JP7019939B2 - ベルト検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベルトコンベアのベルトの損傷の有無を検査するベルト検査装置に関する。

従来、建設工事・土木工事の排土には、ベルトコンベアが利用されている。ベルトコンベアを断続的又は連続的に長時間運転すると、ベルトに亀裂が発生する虞がある。特に、ベルトに積載された土砂に異物が含まれていると、その異物がベルトを貫通し、ベルトが進行方向に引き裂かれることによってベルトに縦裂きが生じてしまう。また、ベルトの張力によって亀裂が成長し、ベルトが破断する虞もある。そこで、ベルトの撮像画像を画像処理技術により解析して、ベルトの亀裂を検出する技術がある（例えば、特許文献１参照）。

以下に、特許文献１で用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献１に記載の技術について説明する。特許文献１の記載によると、レーザ発振器（２）によってベルト（１）を照明することによって、ベルト（１）の幅方向に延びた線状明部（１０）をベルト（１）の下面に形成し、その線状明部（１０）が撮像範囲に含まれるようにベルト（１）の下面をデジタルカメラ（３）によって撮像する。撮像された画像中では、線状明部（１０）に相当する線状像は階調が高く表れる。ベルト（１）に縦裂きが生じていると、線状明部（１０）が分断されるので、画像中では、階調の高い線状像が分断され、それらの間に階調の低い断線像が表れる。そのような断線像の有無を検出するべく、デジタルカメラ（３）により撮像された画像を二値化し、その後、二値画像中のノイズを除去し、その後、二値画像のラベリング処理によって断線像を検出して認識する。

特開２００７－２３０７０６号公報

ところで、刻印による凹凸部がベルトに形成されている場合、特許文献１に記載の技術を採用すると、その凹凸部がレーザ発振器（２）の照明範囲を通過する時には凹凸部の影が発生するので、線状明部（１０）がその影によって分断される。そのため、ベルトに縦裂きが存在しないにもかかわらず、画像中の階調の高い線状像が分断され、凹凸部の影が断線像として検出されてしまう。
また、ベルトに水が付着すると、その水の付着領域ではベルト本来の色よりも濃く表れる。そのため、特許文献１に記載の技術を採用すると、水の付着領域がレーザ発振器（２）の照明範囲を通過する時の画像中では、水の付着領域に相当する部分の階調が低くなり、階調の高い線状像が分断される。そのため、ベルトに縦裂きが存在しないにもかかわらず、水の付着領域が断線像として検出されてしまう。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ベルトの表面の凹凸部や水の付着領域がベルトの亀裂として誤検出されることを防止することである。

以上の課題を解決するべく、本発明に係るベルト検査装置は、ベルトコンベアのベルトを検査するベルト検査装置であって、前記ベルトの所定箇所を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像を二値化し、その二値化により得られた二値画像中の黒色の損傷部の有無を判定する判定部と、前記撮像装置による前記ベルトの撮像範囲に対面し、その撮像範囲に向けて拡散光を照射する導光板型又は面発光素子型の面状発光装置と、を備え、前記ベルトが搬送方向における上流側のプーリーと前記搬送方向における下流側のプーリーとの間に架け渡され、前記撮像装置及び前記面状発光装置が、前記ベルトのうち前記上流側のプーリーから前記下流側のプーリーにむけて走行する上側の搬送ベルト部と、前記下流側のプーリーから前記上流側のプーリーにむけて走行する下側の戻りベルト部との間に設けられ、前記面状発光装置の中央部に透光部が形成され、前記撮像装置が前記面状発光装置よりも前記搬送ベルト部から離れて設置され、前記面状発光装置が前記搬送ベルト部の下面を照明し、前記撮像装置が記透光部を通じて前記搬送ベルト部の下面を撮像する。

本発明によれば、ベルトに凹凸部が形成されている場合、面状発光装置が広い範囲から光を出射するので、凹凸部には広い範囲から光が照射される。そのため、凹凸部の影が発生しないか、薄く発生する。そうすると、凹凸部が撮像範囲に含まれるようにベルトを撮像装置で撮像した場合、その画像には凹凸部の影が表れないか、表れたとしてもその影は薄い。従って、その画像が判定部により二値化されて、二値画像中の黒色の損傷部の有無が判定部により判定されるに際して、凹凸部が損傷部として判定されることを防止できる。
また、ベルトに水が付着している場合、面状発光装置が広い範囲から光を出射するので、水には広い範囲から光が照射され、水の表面において反射しやすい。そうすると、ベルトに付着した水が撮像範囲に含まれるようにベルトを撮像装置で撮像した場合、その画像には、その水に相当する部分が明るく表れる。従って、その画像が判定部により二値化されて、二値画像中の黒色の損傷部の有無が判定部により判定されるに際して、水が損傷部として判定されることを防止できる。

また、面状発光装置から発する光が拡散光であるため、ベルトに形成された凹凸部には、広い範囲から光が入射する。そのため、凹凸部の影が画像に殆ど表れず、凹凸部が損傷部として判定されることを防止できる。ベルトに付着した水が損傷部として判定されることも同様に防止できる。

本発明によれば、ベルトに刻印等の凹凸部が形成されていたり、ベルトに水が付着していたりしても、凹凸部や水が二値画像に表れず、凹凸部や凹凸部が損傷部として判定されることを防止できる。

図１は、ベルトコンベア及びベルト検査装置を示した側面図である。 図２は、ベルトの搬送方向に向かって見た概略断面図である。 図３は、ベルトの平面図である。 図４は、ベルト検査装置を示したブロック図である。 図５は、面状発光装置を用いた場合の二値化処理前後の画像を示した図面である。 図６は、面状発光装置を用いた場合の二値化処理前後の画像を示した図面である。 図７は、線状発光装置を用いた場合の二値化処理前後の画像を示した図面である。 図８は、線状発光器集合体、撮像装置及びベルトを示した斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

１． ベルトコンベア及びベルト検査装置
図１は、ベルトコンベア２０及びベルト検査装置１０を示した概略側面図である。図２は、図１に示すII－IIに沿った面を矢印方向に向かって示した概略断面図である。

このベルト検査装置１０及びベルトコンベア２０は、トンネル掘削工事の際に利用される。トンネル掘削工事では、シールドマシン、トンネルボーリングマシン等の掘削機（図示略）を用いてトンネル１の切羽２を掘削し、切羽２の掘削の際に生じた土砂をベルトコンベア２０によってトンネル１の坑口３まで搬送する。切羽２の掘削の際又はその掘削作業の中断の際にベルトコンベア２０を運転するが、ベルトコンベア２０の運転中にベルト検査装置１０を用いてベルト２１の亀裂（特に、縦裂き）又は破断を検査する。縦裂きとは、ベルト２１の搬送方向に延びる亀裂をいう。

ベルトコンベア２０は、ベルト２１、ドライブプーリ２２、テールプーリ２３、スナッププーリ２４、リターンローラ２５、キャリアローラ２６、モータ２７、スクレーパ２８及び噴射器２９を有する。テールプーリ２３が掘削機の後部に配置され、ドライブプーリ２２が坑口３に配置され、スナッププーリ２４がドライブプーリ２２よりも切羽２寄りに配置されている。ベルト２１はプーリ２２，２３に掛け渡され、ベルト２１のうちプーリ２２，２３の下側の戻りベルト部２１ｂは、ドライブプーリ２２の近傍でスナッププーリ２４によって押し上げられた状態となっているとともに、下側に設けられたリターンローラ２５に支持されている。ベルト２１のうちプーリ２２，２３の上側の搬送ベルト部２１ａは、下側のキャリアローラ２６に支持される。ドライブプーリ２２にはモータ２７が連結され、ドライブプーリ２２がモータ２７により回転駆動されることによって、上側の搬送ベルト部２１ａがテールプーリ２３からドライブプーリ２２へ移動する向きにベルト２１が周回する。

ドライブプーリ２２の外周面にはスクレーパ２８が設けられている。ドライブプーリ２２によるベルト２１の折り返し部がスクレーパ２８に摺接し、ベルト２１に付着した土砂がスクレーパ２８によって除去される。スクレーパ２８近傍には、スクレーパ２８及びベルト２１に水を噴射する噴射器２９が設けられている。ベルト２１に水が吹き付けられると、ベルト２１に付着した土砂が洗い落とされたり、吸水により軟質化したりすることで、土砂の除去効率が向上する。
図３はベルト２１の一部の平面図である。図３に示すように、ベルト２１の内側の面には、文字、記号、数字等の刻印による凹凸部２１ｃが形成されている。

図１及び図２に示すように、ベルト検査装置１０は、面状発光装置（面状照明装置）３０、撮像装置４０、コントローラユニット（判定部）５０及び警報器６０を備える。

２． 警報器
警報器６０は、ベルトコンベア２０の近傍やトンネル１内に設置されている。警報器６０は、警告灯、警告表示器又は警告スピーカである。

３． 面状発光装置
面状発光装置３０は、ベルト２１の搬送ベルト部２１ａと戻りベルト部２１ｂとの間に配置されているとともに、搬送ベルト部２１ａの下面に対面する。この面状発光装置３０は搬送ベルト部２１ａの下面に光（例えば可視光）を照射するものであり、面状発光装置３０の光出射面３１が例えば矩形状に形成されている。面状発光装置３０が搬送ベルト部２１ａの下面に対面するので、搬送ベルト部２１ａの下面の照明される部位は広い範囲で明るい上、照度分布の均一性が高くなる。なお、面状発光装置３０の光出射面３１における輝度分布が均一であることが好ましい。
面状発光装置３０の中央部には、透光部３２が設けられている。この透光部３２は、面状発光装置３０の中央部に形成された開口である。この開口に透明板が嵌め込まれてもよい。

面状発光装置３０の例示を挙げると、点光源アレイ型、導光板型又は面状発光素子型のものがある。以下、点光源アレイ型、導光板型及び面状発光素子型について説明する。
点光源アレイ型の面状発光装置３０は、搬送ベルト部２１ａと戻りベルト部２１ｂとの間において平面に沿って格子状に配列された点光源（例えばＬＥＤ）と、これら点光源と搬送ベルト部２１ａとの間に配置されているとともにこれら点光源の群に対面する拡散板と、を有する。点光源から発した光が光拡散板を通過する際に拡散され、光拡散板を通過した拡散光が搬送ベルト部２１ａの下面に照射される。光拡散板によって、面状発光装置３０の光出射面３１における輝度分布が均一となる。なお、拡散板が点光源毎に分割されることによって点光源毎に小拡散板が設けられ、これら小拡散板が連なって単一の拡散板となっていてもよい。この場合、点光源と小拡散板の組み合わせが点状発光器である。

導光板型の面状発光装置３０は、搬送ベルト部２１ａと戻りベルト部２１ｂとの間に配置されているとともに搬送ベルト部２１ａの下面に対面した導光板と、この導光板の外周端面に沿って配列された点光源（例えばＬＥＤ）と、を有する。点光源から発した光が導光板の外周端面から導光板の内部に入射し、導光板の内部に入射した光が導光板の表面により反射を繰り返すことによって拡散・導光され、その拡散光が導光板の上面から出射して搬送ベルト部２１ａの下面に照射される。導光板によって、面状発光装置３０の光出射面３１における輝度分布が均一となる。

面状発光素子型の面状発光装置３０は、搬送ベルト部２１ａに対面した面状発光素子（例えば有機ＥＬ素子、無機ＥＬ素子）を有するものである。例えば、面状発光素子型の面状発光装置３０は、有機ＥＬシート又は無機ＥＬシートと呼ばれるものである。

４． 撮像装置
撮像装置４０は搬送ベルト部２１ａの下面に向けられるように設置されており、撮像装置４０の撮像範囲には、搬送ベルト部２１ａの下面の幅方向全体が含まれている。また、搬送ベルト部２１ａの下面において撮像装置４０の撮像範囲が面状発光装置３０の照射範囲に含まれている。

好ましくは、撮像装置４０が戻りベルト部２１ｂと面状発光装置３０との間に設置されており、撮像装置４０の光軸が透光部３２を通って、搬送ベルト部２１ａの下面における面状発光装置３０の照射範囲の中心に交差する。そのため、撮像装置４０は、面状発光装置３０の光出射面３１から発した光を遮蔽することなく、透光部３２を通じて搬送ベルト部２１ａの下面を撮像する。なお、撮像装置４０が光出射面３１よりも上側に突出しない状態で透光部３２内に配置されていてもよい。

撮像装置４０は、エリア型の固体撮像素子と、ベルト２１の像を固体撮像素子に結像する光学レンズと、固体撮像素子によって撮像（光電変換）されたベルト２１の像をデジタルの画像に変換する画像処理部と、を備える。

撮像装置４０は、ベルトコンベア２０の運転中に周期的に撮像処理を実行する。撮像装置４０による撮像処理の周期は、或る撮像処理による画像中のベルト２１の撮像範囲と次の撮像処理による画像中のベルト２１の撮像範囲が部分的に重なるように設定されているか、それらの撮像範囲が途切れずに連なるように設定されている。なお、面状発光装置３０の点光源（ＬＥＤ）も高速点滅するが、その点滅周期が撮像装置４０の撮像処理の周期よりも十分に短いため、面状発光装置３０の高速点滅は連続的な発光とみなせる。

撮像装置４０の撮像処理により得られた画像は、各画素値がモノクロの階調を表すモノクロ階調画像（例えば、各画素値が白の階調を表す白黒階調画像（所謂、グレースケール画像））である。なお、撮像装置４０の撮像処理により得られた画像が複色階調画像（所謂、カラー画像）であってもよいが、その複色階調画像は後述のコントローラユニット５０によってモノクロ階調画像に変換される。

５． コントローラユニット
図４は、ベルト検査装置１０の構成を示したブロック図である。
コントローラユニット５０は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードウェアインタフェース等を有するコンピュータである。このコントローラユニット５０には、面状発光装置３０、撮像装置４０、警報器６０及びモータドライバ２７ａのほか、記憶部５１が接続されている。

記憶部５１は、半導体メモリー又はハードディスクドライブ等からなる記憶装置である。記憶部５１は、コントローラユニット５０にとって読み書き可能なものである。記憶部５１はコントローラユニット５０の筐体に内蔵されてもよいし、外付けであってもよい。この記憶部５１には、コントローラユニット５０によって実行可能なプログラム５１ａが格納されている。なお、プログラム５１ａは、コントローラユニット５０のＲＯＭに格納されていてもよい。

６． コントローラユニットの処理について
ベルトコンベア２０の運転中に、つまりモータ２７がモータドライバ２７ａによって駆動されている時にコントローラユニット５０がプログラム５１ａに基づいて実行する処理について以下に具体的に説明する。

撮像装置４０からコントローラユニット５０に画像が転送される度に、コントローラユニット５０が撮像装置４０から転送された画像を取得して、その画像を記憶部５１に記録し、更に損傷部有無判定処理を実行する。損傷部有無判定処理とは、コントローラユニット５０が撮像装置４０から取得した画像に対して各種の画像処理を行うことによって、その画像中の損傷部（損傷部とは、ベルト２１に生じた亀裂や破断が像となった領域をいう。）の有無を判定する処理をいい、例えば次の通りである。なお、撮像装置４０からコントローラユニット５０に転送される画像が複色階調画像（カラー画像）である場合、コントローラユニット５０はその複色階調画像をモノクロ階調画像に変換した上で、後述の損傷部有無判定処理を実行する。

損傷部有無判定処理は、二値化処理と、それに続く判定処理とからなる。まず、二値化処理について説明した後、判定処理について説明する。
二値化処理では、コントローラユニット５０が、撮像装置４０から取得した画像を二値画像（例えば、白黒画像）に変換する。具体的には、コントローラユニット５０は、撮像装置４０から取得した画像の画素毎に画素値を所定閾値と比較し、画素値が所定閾値以上であれば画素値を１ビットの１（白）に変換し、画素値が所定閾値未満であれば１ビットの０（黒）に変換する。従って、この所定閾値は、撮像装置４０から取得した画像中の画素が損傷部を構成するものか否かを判別するための境となる値である。

ここで、図５及び図６を参照して、二値化処理前後の画像について説明する。図５は、二値化処理前後における亀裂及び水の写り方を説明するための図面であり、図５（ａ）に示すモノクロ階調画像は、ベルト２１に生じた亀裂及びベルト２１に付着した水が撮像範囲に含まれるようにベルト２１を撮像装置４０に撮像することにより得られた画像であり、図５（ｂ）に示す二値画像は、図５（ａ）のモノクロ階調画像の二値化処理により得られた画像である。図６は、二値化処理前後における凹凸部２１ｃの写り方を説明するための図面であり、図６（ａ）に示すモノクロ階調画像は、ベルト２１の凹凸部２１ｃが撮像範囲に含まれるようにベルト２１を撮像装置４０に撮像することにより得られた画像であり、図６（ｂ）に示す二値画像は、図６（ａ）の画像の二値化処理により得られた画像である。

図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、モノクロ階調画像では、ベルト２１の表面を表す正常部９１を構成する画素の値（階調）が高くて所定閾値以上であるので、それらの画素の値が１ビットの１（白）に変換されて、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように二値画像上で白色の正常部９２となる。一方、図５（ａ）に示すように、ベルト２１の亀裂を表す損傷部９３を構成する画素の値が低くて所定閾値未満であるので、それらの画素の値が１ビットの０（黒）に変換され、図５（ｂ）に示すように二値画像上で黒色の損傷部９４となる。また、図５（ａ）に示すように、ベルト２１に付着した水を表すノイズ部９５を構成する画素の値は低いものの所定閾値以上であるので、それらの画素の値が１ビットの１（白）に変換されることによって、図５（ｂ）に示すようにノイズ部が正常部９２と同一化して、二値画像にノイズ部が存在しない。同様に、図６に示すように、ベルト２１の凹凸部２１ｃを表すノイズ部９７を構成する画素の値も１ビットの１（白）に変換されることによって、二値画像にノイズ部が存在しない。

ところで、ベルト２１に亀裂が形成されている場合、面状発光装置３０の光がベルト２１に照射されると亀裂に影が発生し、更に亀裂とその周囲のベルト２１の表面との明暗差が大きいので、亀裂の影が明瞭に表れる。亀裂が深いほど、亀裂の影がより明瞭に表れる。特に、亀裂がベルト２１を貫通していると、面状発光装置３０の光が亀裂を通過し、亀裂から撮像装置４０に向かう反射光はない。そのため、亀裂を表す損傷部９３を構成する画素の値が所定閾値未満となり、亀裂が損傷部９４として二値画像に表れるようになる。これは、図５（ｂ）からも明らかである。

一方、ベルト２１に水が付着していると、その水が付着した部位では、ベルト２１の本来の色よりも濃く表れやすい。ところが、面状発光装置３０の光が拡散光であり、面状発光装置３０の光出射面３１が面状に広がっているので、ベルト２１に付着した水には広範囲から光が入射する。そうすると、ベルト２１に付着した水の表面で光が反射することで、その水を表すノイズ部９５を構成する画素の値は所定閾値以上となり、水が二値画像に表れないようになる。これは、図５（ｂ）からも明らかである。

また、面状発光装置３０の光が拡散光であり、面状発光装置３０の光出射面３１が面状に広がっているので、凹凸部２１ｃには広範囲から光が入射し、凹凸部２１ｃの影が発生しづらいか、発生してもその影は薄い。そのため、凹凸部２１ｃを表したノイズ部９７を構成する画素の値は所定閾値以上となり、凹凸部２１ｃが二値画像に表れないようになる。これは、図６（ｂ）からも明らかである。

特に、面状発光装置３０が面状発光するものであるから、ベルト２１の下面における照射範囲の照度分布の均一性が高く、凹凸部２１ｃ或いは水が照射範囲の周縁部にある場合でも、凹凸部２１ｃ或いは水の像がモノクロ階調画像で明るく表れ、凹凸部２１ｃ或いは水が二値画像に表れることを抑制できる。

図７は、面状発光装置３０を単一の線状発光装置に代えた場合（比較例）における、二値化処理前後の画像を示す。この比較例では、線状発光装置を撮像装置４０の上流側又は下流側でベルト２１の幅方向に延在するよう搬送ベルト部２１ａの下方に設置し、搬送ベルト部２１ａの下面に向けて光を照射させた。図７（ａ）に示すモノクロ階調画像は、ベルト２１に生じた亀裂が撮像範囲に含まれるようにベルト２１を撮像装置４０に撮像することにより得られた画像であり、図７（ｂ）に示す二値画像は、図７（ａ）のモノクロ階調画像の二値化処理により得られた画像である。図７に示すように、モノクロ階調画像では、ベルト２１の亀裂を表す損傷部８１と、ベルト２１に付着した水を表すノイズ部８３が暗く表れており、モノクロ階調画像を二値画像に変換しても、損傷部８２及びノイズ部８４が黒く表れている。以上の図５～図７から、線状発光装置と面状発光装置３０を比較すると、面状発光装置３０のほうが、ベルト２１に付着した水が二値画像に表れづらくなることが明らかである。

上述のような二値化処理によって変換された二値画像は、コントローラユニット５０によって、変換前の画像に対応付けられて記憶部５１に記録される。
そして、上述のような二値化処理後、コントローラユニット５０は、二値画像中の損傷部の有無の判定処理を実行する。具体的には、コントローラユニット５０は、二値画像中の黒領域（値が１ビットの０の画素からなる領域）を認識し、その認識した黒領域の面積（つまり、画素数）を算出し、その算出した面積を所定の第二閾値と比較する。そして、黒領域の面積が第二閾値以上であれば、黒領域が損傷部であるものとして損傷部の存在がコントローラユニット５０によって判定される。一方、黒領域の面積が第二閾値未満であれば、黒領域が損傷部でないものとして損傷部の不在がコントローラユニット５０によって判定される。このような処理が行われるため、画像上の微小なノイズ等が誤って損傷部（亀裂）として判定されることを防止できる。

そして、コントローラユニット５０は二値画像中の損傷部の存在を確認したら、警報器６０を作動させる。そうすると、警報器６０が警告灯であれば、警報器６０が点灯又は点滅し、警報器６０が警報スピーカであれば、警報器６０から警告音が発せられ、警報器６０が警告表示器であれば、警報器６０によって警告が表示される。これにより、作業者に警告を報知することができる。

警報器６０の作動に併せて、コントローラユニット５０がモータドライバ２７ａをオフにして、モータ２７を停止させる。これにより、ベルトコンベア２０が停止する。

７． 効果
面状発光装置３０によりベルト２１を照明したので、図５及び図６を用いて説明したように、ベルト２１に付着した水やがベルト２１に形成された凹凸部２１ｃが１ビットの０（黒）として二値画像に表れない。そのため、その水や凹凸部２１ｃが亀裂として誤検出されることがなく、ベルト２１の亀裂の有無を正確に検査することができる。

８． 変形例
図８に示すように、面状発光装置３０が線状発光器集合体であってもよい。つまり、面状発光装置３０は、ベルト２１の幅方向に延在するよう搬送ベルト部２１ａと戻りベルト部２１ｂとの間に設置された複数の線状発光装置３６からなる。これら線状発光装置３６は隣り同士が隣接するようにベルト２１の搬送方向に配列されており、線状発光装置３６の集合体全体として搬送ベルト部２１ａの下面（特に撮像装置４０の撮像範囲内の部分）に対面する。これら線状発光装置３６が搬送ベルト部２１ａの下面に向けて光を照射することで、全体として面状の発光とみなせる。ここで、線状発光装置３６は、搬送ベルト部２１ａと戻りベルト部２１ｂとの間においてベルト２１の幅方向に配列された複数の点光源（例えばＬＥＤ）と、これら点光源と搬送ベルト部２１ａとの間に配置されているとともにこれら点光源の群に対面する帯板状拡散板と、を有する。そのため、線状発光装置３６の指向性が低く、線状発光装置３６から出射される光は拡散光である。線状発光器集合体の中央部には透光部３２が形成され、線状発光器集合体の下側に配置された撮像装置４０の光軸は透光部３２を通って、搬送ベルト部２１ａの下面における面状発光装置３０の照射範囲の中心に交差する。

１０…ベルト検査装置， ２０…ベルトコンベア， ２１…ベルト， ３０…面状発光装置， ３６…線状発光装置， ４０…撮像装置， ５０…コントローラユニット（判定部）

Claims (1)

1. ベルトコンベアのベルトを検査するベルト検査装置であって、
   前記ベルトの所定箇所を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置によって撮像された画像を二値化し、その二値化により得られた二値画像中の黒色の損傷部の有無を判定する判定部と、
   前記撮像装置による前記ベルトの撮像範囲に対面し、その撮像範囲に向けて拡散光を照射する導光板型又は面発光素子型の面状発光装置と、を備え、
   前記ベルトが搬送方向における上流側のプーリーと前記搬送方向における下流側のプーリーとの間に架け渡され、
   前記撮像装置及び前記面状発光装置が、前記ベルトのうち前記上流側のプーリーから前記下流側のプーリーにむけて走行する上側の搬送ベルト部と、前記下流側のプーリーから前記上流側のプーリーにむけて走行する下側の戻りベルト部との間に設けられ、
   前記面状発光装置の中央部に透光部が形成され、前記撮像装置が前記面状発光装置よりも前記搬送ベルト部から離れて設置され、
   前記面状発光装置が前記搬送ベルト部の下面を照明し、
   前記撮像装置が前記透光部を通じて前記搬送ベルト部の下面を撮像することを特徴とするベルト検査装置。

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