JP7010045B2 - Head-up display device - Google Patents

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Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。 The present invention relates to a head-up display device.

従来から、実像に重畳するように虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置が知られている。特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、虚像を表す表示光を出射する表示部と、下方に向けて延びるアーム部を含み、表示部からの表示光を投射部材に向けて反射させる凹面鏡と、このアーム部を押すことにより凹面鏡の角度を変化させる駆動手段と、を備える。 Conventionally, a head-up display device that displays a virtual image so as to be superimposed on a real image has been known. The head-up display device described in Patent Document 1 includes a display unit that emits display light representing a virtual image, an arm unit that extends downward, and a concave mirror that reflects the display light from the display unit toward a projection member. , A driving means for changing the angle of the concave mirror by pushing the arm portion.

特開２０１７－２０３８９８号公報JP-A-2017-203098

一般的に、ヘッドアップディスプレイ装置は、凹面鏡が配置される第１空間と駆動手段及び回路基板等が配置される第２空間を区切る遮光部材を備える。この場合、上記特許文献１に記載のアーム部は遮光部材に形成される孔に向かって延びる。これにより、第２空間に位置する駆動手段は、第１空間に位置する凹面鏡を回転可能となる。
しかしながら、この構成においては、上記孔が上記第１空間に向けて露出するおそれがある。この場合、太陽光等の外光が上記第１空間内に侵入することに伴い生じる迷光が上記孔に到達するおそれがあり、これにより虚像の表示面に上記孔が映り込むおそれがある。 Generally, the head-up display device includes a light-shielding member that separates a first space in which a concave mirror is arranged and a second space in which a driving means, a circuit board, and the like are arranged. In this case, the arm portion described in Patent Document 1 extends toward a hole formed in the light-shielding member. As a result, the driving means located in the second space can rotate the concave mirror located in the first space.
However, in this configuration, the holes may be exposed toward the first space. In this case, the stray light generated by the invasion of external light such as sunlight into the first space may reach the hole, which may reflect the hole on the display surface of the virtual image.

本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、虚像の表示面に孔が映り込むことを抑制できるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a head-up display device capable of suppressing the reflection of holes on the display surface of a virtual image.

上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
表示光を出射する表示部と、前記表示部からの前記表示光を投射部材に向けて反射するミラーユニットと、前記ミラーユニットを回転軸を中心に回転させるミラー駆動ユニットと、前記投射部材に向かって開口する開口部が形成され前記表示部と前記ミラーユニットと前記ミラー駆動ユニットを収容する筐体を備えるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記筐体は、
前記ミラーユニットが位置する光路空間と前記ミラー駆動ユニットが収容される収容空間とを区切り、孔が形成される第１遮光部と、
前記開口部から外光が前記筐体内に侵入することを抑制するように前記筐体内の前記開口部の縁部から前記ミラーユニットに向かって延びる板状の第２遮光部と、を備え、
前記ミラーユニットは、
前記表示光を反射する鏡面を含む凹面鏡と、
前記凹面鏡を前記凹面鏡の裏面から保持する凹面鏡ホルダと、を備え、
前記凹面鏡ホルダは、前記回転軸に交わる方向に前記第１遮光部の前記孔に向かって延び、前記凹面鏡の前記裏面よりも裏側に位置し、前記ミラー駆動ユニットから外力を受けることにより前記凹面鏡ホルダを前記回転軸を中心に回転させる被押圧部を備え、
前記孔は、前記凹面鏡における前記第１遮光部に近い第１端点が最も裏側に位置する所定位置に前記ミラーユニットを回転させたときの前記凹面鏡の前記第１端点よりも裏側に形成され、さらに、前記第２遮光部における前記第１遮光部に近い第２端点と前記ミラーユニットが前記所定位置に位置するときの前記凹面鏡の前記第１端点を結ぶ仮想的な直線が前記第１遮光部に交わる交点よりも裏側に形成される。
In order to achieve the above object, the head-up display device according to the present invention is
A display unit that emits display light, a mirror unit that reflects the display light from the display unit toward the projection member, a mirror drive unit that rotates the mirror unit about a rotation axis, and a mirror unit toward the projection member. A head-up display device comprising a housing in which an opening is formed and accommodates the display unit, the mirror unit, and the mirror drive unit .
The housing is
A first light-shielding portion in which a hole is formed to separate the optical path space in which the mirror unit is located and the accommodation space in which the mirror drive unit is housed , and
A plate-shaped second light-shielding portion extending from the edge of the opening in the housing toward the mirror unit so as to prevent external light from entering the housing through the opening is provided.
The mirror unit is
A concave mirror including a mirror surface that reflects the display light, and
A concave mirror holder for holding the concave mirror from the back surface of the concave mirror is provided.
The concave mirror holder extends toward the hole of the first light-shielding portion in a direction intersecting the rotation axis, is located behind the back surface of the concave mirror, and receives an external force from the mirror drive unit to receive the concave mirror holder. Is provided with a pressed portion that rotates around the rotation axis.
The hole is formed on the back side of the first end point of the concave mirror when the mirror unit is rotated to a predetermined position where the first end point near the first light-shielding portion of the concave mirror is located on the back side. A virtual straight line connecting the second end point of the second light-shielding portion near the first light-shielding portion and the first end point of the concave mirror when the mirror unit is located at the predetermined position is formed in the first light-shielding portion. It is formed behind the intersection.

本発明によれば、ヘッドアップディスプレイ装置において、虚像の表示面に孔が映り込むことを抑制できる。 According to the present invention, in the head-up display device, it is possible to suppress the reflection of holes on the display surface of a virtual image.

本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置が搭載された車両の模式図である。It is a schematic diagram of the vehicle equipped with the head-up display device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the head-up display device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る下ケース及びミラー駆動ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the lower case and the mirror drive unit which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るミラーユニットの背面側の斜視図である。It is a perspective view of the back side of the mirror unit which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るミラーユニット及びミラー駆動ユニットの側面図である。It is a side view of the mirror unit and the mirror drive unit which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る（ａ），（ｂ）及び（ｃ）はミラーユニットが回転する様子を示すミラーユニット及びミラー駆動ユニットの側面図である。(A), (b) and (c) according to one embodiment of the present invention are side views of a mirror unit and a mirror drive unit showing how the mirror unit rotates. （ａ）は比較例に係るミラーユニット及びミラー駆動ユニットの側面図であり、（ｂ）は本発明の一実施形態に係るミラーユニット及びミラー駆動ユニットの側面図である。(A) is a side view of the mirror unit and the mirror drive unit according to the comparative example, and (b) is a side view of the mirror unit and the mirror drive unit according to the embodiment of the present invention.

本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。 An embodiment of the head-up display device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、車両２００のダッシュボード内に設置される。ヘッドアップディスプレイ装置１００は、車両２００の投射部材の一例であるフロントガラス２０１に向けて像を表す表示光Ｌを出射する。表示光Ｌはフロントガラス２０１で反射して視認者１（主に車両２００の運転者）に到達する。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、フロントガラス２０１を介して見える実景に重畳するように表示面Ａに虚像Ｖを表示する。 As shown in FIG. 1, the head-up display device 100 is installed in the dashboard of the vehicle 200. The head-up display device 100 emits display light L representing an image toward the windshield 201, which is an example of the projection member of the vehicle 200. The display light L is reflected by the windshield 201 and reaches the viewer 1 (mainly the driver of the vehicle 200). As a result, the head-up display device 100 displays the virtual image V on the display surface A so as to be superimposed on the actual view seen through the windshield 201.

図２に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、表示部１０と、折り返しミラー部材２０と、ミラーユニット３０と、ミラー駆動ユニット４０と、筐体６０と、制御部７０と、を備える。 As shown in FIG. 2, the head-up display device 100 includes a display unit 10, a folded mirror member 20, a mirror unit 30, a mirror drive unit 40, a housing 60, and a control unit 70.

表示部１０は、制御部７０による制御のもと、像を表す表示光Ｌを出射する出射面１０ａを備える。表示部１０は、何れも図示しない光源及び液晶表示パネルを備える。 The display unit 10 includes an emission surface 10a that emits display light L representing an image under the control of the control unit 70. The display unit 10 includes a light source and a liquid crystal display panel (not shown).

折り返しミラー部材２０は、例えば平面鏡により構成され、表示部１０が出射した表示光Ｌをミラーユニット３０に向けて反射させる。折り返しミラー部材２０は、例えば、ポリカーボネート等の樹脂からなる基材にアルミニウムが積層されてなる。 The folded mirror member 20 is composed of, for example, a plane mirror, and reflects the display light L emitted by the display unit 10 toward the mirror unit 30. The folded mirror member 20 is made by laminating aluminum on a base material made of a resin such as polycarbonate.

次に、ミラーユニット３０の構成について説明する。以下の説明では、ミラーユニット３０を正面から見たときの方向に基づき、左右、上下、表裏が規定されている。図３～図７においては、左はＬｆと略記され、右はＲｔと略記され、上はＵｐと略記され、下はＤｎと略記され、表はＦｒと略記され、裏はＢｋと略記される。また、左右方向はＸ方向と一致し、上下方向はＹ方向と一致し、表裏方向はＺ方向に一致する。 Next, the configuration of the mirror unit 30 will be described. In the following description, left and right, top and bottom, and front and back are defined based on the direction when the mirror unit 30 is viewed from the front. In FIGS. 3 to 7, the left is abbreviated as Lf, the right is abbreviated as Rt, the upper is abbreviated as Up, the lower is abbreviated as Dn, the front is abbreviated as Fr, and the back is abbreviated as Bk. .. Further, the left-right direction coincides with the X direction, the vertical direction coincides with the Y direction, and the front-back direction coincides with the Z direction.

ミラーユニット３０は、表示部１０から出射され、折り返しミラー部材２０で反射した表示光Ｌをフロントガラス２０１に向けて拡大させつつ反射させる。ミラーユニット３０は、図２の紙面垂直方向に延びる回転軸Ａｘを中心に回転可能に構成されている。 The mirror unit 30 reflects the display light L emitted from the display unit 10 and reflected by the folded mirror member 20 while expanding it toward the windshield 201. The mirror unit 30 is configured to be rotatable about a rotation axis Ax extending in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2.

図４に示すように、ミラーユニット３０は、表示光Ｌを反射させる凹面鏡３１と、凹面鏡３１を保持する凹面鏡ホルダ３５と、を備える。
凹面鏡３１は、Ｘ方向に長い略長方形の板状に形成され、Ｘ方向に沿って湾曲している。具体的には、凹面鏡３１は、所定の曲率を有する凹状の曲面を含む合成樹脂製の基材と、その基材の曲面上に蒸着されるアルミニウム等の金属製の鏡面３１ａとを備える。 As shown in FIG. 4, the mirror unit 30 includes a concave mirror 31 that reflects the display light L and a concave mirror holder 35 that holds the concave mirror 31.
The concave mirror 31 is formed in the shape of a substantially rectangular plate long in the X direction, and is curved along the X direction. Specifically, the concave mirror 31 includes a synthetic resin base material including a concave curved surface having a predetermined curvature, and a metal mirror surface 31a such as aluminum deposited on the curved surface of the base material.

凹面鏡ホルダ３５は、合成樹脂により形成され、凹面鏡３１をその裏面３１ｂから保持しつつ、Ｘ方向に延びる回転軸Ａｘに沿って回転可能に支持される。詳しくは、凹面鏡ホルダ３５は、本体部３４と、一対の回転軸部３９ａ，３９ｂと、被押圧部３８と、を備える。 The concave mirror holder 35 is formed of a synthetic resin and is rotatably supported along a rotation axis Ax extending in the X direction while holding the concave mirror 31 from its back surface 31b. Specifically, the concave mirror holder 35 includes a main body portion 34, a pair of rotating shaft portions 39a and 39b, and a pressed portion 38.

本体部３４は、凹面鏡３１の裏面３１ｂに沿う枠状をなす。
一対の回転軸部３９ａ，３９ｂは、本体部３４の左右方向の両側から回転軸Ａｘに沿って延びる円柱状をなす。一対の回転軸部３９ａ，３９ｂは凹面鏡３１の裏面３１ｂに対向して位置する。一対の回転軸部３９ａ，３９ｂは軸回転可能に支持される。 The main body 34 has a frame shape along the back surface 31b of the concave mirror 31.
The pair of rotating shaft portions 39a and 39b form a columnar shape extending along the rotating shaft Ax from both sides of the main body portion 34 in the left-right direction. The pair of rotating shaft portions 39a and 39b are located so as to face the back surface 31b of the concave mirror 31. The pair of rotating shaft portions 39a and 39b are supported so that the shaft can rotate.

被押圧部３８は、本体部３４から回転軸Ａｘに直交するＹ方向に後述する第１遮光部６５ａの第１孔６６ａに向かって延びる長方形板状をなす。被押圧部３８は、その厚さ方向がＺ方向に一致する向きをなし、本体部３４の下側であって、Ｘ方向の中央に位置する。図５に示すように、被押圧部３８は、凹面鏡３１の裏面３１ｂよりも裏側（図５の左側）に位置し、Ｚ方向から見て鏡面３１ａの下端側の中央部と重なるように位置する。 The pressed portion 38 has a rectangular plate shape extending from the main body portion 34 in the Y direction orthogonal to the rotation axis Ax toward the first hole 66a of the first light-shielding portion 65a described later. The pressed portion 38 has a thickness direction that coincides with the Z direction, is located on the lower side of the main body portion 34, and is located at the center in the X direction. As shown in FIG. 5, the pressed portion 38 is located on the back side (left side in FIG. 5) of the back surface 31b of the concave mirror 31 and is positioned so as to overlap the central portion on the lower end side of the mirror surface 31a when viewed from the Z direction. ..

図５に示すように、ミラー駆動ユニット４０は、ミラーユニット３０を回転させる機能を有する。詳しくは、ミラー駆動ユニット４０は、モータ４１と、変換機構４２と、を備える。
モータ４１は、例えば、ステッピングモータからなり、制御部７０の制御のもと駆動する。変換機構４２は、モータ４１の回転運動を直線運動に変換する機構であり、後述するように、第１遮光部６５ａの第１孔６６ａから光路空間Ｓ１に露出するように収容空間Ｓ２に設けられている。
詳しくは、変換機構４２は、外周にねじが切られたねじ軸４２ａと、ねじ軸４２ａの外周に一部が螺合された可動部４２ｂと、可動部４２ｂの移動を案内するガイドシャフト４２ｃと、ねじ軸４２ａを軸回転可能に支持する支持体４２ｄと、を備える。 As shown in FIG. 5, the mirror drive unit 40 has a function of rotating the mirror unit 30. Specifically, the mirror drive unit 40 includes a motor 41 and a conversion mechanism 42.
The motor 41 is composed of, for example, a stepping motor and is driven under the control of the control unit 70. The conversion mechanism 42 is a mechanism that converts the rotational motion of the motor 41 into a linear motion, and is provided in the accommodation space S2 so as to be exposed from the first hole 66a of the first light-shielding portion 65a to the optical path space S1 as described later. ing.
Specifically, the conversion mechanism 42 includes a screw shaft 42a threaded on the outer circumference, a movable portion 42b partially screwed on the outer circumference of the screw shaft 42a, and a guide shaft 42c for guiding the movement of the movable portion 42b. , A support 42d that rotatably supports the screw shaft 42a.

支持体４２ｄは、上方へ向けて開口する略Ｕ字状の金具により構成され、後述するカバー６３に固定されている。支持体４２ｄにおけるＺ方向に対向する一対の壁部４２ｃ１，４２ｃ２間には、ねじ軸４２ａが回転可能に支持されるとともに、ガイドシャフト４２ｃが固定的に支持されている。壁部４２ｃ１の裏面には、モータ４１が固定されている。 The support 42d is composed of a substantially U-shaped metal fitting that opens upward, and is fixed to a cover 63 described later. The screw shaft 42a is rotatably supported and the guide shaft 42c is fixedly supported between the pair of wall portions 42c1 and 42c2 facing each other in the Z direction of the support body 42d. A motor 41 is fixed to the back surface of the wall portion 42c1.

可動部４２ｂには、ねじ軸４２ａが螺合するようにＺ方向に延びるねじ孔が形成される。これにより、モータ４１の駆動に伴いねじ軸４２ａが軸回転することで、可動部４２ｂはねじ軸４２ａに沿ってＺ方向に移動する。また、可動部４２ｂは、ミラーユニット３０の被押圧部３８をその厚さ方向から保持する保持部４２ｂ１を備える。 The movable portion 42b is formed with a screw hole extending in the Z direction so that the screw shaft 42a is screwed. As a result, the screw shaft 42a rotates with the drive of the motor 41, so that the movable portion 42b moves in the Z direction along the screw shaft 42a. Further, the movable portion 42b includes a holding portion 42b1 that holds the pressed portion 38 of the mirror unit 30 from the thickness direction thereof.

図２に示すように、筐体６０は、非透光性樹脂材料又は金属材料で形成されるとともに、中空の略直方体をなす。筐体６０内には、ヘッドアップディスプレイ装置１００の各構成が収納されている。
詳しくは、筐体６０は、上ケース６１と、上ケース６１が装着される下ケース６５と、下ケース６５に装着されるカバー６３と、を備える。 As shown in FIG. 2, the housing 60 is made of a non-transmissive resin material or a metal material, and forms a hollow rectangular parallelepiped. Each configuration of the head-up display device 100 is housed in the housing 60.
Specifically, the housing 60 includes an upper case 61, a lower case 65 to which the upper case 61 is mounted, and a cover 63 to be mounted on the lower case 65.

上ケース６１は、下ケース６５の蓋として機能し、長方形枠状に形成されている。上ケース６１には、フロントガラス２０１に対向する位置に開口部６１ａが形成されている。上ケース６１は、開口部６１ａを塞ぐ湾曲板状の窓部５０を備える。この窓部５０は、表示光Ｌが通過するアクリルなどの透光性樹脂材料からなる。 The upper case 61 functions as a lid of the lower case 65 and is formed in a rectangular frame shape. The upper case 61 is formed with an opening 61a at a position facing the windshield 201. The upper case 61 includes a curved plate-shaped window portion 50 that closes the opening 61a. The window portion 50 is made of a translucent resin material such as acrylic through which the display light L passes.

上ケース６１は、光路空間Ｓ１内において上ケース６１の開口部６１ａの縁部からミラーユニット３０に向けて延び出す板状の第２遮光部６１ｂを備える。第２遮光部６１ｂは、太陽光等の外光が表示光Ｌの光路に侵入することを抑制する。第２遮光部６１ｂは、下方向に向かうにつれて鏡面３１ａに近づくように傾斜する。 The upper case 61 includes a plate-shaped second light-shielding portion 61b extending from the edge of the opening 61a of the upper case 61 toward the mirror unit 30 in the optical path space S1. The second light-shielding portion 61b suppresses external light such as sunlight from entering the optical path of the display light L. The second light-shielding portion 61b is inclined so as to approach the mirror surface 31a as it goes downward.

下ケース６５は、上方に向けて開口した箱状をなす。下ケース６５内にはミラーユニット３０と折り返しミラー部材２０が収容される。下ケース６５の上部には上ケース６１が装着される。これにより、下ケース６５は上ケース６１とともに光路空間Ｓ１を形成する。 The lower case 65 has a box shape that opens upward. The mirror unit 30 and the folded mirror member 20 are housed in the lower case 65. The upper case 61 is mounted on the upper part of the lower case 65. As a result, the lower case 65 forms the optical path space S1 together with the upper case 61.

また、下ケース６５には、その外側底面にミラー駆動ユニット４０、制御部７０及び表示部１０が設けられる。カバー６３は、ミラー駆動ユニット４０、制御部７０及び表示部１０を外部から隠すように下ケース６５の外面に装着される。すなわち、カバー６３は下ケース６５とともにミラー駆動ユニット４０、制御部７０及び表示部１０を収容する収容空間Ｓ２を形成する。 Further, the lower case 65 is provided with a mirror drive unit 40, a control unit 70, and a display unit 10 on the outer bottom surface thereof. The cover 63 is mounted on the outer surface of the lower case 65 so as to hide the mirror drive unit 40, the control unit 70, and the display unit 10 from the outside. That is, the cover 63 together with the lower case 65 forms an accommodation space S2 that accommodates the mirror drive unit 40, the control unit 70, and the display unit 10.

図３に示すように、下ケース６５は、下ケース６５の底板である第１遮光部６５ａと、凹面鏡ホルダ３５の回転軸部３９ａ，３９ｂを回転可能に収容する軸受凹部６７ａ，６７ｂと、を備える。
軸受凹部６７ａ，６７ｂは、回転軸部３９ａ，３９ｂに対応するＸ方向に延びる円柱状の凹部として形成される。 As shown in FIG. 3, the lower case 65 includes a first light-shielding portion 65a, which is a bottom plate of the lower case 65, and bearing recesses 67a, 67b that rotatably accommodate the rotating shaft portions 39a, 39b of the concave mirror holder 35. Be prepared.
The bearing recesses 67a and 67b are formed as columnar recesses extending in the X direction corresponding to the rotating shaft portions 39a and 39b.

第１遮光部６５ａには、第１孔６６ａ及び第２孔６６ｂが形成されている。
第２孔６６ｂは、光路空間Ｓ１から見て、表示部１０の出射面１０ａを露出させるように形成される。 A first hole 66a and a second hole 66b are formed in the first light-shielding portion 65a.
The second hole 66b is formed so as to expose the exit surface 10a of the display unit 10 when viewed from the optical path space S1.

第１孔６６ａは、光路空間Ｓ１から見て、変換機構４２を露出させるように形成される。第１孔６６ａには凹面鏡ホルダ３５の被押圧部３８が挿通する。
図５に示すように、第１孔６６ａは、ミラーユニット３０がパーキング位置Ｐａに位置するとき、凹面鏡３１の第１端点Ｐ１よりも裏側に位置するように形成される。パーキング位置Ｐａは、凹面鏡３１における第１遮光部６５ａ側の第１端点Ｐ１がＺ方向において最も裏側に位置する所定位置に相当する。第１端点Ｐ１は、凹面鏡３１の下面における表側の縁部に位置する。また、第１孔６６ａは、第２遮光部６１ｂにおける第１遮光部６５ａ側の第２端点Ｐ２とミラーユニット３０がパーキング位置Ｐａに位置するときの凹面鏡３１の第１端点Ｐ１を結ぶ仮想的な直線Ｌａが第１遮光部６５ａに交わる交点Ｐ３よりも裏側に形成される。 The first hole 66a is formed so as to expose the conversion mechanism 42 when viewed from the optical path space S1. The pressed portion 38 of the concave mirror holder 35 is inserted into the first hole 66a.
As shown in FIG. 5, the first hole 66a is formed so as to be located behind the first end point P1 of the concave mirror 31 when the mirror unit 30 is located at the parking position Pa. The parking position Pa corresponds to a predetermined position in the concave mirror 31 where the first endpoint P1 on the first light-shielding portion 65a side is located on the backmost side in the Z direction. The first endpoint P1 is located at the front edge of the lower surface of the concave mirror 31. Further, the first hole 66a is a virtual connection between the second end point P2 on the first light-shielding portion 65a side of the second light-shielding portion 61b and the first end point P1 of the concave mirror 31 when the mirror unit 30 is located at the parking position Pa. The straight line La is formed on the back side of the intersection P3 where the first light-shielding portion 65a intersects.

第１孔６６ａは、Ｚ方向に長い長方形状をなす。第１孔６６ａは、Ｘ方向において可動部４２ｂのＸ方向の幅より大きく形成され、Ｚ方向において可動部４２ｂのＺ方向の可動範囲より大きく形成される。
より詳細には、図３に示すように、下ケース６５の第１遮光部６５ａは段差状に形成される段差部６５ｂを備え、第１孔６６ａは段差部６５ｂにわたって形成される。段差部６５ｂは、Ｚ方向に延びる上側板部６５ｃと、上側板部６５ｃよりも表側かつ下方に位置するＺ方向に延びる下側板部６５ｄと、上側板部６５ｃ及び下側板部６５ｄを連結するようにＹ方向に延びる連結板部６５ｅと、を備える。図５に示すように、上側板部６５ｃの下面にはモータ４１が配置され、ねじ軸４２ａは下側板部６５ｄと略同一の高さに配置される。このように、段差部６５ｂにミラー駆動ユニット４０が設けられることにより、可動部４２ｂの位置を被押圧部３８及び回転軸Ａｘに近づけることができる。これにより、可動部４２ｂの単位移動距離に対するミラーユニット３０の回転角度量を大きくすることができる。このため、所望の角度量だけミラーユニット３０を回転させるのに必要となる可動部４２ｂの移動距離が少なくて済み、ひいては第１孔６６ａのＺ方向の長さが小さくて済む。 The first hole 66a has a rectangular shape that is long in the Z direction. The first hole 66a is formed larger than the width of the movable portion 42b in the X direction in the X direction, and is formed larger than the movable range of the movable portion 42b in the Z direction in the Z direction.
More specifically, as shown in FIG. 3, the first light-shielding portion 65a of the lower case 65 includes a stepped portion 65b formed in a stepped shape, and the first hole 66a is formed over the stepped portion 65b. The step portion 65b connects the upper plate portion 65c extending in the Z direction, the lower plate portion 65d extending in the Z direction located on the front side and below the upper plate portion 65c, and the upper plate portion 65c and the lower plate portion 65d. A connecting plate portion 65e extending in the Y direction is provided. As shown in FIG. 5, the motor 41 is arranged on the lower surface of the upper plate portion 65c, and the screw shaft 42a is arranged at substantially the same height as the lower plate portion 65d. By providing the mirror drive unit 40 on the stepped portion 65b in this way, the position of the movable portion 42b can be brought closer to the pressed portion 38 and the rotation axis Ax. As a result, the amount of rotation angle of the mirror unit 30 with respect to the unit movement distance of the movable portion 42b can be increased. Therefore, the moving distance of the movable portion 42b required to rotate the mirror unit 30 by a desired angle amount can be reduced, and the length of the first hole 66a in the Z direction can be reduced.

次に、図６（ａ），（ｂ）及び（ｃ）に沿って、ミラーユニット３０及びミラー駆動ユニット４０の作用について説明する。
ミラーユニット３０は、ミラー駆動ユニット４０により図６（ａ）に示すパーキング位置Ｐａと図６（ｂ）及び（ｃ）に示す表示位置Ｐｂ，Ｐｃの間で回転する。
ミラーユニット３０は、光路空間Ｓ１内に侵入した太陽光が鏡面３１ａに反射したときに、その反射光が出射面１０ａに向かない角度の位置をパーキング位置Ｐａとする。このパーキング位置Ｐａにあるときは、表示光Ｌは視認者１に到達しない。本実施形態では、ミラーユニット３０は、パーキング位置Ｐａにあるとき、Ｙ方向に沿った角度に位置する。また、可動部４２ｂは、ミラーユニット３０がパーキング位置Ｐａにあるとき、ねじ軸４２ａにおける凹面鏡３１の裏面３１ｂから遠い位置に存在する。 Next, the operations of the mirror unit 30 and the mirror drive unit 40 will be described with reference to FIGS. 6A, 6B and 6C.
The mirror unit 30 is rotated by the mirror drive unit 40 between the parking position Pa shown in FIG. 6A and the display positions Pb and Pc shown in FIGS. 6B and 6C.
When the sunlight that has entered the optical path space S1 is reflected on the mirror surface 31a, the mirror unit 30 has a parking position Pa at an angle at which the reflected light does not face the exit surface 10a. When in this parking position Pa, the display light L does not reach the viewer 1. In the present embodiment, the mirror unit 30 is located at an angle along the Y direction when it is in the parking position Pa. Further, the movable portion 42b exists at a position far from the back surface 31b of the concave mirror 31 on the screw shaft 42a when the mirror unit 30 is at the parking position Pa.

ミラーユニット３０は、図６（ａ）に示すパーキング位置Ｐａから、凹面鏡３１の第１端点Ｐ１が表側に進むように回転軸Ａｘを中心に回転することにより図６（ｂ）及び（ｃ）に示す表示位置Ｐｂ，Ｐｃに到達する。この際、可動部４２ｂは、ねじ軸４２ａに沿って凹面鏡３１の裏面３１ｂに近づくように移動する。ミラーユニット３０の位置は、虚像Ｖを表示する際、２つの表示位置Ｐｂ，Ｐｃの間で調整される。よって、ミラーユニット３０は、２つの表示位置Ｐｂ，Ｐｃの間の位置にあるとき、折り返しミラー部材２０からの表示光Ｌをフロントガラス２０１に向けて反射する。 The mirror unit 30 is rotated around the rotation axis Ax so that the first end point P1 of the concave mirror 31 advances to the front side from the parking position Pa shown in FIG. The indicated display positions Pb and Pc are reached. At this time, the movable portion 42b moves along the screw shaft 42a so as to approach the back surface 31b of the concave mirror 31. The position of the mirror unit 30 is adjusted between the two display positions Pb and Pc when displaying the virtual image V. Therefore, when the mirror unit 30 is located between the two display positions Pb and Pc, the display light L from the folded mirror member 20 is reflected toward the windshield 201.

制御部７０は、車両２００のイグニッション電源又はアクセサリ電源がオンされたとき、ミラー駆動ユニット４０を介して、ミラーユニット３０をパーキング位置Ｐａから２つの表示位置Ｐｂ，Ｐｃの間の位置へ移動させる。また、制御部７０は、車両２００のイグニッション電源又はアクセサリ電源がオフされたとき、ミラー駆動ユニット４０を介して、ミラーユニット３０を２つの表示位置Ｐｂ，Ｐｃの間の位置からパーキング位置Ｐａへ移動させる。ミラーユニット３０の位置に関わらず、第１孔６６ａは、表示光Ｌの光路に対してミラーユニット３０の鏡面３１ａにより隠される。 When the ignition power supply or the accessory power supply of the vehicle 200 is turned on, the control unit 70 moves the mirror unit 30 from the parking position Pa to a position between the two display positions Pb and Pc via the mirror drive unit 40. Further, when the ignition power supply or the accessory power supply of the vehicle 200 is turned off, the control unit 70 moves the mirror unit 30 from the position between the two display positions Pb and Pc to the parking position Pa via the mirror drive unit 40. Let me. Regardless of the position of the mirror unit 30, the first hole 66a is hidden by the mirror surface 31a of the mirror unit 30 with respect to the optical path of the display light L.

次に、図７（ｂ）に示す本実施形態の構成について図７（ａ）に示す比較例に係る構成と比較しつつ説明する。
図７（ａ）に示すように、比較例に係るミラーユニット１３０は、本実施形態のミラーユニット３０と異なり、鏡面１３１ａよりも前側に位置する被押圧部１３８を備える。この比較例では、第１孔６６ａが光路空間Ｓ１（特に、光路空間Ｓ１のうち表示光Ｌの光路）に露出するため、太陽光が筐体６０内に侵入することに伴い生じる迷光が第１孔６６ａに到達し、第１孔６６ａが虚像Ｖに映り込むおそれがある。
一方、本実施形態に係るミラーユニット３０は、鏡面３１ａよりも裏側に位置する被押圧部３８を備え、鏡面３１ａにより第１孔６６ａが光路空間Ｓ１（特に、光路空間Ｓ１のうち表示光Ｌの光路）から隠される。よって、迷光が第１孔６６ａに到達することが抑制される。よって、第１孔６６ａが虚像Ｖに映り込むことが抑制される。
図５に示すように、ミラーユニット３０がパーキング位置Ｐａにあるときであって迷光が直線Ｌａに沿って第１孔６６ａに向けて進む場合、迷光が最も第１孔６６ａに近づき易い。しかし、この場合であっても、この迷光は、第１孔６６ａに到達せず、第１遮光部６５ａの交点Ｐ３に到達する。よって、ミラーユニット３０がパーキング位置Ｐａにある場合であっても、第１孔６６ａが虚像Ｖの表示面Ａに映り込むことが抑制される。 Next, the configuration of the present embodiment shown in FIG. 7 (b) will be described while comparing with the configuration according to the comparative example shown in FIG. 7 (a).
As shown in FIG. 7A, unlike the mirror unit 30 of the present embodiment, the mirror unit 130 according to the comparative example includes a pressed portion 138 located on the front side of the mirror surface 131a. In this comparative example, since the first hole 66a is exposed to the optical path space S1 (particularly, the optical path of the display light L in the optical path space S1), the stray light generated by the sunlight entering the housing 60 is the first. The hole 66a may be reached and the first hole 66a may be reflected in the virtual image V.
On the other hand, the mirror unit 30 according to the present embodiment includes a pressed portion 38 located behind the mirror surface 31a, and the first hole 66a is formed by the mirror surface 31a in the optical path space S1 (particularly, the display light L in the optical path space S1). It is hidden from the optical path). Therefore, it is suppressed that the stray light reaches the first hole 66a. Therefore, it is suppressed that the first hole 66a is reflected in the virtual image V.
As shown in FIG. 5, when the mirror unit 30 is at the parking position Pa and the stray light travels toward the first hole 66a along the straight line La, the stray light is most likely to approach the first hole 66a. However, even in this case, the stray light does not reach the first hole 66a, but reaches the intersection P3 of the first light-shielding portion 65a. Therefore, even when the mirror unit 30 is at the parking position Pa, it is possible to prevent the first hole 66a from being reflected on the display surface A of the virtual image V.

（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。 (effect)
According to the above-described embodiment, the following effects are obtained.

（１）ヘッドアップディスプレイ装置１００は、表示光Ｌを出射する表示部１０と、表示部１０からの表示光Ｌを投射部材の一例であるフロントガラス２０１に向けて反射するミラーユニット３０と、ミラーユニット３０を回転軸Ａｘを中心に回転させるミラー駆動ユニット４０と、を備える。ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ミラーユニット３０が位置する光路空間Ｓ１とミラー駆動ユニット４０が収容される収容空間Ｓ２とを区切り、第１孔６６ａが形成される第１遮光部６５ａを備える。ミラーユニット３０は、表示光Ｌを反射する鏡面３１ａを含む凹面鏡３１と、凹面鏡３１を凹面鏡３１の裏面３１ｂから保持する凹面鏡ホルダ３５と、を備える。凹面鏡ホルダ３５は、回転軸Ａｘに交わる方向に第１遮光部６５ａの第１孔６６ａに向かって延び、凹面鏡３１の裏面３１ｂよりも裏側に位置し、ミラー駆動ユニット４０から外力を受けることにより凹面鏡ホルダ３５を回転軸Ａｘを中心に回転させる被押圧部３８を備える。第１孔６６ａは、凹面鏡３１における第１遮光部６５ａに近い第１端点Ｐ１が最も裏側に位置する所定位置であるパーキング位置Ｐａにミラーユニット３０を回転させたときの凹面鏡３１の第１端点Ｐ１よりも裏側に形成される。
この構成によれば、第１孔６６ａは、表示光Ｌの光路に対してミラーユニット３０の鏡面３１ａにより隠される。よって、光路空間Ｓ１に侵入した迷光が第１孔６６ａに到達することが抑制される。よって、第１孔６６ａが虚像Ｖの表示面Ａに映り込むことが抑制される。 (1) The head-up display device 100 includes a display unit 10 that emits display light L, a mirror unit 30 that reflects the display light L from the display unit 10 toward a windshield 201 that is an example of a projection member, and a mirror. A mirror drive unit 40 that rotates the unit 30 around the rotation axis Ax is provided. The head-up display device 100 includes a first light-shielding portion 65a in which the optical path space S1 in which the mirror unit 30 is located and the accommodation space S2 in which the mirror drive unit 40 is housed are separated and a first hole 66a is formed. The mirror unit 30 includes a concave mirror 31 including a mirror surface 31a that reflects the display light L, and a concave mirror holder 35 that holds the concave mirror 31 from the back surface 31b of the concave mirror 31. The concave mirror holder 35 extends toward the first hole 66a of the first light-shielding portion 65a in the direction intersecting the rotation axis Ax, is located behind the back surface 31b of the concave mirror 31, and receives an external force from the mirror drive unit 40 to receive a concave mirror. A pressed portion 38 for rotating the holder 35 around the rotation axis Ax is provided. The first hole 66a is the first end point P1 of the concave mirror 31 when the mirror unit 30 is rotated to the parking position Pa, which is a predetermined position where the first end point P1 near the first light-shielding portion 65a of the concave mirror 31 is located on the back side. It is formed on the back side of the mirror.
According to this configuration, the first hole 66a is hidden by the mirror surface 31a of the mirror unit 30 with respect to the optical path of the display light L. Therefore, the stray light that has entered the optical path space S1 is suppressed from reaching the first hole 66a. Therefore, it is suppressed that the first hole 66a is reflected on the display surface A of the virtual image V.

（２）ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ミラーユニット３０、表示部１０及びミラー駆動ユニット４０が収容されるとともに、フロントガラス２０１に向かって開口する開口部６１ａが形成される筐体６０を備える。筐体６０は、第１遮光部６５ａと、開口部６１ａから外光が筐体６０内に侵入することを抑制するように筐体６０内の開口部６１ａの縁部からミラーユニット３０に向かって延びる板状の第２遮光部６１ｂと、を備える。第１孔６６ａは、第２遮光部６１ｂにおける第１遮光部６５ａに近い第２端点Ｐ２とミラーユニット３０がパーキング位置Ｐａに位置するときの凹面鏡３１の第１端点Ｐ１を結ぶ仮想的な直線Ｌａが第１遮光部６５ａに交わる交点Ｐ３よりも裏側に形成される。
この構成によれば、第１孔６６ａは、表示光Ｌの光路に対してミラーユニット３０の鏡面３１ａにより隠される。よって、光路空間Ｓ１に侵入した迷光が第１孔６６ａに到達することが抑制される。よって、第１孔６６ａが虚像Ｖの表示面Ａに映り込むことが抑制される。 (2) The head-up display device 100 includes a housing 60 in which a mirror unit 30, a display unit 10, and a mirror drive unit 40 are housed, and an opening 61a that opens toward the windshield 201 is formed. The housing 60 is directed toward the mirror unit 30 from the edge of the first light-shielding portion 65a and the opening 61a in the housing 60 so as to prevent outside light from entering the housing 60 from the opening 61a. A plate-shaped second light-shielding portion 61b that extends is provided. The first hole 66a is a virtual straight line La connecting the second endpoint P2 near the first shading portion 65a in the second shading portion 61b and the first endpoint P1 of the concave mirror 31 when the mirror unit 30 is located at the parking position Pa. Is formed on the back side of the intersection P3 that intersects the first light-shielding portion 65a.
According to this configuration, the first hole 66a is hidden by the mirror surface 31a of the mirror unit 30 with respect to the optical path of the display light L. Therefore, the stray light that has entered the optical path space S1 is suppressed from reaching the first hole 66a. Therefore, it is suppressed that the first hole 66a is reflected on the display surface A of the virtual image V.

（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。 (Modification example)
In addition, the above-mentioned embodiment can be carried out in the following embodiment which changed this as appropriate.

上記実施形態においては、第１遮光部６５ａには段差部６５ｂが形成されていたが、段差部６５ｂを省略してもよい。この場合、第１孔６６ａは、第１遮光部６５ａにおける平板状をなす部位に形成される。 In the above embodiment, the step portion 65b is formed in the first light-shielding portion 65a, but the step portion 65b may be omitted. In this case, the first hole 66a is formed in a flat plate-shaped portion of the first light-shielding portion 65a.

上記実施形態においては、ヘッドアップディスプレイ装置１００は車両２００に搭載されていたが、車両２００以外の飛行機、船等の乗り物に搭載されてもよい。また、投射部材はフロントガラスに限られず、専用のコンバイナであってもよい。 In the above embodiment, the head-up display device 100 is mounted on the vehicle 200, but may be mounted on a vehicle such as an airplane or a ship other than the vehicle 200. Further, the projection member is not limited to the windshield, and may be a dedicated combiner.

上記実施形態における変換機構４２の構成に限らず、変換機構はラック＆ピニオン機構から構成されてもよい。また、モータ４１に代えてソレノイドが設けられていてもよい。 The conversion mechanism is not limited to the configuration of the conversion mechanism 42 in the above embodiment, and the conversion mechanism may be configured by a rack and pinion mechanism. Further, a solenoid may be provided instead of the motor 41.

上記実施形態における第２遮光部６１ｂは省略されてもよい。
また、上記実施形態における折り返しミラー部材２０は省略されてもよい。この場合、表示部１０から出射される表示光Ｌは直接ミラーユニット３０の鏡面３１ａに照射される。 The second light-shielding portion 61b in the above embodiment may be omitted.
Further, the folded mirror member 20 in the above embodiment may be omitted. In this case, the display light L emitted from the display unit 10 directly irradiates the mirror surface 31a of the mirror unit 30.

１０ 表示部
１０ａ 出射面
２０ 折り返しミラー部材
３０ ミラーユニット
３１ 凹面鏡
３１ａ 鏡面
３１ｂ 裏面
３４ 本体部
３５ 凹面鏡ホルダ
３８ 被押圧部
３９ａ，３９ｂ 回転軸部
４０ ミラー駆動ユニット
４１ モータ
４２ 変換機構
４２ａ ねじ軸
４２ｂ 可動部
４２ｃ ガイドシャフト
４２ｄ 支持体
５０ 窓部
６０ 筐体
６１ 上ケース
６１ａ 開口部
６１ｂ 第２遮光部
６３ カバー
６５ 下ケース
６５ａ 第１遮光部
６５ｂ 段差部
６６ａ 第１孔
６６ｂ 第２孔
６７ａ，６７ｂ 軸受凹部
７０ 制御部
１００ ヘッドアップディスプレイ装置
２００ 車両
２０１ フロントガラス
Ｌ 表示光
Ｐ１ 第１端点
Ｐ２ 第２端点
Ｐ３ 交点
Ｓ１ 光路空間
Ｓ２ 収容空間
Ｌａ 直線
Ｐａ パーキング位置
Ｐｂ，Ｐｃ 表示位置
Ａｘ 回転軸 10 Display unit 10a Emission surface 20 Folded mirror member 30 Mirror unit 31 Concave mirror 31a Mirror surface 31b Back surface 34 Main body 35 Concave mirror holder 38 Pressed part 39a, 39b Rotating shaft part 40 Mirror drive unit 41 Motor 42 Conversion mechanism 42a Screw shaft 42b Moving part 42c Guide shaft 42d Support 50 Window 60 Housing 61 Upper case 61a Opening 61b Second light-shielding part 63 Cover 65 Lower case 65a First light-shielding part 65b Step 66a First hole 66b Second hole 67a, 67b Bearing recess 70 Control unit 100 Head-up display device 200 Vehicle 201 Front glass L Display light P1 First end point P2 Second end point P3 Intersection S1 Optical path space S2 Accommodation space La Straight line Pa Parking position Pb, Pc Display position Ax Rotation axis

Claims (1)

表示光を出射する表示部と、前記表示部からの前記表示光を投射部材に向けて反射するミラーユニットと、前記ミラーユニットを回転軸を中心に回転させるミラー駆動ユニットと、前記投射部材に向かって開口する開口部が形成され前記表示部と前記ミラーユニットと前記ミラー駆動ユニットを収容する筐体を備えるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記筐体は、
前記ミラーユニットが位置する光路空間と前記ミラー駆動ユニットが収容される収容空間とを区切り、孔が形成される第１遮光部と、
前記開口部から外光が前記筐体内に侵入することを抑制するように前記筐体内の前記開口部の縁部から前記ミラーユニットに向かって延びる板状の第２遮光部と、を備え、
前記ミラーユニットは、
前記表示光を反射する鏡面を含む凹面鏡と、
前記凹面鏡を前記凹面鏡の裏面から保持する凹面鏡ホルダと、を備え、
前記凹面鏡ホルダは、前記回転軸に交わる方向に前記第１遮光部の前記孔に向かって延び、前記凹面鏡の前記裏面よりも裏側に位置し、前記ミラー駆動ユニットから外力を受けることにより前記凹面鏡ホルダを前記回転軸を中心に回転させる被押圧部を備え、
前記孔は、前記凹面鏡における前記第１遮光部に近い第１端点が最も裏側に位置する所定位置に前記ミラーユニットを回転させたときの前記凹面鏡の前記第１端点よりも裏側に形成され、さらに、前記第２遮光部における前記第１遮光部に近い第２端点と前記ミラーユニットが前記所定位置に位置するときの前記凹面鏡の前記第１端点を結ぶ仮想的な直線が前記第１遮光部に交わる交点よりも裏側に形成される、
ヘッドアップディスプレイ装置。
A display unit that emits display light, a mirror unit that reflects the display light from the display unit toward the projection member, a mirror drive unit that rotates the mirror unit about a rotation axis, and a mirror unit toward the projection member. A head-up display device comprising a housing in which an opening is formed and accommodates the display unit, the mirror unit, and the mirror drive unit .
The housing is
A first light-shielding portion in which a hole is formed to separate the optical path space in which the mirror unit is located and the accommodation space in which the mirror drive unit is housed , and
A plate-shaped second light-shielding portion extending from the edge of the opening in the housing toward the mirror unit so as to prevent external light from entering the housing through the opening is provided.
The mirror unit is
A concave mirror including a mirror surface that reflects the display light, and
A concave mirror holder for holding the concave mirror from the back surface of the concave mirror is provided.
The concave mirror holder extends toward the hole of the first light-shielding portion in a direction intersecting the rotation axis, is located behind the back surface of the concave mirror, and receives an external force from the mirror drive unit to receive the concave mirror holder. Is provided with a pressed portion that rotates around the rotation axis.
The hole is formed on the back side of the first end point of the concave mirror when the mirror unit is rotated to a predetermined position where the first end point near the first light-shielding portion of the concave mirror is located on the back side. A virtual straight line connecting the second end point of the second light-shielding portion near the first light-shielding portion and the first end point of the concave mirror when the mirror unit is located at the predetermined position is formed in the first light-shielding portion. Formed behind the intersecting points,
Head-up display device.
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