JP7019445B2 - 押込み試験装置 - Google Patents
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Description
この装置は、図5に示すように、被検体に押込まれる圧子10と、圧子10を被検体に押込んだ時に圧子10に作用する力を検出する力センサ30と、被検体の柔らかさを評価するヤング率を、圧子10に作用する力に基づいて算出する演算部40と、それらが内部に配置される筐体20とを備えている。
圧子10は、先端の半球部分の一定量が、筐体20の端面21である押し当て面から突出するように筐体内に配置されている。
このとき、筐体20の端面21が被検体に当接したときに力センサ30で検出された力(押込荷重)をF、筐体20の端面21から突出する圧子10の突出量(即ち、被検体に押込まれる圧子10の押込量)をδ、圧子10の半球面の直径をφ、被検体のヤング率をE、被検体に固有のポアソン比をνとすると、これらの間には(数1)で表される関係が存在する。
圧子10を被検体に押込むときの筐体20の進行方向が被検体面の垂直方向から傾いている場合、次のような事態が発生する。
図6(a)の場合に力センサ30で検出される荷重をFとすると、図6(b)の場合に力センサ30で検出されるFの分力F’は、
(数2) F’=Fcosθ
となる。θの絶対値が5°以下であれば、FとF’との誤差は0.4%以下であり、実際上、問題にならない。
図6(c)に示すように、圧子10が被検体の面に対して傾いていないとき、筐体20の端面21が被検体に当接するまでに押込まれる圧子10の押込量をδとする。なお、rは、円環状の端面21の外径における半径である。
圧子10が被検体の面に対しθだけ傾いている場合、図6(d)に示すように、筐体20の端面21が被検体に当接したときの圧子10の押込量δ’は、
(数3) δ’=δ‐rsinθ
となる。
そのため、(数1)において、F及びδがF’及びδ’に代わるため、ヤング率Eの誤差が大きくなる。
なお、図6(d)のyは、筐体20の端面21の一部が被検体に接触したときの、その接触位置と対称の位置の端面部分と被検体との距離を示している。
この装置では、複数の接触検知センサの被検体への接触状態から、押込み試験装置が被検体の面に対し傾いているかどうかが分かる。
この装置では、圧子の押込み方向が被検体の面の垂直方向からずれていても、平均値を取ることで、被検体の柔らかさが高精度に算出できる。
この装置では、圧子の押込み方向が被検体の面の垂直方向からずれていても、ずれによる誤差を補正することができる。
この装置では、筐体の端面より突出する圧子の長さがピン形状の接触検知センサの長さよりも長く設定される。
振動体が被検体に接触すると、振動体の振動が止まり、あるいは、振幅が小さくなるので、被検体との接触が検知できる。
なお、接触検知センサ22は、被検体との接触が検知できるものであれば良く、被検体との接触により電気抵抗値が変化する感圧ゴムや、被検体との接触により振動状態が変化する振動体など、各種のものが使用できる。
また、図2は、被検体との接触により、印加されている電気信号の周波数特性が変化するピンタイプの接触検知センサ221が圧子10を囲んで配置された装置を示している。
圧子10の先端は、接触検知センサ221の先端よりも突出している。そのため、圧子10を被検体に押し込むとき、複数の接触検知センサ221は圧子10に遅れて被検体に接触する。
図3(a)のA点は、接触検知センサの一方が被検体に接触したときのヤング率の大きさを示し、図3(a)のB点は、接触検知センサの他方が被検体に接触したときのヤング率の大きさを示している。ここでは、被検体の面に対して押込み試験装置が多少傾いているため、二つの接触検知センサが被検体に接触した時点は一致していない。
A点に至るまでの時間帯は、接触検知センサのいずれもが被検体に接触しておらず、圧子のみが被検体に押込まれることでヤング率が増加している。
A点とB点との間の時間帯は、接触検知センサの一方と圧子とが被検体に押込まれることでヤング率が増加している。また、B点からヤング率のピークまでの時間帯は、二つの接触検知センサと圧子とが被検体に押込まれることでヤング率が増加している。
ピーク以降は、押込み力が解除されてヤング率が減少している。
このように、複数の接触検知センサの各々が被検体に接触したときに力センサで検出された押込み荷重を用いてヤング率を算出し、それらのヤング率を平均化して被検体のヤング率とする方式を採る場合は、図6(d)に示すように、圧子の押込み方向が被検体の面に対して多少傾いていても、精度の高いヤング率の算出が可能になる。
複数の接触検知センサの中で被検体との接触を新たに検知した接触検知センサがある場合に(ステップ1でYes)、その検知時点の押込み荷重を用いて(数1)によりヤング率を計算し、記録部に記録する(ステップ2)。この手順を全ての接触検知センサが被検体との接触を検知するまで繰り返し、全ての接触検知センサが被検体との接触を検知すると(ステップ3でYes)、記録部に記録した複数のヤング率を平均化する(ステップ4)。
いま、図6(d)に示すように、筐体端面の円周を二分する位置に二つの接触検知センサが配置された押込み試験装置が、一定の押込み速度Vで被検体に押し込まれ、二つの接触検知センサが被検体との接触を検知した時刻の時間差がtであったとする。
このとき、図6(d)のyに相当する距離は、
(数4) y=Vt
で表され、また、傾きθは、
(数5) θ=sin-1(y/2r)
で表される。
このθを用いて(数3)のδ’の算出が可能である。
そして、(数1)により、初めて接触検知センサが被検体との接触を検知したときに力センサが検出した押込み荷重Fと、押込み量δ’とを用いてヤング率Eを算出すれば、押込み試験装置の押込み方向が被検体の面に対して多少傾いていても、被検体の柔らかさを高精度に算出することができる。
また、ここでは半球面を有する圧子を示したが、圧子の形状はこれに限定されない。円柱、円筒、立方体などであっても良い。
20 筐体
21 端面
22 接触検知センサ
30 力センサ
40 演算部
221 ピンタイプの接触検知センサ
Claims (4)
- 被検体に押し込まれる圧子と、
前記圧子に作用する力を検出する力センサと、
前記力センサと、該力センサと前記圧子とを接続する接続部材とが収納され、前記圧子が、少なくとも一部が端面より外側に突出する状態で配置される筐体と、
前記筐体の前記端面の離間する位置に設けられた、前記被検体との接触を検知する複数の接触検知センサと、
を備え、
前記複数の接触検知センサは、前記圧子を中心とする円周を略等距離に分周する前記位置で前記端面から同じ長さ突出しており、
前記端面より外側に突出する前記圧子の先端までの距離は、前記複数の接触検知センサが前記端面から突出する長さよりも長く、
前記圧子を前記被検体に押し込むように前記筐体が操作されたとき、前記複数の接触検知センサの各々が前記被検体との接触を検知するごとに、その検知時点の前記力センサの検出値を用いて前記被検体の柔らかさの値が算出され、得られた複数の前記値が平均化される押込み試験装置。 - 被検体に押し込まれる圧子と、
前記圧子に作用する力を検出する力センサと、
前記力センサと、該力センサと前記圧子とを接続する接続部材とが収納され、前記圧子が、少なくとも一部が端面より外側に突出する状態で配置される筐体と、
前記筐体の前記端面の離間する位置に設けられた、前記被検体との接触を検知する複数の接触検知センサと、
を備え、
前記複数の接触検知センサは、前記圧子を中心とする円周を略等距離に分周する前記位置で前記端面から同じ長さ突出しており、
前記端面より外側に突出する前記圧子の先端までの距離は、前記複数の接触検知センサが前記端面から突出する長さよりも長く、
前記圧子を前記被検体に押し込むように前記筐体が操作されたとき、前記圧子の前記被検体への押込み速度と、前記複数の接触検知センサが前記被検体との接触を検知した時刻の時間差とを用いて、前記被検体に対する前記筐体の押込み方向の傾きが算出され、前記傾きを用いて、前記接触検知センサの一つが最初に前記被検体に接触した時点の前記圧子の押込み量が算出され、前記押込み量と前記時点で前記力センサが検出した検出値とを用いて前記被検体の柔らかさの値が算出される押込み試験装置。 - 請求項1または2に記載の押込み試験装置であって、
前記接触検知センサがピン形状である押込み試験装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の押込み試験装置であって、
前記接触検知センサが、前記被検体との接触時に振動状態が変化する振動体から成る押込み試験装置。
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