JP7018818B2 - Bar arrangement inspection support system and bar arrangement inspection support program - Google Patents
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Description
本発明は、建築・土木工事における配筋検査を支援するための配筋検査支援システム
及び配筋検査支援プログラムに関する。
The present invention relates to a bar arrangement inspection support system and a bar arrangement inspection support program for supporting bar arrangement inspection in construction and civil engineering work.
従来、配筋が設計通りに組み立てられているかを証明するための配筋検査は、実際の鉄筋の配設状態(以下「配筋状態」という)をカメラで撮影し、配筋リスト図とともに管理者に提出することによって行われる。 Conventionally, the bar arrangement inspection to prove that the bar arrangement is assembled as designed is to take a picture of the actual reinforcing bar arrangement state (hereinafter referred to as "reinforcing bar arrangement state") with a camera and manage it together with the bar arrangement list diagram. It is done by submitting to a person.
配筋状態の撮影は、建築現場において設計図書(設計の内容を示す仕様書・設計図・計算書などの情報)スケール、カメラなどを持ち込み、梁、柱、スラブ、壁などの所定位置において、配筋リスト図、通り名を黒板に書き込み、その黒板を撮影部位付近に置いて表示することにより行われ(例えば下記特許文献1及び2参照)、撮影後は、多数の写真(撮影画像)を載せた一覧表として整備・保管される(例えば下記特許文献3及び4参照)。
To take a picture of the bar arrangement state, bring a design document (information such as specifications, design drawings, calculation sheets, etc. showing the contents of the design) scale, camera, etc. at the construction site, and at a predetermined position such as a beam, a pillar, a slab, a wall, etc. It is done by writing the bar arrangement list diagram and street name on the blackboard and displaying the blackboard by placing it near the shooting site (see, for example,
しかしながら、従来の配筋状態撮影時の問題として、撮影部位を含む平面図等の躯体図面を読んで当該撮影部位に適用されている配筋リストの記号を特定し、多くのページからなる配筋リストの一覧表から目的の配筋リストを特定した上で、目的の配筋リストを黒板に転記するという煩雑な作業が不可欠であるという問題があった。
また、転記作業には、熟練が必要となり、撮影部位や撮影方向が的確でない場合には、当該現場において再度の撮影が必要となる。
However, as a problem in the conventional bar arrangement state photography, the symbol of the bar arrangement list applied to the imaged part is specified by reading the skeleton drawing such as the plan view including the imaged part, and the bar arrangement consisting of many pages. There is a problem that the complicated work of identifying the target bar arrangement list from the list of the list and then posting the target bar arrangement list on the blackboard is indispensable.
In addition, skill is required for the transcription work, and if the imaging site and the imaging direction are not accurate, re-imaging is required at the site.
一方、写真及び一覧表(以下「配筋検査データ」という)の保管上の問題として、配筋検査データは、配筋リストの記号、撮影部位、撮影イメージを一組として保管する場合に、撮影画像の黒板から目視で配筋リストの記号と撮影部位を読み取るとともに、それらをテキストデータとして保存し、それらのテキストデータと撮影画像のデータ(以下「撮像データ」という)を紐付ける作業が必要となるという問題がある。 On the other hand, as a problem in the storage of photographs and lists (hereinafter referred to as "bar arrangement inspection data"), the bar arrangement inspection data is taken when the symbols of the bar arrangement list, the imaged part, and the photographed image are stored as a set. It is necessary to visually read the symbols of the bar arrangement list and the imaged part from the blackboard of the image, save them as text data, and link the text data with the image data (hereinafter referred to as "imaging data"). There is a problem of becoming.
近年では、PADに躯体図面と配筋リストを入力し、現場においてその位置をタップしさえすれば撮影モードとなり、シャッターを押すだけで配筋状態と黒板を含む一画像を作成するアプリケーションソフトを利用する手法も存在する。
この手法の問題点としては、躯体図面と配筋リストを保存するための大容量のメモリが必要となる他、撮影現場でPADの画面に表示された躯体図面から撮影部位を特定するためには、ピンチ操作やドラッグ操作を多用しなければならないため、撮影部位を特定する操作を精密に行える程度の大画面のタッチパネルが必要となり、必要装備の確保及び搬送上の問題がある。
In recent years, you can enter a skeleton drawing and a bar arrangement list in the PAD, tap the position at the site to enter the shooting mode, and use application software to create an image including the bar arrangement state and the blackboard just by pressing the shutter. There is also a method to do.
The problem with this method is that a large amount of memory is required to store the skeleton drawing and the bar arrangement list, and in order to identify the shooting site from the skeleton drawing displayed on the PAD screen at the shooting site. Since a lot of pinch operations and drag operations must be used, a touch panel with a large screen that can accurately specify the imaged part is required, and there is a problem in securing necessary equipment and transporting.
また、前記アプリケーションソフトの起動から撮影部位の指定、配筋リストの表示、撮影、撮像データのアップロードなどについて、それぞれメニューが必要となり、操作が複雑になるという問題がある。 In addition, there is a problem that the operation becomes complicated because menus are required for each of the start of the application software, the designation of the imaging site, the display of the bar arrangement list, the imaging, the uploading of the imaging data, and the like.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、黒板に転記するという熟練や手間のかかる作業を要さず、大型で高性能な装置を要さず、容易に且つ確実に撮影部位の配筋状態を所定の配筋リストに紐付けて保存できる配筋検査支援システム及び配筋検査支援プログラムの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, does not require the skillful and laborious work of transcribing on a blackboard, does not require a large and high-performance device, and easily and surely captures a region. The purpose is to provide a bar arrangement inspection support system and a bar arrangement inspection support program that can save the bar arrangement status in association with a predetermined bar arrangement list.
上記課題を解決するためになされた本発明による配筋検査支援システムは、躯体図面に表示された二次元コードを採取するスキャナと、前記スキャナで採取した二次元コードと紐付けられた配筋リスト画像をファインダ画面に配置する配筋リスト表示手段と、前記ファインダ画面に配置された配筋リスト画像を同じ配置で撮影画像に導入しその撮像データを前記二次元コードと紐付けて保存する画像採取手段を備えることを特徴とする。 The bar arrangement inspection support system according to the present invention, which has been made to solve the above problems, has a scanner that collects a two-dimensional code displayed on a skeleton drawing and a bar arrangement list associated with the two-dimensional code collected by the scanner. Image collection that introduces the bar arrangement list display means that arranges the image on the finder screen and the bar arrangement list image arranged on the finder screen into the captured image in the same arrangement and saves the captured data in association with the two-dimensional code. It is characterized by providing means.
本発明による配筋検査支援システムは、情報管理装置と、前記情報管理装置と通信する前記携帯電子機器から構成することも可能である。
その際、前記情報管理装置は、躯体データ及び配筋リストデータ並びに前記配筋リストデータと紐付けられた撮影部位登録データを保持する記憶手段と、前記撮影部位登録データと紐付けられた二次元コードを表示した躯体図面を出力する画像出力手段を備える構成とし、携帯電子機器は、躯体図面に表示された前記二次元コードを採取するスキャナと、前記スキャナで採取した前記二次元コードと紐付けられた配筋リストデータを情報管理装置から読み込む配筋リスト読込手段と、前記配筋リスト読込手段で読み込まれた配筋リストデータの配筋リスト画像をファインダ画面に配置する配筋リスト表示手段と、前記ファインダ画面に配置された配筋リスト画像を同じ配置で撮影画像に導入しその撮像データを前記二次元コードと紐付けて保存する画像採取手段を備える構成を採ることもできる。
The bar arrangement inspection support system according to the present invention can also be composed of an information management device and the portable electronic device that communicates with the information management device.
At that time, the information management device has a storage means for holding the skeleton data, the bar arrangement list data, and the imaging site registration data associated with the bar arrangement list data, and the two-dimensional image associated with the imaging site registration data. The configuration is provided with an image output means for outputting a skeleton drawing displaying a code, and the portable electronic device is associated with a scanner that collects the two-dimensional code displayed on the skeleton drawing and the two-dimensional code collected by the scanner. A bar arrangement list reading means for reading the bar arrangement list data from the information management device, and a bar arrangement list display means for arranging the bar arrangement list image of the bar arrangement list data read by the bar arrangement list reading means on the finder screen. It is also possible to adopt a configuration including an image collecting means for introducing the bar arrangement list image arranged on the finder screen into the captured image in the same arrangement and storing the captured data in association with the two-dimensional code.
前記情報管理装置は、躯体データ及び配筋リストデータ並びに前記配筋リストデータと紐付けられた撮影部位登録データを保持する記憶手段と、躯体データの全部又は一部からなる撮影部位指示画像を表示する画像表示手段と、当該画像表示手段で表示された撮影部位指示画像において撮影部位及び撮影方向を指定する指定手段と、前記撮影方向に見た撮影部位の配筋リスト画像を当該撮影部位及び撮影方向に紐付けて前記撮影部位指示画像とともに表示する撮影部位明示手段と、前記撮影部位、撮影方向及び配筋リストデータを紐付けると共に、管理コードを付して一群となった撮影部位登録データを保存する撮影リスト登録手段と、前記撮影部位登録データと紐付けられた二次元コードを表示した躯体図面を出力する画像出力手段を備える構成とすることもできる。 The information management device displays a storage means for holding skeleton data, bar arrangement list data, and imaging site registration data associated with the reinforcement list data, and an imaging site instruction image consisting of all or part of the skeleton data. The image display means to be performed, the designation means for designating the imaging site and the imaging direction in the imaging region indicating image displayed by the image display means, and the bar arrangement list image of the imaging region viewed in the imaging direction are captured as the imaging region and imaging. The imaging site specifying means that is linked to the direction and displayed together with the imaging site indication image, the imaging site registration data that is linked to the imaging site, imaging direction, and bar arrangement list data, and a management code is attached to form a group. It is also possible to have a configuration including a photographing list registration means for saving and an image output means for outputting a skeleton drawing displaying a two-dimensional code associated with the imaging site registration data.
上記課題を解決するためになされた本発明による配筋検査支援プログラムは、コンピュータシステムに、躯体図面に表示された二次元コードを採取するスキャナと、前記スキャナで採取した二次元コードと紐付けられた配筋リスト画像をファインダ画面に配置する配筋リスト表示手段と、前記ファインダ画面に配置された配筋リスト画像を同じ配置で撮影画像に導入しその撮像データを前記二次元コードと紐付けて保存する画像採取手段として機能させることを特徴とする。 The bar arrangement inspection support program according to the present invention, which has been made to solve the above problems, is associated with a computer system, a scanner that collects a two-dimensional code displayed on a skeleton drawing, and a two-dimensional code collected by the scanner. The bar arrangement list display means for arranging the bar arrangement list image on the finder screen and the bar arrangement list image arranged on the finder screen are introduced into the captured image in the same arrangement, and the captured data is associated with the two-dimensional code. It is characterized in that it functions as an image collecting means for saving.
本発明による配筋検査支援プログラムは、コンピュータシステムに、躯体データ及び配筋リストデータ並びに前記配筋リストデータと紐付けられた撮影部位登録データを保持する記憶手段と、前記撮影部位登録データと紐付けられた二次元コードを表示した躯体図面を出力する画像出力手段を備える情報管理装置として機能させるプログラムと、コンピュータシステムに、躯体図面に表示された前記二次元コードを採取するスキャナと、前記スキャナで採取した前記二次元コードと紐付けられた配筋リストデータを情報管理装置から読み込む配筋リスト読込手段と、前記配筋リスト読込手段で読み込まれた配筋リストデータの配筋リスト画像をファインダ画面に配置する配筋リスト表示手段と、前記ファインダ画面に配置された配筋リスト画像を同じ配置で撮影画像に導入しその撮像データを前記二次元コードと紐付けて保存する画像採取手段を備える携帯電子機器として機能させるプログラムとからなる構成を採ることもできる。 In the bar arrangement inspection support program according to the present invention, the computer system has a storage means for holding the skeleton data, the bar arrangement list data, and the imaging site registration data associated with the bar arrangement list data, and the imaging site registration data and the link. A program that functions as an information management device equipped with an image output means for outputting a skeleton drawing displaying an attached two-dimensional code, a scanner that collects the two-dimensional code displayed on the skeleton drawing in a computer system, and the scanner. The bar arrangement list reading means for reading the bar arrangement list data associated with the two-dimensional code collected in the above from the information management device, and the bar arrangement list image of the bar arrangement list data read by the bar arrangement list reading means are finder. It is provided with a bar arrangement list display means arranged on the screen and an image collection means for introducing the bar arrangement list image arranged on the finder screen into the captured image in the same arrangement and storing the captured data in association with the two-dimensional code. It is also possible to adopt a configuration consisting of a program that functions as a portable electronic device.
コンピュータシステムに、躯体データ及び配筋リストデータ並びに前記配筋リストデータと紐付けられた撮影部位登録データを保持する記憶手段と、躯体データの全部又は一部からなる撮影部位指示画像を表示する画像表示手段と、当該画像表示手段で表示された撮影部位指示画像において撮影部位及び撮影方向を指定する指定手段と、前記撮影方向に見た撮影部位の配筋リスト画像を当該撮影部位及び撮影方向に紐付けて前記撮影部位指示画像とともに表示する撮影部位明示手段と、前記撮影部位、撮影方向及び配筋リストデータを紐付けると共に、管理コードを付して一群となった撮影部位登録データを保存する撮影リスト登録手段と、前記撮影部位登録データと紐付けられた二次元コードを表示した躯体図面を出力する画像出力手段を備える前記情報管理装置として機能させるプログラムと、コンピュータシステムに、躯体図面に表示された二次元コードを採取するスキャナと、前記スキャナで採取した前記二次元コードと紐付けられた配筋リストデータを情報管理装置から読み込む配筋リスト読込手段と、前記配筋リスト読込手段で読み込まれた配筋リストデータの配筋リスト画像をファインダ画面に配置する配筋リスト表示手段と、前記ファインダ画面に配置された配筋リスト画像を同じ配置で撮影画像に導入しその撮像データを前記二次元コードと紐付けて保存する画像採取手段を具備した携帯電子機器として機能させるプログラムとからなる構成を採ることもできる。 An image that displays, on a computer system, a storage means for holding the skeleton data, the bar arrangement list data, and the imaging site registration data associated with the reinforcement list data, and an imaging site instruction image consisting of all or part of the skeleton data. The display means, the designation means for designating the shooting part and the shooting direction in the shooting part instruction image displayed by the image display means, and the bar arrangement list image of the shooting part viewed in the shooting direction are displayed in the shooting part and the shooting direction. The imaging site specifying means to be linked and displayed together with the imaging site instruction image, the imaging site, the imaging direction, and the bar arrangement list data are linked, and a management code is attached to save the imaging site registration data as a group. A program that functions as the information management device including an imaging list registration means and an image output means for outputting a skeleton drawing displaying a two-dimensional code associated with the imaging site registration data, and a computer system that displays the skeleton drawing. The scanner that collects the two-dimensional code, the bar arrangement list reading means that reads the bar arrangement list data associated with the two-dimensional code collected by the scanner from the information management device, and the bar arrangement list reading means. The bar arrangement list display means for arranging the bar arrangement list image of the bar arrangement list data on the finder screen and the bar arrangement list image arranged on the finder screen are introduced into the captured image in the same arrangement, and the captured data is used in the above two. It is also possible to adopt a configuration consisting of a program that functions as a portable electronic device equipped with an image collecting means for storing in association with a dimension code.
本発明による配筋検査支援システム及び配筋検査支援プログラムによれば、紙に印刷された二次元コードをスキャンして配筋リストを表示し、そのまま、撮影開始のトリガを与えるだけで、配筋リストが一つの撮影画像に所望の配置で写り込んだ撮影部位の画像データの取得及び保存が可能となる他、前記配筋リストの配置及び画像中の範囲を自由に設定することができる。
また、二次元コードが印刷された書面を使用することで、携帯端末装置での撮影部位の指定操作が容易となり、様々煩雑な手間が削減された素早い撮影及び保存が可能となる。
According to the bar arrangement inspection support system and the bar arrangement inspection support program according to the present invention, a bar arrangement list is displayed by scanning a two-dimensional code printed on paper, and the bar arrangement is simply triggered by giving a trigger to start shooting. In addition to being able to acquire and store image data of the imaged portion in which the list is reflected in one photographed image in a desired arrangement, the arrangement of the bar arrangement list and the range in the image can be freely set.
In addition, by using a document on which a two-dimensional code is printed, it becomes easy to specify an imaged portion on a mobile terminal device, and it is possible to quickly take an image and save it with less complicated work.
更に、前記二次元コードに対応する配筋リストを読み出す構成を採ることによって、予め登録した撮影部位毎に前記二次元コードが付された躯体図面の印刷物など、前記二次元コードが付された前記出力物を手にしている誰もが、部材交差部など当該撮影部位の配筋状態を閲覧し、現場における検査箇所の実際の配筋状態と対比しつつ容易に且つ円滑に検査を行うことができる。 Further, by adopting a configuration for reading out the bar arrangement list corresponding to the two-dimensional code, the two-dimensional code is attached to the printed matter such as a printed matter of the skeleton drawing to which the two-dimensional code is attached to each of the pre-registered imaging parts. Anyone who has an output can easily and smoothly inspect the bar arrangement state of the imaged part such as the member intersection and compare it with the actual bar arrangement state of the inspection point at the site. can.
本発明による配筋検査支援システム及び配筋検査支援プログラムによれば、前記二次元コードに対応する配筋リストをダウンロードする構成や、撮影後即座に情報管理装置にアップロードすることによって、必要十分な撮影部位について必要最小限のデータが登録されるために、携帯電子機器のメモリ不足による配筋検査作業の停滞を回避することができる。 According to the bar arrangement inspection support system and the bar arrangement inspection support program according to the present invention, it is necessary and sufficient to download the bar arrangement list corresponding to the two-dimensional code and upload it to the information management device immediately after shooting. Since the minimum necessary data is registered for the imaged part, it is possible to avoid the stagnation of the bar arrangement inspection work due to the lack of memory of the portable electronic device.
以下、本発明による配筋検査支援システム及び配筋検査支援プログラムの実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。
図18に示すシステムは、建築物の配筋検査を行うシステムであって、オフィスなどに配置される情報管理装置と、当該情報管理装置と通信する携帯電子機器Cとで構成される。
以下の例の情報管理装置は、情報処理装置AとデータサーバBとで構成される。
Hereinafter, embodiments of the bar arrangement inspection support system and the bar arrangement inspection support program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The system shown in FIG. 18 is a system for inspecting the bar arrangement of a building, and includes an information management device arranged in an office or the like and a portable electronic device C that communicates with the information management device.
The information management device in the following example is composed of an information processing device A and a data server B.
<情報処理装置>
この例の前記情報処理装置Aは、たとえば、様々な演算処理等を実行するCPU(Central processing unit)1と、メモリやハードディスク等の記憶手段2と、各種インターフェース3と、それらのインターフェース3の一部に接続されたキーボードやマウス等の入力手段4と、液晶画面等の表示装置5を備える所謂パーソナルコンピュータ(以下「PC」という)からなり、前記データサーバBと間でデータの授受(ダウンロード及びアップロード)を行う連係部と、各種データを蓄える保存部(記憶手段)と、当該保存機能に蓄えられた各種データの管理を行う情報処理部を備える(図17参照)。
<Information processing equipment>
The information processing apparatus A of this example is, for example, a CPU (Central processing unit) 1 that executes various arithmetic processes, a storage means 2 such as a memory or a hard disk,
前記連係部は、前記データサーバBの撮影リスト登録手段との間で、有線又は無線による通信を可能とする連係インターフェースを備える(図17参照)。 The linking unit includes a linking interface that enables wired or wireless communication with the shooting list registration means of the data server B (see FIG. 17).
前記保存部は、メモリ及び記録媒体(以下「記録媒体等」という)を備え、各種プログラム、建物の三次元画像データ(以下「躯体データ」という)及び配筋リストデータなど種々のデータを保持する(図17参照)。
前記躯体データは、3dCADシステムで作成され、躯体及び部材の輪郭データ及び三角形で構成された面データ、並びに躯体及び部材の内部に配される鉄筋又は鉄骨などの輪郭データ及び三角形で構成された面データ(ワイヤフレームデータやサーフェースデータなど)や通り芯データを含み、建築物の各階に含まれる柱、梁、床又は壁などの部材データを備える。
前記配筋リストデータは、文字データ、線データ及び複数の三角形で構成された面データで構成されている。
前記部材データは、建築物を構成する個々の部材に関する固有データであって、各部材の輪郭データ、又は各部材の部位及び視線に対応する前記配筋リストデータなどを備えるデータである。
The storage unit includes a memory and a recording medium (hereinafter referred to as "recording medium"), and holds various data such as various programs, three-dimensional image data of a building (hereinafter referred to as "frame data"), and bar arrangement list data. (See FIG. 17).
The skeleton data is created by a 3dCAD system, contour data of the skeleton and members, surface data composed of triangles, contour data such as reinforcing bars or steel frames arranged inside the skeleton and members, and surfaces composed of triangles. It includes data (wire frame data, surface data, etc.) and grid data, and includes member data such as pillars, beams, floors, or walls included in each floor of the building.
The bar arrangement list data is composed of character data, line data, and surface data composed of a plurality of triangles.
The member data is unique data regarding individual members constituting a building, and is data including contour data of each member, the bar arrangement list data corresponding to a part of each member and a line of sight, and the like.
前記情報処理部は、前記記録媒体等に記録されていた配筋検査支援プログラムをCPUが読み出し実行することによって、既成の三次元画像データの一部又は全部からなる所望の要素や空間を撮影部位指示画像として表示する画像表示手段と、当該画像表示手段によって表示された撮影部位指示画像において撮影部位及び撮影方向を指定する指定手段と、前記撮影部位指示画像において指定された撮影部位及び撮影方向に基づき、当該撮影部位及び撮影方向線を描画する撮影部位設定手段と、前記撮影部位を含む部材を特定する部材特定手段と、前記部材特定手段で特定された部材の撮影部位及び撮影方向による鉄筋の配置を示す配筋リストデータを導くと共に、前記撮影部位を含む部材の配筋リスト図を前記撮影部位の近傍に表示する配筋表示手段と、前記撮影部位及び撮影方向を特定するためのインデックスの入力を受け付けて前記データサーバBに送信する撮影部位特定手段と、前記データサーバBから前記インデックスに付されたID(管理コード)を受け当該IDを付した撮影部位及び撮影方向による配筋リストデータを当該ID、撮影部位及び撮影方向と紐付けて保存する撮影部位登録手段と、前記撮影部位登録手段により保存された前記ID、撮影部位、撮影方向及び配筋リストデータにかかる前記配筋リスト図(配筋リスト画像)の表示を登録済マーク(例えばカメラマーク)の表示に変更する撮影部位明示手段と、前記配筋リスト図または登録済マークの位置に当該撮影部位及び撮影方向固有の二次元コードを表示した躯体図面を印刷などの形で出力する画像出力手段として機能する。 The information processing unit reads and executes a bar arrangement inspection support program recorded on the recording medium or the like, thereby capturing a desired element or space consisting of a part or all of the ready-made three-dimensional image data. An image display means to be displayed as an instruction image, a designation means for designating a shooting part and a shooting direction in a shooting part instruction image displayed by the image display means, and a shooting part and a shooting direction designated in the shooting part instruction image. Based on this, the imaging site setting means for drawing the imaging region and the imaging direction line, the member specifying means for specifying the member including the imaging region, and the reinforcing bar according to the imaging region and the imaging direction of the member specified by the member specifying means. Reinforcing bar arrangement display means for guiding the bar arrangement list data showing the arrangement and displaying the bar arrangement list diagram of the member including the imaging site in the vicinity of the imaging site, and the index for specifying the imaging site and the imaging direction. Imaging site specifying means that receives input and sends it to the data server B, and bar arrangement list data according to the imaging site and imaging direction that receive the ID (management code) attached to the index from the data server B and attach the ID. The image pickup site registration means for storing the ID, the imaging site, and the imaging direction in association with each other, and the bar arrangement list diagram relating to the ID, the imaging site, the imaging direction, and the bar arrangement list data saved by the imaging site registration means. A means for clearly indicating the imaged part that changes the display of (bar arrangement list image) to the display of a registered mark (for example, a camera mark), and a two-dimensional image specific to the imaged part and the imaged direction at the position of the bar arrangement list diagram or the registered mark. It functions as an image output means for outputting a skeleton drawing displaying a code in the form of printing or the like.
<画像表示手段>
この例の前記画像表示手段は、前記PCで機能する3dCADシステムによって機能する。
前記3dCADシステムは、その画像表示手段によって、当該3dCADシステムの画面に、水平領域(X-Y平面領域)と深度(Z軸方向幅)からなる三次元空間を構成し、位置座標(指定点)及び指定空間の設定を行う。
前記画像表示手段は、前記表示装置5の画面に、建物全体又は分割された一部を躯体データの撮影部位指示画像として表示し、又は各部材データに付された各階の階情報をもとに建築物全体から所望の空間を指定し(下記指定手段と同様の処理による)当該指定された空間に存在する要素若しくは空間又は軸心等を撮影部位指示画像として表示する(図3及び図4参照)。
前記画像表示手段で表示される撮影部位指示画像は、例えば、建築物の各階の躯体データとして、Z軸に沿って下向きに見た画像(平面図)などである。
<Image display means>
The image display means of this example works with a 3dCAD system that works on the PC.
The 3dCAD system constitutes a three-dimensional space consisting of a horizontal region (XY plane region) and a depth (width in the Z-axis direction) on the screen of the 3dCAD system by the image display means, and position coordinates (designated points). And set the designated space.
The image display means displays the entire building or a divided part on the screen of the
The image capture site indication image displayed by the image display means is, for example, an image (plan view) viewed downward along the Z axis as skeleton data of each floor of the building.
<指定手段>
前記指定手段は、上記の如く撮影部位指示画像が表示された画面において、キー入力やドラッグ操作等の入力操作で指定した点を、例えば、撮影部位の中心として撮影点を描画すると共に、当該撮影点の座標を導き保存する。
前記部材特定手段は、前記撮影点の座標、又は当該撮影点の座標を含む平面と前記撮影方向への深度からなる直方体空間、若しくはその他所望の領域(例えば、複数の部材の交差部など検査対象となり易い領域)を構成する点の座標に基づき、前記部材データから当該撮影点の座標を内在する部材、又は前記所望領域と交差する部材を検索し、前記撮影対象となる部材を特定する。
<Designation means>
The designation means draws a shooting point at a point designated by an input operation such as a key input or a drag operation on the screen on which the shooting part instruction image is displayed as described above, for example, as the center of the shooting part, and at the same time, the shooting is performed. Derive and save the coordinates of the point.
The member specifying means is an inspection target such as a rectangular parallelepiped space consisting of the coordinates of the imaging point, a plane including the coordinates of the imaging point, and a depth in the imaging direction, or another desired region (for example, an intersection of a plurality of members). Based on the coordinates of the points constituting the region), the member having the coordinates of the photographing point is searched for, or the member intersecting with the desired region is searched, and the member to be photographed is specified.
前記配筋表示手段は、前記撮影点、及び前記部材特定手段で特定された部材の撮影方向線(軸心の延長線上)又はその付近に、例えば、前記撮影点を通り前記撮影方向と垂直な仮想平面で切断した状態の配筋リスト図を前記配筋リストデータから導き表示する(図4参照)。前記配筋リスト図と併せて、撮影位置又は撮影方向線の少なくとも一方を表示することが望ましい。 The bar arrangement display means passes through the imaging point and the imaging direction line (on the extension line of the axis) of the member specified by the member specifying means or its vicinity, for example, and is perpendicular to the imaging direction. The bar arrangement list diagram in the state of being cut in the virtual plane is derived from the bar arrangement list data and displayed (see FIG. 4). It is desirable to display at least one of the shooting position or the shooting direction line together with the bar arrangement list diagram.
前記撮影部位特定手段は、前記表示装置5に登録ダイヤログ(アップロードフォーム)を表示すると共に、前記入力部からの前記撮影部位及び撮影方向を特定するテキスト(前記データベースにおけるインデックス)の入力を受けて、当該インデックス並びに前記撮影部位、撮影方向及び配筋リストデータを紐付けたデータ(以下「撮影部位特定データ」という)を、連係部を介して前記データサーバBへ出力する。
The imaging site specifying means displays a registered dialog (upload form) on the
前記撮影部位登録手段は、前記撮影部位特定データを前記データサーバBへ出力した後、当該データサーバBが出力したIDを受け、当該IDと、撮影部位、撮影方向及び配筋リストデータ並びに前記インデックス(撮影部位特定データ)を紐付けて撮影部位登録データとして前記メモリ及び記録媒体に保存する。
その際、この例の前記撮影部位明示手段は、前記データサーバBからのIDの送信を受けて、表示された配筋リスト図の表示を登録済マーク(例えばカメラマークなど)に変更する(図6及び図7参照)。
The imaging site registration means receives the ID output by the data server B after outputting the imaging site identification data to the data server B, and receives the ID, the imaging site, the imaging direction, the bar arrangement list data, and the index. (Data for specifying the imaging site) is associated and stored in the memory and the recording medium as imaging site registration data.
At that time, the imaging site specifying means in this example receives the transmission of the ID from the data server B and changes the display of the displayed bar arrangement list diagram to a registered mark (for example, a camera mark) (FIG. 6 and FIG. 7).
前記画像出力手段は、前記撮影部位特定データの保存場所の手掛かりとなるIDを二次元コード表記で建物平面図などの指定位置に併記した前記躯体図面を適宜出力する。
前記躯体図面は、現場における撮影に際して、プリンタに出力することによって、躯体図面として紙面に印刷することができる(図8参照)。
尚、表示される二次元コードの大きさは、表示デバイスの1ピクセルに対して二次元コードの1ドットを表示できる大きさを最小とすることが望ましい。
The image output means appropriately outputs the skeleton drawing in which an ID that serves as a clue for a storage location of the imaging site specific data is written in a two-dimensional code notation at a designated position such as a building plan view.
The skeleton drawing can be printed on paper as a skeleton drawing by outputting it to a printer at the time of shooting in the field (see FIG. 8).
It is desirable that the size of the displayed two-dimensional code be the minimum size that can display one dot of the two-dimensional code for one pixel of the display device.
この例の前記画像出力手段は、コード化手段により、前記データサーバBから返信されたIDを、例えばQRコード(登録商標)などの二次元コードに変換し、前記メモリ及び記録媒体に保存された撮影部位登録データのIDが該当する撮影部位の近傍に表示する。表示密度の関係で当該撮影部位の近傍に配置できない場合には、前記二次元コードと該当撮影部位を引き出し線で連結する(図8参照)。 In the image output means of this example, the ID returned from the data server B is converted into a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark) by the coding means and stored in the memory and the recording medium. The ID of the imaged part registration data is displayed in the vicinity of the corresponding imaged part. If it cannot be placed in the vicinity of the imaged area due to the display density, the two-dimensional code and the imaged area are connected by a leader line (see FIG. 8).
<データサーバ>
この例の前記データサーバBは、たとえば、様々な演算処理等を実行するCPU6と、メモリやハードディスク等の記憶手段7と、各種インターフェース8を具備する所謂コンピュータシステムからなり、主に、前記携帯電子機器Cとの間で通信する通信部と、各種データをデータベースとして体系的に蓄える記憶部(記憶手段)と、当該データベースに蓄えられた各種データの管理を行う情報管理部を備えた構成とされている(図17参照)。
<Data server>
The data server B of this example includes, for example, a
前記通信部は、通信インターフェース及び通信制御手段を備える。
前記通信インターフェース及び前記通信制御手段は、インターネットなどの情報通信網12又は無線通信を経て各種データの送受信を行う。
前記情報管理部は、前記撮影部位、撮影方向及び配筋リストデータを紐付けると共に、当該データ群にIDを付与し前記情報処理装置Aへ送信するID付与手段と、当該IDを持つデータ群を撮影部位登録データとして前記データベースに保存する撮影リスト登録手段と、現場において採取された前記撮影部位の撮影画像データを前記IDと紐付けてデータベースへ保存する撮影画像登録手段を備える。
前記記憶部は、前記記録媒体等を具備し、前記撮影部位登録データなどを、検索の便宜となる体系的な構成で保持する(図17参照)。
The communication unit includes a communication interface and communication control means.
The communication interface and the communication control means transmit and receive various data via an information communication network 12 such as the Internet or wireless communication.
The information management unit associates the imaging site, imaging direction, and bar arrangement list data, assigns an ID to the data group, and transmits the ID assigning means to the information processing apparatus A, and the data group having the ID. It is provided with a photographing list registration means for storing the photographed part registration data in the database and a photographed image registration means for storing the photographed image data of the photographed part collected at the site in the database in association with the ID.
The storage unit includes the recording medium and the like, and holds the imaging site registration data and the like in a systematic configuration for convenience of retrieval (see FIG. 17).
前記データサーバBは、前記コンピュータシステムに通信アプリケーションがインストールされたものである。
前記通信アプリケーションは、前記撮影リスト登録手段として、前記撮影部位特定手段から受け取った撮影部位特定データに、ダウンロード用(データアクセス用)の各撮影部位固有のIDを付して前記データサーバBのデータベースに保存する。
併せて、前記データサーバBは、前記IDを、前記情報処理装置Aの撮影部位登録手段へ返信する(図12参照)。
The data server B is a computer system in which a communication application is installed.
The communication application assigns an ID unique to each imaging site for download (for data access) to the imaging site identification data received from the imaging site specifying means as the imaging list registration means, and attaches an ID unique to each imaging site to the database of the data server B. Save to.
At the same time, the data server B returns the ID to the imaging site registration means of the information processing apparatus A (see FIG. 12).
<携帯電子機器>
この例の携帯電子機器Cは、前記データサーバBと同様に、様々な演算処理等を実行するCPU9と、メモリやハードディスク等の記憶手段10と、各種インターフェース11を具備する所謂コンピュータシステムからなる。
また、各モジュールで共用される機能として、各種操作や情報を入力する手段と、各種情報を画像やテキストの映像として出力する画像閲覧手段を備える。
この例の携帯電子機器Cは、前記コンピュータシステムに、AndroidOS又はiOSなどのOSが組み込まれ、且つOpenGL(登録商標)などの三次元コンピュータグラフィックスAPI(Application Programming Interface)が画像閲覧手段及び二次元コード読み込み用のアプリケーションプログラム(以下「スキャナ」という)としてインストールされることによって、デジタルカメラ機能、デジタル画像表示機能及びデータ通信機能を有するデジタルカメラ付き携帯通信機(以下「スマートデバイス」という)である。
<Mobile electronic devices>
Similar to the data server B, the portable electronic device C of this example includes a CPU 9 that executes various arithmetic processes and the like, a storage means 10 such as a memory and a hard disk, and a so-called computer system including various interfaces 11.
Further, as a function shared by each module, a means for inputting various operations and information and an image viewing means for outputting various information as an image or a text image are provided.
In the portable electronic device C of this example, an OS such as an Android OS or an iOS is incorporated in the computer system, and a three-dimensional computer graphics API (Application Programming Interface) such as OpenGL (registered trademark) is used as an image viewing means and two-dimensional. It is a portable communication device with a digital camera (hereinafter referred to as "smart device") that has a digital camera function, a digital image display function, and a data communication function by being installed as an application program for reading codes (hereinafter referred to as "scanner"). ..
この例の前記スマートデバイスは、デジタルカメラ機能として、前記デジタルカメラモジュールを内蔵し、前記デジタル画像表示機能及びデータ通信機能として携帯通信機モジュールを内蔵し、情報処理機能として情報処理モジュールを内蔵するものである。
前記スマートデバイスには、予め、データサーバBから配筋リストデータ等をダウンロードしてファインダに表示する機能と、撮影画像(当該ファインダに映して撮影した画像)に断面図を重ねてデータサーバBに送信する機能を有するアプリケーションプログラムがインストールされている。
The smart device of this example has a built-in digital camera module as a digital camera function, a portable communication device module as a digital image display function and a data communication function, and an information processing module as an information processing function. Is.
The smart device has a function of downloading bar arrangement list data and the like from the data server B in advance and displaying them on the finder, and a cross-sectional view superimposed on a photographed image (an image captured by the finder) on the data server B. An application program that has the function of sending is installed.
前記デジタルカメラモジュールは、躯体図面に表示された二次元コードを採取するスキャナと、前記ファインダ画面に配置された配筋リスト図を同じ配置で撮影画像に導入しその撮像データを前記二次元コードと紐付けて保存する画像採取手段を備える。 The digital camera module introduces a scanner that collects a two-dimensional code displayed on a skeleton drawing and a bar arrangement list diagram arranged on the finder screen into a captured image in the same arrangement, and uses the captured data as the two-dimensional code. It is equipped with an image collection means for associating and saving.
前記情報処理モジュールは、前記スキャナで採取した二次元コードから、当該二次元コードに紐付けられた撮影部位を撮影方向で見た配筋リストデータの、前記データサーバBにおける登録先を導く登録先検出手段と、前記携帯通信機モジュールの配筋リスト読込手段で読み出された配筋リストデータから得られる配筋リスト図をファインダ画面に配置する配筋リスト表示手段を備える。 The information processing module is a registration destination that guides the registration destination in the data server B of the bar arrangement list data obtained by viewing the imaging site associated with the two-dimensional code in the imaging direction from the two-dimensional code collected by the scanner. The detection means and the bar arrangement list display means for arranging the bar arrangement list diagram obtained from the bar arrangement list data read by the bar arrangement list reading means of the portable communication device module on the finder screen.
前記携帯通信機モジュールは、前記登録先検出手段で導いた前記データサーバBにおける登録先から当該撮影部位の配筋リストデータを読み出す配筋リスト読込手段と、前記二次元コードが指し示す撮影部位の前記撮像データを紐付けて前記データサーバBに送信する画像データ送信手段を備える。 The portable communication device module has a bar arrangement list reading means for reading bar arrangement list data of the imaging portion from a registration destination in the data server B guided by the registration destination detection means, and the imaging portion indicated by the two-dimensional code. The image data transmission means for associating the image pickup data and transmitting the image data to the data server B is provided.
<撮影部位のアップロード>
以下、配筋検査支援システムの運用例を示す(図19参照)。
先ず、撮影部位のアップロード処理の一例を示す。
図2は、この配筋検査支援システムにおける情報処理装置の処理を示すフローチャートである。
以上の如く構成された配筋検査支援システムは、配筋検査支援プログラムが稼動することにより、3dCADシステムの機能である前記画像表示手段により、前記保存部に予め記録されている建物の三次元画像データに含まれる前記撮影部位指示画像を表示する(図3参照)。
<Uploading the shooting part>
The operation example of the bar arrangement inspection support system is shown below (see FIG. 19).
First, an example of the upload process of the imaged part will be shown.
FIG. 2 is a flowchart showing the processing of the information processing apparatus in this bar arrangement inspection support system.
The bar arrangement inspection support system configured as described above is a three-dimensional image of the building pre-recorded in the storage unit by the image display means, which is a function of the 3dCAD system, by operating the bar arrangement inspection support program. The image of the imaging site indicated image included in the data is displayed (see FIG. 3).
前記指定手段は、前記撮影部位指示画像において、例えば、前記入力手段をもって躯体又は躯体の一部を選択すると(ステップB-1)、選択された躯体又はその一部の断面図が表示されると共に、撮影対象である躯体と撮影位置を結ぶラインが表示される(ステップB-2)
前記指定手段は、撮影部位とする位置にカーソルを合わせたクリック操作を受けて撮影部位や撮影位置を特定し、クリック操作やドラッグ操作によって撮影方向を指定するなど、マウスなどの入力手段に対する操作により、撮影部位、撮影位置又は撮影方向を自由に変更・調整することができ、更なるクリック操作など、入力手段に対する規定の操作によって、撮影部位、撮影位置又は撮影方向を決定する(ステップB-3)。
前記部材特定手段は、撮影部位(又は前記撮影点)を含む部材を特定し、前記配筋表示手段は、特定された部材の配筋リスト図を、例えば、当該部材の方向線(軸心の延長線)上などに表示する(図4参照)。
When the designated means selects, for example, a skeleton or a part of the skeleton by the input means in the imaging site instruction image (step B-1), a cross-sectional view of the selected skeleton or a part thereof is displayed. , The line connecting the frame to be photographed and the image shooting position is displayed (step B-2).
The designation means is performed by operating an input means such as a mouse, such as specifying a shooting site or a shooting position by receiving a click operation by moving the cursor to a position to be a shooting site, and specifying a shooting direction by a click operation or a drag operation. , The shooting part, the shooting position or the shooting direction can be freely changed and adjusted, and the shooting part, the shooting position or the shooting direction is determined by a predetermined operation for the input means such as a further click operation (step B-3). ).
The member specifying means identifies a member including an imaging site (or the imaging point), and the bar arrangement display means displays a bar arrangement list diagram of the identified member, for example, a direction line (axial center) of the member. (Extension line) Display on the top (see Fig. 4).
このような操作によって撮影部位を特定すると、前記撮影部位特定手段は、前記表示部にアップロードフォームとして登録ダイヤログを表示し(ステップB-4)、そのテキストボックスに前記入力部からの前記撮影部位及び撮影方向を特定するテキスト(例えば撮影部位のインデックスとなる工種及び測点並びにユーザIDなど)の入力を促す(図5参照)。
この例の前記アップロードフォームには、前記ステップ1で選択された躯体などの情報として、工事名、工種、測点などが予め表示されており、適宜修正することができる(ステップB-5)。
前記撮影部位特定手段は、選択された躯体の情報をアップロードするか否かの選択を受け(ステップB-6)、前記情報処理装置Aの通信機能(連係インターフェースなど)を介して、ダイヤログに入力された工種及び測点並びにユーザIDを、前記撮影部位及び撮影方向並びに配筋リストデータと共に(撮影部位特定データ)、インターネットに接続された前記データサーバBへアップロードする(図12参照)。
When the imaging site is specified by such an operation, the imaging site specifying means displays the registration dialog as an upload form on the display unit (step B-4), and the imaging region from the input unit is displayed in the text box. And the input of the text specifying the shooting direction (for example, the work type and the station which is the index of the shooting part, the user ID, etc.) is prompted (see FIG. 5).
In the upload form of this example, the construction name, work type, station, etc. are displayed in advance as information such as the skeleton selected in
The imaging site specifying means receives a selection as to whether or not to upload the information of the selected skeleton (step B-6), and converts it into a dialog via the communication function (linkage interface or the like) of the information processing apparatus A. The input work type, station, and user ID are uploaded to the data server B connected to the Internet together with the imaging site, imaging direction, and bar arrangement list data (photographing site identification data) (see FIG. 12).
前記データサーバBは、前記情報処理装置Aから送信された前記撮影部位特定データを、前記通信部を介して情報管理部で受けると共に、前記ID付与手段で当該撮影部位及び撮影方向に管理コード(ID)を付与し、前記撮影リスト登録手段で当該管理コードと前記撮影部位特定データを紐付けて記憶手段(データベース)7に保存し、当該管理コードを前記情報処理装置Aに出力する(図12参照)。 The data server B receives the imaged portion identification data transmitted from the information processing apparatus A by the information management unit via the communication unit, and the ID assigning means manages the imaged portion and the imaging direction by the ID assigning means. An ID) is assigned, the management code is associated with the imaging site identification data by the imaging list registration means, stored in the storage means (database) 7, and the management code is output to the information processing apparatus A (FIG. 12). reference).
前記情報処理装置Aは、前記連係部を介して前記管理コードを受け取る。
その際、前記情報処理部において、前記撮影部位特定手段は、撮影部位、撮影方向(軸心)及び配筋リストデータ(撮影部位特定データ)に前記管理コードを付与し、前記撮影部位登録手段は、前記撮影部位特定データに前記管理コードを紐付けてなる撮影部位登録データを前記記憶媒体等に保存する(ステップB-7)。
その際、前記画像表示手段は、前記撮影部位指示画像の配筋リスト図を、撮影指示マークに変化させる(図6及び図7参照)。
The information processing device A receives the management code via the linking unit.
At that time, in the information processing unit, the imaging site specifying means assigns the management code to the imaging site, the imaging direction (axis center), and the bar arrangement list data (imaging site specifying data), and the imaging site registration means , The imaging site registration data in which the management code is associated with the imaging site identification data is stored in the storage medium or the like (step B-7).
At that time, the image display means changes the bar arrangement list diagram of the imaging site instruction image into an imaging instruction mark (see FIGS. 6 and 7).
前記情報処理部によって付与された管理コードは、ダイヤログに入力された工種及び測点並びにユーザIDをそのまま又は簡略化した上で連ねて管理コードとしてもよく、前記工種及び測点並びにユーザIDから、一定の規則に基づきその略称を作成して管理コードとしてもよい。 The management code assigned by the information processing unit may be used as a management code by connecting the work type, station, and user ID input to the dialog as they are or after simplifying them, from the work type, station, and user ID. , The abbreviation may be created based on a certain rule and used as a management code.
<撮影画像のダウンロード>
以下、撮影部位のダウンロード処理の一例を示す。
図1は、この配筋検査支援システムにおける携帯電子機器Cの処理を示すフローチャートである。
この例の前記携帯電子機器Cたるスマートデバイスは、配筋リスト出力用アプリケーションプログラムが、予め、インストールされている。
前記配筋リスト出力用アプリケーションプログラムは、例えば、スキャナドライバ及びOpenGL(登録商標)などである。
現場へ行く際には、前記情報処理装置Aの前記コード化手段により、前記ステップB-7で保存された管理コードから各撮影部位についての二次元コードを生成し、当該二次元コードが印刷された躯体図面(例えば「平面図」)のデータをプリンタへ出力する(図2参照,ステップB-8)。
撮影者は、プリントアウトされた前記躯体図面を携帯し、起動命令に続いてスキャナドライバを起動し、スキャナで、撮影する部位の二次元コードを選択的に採取する作業を行う(図8参照)。
<Download the captured image>
The following is an example of the download process of the imaging site.
FIG. 1 is a flowchart showing the processing of the portable electronic device C in this bar arrangement inspection support system.
In the smart device as the portable electronic device C of this example, an application program for bar arrangement list output is pre-installed.
The application program for bar arrangement list output is, for example, a scanner driver and OpenGL®.
When going to the site, the coding means of the information processing apparatus A generates a two-dimensional code for each imaging site from the management code saved in step B-7, and the two-dimensional code is printed. The data of the frame drawing (for example, "plan view") is output to the printer (see FIG. 2, step B-8).
The photographer carries the printed-out skeleton drawing, activates the scanner driver following the activation command, and selectively collects the two-dimensional code of the part to be photographed by the scanner (see FIG. 8). ..
その際、撮影者は、先ず、黒板を表示するモードを選択し(ステップA-1)、前記スキャナで所望の撮影部位の近傍に印刷された二次元コードを採取する。
前記二次元コードのスキャンは、スマートデバイスのデジタルカメラモジュールによって、前記躯体図面における所望の二次元コード近傍を写真撮影し(ステップA-2)、撮影によって取り込まれた画像データを解析して二次元コードを検出する(ステップA-3)。
スキャナで前記二次元コードを読み込んだスマートデバイスは、当該二次元コードを前記登録先検出手段へ供給する。
前記登録先検出手段は、スキャナドライバに組み込まれている関数(配筋リスト読込手段)により、前記スキャナで読み取った当該二次元コードから管理コードを解読し、前記配筋リスト読込手段へ供給する。
前記配筋リスト読込手段は、配筋リスト出力用アプリケーションプログラムに指定されている管理コードをもとに前記データサーバBにアクセスする(図13参照)。
At that time, the photographer first selects a mode for displaying the blackboard (step A-1), and collects a two-dimensional code printed in the vicinity of a desired imaged portion by the scanner.
In scanning the two-dimensional code, the digital camera module of the smart device takes a picture of the vicinity of the desired two-dimensional code in the skeleton drawing (step A-2), and the image data captured by the photography is analyzed to make two dimensions. Detect the code (step A-3).
The smart device that has read the two-dimensional code with the scanner supplies the two-dimensional code to the registration destination detection means.
The registration destination detecting means decodes a management code from the two-dimensional code read by the scanner by a function (bar arrangement list reading means) incorporated in the scanner driver, and supplies the control code to the bar arrangement list reading means.
The bar arrangement list reading means accesses the data server B based on the management code specified in the bar arrangement list output application program (see FIG. 13).
前記配筋リスト出力用アプリケーションプログラムは、前記配筋リスト読込手段により、関数の引数として記述されている管理コードから所定の配筋リストデータを読み込むと共に、前記配筋リスト表示手段により、読み込んだ二次元コードと紐付けられた前記配筋リストデータを取得し(ステップA-4)、当該配筋リストデータを反映した配筋リスト図を黒板面に記した状態の画像(以下「黒板画像」という)として表示する(図8及び図14)。 The bar arrangement list output application program reads predetermined bar arrangement list data from the management code described as an argument of the function by the bar arrangement list reading means, and is read by the bar arrangement list display means. An image in which the bar arrangement list data associated with the dimension code is acquired (step A-4) and the bar arrangement list diagram reflecting the bar arrangement list data is written on the blackboard surface (hereinafter referred to as "blackboard image"). ) (FIGS. 8 and 14).
その際、配筋リスト表示手段は、受け取ったオブジェクト形式の配筋リストデータを当該スマートデバイスが内蔵するOpenGLに渡し、その黒板画像データを、当該デジタルカメラモジュールのレンズを通して取得した画像と共に、撮影予定画像としてスマートデバイスの画面に表示する(図8参照)。
撮影者は、当該撮影予定画像(撮影前のファインダの1フレームに映る画像)を多角的に参照して前記配筋リスト表示手段は、前記OSが内蔵する関数により、撮影者のドラッグ、ピンチ又はタップなどの操作から発信される数値をもって、当該黒板画像データの移動、回転又は拡大若しくは縮小を行う。
前記配筋リスト表示手段は、前記スマートデバイスのOSにより当該撮影予定画像内における黒板画像の配置及び範囲の設定を撮影者の入力操作に応じて変更し、OpenGLに渡すことで、当該撮影予定画像の表示の変更を行う(図8及び図9参照)。
前記配筋リスト表示手段の動作は、終了操作(ステップA-5)又は撮影操作が行われるまで継続する。
At that time, the bar arrangement list display means passes the received bar arrangement list data in the object format to the OpenGL built in the smart device, and plans to shoot the blackboard image data together with the image acquired through the lens of the digital camera module. It is displayed as an image on the screen of the smart device (see FIG. 8).
The photographer refers to the image to be photographed (the image reflected in one frame of the finder before photography) from various angles, and the bar arrangement list display means is dragged, pinched, or pinched by the photographer by a function built in the OS. The blackboard image data is moved, rotated, enlarged or reduced by the numerical value transmitted from the operation such as tapping.
The bar arrangement list display means changes the arrangement and range setting of the blackboard image in the image to be photographed by the OS of the smart device according to the input operation of the photographer, and passes it to OpenGL to display the image to be photographed. The display of is changed (see FIGS. 8 and 9).
The operation of the bar arrangement list display means continues until the end operation (step A-5) or the photographing operation is performed.
前記撮影予定画像内における黒板画像の配置が決まったら、撮影者は、撮影操作により前記画像採取手段を機能させて、躯体図面に示された当該撮影部位及び撮影方向に従ってデジタルカメラモジュールのレンズを向け、ズーム機能により撮影範囲を撮影予定画像に合わせて撮影部位の画像採取(撮影)を行う(図9参照)。
その際、前記画像採取手段で採取された画像は、OpenGLに送られ、前記黒板画像と共に、当該スマートデバイスの画面に表示される(ステップA-6)が、前記画像採取手段は、前記撮影操作が行われた時点で前記ステップA-6の画面をキャプチャした静止画像を採取する(ステップA-7)。
前記画像採取手段は、画面に表示されているピクセルデータをPNG形式のデータに変換し、撮影画像データに変換する。
前記画像採取手段で得られた撮影画像データは、前記画像データ送信手段により即座にデータサーバBへ送信(アップロード)され(ステップA-8)、撮影画像登録手段により管理コードと紐付けてデータベースへ保存される(図15参照)。
前記撮影画像登録手段で保存された画像は、図10及び図11の如く、前記画像表示手段や前記画像閲覧手段により、現場及びオフィス等において即座に確認することができる(図16参照)。
前記撮影画像データのサーバーへのアップロード処理を終えると、前記ステップA-2の処理へ、自動的に回帰する。これは、配筋検査作業を効率的に進めるためである。
After the placement of the blackboard image in the planned image to be taken is decided, the photographer activates the image collecting means by the shooting operation and points the lens of the digital camera module according to the shooting part and the shooting direction shown in the skeleton drawing. With the zoom function, the image of the image to be photographed is collected (photographed) according to the image to be photographed (see FIG. 9).
At that time, the image collected by the image collecting means is sent to OpenGL and displayed on the screen of the smart device together with the blackboard image (step A-6), but the image collecting means is the shooting operation. At that time, a still image captured from the screen of step A-6 is collected (step A-7).
The image collecting means converts the pixel data displayed on the screen into PNG format data and converts it into captured image data.
The captured image data obtained by the image collecting means is immediately transmitted (uploaded) to the data server B by the image data transmitting means (step A-8), and is linked to the management code by the captured image registration means to the database. It is saved (see Figure 15).
As shown in FIGS. 10 and 11, the image saved by the captured image registration means can be immediately confirmed at the site, office, or the like by the image display means or the image viewing means (see FIG. 16).
When the uploading process of the captured image data to the server is completed, the process automatically returns to the process of step A-2. This is to efficiently proceed with the bar arrangement inspection work.
この様に、上記配筋検査支援システムによれば、特定多数の人に前記躯体図面などの印刷物と、配筋リスト図を表示できる携帯電子機器Cを配布することにより、3dCADシステムで作成した三次元画像データの所望の領域について、配筋状態の画像を、一般に普及したスマートデバイスを使用することにより、現場において円滑に採取でき、現場やオフィスでの多様な視線で閲覧することができる。 As described above, according to the bar arrangement inspection support system, the tertiary created by the 3dCAD system by distributing the printed matter such as the skeleton drawing and the portable electronic device C capable of displaying the bar arrangement list diagram to a specific large number of people. By using a generally popular smart device, an image of the bar arrangement state can be smoothly collected at the site for a desired area of the original image data, and can be viewed with various lines of sight at the site or office.
A 情報処理装置,B データサーバ,C 携帯電子機器,
1 CPU,2 記憶手段,3 インターフェース,4 入力手段,5 表示装置,
6 CPU,7 記憶手段,8 インターフェース,
9 CPU,10 記憶手段,11 インターフェース,
12 情報通信網,
A information processing device, B data server, C portable electronic device,
1 CPU, 2 storage means, 3 interface, 4 input means, 5 display device,
6 CPU, 7 storage means, 8 interface,
9 CPU, 10 storage means, 11 interface,
12 Information and communication network,
Claims (2)
前記情報管理装置は、
躯体データ及び配筋リストデータ並びに前記配筋リストデータと紐付けられた撮影部位登録データを保持する記憶手段と、
躯体データの全部又は一部からなる撮影部位指示画像を表示する画像表示手段と、
当該画像表示手段で表示された撮影部位指示画像において撮影部位及び撮影方向を指定する指定手段と、
前記撮影方向に見た撮影部位の配筋リスト図を当該撮影部位及び撮影方向に紐付けて前記撮影部位指示画像とともに表示する撮影部位明示手段と、
前記撮影部位、撮影方向及び配筋リストデータを紐付けると共に、管理コードを付して一群となった撮影部位登録データを保存する撮影リスト登録手段と、
前記撮影部位登録データと紐付けられた二次元コードを表示した躯体図面を出力する画像出力手段を備え、
前記携帯電子機器は、
躯体図面に表示された前記二次元コードを採取するスキャナと、
前記スキャナで採取した前記二次元コードと紐付けられた配筋リストデータを前記情報管理装置から読み込む配筋リスト読込手段と、
前記配筋リスト読込手段で読み込まれた配筋リストデータから得られる配筋リスト図をファインダ画面に配置する配筋リスト表示手段と、
前記ファインダ画面に配置された前記配筋リスト図を同じ配置で撮影画像に導入しその撮像データを前記二次元コードと紐付けて保存する画像採取手段を備える配筋検査支援システム。 It consists of an information management device and a portable electronic device that communicates with the information management device.
The information management device is
A storage means for holding the skeleton data, the bar arrangement list data, and the imaging site registration data associated with the bar arrangement list data,
An image display means for displaying an image indicating an imaging site consisting of all or part of the skeleton data, and an image display means.
Designating means for designating the shooting part and shooting direction in the image shooting part instruction image displayed by the image display means, and
A means for clearly indicating the imaging site, which links the bar arrangement list diagram of the imaging site viewed in the imaging direction to the imaging site and the imaging direction and displays the image together with the imaging site instruction image.
An imaging list registration means for associating the imaging site, imaging direction, and bar arrangement list data, and storing a group of imaging site registration data with a management code.
It is equipped with an image output means for outputting a skeleton drawing displaying a two-dimensional code associated with the imaged part registration data.
The portable electronic device is
A scanner that collects the two-dimensional code displayed on the skeleton drawing, and
A bar arrangement list reading means for reading the bar arrangement list data associated with the two-dimensional code collected by the scanner from the information management device, and
A bar arrangement list display means for arranging a bar arrangement list diagram obtained from the bar arrangement list data read by the bar arrangement list reading means on the finder screen, and a bar arrangement list display means.
A bar arrangement inspection support system including an image collecting means for introducing the bar arrangement list diagram arranged on the finder screen into a photographed image in the same arrangement and storing the captured data in association with the two-dimensional code.
躯体データ及び配筋リストデータ並びに前記配筋リストデータと紐付けられた撮影部位登録データを保持する記憶手段と、
躯体データの全部又は一部からなる撮影部位指示画像を表示する画像表示手段と、
当該画像表示手段で表示された撮影部位指示画像において撮影部位及び撮影方向を指定する指定手段と、
前記撮影方向に見た撮影部位の配筋リスト図を当該撮影部位及び撮影方向に紐付けて前記撮影部位指示画像とともに表示する撮影部位明示手段と、
前記撮影部位、撮影方向及び配筋リストデータを紐付けると共に、管理コードを付して一群となった撮影部位登録データを保存する撮影リスト登録手段と、
前記撮影部位登録データと紐付けられた二次元コードを表示した躯体図面を出力する画像出力手段を備える情報管理装置として機能させるプログラムと、
コンピュータシステムに、
躯体図面に表示された二次元コードを採取するスキャナと、
前記スキャナで採取した前記二次元コードと紐付けられた配筋リストデータを前記情報管理装置から読み込む配筋リスト読込手段と、
前記配筋リスト読込手段で読み込まれた配筋リストデータから得られる配筋リスト図をファインダ画面に配置する配筋リスト表示手段と、
前記ファインダ画面に配置された前記配筋リスト図を同じ配置で撮影画像に導入しその撮像データを前記二次元コードと紐付けて保存する画像採取手段を備える携帯電子機器として機能させるプログラムとからなる配筋検査支援プログラム。
For computer systems
A storage means for holding the skeleton data, the bar arrangement list data, and the imaging site registration data associated with the bar arrangement list data,
An image display means for displaying an image indicating an imaging site consisting of all or part of the skeleton data, and an image display means.
Designating means for designating the shooting part and shooting direction in the image shooting part instruction image displayed by the image display means, and
A means for clearly indicating the imaging site, which links the bar arrangement list diagram of the imaging site viewed in the imaging direction to the imaging site and the imaging direction and displays the image together with the imaging site instruction image.
An imaging list registration means for associating the imaging site, imaging direction, and bar arrangement list data, and storing a group of imaging site registration data with a management code.
A program that functions as an information management device equipped with an image output means that outputs a skeleton drawing that displays a two-dimensional code associated with the imaging site registration data.
For computer systems
A scanner that collects the 2D code displayed on the skeleton drawing, and
A bar arrangement list reading means for reading the bar arrangement list data associated with the two-dimensional code collected by the scanner from the information management device , and
A bar arrangement list display means for arranging a bar arrangement list diagram obtained from the bar arrangement list data read by the bar arrangement list reading means on the finder screen, and a bar arrangement list display means.
It consists of a program that introduces the bar arrangement list diagram arranged on the finder screen into a photographed image in the same arrangement and functions as a portable electronic device provided with an image collecting means for storing the captured data in association with the two-dimensional code. Reinforcement inspection support program.
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