Claims (10)
1. Гидравлическая система (10), содержащая гидравлическую систему рулевого управления (11); гидравлическую систему рабочего орудия (12); гидронасос переменной производительности (14), подающий рабочую жидкость в гидравлическую систему рулевого управления; гидронасос постоянной производительности (16), подающий рабочую жидкость в гидравлическую систему рабочего орудия; гидравлическая система (10), далее содержащая селективный клапан (15), включающий в себя первое впускное отверстие (151), имеющее жидкостное соединение с гидравлической системой рулевого управления (11) и воспринимающее от нее силовую обратную связь по давлению; второе впускное отверстие (152), способное входить в жидкостное соединение с гидравлической системой рабочего орудия (12) и воспринимающее от нее силовую обратную связь по давлению; выпускное отверстие (153), подающее наибольшее давление от первого впускного отверстия (151) и второго впускного отверстия (152) на гидронасос переменной производительности (14) для управления работой гидронасоса переменной производительности (14), отличающаяся тем, что гидравлическая система (10) содержит логический клапан в сборе, имеющий жидкостное соединение с гидравлической системой рабочего орудия (12), и селективный клапан (15), выполненный таким образом, что второе впускное отверстие (152) селективного клапана (15) рассоединяется с гидравлической системой рабочего орудия (12), когда давление обратной связи от гидравлической системы рабочего орудия (12) превысит заранее заданное значение.1. A hydraulic system (10) comprising a hydraulic steering system (11); hydraulic system of the working tool (12); variable displacement hydraulic pump (14), which supplies the working fluid to the hydraulic steering system; hydraulic pump of constant capacity (16), which supplies the working fluid to the hydraulic system of the working tool; a hydraulic system (10), further comprising a selective valve (15) including a first inlet (151) having a fluid connection to the hydraulic steering system (11) and receiving pressure feedback from it; a second inlet (152) capable of entering into a fluid connection with the hydraulic system of the working implement (12) and receiving pressure feedback from it; an outlet (153) supplying the greatest pressure from the first inlet (151) and the second inlet (152) to the variable displacement pump (14) to control the operation of the variable displacement pump (14), characterized in that the hydraulic system (10) comprises a logical valve assembly having a fluid connection to the hydraulic system of the implement (12), and a selective valve (15), such that the second inlet (152) of the selective valve (15) is disconnected from the hydraulic system of the working tool (12), when the feedback pressure from the hydraulic system of the working tool (12) exceeds a predetermined value.
2. Гидравлическая система по п. 1, отличающаяся тем, что логический клапан в сборе включает в себя перепускной клапан (40) и распределитель (50), перепускной клапан (40), включающий в себя впускное отверстие (41), имеющее жидкостное соединение с гидравлической системой рабочего орудия (12) и воспринимающее от нее силовую обратную связь по давлению; выпускное отверстие (42), имеющее жидкостное соединение с участком низкого давления гидравлической системы; первую пружину (43), смещающую сердечник перепускного клапана в направлении закрытия перепускного клапана; первое отверстие управления давлением (44), расположенное напротив первой пружины (43) и имеющее жидкостное соединение с впускным отверстием (41) перепускного клапана; второе отверстие управления давлением (45), имеющее жидкостное соединение с выпускным отверстием (42) перепускного клапана и расположенное на той же стороне первой пружины (43); распределитель (50), включающий в себя первое впускное отверстие (51), имеющее жидкостное соединение с участком низкого давления гидравлической системы; второе впускное отверстие (52), имеющее жидкостное соединение с гидравлической системой рабочего орудия (12) и воспринимающее от нее силовую обратную связь по давлению; выпускное отверстие (53), имеющее жидкостное соединение со вторым впускным отверстием (152) селективного клапана (15); вторую пружину (54), смещающую сердечник распределителя в направлении образования жидкостного соединения со вторым впускным отверстием (52); выпускное отверстие (53) распределителя и отверстие управления давлением (55), расположенные напротив второй пружины (54) и имеющие жидкостное соединение с выпускным отверстием (42) перепускного клапана (40).2. The hydraulic system according to claim 1, characterized in that the logic valve assembly includes a bypass valve (40) and a distributor (50), a bypass valve (40) including an inlet (41) having a fluid connection to the hydraulic system of the working tool (12) and the pressure feedback from it; an outlet (42) having a fluid connection to the low pressure portion of the hydraulic system; a first spring (43) biasing the bypass valve core in the direction of closing the bypass valve; a first pressure control hole (44) located opposite the first spring (43) and having a fluid connection to the inlet (41) of the bypass valve; a second pressure control hole (45) having a fluid connection to an outlet (42) of the bypass valve and located on the same side of the first spring (43); a distributor (50) including a first inlet (51) having a fluid connection to a low pressure portion of the hydraulic system; a second inlet (52) having a fluid connection to the hydraulic system of the working implement (12) and receiving pressure feedback from it; an outlet (53) having a fluid connection to the second inlet (152) of the selective valve (15); a second spring (54) biasing the core of the distributor in the direction of formation of the fluid connection with the second inlet (52); a dispenser outlet (53) and a pressure control hole (55) located opposite the second spring (54) and having a fluid connection to the outlet (42) of the bypass valve (40).
3. Гидравлическая система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что гидронасос переменной производительности (14) образует избирательное жидкостное соединение с гидравлической системой рулевого управления (11) и гидравлической системой рабочего орудия (12) через распределительный клапан (13), выполненный таким образом, что отдается приоритет подаче рабочей жидкости, нагнетаемой гидронасосом переменной производительности (14), в работающую гидравлическую систему рулевого управления (11).3. The hydraulic system according to claim 1 or 2, characterized in that the variable displacement hydraulic pump (14) forms a selective fluid connection with the hydraulic steering system (11) and the hydraulic system of the working implement (12) through a control valve (13) made so that priority is given to supplying a working fluid pumped by a variable displacement hydraulic pump (14) into a working hydraulic steering system (11).
4. Гидравлическая система по п. 3, отличающаяся тем, что распределительный клапан (13) через обратный клапан (17) образует жидкостное соединение с клапаном последовательности (18), а клапан последовательности (18) находится жидкостном соединении с гидравлической системой рабочего орудия (12) и шунтирующим гидравлическим дросселем (32), соединенным параллельно с клапаном последовательности (18) и расположенным между обратным клапаном (17) и гидравлической системой рабочего орудия (12).4. The hydraulic system according to claim 3, characterized in that the control valve (13) through the check valve (17) forms a fluid connection to the sequence valve (18), and the sequence valve (18) is fluidly connected to the hydraulic system of the implement (12) ) and a shunt hydraulic throttle (32) connected in parallel with the sequence valve (18) and located between the non-return valve (17) and the hydraulic system of the working implement (12).
5. Гидравлическая система по п. 3, отличающаяся тем, что распределительный клапан (13) содержит отверстие LS (133), воспринимающее сигнал силовой обратной связи по давлению (LS) от гидравлической системы рулевого управления (11) при работе последней.5. The hydraulic system according to claim 3, characterized in that the control valve (13) comprises an orifice LS (133), which receives a pressure feedback signal (LS) from the hydraulic steering system (11) during operation of the latter.
6. Гидравлическая система по п. 3, отличающаяся тем, что распределительный клапан (13) выполнен таким образом, что при работе гидравлической системы рабочего орудия (12), по меньшей мере, часть рабочей жидкости, поданной гидронасосом переменной производительности (14), и рабочей жидкости, поданной гидронасосом постоянной производительности (16), соединяются и подаются в гидравлическую систему рабочего орудия (12).6. The hydraulic system according to claim 3, characterized in that the distribution valve (13) is designed in such a way that when the hydraulic system of the working implement (12) is in operation, at least a portion of the working fluid is supplied by a variable displacement hydraulic pump (14), and the working fluid supplied by a constant-flow hydraulic pump (16) is connected and fed into the hydraulic system of the working implement (12).
7. Гидравлическая система по п. 4, отличающаяся тем, что гидравлическая система (10) содержит гидрораспределитель (19), предназначенный для управления выходным расходом гидронасоса переменной производительности (14), когда машина находится в режиме ожидания, а клапан последовательности (18) закрывается таким образом, что рабочая жидкость, нагнетаемая гидронасосом переменной производительности (14), поступает в гидрораспределитель (19), регулируя выходной расход гидронасоса переменной производительности (14) до малой величины.7. The hydraulic system according to claim 4, characterized in that the hydraulic system (10) comprises a control valve (19) designed to control the output of the variable displacement hydraulic pump (14) when the machine is in standby mode and the sequence valve (18) closes so that the working fluid pumped by a variable displacement hydraulic pump (14) enters the hydraulic distributor (19), adjusting the output of the variable displacement hydraulic pump (14) to a small value.
8. Гидравлическая система по п. 4, отличающаяся тем, что распределительный клапан (13), обратный клапан (17), клапан последовательности (18) и селективный клапан (15) выполнены в виде блока вставных клапанов.8. The hydraulic system according to claim 4, characterized in that the control valve (13), the check valve (17), the sequence valve (18) and the selective valve (15) are made in the form of a plug-in valve block.
9. Способ управления гидравлической системой (10), включающий в себя: гидравлическую систему рулевого управления (11); гидравлическую систему рабочего оборудования (12); гидронасос переменной производительности (14), подающий рабочую жидкость в гидравлическую систему рулевого управления; гидронасос постоянной производительности (16), подающий рабочую жидкость в гидравлическую систему рабочего оборудования; гидравлическую систему (10), далее включающую в себя селективный клапан (15) и логический клапан в сборе, имеющие жидкостное соединение с гидравлической системой рабочего оборудования (12) и селективным клапаном (15); селективный клапан (15) с первым впускным отверстием (151), имеющим жидкостное соединение гидравлической системой рулевого управления (11) и воспринимающим от нее силовую обратную связь по давлению, второе впускное отверстие (152), способное входить в жидкостное соединение с гидравлической системой рабочего орудия (12) и воспринимающее от нее силовую обратную связь по давлению; выпускное отверстие (153), передающее наибольшее давление от первого впускного отверстия (151) и второго впускного отверстия (152) на гидронасос переменной производительности (14) для управления работой гидронасоса переменной производительности (14); способ, отличающийся тем, что при превышении заранее заданного значения давления обратной связи от гидравлической системы рабочего оборудования (12) второе впускное отверстие (152) селективного клапана (15) рассоединяется с гидравлической системой рабочего оборудования (12) логическим клапаном в сборе.9. A method for controlling a hydraulic system (10), including: a hydraulic steering system (11); hydraulic system of working equipment (12); variable displacement hydraulic pump (14), which supplies the working fluid to the hydraulic steering system; constant-capacity hydraulic pump (16), which supplies the working fluid to the hydraulic system of the working equipment; a hydraulic system (10), further comprising a selective valve (15) and a logic valve assembly having a fluid connection to the hydraulic system of the working equipment (12) and a selective valve (15); a selective valve (15) with a first inlet (151) having a fluid connection to the hydraulic steering system (11) and receiving pressure feedback from it, a second inlet (152) capable of entering the fluid connection with the hydraulic system of the implement (12) and pressure force feedback from it; an outlet (153) transmitting the greatest pressure from the first inlet (151) and the second inlet (152) to the variable displacement pump (14) to control the operation of the variable displacement pump (14); method, characterized in that when exceeding a predetermined value of the feedback pressure from the hydraulic system of the working equipment (12), the second inlet (152) of the selective valve (15) is disconnected from the hydraulic system of the working equipment (12) by the logical valve assembly.
10. Машина, содержащая гидравлическую систему (10) по любому из пп. 1-8.10. A machine containing a hydraulic system (10) according to any one of paragraphs. 1-8.