JP7018746B2 - ラボラトリ試料分配システムおよびラボラトリオートメーションシステム - Google Patents
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Description
WO2013/098202A1は、平面モータの形をとる駆動手段を備える、試料または試薬用の移送システムを開示する。
ラボラトリ試料分配システムによって分配される試料容器は、その試料容器に収容された試料を識別するために、バーコードまたは他の識別タグを含んでもよい。このような識別タグは、光学的認識装置、たとえばバーコードリーダまたはカメラによって読み出されてもよい。
ラボラトリ試料分配システムは、いくつかの試料容器キャリアを備える。試料容器キャリアの数は、たとえば1から1,000,000までの範囲の数でもよい。
ラボラトリ試料分配システムは、試料容器キャリアを支持または搬送するように構成された移送面をさらに備える。移送面は平面でもよく、試料容器キャリアは、移送面の上部上に配置される。
電磁作動装置は、移送面の下で、たとえば格子を形成する行と列に静置される。電磁作動装置は、強磁性コアを有するコイルでもよい。コイルは、磁界を発生させるように構成されてもよい。電磁作動装置によって発生した磁界は、移送面を貫いてもよい。磁界は、試料容器キャリアの磁気的に活性な装置の磁界と相互作用してもよい。試料容器キャリアに加えられる磁力は、この磁界の相互作用の結果である場合がある。磁力により、試料容器キャリアは、移送面上を摺動し、かつ/または動くことができる。このように、電磁作動装置は、試料容器キャリアの磁気的に活性な装置に磁力を加えることによって、移送面の上部上で試料容器キャリアを動かすように構成される。
分析前ステーションは、試料および/またはラボラトリ試料容器の、任意の種類の前処理を実施するように構成されてもよい。
分析前ステーション、分析ステーションおよび/または分析後ステーションは、キャップ取外しステーション、キャップ再取付けステーション、分取ステーション、遠心分離ステーション、記録保管ステーション、ピペッティングステーション、選別ステーション、管タイプ識別ステーション、試料品質判定ステーション、付加バッファステーション、液面高さ検知ステーション、封止/開封ステーションのうち、少なくとも1つを備えてもよい。
垂直に移動可能な強磁性コアの上方に配置された試料容器キャリア140の磁気的に活性な装置141は、垂直に移動可能な強磁性コア121を、下側の垂直位置から上側の垂直位置への運動を引き起こす。垂直に移動可能な強磁性コア121に付与されたコイル122は、作動されるとき、垂直に移動可能な強磁性コア121が、上側の垂直位置から下側の垂直位置へ戻る運動を引き起こす、その結果、垂直に移動可能な強磁性コア121は、必要なときに、その下側の垂直位置と上側の垂直位置との間で移行することができる。
上側の垂直位置では、垂直に移動可能な強磁性コア121は、摩擦クラッチのように、試料容器キャリア140の底面に接触する。
次いで、バーコードスキャニングユニット160は、垂直に移動可能な強磁性コア121の回転運動中に、バーコードラベル161を読み取る。バーコードラベル161が正常に読み取られたとき、バーコードスキャニングユニット160は、読み取ったバーコードを、制御装置150に伝達する。制御装置150は、バーコードラベルが正常に読み取られた後、垂直に移動可能な強磁性コア121の回転運動が止まるように、回転駆動装置132を制御するように構成される。
さらに、制御装置150は、試料容器キャリア140が貫通孔125から離れるように、電磁作動装置120を駆動する。
バーコードスキャニングユニット160によってバーコードラベル161をスキャンするために、制御装置150は、スキャンされるべきバーコードラベル161を有する試料容器145を備える試料容器キャリア140が、回転式プレート133上に摺動するように、電磁作動装置120を駆動する。次いで、制御装置150は、回転式プレート133が回転するように、電磁作動装置120を駆動する。次いで、バーコードスキャニングユニット160は、すでに図1~3に関連して述べたように、回転装置130の回転運動中に、バーコードラベル161をスキャンする。
Claims (10)
- ラボラトリ試料分配システム(100)であって、
- 1つまたは複数の試料容器(145)を搬送するように構成されたいくつかの試料容器キャリア(140)であって、それぞれの試料容器キャリア(140)が、少なくとも1つの磁気的に活性な装置(141)を備える試料容器キャリア(140)と、
- 前記試料容器キャリア(140)を支持するように構成された移送面(110)と、
- 前記移送面(110)の下に静置されたいくつかの電磁作動装置(120)であって、前記電磁作動装置(120)が、前記試料容器キャリア(140)に磁力を加えることにより、前記移送面(110)の上部上の前記試料容器キャリア(140)を動かすように構成された電磁作動装置(120)と、
- 回転装置(130)であって、
- 回転面(131)と、
- 前記回転面(131)の回転運動を引き起こすように構成された回転駆動装置(132)と、を備える回転装置(130)と、
- 回転されるべき試料容器キャリア(140)が前記回転面(131)上に動くように前記電磁作動装置(120)を駆動し、前記試料容器キャリア(140)の回転を引き起こすように前記回転駆動装置(132)を制御するように構成される、制御装置(150)と、
を備える、ラボラトリ試料分配システム(100)。 - - 前記回転面(131)の高さおよび前記移送面(110)の高さが同一であることを特徴とする、
請求項1に記載のラボラトリ試料分配システム(100)。 - - 前記回転装置(130)が、回転式プレート(133)を備え、
- 前記回転式プレート(133)のある側面が、前記回転面(131)を形成し、
- 前記回転装置(130)が、前記回転式プレート(133)の回転運動を引き起こすように構成されることを特徴とする、
請求項1または2に記載のラボラトリ試料分配システム(100)。 - - 前記移送面(110)が、凹所(180)を備え、
- 前記回転式プレート(133)が、前記凹所(180)内に配置されることを特徴とする、
請求項3に記載のラボラトリ試料分配システム(100)。 - - 前記回転式プレート(133)が、異方性の磁気特性を有する磁気的に活性な装置(190)を備えることを特徴とする、
請求項3または4に記載のラボラトリ試料分配システム(100)。 - - 前記電磁作動装置(120)が、強磁性コア(121)を備え、
- 前記強磁性コア(121)のうちの少なくとも1つが、上側の垂直位置と下側の垂直位置の間で垂直に移動可能であり、
- 前記上側の垂直位置では、前記垂直に移動可能な強磁性コア(121)の上面が、前記垂直に移動可能な強磁性コア(121)の上方に配置された前記試料容器キャリア(140)に接触し、
- 前記垂直に移動可能な強磁性コア(121)の前記上面が、前記回転面(131)を形成し、
- 前記回転駆動装置(132)が、前記垂直に移動可能な強磁性コア(121)の回転運動を引き起こすように構成されることを特徴とする、
請求項1または2に記載のラボラトリ試料分配システム(100)。 - - 前記垂直に移動可能な強磁性コア(121)の上方に配置された試料容器キャリア(140)の前記磁気的に活性な装置(141)、および/または前記回転駆動装置(132)、および/または電磁作動装置(120)が、前記垂直に移動可能な強磁性コア(121)を、前記上側の垂直位置から前記下側の垂直位置へ動かすように構成され、かつ/または前記垂直に移動可能な強磁性コア(121)を、前記下側の垂直位置から前記上側の垂直位置へ動かすように構成されることを特徴とする、
請求項6に記載のラボラトリ試料分配システム(100)。 - - 前記回転面(131)と前記回転面に配置された前記試料容器キャリア(140)の1つの面が、確実な連結または摩擦式の連結を形成することを特徴とする、
請求項1から7のいずれか一項に記載のラボラトリ試料分配システム(100)。 - - 回転されるべき前記試料容器キャリア(140)によって保持される試料容器(145)に配置されたバーコードラベル(161)をスキャンするように構成されたバーコードスキャニングユニット(160)を備え、
- 前記バーコードラベル(161)が、前記バーコードスキャニングユニット(160)によって読取り可能であるように、前記制御装置(150)が、前記回転面(131)の回転運動を引き起こすように構成される、
請求項1から8のいずれか一項に記載のラボラトリ試料分配システム(100)。 - - いくつかのラボラトリステーション(20、30)と、
- 請求項1から9のいずれか一項に記載のラボラトリ試料分配システム(100)であって、前記試料容器(145)を前記ラボラトリステーション(20、30)間で分配するように構成される、ラボラトリ試料分配システム(100)と、を備える、
ラボラトリオートメーションシステム(10)。
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