JP7010042B2 - 制動力制御装置 - Google Patents
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Description
12 :駆動装置
14 :エンジン
16 :変速機
18 :アクセル操作部
20 :車輪
22 :速度センサ
24 :加速度センサ
26 :シフトポジションセンサ
30 :ブレーキ装置
32 :ブレーキ操作部
34 :ブースタ
36 :マスタシリンダ
38,41:連結管
40 :アクチュエータ
42,44,46,48:ホイルシリンダ
50 :制動力制御装置
52 :制御部
54 :取得部
56 :特定部
58 :シフトポジション判別部
Claims (1)
- 運転者に操作されるブレーキ操作部を備えるブレーキ装置であって、車両を制動するための制動力を加える前記ブレーキ装置を制御する制動力制御装置であって、
前記車両の速度を取得する取得部と、
前記車両が坂道に位置することを特定する特定部と、
前記車両が前記坂道に位置することが特定され、前記車両が停車されていることを示す前記速度が取得され、前記運転者によって前記ブレーキ操作部に前記車両を制動するための制動操作が実行されていない場合に、前記車両が前記坂道を降下することを抑制するための前記制動力を加える抑制動作を前記ブレーキ装置に実行させる制御部であって、前記抑制動作が実行されている間に、上昇する前記速度が取得される場合に、前記速度の上昇に従って、前記制動力を徐々に低下させる前記制御部と、を備え、
前記抑制動作は、前記速度が所定速度に到達するまでの間、前記速度の上昇に伴って、前記速度の上昇率に合わせるような下降率で、前記制動力を低下させ、前記速度が低下した場合には、前記速度が、前記速度が低下する前の速度に再び到達するまでは、前記速度が低下する前の制動力に保持させる、制動力制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2018022383A JP7010042B2 (ja) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 制動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018022383A JP7010042B2 (ja) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 制動力制御装置 |
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JP2019137227A JP2019137227A (ja) | 2019-08-22 |
JP7010042B2 true JP7010042B2 (ja) | 2022-02-10 |
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ID=67694941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018022383A Active JP7010042B2 (ja) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 制動力制御装置 |
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Citations (5)
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-
2018
- 2018-02-09 JP JP2018022383A patent/JP7010042B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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