JP7001573B2 - 建設機械 - Google Patents
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Description
前記コントローラは、前記故障診断モードが選択されると、前記原動機の目標回転数を故障診断モード用の目標回転数に設定する目標回転数設定部と、前記電気信号に前記制御指令が前記可変容量型ポンプの吐出流量を増大させる指令となるような故障診断モード用のゲインを乗じて前記制御指令を生成する制御指令生成部と、前記ネガコン圧に基づき前記可変容量型ポンプの実ポンプ流量を演算する実ポンプ流量演算部と、前記制御指令と前記原動機の実回転数に基づき前記可変容量型ポンプの理論ポンプ流量を演算する理論ポンプ流量演算部と、前記実ポンプ流量と前記理論ポンプ流量に基づき前記可変容量型ポンプの故障判定を行う故障判定部とを備えているものである。
まず、図1を参照しながら、建設機械の一例としての油圧ショベル1の概略構造について説明する。
図2を用いて、油圧ショベル1が有する油圧回路5について説明する。油圧回路5は、第1走行用モータ22a、第2走行用モータ22b(左走行モータ22、右走行モータ22のいずれか)、第1作業機アクチュエータ30a、第2作業機アクチュエータ30b、第3作業機アクチュエータ30c(ブームシリンダ31a、アームシリンダ32a、バケットシリンダ33aのいずれか)、油圧作業アタッチメント(油圧ハンマ等)のアタッチメント用モータ30d、旋回モータ44と、可変容量型ポンプ51と、固定容量型ポンプ52と、パイロットポンプ53と、コントローラ70とを有する。
油圧ショベル1は、作業者への報知を行う報知部(図示していない)を備えていてもよい。報知部としては、モニター等の表示装置、スピーカー等の音声装置が例示される。コントローラ70は、可変容量型ポンプ51の累計の駆動時間を計測するカウント部を備えており、計測された累計の駆動時間が所定時間に達すると、作業者に対して故障診断モードの選択を促す報知を報知部に行わせるようにしてもよい。
2 下部走行体
3 作業機
4 上部旋回体
5 油圧回路
22a 第1走行用モータ
22b 第2走行用モータ
30a 第1作業機アクチュエータ
30b 第2作業機アクチュエータ
30c 第3作業機アクチュエータ
42 エンジン
44 旋回モータ
51 可変容量型ポンプ
51a ポンプレギュレータ
51c 電磁比例弁
51d 第1センターバイパス油路
51e 第2センターバイパス油路
51f 第1ネガコン絞り
51g 第2ネガコン絞り
51i 圧力センサ
52 固定容量型ポンプ
53 パイロットポンプ
55 方向切換弁
70 コントローラ
71 制御指令生成部
72 目標回転数設定部
73 実ポンプ流量演算部
74 理論ポンプ流量演算部
75 故障判定部
Claims (5)
- 原動機と、前記原動機によって駆動される可変容量型ポンプと、前記可変容量型ポンプを油圧源とする油圧アクチュエータと、前記可変容量型ポンプからの圧油の流量及び方向を制御する方向切換弁が中立のときに前記方向切換弁を通って前記可変容量型ポンプから油タンクに連通するセンターバイパス油路と、前記センターバイパス油路の最下流に配置されたネガコン絞りと、前記可変容量型ポンプの吐出流量を制御するポンプレギュレータと、前記ポンプレギュレータに入力される圧力信号を生成する圧力信号生成装置と、前記圧力信号生成装置に入力される制御指令を発信するコントローラと、前記ネガコン絞りの上流で発生したネガコン圧を電気信号に変換して前記コントローラへ出力する電気信号生成装置と、前記方向切換弁が中立のときに前記可変容量型ポンプの故障の有無を診断する故障診断モードを選択可能なモード選択装置とを備え、
前記コントローラは、前記故障診断モードが選択されると、前記原動機の目標回転数を故障診断モード用の目標回転数に設定する目標回転数設定部と、前記電気信号に前記制御指令が前記可変容量型ポンプの吐出流量を増大させる指令となるような故障診断モード用のゲインを乗じて前記制御指令を生成する制御指令生成部と、前記ネガコン圧に基づき前記可変容量型ポンプの実ポンプ流量を演算する実ポンプ流量演算部と、前記制御指令と前記原動機の実回転数に基づき前記可変容量型ポンプの理論ポンプ流量を演算する理論ポンプ流量演算部と、前記実ポンプ流量と前記理論ポンプ流量に基づき前記可変容量型ポンプの故障判定を行う故障判定部とを備えている、建設機械。 - 前記ネガコン絞りと並列状に配置され、前記ネガコン圧を、設定されたリリーフ圧未満に制御するリリーフ弁を備え、
前記コントローラは、前記故障診断モードが選択されると、前記リリーフ圧を第1設定圧から前記第1設定圧より高い第2設定圧に変更するリリーフ圧設定部を備えている、請求項1に記載の建設機械。 - 前記方向切換弁に入力するパイロット圧を切断することにより前記油圧アクチュエータを作動不能にするカットオフレバーを備え、
前記カットオフレバーが上方に回動されて前記パイロット圧が切断されている場合に、前記モード選択装置は、前記故障診断モードを選択可能となる、請求項1又は2に記載の建設機械。 - 作業者への報知を行う報知部を備え、
前記コントローラは、前記可変容量型ポンプの累計駆動時間に応じて前記故障診断モードの選択を促す報知を前記報知部に行わせる、請求項1~3の何れかに記載の建設機械。 - 作業者への報知を行う報知部を備え、
前記故障判定部は、前記実ポンプ流量と前記理論ポンプ流量との比であるポンプ容積効率の時間変化から故障時間を推定し、前記可変容量型ポンプの累計駆動時間が前記故障時間に近付いたときに、故障予兆ありと判定し、故障予兆ありの旨の報知を前記報知部に行わせる、請求項1~4の何れかに記載の建設機械。
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JP2018208918A JP7001573B2 (ja) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 建設機械 |
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Family Applications (1)
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