JP7013330B2 - Working machine - Google Patents
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Description
本発明は、トラクタ等の作業機に関する。 The present invention relates to a working machine such as a tractor.
従来、足元を備えた作業機として特許文献1の作業機が知られている。特許文献1の作業機は、乗降用の補助ステップを乗降口の近傍に設け、補助ステップの踏み部に上方及び下方を照らすライトを設けている。
Conventionally, the working machine of
従来の作業機では、作業者が乗降口から降車する場合にライトによって補助ステップを照らすことができる。ライトの点灯はドアが開放された場合に点灯して、一定時間経過すると消灯することになっている。しかしながら、作業機においては様々な状況下で乗り降りをする場合があるため、足元灯の消灯のタイミングが良くない場合があった。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、スムーズに足元灯の消灯を行うことができる作業機を提供することを目的とする。
In a conventional working machine, a light can illuminate an auxiliary step when a worker gets off from the entrance. The light is supposed to turn on when the door is opened and turn off after a certain period of time. However, since the working machine may get on and off under various circumstances, the timing of turning off the foot light may not be good.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a working machine capable of smoothly turning off the footlight.
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業機は、原動機と、乗降口を開閉可能なドアを有するキャビンと、前記ドアの開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置と、前記キャビンの側方であって前記乗降口に対応する位置に取付けられた乗降ステップと、前記乗降ステップを照らすことが可能な足元灯と、前記足元灯を制御する照明制御装置とを備え、前記照明制御装置は、前記足元灯が点灯している状況下において、前記原動機が停止し且つ前記開閉検出装置がドアの開放を検出すると、前記原動機が停止した第1時点及び前記開閉検出装置がドアの開放を検出した第2時点のいずれか遅い基準時点から、所定時間後に前記足元灯を消灯する。
The technical means of the present invention for solving this technical problem is characterized by the following points.
The work equipment is attached to a prime mover, a cabin having a door that can open and close the entrance, an opening / closing detection device that detects the opening or closing of the door, and a position on the side of the cabin corresponding to the entrance. The boarding / alighting step, a foot light capable of illuminating the boarding / alighting step, and a lighting control device for controlling the foot light are provided , and the lighting control device is in a situation where the foot light is lit. When the prime mover is stopped and the open / close detection device detects the opening of the door, the first time point when the prime mover is stopped or the second time point when the open / close detection device detects the opening of the door is the later reference time point. After a predetermined time, the foot light is turned off .
前記照明制御装置は、前記原動機が駆動と停止のいずれかの状況にあっても、前記足元灯が消灯し且つ前記開閉検出装置がドアの閉鎖を検出している状態から前記開閉検出装置がドアの開放を検出した状態になったときに、前記足元灯を点灯する。
作業機は、原動機と、乗降口を開閉可能なドアを有するキャビンと、前記ドアの開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置と、前記キャビンの側方であって前記乗降口に対応する位置に取付けられた乗降ステップと、前記乗降ステップを照らすことが可能な足元灯と、前記原動機が停止した第1時点及び前記開閉検出装置がドアの開放を検出した第2時点のいずれか遅い基準時点から、所定時間後に前記足元灯を点灯から消灯に切り換える照明制御装置と、を備え、前記照明制御装置は、前記足元灯が消灯し且つ前記開閉検出装置がドアの閉鎖を検出している状態から前記開閉検出装置がドアの開放を検出し且つ前記原動機が駆動した場合に、前記足元灯を点灯する。
In the lighting control device, the open / close detection device is a door from the state where the foot light is turned off and the open / close detection device detects the closing of the door even when the prime mover is driven or stopped. When the opening of the door is detected, the foot light is turned on.
The work equipment is attached to a prime mover, a cabin having a door that can open and close the entrance, an opening / closing detection device that detects the opening or closing of the door, and a position on the side of the cabin corresponding to the entrance. From the later reference point of time, the step of getting on and off, the footlight that can illuminate the step of getting on and off, the first time point when the prime mover is stopped, and the second time point when the open / close detection device detects the opening of the door. The lighting control device includes a lighting control device that switches the foot light from on to off after a predetermined time, and the lighting control device opens and closes the door from a state in which the foot light is turned off and the open / close detection device detects the closing of the door. When the detection device detects the opening of the door and the prime mover is driven, the footlight is turned on.
作業機は、原動機と、乗降口を開閉可能なドアを有するキャビンと、前記ドアの開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置と、前記キャビンの側方であって前記乗降口に対応する位置に取付けられた乗降ステップと、前記乗降ステップを照らすことが可能な足元灯と、前記原動機が停止した第1時点及び前記開閉検出装置がドアの開放を検出した第2時点のいずれか遅い基準時点から、所定時間後に前記足元灯を点灯から消灯に切り換える照明制御装置と、前記原動機の動力により回転するPTO軸と、前記PTO軸の回転の動力により駆動する作業装置と、前記PTO軸の回転開始又は回転停止を指令する外部PTOスイッチと、を備え、前記照明制御装置は、前記外部PTOスイッチによって回転開始又は回転停止の指令が行われた場合には前記足元灯を点灯し、所定時間後に前記足元灯を点灯から消灯に切り換える。 The work equipment is attached to a prime mover, a cabin having a door that can open and close the entrance, an opening / closing detection device that detects the opening or closing of the door, and a position on the side of the cabin corresponding to the entrance. From the later reference point of time, the step of getting on and off, the footlight capable of illuminating the step of getting on and off, the first time point when the prime mover is stopped, and the second time point when the open / close detection device detects the opening of the door. A lighting control device that switches the footlight from on to off after a predetermined time, a PTO shaft that is rotated by the power of the prime mover, a work device that is driven by the power of rotation of the PTO shaft, and a start or rotation of the PTO shaft. The lighting control device includes an external PTO switch that commands rotation stop, and the lighting control device turns on the foot light when a rotation start or rotation stop command is given by the external PTO switch, and the foot light is turned on after a predetermined time. Switch the light from on to off.
前記乗降ステップは、前記キャビンに取付けられた前支持部と、前記キャビンに取付けられ且つ前記支持部の後方に配置された後支持部と、前支持部と後支持部とに亘って固定されたステップ部とを有し、前記ステップ部の上部で且つ前記前支持部と前記後支持部との間に設けられ、前記作業機は、農業機械である。 The boarding / alighting step was fixed over a front support portion attached to the cabin, a rear support portion attached to the cabin and arranged behind the support portion, and a front support portion and a rear support portion. It has a step portion, is provided above the step portion and between the front support portion and the rear support portion, and the working machine is an agricultural machine .
本発明によれば、スムーズに足元灯の消灯を行うことができる。 According to the present invention, the foot light can be turned off smoothly.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
作業機は、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械である。農業機械の1つであるトラクタ1を例に挙げ説明する。
図7に示すように、トラクタ1は、走行装置7を有する走行車両(機体)3と、原動機4と、変速装置5とを備えている。走行装置7は、前輪及び後輪を有する装置である。走行装置7は、クローラ型の装置であってもよい。原動機4は、ディーゼルエンジン、電動モータ等であって、この実施形態ではディーゼルエンジンで構成されている。変速装置5は、変速によって走行装置7の推進力を切換可能であると共に、走行装置7の前進、後進の切換が可能である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Working machines are agricultural machines such as tractors, combines, and rice transplanters. The
As shown in FIG. 7, the
また、車体3の後部には、3点リンク機構等で構成された連結部8が設けられている。連結部8には、作業装置2が着脱可能である。作業装置2を連結部8に連結することによって、車体3によって作業装置2を牽引することができる。作業装置2は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図7では、作業装置2として耕耘装置を取り付けた例を示している。
Further, a connecting
また、トラクタ1は、車体3に設けられた運転席10と、操縦装置11を備えている。運転席10及び操縦装置11は、走行車両3に設けられたキャビン12内に配置されている。操縦装置11は、例えば、ステアリング等で構成されていて、操縦装置11を操縦することによってトラクタ1の進行方向を変更可能である。
図1に示すように、変速装置5は、主軸(推進軸)5aと、主変速部5bと、副変速部5cと、シャトル部5dと、PTO動力伝達部5eとを備えている。推進軸5aは、変速装置5のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸5aには、原動機4のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部5bは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部5bは、複数のギアの接続(噛合)をシフタで適宜変更することによって、推進軸5aから入力された回転を変更して出力する(変速する)。
Further, the
As shown in FIG. 1, the
副変速部5cは、主変速部5bと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部5cは、複数のギアの接続(噛合)をシフタで適宜変更することによって、主変速部5bから入力された回転を変更して出力する(変速する)。
シャトル部5dは、シャトル軸12と、前後進切換部13とを有している。シャトル軸12には、副変速部5cから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後進切換部13は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸12の回転方向、即ち、トラクタ1の前進及び後進を切り換える。
Like the
The
PTO動力伝達部5eは、PTO推進軸20と、PTOクラッチ21とを有している。PTO推進軸20は、回転自在に支持され、推進軸5aからの動力が伝達可能である。PTO推進軸20は、ギア等を介してPTO軸16に接続されている。PTOクラッチ21は、推進軸5aの動力をPTO推進軸20に伝達する第1動作と、推進軸5aの動力をPTO推進軸20に伝達しない第2動作とに切換可能なクラッチである。具体的には、PTOクラッチ21は、油圧クラッチで構成され、PTO推進軸20と一体回転可能なハウジング21aと、推進軸5aと一体回転自在なクラッチ部材21bと、作動油によりハウジング21a内を移動自在なピストン21cとを有している。
The PTO
したがって、ピストン21cを移動させて、クラッチ部材21bをハウジング21aに接合すれば、PTOクラッチ21は第1動作に移行して、原動機4からの動力が推進軸5a及びPTOクラッチ21を介してPTO推進軸20に伝達され、当該PTO推進軸20
の動力はPTO軸16に伝達される。即ち、PTO軸16は、変速装置5を介して原動機4の動力によって駆動する。一方、ピストン21cを移動させて、クラッチ部材21bをハウジング21aから離反すれば、PTOクラッチ21は第2動作に移行して、推進軸5aの動力はPTO推進軸20に伝達されず、推進軸5aの動力が切断状態になる。
Therefore, if the
Power is transmitted to the
なお、PTOクラッチ21による動力の伝達(接続)又は切断は、運転席10の近傍に設けられたPTO切換スイッチ等で行う。例えば、PTO切換スイッチをONにすると、ピストン21cに油路を介して接続された作動弁(電磁弁)17のソレノイドが励磁され、PTOクラッチ21が接続状態になる。PTO切換スイッチをOFFにすると、作動弁(電磁弁)17のソレノイドが消磁され、PTOクラッチ21が切断状態になる。
The power transmission (connection) or disconnection by the PTO clutch 21 is performed by a PTO changeover switch or the like provided in the vicinity of the driver's
図2は、キャビン12を示す図である。なお、図2において、矢印A1は前方を示し、矢印A2は後方を示し、矢印B1は左方を示し、矢印B2は右方を示している。
図2に示すように、キャビン12は、ルーフ50と、複数の前支柱51と、複数の中間支柱52と、複数の後支柱53と、連結フレーム54と、フロントパネル55、リヤパネル56と、ドアパネル57とを有している。ルーフ50は、キャビン12の天井を構成する部材であって、複数の前支柱51、複数の中間支柱52、複数の後支柱53及び連結フレーム54とにより支持されている。
FIG. 2 is a diagram showing the
As shown in FIG. 2, the
複数の前支柱51は、第1前支柱511と第2前支柱512とを含んでいる。第1前支柱511及び第2前支柱512は、上方に向かって延びている。第1前支柱511と第2前支柱512とは、機体2の幅方向に離間して配置されていて、第1前支柱511は、左前端に位置し、第2前支柱512は、右前端に位置している。
複数の中間支柱52は、複数の前支柱51と、複数の後支柱53との間に配置されていて、第1中間支柱521、第2中間支柱522とを含んでいる。第1中間支柱521及び第2中間支柱522は、上方に向かって延びている。第1中間支柱521及び第2中間支柱522は、機体2の幅方向に離間して配置されていて、第1中間支柱521は、左中間部に位置し、第2中間支柱522は、右中間部に位置している。
The plurality of
The plurality of
複数の後支柱53は、複数の中間支柱52の後方に位置していて、第1後支柱531と、第2後支柱532とを含んでいる。第1後支柱531及び第2後支柱532は、上方に向かって延びている。第1後支柱531及び第2後支柱532は、機体2の幅方向に離間して配置されていて、第1後支柱531は、左後部に位置し、第2後支柱532は、右後部に位置している。
The plurality of
連結フレーム54は、前支柱51、中間支柱52及び後支柱53を連結するフレームであり、上部連結フレーム54aと、下部連結フレーム54bとを有している。上部連結フレーム54aは、第1前支柱511、第2前支柱512、第1中間支柱521、第2中間支柱522、第1後支柱531、第2後支柱532のそれぞれの上端部を連結している。下部連結フレーム54bは、第1前支柱511、第2前支柱512、第1中間支柱521、第2中間支柱522、第1後支柱531、第2後支柱532のそれぞれの下端部を連結している。
The connecting
フロントパネル55は、複数の前支柱51(第1前支柱511、第2前支柱512)と、連結フレーム54及びルーフ50とに固定されている。リヤパネル56は、複数の後支柱53(第1後支柱531、第2後支柱532)と、連結フレーム54及びルーフ50とに囲まれている。
第1前支柱511と、第1中間支柱521、連結フレーム54(上部連結フレーム54a、下部連結フレーム54b)に囲まれた部分によって、作業者が乗降する乗降口63が形成されている。ドアパネル57は、乗降口63を開閉可能に塞ぐ部材である。ドアパネル57は、乗降口63の後側(中間支柱52の前側)に取り付けられたヒンジ58により支持されている。ヒンジ58は、ドアパネル57を開閉可能に支持する。
The
A portion surrounded by the first
キャビン12の側方の下側、即ち、乗降口63に対応する部分には、乗降ステップ41が設けられている。
図3~図5に示すように、乗降ステップ41は、キャビン12に取付けられた前支持部41aと、キャビン12に取付けられ且つ前支持部41aの後方に配置された後支持部4
1bと、前支持部41aと後支持部41bとに亘って固定されたステップ部41cとを有している。
The boarding / alighting
As shown in FIGS. 3 to 5, the boarding / alighting
It has a 1b and a
具体的には、前支持部41aは板材であって、当該前支持部41aの上端部は、ボルト、ナット等の締結具90により第1前支柱511の下端に取付けられている。後支持部41bは、板材であって、当該後支持部41bの上端部は、下部連結フレーム54bにおいて乗降口63の下側を構成する下フレーム54b1に溶接されている。
詳しくは、後支持部41bは、第1後板部41b1と、第2後板部41b2、第3後板部41b3とを有している。第1後板部41b1の上端は、下フレーム54b1に溶接され、上端部には、取付ブラケット93が締結具90により取付けられている。第2後板部41b2の上端は、締結具90により第1後板部41b1に取付けられ、下端は、溶接により第3後板部41b3が取り付けられている。
Specifically, the
Specifically, the
ステップ部41cは、板材を矩形状に形成することにより構成された部材であって、上面には滑り止め91が形成されている。ステップ部41cの前端は、前支持部41aの下端に取付けられ、後端は、第3後板部41b3の下端に取付けられている。
乗降ステップ41には、カバー95が取り付けられている。カバー95は、板材を折り曲げることにより構成された部材であって、下フレーム54b1と、ステップ部41cとの間に配置されている。カバー95は、前壁部95aと、中間壁部95bと、後壁部95cとを有している。前壁部95aは、前支持部41aに取付けられていて、当該前支持部41aから機体の内方へ延びている。中間壁部95bは、前壁部95aから連続的に形成されていて、前壁部95aの内側端部から後方へ延びている。後壁部95cは、後支持部41cの第3後板部41b3に取付けられていて、当該第3後板部41b3から機体の内方へ伸び、中間壁部95bに連結している。
The
A
以上によれば、作業者は、例えば、ステップ部41cに足を乗せてキャビン12内に入ることにより圃場側からキャビン12内へ乗車することができ、ステップ部41cに足を乗せてキャビン12内から外部に出ることにより圃場側へ降車することができる。
図1、図3~図5に示すように、トラクタ1は、足元灯15を備えている。足元灯15は、乗降ステップ41を照らすことができるランプである。足元灯15は、ステップ部41の上部で且つ前支持部41aと後支持部41bとの間に設けられている。言い換えれば、足元灯15は、カバー95の上部に配置されていて、前壁部95aと後壁部95cとの間に配置されている。
According to the above, the worker can get on the
As shown in FIGS. 1, 3 to 5, the
足元灯15は、筐体15aと、筐体15a内に設けられたランプ15bとを有している。筐体15aは、取付ブラケット93に取付けられている。具体的には、図5に示すように、取付ブラケット93の取付面93aは、側面視(トラクタ1の前部から見て)で、機体3の内側から外側に行くにしたがって上方に移行する傾斜状である。筐体15aは、傾斜した取付面93aに取付けられている。足元灯15の光源であるランプ15bの光軸C1は、取付面93aの傾斜方向と略直交していて、ステップ部41cの上面と交差している。
The
以上によれば、作業者が降車又は乗車する場合などに、足元灯15のランプ15bによって、乗降ステップ41を照らすことができる。
図1に示すように、トラクタ1は、照明制御装置140を備えている。照明制御装置140は、少なくとも足元灯15を制御する装置である。照明制御装置140には、ON/OFFに切り換え可能なリレー等の切換装置141が接続されている。切換装置141には、バッテリ等の蓄電池142が接続され、足元灯15のランプ15bが接続されている。照明制御装置140は、切換装置141をON又はOFFすることによって、足元灯15の点灯、消灯を行う。
According to the above, when the worker gets off or gets on, the
As shown in FIG. 1, the
また、照明制御装置140には、イグニッションスイッチ45が接続されている。イグニッションスイッチ45は、ON/OFFに切り換え可能なスイッチである。イグニッションスイッチ45は、ONである場合には、原動機4の駆動の開始(駆動開始)を、当該原動機4又は原動機4を制御する制御装置に指令し、OFFである場合には、原動機4の駆動の停止(駆動停止)を、当該原動機4又は原動機4を制御する制御装置に指令する。
Further, an
また、照明制御装置140には、ドアパネル(ドア)57の開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置46が照明制御装置140に接続されている。開閉検出装置46は、例えば、ドアパネル57がキャビン12の支柱等のフレームに近接又は離間することを検出することで開放又は閉鎖を検出するセンサである。なお、開閉検出装置46は、ヒンジ58の回動によりドアパネル57の開放又は閉鎖を検出するセンサであってもよいし、その他のセンサであってもよく限定されない。
Further, in the
また、照明制御装置140には、外部PTOスイッチ47が接続されている。外部PTOスイッチ47は、PTO切換スイッチとは別のスイッチであって、PTO軸16の回転開始又は回転停止をトラクタ1の外部から指令するON/OFFのスイッチである。外部PTOスイッチ47は、例えば、トラクタ1の走行車両(機体)3、例えば、フェンダーの近傍に設けられている。外部PTOスイッチ47をONにした場合、PTOクラッチ21が接続状態になることで、PTO軸16は回転する。また、外部PTOスイッチ47をOFFにした場合、PTOクラッチ21が切断状態になることで、PTO軸16の回転は停止する。照明制御装置140は、外部PTOスイッチ47がON又はOFFにされると、足元灯15を点灯し、所定時間後に当該足元灯15を消灯する。
Further, an
照明制御装置140は、足元灯15が点灯している状況下において、予め定められた消灯条件が揃った段階で消灯制御を開始する。照明制御装置140は、消灯制御では、カウントダウン又はカウントアップを開始することで、消灯制御の開始からの経過時間を計測し、経過時間が予め定められた所定時間に達した場合に、足元灯15を消灯する。
具体的には、足元灯15が既に点灯している状況下において、照明制御装置140は、原動機4が停止した第1時点P1及び開閉検出装置46がドアパネル57の開放を検出した第2時点P2のいずれか遅い基準時点から、所定時間後に足元灯15を点灯から消灯に切り換える。
The
Specifically, in a situation where the
図6A~図6Cは、足元灯15の動作を示している。なお、図6A及び図6Bでは、足元灯15を、消灯から点灯に切り換える前に既に原動機4は駆動しているものとして説明を進める。
図6Aは、足元灯15の動作の一例を示す図である。図6Aに示すように、ドアパネル57が閉鎖され且つ足元灯15が消灯している状況下において、時点P10にてドアパネル57が開放されると、足元灯15は点灯をする。つまり、照明制御装置140は、足元灯15が消灯し且つ開閉検出装置46がドアパネル57の閉鎖を検出している状態から、開閉検出装置46がドアパネル57の開放を検出した状態になった場合、切換装置141をONにすることで、足元灯15を点灯させる。
6A to 6C show the operation of the
FIG. 6A is a diagram showing an example of the operation of the
足元灯15が点灯している状況下において、イグニッションスイッチ45がOFFになり、原動機4が停止した第1時点P1では、照明制御装置140は、消灯制御を開始しない。原動機4が停止した第1時点P1の後、第2時点P2において、開閉検出装置46がドアパネル57の開放を検出した場合、照明制御装置140は、第2時点P2の時点を基準時点として、消灯制御を開始する。照明制御装置140は、消灯制御を開始した基準点から所定時間後に足元灯15を消灯する。
In the situation where the
以上によれば、例えば、時点P10で作業者が外部からトラクタ1に乗車した後、第1時点P1で原動機4を停止させ、第2時点P2で作業者がトラクタ1から降車した場合、第2時点P2の所定時間後に足元灯15を消灯することができる。
図6Bは、足元灯15の動作の図6Aとは異なる例を示す図である。図6Bに示すように、図6Aと同様に、時点P10にてドアパネル57が開放されると、照明制御装置140は、足元灯15は点灯をする。
According to the above, for example, when the worker gets on the
FIG. 6B is a diagram showing an example of the operation of the
足元灯15が点灯している状況下において、開閉検出装置46がドアパネル57の開放を検出した第2時点P2では、消灯制御を開始しない。ドアパネル57の開放を検出した第2時点P2の後、第1時点P1において、イグニッションスイッチ45がOFFになり、原動機4が停止した場合、照明制御装置140は、第1時点P1の時点を基準時点として、消灯制御を開始する。図6Aと同様に、図6Bにおいても照明制御装置140は、消灯制御を開始した基準点から所定時間後に足元灯15を消灯する。
In the situation where the
以上によれば、時点P10で作業者がトラクタ1から降車した後、第2時点P2で再び乗車し、第1時点P1で原動機4を停止した場合、第1時点P1の所定時間後に足元灯15を消灯することができる。
図6Cは、足元灯15の動作の図6A及び図6Bとは異なる例を示す図である。図6Cに示すように、原動機4が停止している状況下において、時点P10にてドアパネル57が開放されても、照明制御装置140は、足元灯15は点灯をする。
According to the above, when the worker gets off the
FIG. 6C is a diagram showing an example different from FIGS. 6A and 6B in the operation of the
足元灯15が点灯している状況下において、原動機4が駆動した時点P11では、照明制御装置140は、消灯制御を開始しない。また、照明制御装置140は、原動機4が停止した第1時点P1でも、消灯制御を開始しない。原動機4が停止した第1時点P1の後、第2時点P2において、開閉検出装置46がドアパネル57の閉塞を検出した場合、照明制御装置140は、第2時点P2の時点を基準時点として、消灯制御を開始し、消灯制御の開始後、所定時間が経過すると、足元灯15を消灯する。
In the situation where the
以上によれば、例えば、時点P10で作業者が外部からトラクタ1に乗車後、時点P11で原動機4を駆動する。作業者は、原動機4を駆動後にトラクタ1から降車し、時点P11から第1時点P1の間で、ドアパネル57が開放された状態で定置作業等を行う。そして、作業者が第1時点P1前に再びトラクタ1に戻り、第1時点P1で原動機4を停止してから、第2時点P2でトラクタ1から降車した場合、第2時点P2から所定時間後に足元灯15を消灯することができる。
According to the above, for example, after the operator gets on the
作業機1は、原動機4と、乗降口63を開閉可能なドア57を有するキャビン12と、ドア57の開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置46と、キャビンの側方であって乗降口63に対応する位置に取付けられた乗降ステップ41と、乗降ステップ41を照らすことが可能な足元灯15と、原動機4が停止した第1時点P1及び開閉検出装置46がドア57の開放を検出した第2時点P2のいずれか遅い基準時点から、所定時間後に足元灯15を点灯から消灯に切り換える照明制御装置140とを備えている。これによれば、足元灯15を所定時間後に点灯から消灯に切り換える場合において、所定時間のカウントを開始する基準時点を、原動機4が停止した第1時点P1及び開閉検出装置46がドア57の開放を検出した第2時点P2のいずれか遅い時点としているため、作業者が乗り降りしながら作業を行うなど様々な状況に対応して、足元灯15をスムーズに消灯することができる。また、不要な足元灯15の点灯を防止することができ、蓄電池142の電力が不要に消費されること、即ち、バッテリー上がりを防止することもできる。
The
照明制御装置140は、足元灯15が消灯し且つ開閉検出装置46がドアの閉鎖を検出している状態から開閉検出装置46がドアの開放を検出した状態になった場合、足元灯15を点灯する。これによれば、作業者が作業機の乗り降りする際に、足元灯15を点灯することができる。
照明制御装置140は、足元灯15が消灯し且つ開閉検出装置46がドアの閉鎖を検出している状態から開閉検出装置46がドア57の開放を検出し且つ原動機4が駆動した場合に、足元灯15を点灯する。これによれば、作業者が作業機の乗り降りをすると共に、作業機1によって何らかの作業を行うために原動機を駆動させた場合などにおいて、足元灯15を点灯させることができる。
The
The
作業機1は、原動機4の動力により回転するPTO軸16と、PTO軸16の回転の動力により駆動する作業装置2と、を備えている。これによれば、作業者が作業機1から乗り降りしながら作業装置2を用いて作業を行う場合でも、適正に足元灯15を照らしたり、消灯することができる。
作業機1は、PTO軸16の回転開始又は回転停止を指令する外部PTOスイッチ47を備え、照明制御装置140は、外部PTOスイッチ47によって回転開始又は回転停止の指令が行われた場合には足元灯15を点灯し、所定時間後に足元灯15を点灯から消灯に切り換える。これによれば、作業者がトラクタ1の外部でPTO軸16を駆動(回転)させて作業を行う場合又は外部での作業が終了した場合に、足元灯15を点灯させることができ、外部からの乗り降りの際に適正に足元灯15を照らしたり、消灯することができる。
The
The
乗降ステップ41は、キャビン12に取付けられた前支持部41aと、キャビン12に取付けられ且つ前支持部41aの後方に配置された後支持部41bと、前支持部41aと後支持部41bとに亘って固定されたステップ部41cとを有し、足元灯15は、ステップ部41cの上部で且つ前支持部41aと後支持部41bとの間に設けられている。これによれば、作業者が乗降ステップ41を用いて乗り降りする際に、当該乗降ステップ41を足元灯15で照らすことができる。
The boarding / alighting
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
1 トラクタ
2 作業装置
3 走行車両(機体)
4 原動機
5 変速装置
8 連結部
10 運転席
11 操縦装置
12 キャビン
14 制御装置
15 照明灯(乗降灯)
40 乗降ステップ
41a 前支持部
41b 後支持部
41c ステップ部
45 イグニッションスイッチ
46 開閉検出装置
47 外部PTOスイッチ
50 ルーフ
51 前支柱
52 フロントパネル
53 中間支柱
54 ドアパネル
55 後支柱
56 リヤパネル
63 乗降口
140 照明制御装置
141 時間変更スイッチ
1
4
40 Boarding / alighting
Claims (5)
乗降口を開閉可能なドアを有するキャビンと、
前記ドアの開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置と、
前記キャビンの側方であって前記乗降口に対応する位置に取付けられた乗降ステップと、
前記乗降ステップを照らすことが可能な足元灯と、
前記足元灯を制御する照明制御装置と、を備え、
前記照明制御装置は、前記足元灯が点灯している状況下において、前記原動機が停止し且つ前記開閉検出装置がドアの開放を検出すると、前記原動機が停止した第1時点及び前記開閉検出装置がドアの開放を検出した第2時点のいずれか遅い基準時点から、所定時間後に前記足元灯を消灯する作業機。 The prime mover and
A cabin with a door that can be opened and closed, and
An open / close detection device that detects the opening or closing of the door, and
The boarding / alighting step mounted on the side of the cabin and at the position corresponding to the boarding / alighting port,
A foot light that can illuminate the boarding / alighting step,
A lighting control device for controlling the foot light is provided.
In the lighting control device, when the prime mover is stopped and the open / close detection device detects the opening of the door under the condition that the foot light is lit, the first time point when the prime mover is stopped and the open / close detection device are activated. A working machine that turns off the footlight after a predetermined time from the later reference time point of the second time point when the door opening is detected.
乗降口を開閉可能なドアを有するキャビンと、
前記ドアの開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置と、
前記キャビンの側方であって前記乗降口に対応する位置に取付けられた乗降ステップと、
前記乗降ステップを照らすことが可能な足元灯と、
前記原動機が停止した第1時点及び前記開閉検出装置がドアの開放を検出した第2時点のいずれか遅い基準時点から、所定時間後に前記足元灯を点灯から消灯に切り換える照明制御装置と、を備え、
前記照明制御装置は、前記足元灯が消灯し且つ前記開閉検出装置がドアの閉鎖を検出している状態から前記開閉検出装置がドアの開放を検出し且つ前記原動機が駆動した場合に、前記足元灯を点灯する作業機。 The prime mover and
A cabin with a door that can be opened and closed, and
An open / close detection device that detects the opening or closing of the door, and
The boarding / alighting step mounted on the side of the cabin and at the position corresponding to the boarding / alighting port,
A foot light that can illuminate the boarding / alighting step,
A lighting control device for switching the footlight from on to off after a predetermined time from the later reference time point, that is, the first time point when the prime mover is stopped or the second time point when the open / close detection device detects the opening of the door. ,
The lighting control device is such that when the footlight is turned off and the open / close detection device detects the opening of the door, the open / close detection device detects the opening of the door and the prime mover is driven. A work machine that turns on a light.
乗降口を開閉可能なドアを有するキャビンと、
前記ドアの開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置と、
前記キャビンの側方であって前記乗降口に対応する位置に取付けられた乗降ステップと、
前記乗降ステップを照らすことが可能な足元灯と、
前記原動機が停止した第1時点及び前記開閉検出装置がドアの開放を検出した第2時点のいずれか遅い基準時点から、所定時間後に前記足元灯を点灯から消灯に切り換える照明制御装置と、
前記原動機の動力により回転するPTO軸と、
前記PTO軸の回転の動力により駆動する作業装置と、
前記PTO軸の回転開始又は回転停止を指令する外部PTOスイッチと、を備え、
前記照明制御装置は、前記外部PTOスイッチによって回転開始又は回転停止の指令が行われた場合には前記足元灯を点灯し、所定時間後に前記足元灯を点灯から消灯に切り換える作業機。 The prime mover and
A cabin with a door that can be opened and closed, and
An open / close detection device that detects the opening or closing of the door, and
The boarding / alighting step mounted on the side of the cabin and at the position corresponding to the boarding / alighting port,
A foot light that can illuminate the boarding / alighting step,
A lighting control device that switches the footlight from on to off after a predetermined time from the later reference time point, that is, the first time point when the prime mover is stopped or the second time point when the open / close detection device detects the opening of the door.
The PTO shaft rotated by the power of the prime mover and
A work device driven by the rotational power of the PTO shaft, and
An external PTO switch that commands rotation start or rotation stop of the PTO axis is provided .
The lighting control device is a working machine that turns on the footlight when a command to start or stop rotation is given by the external PTO switch, and switches the footlight from on to off after a predetermined time .
前記足元灯は、前記ステップ部の上部で且つ前記前支持部と前記後支持部との間に設けられ、
当該作業機は、農業機械である請求項1~4のいずれかに記載の作業機。 The boarding / alighting step is fixed over a front support portion attached to the cabin, a rear support portion attached to the cabin and arranged behind the front support portion, and a front support portion and a rear support portion. It has a step part
The foot light is provided above the step portion and between the front support portion and the rear support portion .
The working machine according to any one of claims 1 to 4 , which is an agricultural machine.
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