JP7017974B2 - Traveling trolley - Google Patents

Description

本発明は、切断トーチ又は溶接トーチを搭載して走行することで被加工材に対して目的の加工を行う走行台車に関し、特にクラッチを操作する操作部の小型化を実現した走行台車に関するものである。 The present invention relates to a traveling bogie that performs desired processing on a work material by traveling with a cutting torch or a welding torch, and particularly to a traveling bogie that realizes a miniaturized operation unit for operating a clutch. be.

鋼板に代表される被加工材を切断し或いは溶接する際に、搭載したガス切断トーチ、プラズマ切断トーチ或いはプラズマ溶接トーチや炭酸ガス溶接トーチなど（以下「加工トーチ」という）を稼動させつつ走行する走行台車が一般的に利用されている。このような走行台車として、被加工材上に設置されたレールに載置されて直線走行のみ行うものと、レールに載置されて直線走行を行うことが可能で且つ被加工材に載置されて作業員の手動による誘導に従って走行が可能なものがある。 When cutting or welding a work material represented by a steel plate, the vehicle runs while operating the mounted gas cutting torch, plasma cutting torch, plasma welding torch, carbon dioxide gas welding torch, etc. (hereinafter referred to as "machining torch"). Torches are commonly used. As such a traveling bogie, one is mounted on a rail installed on the work material and only runs in a straight line, and the other is mounted on a rail and can run in a straight line and is mounted on the work material. Some of them can run according to the manual guidance of the workers.

走行台車は、駆動モータと駆動軸とが機械式のクラッチを介して接続されており、クラッチの操作に対応して駆動モータの回転を駆動軸に接続し、又は遮断し得るように構成されている。このため、走行台車の上面には、一端側に回動中心を有することで回動可能に構成された操作ハンドルが配置されており、この操作ハンドルを作業員が回動操作することで、走行台車の走行、停止を操作し得るように構成されている。 The traveling carriage is configured such that the drive motor and the drive shaft are connected via a mechanical clutch, and the rotation of the drive motor can be connected to or cut off from the drive shaft in response to the operation of the clutch. There is. For this reason, an operation handle configured to be rotatable by having a rotation center on one end side is arranged on the upper surface of the traveling bogie, and the operator can rotate the operation handle to travel. It is configured to be able to control the running and stopping of the dolly.

また、走行台車の上面には上記クラッチの操作ハンドルの他に、走行台車の走行速度を設定するための速度設定ダイヤルや、走行方向を設定するための方向設定スイッチ、などが配置されている。特に、これらクラッチの操作ハンドルや速度設定ダイヤルは、作業員が手袋をした状態で操作することが多いため、容易に操作し得るように互いに異なる位置に配置されると共に、可及的に大きく形成されている。 Further, on the upper surface of the traveling carriage, in addition to the operation handle of the clutch, a speed setting dial for setting the traveling speed of the traveling carriage, a direction setting switch for setting the traveling direction, and the like are arranged. In particular, since the operation handles and speed setting dials of these clutches are often operated by workers wearing gloves, they are arranged at different positions so that they can be easily operated, and are formed as large as possible. Has been done.

上記の如き走行台車では、走行速度を調整したり、走行、停止の操作を容易に行うことができる。しかし、操作ハンドルや速度設定ダイヤルが異なる位置に配置されているため、走行台車の上面の面積を大きくせざるを得ず、小型化をはかることが困難であるという問題がある。 With the traveling bogie as described above, the traveling speed can be adjusted, and the traveling and stopping operations can be easily performed. However, since the operation handle and the speed setting dial are arranged at different positions, there is no choice but to increase the area of the upper surface of the traveling bogie, and there is a problem that it is difficult to reduce the size.

本発明の目的は、クラッチ操作部の小型化を実現した走行台車を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a traveling carriage in which the clutch operating portion is downsized.

上記課題を解決するために本発明に係る走行台車は、被加工材を切断又は溶接する加工トーチを搭載し、台車本体の内部に配置した駆動モータと駆動軸とをクラッチを介して接続・遮断し得るように構成した走行台車であって、内部に収容空間が形成された台車本体と、前記台車本体に於ける走行方向の一方の端部側に配置され駆動ローラを有する駆動軸と、前記収容空間に配置され、前記駆動軸とクラッチを介して回転を接続・遮断するように構成された駆動モータと、前記収容空間に配置され、前記駆動モータの回転数を調節する調節部材と、前記台車本体の上面に配置され、前記調節部材を回動操作するための速度設定ダイヤルと、リング状に形成されると共に所定位置に操作突起を有し、前記速度設定ダイヤルの外周に回動可能に配置されたリング状のハンドルと、一方の端部側が前記リング状のハンドルの操作突起に回動可能に取り付けられたレバーと、前記クラッチを接続・遮断する駆動部を有し、前記台車本体に回動可能に配置されると共に、前記レバーの他方の端部側に回動可能に接続された回動部材と、を有するものである。 In order to solve the above problems, the traveling carriage according to the present invention is equipped with a processing torch that cuts or welds the material to be processed, and connects / disconnects the drive motor and the drive shaft arranged inside the carriage body via a clutch. A traveling trolley configured to be capable, the trolley main body having an accommodation space formed inside, a drive shaft arranged on one end side of the trolley main body in the traveling direction and having a drive roller, and the above-mentioned A drive motor arranged in the accommodation space and configured to connect / disconnect rotation via the drive shaft and the clutch, an adjusting member arranged in the accommodation space to adjust the rotation speed of the drive motor, and the above-mentioned It is arranged on the upper surface of the trolley body, has a speed setting dial for rotating the adjustment member, is formed in a ring shape, and has an operation protrusion at a predetermined position, and can be rotated around the outer circumference of the speed setting dial. The trolley body has a ring-shaped handle arranged, a lever whose one end side is rotatably attached to an operation protrusion of the ring-shaped handle, and a drive unit for connecting / disconnecting the clutch. It has a rotating member that is rotatably arranged and rotatably connected to the other end side of the lever.

本発明に係る走行台車では、速度設定ダイヤルの外周にリング状のハンドルが配置されているため、速度設定ダイヤルとリング状のハンドルは同一の回動中心を有する。即ち、走行台車を駆動する駆動モータの回転数を調節するために回動操作する速度設定ダイヤルと、走行台車の走行、停止させるクラッチを操作するために回動させるリング状のハンドルとを同一の回動中心を共有させて配置することで、クラッチの操作部の設置面積を小さくすることができる。従って、走行台車の小型化をはかることができる。 In the traveling carriage according to the present invention, since the ring-shaped handle is arranged on the outer periphery of the speed setting dial, the speed setting dial and the ring-shaped handle have the same rotation center. That is, the speed setting dial that is rotated to adjust the rotation speed of the drive motor that drives the traveling carriage and the ring-shaped handle that is rotated to operate the clutch that drives and stops the traveling carriage are the same. By arranging the rotation center in common, the installation area of the operation portion of the clutch can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the size of the traveling bogie.

本実施例に係る走行台車の平面図である。It is a top view of the traveling bogie which concerns on this embodiment. 本実施例に係る走行台車の操作部の要部を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the main part of the operation part of the traveling carriage which concerns on this embodiment. 操作部の構造を説明する展開図である。It is a development drawing explaining the structure of the operation part. ハンドルとクラッチの接続構造を模式的に説明すると共に接続状態、遮断状態を説明する図である。It is a figure explaining the connection structure of a handle and a clutch schematically, and also explaining the connection state and the disconnection state.

以下、本発明に係る走行台車について説明する。本発明に係る走行台車は、被加工材を切断又は溶接する加工トーチを搭載し、この加工トーチを目的の加工線に沿って移動させるように構成されており、特に、クラッチの操作部の小型化をはかることを実現したものである。そして、クラッチの操作部の小型化をはかるのに伴って、走行台車の全体構成を小型化を可能にしたものである。 Hereinafter, the traveling bogie according to the present invention will be described. The traveling carriage according to the present invention is equipped with a processing torch for cutting or welding a work material, and is configured to move the processing torch along a target processing line. It is a realization of the change. Then, along with the miniaturization of the operation unit of the clutch, the overall configuration of the traveling bogie can be miniaturized.

本発明に係る走行台車は、回動操作することで駆動モータの回転数を調節して走行速度を設定する速度設定ダイヤルと、回動可能に構成され駆動モータの回転を駆動軸に接続又は遮断するクラッチを操作するリング状のハンドル（以下単に「ハンドル」という）とを、同一の回動中心に配置している。即ち、速度設定ダイヤルの外周にハンドルのリング状の部分を嵌合させて両者の回動中心を一致させたクラッチの操作部（以下単に「操作部」という）を採用したことにより、設置面積を節約して小型化を実現したものである。 The traveling vehicle according to the present invention has a speed setting dial that adjusts the rotation speed of the drive motor to set the traveling speed by rotating the drive motor, and is rotatably configured to connect or disconnect the rotation of the drive motor to the drive shaft. A ring-shaped handle (hereinafter simply referred to as "handle") for operating the clutch is arranged at the same rotation center. That is, the installation area is reduced by adopting a clutch operation unit (hereinafter simply referred to as "operation unit") in which the ring-shaped portion of the handle is fitted to the outer circumference of the speed setting dial so that the rotation centers of both are aligned. It saves money and realizes miniaturization.

本発明が対象とする走行台車は、加工トーチを搭載して鋼板に代表される被加工材に対して切断や溶接等の目的の加工を行う際に用いるものである。特に、作業員により手動で誘導されて被加工材を曲線を含む加工線に沿って加工することが可能で、且つレールに案内されて被加工材を直線状に加工することが可能なように構成されている。 The traveling carriage, which is the object of the present invention, is used when a processing torch is mounted and a processing material such as a steel plate is processed for a purpose such as cutting or welding. In particular, it is possible to manually guide the workpiece to be machined along a machining line including a curved line by a worker, and to be guided by a rail to machine the workpiece in a straight line. It is configured.

以下、本実施例に係る走行台車Ｂと、この走行台車Ｂに採用した操作部Ａの構成について図を用いて説明する。先ず、走行台車Ｂの全体構成について図１により簡単に説明する。 Hereinafter, the configuration of the traveling carriage B according to the present embodiment and the operation unit A adopted in the traveling carriage B will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration of the traveling carriage B will be briefly described with reference to FIG.

図に示す走行台車Ｂは内部に後述する駆動モータ１５やクラッチ１２を収容した台車本体２０を有している。この台車本体２０の一方の端部側（矢印ａ方向の端部側）に駆動ローラ２１と、該駆動ローラ２１の反対側に図示しない従動ローラが配置され、他方の端部側（矢印ｂ方向の端部側）にフリーローラ２２が配置されている。 The traveling bogie B shown in the figure has a bogie main body 20 containing a drive motor 15 and a clutch 12, which will be described later, inside. A drive roller 21 and a driven roller (not shown) are arranged on the opposite side of the drive roller 21 on one end side (end side in the arrow a direction) of the bogie body 20, and on the other end side (arrow b direction). A free roller 22 is arranged on the end side of the free roller 22).

台車本体２０の上面２３には、加工トーチを保持すると共に該加工トーチの被加工材からの高さや傾斜角度を調整し得るように構成された図示しないトーチホルダーを取り付けるためのスタンド２４が配置されている。また、台車本体２０の上面２３には、電源コードを接続するためのコネクタ２５、走行方向を設定するためのスイッチ２６が配置されている。 On the upper surface 23 of the trolley body 20, a stand 24 for holding a torch and attaching a torch holder (not shown) configured to be able to adjust the height and inclination angle of the torch from the work piece is arranged. ing. Further, on the upper surface 23 of the carriage body 20, a connector 25 for connecting a power cord and a switch 26 for setting a traveling direction are arranged.

また、台車本体２０の他方の端部側（矢印ｂ方向の端部側）には、作業員が手動操作によって走行台車Ｂの走行方向を誘導する際に利用する誘導ハンドル２７が構成されている。 Further, on the other end side of the bogie body 20 (the end side in the direction of arrow b), a guidance handle 27 used by a worker to guide the traveling direction of the traveling carriage B by manual operation is configured. ..

更に、台車本体２０の側面には被加工材を加工する際に生じる火炎の熱や、輻射熱或いはスパッタを遮断するための防熱板２８が着脱可能に取り付けられており、同様に下面にも防熱板２９が着脱可能に取り付けられている。 Further, a heat insulating plate 28 for blocking flame heat, radiant heat or spatter generated when the material to be processed is processed is detachably attached to the side surface of the bogie body 20, and similarly, a heat insulating plate 28 is attached to the lower surface. 29 is detachably attached.

次に、本実施例に係る操作部Ａの構成について具体的に説明する。 Next, the configuration of the operation unit A according to this embodiment will be specifically described.

台車本体２０の上面２３には、操作部Ａを構成する駆動モータ１５の回転数を調節する調節部材１を回動操作する速度設定ダイヤル２、速度設定ダイヤル２の外周に嵌合して回動するリング状に形成されたハンドル３、が夫々配置されている。 On the upper surface 23 of the dolly body 20, the speed setting dial 2 for rotating the adjusting member 1 for adjusting the rotation speed of the drive motor 15 constituting the operation unit A and the outer circumference of the speed setting dial 2 are fitted and rotated. Handles 3 formed in a ring shape are arranged respectively.

調節部材１は、駆動モータ１５の回転数を調節するものであり、駆動モータ１５の駆動方式に対応して最適なものが用いられる。本実施例では、調節部材１として軸１ａを有するエンコーダを用いている。しかし、エンコーダに限定するものではなく、可変抵抗器を用いても良く、要するに駆動モータの回転数を調節する機能を有するものであれば用いることが可能である。この調節部材１は軸１ａが上方に突出し得るように取付板４に固定されている。 The adjusting member 1 adjusts the rotation speed of the drive motor 15, and the optimum one corresponding to the drive method of the drive motor 15 is used. In this embodiment, an encoder having a shaft 1a is used as the adjusting member 1. However, the present invention is not limited to the encoder, and a variable resistor may be used, and in short, any one having a function of adjusting the rotation speed of the drive motor can be used. The adjusting member 1 is fixed to the mounting plate 4 so that the shaft 1a can project upward.

走行台車Ｂの台車本体２０の所定位置には取付座２０ａが形成されており、取付板４はこの取付座２０ａにビス４ａによって取り付けられている。取付板４が取り付け座２０ａに固定されることによって、速度設定ダイヤル２、ハンドル３を安定した状態で取り付けることが可能となる。 A mounting seat 20a is formed at a predetermined position of the bogie main body 20 of the traveling bogie B, and the mounting plate 4 is attached to the mounting seat 20a by a screw 4a. By fixing the mounting plate 4 to the mounting seat 20a, the speed setting dial 2 and the handle 3 can be mounted in a stable state.

取付板４の上面にはハンドル３を回動可能に支持する支持軸４ｂが形成されており、該支持軸４ｂの中心と一致させて調節部材１の軸１ａを貫通させる孔４ｃが形成されている。そして、調節部材１は取付板４の孔４ｃに軸１ａを貫通させて該取付板４に固定されている。 A support shaft 4b that rotatably supports the handle 3 is formed on the upper surface of the mounting plate 4, and a hole 4c is formed so as to coincide with the center of the support shaft 4b and allow the shaft 1a of the adjusting member 1 to pass through. There is. Then, the adjusting member 1 is fixed to the mounting plate 4 by passing the shaft 1a through the hole 4c of the mounting plate 4.

取付板４の支持軸４ｂには、操作突起５を嵌合させて一体化したハンドル３が回動可能に支持されている。ハンドル３はリング状部３ａと、該リング状部３ａから突出して形成されたレバー３ｂとを有して構成されている。また、リング状部３ａの所定位置には操作突起５の係合部５ａを係止する切欠状の係止部３ｃが形成されている。 A handle 3 integrated by fitting an operation protrusion 5 is rotatably supported on the support shaft 4b of the mounting plate 4. The handle 3 is configured to have a ring-shaped portion 3a and a lever 3b formed so as to project from the ring-shaped portion 3a. Further, a notch-shaped locking portion 3c for locking the engaging portion 5a of the operation protrusion 5 is formed at a predetermined position of the ring-shaped portion 3a.

操作突起５は、ハンドル３のリング状部３ａの内側に形成された溝３ｄに嵌合するリング状の嵌合部５ｂを有しており、該嵌合部５ｂの所定位置に係合部５ａが形成されている。係合部５ａは、一部が嵌合部５ｂから外周側に突出して形成されると共に、下方に向けて垂下する垂下片５ｃと該垂下片５ｃの先端に孔５ｅを有する操作片５ｄが形成されている。 The operation protrusion 5 has a ring-shaped fitting portion 5b that fits into the groove 3d formed inside the ring-shaped portion 3a of the handle 3, and the engaging portion 5a is located at a predetermined position of the fitting portion 5b. Is formed. The engaging portion 5a is partially formed so as to project outward from the fitting portion 5b, and a hanging piece 5c that hangs downward and an operation piece 5d having a hole 5e at the tip of the hanging piece 5c are formed. Has been done.

上記の如く形成された操作突起５の嵌合部５ｂをハンドル３の溝３ｄに嵌合すると共に、係合部５ａを係止部３ｃに係止することで、操作突起５をハンドル３に一体化させることが可能である。そして、銘板６を介在させて、操作突起５を一体化したハンドル３のリング状部３ａを取付板４の支持軸４ｂに嵌合することで、ハンドル３の回動操作に伴って操作突起５を回動させることが可能となる。 By fitting the fitting portion 5b of the operating protrusion 5 formed as described above into the groove 3d of the handle 3 and locking the engaging portion 5a to the locking portion 3c, the operating protrusion 5 is integrated with the handle 3. It is possible to make it. Then, by interposing the name plate 6 and fitting the ring-shaped portion 3a of the handle 3 integrated with the operation protrusion 5 to the support shaft 4b of the mounting plate 4, the operation protrusion 5 accompanies the rotation operation of the handle 3. Can be rotated.

上記の如く本実施例では、ハンドル３と操作突起５は異なる部品として構成されている。しかし、ハンドル３と操作突起５が一つの部品として構成されているか否かは限定するものではなく、製造工程や組立工程などを勘案して決定すれば良い。 As described above, in this embodiment, the handle 3 and the operation protrusion 5 are configured as different parts. However, whether or not the handle 3 and the operation protrusion 5 are configured as one component is not limited, and may be determined in consideration of the manufacturing process, the assembly process, and the like.

上記の如くしてハンドル３を取付板４の支持軸４ｂに嵌合させたとき、該ハンドル３は軸４ａを中心として回動可能であるものの、該支持軸４ｂに沿って摺動して離脱する虞がある。このため、ハンドル３の上方には押さえ部材７が配置されており、該押さえ部材７を図示しないねじによって取付板４に固定することで、ハンドル３の支持軸４ａからの離脱を防止し得るように構成されている。 When the handle 3 is fitted to the support shaft 4b of the mounting plate 4 as described above, the handle 3 is rotatable about the shaft 4a, but slides off along the support shaft 4b. There is a risk of Therefore, a holding member 7 is arranged above the handle 3, and by fixing the holding member 7 to the mounting plate 4 with a screw (not shown), it is possible to prevent the handle 3 from coming off from the support shaft 4a. It is configured in.

また、取付板４に固定された調節部材１の軸１ａは該取付板４の孔４ｃを貫通して上方に突出しており、この軸１ａに速度設定ダイヤル２が嵌合している。このため、速度設定ダイヤル２を回動させることで、調節部材１による駆動モータ１５の回転数を調節することが可能である。 Further, the shaft 1a of the adjusting member 1 fixed to the mounting plate 4 penetrates the hole 4c of the mounting plate 4 and protrudes upward, and the speed setting dial 2 is fitted to the shaft 1a. Therefore, by rotating the speed setting dial 2, it is possible to adjust the rotation speed of the drive motor 15 by the adjusting member 1.

前述したように、支持軸４ｂの中心と孔４ｃの中心が一致しているため、速度設定ダイヤル２と、ハンドル３は同一の中心を共有することとなり、設置面積を削減することが可能となる。即ち、従来の速度設定用のダイヤルとクラッチ操作用のレバーが異なる位置に配置されていた走行台車と比較すると、小型化をはかることが可能となる。 As described above, since the center of the support shaft 4b and the center of the hole 4c coincide with each other, the speed setting dial 2 and the handle 3 share the same center, and the installation area can be reduced. .. That is, it is possible to reduce the size as compared with the conventional traveling carriage in which the dial for speed setting and the lever for clutch operation are arranged at different positions.

ハンドル３と一体化された操作突起５の操作片５ｄには、レバー８の一方の端部側がピン９を介して回動可能に取り付けられている。このレバー８の他方の端部側は、台車本体２０に回動可能に配置された回動部材１０にピン９を介して回動可能に取り付けられている。 One end side of the lever 8 is rotatably attached to the operation piece 5d of the operation protrusion 5 integrated with the handle 3 via the pin 9. The other end side of the lever 8 is rotatably attached to a rotating member 10 rotatably arranged on the carriage body 20 via a pin 9.

回動部材１０は、回動片１０ａと駆動片１０ｂを有する平面視がＬ字状に形成されており、回動片１０ａの端部側がピン９を介して台車本体２０に回動可能に取り付けられている。そして、駆動片１０ｂにはクラッチ１２を駆動する駆動レバー１０ｃが設けられている。 The rotating member 10 has an L-shaped plan view having the rotating piece 10a and the driving piece 10b, and the end side of the rotating piece 10a is rotatably attached to the carriage body 20 via the pin 9. Has been done. The drive piece 10b is provided with a drive lever 10c for driving the clutch 12.

クラッチ１２は、駆動軸１３に回動可能に嵌合された駆動部材１２ａと、駆動軸１３に配置されたキー１３ａを介して該駆動軸１３に摺動可能に取り付けられた伝動部材１２ｂとを有して構成されている。駆動部材１２ａの外周面は歯車として形成されており、該歯車に駆動モータ１５の出力軸に取り付けた歯車１５ａが噛合して回転が伝達されるように構成されている。 The clutch 12 has a drive member 12a rotatably fitted to the drive shaft 13 and a transmission member 12b slidably attached to the drive shaft 13 via a key 13a arranged on the drive shaft 13. It is configured to have. The outer peripheral surface of the drive member 12a is formed as a gear, and the gear 15a attached to the output shaft of the drive motor 15 meshes with the gear to transmit rotation.

上記の如く、クラッチ１２を接続又は遮断操作するためのハンドル３と、駆動モータ１５の回転数を調節して走行台車Ｂの走行速度を調節する速度設定ダイヤル２と、が取付板４の支持軸４ｂの中心と一致した中心を有する。 As described above, the handle 3 for connecting or disconnecting the clutch 12 and the speed setting dial 2 for adjusting the traveling speed of the traveling carriage B by adjusting the rotation speed of the drive motor 15 are the support shafts of the mounting plate 4. It has a center that coincides with the center of 4b.

上記の如く構成された操作部Ａによるクラッチ１２の操作について説明する。図４（ａ）に示すように、ハンドル３を矢印ｃ方向に回動させると、この回動に伴ってレバー８が矢印ｃ方向に移動して回動部材１０を矢印ｃ方向に回動させる。回動部材１０の矢印ｃ方向への回動により、駆動レバー１０ｃがクラッチ１２の伝動部材１２ｂをキー１３ａに沿って駆動部材１２ａの方向に移動させて接続することが可能である。 The operation of the clutch 12 by the operation unit A configured as described above will be described. As shown in FIG. 4A, when the handle 3 is rotated in the direction of arrow c, the lever 8 moves in the direction of arrow c and the rotating member 10 is rotated in the direction of arrow c. .. By rotating the rotating member 10 in the direction of the arrow c, the drive lever 10c can move the transmission member 12b of the clutch 12 in the direction of the drive member 12a along the key 13a to be connected.

そして、駆動モータ１５の回転は歯車１５ａを介してクラッチ１２の駆動部材１２ａに伝えられ、該駆動部材１２ａと接続した伝達部材１２ｂからキー１３ａを介して駆動軸１３に伝えられて該駆動軸１３を回転させる。 Then, the rotation of the drive motor 15 is transmitted to the drive member 12a of the clutch 12 via the gear 15a, and is transmitted from the transmission member 12b connected to the drive member 12a to the drive shaft 13 via the key 13a to the drive shaft 13. To rotate.

また、同図（ｂ）に示すように、ハンドル３を矢印ｄ方向に回動させると、この回動に伴ってレバー８が矢印ｄ方向に移動して回動部材１０を矢印ｄ方向に回動させる。回動部材１０の矢印ｄ方向への回動により、駆動レバー１０ｃがクラッチ１２の伝動部材１２ｂをキー１３ａに沿って駆動部材１２ａから離隔方向に移動させて接続を遮断することが可能である。 Further, as shown in FIG. 3B, when the handle 3 is rotated in the arrow d direction, the lever 8 moves in the arrow d direction along with this rotation, and the rotating member 10 is rotated in the arrow d direction. Move it. By rotating the rotating member 10 in the direction of the arrow d, the drive lever 10c can move the transmission member 12b of the clutch 12 along the key 13a in the separation direction from the drive member 12a to break the connection.

従って、駆動モータ１５の回転が歯車１５ａを介してクラッチ１２の駆動部材１２ａに伝えられているにも関わらず、回転がキー１３ａを介して駆動軸１３に伝えられることがない。 Therefore, although the rotation of the drive motor 15 is transmitted to the drive member 12a of the clutch 12 via the gear 15a, the rotation is not transmitted to the drive shaft 13 via the key 13a.

本発明に係る走行台車Ｂは、切断装置又は溶接装置として構成される走行台車に利用することが可能である。 The traveling carriage B according to the present invention can be used for a traveling carriage configured as a cutting device or a welding device.

Ａ 操作部
Ｂ 走行台車
１ 調節部材
１ａ 軸
２ 速度設定ダイヤル
３ ハンドル
３ａ リング状部
３ｂ レバー
３ｃ 係止部
３ｄ 溝
４ 取付板
４ａ ビス
４ｂ 支持軸
４ｃ 孔
５ 操作突起
５ａ 係合部
５ｂ 嵌合部
５ｃ 垂下片
５ｅ 穴
５ｄ 操作片
６ 銘板
７ 押さえ部材
８ レバー
９ ピン
１０ 回動部材
１０ａ 回動片
１０ｂ 駆動片
１０ｃ 駆動レバー
１２ クラッチ
１２ａ 駆動部材
１２ｂ 伝動部材
１３ 駆動軸
１３ａ キー
１５ 駆動モータ
１５ａ 歯車
２０ 台車本体
２０ａ 取付座
２１ 駆動ローラ
２２ フリーローラ
２３ 上面
２４ スタンド
２５ コネクタ
２６ スイッチ
２７ 誘導ハンドル
２８、２９ 防熱板 A Operation part B Traveling carriage 1 Adjustment member 1a Axis 2 Speed setting dial 3 Handle 3a Ring-shaped part 3b Lever 3c Locking part 3d Groove 4 Mounting plate 4a Screw 4b Support shaft 4c Hole 5 Operation protrusion 5a Engaging part 5b Fitting part 5c Hanging piece 5e Hole 5d Operation piece 6 Name plate 7 Holding member 8 Lever 9 pin 10 Rotating member 10a Rotating piece 10b Drive piece 10c Drive lever 12 Clutch 12a Drive member 12b Transmission member 13 Drive shaft 13a Key 15 Drive motor 15a Gear Cart body 20a Mounting seat 21 Drive roller 22 Free roller 23 Top surface 24 Stand 25 Connector 26 Switch 27 Induction handle 28, 29 Heat shield

Claims (1)

被加工材を切断又は溶接する加工トーチを搭載し、台車本体の内部に配置した駆動モータと駆動軸とをクラッチを介して接続・遮断し得るように構成した走行台車であって、
内部に収容空間が形成された台車本体と、
前記台車本体に於ける走行方向の一方の端部側に配置され駆動ローラを有する駆動軸と、
前記収容空間に配置され、前記駆動軸とクラッチを介して回転を接続・遮断するように構成された駆動モータと、
前記収容空間に配置され、前記駆動モータの回転数を調節する調節部材と、
前記台車本体の上面に配置され、前記調節部材を回動操作するための速度設定ダイヤルと、
リング状に形成されると共に所定位置に操作突起を有し、前記速度設定ダイヤルの外周に回動可能に配置されたリング状のハンドルと、
一方の端部側が前記リング状のハンドルの操作突起に回動可能に取り付けられたレバーと、
前記クラッチを接続・遮断する駆動部を有し、前記台車本体に回動可能に配置されると共に、前記レバーの他方の端部側に回動可能に接続された回動部材と、を有することを特徴とする走行台車。 It is a traveling bogie equipped with a processing torch that cuts or welds the work material, and is configured so that the drive motor and drive shaft arranged inside the bogie body can be connected and disconnected via a clutch.
The main body of the dolly with a storage space formed inside,
A drive shaft having a drive roller arranged on one end side in the traveling direction of the bogie body,
A drive motor arranged in the accommodation space and configured to connect / disconnect rotation via the drive shaft and the clutch.
An adjusting member arranged in the accommodation space and adjusting the rotation speed of the drive motor,
A speed setting dial, which is arranged on the upper surface of the bogie body and for rotating the adjusting member,
A ring-shaped handle that is formed in a ring shape and has an operation protrusion at a predetermined position and is rotatably arranged on the outer circumference of the speed setting dial.
A lever whose one end side is rotatably attached to the operation protrusion of the ring-shaped handle,
It has a drive unit for connecting / disconnecting the clutch, and has a rotating member rotatably arranged on the bogie body and rotatably connected to the other end side of the lever. A traveling trolley featuring.

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