the specific roller moves upward. The position detecting means detects the rotation of the support member, and the ascending control means moves the supporting means upward. Therefore, the adhesive device can adjust the distance between the discharge port and the adhesive surface of the lower sheet (hereinafter referred to as the discharge distance) according to the thickness of the holding member and the lower sheet passing through the specific roller. Therefore, the bonding device can suppress a decrease in work efficiency at the time of bonding a sheet having a stepped portion, and can suppress a bonding defect caused by a change in the discharge distance.

前記接着装置では、前記支持部材は、前記搬送方向に延び、前記特定モータを支持するモータ支持部と、前記モータ支持部から前記特定方向且つ上方に延び、前記特定ローラを回転可能に支持する先端部を有する支持腕を備え、前記位置検出手段は、前記搬送方向に前記支持腕と並ぶ位置に設け、前記搬送方向を軸方向として回動可能な回動部材と、前記支持腕と前記回動部材とを連結する連結部材と、前記回動部材の回動位置を検出する第一検出部とを備えてもよい。この場合、第一検出部は、支持部材の回動位置と相関する回動部材の回動位置を検出する。第一検出部が特定ローラの上下位置を直接的に検出する場合に比べて、接着装置は第一検出部を特定ローラから離間した位置に配置できる。故に接着装置は、下シートの搬送領域を確保し易い。 In the adhesive device, the support member extends in the transport direction to support the specific motor, and a tip extending rotatably from the motor support portion in the specific direction and upward to support the specific roller. A support arm having a portion is provided, and the position detecting means is provided at a position aligned with the support arm in the transport direction, and a rotating member that can rotate about the transport direction in the axial direction, and the support arm and the rotation. A connecting member that connects the members and a first detection unit that detects the rotation position of the rotating member may be provided. In this case, the first detection unit detects the rotation position of the rotating member that correlates with the rotation position of the support member. The adhesive device can arrange the first detection unit at a position separated from the specific roller as compared with the case where the first detection unit directly detects the vertical position of the specific roller. Therefore, the adhesive device can easily secure a transport area for the lower sheet.

前記接着装置では、前記連結部材は、前記支持腕のうちで延設方向中心よりも上側となる部位と連結してもよい。この場合、特定ローラが上下方向に移動する時の連結部材の移動量は大きくなる。故に、接着装置は、特定ローラの上下位置を精度良く検出できる。 In the adhesive device, the connecting member may be connected to a portion of the supporting arm that is above the center in the extending direction. In this case, the amount of movement of the connecting member when the specific roller moves in the vertical direction becomes large. Therefore, the adhesive device can accurately detect the vertical position of the specific roller.

前記接着装置では、前記回動部材は、回動中心から前記特定方向に延び、前記連結部材と摺動可能に連結する第一腕と、前記回動中心から前記上下方向に延びる第二腕とを備え、前記第一検出部は、前記第二腕の所定部位の回動位置を検出し、前記所定部位が前記回動中心から離隔する距離は、前記連結部材と前記第一腕の連結位置が前記回動中心から離隔する距離よりも長くてもよい。この場合、所定部位が、回動部材の回動中心から、より離隔するので、特定ローラが上下方向に移動する時の所定部位の回動量は大きくなる。故に、接着装置は、特定ローラの上下位置を精度良く検出できる。 In the bonding device, the rotating member extends from the center of rotation in the specific direction and slidably connects to the connecting member, and a second arm extending in the vertical direction from the center of rotation. The first detection unit detects the rotation position of the predetermined portion of the second arm, and the distance at which the predetermined portion is separated from the rotation center is the connection position between the connecting member and the first arm. May be longer than the distance away from the center of rotation. In this case, since the predetermined portion is further separated from the rotation center of the rotating member, the amount of rotation of the predetermined portion when the specific roller moves in the vertical direction becomes large. Therefore, the adhesive device can accurately detect the vertical position of the specific roller.

前記接着装置では、前記第一検出部は、前記所定部位に設けた第一磁性体と、前記第一磁性体の磁気を検出可能であって、所定の位置にて固定した第一磁気センサとを備えてもよい。この場合、第一磁気センサが第一磁性体の磁気を検出するので、接着装置は、特定ローラの上下位置の誤検出を抑制できる。 In the adhesive device, the first detection unit includes a first magnetic body provided at the predetermined portion and a first magnetic sensor capable of detecting the magnetism of the first magnetic body and fixed at a predetermined position. May be provided. In this case, since the first magnetic sensor detects the magnetism of the first magnetic material, the adhesive device can suppress erroneous detection of the vertical position of the specific roller.

前記接着装置では、前記位置検出手段は、前記特定搬送手段の前記支持部材から下方に延びる延設部材と、前記延設部材の所定部位の前記特定軸線を中心とした回動位置を検出する第二検出部とを備えてもよい。この場合、第二検出部は、延設部材の回動位置を検出する。延設部材の回動位置は、特定ローラの上下位置と相関する。故に接着装置は特定ローラの上下位置を検出できる。第二検出部が特定ローラの上下位置を直接的に検出する場合に比べて、接着装置は第二検出部を下シートから離隔した位置に配置できる。故に接着装置は、下シートの搬送領域を確保し易い。 In the adhesive device, the position detecting means detects an extension member extending downward from the support member of the specific transport means and a rotation position of a predetermined portion of the extension member about a specific axis. (Ii) A detection unit may be provided. In this case, the second detection unit detects the rotation position of the extension member. The rotation position of the extension member correlates with the vertical position of the specific roller. Therefore, the bonding device can detect the vertical position of the specific roller. The adhesive device can arrange the second detection unit at a position separated from the lower sheet as compared with the case where the second detection unit directly detects the vertical position of the specific roller. Therefore, the adhesive device can easily secure a transport area for the lower sheet.

前記接着装置では、前記特定軸線を基準とした径方向において前記所定部位が前記特定軸線から離隔する距離は、前記特定ローラの軸線と前記特定軸線との距離よりも長くてもよい。この場合、所定部位が、支持部材の回動中心から、より離隔するので、特定ローラが上下方向に移動する時の所定部位の回動量は大きくなる。故に、接着装置は、特定ローラの上下位置を精度良く検出できる。 In the adhesive device, the distance at which the predetermined portion is separated from the specific axis in the radial direction with respect to the specific axis may be longer than the distance between the axis of the specific roller and the specific axis. In this case, since the predetermined portion is further separated from the rotation center of the support member, the amount of rotation of the predetermined portion when the specific roller moves in the vertical direction becomes large. Therefore, the adhesive device can accurately detect the vertical position of the specific roller.

前記接着装置では、前記第二検出部は、前記所定部位に設けた第二磁性体と、前記第二磁性体の磁気を検出可能であって、所定の位置にて固定した第二磁気センサとを備えてもよい。この場合、第二磁気センサが第二磁性体の磁気を検出するので、接着装置は、特定ローラの上下位置の誤検出を抑制できる。 In the adhesive device, the second detection unit includes a second magnetic body provided at the predetermined portion and a second magnetic sensor capable of detecting the magnetism of the second magnetic body and fixed at a predetermined position. May be provided. In this case, since the second magnetic sensor detects the magnetism of the second magnetic material, the adhesive device can suppress erroneous detection of the vertical position of the specific roller.

接着装置１の斜視図。The perspective view of the adhesive device 1. 接着装置１の内部構造の別の斜視図。Another perspective view of the internal structure of the adhesive device 1. 接着装置１の左側面図。The left side view of the adhesive device 1. ノズル対向部材２３０の斜視図。The perspective view of the nozzle facing member 230. 下搬送機構２６０と位置調整機構２４０の斜視図。The perspective view of the lower transfer mechanism 260 and the position adjustment mechanism 240. 上支持機構３００の斜視図。The perspective view of the upper support mechanism 300. 支持台３０５を省略した上支持機構３００の斜視図。The perspective view of the upper support mechanism 300 which omitted the support base 305. 下挟持ローラ５０１、挟持部材３１５、上挟持ローラ６０１の拡大斜視図。An enlarged perspective view of the lower holding roller 501, the holding member 315, and the upper holding roller 601. 下挟持ローラ５０１とノズル下ローラ２７５の左側面図。Left side view of the lower holding roller 501 and the nozzle lower roller 275. 下検出機構５３０と上検出機構６６０の正面図。Front view of the lower detection mechanism 530 and the upper detection mechanism 660. 下ロッド５２６が下退却位置にある下エアシリンダ５２５の斜視図。The perspective view of the lower air cylinder 525 in which the lower rod 526 is in the lower retreat position. 位置検出部７００の斜視図Perspective view of position detection unit 700 上挟持機構６００の斜視図。The perspective view of the upper holding mechanism 600. 接着装置１の電気ブロック図。The electric block diagram of the adhesive device 1. 主処理の流れ図。Flow chart of main processing. 可動体３０４が退避位置にある上支持機構３００の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the upper support mechanism 300 in which the movable body 304 is in the retracted position. 可動体３０４が作動位置にある上支持機構３００の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the upper support mechanism 300 in which the movable body 304 is in the operating position. 下ロッド５２６が下付勢位置にある下エアシリンダ５２５の斜視図。The perspective view of the lower air cylinder 525 in which the lower rod 526 is in the lower urging position. 上ロッド６２６が上付勢位置にある上エアシリンダ６２５の斜視図。The perspective view of the upper air cylinder 625 in which the upper rod 626 is in the upper urging position. 接着処理の流れ図。Flow chart of bonding process. 接着剤Ｚが付着した下シート８と、上シート６の右側面図。The right side view of the lower sheet 8 to which the adhesive Z is attached and the upper sheet 6. 下検出位置Ｐにある下特定端部８Ａと、上検出位置Ｑにある上特定端部６Ａの正面図。Front view of the lower specific end portion 8A at the lower detection position P and the upper specific end portion 6A at the upper detection position Q. 下検出位置Ｐにない下特定端部８Ａと、上検出位置Ｑにない上特定端部６Ａの正面図。Front view of the lower specific end portion 8A not in the lower detection position P and the upper specific end portion 6A not in the upper detection position Q. 下降処理の流れ図Flow chart of descending process 位置検出部７００の正面図。Front view of position detection unit 700. 位置検出部７００の別の正面図。Another front view of the position detector 700. 挟持部材３１５と下挟持ローラ５０１の間に進入する段部８Ｃの左側面図。The left side view of the step portion 8C entering between the sandwiching member 315 and the lower sandwiching roller 501. 上昇処理の流れ図。Flow chart of ascending process. 挟持部材３１５と下挟持ローラ５０１の間から抜ける段部８Ｃの左側面図。The left side view of the step 8C coming out from between the holding member 315 and the lower holding roller 501. 接着装置５１の斜視図。The perspective view of the adhesive device 51. 下搬送機構８６０、下挟持機構９００の斜視図。The perspective view of the lower transfer mechanism 860 and the lower holding mechanism 900. 位置検出部９５０の斜視図。The perspective view of the position detection part 950. 位置検出部９５０の拡大斜視図。An enlarged perspective view of the position detection unit 950.

本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は二枚のシートを接着剤Ｚ（図２１参照）で接着する。二枚のシートは下シート８と上シート６である（図１７参照）。上シート６は下シート８に上側から重なる。下シート８と上シート６は例えば可撓性を有する布である。本実施形態の接着装置１は、下シート８の右端部である下特定端部８Ａと、上シート６の左端部である上特定端部６Ａを、接着剤Ｚを介して接着する。 An embodiment of the present invention will be described. The following explanation uses left and right, front and back, and up and down indicated by arrows in the figure. The adhesive device 1 adheres two sheets with an adhesive Z (see FIG. 21). The two sheets are the lower sheet 8 and the upper sheet 6 (see FIG. 17). The upper sheet 6 overlaps the lower sheet 8 from above. The lower sheet 8 and the upper sheet 6 are, for example, flexible cloths. The adhesive device 1 of the present embodiment adheres the lower specific end portion 8A, which is the right end portion of the lower sheet 8, and the upper specific end portion 6A, which is the left end portion of the upper sheet 6, via the adhesive Z.

図１～図１３を参照し接着装置１の機械的構成を説明する。図１～図２に示す如く、接着装置１は台座部２、脚柱部３、腕部４、頭部５を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。脚柱部３は台座部２上面から上方に延びる柱状である。腕部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５は腕部４左端部から左方に突出する。 The mechanical configuration of the adhesive device 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 13. As shown in FIGS. 1 to 2, the adhesive device 1 includes a pedestal portion 2, a pedestal portion 3, an arm portion 4, and a head portion 5. The pedestal portion 2 has a rectangular parallelepiped shape and is fixed to the workbench. The pedestal portion 3 is a columnar shape extending upward from the upper surface of the pedestal portion 2. The arm portion 4 extends to the left from the upper end portion of the pedestal portion 3. The head 5 projects to the left from the left end of the arm 4.

台座部２は固定部３２を支持する。固定部３２は台座部２左面に固定する。固定部３２は土台３３を支持する。土台３３は左側面視Ｕ字状であり、固定部３２から左方に延びる。土台３３は前壁３３Ａを備える。土台３３上端は支持部５２を固定する。支持部５２は左右方向と前後方向に延びる。支持部５２は左部５３と右部５４を備え、平面視略Ｌ字状である。左部５３は平面視略矩形状である。左部５３は下シート８を下側から支持する。左部５３は後端に、上下方向に開口した開口孔５９を備える。右部５４は左部５３の右端前部から右方に延びる。右部５４の前後方向の長さは左部５３の前後方向の長さよりも短い。 The pedestal portion 2 supports the fixing portion 32. The fixing portion 32 is fixed to the left surface of the pedestal portion 2. The fixing portion 32 supports the base 33. The base 33 has a U-shape when viewed from the left side, and extends to the left from the fixed portion 32. The base 33 includes a front wall 33A. The upper end of the base 33 fixes the support portion 52. The support portion 52 extends in the left-right direction and the front-back direction. The support portion 52 includes a left portion 53 and a right portion 54, and is substantially L-shaped in a plan view. The left portion 53 has a substantially rectangular shape in a plan view. The left portion 53 supports the lower seat 8 from below. The left portion 53 is provided with an opening hole 59 opened in the vertical direction at the rear end. The right portion 54 extends to the right from the front right end of the left portion 53. The length of the right portion 54 in the front-rear direction is shorter than the length of the left portion 53 in the front-rear direction.

図２、図３に示す如く、頭部５は上搬送機構７０を支持する。上搬送機構７０は支持腕１６、上搬送ローラ１２、腕エアシリンダ１２２（図１４参照）、上搬送モータ１１２を備える。支持腕１６は頭部５下方で後方から前方に延び、更に前下方に延びる。支持腕１６は頭部５にて揺動可能に支持する。支持腕１６は下端部に上搬送ローラ１２を回転可能に支持する。上搬送ローラ１２は左右方向を軸方向として回転する。腕エアシリンダ１２２は上下方向に沿う姿勢で頭部５内部に設ける。腕エアシリンダ１２２は上下方向に延びる軸を備える。腕エアシリンダ１２２の軸は支持腕１６の後端部に連結する。支持腕１６は腕エアシリンダ１２２の駆動により上下方向に揺動する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the head 5 supports the upper transport mechanism 70. The upper transfer mechanism 70 includes a support arm 16, an upper transfer roller 12, an arm air cylinder 122 (see FIG. 14), and an upper transfer motor 112. The support arm 16 extends from the rear to the front below the head 5, and further extends forward and downward. The support arm 16 is swingably supported by the head 5. The support arm 16 rotatably supports the upper transfer roller 12 at the lower end portion. The upper transport roller 12 rotates with the left-right direction as the axial direction. The arm air cylinder 122 is provided inside the head 5 in a posture along the vertical direction. The arm air cylinder 122 includes a shaft extending in the vertical direction. The shaft of the arm air cylinder 122 is connected to the rear end portion of the support arm 16. The support arm 16 swings in the vertical direction by the drive of the arm air cylinder 122.

上搬送モータ１１２は支持腕１６に設ける。上搬送モータ１１２は、支持腕１６内部に設けた伝達機構を介して、上搬送ローラ１２に連結する。上搬送ローラ１２は上搬送モータ１１２の動力で回転する。 The upper transfer motor 112 is provided on the support arm 16. The upper transfer motor 112 is connected to the upper transfer roller 12 via a transmission mechanism provided inside the support arm 16. The upper transfer roller 12 is rotated by the power of the upper transfer motor 112.

腕エアシリンダ１２２が支持腕１６を揺動することで、上搬送ローラ１２は挟持位置と上退避位置の間を移動する。図３では、挟持位置にある上搬送ローラ１２を実線で図示し、上退避位置にある上搬送ローラ１２を二点鎖線で図示する（図１６も同様）。上接触位置にある上搬送ローラ１２は下シート８と上シート６を後述の下搬送ローラ２７０との間で挟む。上退避位置にある上搬送ローラ１２は上シート６から上方に退避する。 As the arm air cylinder 122 swings the support arm 16, the upper transfer roller 12 moves between the holding position and the upper retracting position. In FIG. 3, the upper transport roller 12 in the pinch position is shown by a solid line, and the upper transport roller 12 in the upper retract position is shown by a two-dot chain line (the same applies to FIG. 16). The upper transfer roller 12 at the upper contact position sandwiches the lower sheet 8 and the upper sheet 6 between the lower transfer roller 270 described later. The upper transport roller 12 in the upper retract position retracts upward from the upper sheet 6.

図２に示す如く、頭部５（図１参照）はレバー揺動機構２２を備える。レバー揺動機構２２はノズルモータ１１３、支持軸２６、レバー９、ノズル１１を備える。ノズルモータ１１３は頭部５内部左側に設けたパルスモータである。ノズルモータ１１３は、ウォームを固定した出力軸を備える。支持軸２６はウォーム上方で左右方向に延びる筒状である。支持軸２６は、ウォーム上端と噛合うウォームホイール２５を支持する。支持軸２６は、ノズルモータ１１３の動力によりウォームホイール２５と共に回転する。支持軸２６は内部に接着剤Ｚの流路を有する。 As shown in FIG. 2, the head 5 (see FIG. 1) includes a lever swing mechanism 22. The lever swing mechanism 22 includes a nozzle motor 113, a support shaft 26, a lever 9, and a nozzle 11. The nozzle motor 113 is a pulse motor provided on the left side inside the head 5. The nozzle motor 113 includes an output shaft with a worm fixed. The support shaft 26 has a cylindrical shape extending in the left-right direction above the worm. The support shaft 26 supports the worm wheel 25 that meshes with the upper end of the worm. The support shaft 26 is rotated together with the worm wheel 25 by the power of the nozzle motor 113. The support shaft 26 has a flow path of the adhesive Z inside.

レバー９はウォームホイール２５左方に設け、支持軸２６左端から下側へ延びる腕状である。レバー９は内部にレバー流路を備える。レバー流路は支持軸２６内部の流路と連通する。レバー９下端部はノズル装着部１０である。ノズル１１はノズル装着部１０から下方に突出し更に右方に突出する。ノズル１１右部は左側面視略三角形の棒状である。ノズル１１は内部にノズル流路を備える。ノズル流路は接着剤Ｚの流路であり、レバー流路と連通する。レバー９はレバー流路近傍の内部にヒータ１３２（図１４参照）を備える。ヒータ１３２の熱はノズル装着部１０を介してノズル１１に伝導する。 The lever 9 is provided on the left side of the worm wheel 25 and has an arm shape extending downward from the left end of the support shaft 26. The lever 9 is provided with a lever flow path inside. The lever flow path communicates with the flow path inside the support shaft 26. The lower end of the lever 9 is the nozzle mounting portion 10. The nozzle 11 projects downward from the nozzle mounting portion 10 and further projects to the right. The right part of the nozzle 11 is a rod shape having a substantially triangular shape when viewed from the left side. The nozzle 11 is provided with a nozzle flow path inside. The nozzle flow path is the flow path of the adhesive Z and communicates with the lever flow path. The lever 9 is provided with a heater 132 (see FIG. 14) inside the vicinity of the lever flow path. The heat of the heater 132 is conducted to the nozzle 11 via the nozzle mounting portion 10.

ノズル１１は上支持部１１Ａ（図５参照）と吐出口１１Ｂ（図９参照）を備える。上支持部１１Ａはノズル１１右部の上端部であり、上シート６を下側から支持する。吐出口１１Ｂはノズル１１下面に形成し、上支持部１１Ａ下方にある。吐出口１１Ｂは左右方向に略等間隔に並ぶ複数の円形孔である。吐出口１１Ｂは、下特定端部８Ａの上面である接着面８Ｂ（図２１参照）に接着剤Ｚを吐出する。 The nozzle 11 includes an upper support portion 11A (see FIG. 5) and a discharge port 11B (see FIG. 9). The upper support portion 11A is the upper end portion of the right portion of the nozzle 11, and supports the upper sheet 6 from the lower side. The discharge port 11B is formed on the lower surface of the nozzle 11 and is below the upper support portion 11A. The discharge port 11B is a plurality of circular holes arranged at substantially equal intervals in the left-right direction. The discharge port 11B discharges the adhesive Z to the adhesive surface 8B (see FIG. 21) which is the upper surface of the lower specific end portion 8A.

支持軸２６はレバー９を揺動可能に支持する。故に支持軸２６はノズル１１を対向位置（図３参照）と離間位置（図１６参照）の間で変位可能に支持する。ノズル１１が対向位置にある時、吐出口１１Ｂは下方を向き、下シート８に上側から対向する。離間位置は、対向位置に対して支持軸２６を中心に左側面視で反時計回り側となる位置である。ノズル１１が離間位置にある時、吐出口１１Ｂは前下方を向く。 The support shaft 26 supports the lever 9 so as to be swingable. Therefore, the support shaft 26 supports the nozzle 11 in a displaceable manner between the facing position (see FIG. 3) and the separated position (see FIG. 16). When the nozzle 11 is in the facing position, the discharge port 11B faces downward and faces the lower sheet 8 from above. The separated position is a position on the counterclockwise side when viewed from the left side with the support shaft 26 as the center with respect to the facing position. When the nozzle 11 is in the separated position, the discharge port 11B faces forward and downward.

図２に示す如く、頭部５は装着部４１と供給機構４５を備える。装着部４１は頭部５略中央部に設ける。装着部４１はカバー４１Ａ（図１参照）、収容部４１Ｂ、蓋４１Ｃ、ヒータ１３１（図１４参照）を備える。カバー４１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１Ａは上下方向に開口する。収容部４１Ｂはカバー４１Ａ内部に設ける。収容部４１Ｂは略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１Ａ上端まで延びる。収容部４１Ｂは上方に開口する。収容部４１Ｂは内部にカートリッジを着脱可能に収容する。蓋４１Ｃは収容部４１Ｂの上側に着脱可能に設け、収容部４１Ｂ上部を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤Ｚを収容する。接着剤Ｚは所定温度以上で液化し、所定温度未満で固化する。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに設ける。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに収容したカートリッジを加熱し、接着剤Ｚは溶融して液化する。 As shown in FIG. 2, the head 5 includes a mounting portion 41 and a supply mechanism 45. The mounting portion 41 is provided at substantially the center of the head 5. The mounting portion 41 includes a cover 41A (see FIG. 1), an accommodating portion 41B, a lid 41C, and a heater 131 (see FIG. 14). The cover 41A has a substantially rectangular parallelepiped box shape and extends upward from the upper surface of the head 5. The cover 41A opens in the vertical direction. The accommodating portion 41B is provided inside the cover 41A. The accommodating portion 41B has a substantially rectangular parallelepiped box shape and extends from the inside of the head 5 to the upper end of the cover 41A. The accommodating portion 41B opens upward. The accommodating portion 41B accommodates the cartridge inside the accommodating portion 41B so as to be removable. The lid 41C is detachably provided on the upper side of the accommodating portion 41B, and the upper portion of the accommodating portion 41B is opened and closed. The cartridge contains the heat-meltable adhesive Z. Adhesive Z liquefies above a predetermined temperature and solidifies below a predetermined temperature. The heater 131 is provided in the accommodating portion 41B. The heater 131 heats the cartridge housed in the housing section 41B, and the adhesive Z melts and liquefies.

供給機構４５は、カートリッジ内の接着剤Ｚをノズル１１に供給する。供給機構４５はポンプモータ１１４とギアポンプ４６を備える。ポンプモータ１１４は腕部４（図１参照）内部に設ける。ポンプモータ１１４は出力軸１１４Ａを備える。ギアポンプ４６は装着部４１前側に設け、支持軸２６右端部に接続する。出力軸１１４Ａはギア４６Ａを介してギアポンプ４６に連結する。ギアポンプ４６はカートリッジ内の接着剤Ｚを吸引する。ギアポンプ４６は吸引した接着剤Ｚを支持軸２６とレバー９を介してノズル１１に供給する。 The supply mechanism 45 supplies the adhesive Z in the cartridge to the nozzle 11. The supply mechanism 45 includes a pump motor 114 and a gear pump 46. The pump motor 114 is provided inside the arm portion 4 (see FIG. 1). The pump motor 114 includes an output shaft 114A. The gear pump 46 is provided on the front side of the mounting portion 41 and is connected to the right end portion of the support shaft 26. The output shaft 114A is connected to the gear pump 46 via the gear 46A. The gear pump 46 sucks the adhesive Z in the cartridge. The gear pump 46 supplies the sucked adhesive Z to the nozzle 11 via the support shaft 26 and the lever 9.

図２～図５に示す如く、接着装置１は位置調整機構２４０と下搬送機構２６０を備える。位置調整機構２４０は、後述のノズル対向部材２３０（図４参照）の上下方向位置を調整する。図３、図５に示す如く、位置調整機構２４０は基台２１２、上下調整モータ２１４、プーリ２１５、螺子軸２２３、プーリ２１６、ベルト２２１、噛合体２２２、連結体２２４、支持体２２８、ノズル対向部材２３０を備える。基台２１２は土台３３に固定する。上下調整モータ２１４は基台２１２に設けた正逆回転可能なモータである。上下調整モータ２１４は、下方に向けて突出する出力軸２１４Ａを備える。プーリ２１５は出力軸２１４Ａ下端に固定する。螺子軸２２３は上下方向に延び、上下調整モータ２１４後方で基台２１２にて回転可能に設ける。螺子軸２２３は例えば雄螺子を形成した台形螺子である。プーリ２１６はプーリ２１５と同じ上下方向位置にて螺子軸２２３に固定する。ベルト２２１はプーリ２１５、２１６に架け渡す。噛合体２２２は上下方向に沿う筒状である。噛合体２２２は開口孔２２２Ａを有する。開口孔２２２Ａは上下方向に開口し、内側に雌螺子を形成する。螺子軸２２３は開口孔２２２Ａに挿通し、螺子軸２２３の雄螺子は開口孔２２２Ａの雌螺子と噛み合う。故に螺子軸２２３は上下調整モータ２１４の動力で回転し、噛合体２２２は上下動する。連結体２２４は噛合体２２２に固定し、左右方向に延びる。支持体２２８は連結体２２４にて支持した板状部材である。支持体２２８は左右方向に並ぶ一対の壁部２２７を有する。 As shown in FIGS. 2 to 5, the adhesive device 1 includes a position adjusting mechanism 240 and a lower transfer mechanism 260. The position adjusting mechanism 240 adjusts the vertical position of the nozzle facing member 230 (see FIG. 4) described later. As shown in FIGS. 3 and 5, the position adjusting mechanism 240 includes a base 212, a vertical adjusting motor 214, a pulley 215, a screw shaft 223, a pulley 216, a belt 221 and a meshing body 222, a connecting body 224, a support body 228, and a nozzle facing each other. A member 230 is provided. The base 212 is fixed to the base 33. The vertical adjustment motor 214 is a motor that can rotate forward and backward provided on the base 212. The vertical adjustment motor 214 includes an output shaft 214A that projects downward. The pulley 215 is fixed to the lower end of the output shaft 214A. The screw shaft 223 extends in the vertical direction and is rotatably provided on the base 212 behind the vertical adjustment motor 214. The screw shaft 223 is, for example, a trapezoidal screw forming a male screw. The pulley 216 is fixed to the screw shaft 223 at the same vertical position as the pulley 215. The belt 221 spans the pulleys 215 and 216. The meshing body 222 has a tubular shape along the vertical direction. The mating body 222 has an opening hole 222A. The opening hole 222A opens in the vertical direction and forms a female screw inside. The screw shaft 223 is inserted into the opening hole 222A, and the male screw of the screw shaft 223 meshes with the female screw of the opening hole 222A. Therefore, the screw shaft 223 is rotated by the power of the vertical adjustment motor 214, and the meshing body 222 is moved up and down. The connecting body 224 is fixed to the meshing body 222 and extends in the left-right direction. The support body 228 is a plate-shaped member supported by the connecting body 224. The support 228 has a pair of wall portions 227 arranged in the left-right direction.

ノズル対向部材２３０は支持体２２８上端に固定する。ノズル対向部材２３０は前後方向と左右方向に延びる板状である。ノズル対向部材２３０の上面は、支持面２３１である。支持面２３１は、対向位置にある時のノズル１１の吐出口１１Ｂに下側から対向する。支持面２３１は、支持部５２（図２参照）と共に下シート８を下側から支持する。ノズル対向部材２３０は支持体２２８と共に上下動する。故に位置調整機構２４０はノズル対向部材２３０の上下方向位置を調整する。 The nozzle facing member 230 is fixed to the upper end of the support 228. The nozzle facing member 230 has a plate shape extending in the front-rear direction and the left-right direction. The upper surface of the nozzle facing member 230 is a support surface 231. The support surface 231 faces the discharge port 11B of the nozzle 11 when it is in the facing position from below. The support surface 231 supports the lower sheet 8 from below together with the support portion 52 (see FIG. 2). The nozzle facing member 230 moves up and down together with the support 228. Therefore, the position adjusting mechanism 240 adjusts the vertical position of the nozzle facing member 230.

図４に示す如く、ノズル対向部材２３０は矩形孔２３２、貫通孔２３５、露出孔２２９を備える。矩形孔２３２は、上下方向に開口した平面視矩形状の孔であり、対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｂの下側にある。貫通孔２３５は、矩形孔２３２右方にて上下方向に開口する孔であり、左右方向に延びる。貫通孔２３５の内側領域は、後述の下検出位置Ｐを含む。露出孔２２９は、ノズル対向部材２３０の後端部に設け、上下方向に開口する。 As shown in FIG. 4, the nozzle facing member 230 includes a rectangular hole 232, a through hole 235, and an exposed hole 229. The rectangular hole 232 is a rectangular hole in a plan view that opens in the vertical direction, and is located below the discharge port 11B of the nozzle 11 at the opposite position. The through hole 235 is a hole that opens in the vertical direction on the right side of the rectangular hole 232 and extends in the left-right direction. The inner region of the through hole 235 includes the lower detection position P described later. The exposed hole 229 is provided at the rear end of the nozzle facing member 230 and opens in the vertical direction.

図３～図５に示す如く、下搬送機構２６０は支持体２２８にて支持する。下搬送機構２６０は上下調整モータ２１４の動力で噛合体２２２と共に上下動する。下搬送機構２６０は、下搬送モータ２６２、下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ２７５を備える。 As shown in FIGS. 3 to 5, the lower transport mechanism 260 is supported by the support 228. The lower transfer mechanism 260 moves up and down together with the meshing body 222 by the power of the vertical adjustment motor 214. The lower transfer mechanism 260 includes a lower transfer motor 262, a lower transfer roller 270, and a nozzle lower roller 275.

下搬送モータ２６２は右側の壁部２２７右面に固定する。下搬送モータ２６２は左右方向に沿う出力軸２６２Ａを備える。出力軸２６２Ａは右側の壁部２２７から左方に突出する。下搬送ローラ２７０は、一対の壁部２２７にて回転可能に支持した搬送軸２６８に固定し、ノズル対向部材２３０の露出孔２２９から上方に突出する。下搬送ローラ２７０は、挟持位置にある上搬送ローラ１２に下側から接触する。即ち上搬送ローラ１２が下搬送ローラ２７０に上側から接触することで、接着装置１は上搬送ローラ１２を挟持位置にて位置決めする。ノズル下ローラ２７５は、搬送軸２６８よりも前方で一対の壁部２７８にて回転可能に支持したローラ軸２６９に固定し、ノズル対向部材２３０の矩形孔２３２から上方に突出する。ノズル下ローラ２７５は、対向位置にある時のノズル１１の吐出口１１Ｂに対して、下側から隙間を空けて対向する。ノズル下ローラ２７５の外径は、下搬送ローラ２７０の外径と同じである。搬送軸２６８、ローラ軸２６９は、出力軸２６２Ａに固定したプーリ、プーリに架け渡したベルト２６６等を介して、出力軸２６２Ａと連結する。故に、下搬送ローラ２７０とノズル下ローラ２７５は、下搬送モータ２６２の駆動力により、左右方向を軸方向として回転する。該時、下搬送ローラ２７０の外周面と、ノズル下ローラ２７５の外周面は、夫々の回転中心に対して同一方向且つ同一速度で回転する。 The lower transfer motor 262 is fixed to the right surface of the right wall portion 227. The lower transfer motor 262 includes an output shaft 262A along the left-right direction. The output shaft 262A projects to the left from the wall portion 227 on the right side. The lower transfer roller 270 is fixed to a transfer shaft 268 rotatably supported by a pair of wall portions 227, and projects upward from the exposed hole 229 of the nozzle facing member 230. The lower transfer roller 270 comes into contact with the upper transfer roller 12 at the pinching position from below. That is, when the upper transfer roller 12 comes into contact with the lower transfer roller 270 from above, the adhesive device 1 positions the upper transfer roller 12 at the holding position. The nozzle lower roller 275 is fixed to a roller shaft 269 rotatably supported by a pair of wall portions 278 in front of the transport shaft 268, and projects upward from the rectangular hole 232 of the nozzle facing member 230. The lower nozzle roller 275 faces the discharge port 11B of the nozzle 11 when it is in the opposite position with a gap from the lower side. The outer diameter of the nozzle lower roller 275 is the same as the outer diameter of the lower transfer roller 270. The transport shaft 268 and the roller shaft 269 are connected to the output shaft 262A via a pulley fixed to the output shaft 262A, a belt 266 spanned over the pulley, and the like. Therefore, the lower transfer roller 270 and the nozzle lower roller 275 rotate with the left-right direction as the axial direction by the driving force of the lower transfer motor 262. At this time, the outer peripheral surface of the lower transfer roller 270 and the outer peripheral surface of the nozzle lower roller 275 rotate in the same direction and at the same speed with respect to the respective rotation centers.

以下、上搬送機構７０と下搬送機構２６０を総称する時、搬送機構８０と称す。搬送機構８０は下シート８と上シート６を前側から後側へ搬送する。故に本実施形態では、下シート８と上シート６の搬送方向は前後方向であり、搬送方向上流側は前側であり、搬送方向下流側は後側である。 Hereinafter, when the upper transport mechanism 70 and the lower transport mechanism 260 are collectively referred to, they are referred to as a transport mechanism 80. The transport mechanism 80 transports the lower sheet 8 and the upper sheet 6 from the front side to the rear side. Therefore, in the present embodiment, the transport direction of the lower sheet 8 and the upper sheet 6 is the front-rear direction, the upstream side in the transport direction is the front side, and the downstream side in the transport direction is the rear side.

図６～図８を参照し上支持機構３００を説明する。上支持機構３００は上シート６を支持する機構であり、土台３３に設ける。上支持機構３００は案内部材３０２、可動体３０４、支持台３０５、挟持部材３１５、土台エアシリンダ３０９を備える。 The upper support mechanism 300 will be described with reference to FIGS. 6 to 8. The upper support mechanism 300 is a mechanism for supporting the upper seat 6 and is provided on the base 33. The upper support mechanism 300 includes a guide member 302, a movable body 304, a support base 305, a holding member 315, and a base air cylinder 309.

案内部材３０２は土台３３内側に固定した左右方向に延びる棒状であり、前後方向に間隔を空けて二つ設ける。可動体３０４は、二つの案内部材３０２にて左右動可能に支持する。可動体３０４上端は平面状であり、支持部５２（図２参照）よりも上方に突出する。支持台３０５は平面視略矩形状の板状であり、可動体３０４上端に固定する。支持台３０５は可動体３０４と共に左右動する。 The guide member 302 has a rod shape fixed to the inside of the base 33 and extends in the left-right direction, and two guide members 302 are provided at intervals in the front-rear direction. The movable body 304 is supported by two guide members 302 so as to be movable left and right. The upper end of the movable body 304 is planar and protrudes upward from the support portion 52 (see FIG. 2). The support base 305 has a substantially rectangular plate shape in a plan view, and is fixed to the upper end of the movable body 304. The support base 305 moves left and right together with the movable body 304.

図６、図８に示す如く、挟持部材３１５は可動体３０４上端にて支持し、可動体３０４の左後部から左方に突出する。挟持部材３１５は左右方向と前後方向に延び、支持部５２と平行である。後述の如く、挟持部材３１５は、上挟持ローラ６０１上端との間で上シート６を挟み、且つ、下挟持ローラ５０１下端との間で下シート８を挟む。挟持部材３１５は上支持面３１５Ａ、上流側下面３１５Ｂ、下流側下面３１５Ｃ、収容穴３１５Ｄ、上反射部３１５Ｅ、下反射部３１５Ｆを備える。上支持面３１５Ａは上シート６を下側から支持する平面である。上支持面３１５Ａはノズル１１の上支持部１１Ａ（図５参照）の前端部と同じ高さにある（図９参照）。上流側下面３１５Ｂは挟持部材３１５下面の前側を形成し、下流側下面３１５Ｃは挟持部材３１５下面の後側を形成する。下流側下面３１５Ｃは上流側下面３１５Ｂよりも上方にある。 As shown in FIGS. 6 and 8, the sandwiching member 315 is supported by the upper end of the movable body 304 and protrudes to the left from the left rear portion of the movable body 304. The sandwiching member 315 extends in the left-right direction and the front-back direction and is parallel to the support portion 52. As will be described later, the holding member 315 sandwiches the upper sheet 6 with the upper end of the upper holding roller 601 and the lower sheet 8 with the lower end of the lower holding roller 501. The sandwiching member 315 includes an upper support surface 315A, an upstream side lower surface 315B, a downstream side lower surface 315C, an accommodation hole 315D, an upper reflection portion 315E, and a lower reflection portion 315F. The upper support surface 315A is a flat surface that supports the upper sheet 6 from below. The upper support surface 315A is at the same height as the front end portion of the upper support portion 11A (see FIG. 5) of the nozzle 11 (see FIG. 9). The upstream lower surface 315B forms the front side of the lower surface of the sandwiching member 315, and the downstream lower surface 315C forms the rear side of the lower surface of the sandwiching member 315. The downstream lower surface 315C is above the upstream lower surface 315B.

収容穴３１５Ｄは下方に凹む左右方向に長い凹部であり、上支持面３１５Ａの左後部に形成する。上反射部３１５Ｅは光を反射可能な部材であり、収容穴３１５Ｄ底面に収容する。上反射部３１５Ｅは上支持面３１５Ａよりも下側にある。下反射部３１５Ｆは光を反射可能な部材であり、下流側下面３１５Ｃに設ける。 The accommodating hole 315D is a concave portion that is recessed downward and is long in the left-right direction, and is formed in the left rear portion of the upper support surface 315A. The upper reflecting portion 315E is a member capable of reflecting light, and accommodates the light in the bottom surface of the accommodating hole 315D. The upper reflection portion 315E is below the upper support surface 315A. The lower reflecting portion 315F is a member capable of reflecting light, and is provided on the lower surface 315C on the downstream side.

土台エアシリンダ３０９は土台３３内側に設けたエアシリンダであり、左右方向に延びる軸を有する。土台エアシリンダ３０９の軸は、可動体３０４下部に連結する。土台エアシリンダ３０９が軸を左右動することで、可動体３０４は作動位置（図６参照）と退避位置（図１６参照）の間で移動する。作動位置は可動体３０４の可動範囲左端である。退避位置は可動体３０４の可動範囲右端である。可動体３０４が作動位置にある時、挟持部材３１５は、対向位置にあるノズル１１に対して前方にあり、ノズル１１可動範囲に進入する。可動体３０４が作動位置にある時、下流側下面３１５Ｃはノズル対向部材２３０の貫通孔２３５（図４参照）に上方から対向し、下反射部３１５Ｆは貫通孔２３５内側領域の上方にある。可動体３０４が退避位置にある時、挟持部材３１５はノズル１１可動範囲の右方にある。 The base air cylinder 309 is an air cylinder provided inside the base 33, and has a shaft extending in the left-right direction. The shaft of the base air cylinder 309 is connected to the lower part of the movable body 304. As the base air cylinder 309 moves left and right on the shaft, the movable body 304 moves between the operating position (see FIG. 6) and the retracting position (see FIG. 16). The operating position is the left end of the movable range of the movable body 304. The retracted position is the right end of the movable range of the movable body 304. When the movable body 304 is in the operating position, the holding member 315 is in front of the nozzle 11 in the opposite position and enters the nozzle 11 movable range. When the movable body 304 is in the operating position, the downstream lower surface 315C faces the through hole 235 (see FIG. 4) of the nozzle facing member 230 from above, and the lower reflecting portion 315F is above the through hole 235 inner region. When the movable body 304 is in the retracted position, the holding member 315 is to the right of the nozzle 11 movable range.

図３、図６～図１１を参照し下挟持機構５００を説明する。下挟持機構５００は、挟持部材３１５の上流側下面３１５Ｂとの間で下シート８の下特定端部８Ａ（図１７参照）を挟み、且つ下特定端部８Ａを左右動する。下挟持機構５００は下支持体５０２、下モータ支持部５０４、下腕５０７、下回転軸５０６、下挟持ローラ５０１、下モータ５０５、連結軸５０８、下駆動連結部５１０（図９参照）、下保持体５１５、ボルト５２１、ナット５２２、下弾性部材５０９、下エアシリンダ５２５を備える。 The lower pinching mechanism 500 will be described with reference to FIGS. 3 and 6 to 11. The lower pinching mechanism 500 sandwiches the lower specific end portion 8A (see FIG. 17) of the lower sheet 8 with the upstream lower surface 315B of the pinching member 315, and moves the lower specific end portion 8A left and right. The lower holding mechanism 500 includes a lower support 502, a lower motor support portion 504, a lower arm 507, a lower rotating shaft 506, a lower holding roller 501, a lower motor 505, a connecting shaft 508, a lower drive connecting portion 510 (see FIG. 9), and a lower. A holding body 515, a bolt 521, a nut 522, a lower elastic member 509, and a lower air cylinder 525 are provided.

下支持体５０２は土台３３に固定した箱状である。下支持体５０２は、支持部５２の左部５３下方にあり、且つ下挟持ローラ５０１よりも下側となる上下位置にある。下モータ支持部５０４は前後方向に延び、下支持体５０２に挿通して下支持体５０２にて回動可能に支持する。下モータ支持部５０４の回動中心は、前後方向に延びる下軸線Ｕである。下モータ支持部５０４は下支持体５０２に対して前方と後方に突出し、支持部５２下側にある。下モータ支持部５０４は中央部に下軸挿通孔を有する。下軸挿通孔は正面視で下軸線Ｕを中心とした円形状であり、前後方向に貫通する。 The lower support 502 has a box shape fixed to the base 33. The lower support 502 is located below the left portion 53 of the support portion 52 and at a vertical position below the lower holding roller 501. The lower motor support portion 504 extends in the front-rear direction, is inserted through the lower support body 502, and is rotatably supported by the lower support body 502. The center of rotation of the lower motor support portion 504 is the lower axis U extending in the front-rear direction. The lower motor support portion 504 projects forward and backward with respect to the lower support portion 502, and is located below the support portion 52. The lower motor support portion 504 has a lower shaft insertion hole in the central portion. The lower shaft insertion hole has a circular shape centered on the lower axis U when viewed from the front, and penetrates in the front-rear direction.

下腕５０７は、下モータ支持部５０４後端に固定し、下モータ支持部５０４から右上側に延びる。下腕５０７は下モータ支持部５０４と共に下軸線Ｕを中心に回動可能である。下腕５０７の先端部５０７Ａは、平面視で開口孔５９内側にある（図８参照）。以下、下腕５０７と下モータ支持部５０４を総称する時、支持部材５５０と称す。支持部材５５０は、ノズル対向部材２３０の支持面２３１よりも下側、且つ前側にある。下回転軸５０６（図１０参照）は、先端部５０７Ａから後方に突出し、前後方向を軸方向として回転可能な軸である。下挟持ローラ５０１は下回転軸５０６後端部に固定する。即ち、下挟持ローラ５０１は、前後方向を軸方向として回転可能に支持部材５５０にて支持する。 The lower arm 507 is fixed to the rear end of the lower motor support portion 504 and extends from the lower motor support portion 504 to the upper right side. The lower arm 507 can rotate about the lower axis U together with the lower motor support portion 504. The tip portion 507A of the lower arm 507 is inside the opening hole 59 in a plan view (see FIG. 8). Hereinafter, when the lower arm 507 and the lower motor support portion 504 are collectively referred to, they are referred to as a support member 550. The support member 550 is on the lower side and the front side of the support surface 231 of the nozzle facing member 230. The lower rotation shaft 506 (see FIG. 10) is a shaft that protrudes rearward from the tip portion 507A and is rotatable with the front-rear direction as the axial direction. The lower holding roller 501 is fixed to the rear end of the lower rotating shaft 506. That is, the lower sandwiching roller 501 is rotatably supported by the support member 550 with the front-rear direction as the axial direction.

図８、図９に示す如く、下挟持ローラ５０１は平面視で開口孔５９内側にあり、対向位置にあるノズル１１よりも前側にある。下挟持ローラ５０１は、ノズル対向部材２３０の貫通孔２３５（図４参照）に対して左側にある。可動体３０４が作動位置（図６参照）にある時、下挟持ローラ５０１は挟持部材３１５の上流側下面３１５Ｂとの間で下シート８を挟持可能である。 As shown in FIGS. 8 and 9, the lower sandwiching roller 501 is inside the opening hole 59 in a plan view, and is on the front side of the nozzle 11 at the opposite position. The lower sandwiching roller 501 is on the left side with respect to the through hole 235 (see FIG. 4) of the nozzle facing member 230. When the movable body 304 is in the operating position (see FIG. 6), the lower sandwiching roller 501 can sandwich the lower sheet 8 with the upstream lower surface 315B of the sandwiching member 315.

下モータ支持部５０４は、下接触位置（図１０参照）と下離隔位置（図１０参照）の間を下軸線Ｕを中心に回動する。下接触位置は、下挟持ローラ５０１上端が、上流側下面３１５Ｂと同じ高さ位置となる下モータ支持部５０４の回動位置である。図１０では、下モータ支持部５０４が下接触位置にある時の下挟持ローラ５０１を実線で図示する。可動体３０４が作動位置にあり且つ下モータ支持部５０４が下接触位置にある時、下挟持ローラ５０１上端は挟持部材３１５の上流側下面３１５Ｂに接触する。下離隔位置は、下挟持ローラ５０１上端が、上流側下面３１５Ｂよりも下方の高さ位置にある下モータ支持部５０４の回動位置である。図１０では、下モータ支持部５０４が下離隔位置にある時の下挟持ローラ５０１を二点鎖線で図示する。 The lower motor support portion 504 rotates about the lower axis U between the lower contact position (see FIG. 10) and the lower separation position (see FIG. 10). The lower contact position is the rotation position of the lower motor support portion 504 in which the upper end of the lower holding roller 501 is at the same height as the upstream lower surface 315B. In FIG. 10, the lower holding roller 501 when the lower motor support portion 504 is in the lower contact position is shown by a solid line. When the movable body 304 is in the operating position and the lower motor support portion 504 is in the lower contact position, the upper end of the lower holding roller 501 comes into contact with the upstream lower surface 315B of the holding member 315. The lower separation position is the rotation position of the lower motor support portion 504 in which the upper end of the lower holding roller 501 is at a height lower than the upstream lower surface 315B. In FIG. 10, the lower holding roller 501 when the lower motor support portion 504 is in the lower separated position is illustrated by a two-dot chain line.

図１１に示す如く、下モータ５０５は下モータ支持部５０４前方に固定し、正逆回転可能である。下モータ５０５は下モータ支持部５０４と共に下軸線Ｕを中心に回動可能である。下モータ５０５は筐体５０３と出力軸を備える。筐体５０３は下モータ支持部５０４前端に固定する。出力軸は筐体５０３から後方に突出する。下モータ５０５の出力軸は下モータ支持部５０４の下軸挿通孔に挿通する。連結軸５０８は下モータ支持部５０４前端から左方に突出する。連結軸５０８は左端部に溝部５１９を設ける。溝部５１９は連結軸５０８の外周面に周方向に亘って形成し、且つ連結軸５０８の中心側に向けて凹む。 As shown in FIG. 11, the lower motor 505 is fixed to the front of the lower motor support portion 504 and can rotate in the forward and reverse directions. The lower motor 505 can rotate about the lower axis U together with the lower motor support portion 504. The lower motor 505 includes a housing 503 and an output shaft. The housing 503 is fixed to the front end of the lower motor support portion 504. The output shaft projects rearward from the housing 503. The output shaft of the lower motor 505 is inserted into the lower shaft insertion hole of the lower motor support portion 504. The connecting shaft 508 projects to the left from the front end of the lower motor support portion 504. The connecting shaft 508 is provided with a groove portion 519 at the left end portion. The groove portion 519 is formed on the outer peripheral surface of the connecting shaft 508 over the circumferential direction, and is recessed toward the center side of the connecting shaft 508.

図９に示す如く、下駆動連結部５１０は軸部材５１８、下駆動プーリ５１１、下従動プーリ、下ベルト５１３を備える。軸部材５１８は前後方向に延び、下モータ支持部５０４の下軸挿通孔と下腕５０７に挿通する。軸部材５１８前端部は、継手を介して下モータ５０５（図１１参照）の出力軸の先端部に連結する。軸部材５１８後端部は下腕５０７基端部の内部にある。下駆動プーリ５１１は軸部材５１８後端部に固定する。下従動プーリは下回転軸５０６（図１０参照）前部に固定する。下ベルト５１３は下駆動プーリ５１１と下従動プーリを架け渡す。故に下駆動連結部５１０は下モータ５０５と下挟持ローラ５０１を連結し、下モータ５０５は下挟持ローラ５０１を駆動できる。 As shown in FIG. 9, the lower drive connecting portion 510 includes a shaft member 518, a lower drive pulley 511, a lower driven pulley, and a lower belt 513. The shaft member 518 extends in the front-rear direction and is inserted into the lower shaft insertion hole of the lower motor support portion 504 and the lower arm 507. The front end of the shaft member 518 is connected to the tip of the output shaft of the lower motor 505 (see FIG. 11) via a joint. The rear end of the shaft member 518 is inside the base end of the lower arm 507. The lower drive pulley 511 is fixed to the rear end of the shaft member 518. The lower driven pulley is fixed to the front part of the lower rotating shaft 506 (see FIG. 10). The lower belt 513 bridges the lower drive pulley 511 and the lower driven pulley. Therefore, the lower drive connecting portion 510 connects the lower motor 505 and the lower holding roller 501, and the lower motor 505 can drive the lower holding roller 501.

図１１に示す如く、下保持体５１５は背面視Ｌ字状の板状部材であり、下支持体５０２左面に固定する。下保持体５１５は貫通孔５１６、下螺子孔５１７を備える。貫通孔５１６は下保持体５１５の上部を左右方向に貫通し、上下方向に長い。連結軸５０８は貫通孔５１６に挿通し、溝部５１９は貫通孔５１６左方にある。下螺子孔５１７は下保持体５１５の左下部を上下方向に貫通する。下螺子孔５１７は溝部５１９下方にある。 As shown in FIG. 11, the lower holding body 515 is an L-shaped plate-shaped member viewed from the rear, and is fixed to the left surface of the lower support 502. The lower holding body 515 includes a through hole 516 and a lower screw hole 517. The through hole 516 penetrates the upper part of the lower holding body 515 in the left-right direction and is long in the up-down direction. The connecting shaft 508 is inserted through the through hole 516, and the groove portion 519 is on the left side of the through hole 516. The lower screw hole 517 penetrates the lower left portion of the lower holding body 515 in the vertical direction. The lower screw hole 517 is below the groove 519.

ボルト５２１は、下螺子孔５１７にねじ込む。ボルト５２１には、ナット５２２が挿通し、下保持体５１５左下部の上面に押圧して固定する。故に、ボルト５２１は下保持体５１５に固定する。ボルト５２１は上端に連結孔５２１Ａを有する。連結孔５２１Ａは、ボルト５２１の軸方向と直交して開口する。下弾性部材５０９は例えば上下方向に弾性変形可能な引張バネである。下弾性部材５０９上端は溝部５１９に係合し、下弾性部材５０９下端は連結孔５２１Ａに係合する。下弾性部材５０９は伸張した状態で配置する。下弾性部材５０９は、下軸線Ｕを中心に正面視反時計回りに下モータ支持部５０４を付勢する。 The bolt 521 is screwed into the lower screw hole 517. A nut 522 is inserted into the bolt 521 and pressed against the upper surface of the lower left portion of the lower holding body 515 to fix it. Therefore, the bolt 521 is fixed to the lower holding body 515. The bolt 521 has a connecting hole 521A at the upper end. The connecting hole 521A opens orthogonal to the axial direction of the bolt 521. The lower elastic member 509 is, for example, a tension spring that can be elastically deformed in the vertical direction. The upper end of the lower elastic member 509 engages with the groove portion 519, and the lower end of the lower elastic member 509 engages with the connecting hole 521A. The lower elastic member 509 is arranged in a stretched state. The lower elastic member 509 urges the lower motor support portion 504 in a counterclockwise direction when viewed from the front with the lower axis U as the center.

下エアシリンダ５２５は下保持体５１５の右上部の左面に固定し、連結軸５０８下方にある。下エアシリンダ５２５は下ロッド５２６を有する。下ロッド５２６は軸方向である上下方向に移動可能である。下エアシリンダ５２５は下付勢位置（図１８参照）と下退却位置（図１１参照）の間で下ロッド５２６を上下動する。下付勢位置は下ロッド５２６の可動範囲上端であり、下退却位置は下ロッド５２６の可動範囲下端である。下付勢位置にある下ロッド５２６は連結軸５０８を上方に付勢する。即ち下付勢位置にある下ロッド５２６は、下軸線Ｕを中心に正面視時計回りに下モータ支持部５０４を付勢し、下モータ支持部５０４を下離隔位置で保持する。下退却位置にある下ロッド５２６は連結軸５０８から下方に離隔する。該時、下モータ支持部５０４は下接触位置で保持する。 The lower air cylinder 525 is fixed to the left surface of the upper right portion of the lower holding body 515 and is located below the connecting shaft 508. The lower air cylinder 525 has a lower rod 526. The lower rod 526 can move in the vertical direction, which is the axial direction. The lower air cylinder 525 moves the lower rod 526 up and down between the lower urging position (see FIG. 18) and the lower retreat position (see FIG. 11). The lower urging position is the upper end of the movable range of the lower rod 526, and the lower retreat position is the lower end of the movable range of the lower rod 526. The lower rod 526 in the lower urging position urges the connecting shaft 508 upward. That is, the lower rod 526 in the lower urging position urges the lower motor support portion 504 clockwise around the lower axis U and holds the lower motor support portion 504 in the lower separation position. The lower rod 526 in the lower retreat position is separated downward from the connecting shaft 508. At this time, the lower motor support portion 504 is held at the lower contact position.

図１２を参照し、位置検出部７００を説明する。位置検出部７００は、下軸線Ｕを中心とした支持部材５５０の回動位置を検出する。支持部材５５０の回動位置は、下挟持ローラ５０１の上下位置と相関する。位置検出部７００は支軸７２５、回動部材７２０、連結部材７３０、第一検出部７１０を備える。支軸７２５は、土台３３の後壁３３Ｂから前方に延び、土台３３内側で固定する。回動部材７２０は、前後方向に厚さを有する板状であり、支軸７２５にて回動可能に支持する。即ち、回動部材７２０は、前後方向を軸方向として回動可能である。回動部材７２０は、後壁３３Ｂを間にして、前後方向に沿って下腕５０７と並ぶ。回動部材７２０は、連結部７２６、第一腕７２１、第二腕７２２を有する。連結部７２６は、支軸７２５と回動可能に連結する。第一腕７２１は連結部７２６から右方に延び、第二腕７２２は連結部７２６から下方に延びる。第一腕７２１は右端部に長穴７２３を備える。長穴７２３は、支軸７２５を基準とした径方向に長く、且つ前後方向に開口する。 The position detection unit 700 will be described with reference to FIG. The position detection unit 700 detects the rotation position of the support member 550 around the lower axis U. The rotation position of the support member 550 correlates with the vertical position of the lower sandwiching roller 501. The position detection unit 700 includes a support shaft 725, a rotating member 720, a connecting member 730, and a first detection unit 710. The support shaft 725 extends forward from the rear wall 33B of the base 33 and is fixed inside the base 33. The rotating member 720 has a plate shape having a thickness in the front-rear direction, and is rotatably supported by a support shaft 725. That is, the rotating member 720 can rotate with the front-rear direction as the axial direction. The rotating member 720 is aligned with the lower arm 507 along the front-rear direction with the rear wall 33B in between. The rotating member 720 has a connecting portion 726, a first arm 721, and a second arm 722. The connecting portion 726 is rotatably connected to the support shaft 725. The first arm 721 extends to the right from the connecting portion 726 and the second arm 722 extends downward from the connecting portion 726. The first arm 721 is provided with an elongated hole 723 at the right end. The elongated hole 723 is long in the radial direction with respect to the support shaft 725 and opens in the front-rear direction.

連結部材７３０は、下腕５０７の先端部５０７Ａから前方に延びる軸状であり、後壁３３Ｂの貫通孔３３Ｃに挿通される。貫通孔３３Ｃは、後壁３３Ｂを前後方向に貫通する。連結部材７３０の前端部は、長穴７２３に摺動可能に嵌る。故に、連結部材７３０は、下腕５０７と回動部材７２０とを連結する。故に、支持部材５５０が下軸線Ｕを中心に回動することに伴って下挟持ローラ５０１が上下動すると、回動部材７２０は支軸７２５を中心に回動する。 The connecting member 730 has a shaft shape extending forward from the tip portion 507A of the lower arm 507, and is inserted into the through hole 33C of the rear wall 33B. The through hole 33C penetrates the rear wall 33B in the front-rear direction. The front end of the connecting member 730 is slidably fitted into the slotted hole 723. Therefore, the connecting member 730 connects the lower arm 507 and the rotating member 720. Therefore, when the lower holding roller 501 moves up and down as the support member 550 rotates about the lower axis U, the rotating member 720 rotates about the support shaft 725.

第一検出部７１０は、支軸７２５を中心とした回動部材７２０の下端部７２２Ａの回動位置を検出する。支軸７２５を中心とした回動部材７２０の下端部７２２Ａの回動位置は、支持部材５５０の下軸線Ｕを中心とした回動位置と相関する。支持部材５５０の下軸線Ｕを中心とした回動位置は、下挟持ローラ５０１の上下位置と相関する。 The first detection unit 710 detects the rotation position of the lower end portion 722A of the rotation member 720 about the support shaft 725. The rotation position of the lower end portion 722A of the rotation member 720 around the support shaft 725 correlates with the rotation position around the lower axis U of the support member 550. The rotation position about the lower axis U of the support member 550 correlates with the vertical position of the lower holding roller 501.

第一検出部７１０は第一磁性体７１１（図２５参照）、第一磁気センサ７１２を備える。第一磁性体７１１は、第二腕７２２の下端部７２２Ａの前面に固定した永久磁石である。第一磁気センサ７１２は、土台３３内部に設け、且つ回動部材７２０の第二腕７２２前方に配置する。本実施形態の第一磁気センサ７１２は、三つの螺子（図示略）で後壁３３Ｂに固定する。第一磁気センサ７１２は、第一磁性体７１１の磁界を検出する。第一磁気センサ７１２によって検出される磁界は、第一磁性体７１１の左右方向位置の変化に伴い変化する。第一磁気センサ７１２は、検出した磁界に応じた電圧を後述のＣＰＵ１０１（図１４参照）に出力する。第一磁気センサ７１２が検出する磁界は、第一磁性体７１１の左右方向位置に相関する。故に、第一磁気センサ７１２の検出結果となる電圧は、第一磁性体７１１の左右方向位置を示す。 The first detection unit 710 includes a first magnetic body 711 (see FIG. 25) and a first magnetic sensor 712. The first magnetic body 711 is a permanent magnet fixed to the front surface of the lower end portion 722A of the second arm 722. The first magnetic sensor 712 is provided inside the base 33 and is arranged in front of the second arm 722 of the rotating member 720. The first magnetic sensor 712 of the present embodiment is fixed to the rear wall 33B with three screws (not shown). The first magnetic sensor 712 detects the magnetic field of the first magnetic body 711. The magnetic field detected by the first magnetic sensor 712 changes as the position of the first magnetic body 711 changes in the left-right direction. The first magnetic sensor 712 outputs a voltage corresponding to the detected magnetic field to the CPU 101 (see FIG. 14) described later. The magnetic field detected by the first magnetic sensor 712 correlates with the position in the left-right direction of the first magnetic body 711. Therefore, the voltage resulting from the detection of the first magnetic sensor 712 indicates the position in the left-right direction of the first magnetic body 711.

本実施形態では、第一磁性体７１１が回動部材７２０の回動中心から離隔する距離（図２５の寸法Ｌ１）は、連結部材７３０の中心が回動部材７２０の回動中心から離隔する距離（図２５の寸法Ｌ２）よりも長い。即ち、第一磁性体７１１を固定した第二腕７２２の下端部７２２Ａが、回動部材７２０の回動中心から離隔する距離は、連結部材７３０と第一腕７２１の連結位置が回動部材７２０の回動中心から離隔する距離よりも長い。 In the present embodiment, the distance at which the first magnetic body 711 is separated from the rotation center of the rotating member 720 (dimension L1 in FIG. 25) is the distance at which the center of the connecting member 730 is separated from the rotation center of the rotating member 720. It is longer than (dimension L2 in FIG. 25). That is, the distance at which the lower end portion 722A of the second arm 722 to which the first magnetic body 711 is fixed is separated from the rotation center of the rotating member 720 is such that the connecting position of the connecting member 730 and the first arm 721 is the rotating member 720. It is longer than the distance away from the center of rotation of.

図４、図９、図１０を参照し下検出機構５３０を説明する。下検出機構５３０は、下シート８の下特定端部８Ａ（図１７参照）が後述の下検出位置Ｐにあるか否かを検出する。下検出機構５３０は下固定部材５３２と下検出部５３５を備える。下固定部材５３２は支持部５２（図２参照）下方で土台３３に固定する。下検出部５３５は下固定部材５３２に固定した光学式センサであり、ノズル対向部材２３０の貫通孔２３５内側領域の下方にある。下検出部５３５は下発光部５３５Ａ（図１４参照）と下受光部５３５Ｂ（図１４参照）を備える。下発光部５３５Ａと下受光部５３５Ｂは互いに同じ高さ位置にある。下発光部５３５Ａは貫通孔２３５の内側領域に向けて光を発光する。下受光部５３５Ｂは、下発光部５３５Ａが発光し且つ下反射部３１５Ｆが反射した光を受光可能である。下発光部５３５Ａと下受光部５３５Ｂは、可動体３０４が作動位置にある時の下反射部３１５Ｆ下方にある。 The lower detection mechanism 530 will be described with reference to FIGS. 4, 9, and 10. The lower detection mechanism 530 detects whether or not the lower specific end portion 8A (see FIG. 17) of the lower sheet 8 is at the lower detection position P described later. The lower detection mechanism 530 includes a lower fixing member 532 and a lower detection unit 535. The lower fixing member 532 is fixed to the base 33 below the support portion 52 (see FIG. 2). The lower detection unit 535 is an optical sensor fixed to the lower fixing member 532, and is located below the through hole 235 inner region of the nozzle facing member 230. The lower detection unit 535 includes a lower light emitting unit 535A (see FIG. 14) and a lower light receiving unit 535B (see FIG. 14). The lower light emitting unit 535A and the lower light receiving unit 535B are at the same height position as each other. The lower light emitting portion 535A emits light toward the inner region of the through hole 235. The lower light receiving unit 535B can receive light emitted by the lower light emitting unit 535A and reflected by the lower reflecting unit 315F. The lower light emitting portion 535A and the lower light receiving portion 535B are below the lower reflecting portion 315F when the movable body 304 is in the operating position.

可動体３０４が作動位置にあり且つ下特定端部８Ａが貫通孔２３５上方にある時、下特定端部８Ａは下発光部５３５Ａの光を遮断する。該時、下受光部５３５Ｂは下発光部５３５Ａの光を受光しない。可動体３０４が作動位置にあり且つ下特定端部８Ａが貫通孔２３５上方にない時、下反射部３１５Ｆが光を下方に反射し、下受光部５３５Ｂは光を受光する。故に下検出部５３５は下特定端部８Ａが貫通孔２３５上方にあるか否かを検出できる。以下、貫通孔２３５内側領域のうちで、下発光部５３５Ａの真上にある位置を下検出位置Ｐと称す。下検出位置Ｐは、可動体３０４が作動位置にある時の下反射部３１５Ｆと下発光部５３５Ａの間となる位置である。下検出位置Ｐは、対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｂと下挟持ローラ５０１の間となる所定の前後方向位置であり、且つ下挟持ローラ５０１に対して右側となる左右方向位置である。下検出部５３５は、下検出位置Ｐに下特定端部８Ａがあるか否かを検出する。 When the movable body 304 is in the operating position and the lower specific end portion 8A is above the through hole 235, the lower specific end portion 8A blocks the light of the lower light emitting portion 535A. At this time, the lower light receiving unit 535B does not receive the light of the lower light emitting unit 535A. When the movable body 304 is in the operating position and the lower specific end portion 8A is not above the through hole 235, the lower reflecting portion 315F reflects light downward, and the lower light receiving portion 535B receives light. Therefore, the lower detection unit 535 can detect whether or not the lower specific end portion 8A is above the through hole 235. Hereinafter, in the inner region of the through hole 235, the position directly above the lower light emitting portion 535A is referred to as the lower detection position P. The lower detection position P is a position between the lower reflection portion 315F and the lower light emitting portion 535A when the movable body 304 is in the operating position. The lower detection position P is a predetermined front-rear direction position between the discharge port 11B of the nozzle 11 at the opposite position and the lower pinch roller 501, and a left-right position on the right side of the lower pinch roller 501. The lower detection unit 535 detects whether or not the lower specific end portion 8A is located at the lower detection position P.

図８、図１３を参照し上挟持機構６００を説明する。上挟持機構６００は固定台６４１、上連結部材６４２、係合ピン６４７、上支持体６０２、上モータ支持部６０４、上腕６０７、上回転軸６０６、上挟持ローラ６０１、上モータ６０５、当接部６０８、上駆動連結部６１０（図２２参照）、上弾性部材６０９、上エアシリンダ６２５を備える。 The upper pinching mechanism 600 will be described with reference to FIGS. 8 and 13. The upper holding mechanism 600 includes a fixing base 641, an upper connecting member 642, an engaging pin 647, an upper support 602, an upper motor support portion 604, an upper arm 607, an upper rotating shaft 606, an upper holding roller 601 and an upper motor 605, and a contact portion. 608, an upper drive connecting portion 610 (see FIG. 22), an upper elastic member 609, and an upper air cylinder 625 are provided.

固定台６４１は腕部４に固定した板状部材である。上連結部材６４２は固定台６４１右前部の上面に固定した板状部材である。上連結部材６４２は複数の係合穴６４９を備える。複数の係合穴６４９は固定台６４１前方にあり、左右方向に等間隔に並ぶ。係合穴６４９の個数は一例として三個である。係合ピン６４７は、複数の係合穴６４９の何れか一つに選択的に係合するピンである。図１３の係合ピン６４７は右側の係合穴６４９に係合する。係合ピン６４７は上連結部材６４２から下側に突出する。 The fixing base 641 is a plate-shaped member fixed to the arm portion 4. The upper connecting member 642 is a plate-shaped member fixed to the upper surface of the right front portion of the fixing base 641. The upper connecting member 642 includes a plurality of engaging holes 649. The plurality of engaging holes 649 are located in front of the fixing base 641 and are arranged at equal intervals in the left-right direction. The number of engaging holes 649 is three as an example. The engagement pin 647 is a pin that selectively engages with any one of the plurality of engagement holes 649. The engagement pin 647 of FIG. 13 engages with the engagement hole 649 on the right side. The engaging pin 647 projects downward from the upper connecting member 642.

上支持体６０２は上連結部材６４２左方で固定台６４１下面に固定した箱状である。上支持体６０２は上連結部材６４２に連結する。上モータ支持部６０４は前後方向に延び、上支持体６０２に挿通して上支持体６０２にて回動可能に支持する。上モータ支持部６０４の回動中心は前後方向に延びる上軸線Ｗである。上モータ支持部６０４は上支持体６０２に対して前方と後方とに突出する。上モータ支持部６０４は前端部に連結ピン６０４Ａを有する。連結ピン６０４Ａは係合ピン６４７左方にて上側に突出する。上モータ支持部６０４は中央部に上軸挿通孔を有する。上軸挿通孔は正面視で上軸線Ｗを中心とした円形状であり、前後方向に貫通する。 The upper support 602 has a box shape fixed to the lower surface of the fixing base 641 on the left side of the upper connecting member 642. The upper support 602 is connected to the upper connecting member 642. The upper motor support portion 604 extends in the front-rear direction, is inserted through the upper support body 602, and is rotatably supported by the upper support body 602. The center of rotation of the upper motor support portion 604 is the upper axis W extending in the front-rear direction. The upper motor support portion 604 projects forward and backward with respect to the upper support body 602. The upper motor support portion 604 has a connecting pin 604A at the front end portion. The connecting pin 604A projects upward on the left side of the engaging pin 647. The upper motor support portion 604 has an upper shaft insertion hole in the central portion. The upper shaft insertion hole has a circular shape centered on the upper axis W when viewed from the front, and penetrates in the front-rear direction.

上腕６０７は上モータ支持部６０４の前端に固定し、上モータ支持部６０４から下側且つ左側に延びる。上腕６０７は、上モータ支持部６０４と共に上軸線Ｗを中心に回動可能である。上腕６０７の先端部６０７Ａは開口孔５９の上側にある。上回転軸６０６は先端部６０７Ａから後方に突出し、前後方向を軸方向として回動可能な軸である。上挟持ローラ６０１は上回転軸６０６後端部に固定する。上挟持ローラ６０１は挟持部材３１５の上側にある。上挟持ローラ６０１は上モータ支持部６０４と共に上軸線Ｗを中心に揺動可能である。 The upper arm 607 is fixed to the front end of the upper motor support portion 604 and extends downward and to the left from the upper motor support portion 604. The upper arm 607 can rotate about the upper axis W together with the upper motor support portion 604. The tip portion 607A of the upper arm 607 is above the opening hole 59. The upper rotation shaft 606 is a shaft that protrudes rearward from the tip portion 607A and can rotate with the front-rear direction as the axial direction. The upper holding roller 601 is fixed to the rear end of the upper rotating shaft 606. The upper holding roller 601 is on the upper side of the holding member 315. The upper holding roller 601 can swing about the upper axis W together with the upper motor support portion 604.

上モータ支持部６０４は、上接触位置（図１０参照）と上離隔位置（図１０参照）の間を上軸線Ｗを中心に回動する。上接触位置は、上挟持ローラ６０１下端が挟持部材３１５の上支持面３１５Ａと同じ高さ位置となる上モータ支持部６０４の回動位置である。図１０では、上モータ支持部６０４が上接触位置にある時の上挟持ローラ６０１を実線で図示する。可動体３０４が作動位置にあり且つ上モータ支持部６０４が上接触位置にある時、上挟持ローラ６０１は挟持部材３１５の上支持面３１５Ａに接触する。上離隔位置は、上挟持ローラ６０１下端が、上支持面３１５Ａよりも上方となる上モータ支持部６０４の回動位置である。図１０では、上モータ支持部６０４が上離隔位置にある時の上挟持ローラ６０１を二点鎖線で図示する。 The upper motor support portion 604 rotates about the upper axis W between the upper contact position (see FIG. 10) and the upper separation position (see FIG. 10). The upper contact position is the rotation position of the upper motor support portion 604 at which the lower end of the upper holding roller 601 is at the same height as the upper supporting surface 315A of the holding member 315. In FIG. 10, the upper holding roller 601 when the upper motor support portion 604 is in the upper contact position is shown by a solid line. When the movable body 304 is in the operating position and the upper motor support portion 604 is in the upper contact position, the upper holding roller 601 comes into contact with the upper support surface 315A of the holding member 315. The upper separation position is the rotation position of the upper motor support portion 604 in which the lower end of the upper holding roller 601 is above the upper support surface 315A. In FIG. 10, the upper holding roller 601 when the upper motor support portion 604 is in the upper separated position is illustrated by a two-dot chain line.

上モータ６０５は上支持体６０２後方に固定し、正逆回転可能である。上モータ６０５は筐体６０５Ａと出力軸を備える。筐体６０５Ａは上モータ支持部６０４後端に固定する。故に上モータ６０５は上モータ支持部６０４と共に上軸線Ｗを中心に回動可能である。上モータ６０５出力軸は筐体６０５Ａから前方に突出する。上モータ６０５の出力軸は上モータ支持部６０４の上軸挿通孔に挿通する。当接部６０８は正面視Ｌ字状の板状部材であり、上モータ支持部６０４後端の右面に固定する。 The upper motor 605 is fixed to the rear of the upper support 602 and can rotate in the forward and reverse directions. The upper motor 605 includes a housing 605A and an output shaft. The housing 605A is fixed to the rear end of the upper motor support portion 604. Therefore, the upper motor 605 can rotate about the upper axis W together with the upper motor support portion 604. The upper motor 605 output shaft projects forward from the housing 605A. The output shaft of the upper motor 605 is inserted into the upper shaft insertion hole of the upper motor support portion 604. The contact portion 608 is an L-shaped plate-shaped member in front view, and is fixed to the right surface of the rear end of the upper motor support portion 604.

上駆動連結部６１０（図２２参照）は上軸部材、上駆動プーリ、上従動プーリ、上ベルト６１３（図２２参照）を備える。上軸部材は前後方向に延び、上モータ支持部６０４の上軸挿通孔と上腕６０７に挿通する。上軸部材の後端部は、継手を介して上モータ６０５の出力軸の先端部に連結する。上軸部材の前端部は上腕６０７基端部の内部にある。上駆動プーリは上軸部材の前端部に固定する。上従動プーリは上回転軸６０６の前部に固定する。上ベルト６１３は上駆動プーリと上従動プーリを架け渡す。故に上駆動連結部６１０は上モータ６０５と上挟持ローラ６０１を連結し、上モータ６０５は上挟持ローラ６０１を駆動できる。 The upper drive connecting portion 610 (see FIG. 22) includes an upper shaft member, an upper drive pulley, an upper driven pulley, and an upper belt 613 (see FIG. 22). The upper shaft member extends in the front-rear direction and is inserted into the upper shaft insertion hole of the upper motor support portion 604 and the upper arm 607. The rear end portion of the upper shaft member is connected to the tip end portion of the output shaft of the upper motor 605 via a joint. The front end of the upper shaft member is inside the base end of the upper arm 607. The upper drive pulley is fixed to the front end of the upper shaft member. The upper driven pulley is fixed to the front part of the upper rotating shaft 606. The upper belt 613 bridges the upper drive pulley and the upper driven pulley. Therefore, the upper drive connecting portion 610 connects the upper motor 605 and the upper holding roller 601 and the upper motor 605 can drive the upper holding roller 601.

図１３で示す上弾性部材６０９は例えば左右方向に弾性変形可能な引張バネである。上弾性部材６０９左端は連結ピン６０４Ａに係合し、上弾性部材６０９右端は係合ピン６４７に係合する。即ち上弾性部材６０９は上モータ支持部６０４と上支持体６０２を連結する。上弾性部材６０９は伸張した状態で配置する。上弾性部材６０９は上軸線Ｗを中心に正面視時計回りに上モータ支持部６０４を付勢する。即ち上弾性部材６０９は上接触位置から上離隔位置に向かう方向に上モータ支持部６０４を付勢する。上モータ支持部６０４は、上腕６０７、上駆動連結部６１０等の自重により上接触位置に向かう回動力が働く。上弾性部材６０９は該回動力を低減する。 The upper elastic member 609 shown in FIG. 13 is, for example, a tension spring that can be elastically deformed in the left-right direction. The left end of the upper elastic member 609 engages with the connecting pin 604A, and the right end of the upper elastic member 609 engages with the engagement pin 647. That is, the upper elastic member 609 connects the upper motor support portion 604 and the upper support body 602. The upper elastic member 609 is arranged in a stretched state. The upper elastic member 609 urges the upper motor support portion 604 clockwise around the upper axis W. That is, the upper elastic member 609 urges the upper motor support portion 604 in the direction from the upper contact position to the upper separation position. The upper motor support portion 604 is subjected to rotational power toward the upper contact position by the weight of the upper arm 607, the upper drive connecting portion 610, and the like. The upper elastic member 609 reduces the turning power.

上エアシリンダ６２５は固定台６４１の右後部の下面に固定する。上エアシリンダ６２５は上ロッド６２６を有する。上ロッド６２６は当接部６０８右部の上方にあり、軸方向である上下方向に移動可能である。上エアシリンダ６２５は上付勢位置（図１９参照）と上退却位置（図１３参照）の間で上ロッド６２６を上下動する。上付勢位置は上ロッド６２６の可動範囲下端であり、上退却位置は上ロッド６２６の可動範囲上端である。上付勢位置にある上ロッド６２６は、当接部６０８を下方に付勢する。即ち上付勢位置にある上ロッド６２６は、上軸線Ｗを中心に正面視時計回りに上モータ支持部６０４を付勢し、上モータ支持部６０４を上離隔位置で保持する。上退却位置にある上ロッド６２６は当接部６０８から上方に離隔する。該時、上モータ支持部６０４は上接触位置で保持する。 The upper air cylinder 625 is fixed to the lower surface of the right rear portion of the fixing base 641. The upper air cylinder 625 has an upper rod 626. The upper rod 626 is located above the right side of the contact portion 608 and can move in the vertical direction which is the axial direction. The upper air cylinder 625 moves the upper rod 626 up and down between the upper urging position (see FIG. 19) and the upper retreat position (see FIG. 13). The upper urging position is the lower end of the movable range of the upper rod 626, and the upper retreat position is the upper end of the movable range of the upper rod 626. The upper rod 626 in the upper urging position urges the contact portion 608 downward. That is, the upper rod 626 in the upper urging position urges the upper motor support portion 604 clockwise around the upper axis W and holds the upper motor support portion 604 in the upper separation position. The upper rod 626 in the upper retreat position is separated upward from the contact portion 608. At this time, the upper motor support portion 604 is held at the upper contact position.

図１０、図１３を参照し、上検出機構６６０を説明する。上検出機構６６０は、上固定部材６３２、保持部材６３３、上検出部６３５を備える。上固定部材６３２は腕部４（図１参照）に固定する。上固定部材６３２は腕部４から下方に延びる板状部材である。保持部材６３３は、上固定部材６３２下端部に螺子６３７で固定する。保持部材６３３は、上固定部材６３２から左方に延びる。上検出部６３５は、保持部材６３３左端部にて保持する。上検出部６３５は公知の光学式センサである。可動体３０４が作動位置にある時、上検出部６３５は挟持部材３１５の収容穴３１５Ｄ（図８参照）内側領域の上方にある。上検出部６３５は上発光部６３５Ａ（図１４参照）と上受光部６３５Ｂ（図１４参照）を備える。上発光部６３５Ａと上受光部６３５Ｂは互いに同じ高さ位置にある。上発光部６３５Ａは収容穴３１５Ｄ内側領域に向けて光を発光する。上受光部６３５Ｂは、上発光部６３５Ａが発光し且つ上反射部３１５Ｅが反射した光を受光可能である。上発光部６３５Ａと上受光部６３５Ｂは、可動体３０４が作動位置にある時の上反射部３１５Ｅ上方にある。 The upper detection mechanism 660 will be described with reference to FIGS. 10 and 13. The upper detection mechanism 660 includes an upper fixing member 632, a holding member 633, and an upper detection unit 635. The upper fixing member 632 is fixed to the arm portion 4 (see FIG. 1). The upper fixing member 632 is a plate-shaped member extending downward from the arm portion 4. The holding member 633 is fixed to the lower end of the upper fixing member 632 with a screw 637. The holding member 633 extends to the left from the upper fixing member 632. The upper detection unit 635 is held by the left end portion of the holding member 633. The upper detection unit 635 is a known optical sensor. When the movable body 304 is in the operating position, the upper detection unit 635 is above the accommodation hole 315D (see FIG. 8) inner region of the holding member 315. The upper detection unit 635 includes an upper light emitting unit 635A (see FIG. 14) and an upper light receiving unit 635B (see FIG. 14). The upper light emitting unit 635A and the upper light receiving unit 635B are at the same height position as each other. The upper light emitting unit 635A emits light toward the inner region of the accommodating hole 315D. The upper light receiving unit 635B can receive light emitted by the upper light emitting unit 635A and reflected by the upper reflecting unit 315E. The upper light emitting unit 635A and the upper light receiving unit 635B are above the upper reflecting unit 315E when the movable body 304 is in the operating position.

可動体３０４が作動位置にあり且つ上特定端部６Ａ（図１７参照）が収容穴３１５Ｄ上方にある時、上特定端部６Ａは上発光部６３５Ａの光を遮断する。該時、上受光部６３５Ｂは上発光部６３５Ａの光を受光しない。可動体３０４が作動位置にあり且つ上特定端部６Ａが収容穴３１５Ｄ上方にない時、上反射部３１５Ｅが光を上方に反射し、上受光部６３５Ｂは光を受光する。故に上検出部６３５は、収容穴３１５Ｄ上方に上特定端部６Ａがあるか否かを検出できる。以下、可動体３０４が作動位置にある時において、収容穴３１５Ｄ内側領域のうちで上発光部６３５Ａの真下にある位置を上検出位置Ｑ（図８参照）と称す。上検出位置Ｑは、可動体３０４が作動位置にある時の上反射部３１５Ｅと上発光部６３５Ａの間となる位置である。上検出位置Ｑは、対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｂと上挟持ローラ６０１の間となる所定の前後方向位置であり、且つ上挟持ローラ６０１よりも左側となる左右方向位置である。上検出位置Ｑは下検出位置Ｐと略同じ前後方向位置である。上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにあるか否かを上検出部６３５は検出する。 When the movable body 304 is in the operating position and the upper specific end portion 6A (see FIG. 17) is above the accommodating hole 315D, the upper specific end portion 6A blocks the light of the upper light emitting portion 635A. At this time, the upper light receiving unit 635B does not receive the light of the upper light emitting unit 635A. When the movable body 304 is in the operating position and the upper specific end portion 6A is not above the accommodating hole 315D, the upper reflecting portion 315E reflects light upward, and the upper light receiving portion 635B receives light. Therefore, the upper detection unit 635 can detect whether or not the upper specific end portion 6A is above the accommodating hole 315D. Hereinafter, when the movable body 304 is in the operating position, the position directly below the upper light emitting portion 635A in the inner region of the accommodating hole 315D is referred to as the upper detection position Q (see FIG. 8). The upper detection position Q is a position between the upper reflection unit 315E and the upper light emitting unit 635A when the movable body 304 is in the operating position. The upper detection position Q is a predetermined front-rear direction position between the discharge port 11B of the nozzle 11 at the opposite position and the upper holding roller 601 and a left-right direction position on the left side of the upper holding roller 601. The upper detection position Q is substantially the same as the lower detection position P in the front-rear direction. The upper detection unit 635 detects whether or not the upper specific end portion 6A is at the upper detection position Q.

図１４を参照し接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、スイッチ１９、踏板７、下検出部５３５、上検出部６３５、第一磁気センサ７１２、駆動回路１０５、１０６、ヒータ１３１、１３２と接続する。ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。記憶装置１０４は、下降フラグ、上昇フラグ、所定時間を記憶する。下降フラグと上昇フラグは、後述の接着処理（図１５参照）で、下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂとの間に段部８Ｃがあるか否かに応じて切り替わる。所定時間は、下シート８が下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂを抜けてから、ノズル下ローラ２７５に到達するまでの時間である。該時間は、下挟持ローラ５０１とノズル下ローラ２７５との間の搬送方向における距離と、搬送機構８０が下シート８と上シート６を後側へ搬送する速度に基づく。スイッチ１９は頭部５前面下部に設ける。作業者はスイッチ１９を操作して接着装置１に各種指示を入力する。スイッチ１９は各種指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。踏板７は作業台下部に設け、作業者の足で操作する。作業者は踏板７を介して後述の接着処理の開始指示又は終了指示を入力する。踏板７は、接着処理の開始指示又は終了指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。下検出部５３５と上検出部６３５は検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。第一磁気センサ７１２は、第一磁性体７１１の磁界を検出し、検出した磁界に応じた電圧を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。故に、ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき、回動部材７２０の回動位置を取得できる。即ち、ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき、下挟持ローラ５０１の上下位置を取得できる。 The electrical configuration of the bonding device 1 will be described with reference to FIG. The bonding device 1 includes a control device 100. The control device 100 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, a storage device 104, and drive circuits 105 and 106. The CPU 101 controls the operation of the adhesive device 1 in an integrated manner. The CPU 101 is connected to the ROM 102, the RAM 103, the storage device 104, the switch 19, the tread 7, the lower detection unit 535, the upper detection unit 635, the first magnetic sensor 712, the drive circuits 105, 106, and the heaters 131, 132. The ROM 102 stores a program that executes various processes. The RAM 103 temporarily stores various types of information. The storage device 104 is non-volatile and stores various set values and the like. The storage device 104 stores a descending flag, an ascending flag, and a predetermined time. The descending flag and the ascending flag are switched depending on whether or not there is a step portion 8C between the lower sandwiching roller 501 and the upstream lower surface 315B in the bonding process (see FIG. 15) described later. The predetermined time is the time from when the lower sheet 8 passes through the lower sandwiching roller 501 and the upstream lower surface 315B until it reaches the nozzle lower roller 275. The time is based on the distance in the transport direction between the lower pinching roller 501 and the nozzle lower roller 275 and the speed at which the transport mechanism 80 transports the lower sheet 8 and the upper sheet 6 to the rear side. The switch 19 is provided at the lower part of the front surface of the head 5. The operator operates the switch 19 to input various instructions to the adhesive device 1. The switch 19 outputs information indicating various instructions to the CPU 101 as a detection result. The tread plate 7 is provided at the bottom of the workbench and is operated by the operator's feet. The operator inputs a start instruction or an end instruction of the bonding process described later via the tread plate 7. The tread plate 7 outputs information indicating a start instruction or an end instruction of the bonding process to the CPU 101 as a detection result. The lower detection unit 535 and the upper detection unit 635 output the detection result to the CPU 101. The first magnetic sensor 712 detects the magnetic field of the first magnetic body 711 and outputs a voltage corresponding to the detected magnetic field to the CPU 101 as a detection result. Therefore, the CPU 101 can acquire the rotation position of the rotating member 720 based on the detection result of the first magnetic sensor 712. That is, the CPU 101 can acquire the vertical position of the lower sandwiching roller 501 based on the detection result of the first magnetic sensor 712.

ＣＰＵ１０１は駆動回路１０５に制御信号を送信することで、下搬送モータ２６２、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４、上下調整モータ２１４、下モータ５０５、上モータ６０５の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１０６に制御信号を送信することで、腕エアシリンダ１２２、土台エアシリンダ３０９、下エアシリンダ５２５、上エアシリンダ６２５の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。ヒータ１３１はカートリッジ内の接着剤Ｚを加熱する。ヒータ１３２はレバー９内部を吐出口１１Ｂに向けて流れる接着剤Ｚを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１、１３２の加熱により液化する。 By transmitting a control signal to the drive circuit 105, the CPU 101 drives and controls the lower transfer motor 262, the upper transfer motor 112, the nozzle motor 113, the pump motor 114, the vertical adjustment motor 214, the lower motor 505, and the upper motor 605, respectively. .. The CPU 101 drives and controls each of the arm air cylinder 122, the base air cylinder 309, the lower air cylinder 525, and the upper air cylinder 625 by transmitting a control signal to the drive circuit 106. The CPU 101 drives the heaters 131 and 132. The heater 131 heats the adhesive Z in the cartridge. The heater 132 heats the adhesive Z flowing inside the lever 9 toward the discharge port 11B. The adhesive Z is liquefied by heating the heaters 131 and 132.

図１５～図２３を参照し主処理を説明する。例えば作業者が主処理の開始指示をスイッチ１９に入力する。ＣＰＵ１０１はプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、主処理を開始する。主処理の開始前、接着装置１は初期状態である（図１参照）。接着装置１が初期状態の時、ノズル１１は対向位置にあり、上搬送ローラ１２は挟持位置にあり、下ロッド５２６は下退却位置にあり、上ロッド６２６は上退却位置にあり、下モータ支持部５０４は下接触位置にあり、上モータ支持部６０４は上接触位置にあり、可動体３０４は作動位置にある。記憶装置１０４に記憶の下降フラグと上昇フラグは何れもＯＦＦである。本実施形態の下シート８は、段部８Ｃ（図２１参照）を含む。段部８Ｃは、下シート８のうちで他の部位よりも厚い部位である。本実施形態の段部８Ｃは、搬送方向に亘って略同一の厚さを有する。 The main processing will be described with reference to FIGS. 15 to 23. For example, the operator inputs an instruction to start the main process to the switch 19. The CPU 101 reads the program from the ROM 102 and starts the main process. Before the start of the main treatment, the bonding device 1 is in the initial state (see FIG. 1). When the bonding device 1 is in the initial state, the nozzle 11 is in the facing position, the upper transport roller 12 is in the holding position, the lower rod 526 is in the lower retreat position, the upper rod 626 is in the upper retreat position, and the lower motor is supported. The portion 504 is in the lower contact position, the upper motor support portion 604 is in the upper contact position, and the movable body 304 is in the operating position. Both the descending flag and the ascending flag of the storage in the storage device 104 are OFF. The lower sheet 8 of the present embodiment includes a step portion 8C (see FIG. 21). The step portion 8C is a portion of the lower sheet 8 that is thicker than the other portions. The step portion 8C of the present embodiment has substantially the same thickness in the transport direction.

図１５～図１９に示す如く、ＣＰＵ１０１は初期化処理を行う（Ｓ１０）。初期化処理では、ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。ＣＰＵ１０１はスイッチ１９の検出結果に基づきローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１１）。ローラ移動指示は上搬送ローラ１２、下挟持ローラ５０１、上挟持ローラ６０１を夫々移動する指示である。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出する前（Ｓ１１：ＮＯ）、待機する。作業者がスイッチ１９にローラ移動指示を入力すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は腕エアシリンダ１２２（図１４参照）を駆動制御して上搬送ローラ１２を上昇する（Ｓ１３）。上搬送ローラ１２は挟持触位置から上退避位置に上昇する（図１６参照）。 As shown in FIGS. 15 to 19, the CPU 101 performs an initialization process (S10). In the initialization process, the CPU 101 drives the heaters 131 and 132. The CPU 101 determines whether or not the roller movement instruction is detected based on the detection result of the switch 19 (S11). The roller movement instruction is an instruction to move the upper transfer roller 12, the lower holding roller 501, and the upper holding roller 601 respectively. The CPU 101 stands by before detecting the roller movement instruction (S11: NO). When the operator inputs a roller movement instruction to the switch 19 (S11: YES), the CPU 101 drives and controls the arm air cylinder 122 (see FIG. 14) to raise the upper transfer roller 12 (S13). The upper transport roller 12 rises from the pinching touch position to the upper retracting position (see FIG. 16).

ＣＰＵ１０１は下エアシリンダ５２５を駆動制御して、下挟持ローラ５０１を下降する（Ｓ１５）。下ロッド５２６は下エアシリンダ５２５の駆動により下退却位置から下付勢位置に上昇する（図１８参照）。下モータ支持部５０４は下弾性部材５０９の付勢力に抗って下接触位置から下離隔位置に回動する（図１６の矢印Ｄ１）。下挟持ローラ５０１は下方に移動し、上流側下面３１５Ｂから下方に離隔する（図１０参照）。 The CPU 101 drives and controls the lower air cylinder 525 to lower the lower holding roller 501 (S15). The lower rod 526 rises from the lower retreat position to the lower urging position by driving the lower air cylinder 525 (see FIG. 18). The lower motor support portion 504 rotates from the lower contact position to the lower separation position against the urging force of the lower elastic member 509 (arrow D1 in FIG. 16). The lower pinching roller 501 moves downward and separates downward from the upstream lower surface 315B (see FIG. 10).

ＣＰＵ１０１は上エアシリンダ６２５を駆動制御して上挟持ローラ６０１を上昇する（Ｓ１７）。上ロッド６２６は上エアシリンダ６２５の駆動により上退却位置から上付勢位置に下降する（図１９参照）。上モータ支持部６０４は上腕６０７、上駆動連結部６１０等の自重に抗って上接触位置から上離隔位置に回動する（図１６の矢印Ｆ１）。上挟持ローラ６０１は挟持部材３１５の上支持面３１５Ａ（図８参照）から上方に離隔する（図１０参照）。ＣＰＵ１０１は土台エアシリンダ３０９を駆動制御して可動体３０４を作動位置から退避位置に移動する（Ｓ１９）。挟持部材３１５はノズル１１可動範囲から右方に退出し、下挟持ローラ５０１右上方、且つ上挟持ローラ６０１右下方となる位置に移動する（図１６参照）。 The CPU 101 drives and controls the upper air cylinder 625 to raise the upper holding roller 601 (S17). The upper rod 626 descends from the upper retreat position to the upper urging position by driving the upper air cylinder 625 (see FIG. 19). The upper motor support portion 604 rotates from the upper contact position to the upper separation position against the weight of the upper arm 607, the upper drive connecting portion 610, etc. (arrow F1 in FIG. 16). The upper holding roller 601 is separated upward from the upper supporting surface 315A (see FIG. 8) of the holding member 315 (see FIG. 10). The CPU 101 drives and controls the base air cylinder 309 to move the movable body 304 from the operating position to the retracted position (S19). The pinching member 315 exits to the right from the movable range of the nozzle 11 and moves to a position located on the upper right side of the lower holding roller 501 and the lower right side of the upper holding roller 601 (see FIG. 16).

ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に基づき、ノズル変位指示を検出したか否を判断する（Ｓ２１）。ノズル変位指示はノズル１１を対向位置と離間位置の間で変位する指示である。ＣＰＵ１０１は、ノズル変位指示を検出する前（Ｓ２１：ＮＯ）、待機する。作業者がノズル変位指示をスイッチ１９に入力すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３を駆動制御してノズル１１を対向位置から離間位置に変位する（Ｓ２３）。ＣＰＵ１０１は所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力する。可動体３０４が退避位置にあるので、ノズル１１は支持台３０５に接触せずに離間位置に変位する（図１６参照）。ノズル１１が離間位置に到達時、ノズルモータ１１３は駆動停止する。 The CPU 101 determines whether or not the nozzle displacement instruction has been detected based on the detection result of the switch 19 (S21). The nozzle displacement instruction is an instruction to displace the nozzle 11 between the facing position and the separated position. The CPU 101 stands by before detecting the nozzle displacement instruction (S21: NO). When the operator inputs the nozzle displacement instruction to the switch 19 (S21: YES), the CPU 101 drives and controls the nozzle motor 113 to displace the nozzle 11 from the facing position to the separated position (S23). The CPU 101 inputs a predetermined pulse signal as a control signal to the drive circuit 105. Since the movable body 304 is in the retracted position, the nozzle 11 is displaced to the separated position without contacting the support base 305 (see FIG. 16). When the nozzle 11 reaches the separated position, the nozzle motor 113 is driven and stopped.

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９の検出結果に基づきノズル変位指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２５）。ＣＰＵ１０１はノズル変位指示を検出する前（Ｓ２５：ＮＯ）、待機する。ＣＰＵ１０１の待機中（Ｓ２５：ＮＯ）、作業者は支持部５２の左部５３とノズル対向部材２３０に下シート８を載置する。ノズル対向部材２３０に載置した下特定端部８Ａは例えば貫通孔２３５（図４参照）よりも右側にある。下搬送ローラ２７０とノズル下ローラ２７５は何れも、下シート８に下側から接触する。下シート８を載置した作業者が、スイッチ１９にノズル変位指示を入力すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３を駆動制御し、ノズル１１を離間位置から対向位置まで変位する（Ｓ２７）。ＣＰＵ１０１が所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力することで、ノズル１１は対向位置まで変位する（図１７参照）。吐出口１１Ｂは上方から下シート８に対向する。 The CPU 101 determines whether or not the nozzle displacement instruction is detected based on the detection result of the switch 19 (S25). The CPU 101 stands by before detecting the nozzle displacement instruction (S25: NO). While the CPU 101 is on standby (S25: NO), the operator places the lower sheet 8 on the left portion 53 of the support portion 52 and the nozzle facing member 230. The lower specific end portion 8A placed on the nozzle facing member 230 is, for example, on the right side of the through hole 235 (see FIG. 4). Both the lower transfer roller 270 and the nozzle lower roller 275 come into contact with the lower sheet 8 from below. When the operator on which the lower sheet 8 is placed inputs a nozzle displacement instruction to the switch 19 (S25: YES), the CPU 101 drives and controls the nozzle motor 113 to displace the nozzle 11 from the separated position to the opposite position (S27). .. When the CPU 101 inputs a predetermined pulse signal as a control signal to the drive circuit 105, the nozzle 11 is displaced to the facing position (see FIG. 17). The discharge port 11B faces the lower sheet 8 from above.

ＣＰＵ１０１は高さ調整処理を実行する（Ｓ２９）。高さ調整処理は、後述の接着処理（Ｓ４１）の実行前に、ノズル対向部材２３０の上下方向位置を調整する処理である。例えば作業者がノズル対向部材２３０を上昇又は下降する指示をスイッチ１９に入力する。ＣＰＵ１０１はスイッチ１９の検出結果に応じて、上下調整モータ２１４（図５参照）を駆動制御して、ノズル対向部材２３０を上下動する（図５の矢印Ｅ）。適度な隙間が下シート８と吐出口１１Ｂ（図９参照）の間に生じるように、作業者はスイッチ１９を操作する。該時、可動体３０４は退避位置にあり、上シート６は支持台３０５に載置していない。故に作業者はノズル対向部材２３０と吐出口１１Ｂの上下方向距離を視認し易い。作業者が高さ調整処理の終了指示をスイッチ１９に入力すると、ＣＰＵ１０１は処理をＳ３１に移行する。 The CPU 101 executes the height adjustment process (S29). The height adjusting process is a process of adjusting the vertical position of the nozzle facing member 230 before executing the bonding process (S41) described later. For example, an operator inputs an instruction to raise or lower the nozzle facing member 230 to the switch 19. The CPU 101 drives and controls the vertical adjustment motor 214 (see FIG. 5) according to the detection result of the switch 19 to move the nozzle facing member 230 up and down (arrow E in FIG. 5). The operator operates the switch 19 so that an appropriate gap is formed between the lower sheet 8 and the discharge port 11B (see FIG. 9). At this time, the movable body 304 is in the retracted position, and the upper sheet 6 is not placed on the support base 305. Therefore, the operator can easily visually recognize the vertical distance between the nozzle facing member 230 and the discharge port 11B. When the operator inputs the end instruction of the height adjustment process to the switch 19, the CPU 101 shifts the process to S31.

ＣＰＵ１０１は土台エアシリンダ３０９を駆動制御して可動体３０４を退避位置から作動位置に移動する（Ｓ３１）。挟持部材３１５は下挟持ローラ５０１の上方、且つ上挟持ローラ６０１の下方となる位置に移動する（図１７参照）。 The CPU 101 drives and controls the base air cylinder 309 to move the movable body 304 from the retracted position to the operating position (S31). The sandwiching member 315 moves to a position above the lower sandwiching roller 501 and below the upper sandwiching roller 601 (see FIG. 17).

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９の検出結果に基づきローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ３３）。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出する前（Ｓ３３：ＮＯ）、待機する。ＣＰＵ１０１の待機中（Ｓ３３：ＮＯ）、作業者は上支持部１１Ａ（図５参照）、上支持面３１５Ａ、支持台３０５に上シート６を載置する。上特定端部６Ａ後端部は下搬送ローラ２７０と上搬送ローラ１２の間で、下特定端部８Ａ後端部に上側から重なる（図２１参照）。上シート６を載置した作業者がスイッチ１９にローラ移動指示を入力すると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は腕エアシリンダ１２２を駆動制御して上搬送ローラ１２を挟持位置に下降する（Ｓ３５）。上搬送ローラ１２は下シート８と上シート６を下搬送ローラ２７０との間で挟む（図２１参照）。 The CPU 101 determines whether or not the roller movement instruction is detected based on the detection result of the switch 19 (S33). The CPU 101 stands by before detecting the roller movement instruction (S33: NO). While the CPU 101 is on standby (S33: NO), the operator places the upper sheet 6 on the upper support portion 11A (see FIG. 5), the upper support surface 315A, and the support base 305. The rear end portion of the upper specific end portion 6A overlaps the rear end portion of the lower specific end portion 8A from above between the lower transport roller 270 and the upper transport roller 12 (see FIG. 21). When the operator on which the upper sheet 6 is placed inputs a roller movement instruction to the switch 19 (S33: YES), the CPU 101 drives and controls the arm air cylinder 122 to lower the upper transfer roller 12 to the holding position (S35). The upper transfer roller 12 sandwiches the lower sheet 8 and the upper sheet 6 between the lower transfer roller 270 (see FIG. 21).

ＣＰＵ１０１は下エアシリンダ５２５を駆動制御して下挟持ローラ５０１を上昇する（Ｓ３７）。下ロッド５２６は下エアシリンダ５２５の駆動により下付勢位置から下退却位置に下降する（図１１参照）。下モータ支持部５０４は下弾性部材５０９の付勢力により下離隔位置から下接触位置まで回動する（図１７の矢印Ｄ２）。下挟持ローラ５０１は挟持部材３１５の上流側下面３１５Ｂとの間で下シート８を挟む（図２１参照）。 The CPU 101 drives and controls the lower air cylinder 525 to raise the lower holding roller 501 (S37). The lower rod 526 descends from the lower urging position to the lower retreat position by driving the lower air cylinder 525 (see FIG. 11). The lower motor support portion 504 rotates from the lower separation position to the lower contact position by the urging force of the lower elastic member 509 (arrow D2 in FIG. 17). The lower holding roller 501 sandwiches the lower sheet 8 with the lower surface 315B on the upstream side of the holding member 315 (see FIG. 21).

ＣＰＵ１０１は、上エアシリンダ６２５を駆動制御して上挟持ローラ６０１を下降する（Ｓ３９）。上ロッド６２６は上エアシリンダ６２５の駆動により上付勢位置から上退却位置まで上昇する（図１３参照）。上モータ支持部６０４は上腕６０７、上駆動連結部６１０等の自重により、上離隔位置から上接触位置に回動する（図１７の矢印Ｆ２）。上挟持ローラ６０１は上支持面３１５Ａとの間で上シート６を挟む（図２１参照）。ＣＰＵ１０１は接着処理を実行する（Ｓ４１）。 The CPU 101 drives and controls the upper air cylinder 625 to lower the upper holding roller 601 (S39). The upper rod 626 rises from the upper urging position to the upper retreat position by driving the upper air cylinder 625 (see FIG. 13). The upper motor support portion 604 rotates from the upper separation position to the upper contact position due to the weight of the upper arm 607, the upper drive connecting portion 610, and the like (arrow F2 in FIG. 17). The upper holding roller 601 sandwiches the upper sheet 6 with the upper support surface 315A (see FIG. 21). The CPU 101 executes the bonding process (S41).

図２０～図２３を参照し接着処理を説明する。接着処理は、下シート８の下特定端部８Ａと、上シート６の上特定端部６Ａを接着剤Ｚで接着する処理である。例えば、作業者が踏板７を足で操作して接着処理の開始指示を入力すると、ＣＰＵ１０１は接着処理を開始する。 The bonding process will be described with reference to FIGS. 20 to 23. The bonding process is a process of adhering the lower specific end portion 8A of the lower sheet 8 and the upper specific end portion 6A of the upper sheet 6 with the adhesive Z. For example, when the operator operates the tread 7 with his / her foot and inputs an instruction to start the bonding process, the CPU 101 starts the bonding process.

ＣＰＵ１０１は上搬送モータ１１２と下搬送モータ２６２を駆動制御して、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０の夫々の駆動を開始する（Ｓ５１）。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０は協働して下シート８と上シート６を後側へ搬送する（図２１の矢印Ｙ参照）。ノズル下ローラ２７５は下搬送ローラ２７０と共に回転し、下シート８を補助的に後方に向けて搬送する。 The CPU 101 drives and controls the upper transfer motor 112 and the lower transfer motor 262 to start driving the upper transfer roller 12 and the lower transfer roller 270 (S51). The upper transfer roller 12 and the lower transfer roller 270 cooperate to transfer the lower sheet 8 and the upper sheet 6 to the rear side (see the arrow Y in FIG. 21). The nozzle lower roller 275 rotates together with the lower transfer roller 270, and auxiliary transfers the lower sheet 8 toward the rear.

ＣＰＵ１０１はポンプモータ１１４を駆動制御し、接着剤Ｚの吐出を開始する（Ｓ５３）。接着剤Ｚはヒータ１３１、１３２の発熱により液化する。供給機構４５はポンプモータ１１４の駆動により接着剤Ｚをノズル１１に供給する。吐出口１１Ｂ（図９参照）は下方にある下特定端部８Ａに向けて接着剤Ｚを吐出する（図２１参照）。吐出口１１Ｂが下特定端部８Ａの接着面８Ｂに接着剤Ｚを塗布しながら、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ２７５は下シート８と上シート６を後側に搬送する。 The CPU 101 drives and controls the pump motor 114 and starts discharging the adhesive Z (S53). The adhesive Z is liquefied by the heat generated by the heaters 131 and 132. The supply mechanism 45 supplies the adhesive Z to the nozzle 11 by driving the pump motor 114. The discharge port 11B (see FIG. 9) discharges the adhesive Z toward the lower specific end portion 8A (see FIG. 21). The upper transfer roller 12, the lower transfer roller 270, and the nozzle lower roller 275 convey the lower sheet 8 and the upper sheet 6 to the rear side while the discharge port 11B applies the adhesive Z to the adhesive surface 8B of the lower specific end portion 8A. ..

ＣＰＵ１０１は、下検出部５３５の検出結果に基づき、下特定端部８Ａが下検出位置Ｐにあるか否かを判断する（Ｓ５５）。下特定端部８Ａが下検出位置Ｐにあることを下検出部５３５が検出した時（図２２参照）、下特定端部８Ａが下検出位置ＰにあるとＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ５５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は下モータ５０５を駆動制御して、下挟持ローラ５０１を第一出力方向に回転駆動する（Ｓ５７）。第一出力方向は、下挟持ローラ５０１上端が左側に向かう回転方向であり、図２２の矢印Ｈ１に相当する。第一出力方向に回転する下挟持ローラ５０１は下特定端部８Ａを左側に移動する（図２２の矢印Ａ１）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６１に移行する。 The CPU 101 determines whether or not the lower specific end portion 8A is at the lower detection position P based on the detection result of the lower detection unit 535 (S55). When the lower detection unit 535 detects that the lower specific end 8A is at the lower detection position P (see FIG. 22), the CPU 101 determines that the lower specific end 8A is at the lower detection position P (S55: YES). .. The CPU 101 drives and controls the lower motor 505 to rotate and drive the lower holding roller 501 in the first output direction (S57). The first output direction is the rotation direction in which the upper end of the lower sandwiching roller 501 is directed to the left side, and corresponds to the arrow H1 in FIG. The lower pinching roller 501 that rotates in the first output direction moves the lower specific end portion 8A to the left side (arrow A1 in FIG. 22). The CPU 101 shifts the process to S61.

下特定端部８Ａが下検出位置Ｐにないことを下検出部５３５が検出した時（図２３参照）、下特定端部８Ａが下検出位置ＰにないとＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ５５：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は下モータ５０５を駆動制御して下挟持ローラ５０１を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ５９）。第二出力方向は第一出力方向と反対方向であり、図２３の矢印Ｈ２に相当する。第二出力方向に回転する下挟持ローラ５０１は下特定端部８Ａを右側に移動する（図２３の矢印Ａ２）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６１に移行する。 When the lower detection unit 535 detects that the lower specific end 8A is not at the lower detection position P (see FIG. 23), the CPU 101 determines that the lower specific end 8A is not at the lower detection position P (S55: NO). .. The CPU 101 drives and controls the lower motor 505 to rotate and drive the lower holding roller 501 in the second output direction (S59). The second output direction is opposite to the first output direction and corresponds to the arrow H2 in FIG. 23. The lower pinching roller 501 that rotates in the second output direction moves the lower specific end portion 8A to the right side (arrow A2 in FIG. 23). The CPU 101 shifts the process to S61.

ＣＰＵ１０１は、上検出部６３５の検出結果に基づき、上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにあるか否かを判断する（Ｓ６１）。上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにあることを上検出部６３５が検出した時（図２２参照）、上特定端部６Ａが上検出位置ＱにあるとＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ６１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は上モータ６０５を駆動制御して上挟持ローラ６０１を第三出力方向に回転駆動する（Ｓ６３）。第三出力方向は、上挟持ローラ６０１下端が右側に向かう回転方向であり、図２２の矢印Ｈ３に相当する。第三出力方向に回転する上挟持ローラ６０１は、上特定端部６Ａを右側に移動する（図２２の矢印Ｂ１）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６７に移行する。 The CPU 101 determines whether or not the upper specific end portion 6A is at the upper detection position Q based on the detection result of the upper detection unit 635 (S61). When the upper detection unit 635 detects that the upper specific end portion 6A is at the upper detection position Q (see FIG. 22), the CPU 101 determines that the upper specific end portion 6A is at the upper detection position Q (S61: YES). .. The CPU 101 drives and controls the upper motor 605 to rotate and drive the upper holding roller 601 in the third output direction (S63). The third output direction is the rotation direction in which the lower end of the upper holding roller 601 is directed to the right side, and corresponds to the arrow H3 in FIG. The upper pinching roller 601 rotating in the third output direction moves the upper specific end portion 6A to the right side (arrow B1 in FIG. 22). The CPU 101 shifts the process to S67.

上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにないことを上検出部６３５が検出した時（図２３参照）、上特定端部６Ａが上検出位置ＱにないとＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ６１：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は上モータ６０５を駆動制御して上挟持ローラ６０１を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ６５）。第四出力方向は第三出力方向と反対方向であり、図２３の矢印Ｈ４に相当する。第四出力方向に回転する上挟持ローラ６０１は、上特定端部６Ａを左側に移動する（図２３の矢印Ｂ２）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６７に移行する。 When the upper detection unit 635 detects that the upper specific end portion 6A is not at the upper detection position Q (see FIG. 23), the CPU 101 determines that the upper specific end portion 6A is not at the upper detection position Q (S61: NO). .. The CPU 101 drives and controls the upper motor 605 to rotate and drive the upper holding roller 601 in the fourth output direction (S65). The fourth output direction is opposite to the third output direction and corresponds to the arrow H4 in FIG. The upper pinching roller 601 rotating in the fourth output direction moves the upper specific end portion 6A to the left side (arrow B2 in FIG. 23). The CPU 101 shifts the process to S67.

ＣＰＵ１０１は、下降処理、上昇処理を実行する（Ｓ６７、Ｓ６９）。下降処理はノズル対向部材２３０を下降させる処理であり、上昇処理は、ノズル対向部材２３０を上昇させる処理である。下降処理と上昇処理の詳細は後述する。ＣＰＵ１０１は、処理をＳ７１に移行する。 The CPU 101 executes a descending process and an ascending process (S67, S69). The lowering process is a process of lowering the nozzle facing member 230, and the raising process is a process of raising the nozzle facing member 230. Details of the descending process and the ascending process will be described later. The CPU 101 shifts the process to S71.

ＣＰＵ１０１は踏板７の検出結果に基づき接着処理の終了指示を検出したか否かを判断する（Ｓ７１）。ＣＰＵ１０１は接着処理の終了指示を検出する前（Ｓ６７：ＮＯ）、Ｓ５５～Ｓ７１を繰り返し実行する。ポンプモータ１１４、上搬送モータ１１２、下搬送モータ２６２、下モータ５０５、上モータ６０５は継続して駆動し、且つヒータ１３１、１３２は継続して発熱する。 The CPU 101 determines whether or not the instruction to end the bonding process has been detected based on the detection result of the tread 7 (S71). The CPU 101 repeatedly executes S55 to S71 before detecting the end instruction of the bonding process (S67: NO). The pump motor 114, the upper transfer motor 112, the lower transfer motor 262, the lower motor 505, and the upper motor 605 are continuously driven, and the heaters 131 and 132 continuously generate heat.

ＣＰＵ１０１がＳ５５～Ｓ７１を繰り返し実行する時、接着剤Ｚ付着後の下シート８は、下搬送ローラ２７０と上搬送ローラ１２の間に進入する。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０は、下特定端部８Ａと上特定端部６Ａを接着剤Ｚで互いに圧着して後側に搬送する。故に接着装置１は下特定端部８Ａと上特定端部６Ａを接着剤Ｚを介して接着する。ＣＰＵ１０１がＳ５５～Ｓ７１を繰り返し実行する時、下挟持ローラ５０１は第一出力方向又は第二出力方向に回転駆動する。例えば下特定端部８Ａが左前側に湾曲する時（図１７参照）、下シート８の後方への移動に伴い、下特定端部８Ａは下検出位置Ｐ左側を通過する（Ｓ５５：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は下挟持ローラ５０１を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ５９）。故に下特定端部８Ａが左前側に湾曲する時も、接着装置１は、吐出口１１Ｂ下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口１１Ｂの左右方向における位置関係のずれを抑制できる。 When the CPU 101 repeatedly executes S55 to S71, the lower sheet 8 after the adhesive Z is adhered enters between the lower transfer roller 270 and the upper transfer roller 12. The upper transport roller 12 and the lower transport roller 270 press the lower specific end portion 8A and the upper specific end portion 6A against each other with the adhesive Z and transport the lower specific end portion 8A and the upper specific end portion 6A to the rear side. Therefore, the adhesive device 1 adheres the lower specific end portion 8A and the upper specific end portion 6A via the adhesive Z. When the CPU 101 repeatedly executes S55 to S71, the lower sandwiching roller 501 is rotationally driven in the first output direction or the second output direction. For example, when the lower specific end portion 8A curves to the left front side (see FIG. 17), the lower specific end portion 8A passes through the left side of the lower detection position P as the lower seat 8 moves backward (S55: NO). The CPU 101 rotationally drives the lower sandwiching roller 501 in the second output direction (S59). Therefore, even when the lower specific end portion 8A is curved to the left front side, the adhesive device 1 can suppress the displacement of the positional relationship between the lower specific end portion 8A passing below the discharge port 11B and the discharge port 11B in the left-right direction.

下特定端部８Ａが前後方向に直線状に延びる時、ＣＰＵ１０１は下挟持ローラ５０１を第一出力方向と第二出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ５５：ＹＥＳ、Ｓ５７、Ｓ５５：ＮＯ、Ｓ５９）。故に接着装置１は、吐出口１１Ｂ下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口１１Ｂの左右方向における位置関係のずれを抑制できる。 When the lower specific end portion 8A extends linearly in the front-rear direction, the CPU 101 rotationally drives the lower holding roller 501 alternately in the first output direction and the second output direction (S55: YES, S57, S55: NO, S59). ). Therefore, the adhesive device 1 can suppress the displacement of the positional relationship between the lower specific end portion 8A passing below the discharge port 11B and the discharge port 11B in the left-right direction.

ＣＰＵ１０１がＳ５５～Ｓ７１を繰り返し実行する時、上挟持ローラ６０１は第三出力方向又は第四出力方向に回転駆動する。上特定端部６Ａが右前側に湾曲する時（図１７参照）、上シート６の後方への移動に伴い、上特定端部６Ａは上検出位置Ｑ右側を通過する（Ｓ６１：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ６０１を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ６５）。故に接着装置１は、上支持部１１Ａを通過する上特定端部６Ａと吐出口１１Ｂの左右方向における位置関係のずれを抑制できる。 When the CPU 101 repeatedly executes S55 to S71, the upper holding roller 601 is rotationally driven in the third output direction or the fourth output direction. When the upper specific end portion 6A curves to the right front side (see FIG. 17), the upper specific end portion 6A passes on the right side of the upper detection position Q as the upper seat 6 moves backward (S61: NO). The CPU 101 rotationally drives the upper holding roller 601 in the fourth output direction (S65). Therefore, the adhesive device 1 can suppress the displacement of the positional relationship between the upper specific end portion 6A passing through the upper support portion 11A and the discharge port 11B in the left-right direction.

上特定端部６Ａが前後方向に直線状に延びる時、ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ６０１を第三出力方向と第四出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ６１：ＹＥＳ、Ｓ６３、Ｓ６１：ＮＯ、Ｓ６５）。故に接着装置１は、上支持部１１Ａを通過する上特定端部６Ａと、吐出口１１Ｂの左右方向における位置関係のずれを抑制できる。 When the upper specific end portion 6A extends linearly in the front-rear direction, the CPU 101 rotationally drives the upper holding roller 601 in the third output direction and the fourth output direction alternately (S61: YES, S63, S61: NO, S65). Therefore, the adhesive device 1 can suppress the displacement of the positional relationship between the upper specific end portion 6A passing through the upper support portion 11A and the discharge port 11B in the left-right direction.

ＣＰＵ１０１がＳ５５～Ｓ７１を繰り返し実行することで、接着装置１は、ノズル１１を通過する下特定端部８Ａと上特定端部６Ａの左右方向位置を調整する。故に下特定端部８Ａに対して上下方向に重なる上特定端部６Ａの左右方向長さ（以下、上特定端部６Ａの重なり量と称す）は所定範囲内に収まる。上特定端部６Ａの重なり量は図２２では寸法Ｍ１に相当し、図２３では寸法Ｍ２に相当する。 By repeatedly executing S55 to S71 by the CPU 101, the adhesive device 1 adjusts the positions of the lower specific end portion 8A and the upper specific end portion 6A passing through the nozzle 11 in the left-right direction. Therefore, the length in the left-right direction of the upper specific end portion 6A that overlaps the lower specific end portion 8A in the vertical direction (hereinafter referred to as the overlap amount of the upper specific end portion 6A) is within a predetermined range. The amount of overlap of the upper specific end portion 6A corresponds to the dimension M1 in FIG. 22 and corresponds to the dimension M2 in FIG. 23.

作業者が踏板７を足で操作して接着処理の終了指示を入力すると（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は上搬送モータ１１２、下搬送モータ２６２、ポンプモータ１１４、下モータ５０５、上モータ６０５の駆動を停止する（Ｓ７３）。ＣＰＵ１０１は接着処理を終了し、主処理を終了する。 When the operator operates the tread 7 with his / her foot and inputs an instruction to end the bonding process (S71: YES), the CPU 101 drives the upper transfer motor 112, the lower transfer motor 262, the pump motor 114, the lower motor 505, and the upper motor 605. Is stopped (S73). The CPU 101 ends the bonding process and ends the main process.

図１２、図２０、図２４～図２７を参照し、下降処理を説明する。図２５、図２６では、上シート６と上挟持ローラ６０１の図示を省略する。下降処理は、段部８Ｃがノズル１１とノズル下ローラ２７５の間に進入するタイミングで、ノズル対向部材２３０を下降させる処理である。ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき、下挟持ローラ５０１が下降したか否かを判断する（Ｓ１０１）。例えば、下シート８のうちで段部８Ｃよりも後側の部位が、下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂとの間を通過している間（図２５参照）、下挟持ローラ５０１は下降することなく、第一出力方向又は第二出力方向に回転する。該時、回動部材７２０は回動せず、第一磁気センサ７１２の検出結果は一定となる。故に、ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ５０１が下降しなかったと判断し（Ｓ１０１:ＮＯ）、処理をＳ１０９に移行する。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４を参照し、下降フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１０９）。下降フラグがＯＦＦである時（Ｓ１０９:ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、下降処理を終了し、接着処理（図２０参照）に戻る。 The descending process will be described with reference to FIGS. 12, 20, and 24 to 27. In FIGS. 25 and 26, the upper sheet 6 and the upper holding roller 601 are not shown. The lowering process is a process of lowering the nozzle facing member 230 at the timing when the step portion 8C enters between the nozzle 11 and the nozzle lower roller 275. The CPU 101 determines whether or not the lower sandwiching roller 501 is lowered based on the detection result of the first magnetic sensor 712 (S101). For example, while the portion of the lower sheet 8 on the rear side of the step portion 8C passes between the lower sandwiching roller 501 and the upstream lower surface 315B (see FIG. 25), the lower sandwiching roller 501 descends. It rotates in the first output direction or the second output direction without any problem. At this time, the rotating member 720 does not rotate, and the detection result of the first magnetic sensor 712 becomes constant. Therefore, the CPU 101 determines that the lower sandwiching roller 501 has not been lowered (S101: NO), and shifts the process to S109. The CPU 101 refers to the storage device 104 and determines whether or not the descending flag is ON (S109). When the lowering flag is OFF (S109: NO), the CPU 101 ends the lowering process and returns to the bonding process (see FIG. 20).

ＣＰＵ１０１がＳ５５～Ｓ７１を実行する間に、段部８Ｃは下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂとの間に進入する（図２６参照）。該時、下シート８の厚みの変化量分（以下、段部８Ｃの高さと称す）、段部８Ｃ後端部は、下挟持ローラ５０１を下方に押し下げる。支持部材５５０が下軸線Ｕを中心として正面視で時計回りに回動し（図１２の矢印Ｄ１）、連結部材７３０は長穴７２３を介して第一腕７２１を下方に押し下げる。故に、回動部材７２０が支軸７２５を中心に正面視で時計回りに回動し（図２６の矢印Ｊ）、第一磁性体７１１は左方に向けて移動する（図２６の矢印Ｃ）。第一磁気センサ７１２は、第一磁性体７１１の左方への移動を検出し、且つ移動後の左右方向位置を検出する。故に、ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ５０１が下降したと判断する（Ｓ１０１:ＹＥＳ）。 While the CPU 101 executes S55 to S71, the step portion 8C enters between the lower sandwiching roller 501 and the upstream lower surface 315B (see FIG. 26). At this time, the rear end portion of the step portion 8C pushes down the lower sandwiching roller 501 downward by the amount of change in the thickness of the lower sheet 8 (hereinafter referred to as the height of the step portion 8C). The support member 550 rotates clockwise around the lower axis U in front view (arrow D1 in FIG. 12), and the connecting member 730 pushes the first arm 721 downward through the elongated hole 723. Therefore, the rotating member 720 rotates clockwise around the support shaft 725 in front view (arrow J in FIG. 26), and the first magnetic body 711 moves to the left (arrow C in FIG. 26). .. The first magnetic sensor 712 detects the movement of the first magnetic body 711 to the left, and detects the position in the left-right direction after the movement. Therefore, the CPU 101 determines that the lower sandwiching roller 501 has been lowered (S101: YES).

ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき、下挟持ローラ５０１の下降量を取得する（Ｓ１０３）。Ｓ１０１の実行時、第一磁気センサ７１２は、移動前後における第一磁性体７１１の夫々の左右方向位置を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき第一磁性体７１１の左右方向の移動量を取得し、取得した移動量に基づき下挟持ローラ５０１の下降量を取得する（Ｓ１０３）。 The CPU 101 acquires the lowering amount of the lower sandwiching roller 501 based on the detection result of the first magnetic sensor 712 (S103). At the time of execution of S101, the first magnetic sensor 712 outputs the positions of the first magnetic body 711 in the left-right direction as detection results to the CPU 101 before and after the movement. The CPU 101 acquires the amount of movement of the first magnetic body 711 in the left-right direction based on the detection result of the first magnetic sensor 712, and acquires the amount of descent of the lower holding roller 501 based on the acquired amount of movement (S103).

ＣＰＵ１０１は、計時を開始する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ１０１は、計時結果をＲＡＭ１０３に順次記憶する。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の下降フラグをＯＮにする（Ｓ１０７）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ１０５で計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１１１）。段部８Ｃ後端部が、下挟持ローラ５０１とノズル下ローラ２７５の間で搬送されている時、所定時間は経過していない（Ｓ１１１:ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、下降処理を終了して接着処理（図２０参照）に戻る。 The CPU 101 starts timing (S105). The CPU 101 sequentially stores the timekeeping result in the RAM 103. The CPU 101 turns on the lowering flag of the storage in the storage device 104 (S107). The CPU 101 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the timing was started in S105 (S111). When the rear end portion of the step portion 8C is conveyed between the lower holding roller 501 and the nozzle lower roller 275, a predetermined time has not elapsed (S111: NO). The CPU 101 ends the lowering process and returns to the bonding process (see FIG. 20).

ＣＰＵ１０１が、Ｓ５５～Ｓ７１を繰り返す間に、所定時間が経過する（Ｓ１１１:ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、上下調整モータ２１４を駆動制御し、Ｓ１０３で取得した下挟持ローラ５０１の下降量分、ノズル対向部材２３０を下降させる（Ｓ１１３）。ノズル対向部材２３０は、段部８Ｃの高さ分、下降する。段部８Ｃの後端部がノズル下ローラ２７５とノズル１１の間に進入するタイミングで、ノズル対向部材２３０は下方への移動を終了する（図２７の矢印Ｒ）。故に、段部８Ｃがノズル下ローラ２７５とノズル１１の間に進入する前後で、接着装置１は吐出距離を一定に保つことができる。吐出距離は、ノズル１１の吐出口１１Ｂと接着面８Ｂの間の最短距離である。ＣＰＵ１０１は、計時を終了し（Ｓ１１５）、下降フラグをＯＦＦにし（Ｓ１１９）、下降処理を終了する。 A predetermined time elapses while the CPU 101 repeats S55 to S71 (S111: YES). The CPU 101 drives and controls the vertical adjustment motor 214 to lower the nozzle facing member 230 by the amount of lowering of the lower sandwiching roller 501 acquired in S103 (S113). The nozzle facing member 230 descends by the height of the step portion 8C. The nozzle facing member 230 ends its downward movement at the timing when the rear end portion of the step portion 8C enters between the nozzle lower roller 275 and the nozzle 11 (arrow R in FIG. 27). Therefore, before and after the step portion 8C enters between the nozzle lower roller 275 and the nozzle 11, the adhesive device 1 can keep the discharge distance constant. The discharge distance is the shortest distance between the discharge port 11B of the nozzle 11 and the adhesive surface 8B. The CPU 101 ends the timing (S115), turns off the descending flag (S119), and ends the descending process.

図１２、図２０、図２６～図２９を参照し、上昇処理を説明する。本実施形態の上昇処理は、段部８Ｃがノズル１１とノズル下ローラ２７５の間を抜けるタイミングで、ノズル対向部材２３０を上昇させる処理である。 The ascending process will be described with reference to FIGS. 12, 20, and 26 to 29. The raising process of the present embodiment is a process of raising the nozzle facing member 230 at the timing when the step portion 8C passes between the nozzle 11 and the nozzle lower roller 275.

ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき、下挟持ローラ５０１が上昇したか否かを判断する（Ｓ２０１）。例えば、段部８Ｃが下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂとの間を通過している間（図２７参照）、下挟持ローラ５０１は上昇することなく、第一出力方向又は第二出力方向に回転する。該時、回動部材７２０は回動せず、第一磁気センサ７１２の検出結果は一定となる。故に、ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ５０１が上昇しなかったと判断し（Ｓ２０１:ＮＯ）、処理をＳ２０９に移行する。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４を参照し、上昇フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２０９）。上昇フラグがＯＦＦである時（Ｓ２０９:ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、下降処理を終了し、接着処理（図２０参照）に戻る。 The CPU 101 determines whether or not the lower sandwiching roller 501 has risen based on the detection result of the first magnetic sensor 712 (S201). For example, while the step portion 8C passes between the lower holding roller 501 and the upstream lower surface 315B (see FIG. 27), the lower holding roller 501 does not rise and moves in the first output direction or the second output direction. Rotate. At this time, the rotating member 720 does not rotate, and the detection result of the first magnetic sensor 712 becomes constant. Therefore, the CPU 101 determines that the lower sandwiching roller 501 has not risen (S201: NO), and shifts the process to S209. The CPU 101 refers to the storage device 104 and determines whether or not the rising flag is ON (S209). When the ascending flag is OFF (S209: NO), the CPU 101 ends the descending process and returns to the bonding process (see FIG. 20).

ＣＰＵ１０１がＳ５５～Ｓ７１を実行する間に、段部８Ｃ前端部は下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂとの間を抜ける（図２９参照）。該時、下挟持ローラ５０１は、下弾性部材５０９の弾性力により、段部８Ｃの高さ分上方に移動する。支持部材５５０が下軸線Ｕを中心として正面視で反時計回りに回動し（図１２の矢印Ｄ２）、連結部材７３０は長穴７２３を介して第一腕７２１を上方に押し上げる。故に、回動部材７２０が支軸７２５を中心に正面視で反時計回りに回動し（図２６の矢印Ｓ）、第一磁性体７１１は右方に向けて移動する。第一磁気センサ７１２は、第一磁性体７１１の右方への移動を検出し、且つ移動後の左右方向位置を検出する。故に、ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ５０１が上昇したと判断する（Ｓ２０１:ＹＥＳ）。 While the CPU 101 executes S55 to S71, the front end portion of the step portion 8C passes between the lower sandwiching roller 501 and the upstream lower surface 315B (see FIG. 29). At this time, the lower holding roller 501 moves upward by the height of the step portion 8C due to the elastic force of the lower elastic member 509. The support member 550 rotates counterclockwise in front of the lower axis U (arrow D2 in FIG. 12), and the connecting member 730 pushes the first arm 721 upward through the slotted hole 723. Therefore, the rotating member 720 rotates counterclockwise around the support shaft 725 in a front view (arrow S in FIG. 26), and the first magnetic body 711 moves to the right. The first magnetic sensor 712 detects the movement of the first magnetic body 711 to the right, and detects the position in the left-right direction after the movement. Therefore, the CPU 101 determines that the lower sandwiching roller 501 has risen (S201: YES).

ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき、下挟持ローラ５０１の上昇量を取得する（Ｓ２０３）。Ｓ１０１の実行時、第一磁気センサ７１２は、移動前後における第一磁性体７１１の夫々の左右方向位置を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき第一磁性体７１１の左右方向の移動量を取得し、取得した移動量に基づき下挟持ローラ５０１の上昇量を取得する（Ｓ２０３）。 The CPU 101 acquires the amount of rise of the lower sandwiching roller 501 based on the detection result of the first magnetic sensor 712 (S203). At the time of execution of S101, the first magnetic sensor 712 outputs the positions of the first magnetic body 711 in the left-right direction as detection results to the CPU 101 before and after the movement. The CPU 101 acquires the amount of movement of the first magnetic body 711 in the left-right direction based on the detection result of the first magnetic sensor 712, and acquires the amount of increase of the lower holding roller 501 based on the acquired amount of movement (S203).

ＣＰＵ１０１は、計時を開始する（Ｓ２０５）。ＣＰＵ１０１は、計時結果をＲＡＭ１０３に順次記憶する。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の上昇フラグをＯＮにする（Ｓ２０７）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ２０５で計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２１１）。段部８Ｃ前端部が、下挟持ローラ５０１とノズル下ローラ２７５の間で搬送されている時、所定時間は経過していない（Ｓ２１１:ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、上昇処理を終了して接着処理（図２０参照）に戻る。 The CPU 101 starts timing (S205). The CPU 101 sequentially stores the timekeeping result in the RAM 103. The CPU 101 turns on the rising flag of the storage in the storage device 104 (S207). The CPU 101 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the timing was started in S205 (S211). When the front end portion of the step portion 8C is conveyed between the lower holding roller 501 and the nozzle lower roller 275, a predetermined time has not elapsed (S211: NO). The CPU 101 ends the ascending process and returns to the bonding process (see FIG. 20).

ＣＰＵ１０１が、Ｓ５５～Ｓ７１を繰り返す間に、所定時間が経過する（Ｓ２１１:ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、上下調整モータ２１４を駆動制御し、Ｓ２０３で取得した下挟持ローラ５０１の上昇量分、ノズル対向部材２３０を上昇させる（Ｓ２１３）。ノズル対向部材２３０は、段部８Ｃの高さ分、上昇する。段部８Ｃの前端部がノズル下ローラ２７５とノズル１１の間を抜けるタイミングで、ノズル対向部材２３０は、上方への移動を終了する（図示略）。故に、段部８Ｃ後端部がノズル下ローラ２７５とノズル１１の間を抜ける前後で、接着装置１は吐出距離を一定に保つことができる。ＣＰＵ１０１は、計時を終了し（Ｓ２１５）、上昇フラグをＯＦＦにし（Ｓ２１９）、上昇処理を終了する。 A predetermined time elapses while the CPU 101 repeats S55 to S71 (S211: YES). The CPU 101 drives and controls the vertical adjustment motor 214 to raise the nozzle facing member 230 by the amount of rise of the lower sandwiching roller 501 acquired in S203 (S213). The nozzle facing member 230 rises by the height of the step portion 8C. The nozzle facing member 230 ends its upward movement at the timing when the front end portion of the step portion 8C passes between the nozzle lower roller 275 and the nozzle 11. (not shown). Therefore, the adhesive device 1 can keep the discharge distance constant before and after the rear end portion of the step portion 8C passes between the nozzle lower roller 275 and the nozzle 11. The CPU 101 ends the timing (S215), turns off the ascending flag (S219), and ends the ascending process.

以上説明の如く、段部８Ｃが下挟持ローラ５０１と挟持部材３１５の間に進入した時、下挟持ローラ５０１は下軸線Ｕを中心に下方に移動する。第一磁性体７１１は左方に移動することで、第一磁気センサ７１２の検出結果である出力電圧は変化する（Ｓ１０１:ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ１０１は、段部８Ｃの高さ分、ノズル対向部材２３０を下降させる（Ｓ１１３）。また、段部８Ｃの後端部が下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂの間を抜けた時、下挟持ローラ５０１は下軸線Ｕを中心に上方に移動する。第一磁性体７１１は右方に移動し、第一磁気センサ７１２の出力電圧は変化する（Ｓ２０１:ＹＥＳ）。該時、段部８Ｃがノズル下ローラ２７５とノズル１１の間を抜けるタイミングで、ＣＰＵ１０１は、ノズル対向部材２３０を上昇させる（Ｓ２１３）。故に、挟持部材３１５と下挟持ローラ５０１を通過する下シート８の厚みに応じて、接着装置１は吐出距離を調節できる。故に、接着装置１は、段部８Ｃがある下シート８の接着時の作業効率低下を抑制しつつ、吐出距離の変化に起因する接着不具合を抑制できる。 As described above, when the step portion 8C enters between the lower holding roller 501 and the holding member 315, the lower holding roller 501 moves downward about the lower axis U. By moving the first magnetic body 711 to the left, the output voltage, which is the detection result of the first magnetic sensor 712, changes (S101: YES). At this time, the CPU 101 lowers the nozzle facing member 230 by the height of the step portion 8C (S113). Further, when the rear end portion of the step portion 8C passes between the lower holding roller 501 and the upstream lower surface 315B, the lower holding roller 501 moves upward about the lower axis U. The first magnetic body 711 moves to the right, and the output voltage of the first magnetic sensor 712 changes (S201: YES). At this time, the CPU 101 raises the nozzle facing member 230 at the timing when the step portion 8C passes between the nozzle lower roller 275 and the nozzle 11 (S213). Therefore, the adhesive device 1 can adjust the discharge distance according to the thickness of the lower sheet 8 passing through the holding member 315 and the lower holding roller 501. Therefore, the bonding device 1 can suppress a decrease in work efficiency at the time of bonding the lower sheet 8 having the step portion 8C, and can suppress a bonding defect caused by a change in the discharge distance.

第一磁気センサ７１２は、第一磁性体７１１の左右方向位置を検出する。即ち、第一磁気センサ７１２は、回動部材７２０の回動位置を検出する。回動部材７２０の回動位置は、支持部材５５０の下軸線Ｕを中心とした回動位置と相関する。接着装置１は、光学センサ又はリミットスイッチ等で、下挟持ローラ５０１の上下位置を直接的に検出する場合に比べ、第一磁気センサ７１２を下シート８から上下方向に離れた位置に配置できる。故に、接着装置１は下シート８の搬送領域を確保し易い。 The first magnetic sensor 712 detects the position of the first magnetic body 711 in the left-right direction. That is, the first magnetic sensor 712 detects the rotation position of the rotation member 720. The rotation position of the rotation member 720 correlates with the rotation position about the lower axis U of the support member 550. The bonding device 1 can arrange the first magnetic sensor 712 at a position vertically separated from the lower sheet 8 as compared with the case where the vertical position of the lower sandwiching roller 501 is directly detected by an optical sensor, a limit switch, or the like. Therefore, the adhesive device 1 can easily secure the transport area of the lower sheet 8.

連結部材７３０は、下腕５０７の先端部５０７Ａから前方に延びる。即ち、連結部材７３０は、下腕５０７のうちで、下腕５０７の延設方向中心よりも上側となる部位と連結する。故に連結部材７３０は下軸線Ｕから離隔する。下挟持ローラ５０１が上下方向に移動する時、連結部材７３０の移動量が大きくなるので、第一磁性体７１１の左右動量は大きくなる。故に、接着装置１は、下挟持ローラ５０１の上下位置を精度良く検出できる。 The connecting member 730 extends forward from the tip portion 507A of the lower arm 507. That is, the connecting member 730 is connected to a portion of the lower arm 507 that is above the center of the lower arm 507 in the extending direction. Therefore, the connecting member 730 is separated from the lower axis U. When the lower sandwiching roller 501 moves in the vertical direction, the amount of movement of the connecting member 730 increases, so that the amount of left-right movement of the first magnetic body 711 increases. Therefore, the adhesive device 1 can accurately detect the vertical position of the lower sandwiching roller 501.

第一磁性体７１１を固定した第二腕７２２の下端部７２２Ａが、回動部材７２０の回動中心から離隔する距離（図２５の寸法Ｌ１）は、連結部材７３０と第一腕７２１の連結位置が回動部材７２０の回動中心から離隔する距離（図２５の寸法Ｌ２）よりも長い。故に、第二腕７２２下端部（即ち第一磁性体７１１）が、回動部材７２０の回動中心からより離隔する。下挟持ローラ５０１が上下方向に移動する時、第二腕７２２の回動量が大きくなる。故に、接着装置１は、下挟持ローラ５０１の上下位置を精度良く検出できる。 The distance (dimension L1 in FIG. 25) at which the lower end portion 722A of the second arm 722 to which the first magnetic body 711 is fixed is separated from the rotation center of the rotating member 720 is the connecting position between the connecting member 730 and the first arm 721. Is longer than the distance (dimension L2 in FIG. 25) away from the center of rotation of the rotating member 720. Therefore, the lower end of the second arm 722 (that is, the first magnetic body 711) is further separated from the rotation center of the rotating member 720. When the lower holding roller 501 moves in the vertical direction, the amount of rotation of the second arm 722 becomes large. Therefore, the adhesive device 1 can accurately detect the vertical position of the lower sandwiching roller 501.

第一検出部７１０の第一磁気センサ７１２は、第一磁性体７１１の磁気を検出する。接着装置１は、例えば糸屑、埃等に起因して第一検出部７１０が下端部７２２Ａの左右方向位置の誤検出するのを抑制できる。故に、接着装置１は、下挟持ローラ５０１の上下位置の誤検出を抑制できる。 The first magnetic sensor 712 of the first detection unit 710 detects the magnetism of the first magnetic body 711. The adhesive device 1 can prevent the first detection unit 710 from erroneously detecting the position of the lower end portion 722A in the left-right direction due to, for example, lint, dust, or the like. Therefore, the adhesive device 1 can suppress erroneous detection of the vertical position of the lower sandwiching roller 501.

以上説明にて、供給機構４５は本発明の供給手段の一例である。ノズル対向部材２３０は本発明の支持手段の一例である。下挟持ローラ５０１は本発明の特定ローラの一例である。下挟持機構５００は本発明の特定接触手段の一例である。下モータ５０５は本発明の特定モータの一例である。下支持体５０２は本発明の支持体の一例である。下特定端部８Ａは本発明の特定端部の一例である。下検出機構５３０は本発明の特定検出手段の一例である。位置検出部７００は本発明の位置検出手段の一例である。上下調整モータ２１４は本発明の駆動手段の一例である。下モータ支持部５０４は本発明のモータ支持部の一例である。下腕５０７は本発明の支持腕の一例である。下端部７２２Ａは本発明の所定部位の一例である。下検出位置Ｐは本発明の特定検出位置の一例である。前後方向は本発明の搬送方向の一例である。左右方向は本発明の特定方向の一例である。右側は本発明の一方側の一例である。左側は本発明の他方側の一例である。 In the above description, the supply mechanism 45 is an example of the supply means of the present invention. The nozzle facing member 230 is an example of the supporting means of the present invention. The lower sandwiching roller 501 is an example of the specific roller of the present invention. The lower holding mechanism 500 is an example of the specific contact means of the present invention. The lower motor 505 is an example of the specific motor of the present invention. The lower support 502 is an example of the support of the present invention. The lower specific end portion 8A is an example of the specific end portion of the present invention. The lower detection mechanism 530 is an example of the specific detection means of the present invention. The position detection unit 700 is an example of the position detection means of the present invention. The vertical adjustment motor 214 is an example of the driving means of the present invention. The lower motor support portion 504 is an example of the motor support portion of the present invention. The lower arm 507 is an example of the supporting arm of the present invention. The lower end portion 722A is an example of a predetermined portion of the present invention. The lower detection position P is an example of the specific detection position of the present invention. The front-rear direction is an example of the transport direction of the present invention. The left-right direction is an example of the specific direction of the present invention. The right side is an example of one side of the present invention. The left side is an example of the other side of the present invention.

Ｓ５１、Ｓ５３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の吐出搬送制御手段の一例である。Ｓ５７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第一モータ制御部の一例である。Ｓ５９を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第二モータ制御部の一例である。Ｓ１１３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の下降制御手段の一例である。Ｓ２１３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の上昇制御手段の一例である。 The CPU 101 that executes S51 and S53 is an example of the discharge transfer control means of the present invention. The CPU 101 that executes S57 is an example of the first motor control unit of the present invention. The CPU 101 that executes S59 is an example of the second motor control unit of the present invention. The CPU 101 that executes S113 is an example of the descending control means of the present invention. The CPU 101 that executes S213 is an example of the ascending control means of the present invention.

本発明は上記実施例に限定しない。第一腕７２１は、回動部材７２０の回動中心から左方に延びてもよい。該時、支軸７２５は、上記実施例に比べて右方に配置する。連結部材７３０は、前後方向に延びる直方体状であってもよい。該時、回動部材７２０は、長穴７２３に代えて、第一腕７２１から後方に突出するピンを備え、連結部材７３０は前面に長穴開口部を備えてもよい。ピンが長穴開口部に摺動可能に嵌れば、回動部材７２０は、支持部材５５０の回動に伴って回動できる。 The present invention is not limited to the above examples. The first arm 721 may extend to the left from the center of rotation of the rotating member 720. At this time, the support shaft 725 is arranged on the right side as compared with the above embodiment. The connecting member 730 may have a rectangular parallelepiped shape extending in the front-rear direction. At this time, the rotating member 720 may be provided with a pin protruding rearward from the first arm 721 instead of the elongated hole 723, and the connecting member 730 may be provided with an elongated hole opening on the front surface. If the pin is slidably fitted into the slot opening, the rotating member 720 can rotate with the rotation of the support member 550.

位置検出部７００は、軸部材５１８に固定し且つ透過材料によって形成したディスクと、下支持体５０２内部で固定し且つディスクに向けて光を照射する光センサとから形成されてもよい。該場合でも、位置検出部７００は、下軸線Ｕを中心とした支持部材５５０の回動位置を検出できる。 The position detection unit 700 may be formed of a disk fixed to the shaft member 518 and formed of a transmissive material, and an optical sensor fixed inside the lower support 502 and irradiating light toward the disk. Even in this case, the position detection unit 700 can detect the rotation position of the support member 550 around the lower axis U.

図３０～図３３を参照し、接着装置１の変形例である接着装置５１を説明する。以下、接着装置１と同一の構成については、図面中で同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。接着装置５１は、位置調整機構７４０、下搬送機構８６０、下挟持機構９００、位置検出部９５０を備える。 The adhesive device 51, which is a modification of the adhesive device 1, will be described with reference to FIGS. 30 to 33. Hereinafter, the same configuration as that of the bonding device 1 will be designated by the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof will be omitted. The bonding device 51 includes a position adjusting mechanism 740, a lower transport mechanism 860, a lower holding mechanism 900, and a position detecting unit 950.

図３０～図３２に示す如く、位置調整機構７４０は、固定台７０１、収容体７０２、揺動軸８０９、揺動体８１５、ノズル対向部材２３０、上下調整モータ８０２、付勢部材を備える。固定台７０１は、背面視Ｌ字状の板状部材である。固定台７０１右部は台座部２左面に固定する。収容体７０２は固定台７０１の左部上面に固定する。収容体７０２は、上下方向に開口し、且つ前後方向に延びる。収容体７０２は、互いに一体的に形成された第一収容体７０２Ａと第二収容体７０２Ｂを備える。第一収容体７０２Ａは固定台７０１左部上面に固定する。第二収容体７０２Ｂは、第一収容体７０２Ａの後上部から後方に延びる。第二収容体７０２Ｂ前部は、前方に向かうに従い左右方向に広くなる形状を呈する。揺動軸８０９は、左右方向に延びる軸部材であり、第二収容体７０２Ｂの前後方向略中央部の内部にて固定する。 As shown in FIGS. 30 to 32, the position adjusting mechanism 740 includes a fixing base 701, an accommodating body 702, a swinging shaft 809, a swinging body 815, a nozzle facing member 230, a vertical adjusting motor 802, and an urging member. The fixing base 701 is a plate-shaped member having an L-shape when viewed from the rear. The right part of the fixing base 701 is fixed to the left side of the pedestal part 2. The accommodating body 702 is fixed to the upper surface of the left portion of the fixing base 701. The housing 702 opens in the vertical direction and extends in the front-rear direction. The housing 702 includes a first housing 702A and a second housing 702B integrally formed with each other. The first housing body 702A is fixed to the upper surface of the left portion of the fixing base 701. The second containment body 702B extends rearward from the rear upper part of the first containment body 702A. The front portion of the second accommodating body 702B exhibits a shape that widens in the left-right direction toward the front. The swing shaft 809 is a shaft member extending in the left-right direction, and is fixed inside the substantially central portion of the second accommodating body 702B in the front-rear direction.

揺動体８１５は、収容体７０２内部に収容した板状の部材であり、揺動軸８０９にて揺動可能に支持する。揺動体８１５は、第一揺動板８１５Ａ、第二揺動板８１５Ｂを備える。第一揺動板８１５Ａと第二揺動板８１５Ｂは右方から順に間隔を空けて配置される。第一揺動板８１５Ａ前部は、第二揺動板８１５Ｂよりも前側にある。第一揺動板８１５Ａ前下部は、左右方向に開口する開口孔部８０５を備える。開口孔部８０５の下端部は、開口当接部８０５Ａである。第一揺動板８１５Ａと第二揺動板８１５Ｂは夫々、左右方向に並ぶ連結孔８１１を有する。一対の連結孔８１１は側面視円形状の孔である。揺動軸８０９は一対の連結孔８１１に揺動可能に連結する。第一揺動板８１５Ａの右後部は、挟持部材９１５（図３０参照）を支持する。挟持部材９１５は、作動回動位置（図３０参照）と退避回動位置（図示外）との間を、上下方向を軸方向として回動可能である。作動回動位置は、対向位置にあるノズル１１の前方に配置される挟持部材９１５の回動位置である。作動位置にある挟持部材９１５は、ノズル１１の可動範囲に進入する。退避回動位置は、対向位置にあるノズル１１の右前方に配置される挟持部材９１５の回動位置である。挟持部材９１５は、平面視で反時計回りに略９０°回転することで、作動回動位置から退避位置回動位置まで回動する。退避位置回動位置にある挟持部材９１５は、ノズル１１の可動範囲から右方に退避する。 The rocking body 815 is a plate-shaped member housed inside the housing body 702, and is supported by a swinging shaft 809 so as to be swingable. The rocking body 815 includes a first rocking plate 815A and a second rocking plate 815B. The first rocking plate 815A and the second rocking plate 815B are arranged at intervals in order from the right side. The front portion of the first rocking plate 815A is on the front side of the second rocking plate 815B. The lower front portion of the first rocking plate 815A is provided with an opening hole 805 that opens in the left-right direction. The lower end of the opening hole 805 is an opening contact portion 805A. The first rocking plate 815A and the second rocking plate 815B each have a connecting hole 811 arranged in the left-right direction. The pair of connecting holes 811 are side view circular holes. The swing shaft 809 is swingably connected to the pair of connecting holes 811. The right rear portion of the first rocking plate 815A supports the sandwiching member 915 (see FIG. 30). The sandwiching member 915 can rotate between the operating rotation position (see FIG. 30) and the retracting rotation position (not shown) with the vertical direction as the axial direction. The operating rotation position is the rotation position of the holding member 915 arranged in front of the nozzle 11 at the opposite position. The holding member 915 in the operating position enters the movable range of the nozzle 11. The retracted rotation position is the rotation position of the holding member 915 arranged on the right front side of the nozzle 11 at the opposite position. The sandwiching member 915 rotates by approximately 90 ° counterclockwise in a plan view, thereby rotating from the operating rotation position to the retracting position rotation position. The holding member 915 at the retracting position rotating position retracts to the right from the movable range of the nozzle 11.

ノズル対向部材２３０（図３０参照）は、第一揺動板８１５Ａと第二揺動板８１５Ｂの夫々の後上端に固定する。ノズル対向部材２３０は、対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｂ（図９参照）に下方から対向する。上下調整モータ８０２は、第一揺動板８１５Ａよりも右方で固定台７０１上面に固定する。上下調整モータ８０２の出力軸８０２Ａは左方に向けて突出しており、第一揺動板８１５Ａの開口孔部８０５に挿通する。上下調整モータ８０２の出力軸８０２Ａは左側面視略円形のカム８０３を固定する。カム８０３の外周面と出力軸８０２Ａとの最短距離は、出力軸８０２Ａの回転方向に沿って変化する。 The nozzle facing member 230 (see FIG. 30) is fixed to the rear upper ends of the first rocking plate 815A and the second rocking plate 815B, respectively. The nozzle facing member 230 faces the discharge port 11B (see FIG. 9) of the nozzle 11 at the facing position from below. The vertical adjustment motor 802 is fixed to the upper surface of the fixing base 701 on the right side of the first rocking plate 815A. The output shaft 802A of the vertical adjustment motor 802 projects to the left and is inserted into the opening hole 805 of the first rocking plate 815A. The output shaft 802A of the vertical adjustment motor 802 fixes a cam 803 having a substantially circular shape when viewed from the left side. The shortest distance between the outer peripheral surface of the cam 803 and the output shaft 802A changes along the rotation direction of the output shaft 802A.

付勢部材は、収容体７０２と揺動体８１５とに連結する。付勢部材は、揺動軸８０９を中心に左側面視反時計回りに、揺動体８１５を付勢する。故に、開口孔部８０５の開口当接部８０５Ａがカム８０３の外周面に当接する揺動位置にて、揺動体８１５は位置決めされる。上下調整モータ８０２が駆動してカム８０３が回転すると、カム８０３の外周面と開口当接部８０５Ａは上下方向に変化する。故に、揺動体８１５は、上下調整モータ８０２の駆動力で揺動軸８０９を中心に揺動し、ノズル対向部材２３０は上下方向に移動する。 The urging member is connected to the accommodating body 702 and the rocking body 815. The urging member urges the oscillating body 815 in a counterclockwise direction when viewed from the left side with the oscillating shaft 809 as the center. Therefore, the rocking body 815 is positioned at the swinging position where the opening contact portion 805A of the opening hole portion 805 abuts on the outer peripheral surface of the cam 803. When the vertical adjustment motor 802 is driven to rotate the cam 803, the outer peripheral surface of the cam 803 and the opening contact portion 805A change in the vertical direction. Therefore, the rocking body 815 swings around the swing shaft 809 by the driving force of the vertical adjustment motor 802, and the nozzle facing member 230 moves in the vertical direction.

下搬送機構８６０は、収容体７０２内部に収容し且つ揺動体８１５に固定する。下搬送機構８６０は、揺動体８１５と共に揺動軸８０９を中心に揺動可能である。下搬送機構８６０は、下搬送モータ８４１、ノズル下ローラ２７５、下搬送ローラ２７０を備える。下搬送モータ８４１は、上下調整モータ８０２上方で、第一揺動板８１５Ａ右面に固定する。下搬送モータ８４１の出力軸は、第一揺動板８１５Ａを左右方向に貫通する孔部８４３に挿通する。尚、下搬送モータ８４１の自重に起因して、揺動軸８０９を中心に左側面視に時計回りへのモーメントが揺動体８１５には作用する。該モーメントは、付勢部材により揺動体８１５に作用するモーメントよりも小さい。 The lower transport mechanism 860 is housed inside the housing body 702 and fixed to the rocking body 815. The lower transfer mechanism 860 can swing around the swing shaft 809 together with the swing body 815. The lower transfer mechanism 860 includes a lower transfer motor 841, a nozzle lower roller 275, and a lower transfer roller 270. The lower transfer motor 841 is fixed to the right surface of the first rocking plate 815A above the vertical adjustment motor 802. The output shaft of the lower transfer motor 841 is inserted into a hole 843 that penetrates the first rocking plate 815A in the left-right direction. Due to the weight of the lower transfer motor 841, a clockwise moment acts on the swing body 815 in the left side view around the swing shaft 809. The moment is smaller than the moment acting on the rocking body 815 by the urging member.

ノズル下ローラ２７５と下搬送ローラ２７０は、第一揺動板８１５Ａと第二揺動板８１５Ｂの後端部にて回転可能に支持する。ノズル下ローラ２７５と下搬送ローラ２７０は、作動回動位置にある挟持部材９１５よりも後側にある。ノズル下ローラ２７５は、ノズル対向部材２３０の矩形孔２３２（図４参照）から上方に突出する。下搬送ローラ２７０は、ノズル下ローラ２７５の露出孔２２９（図４参照）から上方に突出する。下搬送ローラ２７０は、挟持位置にある上搬送ローラ１２（図３０参照）に下側から接触する。下搬送モータ８４１は、揺動軸８０９よりも下側に配置したベルト８４５等を介して、ノズル下ローラ２７５と下搬送ローラ２７０とに連結する。故に、下搬送モータ８４１が駆動することで、ノズル下ローラ２７５と下搬送ローラ２７０は、夫々の回転中心に対して同一方向且つ同一速度で回転する。 The nozzle lower roller 275 and the lower transfer roller 270 are rotatably supported by the rear ends of the first rocking plate 815A and the second rocking plate 815B. The nozzle lower roller 275 and the lower transfer roller 270 are located behind the holding member 915 in the operating rotation position. The nozzle lower roller 275 projects upward from the rectangular hole 232 (see FIG. 4) of the nozzle facing member 230. The lower transfer roller 270 projects upward from the exposed hole 229 (see FIG. 4) of the nozzle lower roller 275. The lower transfer roller 270 contacts the upper transfer roller 12 (see FIG. 30) in the pinching position from below. The lower transfer motor 841 is connected to the nozzle lower roller 275 and the lower transfer roller 270 via a belt 845 or the like arranged below the swing shaft 809. Therefore, when the lower transfer motor 841 is driven, the nozzle lower roller 275 and the lower transfer roller 270 rotate in the same direction and at the same speed with respect to the respective rotation centers.

下挟持機構９００は、収容体７０２内部に固定した機構である。下挟持機構９００は、下支持体９０３、下モータ支持部９０５、下モータ９０２、特定軸部材、基部９０６、ローラ軸９０８、下挟持ローラ９０９、下弾性部材９４６、エアシリンダ９３１を備える。 The lower holding mechanism 900 is a mechanism fixed inside the housing body 702. The lower holding mechanism 900 includes a lower support 903, a lower motor support portion 905, a lower motor 902, a specific shaft member, a base 906, a roller shaft 908, a lower holding roller 909, a lower elastic member 946, and an air cylinder 931.

下支持体９０３は、第二収容体７０２Ｂの前部上面にて固定した箱状部材である。下モータ支持部９０５は、前後方向に延び且つ下支持体９０３に挿通する。下モータ支持部９０５は、下支持体９０３に対して前方と後方に突出し、且つ下支持体９０３にて回動可能に支持する。下モータ支持部９０５の回転中心は、前後方向に延びる下軸線Ｇである。下モータ９０２は、下モータ支持部９０５前端に固定する。下モータ９０２は、下モータ支持部９０５に固定した筐体９０２Ａと、筐体９０２Ａから後方に突出する出力軸を有する。下モータ９０２の出力軸は、下モータ支持部９０５内部に進入する。特定軸部材は前後方向に延びる。特定軸部材の前端部は、継手を介して、下モータ９０２の出力軸の後端部に連結する。特定軸部材は、下モータ９０２の出力軸と共に回転する。特定軸部材の後端部は、下モータ支持部９０５後端部から後方に突出する。 The lower support 903 is a box-shaped member fixed on the upper surface of the front portion of the second accommodating body 702B. The lower motor support portion 905 extends in the front-rear direction and is inserted into the lower support body 903. The lower motor support portion 905 projects forward and backward with respect to the lower support 903, and is rotatably supported by the lower support 903. The center of rotation of the lower motor support portion 905 is the lower axis G extending in the front-rear direction. The lower motor 902 is fixed to the front end of the lower motor support portion 905. The lower motor 902 has a housing 902A fixed to the lower motor support portion 905 and an output shaft protruding rearward from the housing 902A. The output shaft of the lower motor 902 enters the inside of the lower motor support portion 905. The specific shaft member extends in the front-rear direction. The front end portion of the specific shaft member is connected to the rear end portion of the output shaft of the lower motor 902 via a joint. The specific shaft member rotates together with the output shaft of the lower motor 902. The rear end portion of the specific shaft member projects rearward from the rear end portion of the lower motor support portion 905.

基部９０６は、下軸線Ｇを基準とした径方向に延びる箱状体であり、下モータ支持部９０５後端に固定する。基部９０６の内側には、特定軸部材の後端部が進入する。基部９０６の右上部は、前後方向に間隔を空けて並ぶ一対の板部９０６Ａである。ローラ軸９０８は、揺動軸８０９上方で前後方向に延びる軸部材であり、第二収容体７０２Ｂ内部に設ける。ローラ軸９０８前端部は、一対の板部９０６Ａにて回転可能に支持する。ローラ軸９０８前端部は、ベルト９０７等を介して特定軸部材の後端部と連結する。下挟持ローラ９０９は、ローラ軸９０８後端部に固定し、下搬送ローラ２７０前方に設ける。下挟持ローラ９０９は、作動回動位置にある挟持部材９１５の下方にある。下挟持ローラ９０９上端は、作動回動位置にある挟持部材９１５下面との間で、下シート８を挟持可能である。下挟持ローラ９０９とローラ軸９０８は同軸である。下挟持ローラ９０９とローラ軸９０８の軸線は、前後方向に延びる軸線Ｋ（図３３参照）である。軸線Ｋと下軸線Ｇとの距離は、図３３の寸法Ｎ１に相当する。 The base portion 906 is a box-shaped body extending in the radial direction with respect to the lower axis G, and is fixed to the rear end of the lower motor support portion 905. The rear end portion of the specific shaft member enters the inside of the base portion 906. The upper right portion of the base portion 906 is a pair of plate portions 906A arranged at intervals in the front-rear direction. The roller shaft 908 is a shaft member extending in the front-rear direction above the swing shaft 809, and is provided inside the second accommodating body 702B. The front end of the roller shaft 908 is rotatably supported by a pair of plate portions 906A. The front end portion of the roller shaft 908 is connected to the rear end portion of the specific shaft member via a belt 907 or the like. The lower holding roller 909 is fixed to the rear end of the roller shaft 908 and is provided in front of the lower transport roller 270. The lower holding roller 909 is below the holding member 915 in the operating rotation position. The upper end of the lower holding roller 909 can hold the lower sheet 8 with the lower surface of the holding member 915 at the operating rotation position. The lower holding roller 909 and the roller shaft 908 are coaxial. The axes of the lower holding roller 909 and the roller shaft 908 are the axis K extending in the front-rear direction (see FIG. 33). The distance between the axis K and the lower axis G corresponds to the dimension N1 in FIG. 33.

下弾性部材９４６は、下モータ支持部９０５前端から左方に突出する軸部９１１と、第一収容体７０２Ａとに連結する。下弾性部材９４６は、軸部９１１を下方に付勢する。下弾性部材９４６の付勢力により、下挟持ローラ９０９は上方に付勢される。故に、下挟持ローラ９０９上端は、挟持部材９１５との間で下シート８を挟持可能である。 The lower elastic member 946 is connected to the shaft portion 911 protruding to the left from the front end of the lower motor support portion 905 and the first accommodating body 702A. The lower elastic member 946 urges the shaft portion 911 downward. The lower holding roller 909 is urged upward by the urging force of the lower elastic member 946. Therefore, the upper end of the lower holding roller 909 can hold the lower sheet 8 with the holding member 915.

エアシリンダ９３１は、下支持体９０３上面に固定する。エアシリンダ９３１は、右方に向けて突出するロッドと、ロッドの右端部に固定した当接部材９３３を備える。当接部材９３３の右方には、下モータ支持部９０５から上方に突出する突出軸９４０が設けられる。エアシリンダ９３１が駆動することで、当接部材９３３は左右動する。当接部材９３３は、可動範囲右端まで移動するとき、突出軸９４０を右方に移動する。該時、下モータ支持部９０５は下軸線Ｇを中心に正面視時計回りに回動する。該時、下挟持ローラ９０９は、挟持部材９１５から下方に離隔する。当接部材９３３が、可動範囲左端である左端位置に移動すると、突出軸９４０から左方に離隔する。該時、下挟持ローラ５０１は、下弾性部材９４６の付勢力により、作動回動位置にある挟持部材９１５の下面に押し当たる。接着装置５１が接着処理（図１５のＳ４１）を実行する時、当接部材９３３は、突出軸９４０から左方に離隔する。 The air cylinder 931 is fixed to the upper surface of the lower support 903. The air cylinder 931 includes a rod protruding to the right and a contact member 933 fixed to the right end of the rod. On the right side of the abutting member 933, a protruding shaft 940 protruding upward from the lower motor support portion 905 is provided. When the air cylinder 931 is driven, the contact member 933 moves left and right. When the contact member 933 moves to the right end of the movable range, the protrusion shaft 940 moves to the right. At this time, the lower motor support portion 905 rotates clockwise around the lower axis G. At this time, the lower holding roller 909 is separated downward from the holding member 915. When the abutting member 933 moves to the left end position, which is the left end of the movable range, it separates from the protruding shaft 940 to the left. At this time, the lower holding roller 501 is pressed against the lower surface of the holding member 915 at the operating rotation position by the urging force of the lower elastic member 946. When the bonding device 51 performs the bonding process (S41 in FIG. 15), the contact member 933 is separated to the left from the protruding shaft 940.

図３２、図３３に示す如く、位置検出部９５０は延設部材９５１、第二検出部９５２を備える。延設部材９５１は、下モータ支持部９０５から下方に延びる。第二検出部９５２は、第二磁性体９６２、第二磁気センサ９７２を備える。第二磁性体９６２は、延設部材９５１の下端部９５１Ａに固定した永久磁石である。延設部材９５１は、下モータ支持部９０５と共に下軸線Ｇを中心に回動する。延設部材９５１の回動に伴い、第二磁性体９６２は左右方向に移動する。下軸線Ｇを基準とした径方向において、下端部９５１Ａが下軸線Ｇから離隔する距離は、図３３の寸法Ｎ２に相当する。寸法Ｎ２は寸法Ｎ１よりも長い。第二磁気センサ９７２は、第一磁気センサ７１２と同じセンサであり、支持板９９８に固定する。支持板９９８は、下支持体９０３から下方に延びる。第二磁気センサ９７２は、第二磁性体９６２の磁気を検出可能である。第二磁気センサ９７２によって検出される磁界は、第二磁性体９６２の左右方向位置の変化に伴い変化する。故に、第二磁気センサ９７２は、第二磁性体９６２の左右方向位置を検出できる。ＣＰＵ１０１（図１４参照）は、第二磁気センサ９７２の検出結果に基づき、下挟持ローラ９０９が昇降したか否かを検出できる。ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ９０９の昇降分、上下調整モータ８０２を駆動制御してノズル対向部材２３０を上下方向に揺動できる。ノズル対向部材２３０が下方に揺動する時、ノズル下ローラ２７５と下搬送ローラ２７０は一体的に下方に揺動する。故に、接着装置５１は、段部８Ｃが下搬送ローラ２７０と挟持部材９１５との間にする時でも、吐出距離を一定に調節できる。 As shown in FIGS. 32 and 33, the position detection unit 950 includes an extension member 951 and a second detection unit 952. The extension member 951 extends downward from the lower motor support portion 905. The second detection unit 952 includes a second magnetic body 962 and a second magnetic sensor 972. The second magnetic body 962 is a permanent magnet fixed to the lower end portion 951A of the extension member 951. The extension member 951 rotates about the lower axis G together with the lower motor support portion 905. With the rotation of the extension member 951, the second magnetic body 962 moves in the left-right direction. The distance at which the lower end portion 951A is separated from the lower axis G in the radial direction with respect to the lower axis G corresponds to the dimension N2 in FIG. 33. Dimension N2 is longer than Dimension N1. The second magnetic sensor 972 is the same sensor as the first magnetic sensor 712, and is fixed to the support plate 998. The support plate 998 extends downward from the lower support 903. The second magnetic sensor 972 can detect the magnetism of the second magnetic body 962. The magnetic field detected by the second magnetic sensor 972 changes as the position of the second magnetic body 962 changes in the left-right direction. Therefore, the second magnetic sensor 972 can detect the position in the left-right direction of the second magnetic body 962. The CPU 101 (see FIG. 14) can detect whether or not the lower holding roller 909 has moved up and down based on the detection result of the second magnetic sensor 972. The CPU 101 can swing the nozzle facing member 230 in the vertical direction by driving and controlling the vertical adjustment motor 802 by the amount of elevation of the lower holding roller 909. When the nozzle facing member 230 swings downward, the nozzle lower roller 275 and the lower transport roller 270 swing downward integrally. Therefore, the adhesive device 51 can adjust the discharge distance to be constant even when the step portion 8C is between the lower transfer roller 270 and the holding member 915.

上記変形例によれば、第二磁気センサ９７２は、第二磁性体９６２の磁気を検出することで、延設部材９５１の回動位置を検出する。故にＣＰＵ１０１は、第二磁気センサ９７２の検出結果に基づき、下挟持ローラ９０９の上下位置を検出できる。第二検出部９５２が下挟持ローラ９０９の上下位置を直接的に検出する場合に比べて、接着装置５１は第二検出部９５２を下挟持ローラ９０９から離隔した位置に配置できる。故に接着装置５１は、下シート８の搬送領域を確保し易い。 According to the above modification, the second magnetic sensor 972 detects the rotation position of the extension member 951 by detecting the magnetism of the second magnetic body 962. Therefore, the CPU 101 can detect the vertical position of the lower holding roller 909 based on the detection result of the second magnetic sensor 972. The adhesive device 51 can arrange the second detection unit 952 at a position separated from the lower holding roller 909, as compared with the case where the second detection unit 952 directly detects the vertical position of the lower holding roller 909. Therefore, the adhesive device 51 can easily secure a transport area for the lower sheet 8.

下軸線Ｇを基準とした径方向において、延設部材９５１の下端部９５１Ａが下軸線Ｕから離隔する距離（図３３の寸法Ｎ２）は、下挟持ローラ９０９の軸線Ｋと下軸線Ｇとの距離（図３３の寸法Ｎ１）よりも長い。下端部９５１Ａが、下モータ支持部９０５の回動中心である下軸線Ｇに対してより離隔するので、下挟持ローラ９０９が下軸線Ｇを中心に上下動する時の下端部９５１Ａの移動量は大きくなる。故に、接着装置５１は、下挟持ローラ９０９の上下位置を精度良く検出できる。 The distance (dimension N2 in FIG. 33) at which the lower end 951A of the extension member 951 is separated from the lower axis U in the radial direction with respect to the lower axis G is the distance between the axis K of the lower holding roller 909 and the lower axis G. It is longer than (dimension N1 in FIG. 33). Since the lower end portion 951A is further separated from the lower axis G which is the rotation center of the lower motor support portion 905, the amount of movement of the lower end portion 951A when the lower holding roller 909 moves up and down about the lower axis G is growing. Therefore, the adhesive device 51 can accurately detect the vertical position of the lower sandwiching roller 909.

第二検出部９５２の第二磁気センサ９７２は、第二磁性体９６２の磁気を検出する。接着装置５１は、例えば糸屑、埃等に起因して第二検出部９５２が下端部９５１Ａの左右方向位置の誤検出するのを抑制できる。故に、接着装置５１は、下挟持ローラ９０９の上下位置の誤検出を抑制できる。 The second magnetic sensor 972 of the second detection unit 952 detects the magnetism of the second magnetic body 962. The adhesive device 51 can prevent the second detection unit 952 from erroneously detecting the position of the lower end portion 951A in the left-right direction due to, for example, lint, dust, or the like. Therefore, the adhesive device 51 can suppress erroneous detection of the vertical position of the lower sandwiching roller 909.

上記変形例において、下挟持ローラ９０９は本発明の特定ローラの一例である。下モータ９０２は本発明の特定モータの一例である。下挟持機構９００は本発明の特定接触手段の一例である。位置検出部９５０は本発明の位置検出手段の一例である。 In the above modification, the lower holding roller 909 is an example of the specific roller of the present invention. The lower motor 902 is an example of the specific motor of the present invention. The lower pinching mechanism 900 is an example of the specific contact means of the present invention. The position detection unit 950 is an example of the position detection means of the present invention.

１、５１ 接着装置
６ 上シート
８ 下シート
８Ａ 下特定端部
８Ｂ 接着面
１１ ノズル
１１Ｂ 吐出口
４５ 供給機構
８０ 搬送機構
１０１ ＣＰＵ
２１４、８０２ 上下調整モータ
２３０ ノズル対向部材
２３１ 支持面
３１５、９１５ 挟持部材
５００、９００ 下挟持機構
５０１、９０９ 下挟持ローラ
５０２、９０３ 下支持体
５０４ 下モータ支持部
５０７ 下腕
５０７Ａ 先端部
５３０ 下検出機構
５５０ 支持部材
７００、９５０ 位置検出部
７１０ 第一検出部
７１１ 第一磁性体
７１２ 第一磁気センサ
７２０ 回動部材
７２１ 第一腕
７２２ 第二腕
７２２Ａ 下端部
７３０ 連結部材
９５１ 延設部材
９５１Ａ 下端部
９５２ 第二検出部
９６２ 第二磁性体
９７２ 第二磁気センサ
Ｐ 下検出位置
Ｚ 接着剤 1, 51 Adhesive device 6 Upper sheet 8 Lower sheet 8A Lower specific end 8B Adhesive surface 11 Nozzle 11B Discharge port 45 Supply mechanism 80 Conveyance mechanism 101 CPU
214, 802 Vertical adjustment motor 230 Nozzle facing member 231 Support surface 315, 915 Holding member 500, 900 Lower holding mechanism 501, 909 Lower holding roller 502, 903 Lower support 504 Lower motor support 507 Lower arm 507A Tip 530 Lower detection Mechanism 550 Support member 700, 950 Position detection unit 710 First detection unit 711 First magnetic body 712 First magnetic sensor 720 Rotating member 721 First arm 722 Second arm 722A Lower end 730 Connecting member 951 Extension member 951A Lower end 952 Second detector 962 Second magnetic body 972 Second magnetic sensor P Lower detection position Z Adhesive

Claims (8)

下側から順に配置する下シートと上シートとを接着剤を介して圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記下シートの上面である接着面に前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送手段よりも前記搬送方向の上流側且つ上下方向において前記下シートと前記上シートとの間に配置したノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、
前記搬送手段と前記供給手段とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記下シートの前記接着面に前記接着剤を塗布しながら、前記下シートと前記上シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御手段と
を備える接着装置において、
前記ノズルの下側で前記下シートを下側から支持する支持面を有し、上下動可能な支持手段と、
前記支持面よりも下側、且つ前記搬送方向上流側に設けた支持部材と、前記搬送方向を軸方向として回転可能に前記支持部材にて支持する特定ローラと、前記特定ローラを駆動する特定モータとを有し、前記特定ローラが前記ノズルよりも前記搬送方向上流側にて前記下シートに下側から接触する特定搬送手段と、
前記特定ローラの上端との間で前記下シートを挟む挟持部材と、
前記特定ローラよりも下側に設け、前記特定搬送手段の前記支持部材を前記搬送方向に延びる特定軸線を中心として回動可能に支持する支持体と、
前記吐出口と前記特定ローラとの間となる前記搬送方向の所定位置である特定検出位置に、前記下シートのうちで、上下方向と前記搬送方向とに直交する特定方向の一方側における端部である特定端部が、あるか否かを検出する特定検出手段と、
前記特定モータを駆動制御するモータ制御手段と
を備え、
前記モータ制御手段は、
前記特定検出位置に前記特定端部があることを前記特定検出手段が検出した場合、前記特定モータを第一出力方向に回転駆動して、前記一方側とは反対の他方側に前記下シートを移動する第一モータ制御部と、
前記特定検出位置に前記特定端部がないことを前記特定検出手段が検出した場合、前記特定モータを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記一方側に移動する第二モータ制御部と
を備え、
前記特定軸線を中心とした前記支持部材の回動位置を位置検出手段と、
前記支持手段に連結し、前記支持手段を上下方向に移動する駆動手段と、
前記吐出搬送制御手段が前記搬送手段と前記供給手段とを制御する場合に、前記駆動手段を制御する上下動制御手段と
を備え、
前記上下動制御手段は、
前記特定ローラが下方に移動する方向へ前記支持部材が回動したことを前記位置検出手段が検出した場合、前記支持手段を下方に移動する下降制御手段と、
前記特定ローラが上方に移動する方向へ前記支持部材が回動したことを前記位置検出手段が検出した場合、前記支持手段を上方に移動する上昇制御手段と
を備えたことを特徴とする接着装置。 A transport means for transporting the lower sheet and the upper sheet, which are arranged in order from the lower side, along the transport directions intersecting in the vertical direction while crimping the upper sheet with an adhesive.
The adhesive surface, which is the upper surface of the lower sheet, has a discharge port for discharging the adhesive, and is arranged between the lower sheet and the upper sheet on the upstream side in the transport direction and in the vertical direction from the transport means. Nozzle and
A supply means for supplying the adhesive to the nozzle,
The lower sheet and the upper sheet are attached to each other while controlling the transport means and the supply means to discharge the adhesive from the discharge port and apply the adhesive to the adhesive surface of the lower sheet. In an adhesive device provided with a discharge transfer control means for crimping and transporting,
A support means that has a support surface that supports the lower sheet from below on the lower side of the nozzle and can move up and down,
A support member provided below the support surface and upstream of the transport direction, a specific roller rotatably supported by the support member in the axial direction in the transport direction, and a specific motor for driving the specific roller. And the specific transport means in which the specific roller comes into contact with the lower sheet from below on the upstream side in the transport direction from the nozzle.
A holding member that sandwiches the lower sheet between the upper end of the specific roller and
A support provided below the specific roller and rotatably supporting the support member of the specific transport means about a specific axis extending in the transport direction.
At a specific detection position, which is a predetermined position in the transport direction between the discharge port and the specific roller, an end portion of the lower sheet on one side in a specific direction orthogonal to the vertical direction and the transport direction. A specific detection means for detecting the presence or absence of a specific end portion, which is
A motor control means for driving and controlling the specific motor is provided.
The motor control means is
When the specific detection means detects that the specific end portion is located at the specific detection position, the specific motor is rotationally driven in the first output direction, and the lower sheet is placed on the other side opposite to the one side. The moving first motor control unit and
When the specific detection means detects that the specific detection position does not have the specific end portion, the specific motor is rotationally driven in the second output direction opposite to the first output direction, and the lower sheet is moved to the lower sheet. Equipped with a second motor control unit that moves to one side,
The position of rotation of the support member around the specific axis is detected by the position detection means.
A driving means that is connected to the supporting means and moves the supporting means in the vertical direction.
When the discharge transfer control means controls the transfer means and the supply means, the discharge transfer control means includes a vertical movement control means for controlling the drive means.
The vertical movement control means is
When the position detecting means detects that the support member has rotated in the direction in which the specific roller moves downward, the lowering control means for moving the support means downward and the lowering control means.
An adhesive device including an ascending control means for moving the support means upward when the position detecting means detects that the support member has rotated in a direction in which the specific roller moves upward. .. 前記接着装置では、
前記支持部材は、
前記搬送方向に延び、前記特定モータを支持するモータ支持部と、
前記モータ支持部から前記特定方向且つ上方に延び、前記特定ローラを回転可能に支持する先端部を有する支持腕を備え、
前記位置検出手段は、
前記搬送方向に前記支持腕と並ぶ位置に設け、前記搬送方向を軸方向として回動可能な回動部材と、
前記支持腕と前記回動部材とを連結する連結部材と、
前記回動部材の回動位置を検出する第一検出部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。 In the adhesive device,
The support member is
A motor support portion that extends in the transport direction and supports the specific motor,
A support arm extending from the motor support portion in the specific direction and upward and having a tip portion that rotatably supports the specific roller.
The position detecting means is
A rotating member provided at a position aligned with the support arm in the transport direction and rotatable with the transport direction as the axial direction.
A connecting member that connects the support arm and the rotating member,
The adhesive device according to claim 1, further comprising a first detection unit for detecting the rotation position of the rotating member. 前記連結部材は、前記支持腕のうちで延設方向中心よりも上側となる部位と連結することを特徴とする請求項２に記載の接着装置。 The adhesive device according to claim 2, wherein the connecting member is connected to a portion of the supporting arm that is above the center in the extending direction. 前記回動部材は、
回動中心から前記特定方向に延び、前記連結部材と摺動可能に連結する第一腕と、
前記回動中心から前記上下方向に延びる第二腕と
を備え、
前記第一検出部は、前記第二腕の所定部位の回動位置を検出し、
前記所定部位が前記回動中心から離隔する距離は、前記連結部材と前記第一腕の連結位置が前記回動中心から離隔する距離よりも長いことを特徴とする請求項２又は３に記載の接着装置。 The rotating member is
A first arm that extends from the center of rotation in the specific direction and is slidably connected to the connecting member.
A second arm extending in the vertical direction from the center of rotation is provided.
The first detection unit detects the rotation position of the predetermined portion of the second arm, and detects the rotation position.
2. Adhesive device. 前記第一検出部は、
前記所定部位に設けた第一磁性体と、
前記第一磁性体の磁気を検出可能であって、所定の位置にて固定した第一磁気センサと
を備えることを特徴とする請求項４に記載の接着装置。 The first detection unit
The first magnetic material provided at the predetermined portion and
The adhesive device according to claim 4, further comprising a first magnetic sensor that can detect the magnetism of the first magnetic material and is fixed at a predetermined position. 前記位置検出手段は、
前記特定搬送手段の前記支持部材から下方に延びる延設部材と、
前記延設部材の所定部位の前記特定軸線を中心とした回動位置を検出する第二検出部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。 The position detecting means is
An extension member extending downward from the support member of the specific transport means,
The adhesive device according to claim 1, further comprising a second detection unit that detects a rotation position of a predetermined portion of the extension member about the specific axis. 前記特定軸線を基準とした径方向において前記所定部位が前記特定軸線から離隔する距離は、前記特定ローラの軸線と前記特定軸線との距離よりも長いことを特徴とする請求項６に記載の接着装置。 The adhesion according to claim 6, wherein the distance at which the predetermined portion is separated from the specific axis in the radial direction with respect to the specific axis is longer than the distance between the axis of the specific roller and the specific axis. Device. 前記第二検出部は、
前記所定部位に設けた第二磁性体と、
前記第二磁性体の磁気を検出可能であって、所定の位置にて固定した第二磁気センサと
を備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の接着装置。 The second detection unit
The second magnetic material provided at the predetermined portion and
The adhesive device according to claim 6 or 7, further comprising a second magnetic sensor capable of detecting the magnetism of the second magnetic material and fixed at a predetermined position.
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