JP7005302B2 - Wood feeder in forestry harvesters - Google Patents
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Description
本発明は、横倒しにした木材を枝払いしながら所定寸法に切断して材木にするのに用いられる林業用ハーベスターに関し、特に、林業用ハーベスターにおける木材送り装置に関する。 The present invention relates to a forestry harvester used for cutting a laid-down timber to a predetermined size while pruning it into timber, and more particularly to a wood feeding device in a forestry harvester.
国際公開第2010/143076号(公知文献1)、日本国特許第5914958号明細書(公知文献2)などに開示されている。これらの公知文献に記載のハーベスターは、基本的には、ブームから懸垂支持されたハーベスター本体に装着された固定上カッターと、左右に開閉するように操作され、それぞれサイドカッターを有するカッターアームと、同様に開閉するように操作され、左右の可逆式油圧モータにより回転駆動される左右の送りローラと、左右に開閉するように操作されるクランプアームと、切断操作にあたってスイングするようになった動力チエーンソーと、を含む。ハーベスター本体には、開閉操作される左右の送りローラと共同して木材のより円滑な送りを可能にするために、ハーベスター本体の長手方向中心上に中ローラが設けられる。中ローラは、左右の油圧モータで回転駆動されるようになっている。別の例では中ローラは必要とされない。 It is disclosed in International Publication No. 2010/143076 (Public Document 1), Japanese Patent No. 5914958 (Public Document 2), and the like. The harvesters described in these publicly known documents are basically a fixed upper cutter mounted on a harvester body suspended from a boom, a cutter arm operated to open and close to the left and right, and a cutter arm each having a side cutter. The left and right feed rollers that are similarly operated to open and close and are rotationally driven by the left and right reversible hydraulic motors, the clamp arm that is operated to open and close left and right, and the power chain saw that swings during the cutting operation. And, including. The harvester body is provided with a middle roller on the center of the harvester body in the longitudinal direction in order to enable smoother feeding of wood in cooperation with the left and right feed rollers that are opened and closed. The middle roller is rotationally driven by the left and right hydraulic motors. In another example, the medium roller is not needed.
パワーシャベルは、多くの油圧器機を作動する圧油を発生させる単一の油圧ポンプを含む。この油圧ポンプは、パワーシャベルのブームに装着される林業用ハーベスターにおける左右の送りローラの油圧モータに圧油を供給するのにも使用される。パワーシャベルに装備される油圧ポにンプは、一般的には、パワーシャベルの機種に応じて選定された容量のものである。 The power shovel includes a single hydraulic pump that produces the pressure oil that operates many hydraulic machines. This hydraulic pump is also used to supply pressure oil to the hydraulic motors of the left and right feed rollers in the forestry harvester mounted on the boom of the power shovel. The hydraulic pressure pump installed on the power shovel is generally of a capacity selected according to the model of the power shovel.
林業用ハーベスターでは、作業能率の観点から木材を高速で送ることが要請されるが、其れには、送りローラの回転数を高める必要がある。しかし、パワーシャベルの油圧ポンプは、送りローラを高速で回転させるのに十分な流量の圧油を油圧モータに供給することができず、したがって油圧モータを希望通り高速回転させることは不可能である。 Forestry harvesters are required to feed wood at high speed from the viewpoint of work efficiency, but for that purpose, it is necessary to increase the rotation speed of the feed roller. However, the hydraulic pump of the power shovel cannot supply the hydraulic motor with sufficient flow of hydraulic oil to rotate the feed roller at high speed, and therefore it is impossible to rotate the hydraulic motor at the desired high speed. ..
本発明の目的は、送りローラの高速回転を可能にすべく所要流量の圧油を油圧モータに供給できるようにした木材送り装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a wood feeding device capable of supplying a hydraulic motor with a required flow rate of pressure oil so as to enable high-speed rotation of the feed roller.
本発明のかかる目的は、木材の高速送りを可能にするため、油圧ポンプから左右の送りローラの油圧モータに供給されるべき圧油の流量を、放出弁の開放により増量させるためのアキュムレータを増設してなる、木材送り装置を提供することによって達成される。 An object of the present invention is to add an accumulator to increase the flow rate of pressure oil to be supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motors of the left and right feed rollers by opening the discharge valve in order to enable high-speed feeding of wood. Achieved by providing a wood feeder.
本発明によれば、木材送り装置は、左右の送りローラと中ローラとを含み、左右の送りローラの油圧モータの各々は、中ローラの一対の油圧モータの各々と油圧回路上直列に連結され、左右の送りローラの油圧モータは、その供給側で油圧回路上並列に連結され、中ローラの一対の油圧モータは、その吐き出し側で油圧回路上並列に連結される。油圧ポンプによって圧送され、切換え弁のポートから出た圧油は、送りローラの油圧モータに供給され、続いて送りローラの油圧モータから吐き出された圧油は、中ローラの油圧モータに供給され、油圧モータから吐き出された圧油は切換え弁のポートに戻るようになっており、油圧ポンプと切換え弁との間の油圧回路に、アキュムレータが放出弁と共に設けられている、木材送り装置を提供する。 According to the present invention, the wood feeding device includes a left and right feed roller and a middle roller, and each of the hydraulic motors of the left and right feed rollers is connected in series with each of the pair of hydraulic motors of the middle roller on a hydraulic circuit. The hydraulic motors of the left and right feed rollers are connected in parallel on the hydraulic circuit on the supply side, and the pair of hydraulic motors of the middle roller are connected in parallel on the hydraulic circuit on the discharge side. The pressure oil pumped by the hydraulic pump and discharged from the port of the switching valve is supplied to the hydraulic motor of the feed roller, and then the pressure oil discharged from the hydraulic motor of the feed roller is supplied to the hydraulic motor of the middle roller. The pressure oil discharged from the hydraulic motor is designed to return to the port of the switching valve, and the hydraulic circuit between the hydraulic pump and the switching valve is provided with an accumulator together with the release valve to provide a wood feeding device. ..
本発明の他の実施態様によれば、木材送り装置は、左右2つずつの送りローラと2つの中ローラとを含み、左右2つずつの送りローラの油圧モータの各々は、2つの中ローラのそれぞれ一対の油圧モータの各々と油圧回路上直列に連結され、左右2つずつの送りローラの油圧モータは、供給側で油圧回路上並列に連結され、2つの中ローラのそれぞれ一対の油圧モータは、吐き出し側で油圧回路上並列に連結される。油圧ポンプによって圧送され、切換え弁のポートから出た圧油は、送りローラの油圧モータに供給され、続いて送りローラの油圧モータから吐き出された圧油は、中ローラの油圧モータに供給され、油圧モータから吐き出された圧油は切換え弁のポートに戻るようになっており、油圧ポンプと切換え弁との間の油圧回路に、アキュムレータが放出弁と共に設けられている、木材送り装置を提供する。 According to another embodiment of the present invention, the wood feeding device includes two left and right feed rollers and two middle rollers, and each of the hydraulic motors of the two left and right feed rollers is two middle rollers. Each of the pair of hydraulic motors is connected in series on the hydraulic circuit, and the hydraulic motors of the two left and right feed rollers are connected in parallel on the hydraulic circuit on the supply side, and each of the two middle rollers is a pair of hydraulic motors. Are connected in parallel on the hydraulic circuit on the discharge side. The pressure oil pumped by the hydraulic pump and discharged from the port of the switching valve is supplied to the hydraulic motor of the feed roller, and then the pressure oil discharged from the hydraulic motor of the feed roller is supplied to the hydraulic motor of the middle roller. The pressure oil discharged from the hydraulic motor is designed to return to the port of the switching valve, and the hydraulic circuit between the hydraulic pump and the switching valve is provided with an accumulator together with the release valve to provide a wood feeding device. ..
本発明の更に他の実施態様によれば、木材送り装置は、左右2つずつの送りローラを含み、左右2つずつの送りローラの油圧モータは、それぞれ油圧回路上並列に連結され、左右の送りローラの油圧モータは、供給側および吐き出し側で油圧回路上並列に連結される。油圧ポンプによって圧送され、切換え弁のポートから出た圧油は、送りローラの油圧モータに供給され、続いて送りローラの油圧モータから吐き出された圧油は、切換え弁のポートに戻るようになっており、油圧ポンプと切換え弁との間の油圧回路に、アキュムレータが放出弁と共に設けられている、木材送り装置を提供する。 According to still another embodiment of the present invention, the wood feeder includes two left and right feed rollers, and the hydraulic motors of the two left and right feed rollers are connected in parallel on the hydraulic circuit, respectively, on the left and right. The hydraulic motors of the feed rollers are connected in parallel on the hydraulic circuit on the supply side and the discharge side. The pressure oil pumped by the hydraulic pump and discharged from the port of the switching valve is supplied to the hydraulic motor of the feed roller, and then the pressure oil discharged from the hydraulic motor of the feed roller returns to the port of the switching valve. It provides a wood feeder in which an accumulator is provided with a release valve in the hydraulic circuit between the hydraulic pump and the switching valve.
本発明の更に他の実施態様では、木材送り装置は、油圧モータによって回転される左右送りローラを含み、左右送りローラの油圧回路は、供給側および吐き出し側で油圧回路上並列に連結される。油圧ポンプによって圧送され、切換え弁のポートから出た圧油は、送りローラの油圧モータに供給され、続いて送りローラの油圧モータから吐き出された圧油は、切換え弁のポートに戻るようになっており、油圧ポンプと切換え弁との間の油圧回路に、増量アキュムレータが放出弁と共に設けられている、木材送り装置を提供する。 In yet another embodiment of the invention, the wood feeder comprises a left and right feed roller rotated by a hydraulic motor, the hydraulic circuits of the left and right feed rollers are connected in parallel on the hydraulic circuit on the supply side and the discharge side. The pressure oil pumped by the hydraulic pump and discharged from the port of the switching valve is supplied to the hydraulic motor of the feed roller, and then the pressure oil discharged from the hydraulic motor of the feed roller returns to the port of the switching valve. Provided is a wood feeding device in which a hydraulic accumulator is provided together with a discharge valve in the hydraulic circuit between the hydraulic pump and the switching valve.
[作用]
本発明の木材送り装置によれば、油圧ポンプからの圧油は、増設されたアキュムレータに貯留され、左右の送りローラの油圧モータに供給されるべき圧油の流量を、貯留された圧油を、放出弁の開放により放出されて増量させる。そのため、本発明の木材送り装置は、左右の送りローラにより木材の高速送りを可能にする。
[Action]
According to the wood feeding device of the present invention, the pressure oil from the hydraulic pump is stored in the added accumulator, and the flow rate of the pressure oil to be supplied to the hydraulic motors of the left and right feed rollers is set to the stored pressure oil. , It is released by opening the release valve to increase the amount. Therefore, the wood feeding device of the present invention enables high-speed feeding of wood by the left and right feed rollers.
図1を参照すると、本発明が関係するハーベスターの木材送り装置の油圧回路の1つの実施態様が示されている。この実施態様では、木材送り装置は、左右の送りローラ2,3と中ローラ4とを含む。左右の送りローラ2,3の油圧モータR1,L1は、中ローラ4の一対の油圧モータR2,L2とそれぞれ油圧回路上直列に連結され、左右の送りローラ2,3の油圧モータR1,L1は、供給側が油圧回路上並列に連結され、中ローラ4の一対の油圧モータR2,L2は、吐き出し側が油圧回路上並列に連結される。かくして、油圧ポンプPによって圧送され、切換え弁Vの切換えによりそのBポートから出た圧油は、油圧モータR1,L1を回転駆動し、続いて油圧モータR1,L1から吐き出された圧油は、油圧モータR2,L2を回転駆動し、油圧モータR2,L2から吐き出された圧油は切換え弁のAポートに戻るようになっている。
With reference to FIG. 1, one embodiment of the hydraulic circuit of a harvester wood feeder to which the present invention relates is shown. In this embodiment, the wood feeder includes left and
油圧ポンプPと切換え弁Vとの間の油圧回路には、アキュムレータQが設けられ、アキュムレータQの上流には、放出弁Hが設けられている。放出弁Hは、逆止弁Cを有し、油圧ポンプPからの圧油の一部はこの逆止弁を通ってアキュムレータQに流入して貯留される。放出弁Hは、切換え弁Vの切換えと同期して操作されるようになっている。かくして、アキュムレータQは、放出弁Hにより開放されてその中に貯留された圧油を放出し、これにより油圧ポンプPから左右の送りローラの油圧モータに供給される圧油の流量を増量させる。そのため、油圧モータが高速回転し、その送りローラにより、木材を高速で送ることを可能にする。その際中ローラ4は、左右一対の油圧モータにより回転され木材の送りを補助する。 An accumulator Q is provided in the hydraulic circuit between the hydraulic pump P and the switching valve V, and a discharge valve H is provided upstream of the accumulator Q. The release valve H has a check valve C, and a part of the pressure oil from the hydraulic pump P flows into the accumulator Q through the check valve and is stored. The release valve H is operated in synchronization with the switching of the switching valve V. Thus, the accumulator Q is opened by the discharge valve H to discharge the pressure oil stored in the accumulator Q, thereby increasing the flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump P to the hydraulic motors of the left and right feed rollers. Therefore, the hydraulic motor rotates at high speed, and the feed roller makes it possible to feed wood at high speed. At that time, the middle roller 4 is rotated by a pair of left and right hydraulic motors to assist the feeding of wood.
図2を参照すると、本発明による木材送り装置の他の実施態様が示されている。この実施態様では、送り装置は、左右2つずつの送りローラ2aおよび2b,3aおよび3bと2つの中ローラ4a.4bとを含み、左右2つずつの送りローラの油圧モータR1a,R1bとL1a,L1bの各々は、2つの中ローラのそれぞれ一対の油圧モータR2a,R2bとL2a,L2bの各々と油圧回路上直列に連結され、左右2つずつの送りローラの油圧モータは、供給側が油圧回路上並列に連結され、2つの中ローラのそれぞれ一対の油圧モータは、吐き出し側が油圧回路上並列に連結される。油圧ポンプPによって圧送され、切換え弁VのBポートから出た圧油は、送りローラ2a,2bの油圧モータR1a,L1bに、また送りローラ3a,3bの油圧モータL1a,L1bに供給され、続いて送りローラの油圧モータから吐き出された圧油は、中ローラの油圧モータR2a,R2bに、また油圧モータL2a,L2bに供給され、油圧モータから吐き出された圧油は切換え弁VのAポートに戻るようになっている。油圧ポンプと切換え弁との間の油圧回路には、図1の実施態様におけると同様にアキュムレータQが設けられ、その上流には、逆止弁Cを有する放出弁Hが設けられている。アキュムレータの働きは、図1の実施態様におけるのと同じである。
Referring to FIG. 2, another embodiment of the wood feeding device according to the present invention is shown. In this embodiment, the feeder is composed of two left and
図3は、本発明による木材送り装置の更に他の実施態様の油圧回路を示す。この実施態様では、木材送り装置は、左右2つずつの送りローラ2aおよび2b,3aおよび3bを含み、左右2つずつの送りローラの油圧モータR1a,R1bおよびL1a,L1bは、それぞれ油圧回路上並列に連結され、左右の送りローラの油圧モータは、供給側および吐き出し側で油圧回路上並列に連結される。油圧ポンプによって圧送され、切換え弁VのBポートから出た圧油は、送りローラの油圧モータに供給され、続いて送りローラの油圧モータから吐き出された圧油は、切換え弁のAポートに戻るようになっており、油圧ポンプと切換え弁との間の油圧回路には、図1の実施態様におけると同様にアキュムレータQが設けられ、その上流には、逆止弁Cを有する放出弁Hが設けられている。アキュムレータの働きは、図1の実施態様におけるのと同じである。
FIG. 3 shows a hydraulic circuit of still another embodiment of the wood feeder according to the present invention. In this embodiment, the wood feeder includes two left and
図4は、本発明による木材送り装置の更に他の実施態様の油圧回路を示す。この実施態様では、送り装置は、油圧モータR1,L1によって回転駆動される左右送りローラ2,3を含む。左右送りローラの油圧回路は、供給側および吐き出し側で油圧回路上並列に連結される。油圧ポンプPによって圧送され、切換え弁VのBポートから出た圧油は、送りローラの油圧モータに供給され、続いて送りローラの油圧モータから吐き出された圧油は、切換え弁のAポートに戻るようになってlいる。油圧ポンプPと切換え弁Vとの間の油圧回路には、図1の実施態様におけると同様にアキュムレータQが設けられ、その上流には、逆止弁Cを有する放出弁Hが設けられている。アキュムレータの働きは、図1の実施態様におけるのと同じである。
FIG. 4 shows a hydraulic circuit of still another embodiment of the wood feeder according to the present invention. In this embodiment, the feed device includes left and
以上からわかるように、木材の高速送りに必要とされる圧油の流量は、放出弁の逆止弁を通してアキュムレータに貯留された圧油を送りローラの油圧モータに供給される圧油に補給することによって満たされる。 As can be seen from the above, the flow rate of the pressure oil required for high-speed feeding of wood supplies the pressure oil stored in the accumulator through the check valve of the discharge valve to the pressure oil supplied to the hydraulic motor of the feed roller. Be satisfied by that.
P 油圧ポンプ
Q アキュムレータ
V 放出弁
A ポート
B ポート
H 放出弁
C 逆止弁
2 送りローラ
2a 送りローラ
2b 送りローラ
3 送りローラ
3a 送りローラ
3b 送りローラ
4 中ローラ
4a 中ローラ
4b 中ローラ
R1 油圧モータ
L1 油圧モータ
R2 油圧モータ
L2 油圧モータ
R1a 油圧モータ
R1b 油圧モータ
L1a 油圧モータ
L1b 油圧モータ
R2a 油圧モータ
R2b 油圧モータ
L2a 油圧モータ
L2b 油圧モータ
P Hydraulic pump Q Accumulator V Discharge valve A Port B Port H Discharge valve
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