JP7016477B2 - 車両用映像表示記録装置 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 市光工業株式会社が、エレマテック株式会社に小嶋勝、池水誠、鬼塚優介、大野淳が発明した、左ウインカーの操作、右ウインカーの操作とモニタの所定の映像の優先表示とが連動しない場合であっても、左ウインカーからの操作信号、右ウインカーからの操作信号を記録することができる「車両用映像表示記録装置」を販売した。

この発明は、車両用映像表示記録装置に関するものである。

車両に搭載されている複数個のカメラにより取得した車両の周囲の映像を、モニタに表示し、かつ、レコーダに記録する車両用映像表示記録装置としては、例えば、特許文献１に示すものがある。特許文献１の車両用映像記録装置等は、映像出力制御機能と、データ記録機能と、を備える。映像出力制御機能は、複数の車両周辺映像の中から、表示手段に対して優先して出力する映像を決定し、表示手段に出力する制御を行う機能である。データ記録機能は、表示手段に対して優先して出力した映像を示す情報と複数の車両周辺映像とを、時間的に同期させて再生可能なデータとして記録手段に対して記録する機能である。

特許文献１の車両用映像記録装置等は、ドライバーが右ウインカーを操作した場合、車両右側映像を他の映像よりも優先して出力し、ドライバーが左ウインカーを操作した場合、車両左側映像を他の映像よりも優先して出力する。

特開２０１５－８４８３号公報

特許文献１の車両用映像記録装置等は、例えば、車両右側映像を撮影する右カメラを車両の右側から運転席の室内あるいは荷台の室内に搭載替えした場合において、ドライバーが右ウインカーを操作すると、室内映像が他の映像よりも優先して表示手段に出力される。また、特許文献１の車両用映像記録装置等は、例えば、車両左側映像を撮影する左カメラを車両の左側から運転席の室内あるいは荷台の室内に搭載替えした場合において、ドライバーが左ウインカーを操作すると、室内映像が他の映像よりも優先して表示手段に出力される。すなわち、特許文献１の車両用映像記録装置等は、右ウインカーの操作あるいは左ウインカーの操作と表示手段の室内映像の出力とが連動する。

この場合においては、ドライバーのウインカー操作の意識と優先して出力される室内映像との間に隔たりがあり、ドライバーには優先して出力される室内映像が煩わしい。このため、特許文献１の車両用映像記録装置等は、右カメラあるいは左カメラを運転席の室内あるいは荷台の室内に搭載替えした場合において、右ウインカーの操作あるいは左ウインカーの操作と室内映像の出力とが連動しないように、右ウインカーからの操作信号あるいは左ウインカーからの操作信号と表示手段との接続を断つ。これにより、特許文献１の車両用映像記録装置等は、右ウインカーからの操作信号あるいは左ウインカーからの操作信号と記録手段との接続をも断たれて、右ウインカーからの操作信号あるいは左ウインカーからの操作信号を記録することができない。

この発明が解決しようとする課題は、左ウインカーの操作および右ウインカーの操作とモニタの所定の映像の優先表示とが連動しない場合であっても、左ウインカーからの操作信号および右ウインカーからの操作信号を記録することができる車両用映像表示記録装置を提供することにある。

この発明の車両用映像表示記録装置は、車両の周囲の映像を取得して表示かつ記録する車両用映像表示記録装置であって、車両に搭載されていて、車両の周囲の映像を取得して映像信号として出力する複数個のカメラと、複数個のカメラからの映像信号を映像として表示するモニタと、複数個のカメラからの映像信号を記録するレコーダと、操作されると車両の左側に設けられている左ターンシグナルランプを点滅点灯させかつ操作信号を出力して所定の映像を他の映像よりも優先してモニタに表示させ、操作が解除されると左ターンシグナルランプを消灯させかつ操作信号の出力を停止させる左ウインカーと、操作されると車両の右側に設けられている右ターンシグナルランプを点滅点灯させかつ操作信号を出力して所定の映像を他の映像よりも優先してモニタに表示させ、操作が解除されると右ターンシグナルランプを消灯させかつ操作信号の出力を停止させる右ウインカーと、ユーザーの選択操作により連動選択操作信号を出力する操作部と、左ウインカーからの操作信号および右ウインカーからの操作信号をレコーダにおいて記憶させ、かつ、操作部からの連動選択操作信号に基づいて左ウインカーの操作および右ウインカーの操作とモニタの所定の映像の優先表示との連動を設定制御する制御部と、を備える、ことを特徴とする。

この発明の車両用映像表示記録装置は、制御部において設定制御する左ウインカーの操作および右ウインカーの操作とモニタの所定の映像の優先表示との連動が、左ウインカーの操作および右ウインカーの操作とモニタの所定の映像の優先表示とが連動しない連動無効と、左ウインカーを操作した時に車両の左方映像を他の映像よりも優先してモニタに表示させ、かつ、右ウインカーを操作した時に車両の右方映像を他の映像よりも優先してモニタに表示させる左右連動と、左ウインカーを操作した時に車両の左方映像を他の映像よりも優先してモニタに表示させ、右ウインカーの操作とモニタの所定の映像の優先表示とが連動しない左のみ連動と、右ウインカーを操作した時に車両の右方映像を他の映像よりも優先してモニタに表示させ、左ウインカーの操作とモニタの所定の映像の優先表示とが連動しない右のみ連動と、を有する、ことが好ましい。

この発明の車両用映像表示記録装置は、操作部が、ユーザーの選択操作により分割選択操作信号を出力し、制御部が、操作部の分割選択操作信号に基づいて、モニタの画面をフル画面あるいは分割画面に切替制御する、ことが好ましい。

この発明の車両用映像表示記録装置は、左ウインカーの操作および右ウインカーの操作とモニタの所定の映像の優先表示とが連動しない場合であっても、左ウインカーからの操作信号および右ウインカーからの操作信号を記録することができる。

図１は、この発明にかかる車両用映像表示記録装置の実施形態を示す機能ブロック図である。 図２は、使用状態を示す車両の概略平面図である。 図３は、モニタの表示状態を示す説明図である。（Ａ）は、モニタの画面が４分割されている説明図である。（Ｂ）は、モニタの画面が３分割されている説明図である。（Ｃ）は、モニタの画面がフル画面である説明図である。 図４は、左ウインカーの操作時におけるモニタの表示状態を示す説明図である。（Ａ）は、モニタの画面が２分割されている説明図である。（Ｂ）は、モニタの画面がフル画面である説明図である。 図５は、右ウインカーの操作時におけるモニタの表示状態を示す説明図である。（Ａ）は、モニタの画面が２分割されている説明図である。（Ｂ）は、モニタの画面がフル画面である説明図である。 図６は、第３カメラ（右方カメラ）を車両の荷台の室内あるいは車両の運転席の室内に搭載替えした場合の使用状態を示す車両の概略平面図である。 図７は、モニタの表示状態を示す説明図である。（Ａ）は、モニタの画面が２分割されている説明図である。（Ｂ）は、モニタの画面がフル画面である説明図である。 図８は、右ウインカーの操作とモニタの所定の映像の優先表示とが連動している場合の右ウインカーの操作時におけるモニタの表示状態を示す説明図である。（Ａ）は、モニタの画面が２分割されている説明図である。（Ｂ）は、モニタの画面がフル画面である説明図である。 図９は、右ウインカーの操作とモニタの所定の映像の優先表示とが連動していない場合の右ウインカーの操作時におけるモニタの表示状態を示す説明図である。（Ａ）は、モニタの画面が２分割されている説明図である。（Ｂ）は、モニタの画面がフル画面である説明図である。 図１０は、モニタの連動選択画面と分割選択画面とを示す説明図である。 図１１は、ウインカー操作解除忘れ防止機能の作用の流れを示すフローチャート図である。

以下、この発明にかかる車両用映像表示記録装置の実施形態（実施例）の１例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施の形態の構成要素には、発明の同一性を維持しつつ置換可能かつ置換自明なものが含まれる。また、この実施の形態に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。

（実施形態の構成の説明）
以下、この実施形態にかかる車両用映像表示記録装置の構成について説明する。

（車両用映像表示記録装置１の説明）
図１中、符号１は、この実施形態にかかる車両用映像表示記録装置である。車両用映像表示記録装置１は、車両２に装備されていて、車両２の周囲の映像を取得して表示かつ記録するものである。車両用映像表示記録装置１は、映像表示機能と、ドライブレコーダ機能との双方を兼ね備える。

映像表示機能とは、特に、車両２の後方、左方および右方などの運転席から目視し難い領域の映像をカメラで取得して、運転席に設置されたモニタに表示する機能である。この機能により、運転席からの車両２の周囲の安全確認が容易となる。この機能は、例えば、トレーラを牽引するトラクター、貨物室を有する中型商用車、トラック・バスなどの大型の車両２において、特に重要である。

ドライブレコーダ機能とは、例えば、車両２の周囲や室内の様子などの映像をカメラで取得して記録する機能である。この機能により、車両走行時の状況などの事後的な検証が容易となる。例えば、ある特定のイベントが発生した場合には、そのイベントの発生前後の車両２の周囲や室内の様子などであって、記録された映像をビューアー（ビューアーソフト）で再生することにより確認することができる。一般的なドライブレコーダでは、車両２の前方の映像を取得して記録する場合が多い。

車両用映像表示記録装置１は、図１に示すように、複数個、この例では、４個のカメラ２１、２２、２３、２４（以下、「カメラ２１～２４」と称する）と、モニタ３と、レコーダ４と、操作部５０、５１、５２（以下、「操作部５０～５２」と称する）と、スピーカ５３と、左ウインカー６Ｌおよび右ウインカー６Ｒと、車両情報検出部６と、送信部６０と、制御部７０、７１、７２（以下、「制御部７０～７２」と称する）と、を備える。なお、カメラ２１～２４は、図において、実際の物よりも大きく描かれている。

車両用映像表示記録装置１は、図１に示すように、装置本体１０を有する。装置本体１０のハウジング内には、モニタ３、レコーダ４、操作部の操作スイッチ５１、スピーカ５３、送信部６０および制御部７０～７２が、収容されている。装置本体１０は、車両２の運転席の室内に装備されている。すなわち、装置本体１０は、ルームミラーの代替えとして装備され、あるいは、ダッシュボードなどに装備される。この時、モニタ３の画面は、ドライバーに向ける。

（車両２の説明）
車両２の左側の前部、中央部の前方寄りの部分、後部には、左ターンシグナルランプ２Ｌが設けられている。また、車両２の右側の前部、中央部の前方寄りの部分、後部には、右ターンシグナルランプ２Ｒが設けられている。なお、左ターンシグナルランプ２Ｌ、右ターンシグナルランプ２Ｒは、この例では、車両２の左側、右側にそれぞれ３個ずつ設けられている。しかしながら、左ターンシグナルランプ２Ｌ、右ターンシグナルランプ２Ｒは、車両２の左側、右側にそれぞれ２個ずつ、あるいは、４個ずつ以上設けても良い。

（カメラ２１～２４の説明）
４個のカメラ２１～２４は、図２に示すように、車両２に搭載されていて、ハーネス（図示せず）あるいは無線により制御部のマルチプレクサ７０に接続されている。４個のカメラ２１～２４は、車両２の周囲の所定の映像および車両２の室内の所定の映像を取得して映像信号として、マルチプレクサ７０に出力する。

第１カメラ２１は、車両２の荷台の後部中央に搭載されていて車両２の後方映像（図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図４（Ａ）、図５（Ａ）、図７（Ａ）、図８（Ａ）、図９（Ａ）を参照）を取得するための後方カメラである。第２カメラ２２は、車両２の左側ドアミラー周辺に搭載されていて車両２の左方映像（図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ａ）、（Ｂ）を参照）を取得するための左方カメラである。第３カメラ２３は、車両２の右側ドアミラー周辺に搭載されていて車両２の右方映像（図３（Ａ）、（Ｂ）、図５（Ａ）、（Ｂ）を参照）を取得するための右方カメラである。第１カメラ２１、第２カメラ２２および第３カメラ２３は、主として上記の映像表示機能を実現し、運転席から目視し難い領域の撮像が可能となっている。

第４カメラ２４は、車両２の前部中央に搭載されていて車両２の前方映像（図３（Ａ）を参照）を取得するための前方カメラである。第４カメラ２４は、主として上記のドライブレコーダ機能を実現し、車両走行時における運転席からの視界の撮像が可能となっている。なお、第４カメラ２４は、装置本体１０に着脱可能に取り付けられているものであっても良い。

（モニタ３の説明）
モニタ３は、表示装置であって、例えば、液晶ディスプレイであり、主として上記の映像表示機能を実現する。このモニタ３は、カメラ２１～２４からの映像を、制御部のマルチプレクサ７０およびＣＰＵ７２を介して、マルチビジョン（図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ａ）、図５（Ａ）、図７（Ａ）、図８（Ａ）、図９（Ａ）を参照）あるいはシングルビジョン（図３（Ｃ）、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、図７（Ｂ）、図８（Ｂ）、図９（Ｂ）を参照）で表示する。

（レコーダ４の説明）
レコーダ４は、記憶装置であって、カメラ２１～２４からの映像信号、左ウインカー６Ｌからの操作信号、右ウインカー６Ｒからの操作信号および車両情報検出部６からの車両情報信号を記録するための装置であり、主として上記のドライブレコーダ機能を実現する。レコーダ４は、外部メモリ４０を有する。レコーダ４は、例えば、自身でデータを記憶可能な内蔵型のハードディスクであっても良いし、外部メモリ４０にデータを記憶させるためのリーダ・ライタであっても良い。外部メモリ４０は、例えば、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなどのリムーバブルメモリであっても良いし、外付けハードディスクであっても良い。

例えば、図１の構成において、レコーダ４がＳＤカード用リーダ・ライタであり、外部メモリ４０がＳＤカードである。また、レコーダ４の作動時には、ＳＤカード４０がレコーダ４にデータ書き込み可能に挿入される。そして、レコーダ４が、カメラ２１～２４からの映像信号、左ウインカー６Ｌからの操作信号、右ウインカー６Ｒからの操作信号および車両情報検出部６からの車両情報信号をＳＤカード４０に直接的に記憶している。なお、レコーダ４は、書き込み専用のライタであっても良い。

（操作部５０～５２の説明）
操作部５０～５２は、ユーザー（ドライバーを含む）の操作により、制御部７０～７２を介して、モニタ３、レコーダ４、スピーカ５３および送信部６０を操作するものである。操作部は、リモートコントローラ５０と、操作スイッチ５１と、画面スイッチ５２と、を有する。リモートコントローラ５０は、装置本体１０と別体で遠隔操作を行うものであって、スイッチで操作された操作信号を赤外線通信で送信して出力するものある。操作スイッチ５１は、装置本体１０に設けられていて直接操作を行うものであって、スイッチで直接操作された操作信号を出力するものである。画面スイッチ５２は、モニタ３に表示されてタッチ操作を行うものであって、画面スイッチ５２においてタッチ操作された操作信号を出力するものである。

操作部５０～５２は、ユーザーの操作により、操作信号を制御部のマイコン７１に出力する。また、操作部５０～５２は、ユーザーが左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示との連動を選択して操作することにより、連動選択操作信号をマイコン７１に出力する。また、操作部５０～５２は、ユーザーがモニタ３の画面の分割を選択して操作することにより、分割選択操作信号をマイコン７１に出力する。ユーザーの操作は、スイッチの押し操作や長押し操作、また、画面スイッチ５２のタッチ操作や長タッチ操作で行われる。

操作部５０～５２の連動選択操作は、図１０に示すように、例えば、モニタ３の画面中の連動選択画面に表示されている「連動無効」、「左右連動」、「左のみ連動」、「右のみ連動」の画面スイッチ５２をユーザーがタッチ操作することにより行われる。また、操作部５０～５２の分割選択操作は、図１０に示すように、例えば、モニタ３の画面中の分割選択画面に表示されている「フル画面」、「分割画面」の画面スイッチ５２をユーザーがタッチ操作することにより行われる。なお、操作部５０～５２の連動選択操作および分割選択操作は、図１０に示すモニタ３の画面スイッチ５２のユーザーによるタッチ操作以外に、リモートコントローラ５０のユーザーによるスイッチ操作の遠隔操作や装置本体１０のユーザーによる操作スイッチ５１の直接操作でも行われる。

（スピーカ５３の説明）
スピーカ５３は、左ウインカー６Ｌの操作解除の忘れおよび右ウインカー６Ｒの操作解除忘れを防止する旨の音、例えば、ビーブ音を出力する。また、スピーカ５３は、アラートや音声案内などを出力する。なお、装置本体１０には、スピーカ５３以外に、図示されていないがマイクロフォンや表示ランプが設けられている。

（左ウインカー６Ｌ、右ウインカー６Ｒの説明）
左ウインカー６Ｌは、ドライバーにより操作されると車両２の左側に設けられている左ターンシグナルランプ２Ｌを点滅点灯させかつ操作信号を出力する。また、左ウインカー６Ｌは、ドライバーにより操作が解除されると左ターンシグナルランプ２Ｌを消灯させかつ操作信号の出力を停止させる。

右ウインカー６Ｒは、ドライバーにより操作されると車両２の右側に設けられている右ターンシグナルランプ２Ｒを点滅点灯させかつ操作信号を出力する。また、右ウインカー６Ｒは、ドライバーにより操作が解除されると右ターンシグナルランプ２Ｒを消灯させかつ操作信号の出力を停止させる。

（車両情報検出部６の説明）
車両情報検出部６は、車両２の情報を検出して車両情報検出信号として制御部のマイコン７１に出力する。車両情報検出信号は、図示されていないが、例えば、ブレーキ信号、シフトポジション信号、ＰＴＯ信号、車速信号、エンジン回転数信号、アイドリング信号、車両位置信号（ＧＰＳ信号）などである。なお、左ウインカー６Ｌ、右ウインカー６Ｒは、車両情報検出部６の一部である。また、左ウインカー６Ｌからの操作信号、右ウインカー６Ｒからの操作信号は、車両情報検出信号の一部である。

（送信部６０の説明）
送信部６０は、左ウインカー６Ｌからの操作信号、右ウインカー６Ｒからの操作信号および車両情報検出部６からの車両情報信号を制御部のマイコン７１およびＣＰＵ７２を介して常時または定期的にサーバー（図示せず）に送信する。また、送信部６０は、カメラ２１～２４からの映像信号を制御部のマルチプレクサ７０およびＣＰＵ７２を介してサーバーに送信する。送信部６０は、この例では、ＬＴＥ／３Ｇ通信である。

（制御部７０～７２の説明）
制御部は、マルチプレクサ７０と、マイコン７１と、ＣＰＵ７２と、を有する。マルチプレクサ７０は、カメラ２１～２４からの映像信号を、表示用の映像信号および記録用の映像信号としてＣＰＵ７２に転送する。また、マルチプレクサ７０は、マイコン７１からの制御信号に基づいてカメラ２１～２４からの映像信号を選択して（図３～図５、図７～図９を参照）ＣＰＵ７２に転送する装置（カメラセレクタ）である。

マイコン７１は、ＲＯＭ（図示せず）およびＲＡＭ（図示せず）を有する。マイコン７１は、ＲＯＭに記憶された各種のデータを必要に応じて参照しつつ、ＲＯＭに記憶された各種のプログラムを読み込んで実行する。ＲＯＭは、不揮発性メモリあるいは磁気記憶装置であり、マイコン７１での処理に用いられる各種のプログラムやデータを格納する。各種のプログラムには、マルチプレクサ７０の動作を制御するための制御プログラムが含まれる。マイコン７１は、操作部５０～５２からの操作信号、左ウインカー６Ｌからの操作信号、右ウインカー６Ｒからの操作信号、および、車両情報検出部６からの車両情報信号に基づいて、マルチプレクサ７０の各種の制御を行う。また、マイコン７１は、左ウインカー６Ｌからの操作信号、右ウインカー６Ｒからの操作信号、および、車両情報検出部６からの車両情報信号をＣＰＵ７２に出力する。

ＣＰＵ７２は、中央制御部であって、ＲＯＭ（図示せず）およびＲＡＭ（図示せず）を有する。ＣＰＵ７２は、ＲＯＭに記憶された各種のデータを必要に応じて参照しつつ、ＲＯＭに記憶された各種のプログラムを読み込んで実行する。ＲＯＭは、不揮発性メモリあるいは磁気記憶装置であり、ＣＰＵ７２での処理に用いられる各種のプログラムやデータを格納する。各種のプログラムには、モニタ３の動作を制御するための制御プログラム、レコーダ４の動作を制御するための制御プログラム、スピーカ５３の動作を制御するための制御プログラム、送信部６０の動作を制御するための制御プログラム、が含まれる。ＣＰＵ７２は、マイコン７１からの操作部５０～５２の操作信号、左ウインカー６Ｌの操作信号、右ウインカー６Ｒの操作信号、および、車両情報検出部６の車両情報信号に基づいて、各種の制御を行う。

ＣＰＵ７２は、左ウインカー６Ｌからの操作信号および右ウインカー６Ｒからの操作信号を、車両情報検出部６からの車両情報信号と共に、レコーダ４において記憶させる。また、ＣＰＵ７２は、操作部５０～５２からの連動選択操作信号に基づいて左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示との連動を設定制御する。

ＣＰＵ７２において設定制御する左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示との連動は、図１０に示すように、操作部５０～５２からの連動選択操作と同様に、連動無効と、左右連動と、左のみ連動と、右のみ連動と、を有する。

連動無効とは、左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示とが連動しない。すなわち、左ウインカー６Ｌを操作しても、第２カメラ２２取得の映像この例では左方映像は、モニタ３に表示されない。また、右ウインカー６Ｒを操作しても、第３カメラ２３取得の映像この例では右方映像は、モニタ３に表示されない。この場合は、ユーザーが見たい映像を、操作部５０～５２を操作してモニタ３に表示する。なお、ウインカー６Ｌ、６Ｒとモニタ３の連動が無効のとき基本画面（ユーザーが予め設定した画面）のまま切り替わらない。

左右連動とは、左ウインカー６Ｌを操作した時に車両２の左方映像を他の映像よりも優先してモニタ３に表示させ（図４（Ａ）、（Ｂ）を参照）、かつ、右ウインカー６Ｒを操作した時に車両２の右方映像を他の映像よりも優先してモニタ３に表示させる（図５（Ａ）、（Ｂ）を参照）。

左のみ連動とは、左ウインカー６Ｌを操作した時に車両２の左方映像を他の映像よりも優先してモニタ３に表示させ（図４（Ａ）、（Ｂ）を参照）、右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示とが連動しない（図９（Ａ）、（Ｂ）を参照）。すなわち、右ウインカー６Ｒを操作しても、第３カメラ２３取得の映像この例では右方映像は、モニタ３に表示されない。

右のみ連動とは、右ウインカー６Ｒを操作した時に車両２の右方映像を他の映像よりも優先してモニタ３に表示させ（図５（Ａ）、（Ｂ）を参照）、左ウインカー６Ｌの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示とが連動しない。すなわち、左ウインカー６Ｌを操作しても、第２カメラ２２取得の映像この例では左方映像は、モニタ３に表示されない。

さらに、ＣＰＵ７２は、操作部５０～５２の分割選択操作信号に基づいて、モニタ３の画面をフル画面すなわちシングルビジョンあるいは分割画面すなわちマルチビジョンに切替制御する。

制御部におけるＣＰＵ７２は、ウインカー操作の解除忘れを防止する機能を有する。このＣＰＵ７２のウインカー操作解除忘れ防止機能は、左ウインカー６Ｌあるいは右ウインカー６Ｒを操作してから、所定時間が経過した後、左ウインカー６Ｌあるいは右ウインカー６Ｒの操作が解除されていない時に、スピーカ５３からビープ音を出力させるものである。なお、スピーカ５３からのビープ音の出力以外に、モニタ３にウインカー操作の解除が忘れられている旨のロゴなどを表示しても良い。

（実施形態の作用の説明）
この実施形態にかかる車両用映像表示記録装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。図３～図５、図７～図９は、４個のカメラ２１～２４により取得した映像をモニタ３に表示した状態を示す説明図である。

車両用映像表示記録装置１は、車両２に搭載された４個のカメラ２１～２４により取得した映像をモニタ３に表示して映像表示機能を果たす。また、車両用映像表示記録装置１は、４個のカメラ２１～２４により取得した映像信号、左ウインカー６Ｌからの操作信号、右ウインカー６Ｒからの操作信号、および、車両情報検出部６により取得した車両情報信号をレコーダ４を介してＳＤカード４０に記録してドライブレコーダ機能を果たす。さらに、車両用映像表示記録装置１は、４個のカメラ２１～２４により取得した映像信号、左ウインカー６Ｌからの操作信号、右ウインカー６Ｒからの操作信号、および、車両情報検出部６により取得した車両情報信号を送信部６０を介してサーバーに送信する。

車両用映像表示記録装置１は、操作部５０～５２の操作により、モニタ３の映像表示モードを、自動モードと手動モードとに、切り替えることができる。自動モードは、車両情報検出部６からの車両情報信号に基づいて、モニタ３の映像表示を自動的に切り替える。手動モードは、ユーザーの操作部５０～５２の手動操作による操作信号に基づいて、モニタ３の映像表示を手動的に切り替える。

なお、自動モードにおいて、操作部５０～５２の操作により、左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示との連動は、図１０に示すように、連動無効、左右連動、左のみ連動および右のみ連動の中から選択される。この例では、左右連動を選択したものとする。

また、車両用映像表示記録装置１は、操作部５０～５２の操作により、モニタ３の映像表示を、マルチビジョンと、シングルビジョンとに、切り替えることができる。

ここで、モニタ３は、ルームミラーの代替えであるから、主に後方映像を表示することが好ましい。すなわち、図３（Ａ）に示すように、前方映像、左方映像および右方映像と共に後方映像が表示される。また、図３（Ｂ）に示すように、左方映像および右方映像と共に後方映像が表示される。また、図４（Ａ）に示すように、左方映像と共に後方映像が表示される。また、図５（Ａ）に示すように、右方映像と共に後方映像が表示される。また、図３（Ｃ）に示すように、後方映像のみが表示される。

例えば、車両用映像表示記録装置１が起動されて、車両２が停止中もしくは走行中においては、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の映像のうちいずれか１つの映像が表示される。車両２が左折もしくは左側に車線変更する時に、ドライバーが左ウインカー６Ｌを操作すると、図４（Ａ）、（Ｂ）の映像のうちいずれか１つの映像が表示される。車両２が右折もしくは右側に車線変更する時に、ドライバーが右ウインカー６Ｒを操作すると、図５（Ａ）、（Ｂ）の映像のうちいずれか１つの映像が表示される。車両２がバックする時に、ドライバーがシフトポジションをバックに操作すると、図３（Ｃ）の映像が表示される。

なお、モニタ３には、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図４（Ａ）、（Ｂ）、図５（Ａ）、（Ｂ）の表示映像以外の映像が、操作部５０～５２の操作信号、左ウインカー６Ｌからの操作信号、右ウインカー６Ｒからの操作信号、および、車両情報検出部６からの車両情報信号に基づいて、表示される。例えば、前方映像のみのシングルビジョンで表示され、あるいは、複数の映像を組み合わせたマルチビジョンで表示される。複数の映像を組み合わせたマルチビジョン表示においては、複数の映像を縦横斜めに任意に組み合わせることができる。

ここで、車両用映像表示記録装置１のレコーダ４を介してＳＤカード４０に記録された４個のカメラ２１～２４の映像信号、左ウインカー６Ｌからの操作信号、右ウインカー６Ｒからの操作信号、および、車両情報検出部６の車両情報信号は、ビューアー（ビューアーソフト）で再生される。また、車両用映像表示記録装置１の送信部６０を介して送信された４個のカメラ２１～２４の映像信号、左ウインカー６Ｌからの操作信号、右ウインカー６Ｒからの操作信号、および、車両情報検出部６の車両情報信号は、ＰＣなどの表示装置３０に再生されてかつ管理される。

そして、操作部５０～５２の操作により、左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示との連動を、連動無効に選択する。すると、左ウインカー６Ｌを操作しても、第２カメラ２２取得の映像この例では左方映像がモニタ３に表示されない。また、右ウインカー６Ｒを操作しても、第３カメラ２３取得の映像この例では右方映像がモニタ３に表示されない（図９（Ａ）、（Ｂ）を参照）。

また、操作部５０～５２の操作により、左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示との連動を、左のみ連動に選択する。すると、右ウインカー６Ｒを操作しても、第３カメラ２３取得の映像この例では右方映像がモニタ３に表示されない（図９（Ａ）、（Ｂ）を参照）。

また、操作部５０～５２の操作により、左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示との連動を、右のみ連動に選択する。すると、左ウインカー６Ｌを操作しても、第２カメラ２２取得の映像この例では左方映像がモニタ３に表示されない。

なお、連動無効、左のみ連動および右のみ連動を選択した場合、左方映像もしくは右方映像のうち少なくともいずれか一方の映像がモニタ３に表示されない。しかしながら、左ウインカー６Ｌの操作信号、右ウインカー６Ｒの操作信号は、レコーダ４によりＳＤカード４０に記録される。または、送信部６０からサーバーに送信される。

ここで、図２に示す車両２の右側に搭載されている第３カメラ２３を、図６に示すように、車両２の荷台の室内の中央にあるいは車両２の運転席の室内に搭載替えする。これにより、右ウインカー６Ｒを操作すると、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、室内映像が他の映像よりも優先してモニタ３に表示される。このため、ドライバーの右ウインカー６Ｒ操作の意識と優先して出力される室内映像との間に隔たりがあり、ドライバーには優先して出力される室内映像が煩わしい。

そこで、操作部５０～５２の操作により、左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示との連動を、左のみ連動に選択する。すると、前記の通り、右ウインカー６Ｒを操作しても、第３カメラ２３取得の映像この例では図８（Ａ）、（Ｂ）に示す室内映像がモニタ３に表示されない（図９（Ａ）、（Ｂ）を参照）。すなわち、図８（Ａ）、（Ｂ）に示す室内映像の代わりに図９（Ａ）、（Ｂ）に示す空白映像がモニタ３に表示される。なお、空白映像の代わりにドライバーに煩わしさを与えないような映像を表示しても良い。

車両２の右側に搭載されている第３カメラ２３を搭載替えすることは、左側走行車線の場合に適している。また、右側走行車線の場合、車両２の左側に搭載されている第２カメラ２２を搭載替えすることがある。この時には、操作部５０～５２の操作により、左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示との連動を、右のみ連動に選択する。すると、前記の通り、左ウインカー６Ｌを操作しても、第２カメラ２２取得の映像がモニタ３に表示されない。

以下、この実施形態にかかる車両用映像表示記録装置１のウインカー操作解除忘れ防止機能の作用の流れを、図１１のフローチャート図を参照して説明する。

まず、車両用映像表示記録装置１を起動させる（スタート）。まず、ＣＰＵ７２は、左ウインカー６Ｌあるいは右ウインカー６Ｒが操作されたか否かを判別する（ステップＳ１）。左ウインカー６Ｌあるいは右ウインカー６Ｒが操作されていない場合は、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１において左ウインカー６Ｌあるいは右ウインカー６Ｒが操作されている場合は、ステップＳ２に進む。このステップＳ２において、ＣＰＵ７２は、左ウインカー６Ｌあるいは右ウインカー６Ｒの操作が解除されたか否かを判別する（ステップＳ２）。左ウインカー６Ｌあるいは右ウインカー６Ｒの操作が解除された場合は、エンドに進む。

ステップＳ２において左ウインカー６Ｌあるいは右ウインカー６Ｒの操作が解除されていない場合は、ステップＳ３に進む。このステップＳ３において、ＣＰＵ７２は、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ３）。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ３に戻る。

ステップＳ３において所定時間が経過している場合は、ステップＳ４に進む。このステップＳ４において、ＣＰＵ７２は、スピーカ５３からビープ音を出力させる。なお、スピーカ５３からのビープ音の出力以外に、モニタ３にウインカー操作の解除が忘れられている旨のロゴなどを表示しても良い。

それから、ステップＳ４からステップＳ５に進む。このステップＳ５において、ＣＰＵ７２は、再度、左ウインカー６Ｌあるいは右ウインカー６Ｒの操作が解除されたか否かを判別する（ステップＳ５）。左ウインカー６Ｌあるいは右ウインカー６Ｒの操作が解除されていない場合は、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４、ステップＳ５を循環する。このため、スピーカ５３からのビープ音の出力が続く。

ステップＳ５において、ＣＰＵ７２が左ウインカー６Ｌあるいは右ウインカー６Ｒの操作が解除されたと判別すると、ステップＳ６に進む。このステップＳ６において、ＣＰＵ７２は、スピーカ５３からのビープ音の出力を停止させて（ステップＳ６）、エンドに進む。これにより、ウインカー操作解除忘れ防止機能の作用が停止する。

（実施形態の効果の説明）
この実施形態にかかる車両用映像表示記録装置１は、以上のごとき構成、作用からなり、以下、その効果について説明する。

この実施形態にかかる車両用映像表示記録装置１は、左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示との連動を選択操作して連動選択操作信号を出力する操作部５０～５２と、左ウインカー６Ｌからの操作信号および右ウインカー６Ｒからの操作信号をレコーダ４において記憶させ、かつ、操作部５０～５２からの連動選択操作信号に基づいて左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示との連動を設定する制御部７０～７２と、を備えるものである。この結果、この実施形態にかかる車両用映像表示記録装置１は、左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示とが連動しない場合であっても、左ウインカー６Ｌからの操作信号および右ウインカー６Ｒからの操作信号を記録することができる。

この実施形態にかかる車両用映像表示記録装置１は、操作部５０～５２の連動選択操作により、制御部７０～７２を介して、左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示とが連動しない。この結果、この実施形態にかかる車両用映像表示記録装置１は、ドライバーの左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作の意識との間に隔たりがあり、ドライバーに取って煩わしい映像がモニタ３に優先して表示されることが無い。これにより、この実施形態にかかる車両用映像表示記録装置１は、ドライバーがモニタ３に優先表示される映像の煩わしさから解放されて安全運転に専念することができるので、交通安全に貢献することができる。

この実施形態の車両用映像表示記録装置１は、制御部７０～７２において設定する左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作とモニタ３の所定の映像の優先表示との連動が、連動無効と、左右連動と、左のみ連動と、右のみ連動と、を有するものである。この結果、この実施形態にかかる車両用映像表示記録装置１は、４個のカメラ２１～２４の搭載替えのシチュエーションに合わせて、連動の態様を選択することができ、しかも、ユーザー好みに合わせて、連動の態様を選択することができる。

この実施形態の車両用映像表示記録装置１は、操作部５０～５２の分割選択操作により、制御部７０～７２を介して、モニタ３の画面をフル画面すなわちシングルビジョンあるいは分割画面すなわちマルチビジョンに設定するものである。この結果、この実施形態にかかる車両用映像表示記録装置１は、ユーザー好みに合わせて、モニタ３の画面の態様を選択することができる。

この実施形態の車両用映像表示記録装置１は、制御部７０～７２が左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作作の解除忘れを防止する機能を有するものであるから、左ウインカー６Ｌの操作および右ウインカー６Ｒの操作の解除忘れを防止することができる。

１ 車両用映像表示記録装置
１０ 装置本体
２ 車両
２Ｌ 左ターンシグナルランプ
２Ｒ 右ターンシグナルランプ
２１ 第１カメラ
２２ 第２カメラ
２３ 第３カメラ
２４ 第４カメラ
３ モニタ
４ レコーダ
４０ ＳＤカード（外部メモリ）
５０ リモートコントローラ（操作部）
５１ 操作スイッチ（操作部）
５２ 画面スイッチ（操作部）
６Ｌ 左ウインカー
６Ｒ 右ウインカー
６ 車両情報検出部
６０ 送信部
７０ マルチプレクサ（制御部）
７１ マイコン（制御部）
７２ ＣＰＵ（制御部）

Claims (2)

1. 車両の周囲の映像を取得して表示かつ記録する車両用映像表示記録装置であって、
   前記車両に搭載されていて、車両の周囲の映像を取得して映像信号として出力する複数個のカメラと、
   複数個の前記カメラからの前記映像信号を映像として表示するモニタと、
   複数個の前記カメラからの前記映像信号を記録するレコーダと、
   操作されると前記車両の左側に設けられている左ターンシグナルランプを点滅点灯させかつ操作信号を出力して所定の映像を他の映像よりも優先して前記モニタに表示させ、操作が解除されると前記左ターンシグナルランプを消灯させかつ前記操作信号の出力を停止させる左ウインカーと、
   操作されると前記車両の右側に設けられている右ターンシグナルランプを点滅点灯させかつ操作信号を出力して所定の映像を他の映像よりも優先して前記モニタに表示させ、操作が解除されると前記右ターンシグナルランプを消灯させかつ前記操作信号の出力を停止させる右ウインカーと、
   ユーザーの選択操作により連動選択操作信号を出力する操作部と、
   前記左ウインカーからの前記操作信号および前記右ウインカーからの前記操作信号を前記レコーダにおいて記憶させ、かつ、前記操作部からの前記連動選択操作信号に基づいて前記左ウインカーの操作および前記右ウインカーの操作と前記モニタの所定の映像の優先表示との連動を設定制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部において設定制御する前記左ウインカーの操作および前記右ウインカーの操作と前記モニタの所定の映像の優先表示との連動は、
   前記左ウインカーの操作および前記右ウインカーの操作と前記モニタの所定の映像の優先表示とが連動しない連動無効と、
   前記左ウインカーを操作した時に前記車両の左方映像を他の映像よりも優先して前記モニタに表示させ、かつ、前記右ウインカーを操作した時に前記車両の右方映像を他の映像よりも優先して前記モニタに表示させる左右連動と、
   前記左ウインカーを操作した時に前記車両の左方映像を他の映像よりも優先して前記モニタに表示させ、前記右ウインカーの操作と前記モニタの所定の映像の優先表示とが連動しない左のみ連動と、
   前記右ウインカーを操作した時に前記車両の右方映像を他の映像よりも優先して前記モニタに表示させ、前記左ウインカーの操作と前記モニタの所定の映像の優先表示とが連動しない右のみ連動と、
   を有する、
   ことを特徴とする車両用映像表示記録装置。
2. 前記操作部は、ユーザーの選択操作により分割選択操作信号を出力し、
   前記制御部は、前記操作部の前記分割選択操作信号に基づいて、前記モニタの画面をフ ル画面あるいは分割画面に切替制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用映像表示記録装置。
   

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