CN103748472B - 自动分析装置 - Google Patents

自动分析装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103748472B
CN103748472B CN201280040487.5A CN201280040487A CN103748472B CN 103748472 B CN103748472 B CN 103748472B CN 201280040487 A CN201280040487 A CN 201280040487A CN 103748472 B CN103748472 B CN 103748472B
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection bodies
analysis
frame
analysis project
process portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280040487.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103748472A (zh
Inventor
斋藤佳明
中村和弘
铃木直人
折桥敏秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN103748472A publication Critical patent/CN103748472A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103748472B publication Critical patent/CN103748472B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/0092Scheduling
    • G01N35/0095Scheduling introducing urgent samples with priority, e.g. Short Turn Around Time Samples [STATS]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0412Block or rack elements with a single row of samples
    • G01N2035/0415Block or rack elements with a single row of samples moving in two dimensions in a horizontal plane
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/046General conveyor features
    • G01N2035/0462Buffers [FIFO] or stacks [LIFO] for holding carriers between operations

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明提供自动分析装置,在将紧急检测体投入到自动分析装置的情况下,无需进行架的替换,迅速且高效地向分析装置搬运,并能够着手于紧急检测体的分析。该自动分析装置的特征在于,在是否将用户投入到自动分析装置内的架向分析部输送的判断中,识别存在于从缓冲部到分析部内的检测体分取位置为止的路线的检测体,并管理该检测体所委托的分析项目中的、用喷管的吸引未完成的项目数。该项目数在固定值以下的情况下,通过控制将下一个架从缓冲部向分析部搬入,能够将分析部内处于等待分析状态的检测体所委托的分析项目数总是限制在固定值以下,即使新投入紧急检测体的情况下,也减少直到输出紧急检测体的测定结果为止的时间。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及进行血液或者尿液等的生物样本的定性、定量分析的自动分析装置。
背景技术
在具备在架等设置检测体,并向分析部搬运的单元的自动分析装置中,在将紧急检测体向装置设置时,期望比普通的患者检测体优先开始分析。因此,已知有具备用于使等待分析的检测体退避的缓冲部,若投入安装有紧急检测体的架,则使等待分析的检测体向缓冲部退避,并且紧急检测体架能够超过缓冲部内的架优先地开始分析的自动分析装置。
在从缓冲部到检测体分取位置的距离较长的情况下,通常在从缓冲部到检测体分取位置的搬运路线上搬运多个架,以便能够连续地分析检测体。可是,在投入紧急检测体架的情况下,若在到检测体分取位置的搬运路上存在有很多的架,则在搬运路上的检测体全部分析之后才会开始紧急检测体的分析,致使紧急检测体的分析延迟。为了将设于装置的紧急检测体优先地搬运至检测体分取位置,需要将未进行检测体分取的多个架再次返回缓冲部这样的处理。
可是,在连接缓冲部和检测体分取位置的路线是一条的自动分析装置中,搬入和搬出为同一路线,所以若在从检测体分取位置向缓冲部的架输送定时重叠从架投入部向缓冲部的架输送、从缓冲部向架存放部的架输送、从缓冲部向检测体分取位置的架输送、任意一个的输送控制,则在将架返回缓冲部的控制中产生等待时间。尤其在从一个缓冲部向多个不同的分析部搬运的自动分析装置中,由于缓冲部和检测体分取位置之间的架输送控制增加,所以即使投入紧急检测体架,也不能立刻将未进行检测体分取的等待状态的架返回缓冲部的可能性高。
于是,专利文献1公开了如下的方法,即,在自动分析装置中用于处理分析前的检测体的检测体搬运***中,为了立刻开始紧急检测体的处理,而限制在将投入***的架向搬运路上搬运时搬入的架数量。
现有技术文献
专利文献1:日本专利第3760800号公报
专利文献1所记载的检测体搬运***,是对投入***的检测体实施离心分离、开塞、分注、闭塞等的规定的处理的装置。因此,各个检测体的处理所需的时间的波动较小,如果限制搬入的检测体数量,则能够使紧急检测体的处理所花费的时间在某程度的时间范围内。
可是,在将执行每个检测体委托的分析项目的自动分析装置或者将多个自动分析装置用搬运线路连接的自动分析***的情况下,由于各检测体委托的分析项目数不同,所以直到搭载在一个架的检测体的分取全部结束所需的时间各种各样。换句话说,在某检测体委托有很多分析项目的情况下,需要将该检测体分注到与该检测器所委托的分析项目数相同的反应容器,所以若与被委托的分析项目少的检测体相比较,则如此地从分注开始到分注结束需要较长的时间。因此,即使限制搬入分析部的架数量,根据该架内的检测体所委托的项目数,作为结果,存在到分注结束之前所需的时间无法缩短的情况。
另外,若是限制搬入的架数量的方式,则存在在分析结果的迅速的报告所要求的紧急架的结果报告中产生大幅的延迟的情况。
发明内容
本发明是鉴于上述而完成的发明,其目的在于,提供在将紧急检测体向装置设置的情况下,无需进行架的替换,而迅速且高效地向分析装置搬运,并能够着手于紧急检测体的分析的自动分析装置。
用于实现上述目的的代表的本发明的构成如下。
即,其特征在于,具备:投入部,其供收容检测体的检测体容器投入;存储单元,其存储每个检测体所委托的分析项目或者分析项目数;检测体处理部,其具有根据存储于上述存储单元的分析项目或者分析项目数,吸引上述检测体的一部分并向其他容器排出的喷管;以及搬运单元,其将上述检测体容器搬运至喷管所进行吸引的吸引位置,上述搬运单元在新的检测体投入到上述投入部的情况下,根据在该新的检测体之前预定分注的其他的检测体所委托的分析项目中的、用上述喷管的吸引未完成的分析项目数(剩余分析项目数),控制该新的检测体的搬运。
另外,另一本发明的构成的特征在于,具备:投入部,其供收容检测体的检测体容器投入;存储单元,其存储每个检测体所委托的分析项目或者分析项目数;检测体处理部,其具有根据存储于上述存储单元的分析项目或者分析项目数,吸引上述检测体的一部分并向其他容器排出的喷管;缓冲部,其将投入到所述投入部的检测体容器在向所述检测体处理部搬运之前进行保持;;以及搬运部,其将保持于上述缓冲部的上述检测体容搬运至上述检测体处理部,上述存储部存储有能够搬运至上述检测体处理部的能够搬运项目数,上述搬运单元在用上述喷管的吸引未完成的分析项目数(剩余分析项目数)比上述能够搬运项目数少的情况下,将保持于上述缓冲部的检测体容器中的优先顺序高的检测体容器优先搬运至上述检测体处理部。
本发明的效果如下。
根据上述方案,即使在新投入有紧急检测体的情况下,无需进行架的替换控制便能够迅速且高效地将分析项目搬运至分析单元。
由于能够将在分析部内处于等待分析状态的检测体所委托的分析项目数总是限制在固定值以下,所以即使在新投入有紧急检测体的情况下,也能够减少直到输出紧急检测体的测定结果为止的时间。
附图说明
图1是概略地表示本发明的一实施方式的自动分析装置的全体结构的图。
图2是用于将紧急检测体优先向分析部搬运的处理流程。
图3是进行判断是否能够将检测体向分析部搬运的处理的软件的构成图。
图4是设定、变更能够搬入项目数的画面例。
图5是设定从缓冲部向分析部搬入架的规则的画面例。
图6是显示能够开始检测体分取的预测时间的画面例。
图7是在开始紧急检测体的分析的情况下,指示暂时中断架的输送的画面例。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施例进行说明。此外,本实施例是本发明的方式之一,并不限于该方式。
图1是概略地表示本发明的一实施方式的自动分析装置的全体结构。在图1中,自动分析装置具备:样本架111,其存放有收容血液或者尿等的生物样本(以下,称为试样)的多个样本容器;搬入部101,其设置样本架111;搬运线路102,其搬运样本架111;缓冲部104,其保持被搬运的多个架;分析部105,其对从缓冲部经由输送线路106搬运的检测体进行吸引喷嘴分析;以及存放部103,其存放分析结束后的样本架111。
分析部105由具备多个反应容器的反应盘108、通过旋转驱动或者上下驱动将试样从样本容器向反应盘108的反应容器进行分注的样本分注测管107、架设多个试剂的试剂盘110、将试剂从试剂盘110内的试剂瓶向反应盘108的反应容器进行分注的试剂分注喷管109、以及清洗反应容器的清洗机构112构成。
样本架111设于搬入部101或者紧急架投入口113,并由搬运线路102搬入至能够随机存取的缓冲部104。自动分析装置在存储于缓冲部104的架中,根据按照架的各种类定义的优先顺序的规则,将优先顺序最高的架由输送线路106搬入到分析部105。例如,在一般架和紧急架一起存储于缓冲部104的情况下,搬运优先顺序高的紧急架。
到达分析部105的架还被输送到检测体分取位置,由样本分注测管107,将检测体分取至反应盘108的反应容器。样本分注测管107根据该检测体委托的分析项目,仅进行必要次数的检测体分取。
样本分注测管107对搭载在架的全部的样本容器进行检测体的分取,对全部的样本容器的分取处理结束后的架被再次输送至缓冲部104。并且,包括自动再次检测在内的全部的检测体分取处理结束后的架向存放部103输送。分析的指示、分析结果或者装置状态的确认由输入输出部114进行。
此外,图1的结构是本发明的一实施例。还可以不设置输送线路106而构成为,在搬运线路102上由样本分注测管107吸引样本。或者,还可以设置与搬运线路102不同的用于将样本分注结束后的检测体架向缓冲部104或者存方部103搬运的返回线路。
另外,还可以不设置缓冲部104,而将投入到搬入部101的样本架111直接搬运至分析部105。另外,还可以构成为用搬运线路连结多个分析部。该情况下,既可以设置与各分析部对应的缓冲部104,也可以构成为多台分析部共用一个缓冲部104。并且还可以不设置缓冲部104,而从搬入部向各分析部直接搬运样本架111。
另外,在本实施例中,对使用能够安装多个检测体容器的架作为样本架111的情况进行说明,但并不局限于此,也可以是能够仅安装一个检测体容器的类型。
接下来,对在设置有紧急检测体的情况下,迅速地向分析部搬运的方法进行说明。
图2用流程图表示用于将紧急检测体优先向分析部搬运的处理的一个例子。
首先,若自动分析装置识别出紧急架的投入,则为了立刻将紧急检测体向缓冲部104输送,而暂时停止从缓冲部104向分析部105的新的架的输送。为此,首先在紧急检测体有无判定处理201中,检查自动分析装置是否识别出紧急检测体。为了识别紧急检测体的投入,例如列举有检测在紧急架投入口113设置了架的传感器、或者读取紧急架的条形码的条形码读取器、或者检测紧急检测体的分析委托被输入装置的功能等。
在紧急检测体有无判定处理201中自动分析装置识别出紧急检测体的情况下,在缓冲部控制可否判定处理202中,判断是否能够进行从紧急架投入口113向缓冲部104的架搬运控制。如果能够将紧急架向缓冲部104搬运,则在紧急架搬入处理203中,将紧急架向缓冲部104输送。在不能进行从紧急架投入口113向缓冲部104的架搬运控制的情况下,例如其他的架已经在搬运中的情况下,暂时使紧急架的搬运处理结束,结束搬运中的架的搬运,并待机直到能够进行向缓紧冲器104的搬运控制之后,再次实施缓冲部控制可否判定处理202。
另一方面,在紧急检测体有无判定处理201中,自动分析装置未识别出紧急架的情况下,因为无需为了紧急检测体而使缓冲部104的搬运控制停止,所以确认缓冲部104内是否存在能够向分析部105供给的架(分析部检测体供给要否判定处理204)。所谓能够向分析部供给的架是搭载了未完成在任一个分析部105中的测定的检测体的架,紧急架、一般架、精度管理架、标准检测体架均符合。另外,在分析部105中完成了全部的测定之后,为了自动再次检测,还以在缓冲部104内待机的架为对象。
在分析部检测体供给要否判定处理204中,判断为有能够搬运至分析部105的架的情况下,在分析部输送控制可否判定处理205中,判定是否能够进行向分析部105的架输送控制。关于是否能够进行向分析部105的搬运,由输送线路106的入口的架有无、以及向输送线路106的搬入可否来判断。例如,如果是设于输送线路106的入口的架传感器为关闭状态(换句话说,在输送线路106的入口没有架的状态),并且输送线路的马达为停止状态,则判断为能够进行从缓冲部104向输送线路的架搬运控制。
在分析部输送控制可否判定处理205中,判断为能够进行向分析部的输送的情况下,进行剩余分析项目数判定处理206。如果“剩余分析项目数≤能够搬入项目数”,则在分析部输送控制处理207中,将架向分析部105输送。
此处,所谓能够搬入项目数是由操作员的设定或者初始设定而预先规定的值,是指以自动分析***的搬运线路不拥塞的程度利用分析部能够处理的分析项目数。
所谓搬运线路不拥塞的程度是指,避免由于在搬运线路上连续存在有多个样本架111而导致实际上不能使用搬运线路的状态,并与分析部105的样本分注测管107的处理能力比较,避免搬运线路102以及输送线路106上的样本所委托的分析项目数的总数过大的状态。并且,意思是,直至获得新投入的紧急检测体的分析结果为止所需的时间由规定的时间内取得的状态。
能够搬入项目数既可以以默认值规定,也可以是操作员设定,但期望根据紧急检测体的允许等待时间来设定。例如,至少在投入紧急检测体后经过时间m之后想要知道分析结果的情况下,需要在经过减去分析所需的时间t的(m-t)之后开始紧急检测体的分取。因此,在样本分注测管对样本进行一次分注所需的时间是s的情况下,将能够搬入项目数设定为(m-t)/s、或者与其相近的值即可。
也就是还可以说,在本实施例中,管理在从检测体投入部到样本分注测管的路径(包括缓冲部、搬运线路)上存在的检测体,并基于该检测体所委托的分析项目数,进行将下一个检测体向分析部搬运的允许/禁止控制。
另外,所谓剩余分析项目数是指在存在于各分析部105的输送线路106内的架上的检测体中,在分析部105中未完成检测体分取的项目数。例如,在输送线路106内存在一个能够搭载五个检测体容器的架,位置1的检测体有六个项目委托,位置2的检测体有一个项目委托,位置3的检测体有两个项目委托,位置4的检测体有十个项目委托,位置5的检测体有三个项目委托,在位置2的检测体的分取已经全部结束的情况下,剩余分析项目数为位置3~5的检测体所委托的项目数的总计即、十五个项目。
此外,在分析部检测体供给要否判定处理204中,判定为存在多个能够向分析部105供给的架的情况下,根据预先规定的检测体的优先顺序确定一个要供给的架。例如,在紧急架和一般架混在一起的情况下,以紧急架为先进行搬运。另外,即使是紧急架,在再次检测的紧急架和初次的紧急架混在一起的情况下,以再次检测的紧急架为先进行搬运。该情况下,优先顺序从高到低是再次检测的紧急检测体、初次的紧急检测体、一般检测体的架。在存在有多个紧急架的情况下,搬运检测体的识别时刻最早的架。这样一来,即使是相同的紧急架,与初次的分析相比,能够优先自动再次检测的分析。另外,在确定的架是具有最高优先度的架的情况下,还可以不管剩余项目数判定处理206,执行分析部输送控制处理207。例如,在将紧急检测体的自动再次检测设为优先度1,紧急检测体的初次规定为优先度2的情况下,如果是自动再次检测的紧急检测体,则马上将架向分析部105搬运,但如果是初次的紧急检测体,则考虑到在直至剩余分析项目数判定处理206的条件成立为止的期间发生紧急检测体的自动再次检测的情况,在剩余分析项目数判定处理206的条件成立之后,将架向分析部105搬运。
在分析部输送控制可否判定处理205中,判断为不能进行向分析部的输送的情况下,不进行从缓冲部104向分析部105的架的供给,使架在缓冲部104待机。此外,在具备能够进行从一个缓冲部104向多个分析部105输送的线路的分析装置的情况下,在其他的分析部中,分别进行分析部输送控制可否判定处理205,如果有能够进行输送的分析部,则将架向该分析部输送。
在分析部检测体供给要否判定处理204中,判定为在缓冲部104内不存在能够向分析部105供给的架的情况下,在检测体分取完成架有无判定处理208中,确认是否有能够从分析部105接收的架、即在分析部105中的检测体分取处理全都完成的架。
在检测体分取完成架有无判定处理208中,在判定为有能够从分析部105接收的架的情况下,在缓冲部输送控制可否判定处理209中,如果能够进行从分析部105向缓冲部104的架控制,则在缓冲部输送控制处理210中,进行从分析部105向缓冲部的架搬运。
在缓冲部输送控制可否判定处理209中,在判断为不能进行从分析部105向缓冲部104的架搬运的情况下,完成全部检测体分取处理的架在输送线路内待机。
自动分析装置以固定时间间隔执行以上的处理。例如,在分析部输送控制可否判定处理205中,在判断为不能进行向分析部的输送的情况下,如果进行在分析部105的检测体分取处理,则“剩余分析项目数≤能够搬入项目数”这样的关系成立,能够进行向分析部105的架搬运。另外,在缓冲部输送控制可否判定处理209中,在判断为不能进行从分析部105向缓冲部104的架搬运的情况下,在缓冲部104的控制结束,能够进行向缓冲部104的搬运控制时,能够将全部完成检测体分取处理的架从分析部105向缓冲部104搬运。
此外,根据自动分析装置,也具有能够连续实施从分析部105向缓冲部104的架的输送、和从缓冲部104向分析部105的架的输送的装置。在这样的自动分析装置中,加上分析部检测体供给要否判定处理204和检测体分取完成架有无判定处理208同时成立的条件,实施架的替换处理即可。
此外,在关于一个缓冲部104,连接有多个分析部的情况下,在分析部检测体供给要否判定处理204和检测体分取完成架有无判定处理208中,根据预先规定的分析部的优先度,从优先度高的分析部确认是否存在符合的架即可。
另外,在紧急检测体有无判定处理201中自动分析装置识别出紧急检测体的情况,不仅是自动分析装置利用传感器检测出紧急架的情况,也可以为紧急检测体的委托到达自动分析装置的情况。
另外,根据自动分析装置,也有分别地设有将架供给至分析部的线路、和架从分析部返回的线路的情况。该情况下,即使在紧急检测体有无判定处理201或者分析部检测体供给要否判定处理204中,识别出紧急检测体或者有能够向分析部105供给的架,也可以执行检测体分取完成架有无判定处理208,同时地进行从分析部105向缓冲部104返回的线路的控制。
图3是表示如下的软件构成的一个例子的图。即、在图2的分析部检测体供给要否判定处理204、分析部输送控制可否判定处理205、剩余项目数判定处理206中,进行判断能否将架向分析部搬运的处理,在检测体分取完成架有无判定处理208、缓冲部输送控制可否判定处理209中,进行判断能否从分析部搬运架的处理。此外,搬运控制部304进行这些判断处理。
参数管理部301具备搬运参数表,存储对分析部的能够搬入项目数的信息。
若能够搬入项目数多,则无法迅速处理紧急检测体的可能性变高,若能够搬入项目数极少,则有可能无法进行连续的检测体处理。该值既可以与分析部的处理能力相符地以默认值设定,也可以操作员亲自输入。此外,在沿着搬运路线设有多个分析部的***中,参数管理部301存在处理能力根据分析部而不同的情况,所以期望其能够按照各分析部设定搬运参数的能够搬入项目数。
另外,参数管理部301作为搬运参数设定紧急槽的数量。所谓紧急槽数量是在缓冲部内仅能够设置紧急架的槽的数量。如果是规定数量以上,则能够优先进行从紧急架投入口向缓冲部搬运的处理,所以能够超过等待分析的一般架,能够连续地分析紧急架的检测体。该值能够根据装置的构成来确定,但也可以用户输入。
搬运计划部302具备管理位于缓冲部104内的架、以及当前从缓冲部104向分析部105搬运的架的信息的搬运状况表,至少存储用于识别架的架的No.、架设于架的各检测体所委托的分析项目数、按照每个搬入/搬出目的地定义的优先顺序、架的状况。
架的状况有如下的状态,即、等待搬入:在缓冲部内为了向分析部的搬运而待机的状态;搬入中:架位于从缓冲部向分析部的路径内的状态;等待搬出:为了将架从缓冲部向存放部搬出而待机的状态;检测体分取完成:为了将检测体分取完成的架从分析部返回缓冲部而在分析部内待机的状态;待机:是搬入缓冲部的架且搬运目的地的分析部未确定的状态,或者是检测体分取完成的架且未确定是否自动再次检测的状态等。
分析计划部303具备分析状况表,对于投入自动分析装置或者自动分析***内的架内的检测体,至少存储用于识别检测体的检测体No.、表示每个检测体所委托的分析项目的项目代码、其分析状态。
分析的状态划分为如下。即、未:未开始该分析项目的测定的状态;分析中:进行该分析项目的检测体分取,直至输出测定结果的状态;完成:分析结果的报告结束的状态等,至少划分为了算出剩余分析项目数所必需的状态。
此外,在沿着搬运路线设有多个分析部的***中,分析计划部30存在其处理能力根据分析部而不同的情况,所以期望能够按照每个分析部设定搬运参数的能够搬入项目数。
搬运计划部302在存储于搬运状况表的架中的存在一个状态是“等待搬入”的架的情况下,对分析计划部303询问可否进行架的搬入。分析计划部303参照参数管理部301的能够搬入项目数,在存储于分析状况表的项目信息中,数出来状态是“未”的项目数(剩余项目数),该值在能够搬入项目数以下的情况下,对于来自搬运计划部302的搬入可否询问回答为“能够搬入”。
在分析部105中存在多个检测体分取位置的情况下,分析计划部303在存储于分析状况表的项目代码中,按照各个检测体分取位置数出来状态为“未”的检测体,比较各检测体分取位置中成为最大的检测体数量和参数管理部301的能够搬入项目数即可。
搬运控制部304在搬运计划部302从分析计划部303接收到“能够搬入”的回答的情况下,进行搬运机构的控制,以便将状态为“等待搬入”的架中的优先顺序最高的架从缓冲部向分析部搬运。
搬运计划部302在从分析计划部303接收到“不能够搬入”的回答的情况下,停止从缓冲部向分析部的架搬运。
搬运计划部302在存在“不能够搬入”且架的状况为“检测体分取完成”的检测体的架的情况下,进行搬运机构的控制,以使架从分析部向缓冲部搬运。
在没有架的状况为“检测体分取完成”的检测体架的情况,且有“等待搬出”的检测体架的情况下,进行从缓冲部向储存部的搬运控制。
图4是作为将架从缓冲部104向分析部105搬入的条件设定、变更参数管理部301的能够搬入项目数的画面的例子。架搬入条件设定画面401由输入输出部显示,具备操作员作为许可来自缓冲部的架搬入的值能够输入能够搬入项目数的、能够搬入项目数输入区域402。画面具备OK(确认)按钮403和Cancel(取消)按钮404,若按下OK按钮403,则输入的能够搬入项目数反映到参数管理部301的搬运参数表内。
OK按钮403的按下并不限定于自动分析装置为等待状态的情况。例如,在很多紧急检测体到达的情况下,如果在分析中将能够搬入项目数变更为更小的值,则在此时向参数管理部301的搬运参数表的能够搬入项目数反映,能够改换向分析部105的能够搬入条件。
另外,在图4的例子中,对设定能够搬入项目数的方法进行了说明,但也可以不是设定能够搬入项目数,而是设定直至在分析部内的检测体中未分析的项目的检测体分取全部完成为止的时间的方法。该情况下,例如,根据下述的(式1)计算直至检测体分取完成为止的时间。预先确定设定值,并比较所得到的计算值和设定值,如果“计算值≤设定值”则允许能够搬入即可。
(分析部内的检测体委托的未分取项目数+避免遗留清洗次数)×一个分析周期所需的时间+从缓冲部到样本测管的分取位置的移动所需的时间…(式1)
此外,在从缓冲部到样本测管的分取位置为止的移动所需的时间十分短的情况下,还存在在(式1)中无需考虑“从缓冲部到样本测管的分取位置为止的移动所需的时间”的情况。
此处,所谓分析周期是指样本分注测管107从样本架111上的样本容器对样本进行分取并向反应盘108上的反应容器排出所需的时间,也是避免残留清洗所需的时间。
另外,所谓避免遗留清洗是在吸引样本分注测管107吸引与上次吸引的样本不同的样本之前进行的清洗动作。
此外,作为计算值的比较对象的设定值既可以以默认值规定,也可以操作员设定,但期望根据紧急检测体的允许等待时间设定。例如,在至少投入紧急检测体之后经过时间m后想要知道分析结果的情况下,由于需要在经过减去分析所需的时间t(m-t)之后开始紧急检测体的分取,所以将设定值设定为m-t即可。
另外,在检测体架被从一个缓冲部104搬运至多个分析部105这样的***的情况下,或者一个***内具备多个缓冲部104和多个分析部的情况下,由于存在各个分析部的处理能力不同的情况,所以能够按照每个分析部设定能够搬入项目数。
图5是在分析部内未分析的项目数成为固定值以下的情况下,设定应用从缓冲部向分析部搬入架的方法的规则的画面的例子。架搬入规则应用设定画面501由输入输出部114显示,具备时间段输入区域502。例如,在想要仅在夜间应用规则的情况下,在时间段输入区域502输入20:00~6:00。画面具备OK按钮503和Cancel按钮504,并应用如下的方法,即、若按下OK按钮503,则在输入的时间段内,在分析部内未分析的项目数在规定以下的情况下,将新的架从缓冲部向分析部搬入。
在该例子中,分析计划部303在20:00~6:00的期间,参照参数管理部301的能够搬入项目数作为能够搬入项目数,除此以外的时间段应用默认值即可。另外,在图中仅能够设定一个时间段,但考虑24小时运转,也能够在多个时间段中设定能够搬入项目数。
图6是在当前投入紧急检测体的情况下,显示开始检测体分取的预测时间的画面的例子。画面在输入输出部114中,包含于显示概观等的装置的现况的画面,显示各分析部的名称显示区域601和在当前投入了紧急架的情况下,到达各分析部的检测体分取位置的时间的预测值602。
到达各分析部的检测体分取位置的时间的预测值602例如根据下述的(式2)计算,由输入输出部显示。
从紧急检测体投入口到缓冲部的移动时间+(分析部内的检测体委托的未分取项目数+避免残留清洗次数)×一个分析周期所需的时间+从缓冲部到分取位置的移动时间…(式2)
此处,分析周期以及避免残留清洗次数的定义与(式1)相同。另外,在从缓冲部到样本测管的分取位置的移动所需的时间十分短的情况下,无需考虑“从缓冲部到样本测管的分取位置的移动所需的时间”的情况也与(式1)相同。
该画面具备搬入条件变更按钮603。用户在确认了到达各分析部的检测体分取位置的时间的预测值602的结果,在想要使紧急检测体的分析更快开始的情况下,通过按下搬入条件变更按钮603,显示架搬入条件设定画面401。此外,本画面也可以显示直至紧急检测体的分析结果出来为止的预测时间。是因为分析结果出来的时间依存于检测体分取处理进行的时间。
图7是在操作中开始紧急检测体的分析的情况下,指示暂时中断从紧急架投入口113到分析部105的路线内的架的输送的画面的例子。
紧急最优先模式按钮701例如在输入输出部114中,设于用户能够指示停止或者开始的经常显示区域。
若按下紧急最优先按钮701,则通过取消从缓冲部104向分析部105的紧急检测体以外的架的搬入、和来自搬入部101的新的架的供给,确保从紧急架投入口113到分析部105的路线,从而在紧急架投入口设置了紧急检测体的情况下,迅速地将架搬运到分析部105。作为紧急最优先模式的结束方法,例如有再次按下紧急最优先模式按钮701的方法、或者紧急架的识别完成等。
此外,还有如下方法,即、在通过用户的设定按下紧急最优先模式按钮701的情况下,通过中断包括从缓冲部104向分析部105、已经储存于缓冲部部的紧急架在内的全部的架的搬入,从而使接下来投入的紧急检测体为最优先。
根据上述,在分析部内的检测体的剩余分析项目数变得比规定值少的情况下,通过输送从缓冲部104向分析部105的架,能够限制紧急架以外的架的输送,并提高紧急架的搬入优先度,能够优先进行紧急检测体的分析。另外,在紧急检测体的识别时,提供暂时中断从紧急架投入口103到分析部105的路线内的架的输送的方法,从而能够更早地开始紧急架的分析。紧急最优先模式按钮701并不是必须具备的,也可以在样本停止键具备本功能。
此外,虽然本实施例中未说明,但架也可以不是架设多个检测体容器的部件。例如,也能够将本发明技术应用于仅搭载一个检测体容器的架的情况。
符号说明
101-搬入部,102-搬运线路,103-存放部,104-缓冲部,105-分析部,106-输送线路,107-样本分注测管,108-反应盘,109-试剂分注喷管,110-试剂盘,111-样本架,112-清洗机构,113-紧急架投入口,114-输入输出部,201-紧急检测体有无判定处理,202-缓冲部控制可否判定处理,203-紧急架搬入处理,204-分析部检测体供给要否判定处理,205-分析部输送控制可否判定处理,206-剩余分析项目数判定处理,207-分析部输送控制处理,208-检测体分取完成架有无判定处理,209-缓冲部输送控制可否判定处理,210-缓冲部输送控制处理,301-参数管理部,302-搬运计划部,303-分析计划部,304-搬运控制部,401-架搬入条件设定画面,402-能够搬入项目数输入区域,403、503-OK按钮,404、504-Cancel按钮,501-架搬入规则应用设定画面,502-时间段输入区域,601-各分析部的名称显示区域,602-到达各分析部的检测体分取位置的时间的预测值,603-搬入条件变更按钮,701-紧急最优先模式按钮。

Claims (8)

1.一种自动分析装置,其特征在于,具备:
投入部,其供收容检测体的检测体容器投入;
存储单元,其存储每个检测体所委托的分析项目或者分析项目数;
检测体处理部,其具有根据存储于所述存储单元的分析项目或者分析项目数,吸引所述检测体的一部分并向其他的容器排出的喷管;
缓冲部,其将投入到所述投入部的检测体容器在向所述检测体处理部搬运之前进行保持;以及
搬运单元,其将保持于所述缓冲部的所述检测体容器搬运至所述喷管进行吸引的吸引位置,
所述搬运单元在新的检测体投入到所述投入部并从所述投入部搬运到所述缓冲部的情况下,在该新的检测体之前预定分注的其他检测体所委托的分析项目中的、在该检测体处理部的输送线路上的用所述喷管的吸引未完成的分析项目数即剩余分析项目数比以所述搬运单元的搬运线路不拥塞的程度在所述检测体处理部能够处理的分析项目数即能够搬运项目数小的情况下,从所述缓冲部向所述检测体处理部搬运所述新的检测体,
上述搬运线路不拥塞的程度是指,避免由于在上述搬运线路上连续存在有多个样本架而导致实际上不能使用搬运线路的状态,并与检测体处理部的处理能力比较,避免搬运线路以及输送线路上的样本所委托的分析项目数的总数过大的状态。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
在所述分析项目数的条件不成立的情况下,使该新的检测体待机在所述缓冲部。
3.一种自动分析装置,其特征在于,具备:
投入部,其供收容检测体的检测体容器投入;
存储单元,其存储每个检测体所委托的分析项目或者分析项目数;
检测体处理部,其具有根据存储于所述存储单元的分析项目或者分析项目数,吸引所述检测体的一部分并向其他容器排出的喷管;以及
搬运单元,其将所述检测体容器搬运至所述喷管所进行吸引的吸引位置,
所述搬运单元在新的检测体投入到所述投入部并从所述投入部搬运到缓冲部的情况下,在该新的检测体之前预定分注的其他检测体所委托的分析项目中的、在该检测体处理部的输送线路上的用所述喷管的吸引未完成的分析项目的吸引所需的时间即剩余分注时间比根据以所述搬运单元的搬运线路不拥塞的程度在所述检测体处理部能够处理的分析项目的吸引所需的时间设定的时间短的情况下,从所述缓冲部向所述检测体处理部搬运所述新的检测体,
上述搬运线路不拥塞的程度是指,避免由于在上述搬运线路上连续存在有多个样本架而导致实际上不能使用搬运线路的状态,并与检测体处理部的处理能力比较,避免搬运线路以及输送线路上的样本所委托的分析项目数的总数过大的状态。
4.根据权利要求3所述的自动分析装置,其特征在于,
所述搬运单元在所述剩余分注时间比根据以所述搬运单元的搬运线路不拥塞的程度在所述检测体处理部能够处理的分析项目的吸引所需的时间设定的时间短的情况下,以在所述其他检测体之后被吸引的方式搬运该新的检测体。
5.根据权利要求2或者4所述的自动分析装置,其特征在于,
具备显示能够设定如下时间段的画面的显示单元,该时间段是基于所述搬运单元以所述搬运单元的搬运线路不拥塞的程度在所述检测体处理部能够处理的分析项目即能够搬运项目数或者根据以所述搬运单元的搬运线路不拥塞的程度在所述检测体处理部能够处理的分析项目的吸引所需的时间设定的时间来进行搬运控制的时间段。
6.根据权利要求1或者3所述的自动分析装置,其特征在于,
具备检测单元,其检测在所述投入部投入有检测体容器的情况。
7.根据权利要求2或4所述的自动分析装置,其特征在于,
具备如下单元,其在操作中变更所述搬运单元以所述搬运单元的搬运线路不拥塞的程度在所述检测体处理部能够处理的分析项目即能够搬运项目数或者根据以所述搬运单元的搬运线路不拥塞的程度在所述检测体处理部能够处理的分析项目的吸引所需的时间设定的时间。
8.一种自动分析装置,其特征在于,具备:
投入部,其供收容检测体的检测体容器投入;
存储单元,其存储每个检测体所委托的分析项目或者分析项目数;
检测体处理部,其具有根据存储于所述存储单元的分析项目或者分析项目数,吸引所述检测体的一部分并向其他的容器排出的喷管;
缓冲部,其将投入到所述投入部的检测体容器在向所述检测体处理部搬运之前进行保持;以及
搬运单元,其将保持于所述缓冲部的所述检测体容器搬运至所述检测体处理部,
所述存储单元存储有能够搬运至所述检测体处理部且所述搬运单元以所述搬运单元的搬运线路不拥塞的程度在所述检测体处理部能够处理的分析项目即能够搬运项目数,
所述搬运单元在新的检测体投入到所述投入部并从所述投入部搬运到所述缓冲部的情况下,在该新的检测体之前预定分注的其他检测体所委托的分析项目中的、在该检测体处理部的输送线路上的用所述喷管的吸引未完成的分析项目数即剩余分析项目数比该存储的能够搬运项目数小的情况下,从所述缓冲部向所述检测体处理部搬运所述新的检测体,
上述搬运线路不拥塞的程度是指,避免由于在上述搬运线路上连续存在有多个样本架而导致实际上不能使用搬运线路的状态,并与检测体处理部的处理能力比较,避免搬运线路以及输送线路上的样本所委托的分析项目数的总数过大的状态。
CN201280040487.5A 2011-09-05 2012-06-29 自动分析装置 Active CN103748472B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-192261 2011-09-05
JP2011192261 2011-09-05
PCT/JP2012/066637 WO2013035418A1 (ja) 2011-09-05 2012-06-29 自動分析装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103748472A CN103748472A (zh) 2014-04-23
CN103748472B true CN103748472B (zh) 2016-08-17

Family

ID=47831871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280040487.5A Active CN103748472B (zh) 2011-09-05 2012-06-29 自动分析装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10094844B2 (zh)
EP (1) EP2755037A4 (zh)
JP (2) JP5796080B2 (zh)
CN (1) CN103748472B (zh)
WO (1) WO2013035418A1 (zh)

Families Citing this family (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010028769A1 (de) 2010-05-07 2011-11-10 Pvt Probenverteiltechnik Gmbh System zum Transportieren von Behältern zwischen unterschiedlichen Stationen und Behälterträger
EP2589968A1 (en) 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating
EP2589966A1 (en) 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
EP2589967A1 (en) 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
EP3086123B1 (en) * 2013-12-20 2021-04-07 Hitachi High-Tech Corporation Automatic analysis device
DE102014202838B3 (de) 2014-02-17 2014-11-06 Roche Pvt Gmbh Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatierungssystem
DE102014202843B3 (de) 2014-02-17 2014-11-06 Roche Pvt Gmbh Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927695B1 (de) 2014-03-31 2018-08-22 Roche Diagniostics GmbH Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927625A1 (de) 2014-03-31 2015-10-07 Roche Diagniostics GmbH Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927168A1 (de) 2014-03-31 2015-10-07 Roche Diagniostics GmbH Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927167B1 (de) 2014-03-31 2018-04-18 F. Hoffmann-La Roche AG Versandvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927163B1 (de) 2014-03-31 2018-02-28 Roche Diagnostics GmbH Vertikalfördervorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP3151013B1 (en) 2014-05-30 2021-03-10 Hitachi High-Tech Corporation Automatic analysis device
EP2957914B1 (en) 2014-06-17 2018-01-03 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2977766A1 (en) 2014-07-24 2016-01-27 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
CN104155465A (zh) * 2014-08-27 2014-11-19 爱威科技股份有限公司 一种送样方法及机构
EP2995960B1 (en) 2014-09-09 2020-07-15 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and method for calibrating magnetic sensors
EP2995580A1 (en) 2014-09-09 2016-03-16 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9952242B2 (en) 2014-09-12 2018-04-24 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2995958A1 (en) 2014-09-15 2016-03-16 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3006943B1 (en) 2014-10-07 2020-04-22 Roche Diagniostics GmbH Module for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3016116A1 (en) 2014-11-03 2016-05-04 Roche Diagniostics GmbH Printed circuit board arrangement, coil for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3070479B1 (en) 2015-03-16 2019-07-03 Roche Diagniostics GmbH Transport carrier, laboratory cargo distribution system and laboratory automation system
CN115112910A (zh) * 2015-03-20 2022-09-27 株式会社日立高新技术 自动分析装置以及自动分析方法
EP3073270B1 (en) 2015-03-23 2019-05-29 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3096145B1 (en) * 2015-05-22 2019-09-04 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
EP3096146A1 (en) 2015-05-22 2016-11-23 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3095739A1 (en) 2015-05-22 2016-11-23 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3112874A1 (en) 2015-07-02 2017-01-04 Roche Diagnostics GmbH Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
EP3121603A1 (en) 2015-07-22 2017-01-25 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3139175B1 (en) 2015-09-01 2021-12-15 Roche Diagnostics GmbH Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system
EP4053565A1 (en) 2015-09-11 2022-09-07 Hitachi High-Tech Corporation Automated analyzer
EP3153866A1 (en) 2015-10-06 2017-04-12 Roche Diagnostics GmbH Method of determining a handover position and laboratory automation system
EP3153867B1 (en) 2015-10-06 2018-11-14 Roche Diagniostics GmbH Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3156352B1 (en) 2015-10-13 2019-02-27 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3156353B1 (en) 2015-10-14 2019-04-03 Roche Diagniostics GmbH Method of rotating a sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
CA3197270A1 (en) * 2016-02-17 2017-08-24 Becton, Dickinson And Company Automated sample preparation system for diagnostic testing of same
EP3211430A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device with base plate modules
EP3211429A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device having a tiled driving surface
EP3211428A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device unit for a laboratory sample distribution system
WO2017159022A1 (ja) * 2016-03-16 2017-09-21 株式会社日立ハイテクノロジーズ 検体搬送システム
WO2017207657A1 (en) 2016-06-03 2017-12-07 Roche Diagnostics Gmbh Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3255519B1 (en) 2016-06-09 2019-02-20 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system
EP3260867A1 (en) 2016-06-21 2017-12-27 Roche Diagnostics GmbH Method of setting a handover position and laboratory automation system
CN109476427B (zh) 2016-07-21 2021-09-17 西门子医疗保健诊断公司 临床实验室体外诊断的自动***上管理样本对空气的暴露
JP6660844B2 (ja) * 2016-07-29 2020-03-11 日本電子株式会社 自動分析装置及びプログラム
JP6752350B2 (ja) 2016-08-04 2020-09-09 エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft ラボラトリ試料分配システム及びラボラトリ自動化システム
EP3330717B1 (en) 2016-12-01 2022-04-06 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP4345459A3 (en) 2016-12-19 2024-06-05 Hitachi High-Tech Corporation Automated analyzer
EP3343232B1 (en) 2016-12-29 2021-09-15 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
FR3061959B1 (fr) * 2017-01-19 2019-05-31 Horiba Abx Sas Systeme d'analyses biologiques
EP3355065B1 (en) 2017-01-31 2021-08-18 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3357842B1 (en) 2017-02-03 2022-03-23 Roche Diagnostics GmbH Laboratory automation system
WO2018163674A1 (ja) * 2017-03-07 2018-09-13 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
EP3410123B1 (en) 2017-06-02 2023-09-20 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3428653B1 (en) 2017-07-13 2021-09-15 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3457144B1 (en) 2017-09-13 2021-10-20 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3456415B1 (en) 2017-09-13 2021-10-20 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11662357B2 (en) 2017-12-15 2023-05-30 Hitachi High-Technologies Corporation Automated analysis device
CN108085253A (zh) * 2017-12-30 2018-05-29 宁波华仪宁创智能科技有限公司 胚胎培养和操作一体化装置及其工作方法
EP3537159B1 (en) 2018-03-07 2022-08-31 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3540443B1 (en) 2018-03-16 2023-08-30 Roche Diagnostics GmbH Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3557261B1 (en) * 2018-04-20 2021-12-08 F. Hoffmann-La Roche AG Just in time availability of analytical test results
CN111239427A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 深圳市帝迈生物技术有限公司 计算机可读存储介质、样本分析仪及其急诊进样调度方法
WO2020149033A1 (ja) * 2019-01-18 2020-07-23 株式会社日立ハイテク 自動分析装置および自動分析システム、ならびに検体の自動分析方法
CN110297096B (zh) * 2019-06-04 2023-04-07 迈克医疗电子有限公司 一种样本调度方法、装置、终端设备和介质
CN110208554B (zh) 2019-06-06 2021-05-11 深圳传世生物医疗有限公司 一种样本分析***及其控制方法、样本分析方法
CN112147347B (zh) * 2019-06-28 2024-04-16 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种样本调度方法、优先级设置方法和***
CN112904030A (zh) * 2019-12-03 2021-06-04 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种供液***及其方法
WO2021128312A1 (zh) * 2019-12-27 2021-07-01 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种自动进样***、样本分析***和自动进样控制的方法
EP3925911B1 (en) 2020-06-19 2023-05-24 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
EP3940388B1 (en) 2020-07-15 2024-04-10 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and method for operating the same
US11747356B2 (en) 2020-12-21 2023-09-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Support element for a modular transport plane, modular transport plane, and laboratory distribution system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006343351A (ja) * 1997-04-10 2006-12-21 Hitachi Ltd 自動分析装置およびその支援システム
WO2010087303A1 (ja) * 2009-01-27 2010-08-05 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置および自動分析方法
CN102109530A (zh) * 2009-12-28 2011-06-29 希森美康株式会社 样本处理装置及样架运送方法
CN102124348A (zh) * 2008-09-16 2011-07-13 株式会社日立高新技术 自动分析装置及检测体处理***

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0664157U (ja) * 1993-02-16 1994-09-09 株式会社ニッテク 自動分析装置の表示装置
JPH0792171A (ja) * 1993-09-22 1995-04-07 Nittec Co Ltd 容器搬送システム
US6261521B1 (en) * 1997-04-09 2001-07-17 Hitachi, Ltd. Sample analysis system and a method for operating the same
JP3906781B2 (ja) * 1997-04-09 2007-04-18 株式会社日立製作所 検体分析システム及びその取り扱い方法
DE69837230T2 (de) 1997-04-10 2007-12-20 Hitachi, Ltd. Automatische Analysevorrichtung
JPH1164342A (ja) * 1997-08-26 1999-03-05 Hitachi Ltd 検体処理システム
JP3720990B2 (ja) * 1997-09-11 2005-11-30 株式会社日立製作所 検体処理システム
JP3801349B2 (ja) * 1998-04-20 2006-07-26 株式会社日立製作所 検体処理システム
JP3930977B2 (ja) * 1998-07-31 2007-06-13 株式会社日立製作所 検体処理システム
JP3470048B2 (ja) * 1998-09-11 2003-11-25 アロカ株式会社 検体搬送システムおよび検体搬送方法
JP3760800B2 (ja) 2001-06-01 2006-03-29 株式会社日立製作所 検体処理システム
JP3757180B2 (ja) * 2002-03-27 2006-03-22 株式会社日立ハイテクノロジーズ 臨床検査システム
JP3931150B2 (ja) * 2003-03-19 2007-06-13 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
JP2006038881A (ja) * 2005-10-20 2006-02-09 Hitachi Ltd 生体サンプルの自動分析システム
JP5049769B2 (ja) * 2007-12-25 2012-10-17 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置および検体処理システム
JP5183457B2 (ja) * 2008-12-26 2013-04-17 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置、その支援システム
JP2010181197A (ja) 2009-02-03 2010-08-19 Beckman Coulter Inc 自動分析装置およびラック搬送方法
JP5362529B2 (ja) * 2009-03-31 2013-12-11 シスメックス株式会社 検体分析装置及び検体分析方法
JP2011093442A (ja) * 2009-10-30 2011-05-12 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP5707343B2 (ja) * 2010-01-28 2015-04-30 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006343351A (ja) * 1997-04-10 2006-12-21 Hitachi Ltd 自動分析装置およびその支援システム
CN102124348A (zh) * 2008-09-16 2011-07-13 株式会社日立高新技术 自动分析装置及检测体处理***
WO2010087303A1 (ja) * 2009-01-27 2010-08-05 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置および自動分析方法
CN102109530A (zh) * 2009-12-28 2011-06-29 希森美康株式会社 样本处理装置及样架运送方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20140170023A1 (en) 2014-06-19
WO2013035418A1 (ja) 2013-03-14
US10094844B2 (en) 2018-10-09
JP2015222267A (ja) 2015-12-10
JP6132884B2 (ja) 2017-05-24
EP2755037A1 (en) 2014-07-16
EP2755037A4 (en) 2015-04-08
CN103748472A (zh) 2014-04-23
JP5796080B2 (ja) 2015-10-21
JPWO2013035418A1 (ja) 2015-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103748472B (zh) 自动分析装置
JP5275119B2 (ja) 自動分析装置
JP3931110B2 (ja) 自動分析装置
JP7392097B2 (ja) 分析方法
JP6220781B2 (ja) 遠心分離装置、遠心分離装置を備えた前処理システムおよび当該システムの制御方法
JP6307446B2 (ja) 遠心分離システム、検体前処理システム、制御方法
EP3176587B1 (en) Automated analyzer
CN112424611A (zh) 自动分析***
CN110325865A (zh) 自动分析装置
JP5358336B2 (ja) 自動分析装置
WO2016148167A1 (ja) 検体測定システム及びラック搬出搬入方法
JP2006337386A (ja) 自動分析装置
JP6941672B2 (ja) 自動分析装置
CN107462739A (zh) 向自动化样品分析仪供给消耗品
JP6210891B2 (ja) 自動分析装置
JP2011257427A (ja) 自動分析装置
JP2010281634A (ja) 検体処理システムの分注計画方法及び分注計画装置
JP5000945B2 (ja) 検体搬送システム
US20210239724A1 (en) Autosampler, automatic analysis device, sampling method, and automatic inspection method
WO2020162042A1 (ja) 自動分析装置
JP5638024B2 (ja) 検体搬送システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant