JP7016608B2

JP7016608B2 - Vehicle control device

Info

Publication number: JP7016608B2
Application number: JP2016212674A
Authority: JP
Inventors: 慎也畑内
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2022-02-07
Anticipated expiration: 2036-10-31
Also published as: JP2018071450A

Description

本発明は、ＩＤＳ（アイドリングストップ）制御を採用した車両に用いられる車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device used for a vehicle that employs IDS (idling stop) control.

近年、エンジンを駆動源とする車両には、ＩＤＳ制御が採用されてきている。ＩＤＳ制御は、エンジンの不要なアイドリング回転を停止し、燃費を向上させる技術である。 In recent years, IDS control has been adopted for vehicles whose drive source is an engine. IDS control is a technology for stopping unnecessary idling rotation of an engine and improving fuel efficiency.

また、ＩＤＳ制御を採用した車両において、エンジンから駆動輪に伝達される動力を変速する変速機として、無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）などの自動変速機を搭載したものがある。自動変速機を搭載した車両は、自動変速機で使用される油圧を発生させるためのオイルポンプを必要とする。オイルポンプとして、エンジンの動力により駆動される機械式オイルポンプのみが搭載されていると、ＩＤＳ制御によるエンジンの停止中、機械式オイルポンプの駆動が停止するので、自動変速機に必要な油圧を確保することができない。そのため、かかる車両には、機械式オイルポンプに加えて、電動モータの動力により駆動される電動オイルポンプを搭載したものがある。 Further, in a vehicle adopting IDS control, as a transmission for shifting the power transmitted from the engine to the drive wheels, there is a vehicle equipped with an automatic transmission such as a continuously variable transmission (CVT). Vehicles equipped with an automatic transmission require an oil pump to generate the hydraulic pressure used in the automatic transmission. If only a mechanical oil pump driven by the power of the engine is installed as an oil pump, the driving of the mechanical oil pump will be stopped while the engine is stopped by IDS control, so the hydraulic pressure required for the automatic transmission will be supplied. Cannot be secured. Therefore, some such vehicles are equipped with an electric oil pump driven by the power of an electric motor in addition to the mechanical oil pump.

図３は、ＩＤＳ指示の出力／停止、車速、電動オイルポンプ（ＥＯＰ）の駆動／停止、イグニッションスイッチ（ＩＧ）のオン／オフ、およびＥＯＰ電源リレーのオン／オフの時間変化の一例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing an example of time change of output / stop of IDS instruction, vehicle speed, drive / stop of electric oil pump (EOP), on / off of ignition switch (IG), and on / off of EOP power relay. Is.

ブレーキ操作による制動力が車両に作用して、車速が低下し、ＩＤＳ制御のためのＩＤＳＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）により車速０ｋｍ／ｈが検知されると、ＩＤＳＥＣＵからＩＤＳ指示が出力される（時刻Ｔ１１）。ＩＤＳ指示の出力に応じて、エンジンが停止（アイドリングストップ）され、また、電動オイルポンプが駆動（ＯＮ）される。電動オイルポンプの駆動により、電動オイルポンプが油圧を発生するので、エンジンと駆動輪との間で動力を伝達／遮断するために係合／解放されるクラッチなどに油圧を供給することができる。 When the braking force due to the braking operation acts on the vehicle, the vehicle speed decreases, and the vehicle speed of 0 km / h is detected by the IDSECU (Electronic Control Unit) for IDS control, the IDSECU outputs an IDS instruction. (Time T11). The engine is stopped (idling stop) and the electric oil pump is driven (ON) according to the output of the IDS instruction. Since the electric oil pump generates hydraulic pressure by driving the electric oil pump, it is possible to supply hydraulic pressure to a clutch or the like that is engaged / disengaged in order to transmit / disconnect power between the engine and the drive wheels.

その後、運転者によるブレーキ操作が解除されて、ＩＤＳＥＣＵによりＩＤＳ復帰が判定されると、ＩＤＳＥＣＵからのＩＤＳ指示の出力が停止される（時刻Ｔ１２）。ＩＤＳ指示の出力の停止に応じて、エンジンが再始動される。エンジンの再始動前からクラッチが油圧の供給を受けて係合しているので、エンジンの再始動に伴って、車両を速やかに発進させることができる。また、エンジンが再始動すると、機械式オイルポンプがエンジンの動力により駆動されるので、電動オイルポンプによる油圧の発生の必要がなくなる。そのため、ＩＤＳ指示の出力の停止に応じて、電動オイルポンプの駆動が停止（ＯＦＦ）される。 After that, when the brake operation by the driver is released and the IDSEC determines that the IDS has returned, the output of the IDS instruction from the IDSECU is stopped (time T12). The engine is restarted in response to the stoppage of the output of the IDS instruction. Since the clutch is supplied with hydraulic pressure and engaged before the engine is restarted, the vehicle can be started quickly when the engine is restarted. Further, when the engine is restarted, the mechanical oil pump is driven by the power of the engine, so that it is not necessary to generate hydraulic pressure by the electric oil pump. Therefore, the drive of the electric oil pump is stopped (OFF) according to the stop of the output of the IDS instruction.

特開２０１３－１８１４０８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-181408

電動オイルポンプを駆動するポンプ駆動回路には、車両に搭載されたバッテリがＥＯＰ電源リレーを介して接続されている。ＥＯＰ電源リレーのオンにより、バッテリからポンプ駆動回路に電力が供給され、ポンプ駆動回路による電動オイルポンプの駆動が可能になる。ＥＯＰ電源リレーのオフにより、ポンプ駆動回路がバッテリから電気的に切り離される。 A battery mounted on the vehicle is connected to the pump drive circuit that drives the electric oil pump via an EOP power relay. When the EOP power relay is turned on, power is supplied from the battery to the pump drive circuit, and the electric oil pump can be driven by the pump drive circuit. Turning off the EOP power relay electrically disconnects the pump drive circuit from the battery.

ＥＯＰ電源リレーのオン／オフ制御の手法としては、たとえば、次の２つの手法が考えられる As the method of on / off control of the EOP power relay, for example, the following two methods can be considered.

（１）手法１：イグニッションスイッチに連動
車両のイグニッションキースイッチがオンにされると（時刻Ｔ２１）、ＥＯＰ電源リレーがオンにされ、イグニッションキースイッチがオフにされると（時刻Ｔ２２）、ＥＯＰ電源リレーがオフにされる (1) Method 1: Interlocking with the ignition switch When the ignition key switch of the vehicle is turned on (time T21), the EOP power relay is turned on, and when the ignition key switch is turned off (time T22), the EOP power supply is turned on. Relay is turned off

（２）手法２：車速に連動
車両の車速が０ｋｍ／ｈまたは０ｋｍ／ｈ付近まで低下すると（時刻Ｔ３１）、ＥＯＰ電源リレーがオンにされ、ＥＯＰ電源リレーがオンの状態で車速が所定値まで上昇すると（時刻Ｔ３２）、ＥＯＰ電源リレーがオフにされる。 (2) Method 2: Linked to the vehicle speed When the vehicle speed drops to around 0 km / h or 0 km / h (time T31), the EOP power relay is turned on and the vehicle speed reaches the specified value with the EOP power relay turned on. When rising (time T32), the EOP power relay is turned off.

しかしながら、手法１では、電動オイルポンプが駆動されないときにも、ＥＯＰ電源リレーのオンが維持され、ＥＯＰ電源リレーのオンによる消費電力量が大きく、消費電力の面で手法２よりも不利である。一方、手法２では、ＥＯＰ電源リレーがオンにされた後、ＩＤＳ指示が出力される前に、運転者によるブレーキ操作が解除された場合、ＩＤＳ指示が出力されないので、ＥＯＰ電源リレーのオンが無駄に終わり、電力が無駄に消費される。 However, in the method 1, the EOP power relay is kept on even when the electric oil pump is not driven, and the amount of power consumed by turning on the EOP power relay is large, which is disadvantageous in terms of power consumption as compared with the method 2. On the other hand, in the method 2, if the brake operation by the driver is released after the EOP power relay is turned on and before the IDS instruction is output, the IDS instruction is not output, so that the EOP power relay is uselessly turned on. The power is wasted.

本発明の目的は、電動オイルポンプの電源リレーを適切なタイミングでオンにすることができる、車両用制御装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of turning on a power relay of an electric oil pump at an appropriate timing.

前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、エンジン、エンジンから車輪に伝達される動力を変速する自動変速機、自動変速機に供給される油圧を発生する電動オイルポンプ、電動オイルポンプを駆動するポンプ駆動回路、およびポンプ駆動回路への給電経路上に設けられた電源リレーを搭載した車両に用いられる制御装置であって、ＩＤＳ開始条件の成立に応じてエンジンの停止指示を出力するＩＤＳ指示出力手段と、少なくとも車速が所定値以上の状態では、電源リレーをオフにし、ＩＤＳ指示出力手段により出力される停止指示を受けて、電源リレーをオンにするリレー制御手段とを含む。 In order to achieve the above object, the vehicle control device according to the present invention includes an engine, an automatic relay that shifts power transmitted from the engine to wheels, and an electric oil pump that generates hydraulic pressure to be supplied to the automatic relay. It is a control device used for vehicles equipped with a pump drive circuit that drives an electric oil pump and a power relay provided on a power supply path to the pump drive circuit, and is an engine stop instruction when the IDS start condition is satisfied. The IDS instruction output means for outputting the power relay and the relay control means for turning off the power relay and turning on the power relay in response to the stop instruction output by the IDS instruction output means at least when the vehicle speed is at least a predetermined value. include.

この構成によれば、電動オイルポンプを駆動するポンプ駆動回路への給電経路上、たとえば、車両に搭載されているバッテリとポンプ駆動回路とに接続される電源ライン上には、電源リレーが設けられている。電源リレーは、少なくとも車速が所定値以上の状態ではオフにされている。ＩＤＳ開始条件が成立して、エンジンの停止指示（ＩＤＳ指示）がＩＤＳ指示出力手段から出力されると、その停止指示を受けて、電源リレーがオンにされる。 According to this configuration, a power relay is provided on the power supply path to the pump drive circuit that drives the electric oil pump, for example, on the power supply line connected to the battery mounted on the vehicle and the pump drive circuit. ing. The power relay is turned off at least when the vehicle speed is at least a predetermined value. When the IDS start condition is satisfied and the engine stop instruction (IDS instruction) is output from the IDS instruction output means, the power relay is turned on in response to the stop instruction.

少なくとも車速が所定値以上の状態で電源リレーがオフにされるので、車両のイグニッションスイッチのオン／オフに連動して電源リレーがオン／オフされる構成（手法１）と比較して、電源リレーがオンで電動オイルポンプが駆動されていない待機時間を低減することができ、省電力化を達成することができる。 Since the power relay is turned off at least when the vehicle speed is at least a predetermined value, the power relay is turned on / off in conjunction with the on / off of the ignition switch of the vehicle (method 1). It is possible to reduce the standby time when the electric oil pump is not driven when is on, and it is possible to achieve power saving.

エンジンの停止指示の出力に応じて電源リレーがオンにされるので、電源リレーがオンにされた後、エンジンの停止指示が出力されずに電源リレーのオンが無駄に終わることを抑制でき、車速に連動して電源リレーがオン／オフされる構成（手法２）と比較しても、省電力化を達成することができる。また、車速に連動して電源リレーがオン／オフされる構成（手法２）と比較して、電源リレーが無駄にオンされる回数が低減するので、電源リレーにオン／オフ耐久性の低い安価なものを採用することが可能となる。よって、車両コストの低減を図ることができる。 Since the power relay is turned on according to the output of the engine stop instruction, it is possible to prevent the power relay from being turned on unnecessarily without the engine stop instruction being output after the power relay is turned on, and the vehicle speed. Compared with the configuration (method 2) in which the power relay is turned on / off in conjunction with the above, power saving can be achieved. In addition, compared to the configuration in which the power relay is turned on / off in conjunction with the vehicle speed (method 2), the number of times the power relay is turned on unnecessarily is reduced, so the power relay is turned on / off at low cost and with low durability. It is possible to adopt something like that. Therefore, the vehicle cost can be reduced.

リレー制御手段は、エンジンの始動に応じて電源リレーをオフにしてもよい。 The relay control means may turn off the power relay as the engine starts.

エンジンの始動時には、スタータの作動によりバッテリ電圧（バッテリの端子電圧）が一時的に大きく低下する。このときに電源リレーがオフにされていることにより、ポンプ駆動回路に付随して設けられるマイコン（マイクロコントローラユニット）がスタータの作動によるバッテリ電圧の一時的な低下状態を低電圧異常と判定することを抑制できる。その結果、低電圧異常の判定に対するフェールセーフ処理（電動オイルポンプの駆動禁止、ＩＤＳ禁止など）が不必要に実行されることを抑制できる。 When the engine is started, the battery voltage (battery terminal voltage) temporarily drops significantly due to the operation of the starter. Since the power relay is turned off at this time, the microcomputer (microcontroller unit) provided along with the pump drive circuit determines that the temporary drop in battery voltage due to the operation of the starter is a low voltage abnormality. Can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the fail-safe process (prohibition of driving the electric oil pump, prohibition of IDS, etc.) for determining the low voltage abnormality from being unnecessarily executed.

なお、エンジンの始動の際には、スタータが始動されるので、電源リレーをオフにするタイミングに関して、エンジンの始動とスタータの始動とは等価である。また、ＩＤＳ指示の出力停止（ＩＤＳ復帰要求）に応じてエンジンが始動される場合、電源リレーをオフにするタイミングに関して、エンジンの始動とＩＤＳ指示の出力停止とは等価である。 Since the starter is started when the engine is started, the start of the engine and the start of the starter are equivalent with respect to the timing of turning off the power relay. Further, when the engine is started in response to the output stop of the IDS instruction (IDS return request), the start of the engine and the output stop of the IDS instruction are equivalent with respect to the timing of turning off the power relay.

本発明によれば、電源リレーがオンで電動オイルポンプが駆動されていない待機時間を低減でき、かつ、電源リレーのオンが無駄に終わることを抑制できる適切なタイミングで電源リレーをオンにすることができる。そして、電源リレーが適切なタイミングでオンにされることにより、省電力化を達成することができる。また、電源リレーのオン／オフ回数を低減できる。その結果、電源リレーにオン／オフ耐久性の低い安価なものを採用可能となるので、車両コストの低減を図ることができる。 According to the present invention, the power relay is turned on at an appropriate timing, which can reduce the standby time when the power relay is on and the electric oil pump is not driven, and can prevent the power relay from being turned on unnecessarily. Can be done. Then, power saving can be achieved by turning on the power relay at an appropriate timing. In addition, the number of times the power relay is turned on / off can be reduced. As a result, it becomes possible to adopt an inexpensive power relay having low on / off durability, so that the vehicle cost can be reduced.

本発明の一実施形態に係る制御装置が搭載された車両の要部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the main part of the vehicle which mounted the control device which concerns on one Embodiment of this invention. ＩＤＳ指示の出力／停止、エンジン回転数、車速、電動オイルポンプの駆動／停止およびＥＯＰ電源リレーのオン／オフの時間変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time change of the output / stop of an IDS instruction, the engine speed, the vehicle speed, the drive / stop of an electric oil pump, and the on / off of an EOP power supply relay. ＩＤＳ指示の出力／停止、車速、電動オイルポンプの駆動／停止、イグニッションスイッチのオン／オフ、およびＥＯＰ電源リレーのオン／オフの時間変化の従来例を示す図である。It is a figure which shows the conventional example of the time change of the output / stop of an IDS instruction, the vehicle speed, the drive / stop of an electric oil pump, the on / off of an ignition switch, and the on / off of an EOP power relay.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜車両の要部構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る制御装置が搭載された車両１の要部の構成を示す図である。 <Main part composition of the vehicle>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main part of a vehicle 1 equipped with a control device according to an embodiment of the present invention.

車両１は、エンジン２を駆動源とする自動車である。 The vehicle 1 is an automobile whose drive source is the engine 2.

エンジン２には、エンジン２の燃焼室への吸気量を調整するための電子スロットルバルブ、燃料を吸入空気に噴射するインジェクタ（燃料噴射装置）および燃焼室内に電気放電を生じさせる点火プラグなどが設けられている。また、エンジン２には、その始動のためのスタータが付随して設けられている。 The engine 2 is provided with an electronic throttle valve for adjusting the amount of intake air into the combustion chamber of the engine 2, an injector (fuel injection device) that injects fuel into the intake air, and a spark plug that causes an electric discharge in the combustion chamber. Has been done. Further, the engine 2 is provided with a starter for starting the engine 2.

また、車両１には、エンジン２の出力を駆動輪に伝達するため、トルクコンバータ３およびベルト式の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）４が搭載されている。 Further, the vehicle 1 is equipped with a torque converter 3 and a belt-type continuously variable transmission (CVT) 4 in order to transmit the output of the engine 2 to the drive wheels.

無段変速機４は、エンジン２からの動力が入力されるインプット軸１１と、インプット軸１１から動力が伝達されるプライマリ軸１２と、プライマリ軸１２と平行に設けられたセカンダリ軸１３と、プライマリ軸１２に相対回転不能に支持されたプライマリプーリ１４と、セカンダリ軸１３に相対回転不能に支持されたセカンダリプーリ１５と、プライマリプーリ１４とセカンダリプーリ１５とに巻き掛けられたベルト１６とを備えている。 The continuously variable transmission 4 includes an input shaft 11 to which power from the engine 2 is input, a primary shaft 12 to which power is transmitted from the input shaft 11, a secondary shaft 13 provided in parallel with the primary shaft 12, and a primary. A primary pulley 14 supported by a shaft 12 so as to be relatively non-rotatable, a secondary pulley 15 supported by a secondary shaft 13 so as to be relatively non-rotatable, and a belt 16 wound around the primary pulley 14 and the secondary pulley 15 are provided. There is.

プライマリプーリ１４は、プライマリ軸１２に固定された固定シーブ２１と、固定シーブ２１にベルト１６を挟んで対向配置され、プライマリ軸１２にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ２２とを備えている。可動シーブ２２に対して固定シーブ２１と反対側には、プライマリ軸１２に固定されたピストン２３が設けられ、可動シーブ２２とピストン２３との間に、ピストン室（油圧室）２４が形成されている。 The primary pulley 14 is arranged so as to face the fixed sheave 21 fixed to the primary shaft 12 with the belt 16 interposed therebetween, and is supported by the primary shaft 12 so as to be movable in the axial direction and non-relatively rotatable. It has 22 and. A piston 23 fixed to the primary shaft 12 is provided on the opposite side of the movable sheave 22 from the fixed sheave 21, and a piston chamber (hydraulic chamber) 24 is formed between the movable sheave 22 and the piston 23. There is.

セカンダリプーリ１５は、セカンダリ軸１３に対して固定された固定シーブ２５と、固定シーブ２５にベルト１６を挟んで対向配置され、セカンダリ軸１３にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ２６とを備えている。可動シーブ２６に対して固定シーブ２５と反対側には、セカンダリ軸１３に固定されたピストン２７が設けられ、可動シーブ２６とピストン２７との間に、ピストン室（油圧室）２８が形成されている。 The secondary pulley 15 is arranged to face the fixed sheave 25 fixed to the secondary shaft 13 with the belt 16 interposed therebetween, and is supported by the secondary shaft 13 so as to be movable in the axial direction and non-relatively rotatable. It is equipped with a movable sheave 26. A piston 27 fixed to the secondary shaft 13 is provided on the opposite side of the movable sheave 26 from the fixed sheave 25, and a piston chamber (hydraulic chamber) 28 is formed between the movable sheave 26 and the piston 27. There is.

なお、図示されていないが、可動シーブ２６とピストン２７との間には、ベルト１６に初期挟圧（初期推力）を与えるためのバイアススプリングが介在されている。バイアススプリングの弾性力により、可動シーブ２６およびピストン２７は、互いに離間する方向に付勢されている。 Although not shown, a bias spring for applying an initial pinching pressure (initial thrust) to the belt 16 is interposed between the movable sheave 26 and the piston 27. The elastic force of the bias spring urges the movable sheave 26 and the piston 27 in a direction in which they are separated from each other.

トルクコンバータ３とインプット軸１１との間には、油圧式の前進クラッチＣが介装されている。前進クラッチＣは、エンジン２からの動力を伝達／遮断するために係合／解放される。 A hydraulic forward clutch C is interposed between the torque converter 3 and the input shaft 11. The forward clutch C is engaged / disengaged to transmit / disengage the power from the engine 2.

また、無段変速機４に付随して、トルクコンバータ３、プライマリプーリ１４、セカンダリプーリ１５および前進クラッチＣなどに油圧を供給するための油圧回路３１が設けられている。さらに、油圧の発生源として、エンジン２の動力により駆動される機械式オイルポンプ（ＭＯＰ）３２と、電動モータの動力により駆動される電動オイルポンプ（ＥＯＰ）３３とが設けられている。油圧回路３１には、機械式オイルポンプ３２および電動オイルポンプ３３が互いに独立して発生する油圧が供給されるようになっている。 Further, along with the continuously variable transmission 4, a hydraulic circuit 31 for supplying hydraulic pressure to the torque converter 3, the primary pulley 14, the secondary pulley 15, the forward clutch C, and the like is provided. Further, as a source of hydraulic pressure, a mechanical oil pump (MOP) 32 driven by the power of the engine 2 and an electric oil pump (EOP) 33 driven by the power of the electric motor are provided. The hydraulic pressure circuit 31 is supplied with hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 32 and the electric oil pump 33 independently of each other.

電動オイルポンプ３３に付随して、ポンプ駆動回路３４が設けられている。ポンプ駆動回路３４には、電動オイルポンプ３３の電動モータを駆動するモータドライバおよびモータドライバを制御するマイコン（マイクロコントローラユニット）などが備えられている。ポンプ駆動回路３４には、車両１に搭載されているバッテリがＥＯＰ電源リレー３５を介して接続されている。言い換えれば、車両１に搭載されているバッテリからポンプ駆動回路３４への給電経路（電源ライン）上には、ＥＯＰ電源リレー３５が設けられている。 A pump drive circuit 34 is provided along with the electric oil pump 33. The pump drive circuit 34 includes a motor driver that drives the electric motor of the electric oil pump 33, a microcomputer (microcontroller unit) that controls the motor driver, and the like. A battery mounted on the vehicle 1 is connected to the pump drive circuit 34 via an EOP power relay 35. In other words, the EOP power relay 35 is provided on the power supply path (power supply line) from the battery mounted on the vehicle 1 to the pump drive circuit 34.

車両１には、マイコンを含む構成のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）が備えられている。マイコンには、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ、データフラッシュ（フラッシュメモリ）などが内蔵されている。車両１の各部を制御するため、車両１には、複数のＥＣＵが搭載されており、各ＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。複数のＥＣＵには、エンジン２、トルクコンバータ３および無段変速機４を制御するためのＥ／ＴＥＣＵ４１およびＩＤＳ（アイドリングストップ）制御のためのＩＤＳＥＣＵ４２が含まれる。ポンプ駆動回路３４およびＥＯＰ電源リレー３５は、たとえば、Ｅ／ＴＥＣＵ４１によって制御される。 The vehicle 1 is provided with an ECU (Electronic Control Unit) having a configuration including a microcomputer. The microcomputer has, for example, a CPU, ROM and RAM, a data flash (flash memory), and the like. In order to control each part of the vehicle 1, a plurality of ECUs are mounted on the vehicle 1, and each ECU is connected so as to be capable of bidirectional communication by a CAN (Controller Area Network) communication protocol. The plurality of ECUs include an E / T ECU 41 for controlling the engine 2, a torque converter 3 and a continuously variable transmission 4, and an IDSE ECU 42 for IDS (idling stop) control. The pump drive circuit 34 and the EOP power relay 35 are controlled by, for example, the E / T ECU 41.

Ｅ／ＴＥＣＵ４１およびＩＤＳＥＣＵ４２には、それぞれ制御に必要な各種センサが接続されている。 Various sensors required for control are connected to the E / T ECU 41 and the IDSE U 42, respectively.

＜ＩＤＳ制御／ＥＯＰ制御／リレー制御＞
図２は、ＩＤＳ指示の出力／停止、エンジン回転数、車速、電動オイルポンプ（ＥＯＰ）３４の駆動／停止およびＥＯＰ電源リレー３５のオン／オフの時間変化の一例を示す図である。 <IDS control / EOP control / relay control>
FIG. 2 is a diagram showing an example of time change of output / stop of IDS instruction, engine speed, vehicle speed, drive / stop of electric oil pump (EOP) 34, and on / off of EOP power relay 35.

ＩＤＳ制御は、エンジン２のアイドリングを抑制することにより燃費の向上を図る技術である。ＩＤＳ制御に必要な情報として、ＩＤＳＥＣＵ４２には、車速およびブレーキペダルの操作量などの情報が入力される。 IDS control is a technique for improving fuel efficiency by suppressing idling of the engine 2. As information necessary for IDS control, information such as the vehicle speed and the operation amount of the brake pedal is input to the IDSECU 42.

ＩＤＳ制御では、車両１の走行中に、ブレーキペダルが操作される（踏まれている）と、ＩＤＳＥＣＵ４２により、所定のＩＤＳ開始条件が成立しているか否かが判定される。ＩＤＳ開始条件には、たとえば、車速が所定のアイドリングストップ実施車速（たとえば、１０ｋｍ／ｈ）以下であり、かつ、ブレーキペダルが一定時間以上操作されているという条件が含まれる。ブレーキペダルが操作されている間、ＩＤＳ開始条件が成立しているか否かが一定の周期で判定される。そして、ＩＤＳ開始条件が成立すると、ＩＤＳＥＣＵ４２からＩＤＳ指示（ＩＤＳ要求）が出力される（時刻Ｔ１）。 In the IDS control, when the brake pedal is operated (depressed) while the vehicle 1 is running, the IDSEC U42 determines whether or not a predetermined IDS start condition is satisfied. The IDS start condition includes, for example, a condition that the vehicle speed is equal to or less than a predetermined idling stop implementation vehicle speed (for example, 10 km / h), and the brake pedal is operated for a certain period of time or longer. While the brake pedal is being operated, it is determined at regular intervals whether or not the IDS start condition is satisfied. Then, when the IDS start condition is satisfied, the IDS ECU 42 outputs an IDS instruction (IDS request) (time T1).

Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、ＩＤＳＥＣＵ４２からのＩＤＳ指示の出力を受けて、エンジン２を停止（アイドリングストップ）させる。また、Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、ＩＤＳ指示の出力を受けて、ＥＯＰ電源リレー３５をオンにする。 The E / TECU 41 receives the output of the IDS instruction from the IDSECU 42 and stops the engine 2 (idling stop). Further, the E / T ECU 41 receives the output of the IDS instruction and turns on the EOP power relay 35.

ＥＯＰ電源リレー３５のオンから一定の駆動禁止時間（時間Ｔ１－Ｔ２）、Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、ポンプ駆動回路３４に備えられているマイコンの起動待ちのため、電動オイルポンプ３３の駆動を禁止する。電動オイルポンプ３３の駆動が禁止される駆動禁止時間は、たとえば、数百ｍｓｅｃに設定される。 During a certain drive prohibition time (time T1-T2) from turning on the EOP power relay 35, the E / T ECU 41 prohibits the drive of the electric oil pump 33 because it waits for the microcomputer provided in the pump drive circuit 34 to start. The drive prohibition time during which the drive of the electric oil pump 33 is prohibited is set to, for example, several hundred msec.

その後、所定のタイミング、たとえば、エンジン回転数および車速の両方が０になったタイミングで、Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、ポンプ駆動回路３４のマイコンに電動オイルポンプ３３の駆動を指示する。この駆動指示に応じて、電動オイルポンプ３３が駆動（ＯＮ）される（時刻Ｔ３）。電動オイルポンプ３３のオンにより、電動オイルポンプ３３が油圧を発生し、その発生油圧が前進クラッチＣに供給されることにより、前進クラッチＣが係合する。 After that, at a predetermined timing, for example, when both the engine speed and the vehicle speed become 0, the E / T ECU 41 instructs the microcomputer of the pump drive circuit 34 to drive the electric oil pump 33. In response to this drive instruction, the electric oil pump 33 is driven (ON) (time T3). When the electric oil pump 33 is turned on, the electric oil pump 33 generates hydraulic pressure, and the generated hydraulic pressure is supplied to the forward clutch C to engage the forward clutch C.

車両１の減速走行中にＩＤＳ指示が出力される場合（減速ＩＤＳ）、車速が０ｋｍ／ｈに低下するまでの間に駆動禁止時間が十分に経過する。そのため、エンジン回転数および車速の両方が０になったタイミングで電動オイルポンプ３３を遅延なく駆動させることができる。また、車両１の停止に応じてＩＤＳ指示が出力される場合（停車ＩＤＳ）にも、エンジン２のアイドリング回転数によっては、エンジン２の停止からエンジン回転数の低下に伴って油圧が低下する間に駆動禁止時間が経過するので、エンジン回転数および車速の両方が０になったタイミングで電動オイルポンプ３３を駆動させて、前進クラッチＣを遅延なく係合させることができる。 When the IDS instruction is output during the deceleration running of the vehicle 1 (deceleration IDS), a sufficient drive prohibition time elapses until the vehicle speed drops to 0 km / h. Therefore, the electric oil pump 33 can be driven without delay when both the engine speed and the vehicle speed become zero. Further, even when the IDS instruction is output in response to the stop of the vehicle 1 (stopped IDS), depending on the idling speed of the engine 2, the oil pressure decreases as the engine speed decreases from the stop of the engine 2. Since the drive prohibition time elapses, the electric oil pump 33 can be driven at the timing when both the engine speed and the vehicle speed become 0, and the forward clutch C can be engaged without delay.

アイドリングストップの開始後は、ＩＤＳＥＣＵ４２により、所定のＩＤＳ復帰条件が成立しているか否かが一定の周期で判定される。ＩＤＳ復帰条件は、たとえば、アイドリングストップ中にブレーキペダルの操作が解除される（ブレーキペダルから運転者の足が離される）という条件を含む。ＩＤＳ復帰条件が成立すると、ＩＤＳＥＣＵ４２からのＩＤＳ指示の出力が停止される（時刻Ｔ４）。ＩＤＳ指示の出力停止（ＩＤＳ復帰要求）を受けて、Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、スタータを作動させて、エンジン２を再始動させる。また、Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、ポンプ駆動回路３４のマイコンに電動オイルポンプ３３の駆動の停止を指示する。この停止指示に応じて、電動オイルポンプ３３の駆動が停止（ＯＦＦ）される。 After the start of idling stop, the IDSECU 42 determines at a fixed cycle whether or not the predetermined IDS return condition is satisfied. The IDS return condition includes, for example, a condition that the operation of the brake pedal is released (the driver's foot is released from the brake pedal) during the idling stop. When the IDS return condition is satisfied, the output of the IDS instruction from the IDSECU 42 is stopped (time T4). Upon receiving the output stop of the IDS instruction (IDS return request), the E / T ECU 41 operates the starter to restart the engine 2. Further, the E / T ECU 41 instructs the microcomputer of the pump drive circuit 34 to stop driving the electric oil pump 33. In response to this stop instruction, the drive of the electric oil pump 33 is stopped (OFF).

そして、電動オイルポンプ３３の駆動停止から一定のディレイ時間（たとえば、数十ｍｓｅｃ）が経過すると、Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、ＥＯＰ電源リレー３５をオフにする（時刻Ｔ５）。 Then, when a certain delay time (for example, several tens of msec) has elapsed from the drive stop of the electric oil pump 33, the E / T ECU 41 turns off the EOP power supply relay 35 (time T5).

＜作用効果＞
以上のように、電動オイルポンプ３３を駆動するポンプ駆動回路３４への給電経路上、つまり車両１に搭載されているバッテリとポンプ駆動回路３４とに接続される電源ライン上には、ＥＯＰ電源リレー３５が設けられている。ＩＤＳ開始条件が成立して、エンジン２の停止指示（ＩＤＳ指示）がＩＤＳＥＣＵ４２から出力されると、その停止指示を受けて、ＥＯＰ電源リレー３５がオンにされる。その後、エンジン回転数および車速の両方が０に低下すると、電動オイルポンプ３３が駆動される。 <Action effect>
As described above, the EOP power relay is on the power supply path to the pump drive circuit 34 that drives the electric oil pump 33, that is, on the power supply line connected to the battery mounted on the vehicle 1 and the pump drive circuit 34. 35 is provided. When the IDS start condition is satisfied and the engine 2 stop instruction (IDS instruction) is output from the IDSECU 42, the EOP power relay 35 is turned on in response to the stop instruction. After that, when both the engine speed and the vehicle speed decrease to 0, the electric oil pump 33 is driven.

ＩＤＳＥＣＵ４２からのＩＤＳ指示の出力が停止されて、電動オイルポンプ３３の駆動が停止されてから一定のディレイ時間が経過すると、ＥＯＰ電源リレー３５がオフにされる。そのため、車両１のイグニッションスイッチのオン／オフに連動してＥＯＰ電源リレー３５をオン／オフする手法（手法１）と比較して、ＥＯＰ電源リレー３５がオンで電動オイルポンプ３３が駆動されていない待機時間を低減することができ、省電力化を達成することができる。 When a certain delay time elapses after the output of the IDS instruction from the IDSECU 42 is stopped and the driving of the electric oil pump 33 is stopped, the EOP power supply relay 35 is turned off. Therefore, compared to the method (method 1) in which the EOP power relay 35 is turned on / off in conjunction with the on / off of the ignition switch of the vehicle 1, the EOP power relay 35 is on and the electric oil pump 33 is not driven. The standby time can be reduced and power saving can be achieved.

また、ＩＤＳ指示の出力に応じてＥＯＰ電源リレー３５がオンにされるので、ＥＯＰ電源リレー３５がオンにされた後、ＩＤＳ指示が出力されずにＥＯＰ電源リレー３５のオンが無駄に終わることを抑制でき、車速に連動してＥＯＰ電源リレー３５をオン／オフする手法（手法２）と比較しても、省電力化を達成することができる。また、車速に連動してＥＯＰ電源リレー３５をオン／オフする手法（手法２）と比較して、ＥＯＰ電源リレー３５が無駄にオンされる回数が低減するので、ＥＯＰ電源リレー３５にオン／オフ耐久性の低い安価なものを採用することが可能となる。よって、車両１コストの低減を図ることができる。 Further, since the EOP power relay 35 is turned on in response to the output of the IDS instruction, after the EOP power relay 35 is turned on, the IDS instruction is not output and the EOP power relay 35 is turned on in vain. It can be suppressed, and power saving can be achieved even when compared with the method (method 2) of turning on / off the EOP power relay 35 in conjunction with the vehicle speed. Further, as compared with the method of turning on / off the EOP power relay 35 in conjunction with the vehicle speed (method 2), the number of times the EOP power relay 35 is unnecessarily turned on is reduced, so that the EOP power relay 35 is turned on / off. It is possible to adopt an inexpensive one with low durability. Therefore, the cost of one vehicle can be reduced.

よって、ＥＯＰ電源リレー３５がオンで電動オイルポンプ３３が駆動されていない待機時間を低減でき、かつ、ＥＯＰ電源リレー３５のオンが無駄に終わることを抑制できる適切なタイミングでＥＯＰ電源リレー３５をオンにすることができる。そして、ＥＯＰ電源リレー３５が適切なタイミングでオンにされることにより、省電力化を達成することができる。 Therefore, the EOP power relay 35 is turned on at an appropriate timing, which can reduce the standby time when the EOP power relay 35 is turned on and the electric oil pump 33 is not driven, and can prevent the EOP power relay 35 from being turned on unnecessarily. Can be. Then, by turning on the EOP power relay 35 at an appropriate timing, power saving can be achieved.

ＥＯＰ電源リレー３５は、エンジン２の始動に応じて駆動が停止される。エンジン２の始動時には、スタータの作動によりバッテリ電圧（バッテリの端子電圧）が一時的に大きく低下する。このときにＥＯＰ電源リレー３５がオフにされていることにより、ポンプ駆動回路３４に備えられているマイコンがスタータの作動によるバッテリ電圧の一時的な低下状態を低電圧異常と判定することを抑制できる。その結果、低電圧異常の判定に対するフェールセーフ処理（電動オイルポンプ３３の駆動禁止、ＩＤＳ禁止など）が不必要に実行されることを抑制できる。 The drive of the EOP power relay 35 is stopped according to the start of the engine 2. When the engine 2 is started, the battery voltage (battery terminal voltage) temporarily drops significantly due to the operation of the starter. By turning off the EOP power relay 35 at this time, it is possible to suppress the microcomputer provided in the pump drive circuit 34 from determining the temporary drop state of the battery voltage due to the operation of the starter as a low voltage abnormality. .. As a result, it is possible to prevent the fail-safe process (prohibition of driving of the electric oil pump 33, prohibition of IDS, etc.) for determining the low voltage abnormality from being unnecessarily executed.

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。 <Modification example>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can also be implemented in other embodiments.

たとえば、前述の実施形態では、電動オイルポンプ３３の駆動停止から一定のディレイ時間が経過した時点でＥＯＰ電源リレー３５がオフにされるとしたが、ＥＯＰ電源リレー３５は、エンジン２の再始動後に車速が所定値まで上昇した時点でオフにされてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the EOP power relay 35 is turned off when a certain delay time elapses from the drive stop of the electric oil pump 33, but the EOP power relay 35 is used after the engine 2 is restarted. It may be turned off when the vehicle speed rises to a predetermined value.

また、Ｅ／ＴＥＣＵ４１およびＩＤＳＥＣＵ４２が個別に設けられた構成を取り上げたが、Ｅ／ＴＥＣＵ４１およびＩＤＳＥＣＵ４２は、単一のＥＣＵとして一体化されていてもよい。 Further, although the configuration in which the E / T ECU 41 and the ID SECU 42 are individually provided is taken up, the E / T ECU 41 and the ID SE ECU 42 may be integrated as a single ECU.

前述の実施形態では、無段変速機４を取り上げたが、本発明に係る制御装置は、有段式の自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を搭載した車両に用いることもできる。また、動力分割式無段変速機を搭載した車両に本発明に係る制御装置を用いることもできる。動力分割式無段変速機は、変速比の変更により動力を無段階に変速するベルト式の無段変速機構と、動力を一定の変速比で変速する一定変速機構とを備え、駆動源の動力を２系統に分割して伝達可能な変速機である。 In the above-described embodiment, the continuously variable transmission 4 is taken up, but the control device according to the present invention can also be used for a vehicle equipped with a stepped automatic transmission (AT: Automatic Transmission). Further, the control device according to the present invention can also be used for a vehicle equipped with a power split type continuously variable transmission. The power split type continuously variable transmission is equipped with a belt-type continuously variable transmission mechanism that shifts power steplessly by changing the gear ratio and a constant transmission mechanism that shifts power at a constant gear ratio, and power of a drive source. Is a transmission that can be transmitted by dividing it into two systems.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above-mentioned configuration within the scope of the matters described in the claims.

１：車両
２：エンジン
４：無段変速機（自動変速機）
３３：電動オイルポンプ
３４：ポンプ駆動回路
３５：ＥＯＰ電源リレー
４１：Ｅ／ＴＥＣＵ（制御装置、リレー制御手段）
４２：ＩＤＳＥＣＵ（制御装置、ＩＤＳ指示出力手段） 1: Vehicle 2: Engine 4: Continuously variable transmission (automatic transmission)
33: Electric oil pump 34: Pump drive circuit 35: EOP power relay 41: E / TECU (control device, relay control means)
42: IDSECU (control device, IDS instruction output means)

Claims

エンジン、前記エンジンの動力により駆動される機械式オイルポンプ、前記エンジンから車輪に伝達される動力を変速する自動変速機、前記自動変速機に供給される油圧を発生する電動オイルポンプ、前記電動オイルポンプを駆動するポンプ駆動回路、および前記ポンプ駆動回路への給電経路上に設けられた電源リレーを搭載した車両に用いられる制御装置であって、
ＩＤＳ開始条件の成立に応じて前記エンジンの停止指示を出力するＩＤＳ指示出力手段と、
前記ＩＤＳ指示出力手段により出力される前記停止指示を受けて、前記電源リレーをオフからオンにし、その後、前記エンジンの回転数および前記車両の車速の両方が０になるまで前記電動オイルポンプの駆動を禁止し、前記エンジンの回転数および前記車両の車速の両方が０になったタイミングで、前記電動オイルポンプを駆動し、前記ＩＤＳ指示出力手段による前記停止指示の出力の停止を受けて、前記電動オイルポンプの駆動を停止し、前記電動オイルポンプの駆動停止から一定のディレイ時間が経過すると、前記電源リレーをオフにするリレー制御手段とを含む、車両用制御装置。 An engine, a mechanical oil pump driven by the power of the engine , an automatic transmission that shifts the power transmitted from the engine to the wheels, an electric oil pump that generates hydraulic pressure supplied to the automatic transmission, and the electric oil. A control device used in a vehicle equipped with a pump drive circuit for driving a pump and a power relay provided on a power supply path to the pump drive circuit.
An IDS instruction output means that outputs an engine stop instruction according to the satisfaction of the IDS start condition, and an IDS instruction output means.
In response to the stop instruction output by the IDS instruction output means, the power relay is turned from off to on, and then the electric oil pump of the electric oil pump until both the engine speed and the vehicle speed of the vehicle become zero . The drive is prohibited , the electric oil pump is driven at the timing when both the engine rotation speed and the vehicle speed of the vehicle become 0, and the output of the stop instruction is stopped by the IDS instruction output means. A vehicle control device including a relay control means for stopping the drive of the electric oil pump and turning off the power supply relay when a certain delay time elapses from the drive stop of the electric oil pump .