JP7016364B2

JP7016364B2 - 一体化巻取組立設備

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Publication number: JP7016364B2
Application number: JP2019528564A
Authority: JP
Inventors: 友舟李; ▲チー▼ 毛; 徳紅咼; 国彪譚; 勇宗
Original assignee: 深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2022-02-04
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: WO2020198951A1; CN110114919B; CN110114919A; MY197816A; JP2021520595A

Description

本発明は、電池生産技術分野に関し、特に一体化巻取組立設備に関する。

電池生産過程中に、複数の電極ストリップまたは箔ストリップ等シートを巻き取って素子を形成する必要があり、その巻取過程が通常巻取装置によって実現される。

従来技術では、単一の巻取ヘッドを採用して、巻取済みの１つの素子を半製品排出機構によって他の装置内へ搬送しテープ貼り付け等の工程を行う電池巻取装置が知られている。このような単一巻取ヘッドの巻取装置では、供給・排出動作を絶えずに繰り返す必要があり、作業効率が低い。マルチステーション巻取ヘッドを採用し、巻取ヘッドの回転によって、シートの巻取、テープ貼り付け等の複数の工程に対する操作が実現され、作業効率が高い電池巻取装置もある。

現在、このような多工程巻取ヘッドの回転が通常分割器によって駆動され、巻取ヘッド上の巻取り針が巻取ステーションに回転して巻取る過程中に、その位置が一定である。しかしながら、巻取る過程中に、巻取り針上に巻取られたシートがますます大きくなり、シートの巻き込み位置と供給位置の間の平行突張状態を保持できなくなり、シートが曲がってずれ易く、不良品の発生を招く。

本発明が解決しようとする技術課題は、高い生産効率を有するとともにシートの屈曲ずれを避けて、製品品質を高める一体化巻取組立設備を提供する。

前記の技術課題を解決するために、本発明は以下のような解決手段を有する。

フレームと、
回転可能に前記フレーム上に設置される方向反転座と、
均一に前記方向反転座上に設置され、かつ前記方向反転座の回転に追従してステーションを変更する２つ以上の巻取アセンブリと、
前記方向反転座を回転可能に駆動するための回転駆動部材と、
前記回転駆動部材に接続され、前記巻取アセンブリのシートを巻取る場合に前記回転駆動部材を制御し前記方向反転座を回転可能に駆動し、シートの突張状態を保持する制御システムと、を含む一体化巻取組立設備。

また、前記回転駆動部材がモータである。

また、前記回転駆動部材がサーボモータである。

また、前記制御システムは、前記回転駆動部材によって前記巻取アセンブリのステーションを変更する場合に前記方向反転座を駆動し第１の角速度で回転させ、前記巻取アセンブリのシートを巻取る場合に前記方向反転座を駆動し第２の角速度で回転させるように制御する。

また、前記巻取アセンブリは、回転部材、第１の駆動アセンブリ、伝動接続部材及び針巻取アセンブリを含み、前記回転部材が環状であり、前記第１の駆動アセンブリが前記回転部材の外側面に接続され、前記回転部材を回転可能に駆動し、前記回転部材の内側面は第１の部分及び第２の部分を含み、前記回転部材が前記方向反転座上に嵌設され、前記方向反転座と前記第１の部分の間が回転可能に接続され、前記方向反転座の側壁と前記回転部材の第２の部分との対応する位置に退避孔が開設され、前記伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記伝動接続部材が前記退避孔に挿通され前記回転部材の第２の部分と伝動的に係合され、前記針巻取アセンブリが前記伝動接続部材に接続される。

また、前記巻取アセンブリの数が３つであり、３つの前記巻取アセンブリの回転部材が前記方向反転座の軸方向に沿って配列される。

また、３つの前記巻取アセンブリの退避孔が前記方向反転座の周方向上に均一に分布される。

また、前記方向反転座の外側壁上にさらに２つ以上の間隔位置決めブロックが設置され、前記間隔位置決めブロックの位置と前記回転部材の第１の部分とが対応し、且つ前記間隔位置決めブロックの前記方向反転座の軸方向上の長さが前記回転部材の第１の部分の長さより大きい。

また、さらに主駆動部材及び針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第１のカム及び第１のリンク機構を含み、前記第１のカムが前記主駆動部材の動力出力軸に接続され、前記第１のリンク機構の一端が前記第１のカムに転がり接触され、前記巻取アセンブリはシャフトレバー及び巻取り針を含み、前記第１のリンク機構の他端が巻取ステーション上のシャフトレバーに近づいて設置され、前記第１のカムの回転によって前記第１のリンク機構で前方向に巻取ステーション上の前記巻取アセンブリを押し出す。

また、さらに針引戻しアセンブリを含み、前記針引戻しアセンブリは第２のカム及び第２のリンク機構を含み、前記第２のカムが前記主駆動部材に接続され、前記第２のリンク機構の一端が前記第２のカムに転がり接触され、前記第２のリンク機構の他端が材料取出ステーション上のシャフトレバーに近づいて設置され、前記第２のカムの回転によって前記第２のリンク機構で後方向に材料取出ステーション上の前記巻取アセンブリを引き戻す。

また、さらに巻取り針位置決めアセンブリを含み、前記シャフトレバーと前記方向反転座の間が前記巻取り針位置決めアセンブリを介して接続され、前記シャフトレバー上に環状溝が設置され、前記巻取り針位置決めアセンブリは位置決めジャケット及び弾性位置決めボールを含み、前記位置決めジャケットが前記シャフトレバー外に嵌設され、前記弾性位置決めボールが前記位置決めジャケットの径方向に沿って伸縮可能であり、前記針送りアセンブリによって前方向に前記針巻取アセンブリを押し出す場合に、前記弾性位置決めボールが前記環状溝内に係止される。

また、さらに、前記巻取アセンブリの側辺に設置され、巻取るシートを前記巻取アセンブリ内へ送入するための予備巻取装置を含む。

また、前記予備巻取装置は、第１の供給機構、上部材料加圧部材、下部材料加圧部材、第２の供給機構及び第２の駆動アセンブリを含み、前記第１の供給機構によって第１のシートを巻取り針中へ送入し、前記上部材料加圧部材が前記第１の供給機構と前記巻取アセンブリの間に設置され、前記下部材料加圧部材と前記上部材料加圧部材が対向して配置され、前記第２の供給機構によって第２のシートを前記上部材料加圧部材と前記下部材料加圧部材の間に送入し、前記第２の駆動アセンブリが前記上部材料加圧部材または前記下部材料加圧部材に接続され、前記上部材料加圧部材と前記下部材料加圧部材の引寄または離間を駆動し、前記巻取り針により第１のシートを巻き取る過程中に第２のシートを第１のシートに密着させる。

また、さらに主駆動部材を含み、前記第２の供給機構は第１の伝動アセンブリ、第１の供給クランプ及び第１の固定部材を含み、前記第１の固定部材と前記主駆動部材の間が前記第１の伝動アセンブリを介して接続され、前記第１の供給クランプが前記第１の固定部材上に設置され、前記第２のシートを締め付ける。

また、さらに、第２の伝動アセンブリを含み、前記第２の駆動アセンブリ及び前記第２の伝動アセンブリがそれぞれ前記上部材料加圧部材及び前記下部材料加圧部材に接続され、前記上部材料加圧部材と前記下部材料加圧部材を引寄または離間させる。

また、前記第２の伝動アセンブリの一端が前記第２の供給機構に接続され、前記第２の伝動アセンブリの他端が前記下部材料加圧部材に接続され、前記第２の供給機構が前記巻取り針に引寄するように移動する場合に、前記第２の伝動アセンブリによって前記下部材料加圧部材を前記上部材料加圧部材に引寄する方向へ移動させるように駆動する。

また、前記第２の駆動アセンブリの一端が前記主駆動部材に接続され、前記第２の駆動アセンブリの他端が前記上部材料加圧部材に接続される。

また、さらに、上部カッター及び第５の伝動アセンブリを含み、前記第５の伝動アセンブリの一端が前記主駆動部材に接続され、前記第５の伝動アセンブリの他端が前記上部カッターに接続され、前記上部カッターが前記巻取り針の側辺に設置されて、前記第１のシートを切断する。

また、さらに、テープ貼り付け装置を含み、前記テープ貼り付け装置が前記巻取アセンブリの側辺に設置されて、前記巻取アセンブリ上の巻取済みの素子にテープを貼り付ける。

また、前記テープ貼り付け装置はテープ貼り付け板、第８の伝動アセンブリ及び主駆動部材を含み、前記テープ貼り付け板上に吸気孔が設置され、前記主駆動部材が第８の伝動アセンブリを介してテープ貼り付け板に接続されて、テープ貼り付け板を前記巻取アセンブリに対して引寄または離間させる。

本発明を実施するための実施形態は以下のような有益な効果を得る。

本発明の一体化巻取組立設備の制御システムによって方向反転座を巻取過程中に継続的に回転させるように制御し、巻取回数に応じて、巻取アセンブリの位置を調整することによって、巻取アセンブリと予備巻取機構の相対的位置を変化させて、巻取過程中に素子の大きさの変化による影響を緩和でき、シートの平行突張状態を常時に保持でき、巻取品質を高める。

本発明の実施形態や従来技術中の解決手段をより明らかに説明するために、以下、実施形態や従来技術の記述に必要の図面を簡単に説明するが、以下の図面はただ本発明の幾つかの実施形態を説明するためのものであり、当業者にとって、創造的な労働をせずにこれらの図面に基づき他の図面を得ることは言うまでもない。

本発明の実施形態における一体化巻取組立設備の正面図である。本発明の実施形態における一体化巻取組立設備の背面図である。本発明の実施形態における巻取装置の後側からの構造模式図である。本発明の実施形態における巻取装置の一部のアセンブリの模式図である。本発明の実施形態における位置決めジャケットアセンブリの構造模式図である。本発明の実施形態における巻取装置の後側の他の角度からの構造模式図である。本発明の実施形態における巻取装置の一部のアセンブリの模式図である。本発明の実施形態における押出し機構の構造模式図である。本発明の実施形態における予備巻取装置の正面図である。図９における部分Ａの拡大図である。本発明の実施形態における予備巻取装置の背面図である。

以下、本発明の実施形態中の図面を参照して、本発明の実施形態中の解決手段を明瞭かつ完全に説明する。説明する実施形態は本発明の一部の実施形態に過ぎず、すべての実施形態ではないことは言うまでもない。当業者にとって、本発明の実施形態に基づき創造的な労働をせずに得られた全ての他の実施形態も本発明の保護範囲に含まれる。

尚、本発明の実施形態中のすべての方向性指示（例えば上、下、左、右、前、後……）はただある特定の姿（図面に示す）で各部品間の相対的位置関係、移動状況等を説明するために用いられ、前記特定の姿が変更すると、前記方向性指示も対応して変更する。

尚、本発明では「第１」、「第２」等はただ説明のために用いられる用語であり、その相対的な重要性または指示する技術特徴の数を指示または示唆すると解釈されない。これによって、「第１」、「第２」を含む特徴については少なくとも１つの前記特徴を含むことは明示または示唆される。尚、当業者が実施できるように各実施形態間の解決手段を互いに組合わせてもよいが、解決手段の組合わせが矛盾または実現できない場合にそのような解決手段の組合わせが存在しないと言え、且つ本発明の保護範囲に含まない。

図１及び図２を参照して、本発明の実施形態では、電池生産に応用され、電極ストリップ、絶縁紙等のシートを巻き取って素子を形成し、そして素子に対するテープ貼り付け及び材料取出を行う一体化巻取組立設備を提供する。

該一体化巻取組立設備は主にフレーム１００、巻取装置２００、予備巻取装置３００、テープ貼り付け装置４００及び制御システムを含み、フレーム１００が鉛直に設置され、巻取装置２００、予備巻取装置３００及びテープ貼り付け装置４００がともにフレーム１００上に設置され、予備巻取装置３００によってシートを巻取装置２００中へ送入し、巻取装置２００によってシートを巻取り、テープ貼り付け装置４００によって巻取済みの素子にテープを貼り付け、制御システムがそれぞれ巻取装置２００、予備巻取装置３００、テープ貼り付け装置４００に接続されて、各装置の移動状況を制御する。

具体的には、図３に示されるように、巻取装置２００は方向反転座２３０、２つ以上の巻取アセンブリ２２０及び回転駆動部材２１０を含み、方向反転座２３０が回転可能にフレーム１００上に設置され、方向反転座２３０の前後両端がそれぞれフレーム１００の前後両側に接続され、方向反転座２３０が両端密閉の筒状構造であり、方向反転座２３０の外側面が軸受を介して回転可能にフレーム１００に接続される。回転駆動部材２１０が方向反転座２３０に接続されて、方向反転座２３０を回転可能に駆動する。２つ以上の巻取アセンブリ２２０がともに方向反転座２３０上に設置され、且つ方向反転座２３０の回転に追従してステーションを変更する。本実施形態では、巻取アセンブリ２２０の数が３つであり、３つの巻取アセンブリ２２０が均一に方向反転座２３０上に分布され、方向反転座２３０が回転する場合に、３つの巻取アセンブリ２２０がそれぞれ巻取ステーション、テープ貼り付けステーション及び材料取出ステーションの間に位置を変更する。制御システムが回転駆動部材２１０の動作を制御し、巻取アセンブリ２２０がシートを巻取る場合に方向反転座２３０の継続回転を駆動して、シートの突張状態を保持する。巻取アセンブリ２２０がシートを巻取る場合に、巻取った素子が益々大きくなるが、本実施形態の制御システムによれば、方向反転座２３０を制御し巻取過程中に継続的に回転させ、巻取回数に応じて、巻取アセンブリ２２０の位置を調整することによって、巻取アセンブリ２２０と予備巻取機構の相対的位置を変化させ、素子の大きさの変化による影響を緩和でき、シートの平行突張状態を常時に保持でき、巻取品質を高める。

回転駆動部材２１０はモータであっても良く、本実施形態では、回転駆動部材２１０はサーボモータであり、任意の過程中に巻取アセンブリ２２０の位置を調整でき、慣性がなく、且つ分割器より重量が小さい。

制御システムによって回転駆動部材２１０を制御し針巻取アセンブリ２２４がステーションを変更する場合に方向反転座２３０を駆動して第１の角速度で回転させ、巻取アセンブリ２２０がシートを巻取る場合に方向反転座２３０を駆動して第２の角速度で回転させ、第１の角速度が第２の角速度より大きい。１つの実施形態では、ステーションを変更する場合に、制御システムによって回転駆動部材２１０が速い角速度で１１０度回転するように制御し、巻取過程中に、制御システムによって回転駆動部材２１０が遅い速度で回転するように制御し、且つ巻取過程中に、回転駆動部材２１０の回転範囲が最大１０度である。

図４に示されるように、巻取アセンブリ２２０は回転部材２２２、第１の駆動アセンブリ２２３、伝動接続部材２２１及び針巻取アセンブリ２２４を含む。回転部材２２２が環状であり、内側面及び外側面を有し、回転部材２２２の内側面は第１の部分２２２１及び第２の部分２２２２を含み、第１の部分２２２１が平滑柱面であり、第２の部分２２２２が歯状であり、回転部材２２２が方向反転座２３０上に嵌設され、方向反転座２３０と第１の部分２２２１の間が回転可能に接続され、具体的には、第１の部分２２２１が第１の軸受を介して方向反転座２３０外に嵌設され、方向反転座２３０の側壁と回転部材２２２の第２の部分２２２２との対応する位置に退避孔２３１が開設され、伝動接続部材２２１が方向反転座２３０内部に設置され、且つ退避孔２３１に引寄して設置され、伝動接続部材２２１の縁が退避孔２３１に挿通され回転部材２２２の第２の部分２２２２と伝動的に係合され、具体的には、伝動接続部材２２１は歯車である。針巻取アセンブリ２２４が伝動接続部材２２１に接続される。そこで、第１の駆動アセンブリ２２３によって回転部材２２２が回転する場合に、回転部材２２２の内側の歯により伝動接続部材２２１が回転し、このようにして針巻取アセンブリ２２４が回転して材料を巻取る。本発明によれば、伝動接続部材２２１を外部に曝すのではなく方向反転座２３０の内部に設置し、且つ伝動接続部材２２１を方向反転座２３０の内側で方向反転座２３０の外側の回転部材２２２に噛合させることによって、巻取装置２００の構造がより小型になり、大幅に省空間化を実現する一方、異物の伝動接続部材２２１内への進入による断続停止現象を防止し、巻取過程の円滑進行を確保でき、機器の使用寿命もより長くなる。

具体的には、第１の駆動アセンブリ２２３は接続板２２３１、取付板２２３２、締結具及び電動モータ２２３３を含み、接続板２２３１がフレーム１００に接続され、取付板２２３２または接続板２２３１上にくびれ孔が設置され、締結具がくびれ孔に挿通され取付板２２３２及び接続板２２３１に接続され、電動モータ２２３３が取付板２２３２上に固定される。第１の駆動アセンブリ２２３及び第２の回転部材２２２の間がベルト及びプーリを介して動力を伝動し、電動モータ２２３３の動力出力端が主動プーリに接続され、回転部材２２２は従動プーリである。

針巻取アセンブリ２２４はシャフトレバー２２４１及び巻取り針２２４３を含み、巻取り針２２４３は係止溝を含み、巻取を開始する前に、予備巻取装置３００によってシートを巻取り針２２４３の係止溝内へ送入する。巻取り針２２４３が回転すると、シートを巻取り針２２４３上に巻取る。シャフトレバー２２４１の前端が巻取り針２２４３に接続され、シャフトレバー２２４１の後端は当て付け部材２２４４を含み、シャフトレバー２２４１と伝動接続部材２２１の内側がキーを介してキー溝に接続され、キーの長尺方向とシャフトレバー２２４１の長尺方向が平行である。そこで、伝動接続部材２２１によって針巻取アセンブリ２２４が回転し、同時に針巻取アセンブリ２２４が軸方向に沿って移動可能であるので、巻取り針２２４３の突出または退避が実現される。巻取り針２２４３が突出する場合に、材料の巻取を図り、巻取り針２２４３が退避する場合に、巻取った素子の材料取出を図る。

好ましくは、シャフトレバー２２４１と方向反転座２３０の間が巻取り針位置決めアセンブリ２４０を介して接続され、シャフトレバー２２４１上に環状溝２２４２が設置され、図５に示されるように、巻取り針位置決めアセンブリ２４０は止め座金２４１、位置決めジャケット２４２及び弾性位置決めボール２４３を含み、止め座金２４１が位置決めジャケット２４２に接続され、位置決めジャケット２４２との協働により、位置決めジャケット２４２の緩みを防止する。位置決めジャケット２４２がシャフトレバー２２４１外に嵌設され、弾性位置決めボール２４３が位置決めジャケット２４２の径方向に伸縮可能であり、針送りアセンブリ２８０が前方向に針巻取アセンブリ２２４を押し出す場合に、弾性位置決めボール２４３が環状溝２２４２内に係止される。弾性位置決めボール２４３と環状溝２２４２の係合によって、針巻取アセンブリ２２４の巻取作業過程中の軸方向移動を防止でき、巻取品質を確保することができる。

図６及び図７に示されるように、本実施形態では、巻取アセンブリ２２０の数が３つであり、３つの巻取アセンブリ２２０の回転部材２２２が方向反転座２３０の軸方向に沿って配列され、３つの巻取アセンブリ２２０の退避孔２３１が方向反転座２３０の周方向上に均一分布される。３つの巻取アセンブリ２２０の回転部材２２２の間に間隔位置決めブロック２５０が設置され、間隔位置決めブロック２５０が方向反転座２３０の外側壁上に位置し、間隔位置決めブロック２５０の位置と回転部材２２２の第１の部分２２２１が対応し、且つ間隔位置決めブロック２５０の方向反転座２３０の軸方向上の長さが回転部材２２２の第１の部分２２２１の長さより大きい。間隔位置決めブロック２５０の設置によって、３つの巻取アセンブリ２２０の回転部材２２２の間に間隙を有し、それらの間の干渉及び摩擦を避ける。

図７及び図８に示されるように、巻取装置２００はさらに押出し機構２７０を含み、押出し機構２７０は中心軸２７１、ジャック板２７２、３つのジャックレバー２７３及び３つの針押し２７４を含み、中心軸２７１の両端がそれぞれ固定的に方向反転座２３０及びジャック板２７２に接続され、方向反転座２３０が回転する場合に、ジャック板２７２も方向反転座２３０に追従して回転する。ジャックレバー２７３が筒状構造であり、ジャックレバー２７３の前端がジャック板２７２に接続され、針押し２７４がジャックレバー２７３内部の中心位置に位置し、巻取り針２２４３が前方向に突出する場合に、針押し２７４の後端と巻取り針２２４３の係止溝との協働によって、巻取り針２２４３の前端を支持し、巻取り針２２４３の巻取過程中の安定性を確保する。

巻取装置２００はさらに主駆動部材２６０、針送りアセンブリ２８０及び針引戻しアセンブリ２９０を含み、針送りアセンブリ２８０と巻取ステーション上の針巻取アセンブリ２２４が対応し、巻取り針２２４３を前方向に押し出し、巻取り針２２４３の材料巻取を開始しやすくし、針引戻しアセンブリ２９０と材料取出ステーション上の針巻取アセンブリ２２４が対応し、材料取出ステーション上の巻取り針２２４３を後方向に引き戻し、材料取出装置によって材料取出ステーション上の巻取り針２２４３上の素子を取り出す。

具体的には、針送りアセンブリ２８０は第１のカム２８１及び第１のリンク機構２８２を含み、第１のカム２８１が主駆動部材２６０の動力出力軸に接続され、第１のリンク機構２８２の一端が第１のカム２８１に転がり接触され、第１のリンク機構２８２の他端が巻取ステーション上のシャフトレバー２２４１に引寄して設置され、第１のカム２８１の回転によって第１のリンク機構２８２で前方向に巻取ステーション上の針巻取アセンブリ２２４を押し出す。

針引戻しアセンブリ２９０は第２のカム２９１及び第２のリンク機構２９２を含み、第２のカム２９１が主駆動部材２６０の動力出力軸に接続され、第２のリンク機構２９２の一端が第２のカム２９１に転がり接触され、第２のリンク機構２９２の他端が材料取出ステーション上のシャフトレバー２２４１に引寄して設置され、第２のカム２９１の回転によって第２のリンク機構２９２で後方向に材料取出ステーション上の針巻取アセンブリ２２４を引き戻す。

主駆動部材２６０の動力出力軸が回転する場合に、針送りアセンブリ２８０及び針引戻しアセンブリ２９０が同時に動作してもよく、単独に動作してもよく、具体的な状況に応じて第１のカム２８１及び第２のカム２９１の位置を設定すればよい。

図１に示されるように、予備巻取機構が２００の側辺に設置されて、巻取るシートを巻取装置２００内へ送入する。

図９及び図１０に示されるように、予備巻取装置３００は主に第１の供給機構３２０、第２の供給機構３３０、上部材料加圧部材３４０、下部材料加圧部材３５０及び第２の駆動アセンブリ３１２０を含み、フレーム１００が鉛直に設置され、第１の供給機構３２０、第２の供給機構３３０、上部材料加圧部材３４０及び下部材料加圧部材３５０がともにフレーム１００上に設置される。第１の供給機構３２０が巻取り針２２４３の側辺に設置されて、第１のシートを巻取り針２２４３中へ送入し、上部材料加圧部材３４０が第１の供給機構３２０及び巻取り針２２４３の間に設置され、下部材料加圧部材３５０と上部材料加圧部材３４０が対向して配置され、第１のシートが巻取り針２２４３へ進入する前、上部材料加圧部材３４０及び下部材料加圧部材３５０の間に進入し、第２の供給機構３３０が巻取り針２２４３の側辺に設置され、第２のシートを上部材料加圧部材３４０及び下部材料加圧部材３５０の間に送入し、第２の駆動アセンブリ３１２０が上部材料加圧部材３４０または下部材料加圧部材３５０に接続され、上部材料加圧部材３４０と下部材料加圧部材３５０の引寄または離間を駆動し、巻取り針２２４３により第１のシートを巻き取る過程中に第２のシートを第１のシートに密着させることによって、効果的に第２のシートのずれを避け、巻取品質を確保することができる。

１つの実施形態では、第２の駆動アセンブリ３１２０が上部材料加圧部材３４０に接続され、下部材料加圧部材３５０が上部材料加圧部材３４０の正下方に設置され、第２の駆動アセンブリ３１２０によって上部材料加圧部材３４０を駆動し上方へ移動させ、上部材料加圧部材３４０と下部材料加圧部材３５０を引寄または離間させる。第２の供給機構３３０が巻取り針２２４３の方向へ移動して第２のシートを搬送する前に、上部材料加圧部材３４０と下部材料加圧部材３５０の間の間隔が大きいので、第２のシートが円滑に上部材料加圧部材３４０と下部材料加圧部材３５０の間に進入し、第２のシートが上部材料加圧部材３４０と下部材料加圧部材３５０の間に進入する場合に、第２の駆動アセンブリ３１２０によって上部材料加圧部材３４０を下方へ移動させ、上部材料加圧部材３４０と下部材料加圧部材３５０の間の間隔が小さくなり、第２のシートを第１のシートに密着させ、巻取る場合に、第２のシートが第１のシートとの摩擦力により巻取り針２２４３内へ進入する。

上部材料加圧部材３４０は材料加圧ローラであり、下部材料加圧部材３５０は材料加圧ブロックであり、材料加圧ブロックのトップ面が下方へ窪む円弧面であり、材料加圧ローラと円弧面付きの材料加圧ブロックとの協働によって、シートを損壊せず、第１のシートと第２のシートの密着面積がより大きく、第１のシートによる第２のシートの連行がより安定になる。

第１の供給機構３２０はストッパブロックを含み、ストッパブロック上にストッパ溝が設けられ、ストッパ溝の幅が第１のシートの幅と同様であり、該ストッパ溝によって第１のシートのずれを防止することができる。

第２の供給機構３３０は第１の伝動アセンブリ３３２、第１の供給クランプ３３３及び第１の固定部材３３４を含み、第１の伝動アセンブリ３３２の一端が主駆動部材２６０に接続され、第１の伝動アセンブリ３３２の他端がフレーム１００に挿通されフレーム１００前側の第１の固定部材３３４に接続され、第１の供給クランプ３３３が第１の固定部材３３４上に設置されて、第２のシートを締付ける。具体的には、図１１に示されるように、第１の伝動アセンブリ３３２は第３のカム３３２１及び第３のリンク機構３３２２を含み、第３のカム３３２１が電動モータ２２３３の動力出力軸に接続され、第３のリンク機構３３２２の一端が第３のカム３３２１に接続され、第３のリンク機構３３２２の他端が第１の固定部材３３４に接続される。

第２の供給機構３３０はさらに第１の供給クランプ３３３駆動アセンブリを含み、第１の供給クランプ３３３は第１の固定爪３３３１及び第１の可動爪３３３２を含み、第１の固定ピンが固定的に第１の固定部材３３４上に設置され、第１の供給クランプ３３３駆動アセンブリが第１の可動爪３３３２に接続され、第１の可動爪３３３２を駆動し第１の固定爪３３３１に対して引寄または離間させる。具体的には、第１の供給クランプ３３３駆動アセンブリは第１のシリンダ、第１の揺動レバー及び第１の可動爪３３３２接続部材を含み、第１のシリンダが固定的にフレーム１００に接続され、第１のシリンダの動力出力端が第１の揺動レバーの中央部に当接され、第１の揺動レバーの一端が回転可能にフレーム１００上に設置され、第１の揺動レバーの他端が回転可能に第１の可動爪３３３２接続部材に接続され、第１の可動爪３３３２接続部材が第１の可動爪３３３２に接続される。第１のシリンダが突出する場合に、第１の可動爪３３３２が第１の固定爪３３３１に向かう方向へ移動する。好ましくは、第１の可動爪３３３２接続部材上に第１の可動溝が設置され、第１の可動溝の延伸方向と第１の供給クランプ３３３の供給移動方向が平行であり、第１の揺動レバーの他端が第１の可動溝内に挿着される。そこで、第１の供給クランプ３３３駆動アセンブリによって第１の可動爪３３３２を駆動し第１の固定爪３３３１を締め付けた後に、第１の供給クランプ３３３駆動アセンブリによる第１の供給クランプ３３３の巻取り針２２４３方向への供給に対する影響がなく、供給過程中に第２のシートの締付状態を保持することができる。

該予備巻取装置３００はさらに第２の伝動アセンブリ３７０を含み、第２の伝動アセンブリ３７０が下部材料加圧部材３５０に接続され、巻取り針２２４３が巻取る場合に、第２の駆動アセンブリ３１２０によって上部材料加圧部材３４０を駆動し下方へ移動させると同時に、第２の伝動アセンブリ３７０によって上部材料加圧部材３４０を駆動し上方へ移動させる。具体的には、第２の伝動アセンブリ３７０の一端が第２の供給機構３３０に接続され、第２の伝動アセンブリ３７０の他端が下部材料加圧部材３５０に接続され、第２の供給機構３３０を巻取り針２２４３の引寄方向へ移動させると同時に、第２の伝動アセンブリ３７０によって下部材料加圧部材３５０を駆動し上部材料加圧部材３４０の引寄方向へ移動させ、すなわち第２の供給機構３３０及び第２の伝動アセンブリ３７０は同一の駆動部材を共用することになり、設備コストを低減でき、且つ構造が簡単になる。

具体的には、第２の伝動アセンブリ３７０は推進固定部材３７１、第１の案内部材３７２及び第１の接続ブロック３７３を含み、第１の接続ブロック３７３が摺動可能に第１の案内部材３７２上に設置され、第１の接続ブロック３７３の一端が下部材料加圧部材３５０に接続され、推進固定部材３７１の一端が第１の固定部材３３４に接続され、推進固定部材３７１の他端が第１の接続ブロック３７３の他端に引寄して設置される。具体的には、第１の案内部材３７２はスライドレールであり、第１の接続部材はスライダである。第１の伝動アセンブリ３３２によって第１の固定板が巻取り針２２４３方向へ移動するように駆動する場合に、第１の供給クランプ３３３及び下部材料加圧部材３５０も同時にそれぞれの要求方向へ移動する。

１つの実施形態では、該予備巻取装置３００はさらに第３の供給機構３８０を含み、第３の供給機構３８０によって第３のシートを上部材料加圧部材３４０と下部材料加圧部材３５０の間に送入し、第３の供給機構３８０及び第２の供給機構３３０がそれぞれ第１の供給機構３２０の上下両側に位置し、上部材料加圧部材３４０と下部材料加圧部材３５０が引寄する場合に、第２のシート及び第３のシートがそれぞれ第１のシートの上下両側面に密着する。具体的には、第３の供給機構３８０は第３の伝動アセンブリ３８１及び第２の供給クランプ３８２を含み、第２の供給クランプ３８２が第３のシートを締付け、第３の供給機構３８０によって第２の供給クランプ３８２が巻取り針２２４３方向へ移動するように駆動する。第１の伝動アセンブリ３３２は接続される第１の段３３２２１及び第２の段３３２２２を含み、第１の段３３２２１が主駆動部材２６０に接続され、第２の段３３２２２が第１の固定部材３３４に接続され、第３の伝動アセンブリ３８１は接続される第３の段３８１１及び第４の段３８１２を含み、第３の段３８１１が第１の段３３２２１に接続され、第４の段３８１２が第２の供給クランプ３８２に接続される。第１の段３３２２１、第２の段３３２２２、第３の段３８１１及び第４の段３８１２がともにリンク機構であり、かつ第３のカム３３２１で駆動される。

第３の供給機構３８０はさらに第２の供給クランプ駆動アセンブリ３８３を含み、第２の供給クランプ３８２は第２の固定爪３８２１及び第２の可動爪３８２２を含み、第２の固定ピンが固定的に設置され、第２の供給クランプ駆動アセンブリ３８３が第２の可動爪３８２２に接続され、第２の可動爪３８２２を駆動し第２の固定爪３８２１に対して引寄または離間させる。具体的には、第２の供給クランプ駆動アセンブリ３８３は第２のシリンダ３８３１、第２の揺動レバー３８３２及び第２の可動爪接続部材３８３３を含み、第２のシリンダ３８３１が固定的にフレーム１００に接続され、第２のシリンダ３８３１の動力出力端が第２の揺動レバー３８３２の中央部に当接され、第２の揺動レバー３８３２の一端が回転可能にフレーム１００上に設置され、第２の揺動レバー３８３２の他端が回転可能に第２の可動爪接続部材３８３３に接続され、第２の可動爪接続部材３８３３が第２の可動爪３８２２に接続される。第２のシリンダ３８３１が突出する場合に、第２の可動爪３８２２が第２の固定爪３８２１の方向へ移動する。好ましくは、第２の可動爪接続部材３８３３接続部材上に第２の可動溝３８３４が設置され、第２の可動溝３８３４の延伸方向と第２の供給クランプ３８２の供給移動方向が平行であり、第２の揺動レバー３８３２の他端が第２の可動溝３８３４内に挿着される。そこで、第２の供給クランプ駆動アセンブリ３８３によって第２の可動爪３８２２を駆動し第２の固定爪３８２１を締め付けた後に、第２の供給クランプ駆動アセンブリ３８３による第２の供給クランプ３８２の巻取り針２２４３方向への供給に対する影響がなく、供給過程中に第３のシートの締付状態を保持することができる。

１つの実施形態では、該予備巻取装置３００はさらに第４の供給機構３９０を含み、第４の供給機構３９０はテープラミネートローラアセンブリを含み、第４のシートがテープラミネートローラアセンブリを経て上部材料加圧部材３４０の下方を通過し、最後に巻取り針２２４３中に進入する。上部材料加圧部材３４０及びと下部材料加圧部材３５０の間に、第４のシート、第３のシート、第１のシート及び第２のシートが順次に積層される。

１つの実施形態では、該予備巻取装置３００はさらに上部カッター３１００及び第５の伝動アセンブリ３１１０を含み、第５の伝動アセンブリ３１１０の一端が主駆動部材２６０に接続され、第５の伝動アセンブリ３１１０の他端が上部カッター３１００に接続され、上部カッター３１００が巻取り針２２４３の側辺に設置されて、第１のシート及び第４のシートを切断する。具体的には、第５の伝動アセンブリ３１１０は第４のカム３１１１、第４のリンク機構３１１２、第２の案内部材３１１３及び第２の接続部材３１１４を含み、第４のカム３１１１が主駆動部材２６０の動力出力軸に接続され、第４のリンク機構３１１２の一端が第４のカム３１１１に接続され、第４のリンク機構３１１２の他端が第２の接続部材３１１４に接続され、第２の案内部材３１１３が固定的にフレーム１００上に設置され、第２の接続部材３１１４が摺動可能に第２の案内部材３１１３上に設置される。主駆動部材２６０の回転によって第５の伝動アセンブリ３１１０を動作させ、上部カッター３１００を下方へ移動させて、第１のシート及び第４のシートを切断する。

第２の駆動アセンブリ３１２０は第４の伝動アセンブリを含み、第４の伝動アセンブリの一端が主駆動部材２６０に接続され、第４の伝動アセンブリの他端が上部材料加圧部材３４０に接続される。具体的には、第４の伝動アセンブリは第５のカム３１２１、第５のリンク機構３１２２及び第３の接続部材３１２３を含み、第５のカム３１２１が主駆動部材２６０の動力出力軸に接続され、第５のリンク機構３１２２の一端が第５のカム３１２１に接続され、第５のリンク機構３１２２の他端が第３の接続部材３１２３の先端に接続され、第２の接続部材３１１４上に第３の案内部が設置され、第３の接続部材３１２３が第３の案内部内に設置され、上部材料加圧部材３４０が第３の接続部材３１２３の底端に接続される。以上の説明から分かるように、第２の接続部材３１１４はスライドレール及びスライダとしての作用を兼ね、本装置の全体構造を簡略化することができる。

また、該予備巻取装置３００はさらに下部カッター３１３０及び第６の伝動アセンブリ３１４０を含み、第６の伝動アセンブリ３１４０は第６のカム３１４１及び第６のリンク機構３１４２を含み、第６のカム３１４１が主駆動部材２６０の動力出力軸に接続され、第６のリンク機構３１４２の一端が第６のカム３１４１に接続され、第６のリンク機構３１４２の他端が下部カッター３１３０に接続されて、下部カッター３１３０を駆動し上方へ移動させ、上部カッター３１００との係合によって、協働して第１のシート及び第４のシートを切断する。

前記の構造についての説明から分かるように、第１の伝動アセンブリ３３２、第２の伝動アセンブリ３７０、第３の伝動アセンブリ３８１、第４の伝動アセンブリ、第５の伝動アセンブリ３１１０、第６の伝動アセンブリ３１４０、針送りアセンブリ２８０及び針引戻しアセンブリ２９０はすべて主駆動部材２６０を動力源とするので、大幅にコストを低減でき、装置の構造を簡略化することができる。

図１及び図２に示されるように、テープ貼り付け装置４００が巻取アセンブリ２２０のテープ貼り付けステーションの側辺に設置されて、巻取アセンブリ２２０上の巻取済みの素子にテープを貼り付ける。テープ貼り付け装置４００は押圧アセンブリ４１０、テープ貼り付けアセンブリ４２０及びテープ切断アセンブリ４３０を含み、押圧アセンブリ４１０によって巻取った素子の貼付口を軽く押圧し、素子散乱を避け、テープ貼り付けアセンブリ４２０によってテープを移動させテープの巻取済みの素子に対する貼り付けを行い、テープ切断アセンブリ４３０によってテープを切断する。

その内に、押圧アセンブリ４１０がテープ貼り付けステーションの上側に設置され、押圧アセンブリ４１０は第７のカム４１１、第７の伝動アセンブリ４１２及び押圧ローラ４１３を含み、第７のカム４１１が主駆動部材２６０の動力出力軸に接続され、第７の伝動アセンブリ４１２はリンク構造であり、第７の伝動アセンブリ４１２の一端が第７のカム４１１に転がり接触され、第７の伝動アセンブリ４１２の他端が押圧ローラ４１３に接続され、第７のカム４１１の回転によって押圧ローラ４１３を巻取アセンブリ２２０に対して引寄または離間させる。

テープ貼り付けアセンブリ４２０は第３のシリンダ４２１、テープ貼り付け板４２２、第８のカム４２３及び第８の伝動アセンブリ４２４を含み、第３のシリンダ４２１がフレーム１００上に固定され、第３のシリンダ４２１の動力出力端がテープ貼り付け板４２２に接続されて、テープ貼り付け板４２２を駆動し水平方向に沿って移動させ、テープ貼り付け板４２２を巻取アセンブリ２２０に対して引寄または離間させ、第８のカム４２３が主駆動部材２６０の動力出力軸に接続され、第８の伝動アセンブリ４２４がリンク機構であり、第８の伝動アセンブリ４２４の一端が第８のカム４２３に転がり接触され、第８の伝動アセンブリ４２４の他端がテープ貼り付け板４２２に接続されて、テープ貼り付け板４２２を駆動し鉛直方向に沿って移動させ、テープ貼り付け板４２２を巻取アセンブリ２２０に対して引寄または離間させる。

テープ貼り付け板４２２上に複数のテープラミネートローラが設置され、テープがテープラミネートローラを通過してテープ貼り付け板４２２の先端に到達し、テープ貼り付け板４２２の先端に複数の吸気孔が設置されるので、該吸気孔によってテープが吸着され、テープのテープ貼り付け過程中のずれを防止する。

テープ切断アセンブリ４３０がテープ貼り付け板４２２と巻取アセンブリ２２０の間に設置され、テープ切断アセンブリ４３０は第４のシリンダ及びテープ切断刃を含み、第４のシリンダがテープ貼り付け板４２２上に設置され、第４のシリンダの動力出力端がテープ切断刃に接続され、素子上にテープを貼り付けた後に、第４のシリンダによってテープ切断刃を上方へ移動させ、余分のテープを切断し、そして第３のシリンダ４２１によってテープ貼り付け板４２２を退避させ、テープ貼り付け板４２２から離れる。

以上の説明は本発明の一部の実施形態であり、本発明の特許範囲を限定するものではなく、本発明の明細書及び図面の内容に基づき得られた等価置換やかかる技術分野での直接または間接利用もすべて本発明の保護範囲に含まれる。

（付記）
（付記１）
フレームと、
回転可能に前記フレーム上に設置される方向反転座と、
均一に前記方向反転座上に設置され、かつ前記方向反転座の回転に追従してステーションを変更する２つ以上の巻取アセンブリと、
前記方向反転座を回転可能に駆動するための回転駆動部材と、
前記回転駆動部材に接続され、前記巻取アセンブリのシートを巻取る場合に前記回転駆動部材を制御し前記方向反転座を回転可能に駆動し、シートの突張状態を保持する制御システムと、を含むことを特徴とする一体化巻取組立設備。

（付記２）
前記回転駆動部材はモータであることを特徴とする付記１に記載の一体化巻取組立設備。

（付記３）
前記回転駆動部材がサーボモータであることを特徴とする付記１に記載の一体化巻取組立設備。

（付記４）
前記制御システムは、前記回転駆動部材によって前記巻取アセンブリのステーションを変更する場合に前記方向反転座を駆動し第１の角速度で回転させ、前記巻取アセンブリのシートを巻取る場合に前記方向反転座を駆動し第２の角速度で回転させるように制御することを特徴とする付記１に記載の一体化巻取組立設備。

（付記５）
前記巻取アセンブリは、回転部材、第１の駆動アセンブリ、伝動接続部材及び針巻取アセンブリを含み、前記回転部材が環状であり、前記第１の駆動アセンブリが前記回転部材の外側面に接続され、前記回転部材を回転可能に駆動し、前記回転部材の内側面は第１の部分及び第２の部分を含み、前記回転部材が前記方向反転座上に嵌設され、前記方向反転座と前記第１の部分の間が回転可能に接続され、前記方向反転座の側壁と前記回転部材の第２の部分との対応する位置に退避孔が開設され、前記伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記伝動接続部材が前記退避孔に挿通され前記回転部材の第２の部分と伝動的に係合され、前記針巻取アセンブリが前記伝動接続部材に接続されることを特徴とする付記１に記載の一体化巻取組立設備。

（付記６）
前記巻取アセンブリの数が３つであり、３つの前記巻取アセンブリの回転部材が前記方向反転座の軸方向に沿って配列されることを特徴とする付記５に記載の一体化巻取組立設備。

（付記７）
３つの前記巻取アセンブリの退避孔が前記方向反転座の周方向上に均一に分布されることを特徴とする付記６に記載の一体化巻取組立設備。

（付記８）
前記方向反転座の外側壁上にさらに２つ以上の間隔位置決めブロックが設置され、前記間隔位置決めブロックの位置と前記回転部材の第１の部分とが対応し、且つ前記間隔位置決めブロックの前記方向反転座の軸方向上の長さが前記回転部材の第１の部分の長さより大きいことを特徴とする付記５に記載の一体化巻取組立設備。

（付記９）
さらに主駆動部材及び針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第１のカム及び第１のリンク機構を含み、前記第１のカムが前記主駆動部材の動力出力軸に接続され、前記第１のリンク機構の一端が前記第１のカムに転がり接触され、前記巻取アセンブリはシャフトレバー及び巻取り針を含み、前記第１のリンク機構の他端が巻取ステーション上のシャフトレバーに近づいて設置され、前記第１のカムの回転によって前記第１のリンク機構で前方向に巻取ステーション上の前記巻取アセンブリを押し出すことを特徴とする付記１に記載の一体化巻取組立設備。

（付記１０）
さらに針引戻しアセンブリを含み、前記針引戻しアセンブリは第２のカム及び第２のリンク機構を含み、前記第２のカムが前記主駆動部材に接続され、前記第２のリンク機構の一端が前記第２のカムに転がり接触され、前記第２のリンク機構の他端が材料取出ステーション上のシャフトレバーに近づいて設置され、前記第２のカムの回転によって前記第２のリンク機構で後方向に材料取出ステーション上の前記巻取アセンブリを引き戻すことを特徴とする付記９に記載の一体化巻取組立設備。

（付記１１）
さらに巻取り針位置決めアセンブリを含み、前記シャフトレバーと前記方向反転座の間が前記巻取り針位置決めアセンブリを介して接続され、前記シャフトレバー上に環状溝が設置され、前記巻取り針位置決めアセンブリは位置決めジャケット及び弾性位置決めボールを含み、前記位置決めジャケットが前記シャフトレバー外に嵌設され、前記弾性位置決めボールが前記位置決めジャケットの径方向に沿って伸縮可能であり、前記針送りアセンブリによって前方向に前記針巻取アセンブリを押し出す場合に、前記弾性位置決めボールが前記環状溝内に係止されることを特徴とする付記９に記載の一体化巻取組立設備。

（付記１２）
さらに、前記巻取アセンブリの側辺に設置され、巻取るシートを前記巻取アセンブリ内へ送入するための予備巻取装置を含むことを特徴とする付記１に記載の一体化巻取組立設備。

（付記１３）
前記予備巻取装置は、第１の供給機構、上部材料加圧部材、下部材料加圧部材、第２の供給機構及び第２の駆動アセンブリを含み、前記第１の供給機構によって第１のシートを巻取り針中へ送入し、前記上部材料加圧部材が前記第１の供給機構と前記巻取アセンブリの間に設置され、前記下部材料加圧部材と前記上部材料加圧部材が対向して配置され、前記第２の供給機構によって第２のシートを前記上部材料加圧部材と前記下部材料加圧部材の間に送入し、前記第２の駆動アセンブリが前記上部材料加圧部材または前記下部材料加圧部材に接続され、前記上部材料加圧部材と前記下部材料加圧部材の引寄または離間を駆動し、前記巻取り針により第１のシートを巻き取る過程中に第２のシートを第１のシートに密着させることを特徴とする付記１２に記載の一体化巻取組立設備。

（付記１４）
さらに主駆動部材を含み、前記第２の供給機構は第１の伝動アセンブリ、第１の供給クランプ及び第１の固定部材を含み、前記第１の固定部材と前記主駆動部材の間が前記第１の伝動アセンブリを介して接続され、前記第１の供給クランプが前記第１の固定部材上に設置され、前記第２のシートを締付けることを特徴とする付記１３に記載の一体化巻取組立設備。

（付記１５）
さらに、第２の伝動アセンブリを含み、前記第２の駆動アセンブリ及び前記第２の伝動アセンブリがそれぞれ前記上部材料加圧部材及び前記下部材料加圧部材に接続され、前記上部材料加圧部材と前記下部材料加圧部材を引寄または離間させることを特徴とする付記１３に記載の一体化巻取組立設備。

（付記１６）
前記第２の伝動アセンブリの一端が前記第２の供給機構に接続され、前記第２の伝動アセンブリの他端が前記下部材料加圧部材に接続され、前記第２の供給機構が前記巻取り針に引寄するように移動する場合に、前記第２の伝動アセンブリによって前記下部材料加圧部材を前記上部材料加圧部材に引寄する方向へ移動させるように駆動することを特徴とする付記１５に記載の一体化巻取組立設備。

（付記１７）
前記第２の駆動アセンブリの一端が前記主駆動部材に接続され、前記第２の駆動アセンブリの他端が前記上部材料加圧部材に接続されることを特徴とする付記１４に記載の一体化巻取組立設備。

（付記１８）
さらに、上部カッター及び第５の伝動アセンブリを含み、前記第５の伝動アセンブリの一端が前記主駆動部材に接続され、前記第５の伝動アセンブリの他端が前記上部カッターに接続され、前記上部カッターが前記巻取り針の側辺に設置されて、前記第１のシートを切断することを特徴とする付記１７に記載の一体化巻取組立設備。

（付記１９）
さらに、テープ貼り付け装置を含み、前記テープ貼り付け装置が前記巻取アセンブリの側辺に設置されて、前記巻取アセンブリ上の巻取済みの素子にテープを貼り付けることを特徴とする付記１に記載の一体化巻取組立設備。

（付記２０）
前記テープ貼り付け装置はテープ貼り付け板、第８の伝動アセンブリ及び主駆動部材を含み、前記テープ貼り付け板上に吸気孔が設置され、前記主駆動部材が第８の伝動アセンブリを介してテープ貼り付け板に接続されて、テープ貼り付け板を前記巻取アセンブリに対して引寄または離間させることを特徴とする付記１９に記載の一体化巻取組立設備。

１００フレーム、２００巻取装置、２１０回転駆動部材、２２０巻取アセンブリ、２２１伝動接続部材、２２２回転部材、２２２１第１の部分、２２２２第２の部分、２２３第１の駆動アセンブリ、２２３１接続板、２２３２取付板、２２３３電動モータ、２２４針巻取アセンブリ、２２４１シャフトレバー、２２４２環状溝、２２４３巻取り針、２２４４当て付け部材、２３０方向反転座、２３１退避孔、２４０巻取り針位置決めアセンブリ、２４１止め座金、２４２位置決めジャケット、２４３弾性位置決めボール、２５０間隔位置決めブロック、２６０主駆動部材、２７０押出し機構、２７１中心軸、２７２ジャック板、２７３ジャックレバー、２７４針押し、２８０針送りアセンブリ、２８１第１のカム、２８２第１のリンク機構、２９０針引戻しアセンブリ、２９１第２のカム、２９２第２のリンク機構、３００予備巻取装置、３２０第１の供給機構、３３０第２の供給機構、３３２第１の伝動アセンブリ、３３２１第３のカム、３３２２第３のリンク機構、３３２２１第１の段、３３２２２第２の段、３３３第１の供給クランプ、３３３１第１の固定爪、３３３２第１の可動爪、３３４第１の固定部材、３４０上部材料加圧部材、３５０下部材料加圧部材、３７０第２の伝動アセンブリ、３７１推進固定部材、３７２第１の案内部材、３７３第１の接続ブロック、３８０第３の供給機構、３８１第３の伝動アセンブリ、３８１１第３の段、３８１２第４の段、３８２第２の供給クランプ、３８２１第２の固定爪、３８２２第２の可動爪、３８３第２の供給クランプ駆動アセンブリ、３８３１第２のシリンダ、３８３２第２の揺動レバー、３８３３第２の可動爪接続部材、３８３４第２の可動溝、３９０第４の供給機構、３１００上部カッター、３１１０第５の伝動アセンブリ、３１１１第４のカム、３１１２第４のリンク機構、３１１３第２の案内部材、３１１４第２の接続部材、３１２０第２の駆動アセンブリ、３１２１第５のカム、３１２２第５のリンク機構、３１２３第３の接続部材、３１３０下部カッター、３１４０第６の伝動アセンブリ、３１４１第６のカム、３１４２第６のリンク機構、４００テープ貼り付け装置、４１０押圧アセンブリ、４１１第７のカム、４１２第７の伝動アセンブリ、４１３押圧ローラ、４２０テープ貼り付けアセンブリ、４２１第３のシリンダ、４２２テープ貼り付け板、４２３第８のカム、４２４第８の伝動アセンブリ、４３０テープ切断アセンブリ

Claims

フレームと、
回転可能に前記フレーム上に設置される方向反転座と、
均一に前記方向反転座上に設置され、かつ前記方向反転座の回転に追従してステーションを変更する２つ以上の巻取アセンブリと、
前記方向反転座を回転可能に駆動するための回転駆動部材と、
前記回転駆動部材に接続され、前記巻取アセンブリのシートを巻取る場合に前記回転駆動部材を制御し前記方向反転座を回転可能に駆動し、シートの突張状態を保持する制御システムと、を含み、
前記巻取アセンブリは、回転部材、第１の駆動アセンブリ、伝動接続部材及び針巻取アセンブリを含み、前記回転部材が環状であり、前記第１の駆動アセンブリが前記回転部材の外側面に接続され、前記回転部材を回転可能に駆動し、前記回転部材の内側面は第１の部分及び第２の部分を含み、前記回転部材が前記方向反転座上に嵌設され、前記方向反転座と前記第１の部分の間が回転可能に接続され、前記方向反転座の側壁と前記回転部材の第２の部分との対応する位置に退避孔が開設され、前記伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記伝動接続部材が前記退避孔に挿通され前記回転部材の第２の部分と伝動的に係合され、前記針巻取アセンブリが前記伝動接続部材に接続される、
ことを特徴とする一体化巻取組立設備。
前記回転駆動部材はモータであることを特徴とする請求項１に記載の一体化巻取組立設備。
前記回転駆動部材がサーボモータであることを特徴とする請求項１に記載の一体化巻取組立設備。
前記制御システムは、前記回転駆動部材によって前記巻取アセンブリのステーションを変更する場合に前記方向反転座を駆動し第１の角速度で回転させ、前記巻取アセンブリのシートを巻取る場合に前記方向反転座を駆動し第２の角速度で回転させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の一体化巻取組立設備。
前記巻取アセンブリの数が３つであり、３つの前記巻取アセンブリの回転部材が前記方向反転座の軸方向に沿って配列されることを特徴とする請求項１に記載の一体化巻取組立設備。
３つの前記巻取アセンブリの退避孔が前記方向反転座の周方向上に均一に分布されることを特徴とする請求項５に記載の一体化巻取組立設備。
前記方向反転座の外側壁上にさらに２つ以上の間隔位置決めブロックが設置され、前記間隔位置決めブロックの位置と前記回転部材の第１の部分とが対応し、且つ前記間隔位置決めブロックの前記方向反転座の軸方向上の長さが前記回転部材の第１の部分の長さより大きいことを特徴とする請求項１に記載の一体化巻取組立設備。
さらに主駆動部材及び針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第１のカム及び第１のリンク機構を含み、前記第１のカムが前記主駆動部材の動力出力軸に接続され、前記第１のリンク機構の一端が前記第１のカムに転がり接触され、前記巻取アセンブリはシャフトレバー及び巻取り針を含み、前記第１のリンク機構の他端が巻取ステーション上のシャフトレバーに近づいて設置され、前記第１のカムの回転によって前記第１のリンク機構で前方向に巻取ステーション上の前記巻取アセンブリを押し出すことを特徴とする請求項１に記載の一体化巻取組立設備。
さらに針引戻しアセンブリを含み、前記針引戻しアセンブリは第２のカム及び第２のリンク機構を含み、前記第２のカムが前記主駆動部材に接続され、前記第２のリンク機構の一端が前記第２のカムに転がり接触され、前記第２のリンク機構の他端が材料取出ステーション上のシャフトレバーに近づいて設置され、前記第２のカムの回転によって前記第２のリンク機構で後方向に材料取出ステーション上の前記巻取アセンブリを引き戻すことを特徴とする請求項８に記載の一体化巻取組立設備。
さらに巻取り針位置決めアセンブリを含み、前記シャフトレバーと前記方向反転座の間が前記巻取り針位置決めアセンブリを介して接続され、前記シャフトレバー上に環状溝が設置され、前記巻取り針位置決めアセンブリは位置決めジャケット及び弾性位置決めボールを含み、前記位置決めジャケットが前記シャフトレバー外に嵌設され、前記弾性位置決めボールが前記位置決めジャケットの径方向に沿って伸縮可能であり、前記針送りアセンブリによって前方向に前記針巻取アセンブリを押し出す場合に、前記弾性位置決めボールが前記環状溝内に係止されることを特徴とする請求項８に記載の一体化巻取組立設備。
さらに、前記巻取アセンブリの側辺に設置され、巻取るシートを前記巻取アセンブリ内へ送入するための予備巻取装置を含むことを特徴とする請求項１に記載の一体化巻取組立設備。
前記予備巻取装置は、第１の供給機構、上部材料加圧部材、下部材料加圧部材、第２の供給機構及び第２の駆動アセンブリを含み、前記第１の供給機構によって第１のシートを巻取り針中へ送入し、前記上部材料加圧部材が前記第１の供給機構と前記巻取アセンブリの間に設置され、前記下部材料加圧部材と前記上部材料加圧部材が対向して配置され、前記第２の供給機構によって第２のシートを前記上部材料加圧部材と前記下部材料加圧部材の間に送入し、前記第２の駆動アセンブリが前記上部材料加圧部材または前記下部材料加圧部材に接続され、前記上部材料加圧部材と前記下部材料加圧部材の引寄または離間を駆動し、前記巻取り針により第１のシートを巻き取る過程中に第２のシートを第１のシートに密着させることを特徴とする請求項１１に記載の一体化巻取組立設備。
さらに主駆動部材を含み、前記第２の供給機構は第１の伝動アセンブリ、第１の供給クランプ及び第１の固定部材を含み、前記第１の固定部材と前記主駆動部材の間が前記第１の伝動アセンブリを介して接続され、前記第１の供給クランプが前記第１の固定部材上に設置され、前記第２のシートを締付けることを特徴とする請求項１２に記載の一体化巻取組立設備。
さらに、第２の伝動アセンブリを含み、前記第２の駆動アセンブリ及び前記第２の伝動アセンブリがそれぞれ前記上部材料加圧部材及び前記下部材料加圧部材に接続され、前記上部材料加圧部材と前記下部材料加圧部材を引寄または離間させることを特徴とする請求項１２に記載の一体化巻取組立設備。
前記第２の伝動アセンブリの一端が前記第２の供給機構に接続され、前記第２の伝動アセンブリの他端が前記下部材料加圧部材に接続され、前記第２の供給機構が前記巻取り針に引寄するように移動する場合に、前記第２の伝動アセンブリによって前記下部材料加圧部材を前記上部材料加圧部材に引寄する方向へ移動させるように駆動することを特徴とする請求項１４に記載の一体化巻取組立設備。
前記第２の駆動アセンブリの一端が前記主駆動部材に接続され、前記第２の駆動アセンブリの他端が前記上部材料加圧部材に接続されることを特徴とする請求項１３に記載の一体化巻取組立設備。
さらに、上部カッター及び第５の伝動アセンブリを含み、前記第５の伝動アセンブリの一端が前記主駆動部材に接続され、前記第５の伝動アセンブリの他端が前記上部カッターに接続され、前記上部カッターが前記巻取り針の側辺に設置されて、前記第１のシートを切断することを特徴とする請求項１６に記載の一体化巻取組立設備。
さらに、テープ貼り付け装置を含み、前記テープ貼り付け装置が前記巻取アセンブリの側辺に設置されて、前記巻取アセンブリ上の巻取済みの素子にテープを貼り付けることを特徴とする請求項１に記載の一体化巻取組立設備。
前記テープ貼り付け装置はテープ貼り付け板、第８の伝動アセンブリ及び主駆動部材を含み、前記テープ貼り付け板上に吸気孔が設置され、前記主駆動部材が第８の伝動アセンブリを介してテープ貼り付け板に接続されて、テープ貼り付け板を前記巻取アセンブリに対して引寄または離間させることを特徴とする請求項１８に記載の一体化巻取組立設備。