JP7001125B2 - 追跡システム、追跡方法および追跡プログラム - Google Patents
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Description
20 第2のカメラ
30 処理部
31,32 追跡部
33,34 信頼度算出部
35 制御部
40 出力部
50 記憶部
Claims (7)
- 同一の対象物を少なくとも2台以上のカメラで追跡する追跡システムであって、
第1の映像を撮像する第1の可視光カメラと、
前記第1のカメラと視差のある画角で撮影される第2の映像を撮像する第2の可視光カメラと、
処理部とを備え、
前記処理部は、少なくとも、
前記第1の可視光カメラで撮像された前記第1の映像上で前記対象物を検出する第1の検出処理と、
前記第2の可視光カメラで撮像された前記第2の映像上で前記対象物を検出する第2の検出処理と、
少なくとも前記第1の可視光カメラ及び前記第2の可視光カメラのそれぞれによって撮像された特定のフレームの画像に映る前記対象物の位置に基づいて、前記特定のフレームを撮像した時刻より後に一方の可視光カメラによって撮像された映像上で前記対象物を検出する検出処理を制御する制御処理とを実行する
ことを特徴とする追跡システム。 - さらに、前記処理部は、前記第1の検出処理及び前記第2の検出処理から得られた前記対象物の位置に基づいて設定された探索範囲内から、前記対象物を検出する検出処理を制御する制御処理を実行する
請求項1記載の追跡システム。 - 同一の対象物を少なくとも2台以上のカメラで追跡する追跡システムであって、
少なくとも2台以上の可視光カメラから映像を入力する処理部を備え、
前記処理部は、
第1の可視光カメラで撮像された第1の映像上で対象物を検出する第1の検出処理と、
前記第1の可視光カメラと視差のある画角で撮像する第2の可視光カメラで撮像された第2の映像上で前記対象物を検出する第2の検出処理と、
前記第1の可視光カメラ及び前記第2の可視光カメラのそれぞれによって撮像された特定のフレームの画像に映る前記対象物の位置に基づいて、前記特定のフレームを撮像した時刻より後に一方の可視光カメラによって撮像された映像上で前記対象物を検出する検出処理を制御する制御処理とを実行する
ことを特徴とする追跡システム。 - 第1の可視光カメラで撮像された第1の映像上で対象物を検出する第1の検出処理と、
前記第1の可視光カメラと視差のある画角で撮像する第2の可視光カメラで撮像された第2の映像上で前記対象物を検出する第2の検出処理と、
前記第1の可視光カメラ及び前記第2の可視光カメラのそれぞれによって撮像された特定のフレームの画像に映る前記対象物の位置に基づいて、前記特定のフレームを撮像した時刻より後に一方の可視光カメラによって撮像された映像上で前記対象物を検出する検出処理を制御する制御処理とを実行する
ことを特徴とする追跡方法。 - さらに、前記制御処理で、前記第1の検出処理及び前記第2の検出処理から得られた前記対象物の位置に基づいて設定された探索範囲内から、前記対象物を検出する検出処理を制御する
請求項4記載の追跡方法。 - コンピュータに、
第1の可視光カメラで撮像された第1の映像上で対象物を検出する第1の検出処理、
前記第1の可視光カメラと視差のある画角で撮像する第2の可視光カメラで撮像された第2の映像上で前記対象物を検出する第2の検出処理、および、
前記第1の可視光カメラ及び前記第2の可視光カメラのそれぞれによって撮像された特定のフレームの画像に映る前記対象物の位置に基づいて、前記特定のフレームを撮像した時刻より後に一方の可視光カメラによって撮像された映像上で前記対象物を検出する検出処理を制御する制御処理
を実行させるためのプログラム。 - コンピュータに、
さらに、前記制御処理で、前記第1の検出処理及び前記第2の検出処理から得られた前記対象物の位置に基づいて設定された探索範囲内から、前記対象物を検出する検出処理を制御させる
請求項6記載のプログラム。
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Patent Citations (2)
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JP2008176504A (ja) | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Toshiba Corp | 物体検出装置及びその方法 |
WO2013005477A1 (ja) | 2011-07-05 | 2013-01-10 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、立体画像撮像方法及びプログラム |
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