JP7010117B2 - モータシステム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態のモータシステム10の概略構成を示すブロック図である。モータシステム10は、ハイブリッド車両や電気自動車などの電動車両に搭載される。モータ14は、車両の力行時には電動機として機能して車輪を駆動し、車両の制動時には発電機として機能する。本実施形態のモータシステム10は、モータ14に駆動電力を供給し、モータ14からの回生電力(回生エネルギー)を充電する複数の電池セルが、インバータに組み込まれて一体化されている特徴を有する。
次に、モータシステム10の動作について説明する。図1に示すように、クラスタ18の各々は、CMC20をM(Mは1以上の整数)個、BMC21をN(Nは1以上の整数)個直列接続して構成される。制御部12は、各CMC20と各BMC21のスイッチングアームを制御することで、クラスタ18の端子間の出力電圧をVmin=0[V]から以下の(数1)式に示すVmax[V]まで変化させることができる。
Imv=Imuv_h+Imvw_h+Imuv_l+Imvw_l (数4)
Imw=Imuw_h+Imvw_h+Imuw_l+Imvw_l (数5)
次に、本実施形態のモータシステム10の基本的な作用効果について説明する。本実施形態のモータシステム10によれば、バッテリを構成する各電池セルがインバータに組み込まれて一体化され、インバータに組み込まれた各キャパシタにより各クラスタ18の出力電圧を各クラスタ18に含まれる電池セルの総供給電圧から昇圧させた電圧にできる。そのため、従来の昇圧コンバータを省くことができ、モータシステム10を省スペースにすることができる。
次に、各BMC内の電池セルの充電状態の均一化について説明する。三相交流モータ14の駆動運転や回生運転による各電池セルの使用により、各電池セルの充電状態(充電率、SOC)がばらついてくる。これが起こると、ある特定の電池セルだけが劣化が進んだり、故障したりする虞がある。そのため、従来、電池パック内の各電池セルの充電状態を検出し、車両の起動時や停止時などに、各電池セルの充電状態を均一化させる制御が行われている。すなわち、充電率の高い電池セルの電力を抵抗で消費して、充電率が低い電池セルに合わせることが行われている。或いは、充電率が高い電池セルから充電率が低い電池セルへの電力供給が行われている。このような電池セルの充電状態の均一化制御を行うためには、各電池セル間の電力受け渡しのための接続回路等が電池パック内に形成される必要がある。また、車両の起動時や停止時などの所定タイミングだけでは、各電池セルの充電状態が十分に均等化されない虞がある。また、抵抗消費の場合は、損失が大きいという問題がある。本実施形態のモータシステム10によれば、これらの点を効果的に改善することができる。
次に、故障セルの除去制御について説明する。従来、電池パック内で電池セルが直列に接続され、ある電池セルが故障すると、その列の電池セルが全て使えなくなる虞があった。それにより、電池パック全体が取り換えになる可能性もあった。また、1つの電池セルが故障しただけで、三相交流モータ14を駆動できなくなり、車両がその場で動けなくなる虞もあった。電池パックによっては、故障した電池セルを除去するための除去回路(正常な電池セルのみの接続回路を形成するための制御回路)を備えるものがある。しかし、除去回路を備えることにより、電池パック内の配線等が複雑になる。本実施形態のモータシステム10は、これらの点を効果的に改善することができる。
次に、システム終了時のエネルギー回収について説明する。車両が走行した後、イグニッションスイッチ(メインスイッチ)がオフにされる時点(モータシステム10の終了時点)では、各CMCのキャパシタに電気が蓄電された状態となっている可能性が高い。そこで、制御部12は、モータシステム10の終了時に、各CMCと各BMCのスイッチングアームを制御して、CMCのキャパシタに蓄えられているエネルギーを、BMCの電池セルに移すようにしてもよい。これは、イグニッションスイッチのオフ時だけでなく、三相交流モータ14の運転が終了するたび(例えば車両が停止するたび等)に行ってもよい。このようにすれば、エネルギー効率を高めることができる。
次に、外部電源による各BMCの電池セルの充電について説明する。本実施形態のモータシステム10は、外部電源を接続することで各BMCの電池セルを充電することが可能である。図6に示すように、U,V,W相の各スタック16の共通接続点26の間に外部直流電源28を接続することで、モータシステム10が外部充電状態となる。外部直流電源28は、例えばCHAdeMO(500[V])等の急速充電器である。外部直流電源28に代えて、外部交流電源(家庭用電源の100[V]或いは200[V]等)を整流した電源を、共通接続点26の間に接続してもよい。例えば、共通接続点26の間に、モータシステム10の一部として図7に示すような三相フルブリッジ整流回路34を予め接続しておく。そして、図7に示すように、外部三相交流電源30を三相フルブリッジ整流回路34に接続すればよい。或いは、図8に示すように、外部単相交流電源32を三相フルブリッジ整流回路34のうち2相を利用する形態で接続すればよい。なお、図8に示す外部単相交流電源32の場合には、単相フルブリッジ整流回路を用いる構成でもよい。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
Claims (7)
- キャパシタと、半導体素子からなるスイッチングアームとを有し、当該スイッチングアームの制御により、端子間への前記キャパシタの電気的接続と、当該端子間の短絡とを切換え可能であるキャパシタ基本モジュール回路と、
電池セルと、半導体素子からなるスイッチングアームとを有し、当該スイッチングアームの制御により、端子間への前記電池セルの電気的接続と、当該端子間の短絡とを切換え可能である電池セル基本モジュール回路と、
をそれぞれ1個又は複数個直列に接続したクラスタを複数備え、
前記キャパシタ基本モジュール回路と前記電池セル基本モジュール回路とのスイッチングアームを制御する制御部と、
多相交流モータと、を備え、
前記クラスタをセンタータップ付リアクトルを挟んで2個直列接続したスタックが、前記多相交流モータの相数と同数だけ並列接続されており、
前記リアクトルのそれぞれのセンタータップと前記多相交流モータの端子とが接続されており、
前記制御部は、
前記多相交流モータの駆動要求又は回生要求に基づいて、選択的に所定個の前記キャパシタ基本モジュール回路および前記電池セル基本モジュール回路の前記電気的接続を行う、
ことを特徴とするモータシステム。 - 請求項1に記載のモータシステムであって、
前記制御部は、
前記多相交流モータの駆動運転又は回生運転において、各々の前記キャパシタ基本モジュール回路のキャパシタの電圧を制御する、
ことを特徴とするモータシステム。 - 請求項1又は2に記載のモータシステムであって、
複数の前記スタックの共通接続点の間に、外部直流電源、又は、外部交流電源を整流した電源が接続された外部充電状態を有し、
前記制御部は、
前記外部充電状態において、充電対象の電池セルを有する電池セル基本モジュール回路の前記電気的接続を行う、
ことを特徴とするモータシステム。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載のモータシステムであって、
前記制御部は、
前記多相交流モータの回生運転において、前記キャパシタ基本モジュール回路の前記電気的接続を、前記電池セル基本モジュール回路のそれよりも優先的に行う、
ことを特徴とするモータシステム。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のモータシステムであって、
複数の前記電池セル基本モジュール回路の電池セルの各々の充電状態を検出する充電状態検出部を、さらに備え、
前記制御部は、
各々の電池セルの充電状態が均一になるように、各々の前記電池セル基本モジュール回路のスイッチングアームを制御する、
ことを特徴とするモータシステム。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載のモータシステムであって、
複数の前記キャパシタ基本モジュール回路のキャパシタの各々、および複数の前記電池セル基本モジュール回路の電池セルの各々の故障を検出する故障検出部を、さらに備え、
前記制御部は、
故障が検出されたキャパシタを有するキャパシタ基本モジュール回路の前記短絡を行い、故障が検出された電池セルを有する電池セル基本モジュール回路の前記短絡を行う、
ことを特徴とするモータシステム。 - 請求項1または2に記載のモータシステムであって、
前記制御部は、
前記多相交流モータの運転が終了した際に、前記キャパシタ基本モジュール回路のキャパシタに蓄えられているエネルギーを、前記電池セル基本モジュール回路の電池セルへ移すように、それらのスイッチングアームを制御する、
ことを特徴とするモータシステム。
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Family Applications (1)
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JP2018072289A Active JP7010117B2 (ja) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | モータシステム |
Country Status (1)
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US20160211667A1 (en) | 2013-07-26 | 2016-07-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Assembly for compensating reactive power and active power in a high-voltage network |
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