JP7005770B2 - 航空機制御システム - Google Patents
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Description
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
航空機を制御するための制御システムであって、
インセプタと、
第1の軸における前記インセプタの動作を示す入力を受信するように構成された第1の入力と、少なくとも第1および第2の出力とを有する処理システム、各出力は、航空機の異なるアスペクトを制御するためのものである、と、
を備え、
第1の状態では、前記処理システムは、前記第1の入力に基づいて前記第1の出力のみを制御するように構成され、第2の状態では、前記処理システムは、前記第1の入力に基づいて前記第2の出力のみを制御するように構成される、
制御システム。
[C2]
前記インセプタは、アクティブインセプタデバイスであり、前記処理システムは、前記インセプタの動作抵抗を制御するように構成され、
前記動作抵抗は、少なくとも前記処理システムの前記状態に依存する、
C1に記載の制御システム。
[C3]
前記第1の出力は、前記航空機の空力制御面を制御し、前記第2の出力は、前記航空機の前輪ステアリングを制御する、C1またはC2に記載の制御システム。
[C4]
前記インセプタは、サイドスティック制御部であり、前記第1の軸は、前記サイドスティック制御部の前記左右軸である、C3に記載の制御システム。
[C5]
前記第1の出力は、前記航空機の空力制御面を制御し、前記第2の出力は、前記航空機の車輪ブレーキを制御する、C1またはC2に記載の制御システム。
[C6]
前記インセプタは、サイドスティック制御部であり、前記第1の軸は、前記サイドスティック制御部の前記前後軸である、C5に記載の制御システム。
[C7]
前記処理システムは、前記航空機が空中にある場合には前記第1の状態を採用し、前記航空機が地上にある場合にのみ前記第2の状態を採用するように構成される、C3~6のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
[C8]
前記処理システムは、少なくとも前記航空機が地上にあるかどうかを示す入力に基づいて状態を切り替えるように構成される、C1~7のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
[C9]
第3の状態では、前記処理システムは、前記第1の入力に基づいて前記第1の出力および前記第2の出力の両方を制御するように構成される、C1~8のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
[C10]
前記処理システムは、少なくとも1つの所定の値に対する前記航空機の対地速度を示す入力に基づいて状態を切り替えるように構成される、C1~9のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
[C11]
前記処理システムの状態は、前記航空機のオペレータからの入力によって制御される、C1~9のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
[C12]
前記第2の状態では、前記動作抵抗は、前輪ステアリングの所定の角度を示すための停止部を含む、C2に従属する場合のC3または4に記載の制御システム。
[C13]
前記インセプタは、サイドスティック制御部であり、
前記第1の出力は、前記航空機の空力制御面を制御し、前記第2の出力は、前記航空機の前輪ステアリングを制御し、前記第1の軸は、前記サイドスティック入力制御部の前記左右軸であり、
前記第1の状態では、前記処理システムは、第2の入力に基づいて第3の出力を制御し、前記第3の出力は、前記航空機の第2の空力制御面を制御し、前記第2の状態では、前記処理システムは、前記第2の入力に基づいて第4の出力を制御し、前記第4の出力は、前記航空機の車輪ブレーキを制御し、前記第2の入力は、前記サイドスティック入力制御部の前記前後軸である、
C1に記載の制御システム。
[C14]
前記インセプタの動作特性は、前記処理システムの前記状態を示す触覚フィードバックを前記航空機のオペレータに提供する、C1~13のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
[C15]
前記処理システムによって提供される前記制御比は、前記航空機の前記対地速度に依存して変化する、C1~14のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
[C16]
前記処理システムによって提供される前記制御比は、可変であり、前記動作抵抗は、前記アクティブ制御比に依存する、C1~15のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
[C17]
前記処理システムによって提供される前記制御比は、前記インセプタの位置に依存して変化する、C1~16のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
[C18]
異なる制御比を有する領域間に動作停止部が設けられる、C16に記載の制御システム。
[C19]
前記インセプタの動作の第1の領域では、出力は、インセプタの位置に比例し、動作の第2の領域では、前記出力は、予め定められたインセプタの位置に対するインセプタの位置に依存して変えられるが、前記出力は、位置に比例しない、C1~18のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
[C20]
前記動作抵抗は、少なくとも前記インセプタの前記位置に依存する、C2に記載の制御システム。
[C21]
前記インセプタ ヌルは、オペレータ入力に依存して変化する、C1~20のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
[C22]
前記動作抵抗は、ルートを辿ることを可能にするために前記オペレータにフィードバックを提供する、C2に記載の制御システム。
[C23]
航空機を制御するための方法であって、
処理システムにおいて、第1の軸におけるインセプタの動作を示す第1の入力信号を受信するステップ、
ここで、前記処理システムは、前記第1の入力信号を処理する、と、
第1の状態にある間、前記第1の入力信号に基づいて第1の出力のみを制御するために前記処理システムから第1の出力信号を出力し、第2の状態にある間、前記第1の入力信号に基づいて第2の出力のみを制御するために前記処理システムから第2の出力信号を出力するステップと
を備える方法。
[C24]
前記インセプタは、アクティブインセプタデバイスであり、前記処理システムは、前記インセプタの動作抵抗を制御するように構成され、
前記動作抵抗は、少なくとも前記処理システムの前記状態に依存する、
C23に記載の方法。
[C25]
前記第1の出力は、前記航空機の空力制御面を制御し、前記第2の出力は、前記航空機の前輪ステアリングを制御する、C23またはC24に記載の方法。
[C26]
前記処理システムは、前記航空機が空中にある間は前記第1の状態を採用し、前記航空機が地上にある間は前記第2の状態を採用するように構成される、C23~25のうちのいずれか一項に記載の方法。
[C27]
前記処理システムは、少なくとも前記航空機が地上にあるかどうかを示す入力に基づいて状態を切り替えるように構成される、C23~26のうちのいずれか一項に記載の方法。
[C28]
第3の状態にある間、前記第1の入力に基づいて第1の出力および前記第2の出力を制御するために、前記処理システムから制御信号を出力する、C23~27のうちのいずれか一項に記載の方法。
[C29]
前記航空機の対地速度を示す少なくとも1つの入力を受信することと、
少なくとも1つの所定の値に対する前記対地速度に依存して前記状態を変えることと をさらに備える、C23~28のうちのいずれか一項に記載の方法。
[C30]
オペレータから少なくとも1つの入力を受信することと、
前記オペレータからの前記入力に依存して前記状態を変化させることと
をさらに備える、C23~28のうちのいずれか一項に記載の方法。
[C31]
前記アクティブインセプタの動作の範囲内で停止部を画定するようにとの命令を、前記処理システムから前記アクティブインセプタに出力するステップをさらに備える、C24に記載の方法。
[C32]
前記処理システムの前記制御比および前記アクティブインセプタの前記動作抵抗を変えるステップをさらに備える、C24に記載の方法。
[C33]
前記制御比は、前記アクティブインセプタの前記位置に依存して変えられる、C32記載の方法。
[C34]
前記アクティブインセプタの前記ヌル位置を動かすようにとの命令を、前記処理システムから前記アクティブインセプタに出力するステップをさらに備える、C24記載の方法。
Claims (29)
- 航空機を制御するための制御システムであって、
インセプタと、
第1の軸における前記インセプタの動作を示す入力を受信するように構成された第1の入力、第2の軸における前記インセプタの動作を示す入力を受信するように構成された第2の入力と、少なくとも第1、第2、第3および第4の出力とを有する処理システム、前記第1の出力は、前記航空機の空力制御面を制御し、前記第2の出力は、前記航空機の前輪ステアリングを制御し、前記第3の出力は、前記航空機の第2の空力制御面を制御し、前記第4の出力は、前記航空機の車輪ブレーキを制御し、前記第1の入力は、前記インセプタの左右軸であり、前記第2の入力は、前記インセプタの前後軸である、と、
を備え、
第1の状態では、前記処理システムは、前記第1の入力に基づいて前記第1の出力を制御し、前記第2の入力に基づいて前記第3の出力を制御するように構成され、第2の状態では、前記処理システムは、前記第1の入力に基づいて前記第2の出力を制御し、前記第2の入力に基づいて前記第4の出力を制御するように構成される、
制御システム。 - 前記インセプタは、アクティブインセプタデバイスであり、前記処理システムは、前記インセプタの動作抵抗を制御するように構成され、
前記動作抵抗は、少なくとも前記処理システムの前記状態に依存する、
請求項1に記載の制御システム。 - 前記処理システムは、前記航空機が空中にある場合には前記第1の状態を採用し、前記航空機が地上にある場合にのみ前記第2の状態を採用するように構成される、請求項1に記載の制御システム。
- 前記処理システムは、少なくとも前記航空機が地上にあるかどうかを示す入力に基づいて状態を切り替えるように構成される、請求項1~3のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
- 第3の状態では、前記処理システムは、前記第1の入力に基づいて前記第1の出力および前記第2の出力の両方を制御するように構成される、請求項1~4のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
- 前記処理システムは、少なくとも1つの所定の値に対する前記航空機の対地速度を示す入力に基づいて状態を切り替えるように構成される、請求項1~5のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
- 前記処理システムの状態は、前記航空機のオペレータからの入力によって制御される、請求項1~5のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
- 前記第2の状態では、前記動作抵抗は、前輪ステアリングの所定の角度を示すための停止部を含む、請求項2に記載の制御システム。
- 前記インセプタは、サイドスティック制御部であり、
前記第1の入力は、前記サイドスティック制御部の左右軸であり、
前記第2の入力は、前記サイドスティック制御部の前後軸である、
請求項1に記載の制御システム。 - 前記インセプタの動作特性は、前記処理システムの前記状態を示す触覚フィードバックを前記航空機のオペレータに提供する、請求項1~9のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
- 前記処理システムによって提供される制御比は、前記航空機の前記対地速度に依存して変化する、請求項1~10のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
- 前記処理システムによって提供される制御比は、可変であり、前記動作抵抗は、アクティブ制御比に依存する、請求項1~11のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
- 前記処理システムによって提供される制御比は、前記インセプタの位置に依存して変化する、請求項1~12のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
- 異なる制御比を有する領域間に動作停止部が設けられる、請求項12に記載の制御システム。
- 前記インセプタの動作の第1の領域では、出力は、インセプタの位置に比例し、動作の第2の領域では、前記出力は、予め定められたインセプタの位置に対するインセプタの位置に依存して変えられるが、前記出力は、位置に比例しない、請求項1~14のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
- 前記動作抵抗は、少なくとも前記インセプタの前記位置に依存する、請求項2に記載の制御システム。
- インセプタ ヌルは、オペレータ入力に依存して変化する、請求項1~16のうちのいずれか一項に記載の制御システム。
- 前記動作抵抗は、ルートを辿ることを可能にするために前記オペレータにフィードバックを提供する、請求項2に記載の制御システム。
- 航空機を制御するための方法であって、
処理システムにおいて、第1の軸におけるインセプタの動作を示す第1の入力、第2の軸における前記インセプタの動作を示す第2の入力を受信するステップ、
ここで、前記処理システムは、前記第1の入力、前記第2の入力を処理する、と、
第1の状態にある間、前記第1の入力に基づいて第1の出力を制御し、前記第2の入力に基づいて第3の出力を制御するために前記処理システムから第1の出力信号を出力し、第2の状態にある間、前記第1の入力に基づいて第2の出力を制御し、前記第2の入力に基づいて第4の出力を制御するために前記処理システムから第2の出力信号を出力するステップ、前記第1の出力は、前記航空機の空力制御面を制御し、前記第2の出力は、前記航空機の前輪ステアリングを制御し、前記第3の出力は、前記航空機の第2の空力制御面を制御し、前記第4の出力は、前記航空機の車輪ブレーキを制御し、前記第1の入力は、前記インセプタの左右軸であり、前記第2の入力は、前記インセプタの前後軸である、と
を備える方法。 - 前記インセプタは、アクティブインセプタデバイスであり、前記処理システムは、前記インセプタの動作抵抗を制御するように構成され、
前記動作抵抗は、少なくとも前記処理システムの前記状態に依存する、
請求項19に記載の方法。 - 前記処理システムは、前記航空機が空中にある間は前記第1の状態を採用し、前記航空機が地上にある間は前記第2の状態を採用するように構成される、請求項19~20のうちのいずれか一項に記載の方法。
- 前記処理システムは、少なくとも前記航空機が地上にあるかどうかを示す入力に基づいて状態を切り替えるように構成される、請求項19~21のうちのいずれか一項に記載の方法。
- 第3の状態にある間、前記第1の入力に基づいて第1の出力および前記第2の出力を制御するために、前記処理システムから制御信号を出力する、請求項19~22のうちのいずれか一項に記載の方法。
- 前記航空機の対地速度を示す少なくとも1つの入力を受信することと、
少なくとも1つの所定の値に対する前記対地速度に依存して前記状態を変えることと をさらに備える、請求項19~23のうちのいずれか一項に記載の方法。 - オペレータから少なくとも1つの入力を受信することと、
前記オペレータからの前記入力に依存して前記状態を変化させることと
をさらに備える、請求項19~23のうちのいずれか一項に記載の方法。 - 前記アクティブインセプタデバイスの動作の範囲内で停止部を画定するようにとの命令を、前記処理システムから前記アクティブインセプタデバイスに出力するステップをさらに備える、請求項20に記載の方法。
- 前記処理システムの制御比および前記アクティブインセプタデバイスの前記動作抵抗を変えるステップをさらに備える、請求項20に記載の方法。
- 前記制御比は、前記アクティブインセプタデバイスの前記位置に依存して変えられる、請求項27記載の方法。
- 前記アクティブインセプタデバイスのヌル位置を動かすようにとの命令を、前記処理システムから前記アクティブインセプタデバイスに出力するステップをさらに備える、請求項20記載の方法。
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