JP7000913B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Description

本開示は、印刷装置及び印刷方法に関する。

印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成することで画像を印刷する装置において、画像のエッジ部分に形成されるドットの数を削減することで、エッジにおいて滲みが発生することを抑制する技術が知られている。

特開２０１１－１６７８９６号公報

発明者らの検討の結果、エッジに吐出するインクが複数色のインクの内で最も明度が高い最大明度インクを含む場合に、インクの滲みがより発生しやすいことが明らかになった。

本開示の一形態によれば、複数色のインクをそれぞれ吐出するノズルを有する印刷ヘッドから印刷媒体にインクを吐出して複数のドットを形成することにより、画像を印刷する印刷装置が提供される。この印刷装置は；前記画像の輪郭を構成するエッジ画素を画像データから抽出するエッジ抽出部と；前記印刷媒体に複数のドットを形成するための、前記画像データに応じたドットの記録状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、を備え；前記ドットデータ生成部は；前記画像データ内の各画素について、当該画素が前記エッジ画素である場合に吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量に係数を乗じた値になるように減少させる、エッジ処理を実行し；前記エッジ処理は、前記エッジ画素に吐出するインクが前記複数色のインクの内で最も明度が高い最大明度インクを含む場合の前記係数の最小値を、前記エッジ画素に吐出するインクが前記最大明度インクを含まない場合の前記係数の最小値に比べて小さくする、最大明度インク含有エッジ処理を含む。

第１実施形態の印刷システムの概略構成を示す図である。 印刷ヘッドにおけるノズルの配列の例を示す模式図である。 印刷処理のフローチャートである。 エッジ抽出処理の概念図である。 チャンネル毎にエッジ抽出処理を行う際の演算対象画素を示すマトリクスである。 色変換処理を示すフローチャートである。 第１係数テーブルを示す図である。 第２係数テーブルを示す図である。 第１ドット記録率テーブルを示す図である。 エッジ処理が行われない場合のドットイメージを示す図である。 エッジ処理が行われた場合のドットイメージを示す図である。 第２実施形態の色変換処理を示すフローチャートである。 第４実施形態の印刷システムの概略構成を示す図である。 テストパターンの例を示す図である。 第２ドット記録率テーブルを示す図である。 第５実施形態の印刷システムの概略構成を示す図である。 第５実施形態の色変換処理を示すフローチャートである。

・第１実施形態
図１は、本発明の一実施形態としての印刷システム１０の概略構成を示す図である。本実施形態の印刷システム１０は、画像処理装置１００と、画像処理装置１００の制御の下で実際に画像を印刷するプリンター２００とから構成されている。印刷システム１０は、全体が一体となって広義の印刷装置として機能する。

プリンター２００は、プリンター制御部２１０と、搬送部２２０と、キャリッジ移動部２４０と、印刷ヘッド２３を備えるキャリッジ２３０と、を有する。

プリンター制御部２１０は、ＣＰＵと、メモリーと、入出力インターフェイスと、を備えるコンピューターとして構成されており、画像処理装置１００から受信する印刷データに基づいて、搬送部２２０、キャリッジ移動部２４０及び印刷ヘッド２３を制御する。

搬送部２２０は、印刷媒体Ｐがロール状に巻かれた供給ローラー２２１と、搬送された印刷媒体Ｐをロール状に収納する収納ローラー２２２と、印刷媒体Ｐを支持するプラテン２２３と、を備える。搬送部２２０は、プリンター制御部２１０の制御により、印刷媒体Ｐを供給ローラー２２１から収納ローラー２２２へ搬送して、印刷媒体Ｐを副走査方向ｙに移動させる。

キャリッジ移動部２４０は、キャリッジガイド軸２４１と、図示しないキャリッジモーターと、を備える。キャリッジガイド軸２４１は、副走査方向ｙに交差する主走査方向ｘに沿って配置され、両端部がプリンター２００の筐体に固定されている。主走査方向ｘは、印刷媒体Ｐの幅方向でもある。キャリッジ２３０は、主走査方向ｘに沿って往復動可能なように、キャリッジガイド軸２４１に取り付けられている。キャリッジ移動部２４０は、プリンター制御部２１０の制御により、キャリッジモーターを駆動させて、キャリッジ２３０を主走査方向ｘに沿って往復移動させる。

キャリッジ２３０に設けられた印刷ヘッド２３は、プリンター制御部２１０の制御により、印刷媒体Ｐにインク滴を吐出してドットを形成する。

図２は、印刷ヘッド２３におけるノズルの配列の例を示す模式図である。図２には、印刷ヘッド２３の印刷媒体Ｐに対向する面を示している。図２に示すように、印刷ヘッド２３は、複数のノズル列２３１を備える。複数のノズル列２３１は、ブラックインクＫのノズル列２３１Ｋ、シアンインクＣのノズル列２３１Ｃ、マゼンタインクＭのノズル列２３１Ｍ、イエローインクＹのノズル列２３１Ｙを有する。本実施形態では、ブラックインクＫ、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、及びイエローインクＹの内で最も明度が高いインクはイエローインクＹであり、イエローインクＹが最大明度インクに該当する。各ノズル列２３１は、副走査方向ｙに並ぶ２つのノズルチップ２３２から構成されている。ノズルチップ２３２は、副走査方向ｙに沿って一定のノズルピッチで並ぶ＃１～＃２００の２００個のノズルを有する。各ノズルには、各ノズルを駆動してインクを吐出するための圧電素子が設けられている。各ノズルには、図示しないインクタンクから各インク色のインクが供給される。各ノズルからは、プリンター制御部２１０の制御により圧電素子が駆動することによって、ブラックインクＫ、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹがそれぞれ吐出される。なお、インク吐出の方式として、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によりインクを吐出させるサーマル方式等、種々の方式を用いてもよい。

以上の構成により、プリンター制御部２１０は、搬送部２２０によって印刷媒体Ｐを副走査方向ｙに搬送しつつ、キャリッジ移動部２４０によってキャリッジ２３０に設けられた印刷ヘッド２３を主走査方向ｘに搬送し、印刷ヘッド２３のノズルからインクを吐出してドットを形成することにより、印刷媒体Ｐ上に画像を印刷する。

図１に戻り、画像処理装置１００は、ＣＰＵ１１０と、メモリー１５０と、図示しない入出力インターフェイスと、を備えるコンピューターとして構成されている。メモリー１５０には、図示しない印刷処理プログラムと、第１ルックアップテーブル１６１と、第１係数テーブル１７１と、第２係数テーブル１７２と、第１ドット記録率テーブル１８１と、が記憶されている。第１ルックアップテーブル１６１は、ＲＧＢ形式で表されたデータと、プリンター２００で表現可能な表色系によるインク値と、の対応関係が定義されたテーブルである。本実施形態では、プリンター２００で表現可能な表色系はＣＭＹＫの表色系である。第１係数テーブル１７１と、第２係数テーブル１７２と、第１ドット記録率テーブル１８１とについては後述する。

ＣＰＵ１１０は、メモリー１５０に記憶された印刷処理プログラムを展開して実行することにより、画像取得部１１１、エッジ抽出部１１２、色変換部１２１、ハーフトーン処理部１２２として機能する。なお、色変換部１２１及びハーフトーン処理部１２２を、「ドットデータ生成部１２０」とも呼ぶ。以下、各部の機能と、印刷システム１０が実行する印刷処理と、について説明する。

図３は、印刷処理のフローチャートである。画像取得部１１１は、画像処理装置１００に接続された図示しないパーソナルコンピューター等から画像データを取得する（ステップＳ１０）。本実施形態において、画像データは、ＲＧＢ形式のデータである。

次に、エッジ抽出部１１２は、エッジ画素を抽出する、エッジ抽出処理を実行する（ステップＳ２０）。エッジ画素は、画像内のエッジ（輪郭）を構成する画素境界の両側に存在する画素である。

図４は、エッジ抽出処理の概念図である。エッジ抽出部１１２は、まず、ＲＧＢ形式の画像データＤ１に対して、レッドＲ、グリーンＧ、ブルーＢのチャンネルに分解し、チャンネル毎にエッジ画素（Ｒｆ、Ｇｆ、Ｂｆ）を抽出する。エッジ画素抽出のアルゴリズムについては後述する。次に、それぞれのチャンネルにおいてエッジ画素と判定された位置の画素をマージし、その結果をエッジ画素（ＲＧＢｆ）として抽出する。

図５は、チャンネル毎にエッジ抽出処理を行う際の演算対象画素を示すマトリクスである。エッジ抽出部１１２は、エッジ画素か否かを判定する注目画素と、その周囲３×３画素の内の４画素（周辺画素）と、を用いて、エッジ抽出処理を行う。図５に示す３×３画素のうち、画素０が注目画素、画素１，２，３，４が判定のための演算用の周辺画素である。注目画素がエッジ画素か否かの判定は、注目画素０の入力値と、周辺画素１，２，３，４の入力値と、の差異によって判定する。入力値は、以下の式（１）を用いて算出する。なお、以下の式（１）において、係数α１～α３のうち、エッジ画素であるか否かの判定を行うチャンネルに対応した係数のみを「１」に設定し、それ以外の係数は「０」に設定する。式（１）におけるＲ，Ｇ，Ｂは、各成分の階調値である。

入力値＝α１×Ｒ＋α２×Ｇ＋α３×Ｂ・・・式（１）

エッジ抽出部１１２は、注目画素０の入力値と周辺画素１，２，３，４の入力値の最大値（Ｐ１＿ｍａｘ）との差の絶対値、及び、注目画素０の入力値と周辺画素１，２，３，４の入力値の最小値（Ｐ１＿ｍｉｎ）との差の絶対値のうちの大きい方が、閾値よりも大きいか否かを判定する。具体的には、エッジ抽出部１１２は、上記式（１）を用いて算出された入力値を以下の式（２）に入力し、式（２）を満たす場合に注目画素０がエッジ画素であると判定し、式（２）を満たさない場合に、注目画素０がエッジ画素でないと判定する。ここで、（Ｐ１＿０）は注目画素の入力値であり、（Ｐ１＿１～４）は周辺画素の入力値である。（Ｐ１＿ｍａｘ）は、（Ｐ１＿１～４）の最大値であり、（Ｐ１＿ｍｉｎ）は、（Ｐ１＿１～４）の最小値である。

Ｍａｘ（｜Ｐ１＿ｍａｘ－Ｐ１＿０｜，｜Ｐ１＿ｍｉｎ－Ｐ１＿０｜）＞閾値・・・式（２）

図３に戻り、エッジ画素が抽出されると、ドットデータ生成部１２０は、ドットデータ生成処理を行う（ステップＳ３０）。ドットデータは、印刷媒体Ｐに複数のドットを形成するための、画像データに応じたドットの記録状態を示すデータである。ドットデータ生成処理は、色変換処理（ステップＳ４０）と、ハーフトーン処理（ステップＳ６０）と、を含む。

図６は、色変換処理を示すフローチャートである。色変換部１２１は、第１ルックアップテーブル１６１を用いて、ＲＧＢ形式のデータをＣＭＹＫ系の表色系によるインク量のデータに変換する（ステップＳ４２）。色変換部１２１は、各インク色のインク量データを合わせて、画素毎に総インク量を算出する（ステップＳ４４）。

色変換部１２１は、エッジ画素については（ステップＳ４６、ＹＥＳ）、エッジ処理を実行する（ステップＳ５０）。エッジ処理は、画像データ内の各画素について、当該画素がエッジ画素である場合に吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量に係数を乗じた値になるように、減少させる処理である。エッジ処理は、印刷媒体Ｐに画像が印刷された場合に、エッジにおいて滲みが発生することを抑制するために実行される。

エッジ処理では、色変換部１２１は、エッジ画素が最大明度インクを含まない場合には（ステップＳ５２、ＮＯ）、第１係数テーブル１７１を用いて、各インク量に乗算する係数を取得する（ステップＳ５６）。

図７は、第１係数テーブル１７１を示す図である。横軸はインク総打ち込み量を示し、縦軸は係数を示す。インク総打ち込み量とは、ベタ打ちを１００％とする画素あたりのインク吐出量である。本実施形態では、印刷システム１０は、滲み抑制の度合いを、処理１と処理２とから選択可能に構成されている。処理１は、滲み抑制の度合いを比較的弱くする処理であり、処理２は、滲み抑制の度合いを処理１に比べて強くする処理である。図７に示す実線は処理１に対応する係数を表し、図７に示す破線は処理２に対応する係数を表す。ユーザーから、印刷システム１０に備えられた所定のユーザーインタフェース、あるいは、印刷システム１０に接続されたコンピューターの設定画面を介して処理１あるいは処理２の指定を受け付けた場合に、色変換部１２１は、指定された処理に応じた係数を取得する。なお、処理が指定されない場合には、色変換部１２１は、メモリー１５０に予め記憶された指定処理（例えば、処理１）に応じた係数を取得してもよい。図７に示すように、係数の最大値は１．０であり、係数は、インク総打ち込み量の増大に従って、単調に減少する。第１係数テーブル１７１における係数の最小値、すなわち、エッジ画素が最大明度インクを含まない場合の係数の最小値は、約０．５である。

色変換部１２１は、エッジ画素が最大明度インクを含まない場合には、第１係数テーブル１７１を用いてインク総打ち込み量に対応する係数を取得し、取得した係数を各インク量に乗算する（ステップＳ５８）。

図６に戻り、色変換部１２１は、エッジ画素が最大明度インクを含む場合には（ステップＳ５２、ＹＥＳ）、最大明度インク含有エッジ処理を実行する（ステップＳ５４）。最大明度インク含有エッジ処理は、エッジ画素に吐出するインクが最大明度インクを含む場合に、エッジ画素に吐出するインク量に乗ずる係数の最小値を、エッジ画素が最大明度インクを含まない場合の係数の最小値に比べて、小さくする処理である。

図８は、第２係数テーブル１７２を示す図である。横軸は最大明度インク打ち込み量を示し、縦軸は係数を示す。最大明度インク打ち込み量は、最大明度インクのベタ打ちを１００％とする画素あたりの最大明度インクの吐出量である。図８に示すように、係数の最大値は１．０であり、係数は、最大明度インクの打ち込み量の増大に従って、単調に減少する。第２係数テーブル１７２における係数の最小値、すなわち、エッジ画素が最大明度インクを含む場合の係数の最小値は、約０．２であり、エッジ画素が最大明度インクを含まない場合の係数の最小値（約０．５）よりも小さい。

色変換部１２１は、ステップＳ５４（図６）において、第２係数テーブル１７２を用いて、エッジ画素に対応する最大明度インクの打ち込み量から係数を取得する。また、色変換部１２１は、第１係数テーブル１７１を用いて、エッジ画素に対応する総インク打ち込み量から係数を取得する。色変換部１２１は取得した係数のうち、小さい方の係数を、各インク量に乗算する係数として決定する。色変換部１２１は、各インク量に決定した係数を乗算して、エッジ画素の各インク量を算出する（ステップＳ５８）。

色変換部１２１は、非エッジ画素については（ステップＳ４６、ＮＯ）、エッジ処理をスキップする。以上のようにして、色変換処理が実行される。

次に、ハーフトーン処理部１２２は、第１ドット記録率テーブル１８１を参照し、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することによって、画素毎のドット形成の有無を示すデータを作成する（図３、ステップＳ６０）。

図９は、第１ドット記録率テーブル１８１を示す図である。図９の横軸は各インク色の階調値を示し、縦軸はドット記録率を示す。ドット記録率は、画素の階調データに応じて、その画素に記録させる、小、中、大ドットのそれぞれの記録率である。ハーフトーン処理部１２２は、エッジ画素及び非エッジ画素に対し、第１ドット記録率テーブル１８１を用いて、各インク色のインク量データを、小、中、大の３種類のドットの組み合わせからなるドットデータに変換する。

次に、ＣＰＵ１１０は、印刷データを生成して、プリンター２００へ出力する（図３、ステップＳ７０）。具体的には、ＣＰＵ１１０は、ハーフトーン処理で生成されたデータを、主走査パス毎のドットデータに分割するラスタライズ処理を行う。ＣＰＵ１１０は、ラスタライズ処理を行ったデータに対して印刷制御コマンドを付加して印刷データを生成して、プリンター２００へ出力する。プリンター制御部２１０は、出力された印刷データに基づいて、印刷媒体Ｐへ画像を印刷する。印刷制御コマンドには、例えば、印刷媒体Ｐの種類に関する情報や、１回の副走査における印刷媒体Ｐの副走査方向ｙへの搬送量や速度に関する搬送データ等が含まれる。なお、印刷媒体Ｐの種類に関する情報は、印刷制御コマンドとは別に、プリンター２００に出力されてもよい。

図１０は、エッジ処理が行われない場合のドットイメージを示す図である。図１０には、例として、同じインク量で構成されたドットＹ１、Ｙ２、Ｋ１、Ｋ２が示されている。ドットＹ１、Ｙ２は、本実施形態における最大明度インクであるイエローインク単色からなる画素に対応するドットであり、Ｋ１、Ｋ２は、ブラックインク単色からなる画素に対応するドットである。実線で示されたドットＹ１、Ｋ１はエッジ画素に対応し、破線で示されたドットＹ２、Ｋ２は、非エッジ画素に対応する。ドットサイズは、インク量を表している。

図１１は、エッジ処理が行われた場合のドットイメージを示す図である。エッジ処理が行われることにより、エッジ画素に対応するドットＹ１、Ｋ１は、非エッジ画素に対応するドットＹ２、Ｋ２に比べてインク量が減少する。さらに、最大明度インク含有エッジ処理が行われることにより、イエローインクからなるドットＹ１は、イエローインクを含まないドットＫ１に比べてインク量が減少する。

この形態によれば、画像データ内の各画素について、当該画素がエッジ画素である場合に吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量に係数を乗じた値になるように減少させる、エッジ処理を行うので、印刷された画像のエッジにおいて滲みが発生することを抑制することができる。さらに、エッジ画素に吐出するインクが、最大明度インクを含む場合の係数の最小値を、最大明度インクを含まない場合の係数の最小値に比べて小さくするので、滲みが目立ちやすい最大明度インクがエッジに吐出されても、滲みが発生することを抑制することができる。

この形態によれば、エッジ処理において取得された係数を各インクのインク量に乗算することで、エッジ画素におけるインク量を算出することができるので、簡易にエッジ画素のインク量を求めることができる。

最大明度インクの滲みが目立ちやすいのは、最大明度インクドットの明度値と、他のインクドットの明度値と、の差が大きいことに起因すると考えられる。なお、発明者らは、最大明度インク含有エッジ処理により、画素に吐出されるインク量が、画素に吐出されるインクが最大明度インクを含まない場合よりも減じられても、印刷媒体Ｐが視認されないことを確認した。このことは、最大明度インクドットの明度値と印刷媒体の明度値の差が、他のインクドットの明度値と印刷媒体の明度値の差に比べて小さいことに起因すると考えられる。

・第２実施形態
第１実施形態と異なる点について説明する。第２実施形態では、ドットデータ生成部１２０は、印刷媒体Ｐが第１媒体である場合の第１印刷モードと、印刷媒体Ｐが第２媒体である場合の第２印刷モードと、に応じて異なる処理でドットデータを生成する。

図１２は、第２実施形態の色変換処理を示すフローチャートである。なお、以下では、既に説明した実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。色変換部１２１は、エッジ処理（ステップＳ５０ａ）において、印刷モードを判定する（ステップＳ５１）。印刷モードは、ユーザーにより、印刷システム１０に備えられた所定のユーザーインタフェース、あるいは、印刷システム１０に接続されたコンピューターの設定画面を介して指定可能である。

色変換部１２１は、第１印刷モードが指定された場合には（ステップＳ５１、ＹＥＳ）、上述の第１実施形態と同様に、エッジ画素が最大明度インクを含む場合には（ステップＳ５２、ＹＥＳ）、最大明度インク含有エッジ処理を行う（ステップＳ５４）。

色変換部１２１は、第２印刷モードが指定された場合には（ステップＳ５１、ＮＯ）、エッジ画素に吐出するインクが最大明度インクを含む場合の係数の最小値と、エッジ画素に吐出するインクが最大明度インクを含まない場合の係数の最小値と、を同じにする。本実施形態では、色変換部１２１は、エッジ画素が最大明度インクを含む、含まないにかかわらず、第１係数テーブル１７１から各インク量に乗算する係数を取得し（ステップＳ５６）、各インク量に係数を乗算する（ステップＳ５８）。色変換処理におけるその他の処理については、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

この形態によれば、第１印刷モードでは、エッジにインクの滲みが発生することを抑制することができる。第２印刷モードでは、さらに、エッジにおいて最大明度インクの滲みが発生することを抑制することができる。

・第３実施形態
第２実施形態と異なる点について説明する。第３実施形態において、第１媒体は、第１媒体と第２媒体とに同一のインク量が吐出された場合に形成されるドット径が、第２媒体に形成されるドット径よりも小さい媒体である。言い換えると、第１媒体は、第２媒体よりもインクの濡れ性が悪く、インクが広がりにくい媒体である。例えば、１ドットあたりのインク量が３０ｎｇである場合、第１媒体に形成されるドット径は６３μｍであり、第２媒体に形成されるドット径は１１０μｍである。

本実施形態において、ドットデータ生成部１２０は、第１媒体を用いる第１印刷モードが指定された場合には、画素あたりのインク総打ち込み量を、第２印刷モードが指定された場合よりも多くしてもよい。例えば、色変換部１２１は、ＲＧＢ形式のデータをＣＭＹＫ系の表色系によるインク量のデータに変換した後に、各インクのインク量に所定の値を乗算し、インク量を増加させてもよい。

この形態によれば、第２媒体に比べてインクが広がりにくい第１媒体を用いた場合に、エッジにおいて最大明度インクの滲みが発生することを抑制することができる。

・第４実施形態
図１３は、第４実施形態の印刷システム１０ｂの概略構成を示す図である。第１実施形態と異なる点について説明する。

画像処理装置１００ｂのＣＰＵ１１０ｂは、プリンター制御部２１０を制御して、印刷ヘッド２３を主走査方向ｘに往復させ、印刷ヘッド２３の往動時と復動時との両方でインクを吐出してドットを形成する、双方向印刷を実行する。

双方向印刷では、往動時と復動時における主走査方向ｘのドット形成位置がずれる、位置ズレが発生する場合がある。そのため、ＣＰＵ１１０ｂは、画像データに対応する画像の印刷に先立って、テストパターンを印刷する。テストパターンは、往動時と復動時のドットの記録タイミングを調整するためのパターンである。テストパターンは、例えば、往路において一定の間隔で形成された直線と、往路で印刷された直線の間隔よりも大きく設定された一定の間隔で形成された直線と、で構成される。メモリー１５０ｂには、テストパターンと、テストパターンに用いられるドットサイズとが、予め記憶されている。

図１４は、テストパターンの例を示す図である。本実施形態では、テストパターンの形成に用いられるドットサイズは中ドットであり、テストパターンは副走査方向ｙに延びる直線対である。直線対の下には、ズレ調整番号１～８が印刷されている。図１４に示す例では、図示の便宜上、往路におけるテストパターンは点線で示されているが、実際には、復路と同じく実線である。図１４に示す例では、調整番号が４である直線対が、ドットの主走査方向ｘの形成位置が一致している。

ＣＰＵ１１０ｂは、ユーザーから調整番号の指定を受け付けると、プリンター制御部２１０に、調整番号に対応するドット形成タイミングの補正値を用いてドット形成タイミングを補正するようにプリンター制御部２１０に指示し、双方向印刷を実行する。

次に、本実施形態の印刷処理について説明する。本実施形態では、ドットデータ生成部１２０ｂのハーフトーン処理部１２２ｂは、非エッジ画素については第１実施形態と同様に、第１ドット記録率テーブル１８１を用いてハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理部１２２ｂは、エッジ画素については、テストパターン印刷用のドットサイズ以上のドット使用が定義された、第２ドット記録率テーブル１８２を用いてハーフトーン処理を行う。

図１５は、第２ドット記録率テーブル１８２を示す図である。図１５の横軸は各色の階調値を示し、縦軸はドット記録率を示す。第２ドット記録率テーブル１８２では、いずれの階調値においても、小ドットの記録率は０である。ハーフトーン処理部１２２は、エッジ画素に対し、第２ドット記録率テーブル１８２を用いて、各インク色のインク量データを、大、中、の２種類のドットの組み合わせからなるデータに変換する。

この形態によれば、テストパターン用のドットサイズ以上のドットサイズを用いて、ドットデータが生成されるので、エッジにおいて、ドットの形成位置がずれることによるがたつきを抑制することができる。

・第５実施形態
図１６は、第５実施形態の印刷システム１０ｃの概略構成を示す図である。第１実施形態と異なる点について説明する。

画像処理装置１００ｃのメモリー１５０ｃには、複数の第２ルックアップテーブル１６２ｃが記憶されている。第２ルックアップテーブル１６２ｃは、エッジ処理において取得される係数毎に設けられている。本実施形態では、ＣＰＵ１１０ｃの機能部としてのドットデータ生成部１２０ｃは、第２ルックアップテーブル１６２ｃを用いてエッジ画素のインク量データを算出する。

図１７は、第５実施形態の色変換処理を示すフローチャートである。第１実施形態のエッジ処理では、色変換部１２１は、各インク量に取得した係数を乗算して、エッジ画素におけるインク量データを算出した。第３実施形態のエッジ処理では（ステップＳ５０ｃ）、色変換部１２１ｃは、係数を取得すると（ステップＳ５４、ステップＳ５６）、係数に応じた第２ルックアップテーブル１６２ｃを用いて、ＲＧＢ形式の画像データをＣＭＹＫ表色系に対応するインク量のデータに変換する（ステップＳ５８ｃ）。色変換処理におけるその他の処理については、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

この形態によれば、第１実施形態と同様に、印刷された画像のエッジにおいて滲みが発生することを抑制することができる。さらに、エッジ画素に吐出するインクが、最大明度インクを含む場合の係数の最小値を、最大明度インクを含まない場合の係数の最小値に比べて小さくするので、最大明度インクがエッジにおいて滲むことを抑制することができる。

・他の実施形態１
印刷ヘッド２３は、クリアインクＣＬを吐出するノズルを有するノズル列を備えていてもよい。クリアインクＣＬは、他のインクの広がりを促すことが可能なインクである。クリアインクＣＬは、実質的に色材を含まないため、印刷画像の色調に影響を与えない、あるいは与える影響が少ない。ドットデータ生成部１２０、１２０ｂ、１２０ｃは、非エッジ画素についてはクリアインクＣＬを吐出され、エッジ画素についてはクリアインクＣＬを吐出されないように、ドットデータを生成してもよい。例えば、ドットデータ生成部１２０、１２０ｂ、１２０ｃは、色変換処理後の画像データに対して、エッジ画素については、クリアインクＣＬの階調値を「０」に変換してもよい。あるいは、ドットデータ生成部１２０、１２０ｂ、１２０ｃは、ハーフトーン処理によって得られたクリアインクＣＬのハーフトーンデータのうち、エッジ画素については、ドットなしを示すデータに置きかえてもよい。この形態によれば、非エッジにおいてインクの広がりを促すことができるとともに、エッジにおいて滲みが発生することを抑制することができる。

・他の実施形態２
エッジ抽出部１１２は、画像データの形式がＣＭＹＫ表色系である場合には、上記式（１）にかえて、以下の式（３）を用いて入力値を算出してもよい。この場合には、エッジ抽出部１１２は、式（３）の係数β１～β４のうち、エッジ画素であるか否かの判定を行うチャンネルに対応した係数のみを「１」に設定し、それ以外の係数は「０」に設定する。

入力値＝β１×Ｃ＋β２×Ｍ＋β３×Ｙ＋β４×Ｋ・・・式（３）

・他の実施形態３
エッジ抽出部１１２は、画像データの形式がインク量である場合には、上記式（１）にかえて、以下の式（４）を用いて入力値を算出してもよい。式（４）は、プリンター２００が使用する複数色のインクが、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫ、オレンジインクＯｒ、グリーンインクＧｒを含む場合の例であり、インク色数によって式（４）は変形可能である。エッジ抽出部１１２は、係数γ１～γ６のうち、エッジ画素であるか否かの判定を行うチャンネルに対応した係数のみを「１」に設定し、それ以外の係数は「０」に設定する。

入力値＝γ１×Ｃ＋γ２×Ｍ＋γ３×Ｙ＋γ４×Ｋ＋γ５×Ｏｒ＋γ６×Ｇｒ・・・式（４）

・他の実施形態４
プリンター２００が使用するインクには、ホワイトインクＷｈが含まれてもよい。ホワイトインクＷｈは、印刷媒体Ｐに他のインクを用いて印刷される画像の下地層を形成するためのインクである。プリンター制御部２１０は、ＣＰＵ１１０、１１０ｂ、１１０ｃの制御により、ホワイトインクＷｈを他のインクに先だってノズルから吐出することで、印刷媒体Ｐに下地層を形成してもよい。ホワイトインクＷｈによって構成される画像データは、ホワイトインクＷｈの単チャンネルである。ホワイトインクＷｈに関する画像データの画素が、エッジ画素か否かを判定するための入力値は、以下の式（５）を用いて算出することができる。

入力値＝ω１×Ｗｈ・・・式（５）

・他の実施形態５
上記第２、第３実施形態において、ＣＰＵ１１０、１１０ｂは、ユーザーによる印刷モードの指定がない場合には、印刷媒体Ｐが第１媒体であるか第２媒体であるかを以下の方法により判定して、印刷モードを決定してもよい。例えば、プリンター制御部２１０が、ＣＰＵ１１０、１１０ｂの制御により、画像の印刷に先立って、印刷媒体Ｐ上に予め定められたインク量のインクを吐出し、プリンター２００に設けられた撮像装置を用いて印刷媒体Ｐ上のインク径を測定する。ＣＰＵ１１０、１１０ｂは、インク径がメモリー１５０、１５０ｂに記憶された閾値より小さい場合には、印刷媒体Ｐが第１媒体であると判定し、閾値以上の場合には第２媒体であると判定する。

・他の実施形態６
上述の実施形態では、色変換部１２１、１２１ｂ、１２１ｃは、第１係数テーブル１７１と第２係数テーブル１７２とを用いてインク量に乗算する係数を取得している。これに対し、メモリー１５０、１５０ｂ、１５０ｃにインク打ち込み量と、係数と、の関係式を格納し、色変換部１２１は、当該関係式を用いて、係数を取得してもよい。

・他の実施形態７
上述した実施形態では、画像処理装置１００、１００ｂ、１００ｃとプリンター２００とによって構成される印刷システム１０、１０ｂ、１０ｃにおいて印刷を行っている。これに対して、プリンター２００自体が、画像データをデジタルカメラや各種メモリーカードから入力して印刷を行うこととしてもよい。つまり、プリンター２００のプリンター制御部２１０の図示しないＣＰＵが、上述した色変換処理及びハーフトーン処理と同等の処理を実行することで印刷を行ってもよい。

・他の形態
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

（１）本開示の一形態によれば、複数色のインクをそれぞれ吐出するノズルを有する印刷ヘッドから印刷媒体にインクを吐出して複数のドットを形成することにより、画像を印刷する印刷装置が提供される。この印刷装置は、前記画像の輪郭を構成するエッジ画素を画像データから抽出するエッジ抽出部と；前記印刷媒体に複数のドットを形成するための、前記画像データに応じたドットの記録状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、を備え；前記ドットデータ生成部は；前記画像データ内の各画素について、当該画素が前記エッジ画素である場合に吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量に係数を乗じた値になるように減少させる、エッジ処理を実行し；前記エッジ処理は、前記エッジ画素に吐出するインクが前記複数色のインクの内で最も明度が高い最大明度インクを含む場合の前記係数の最小値を、前記エッジ画素に吐出するインクが前記最大明度インクを含まない場合の前記係数の最小値に比べて小さくする、最大明度インク含有エッジ処理を含む。

この形態によれば、画像データ内の各画素について、当該画素がエッジ画素である場合に吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量に係数を乗じた値になるように減少させる、エッジ処理を行うので、印刷された画像のエッジにおいて滲みが発生することを抑制することができる。さらに、エッジ画素に吐出するインクが、最大明度インクを含む場合の係数の最小値を、イエローインクを含まない場合の係数の最小値に比べて、小さくするので、滲みが目立ちやすい最大明度インクがエッジに吐出されても、滲みが発生することを抑制することができる。

（２）上記形態において、前記ドットデータ生成部は、前記印刷媒体が第１媒体である場合の第１印刷モードと、前記印刷媒体が第２媒体である場合の第２印刷モードと、に応じて異なる処理で前記ドットデータを生成し；前記第１印刷モードでは、前記最大明度インク含有エッジ処理を実行し；前記第２印刷モードでは、前記エッジ処理において、前記エッジ画素に吐出するインクが前記最大明度インクを含む場合の前記係数の最小値と、前記エッジ画素に吐出するインクが前記最大明度インクを含まない場合の前記係数の最小値と、を同じにしてもよい。

この形態によれば、第１印刷モードでは、エッジにインクの滲みが発生することを抑制することができる。第２印刷モードでは、さらに、エッジにおいて最大明度インクの滲みが発生することを抑制することができる。

（３）上記形態において、前記第１媒体は、前記第１媒体と前記第２媒体とに同一のインク量が吐出された場合に形成されるドット径が、前記第２媒体に形成されるドット径よりも小さい媒体であってもよい。

この形態によれば、第２媒体に比べてインクが広がりにくい第１媒体を用いた場合に、エッジにおいて最大明度インクの滲みが発生することを、抑制することができる。

（４）上記形態において、前記複数色のインクは、他のインクの広がりを促すことが可能なクリアインクを含み；前記ドットデータ生成部は、前記非エッジ画素に前記クリアインクが吐出され、前記エッジ画素に前記クリアインクが吐出されないようにドットデータを生成してもよい。

この形態によれば、非エッジにおいてインクの広がりを促すことができるとともに、エッジにおいて滲みが発生することを抑制することができる。

（５）上記形態において、前記印刷装置は、前記印刷媒体上に異なるサイズのドットを形成することと、前記印刷ヘッドを前記印刷媒体の幅方向たる主走査方向に往復させ、前記印刷ヘッドの往動時と復動時との両方でインクを吐出する双方向印刷を行うことと、が可能であり；前記ドットデータ生成部は、前記エッジ画素に用いるドットサイズを、前記双方向印刷において前記往動時と前記復動時のドット形成タイミングを調整するためのテストパターン印刷用のドットサイズ以上としてもよい。

この形態によれば、エッジ画素に用いるドットサイズが、双方向印刷のタイミング調整用のテストパターン印刷時のドットサイズ以上であるので、エッジにおいてドットの形成位置がずれることによるがたつきを抑制することができる。

（６）本開示の他の形態によれば、複数色のインクを用いて印刷媒体に画像を印刷するための印刷方法が提供される。この印刷方法は、前記画像の輪郭を構成するエッジ画素を画像データから抽出する処理と；前記印刷媒体に複数のドットを形成するための、前記画像データに応じたドットの記録状態を示すドットデータを生成する処理と、を備え；前記ドットデータを生成する処理では；前記画像データ内の各画素について、当該画素が前記エッジ画素である場合に吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量に係数を乗じた値になるように減少させる、エッジ処理を実行し；前記エッジ処理は、前記エッジ画素に吐出するインクが前記複数色のインクの内で最も明度が高い最大明度インクを含む場合の前記係数の最小値を、前記エッジ画素に吐出するインクが前記最大明度インクを含まない場合の前記係数の最小値に比べて小さくする、最大明度インク含有エッジ処理を含む。

この形態によれば、画像データ内の各画素について、当該画素がエッジ画素である場合に吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量に係数を乗じた値になるように減少させる、エッジ処理を行うので、印刷された画像のエッジにおいて滲みが発生することを抑制することができる。さらに、エッジ画素に吐出するインクが、最大明度インクを含む場合の係数の最小値を、最大明度インクを含まない場合の係数の最小値に比べて、小さくするので、滲みが目立ちやすい最大明度インクが、エッジにおいて滲むことを抑制することができる。

本開示は、印刷装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、エッジ処理方法や印刷方法、画像処理装置１００による画像処理方法、その方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体（non－transitory storage medium）等の形態で実現することができる。

１０，１０ｂ，１０ｃ…印刷システム、２３…印刷ヘッド、１００，１００ｂ，１００ｃ…画像処理装置、１１０，１１０ｂ，１１０ｃ…ＣＰＵ、１１１…画像取得部、１１２…エッジ抽出部、１２０，１２０ｂ，１２０ｃ…ドットデータ生成部、１２１，１２１ｃ…色変換部、１２２，１２２ｂ…ハーフトーン処理部、１５０，１５０ｂ，１５０ｃ…メモリー、１６１…第１ルックアップテーブル、１６２ｃ…第２ルックアップテーブル、１７１…第１係数テーブル、１７２…第２係数テーブル、１８１…第１ドット記録率テーブル、１８２…第２ドット記録率テーブル、２００…プリンター、２１０…プリンター制御部、２２０…搬送部、２２１…供給ローラー、２２２…収納ローラー、２２３…プラテン、２３０…キャリッジ、２３１，２３１Ｃ，２３１Ｋ，２３１Ｍ，２３１Ｙ…ノズル列、２３２…ノズルチップ、２４０…キャリッジ移動部、２４１…キャリッジガイド軸、Ｋ１、Ｋ２、Ｙ１、Ｙ２…ドット、Ｄ１…画像データ、Ｐ…印刷媒体、ｘ…主走査方向、ｙ…副走査方向

Claims (6)

1. 複数色のインクをそれぞれ吐出するノズルを有する印刷ヘッドから印刷媒体にインクを吐出して複数のドットを形成することにより、画像を印刷する印刷装置であって、
   前記画像の輪郭を構成するエッジ画素を画像データから抽出するエッジ抽出部と、
   前記印刷媒体に複数のドットを形成するための、前記画像データに応じたドットの記録状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、を備え、
   前記ドットデータ生成部は、
   前記画像データ内の各画素について、当該画素が前記エッジ画素である場合に吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量に係数を乗じた値になるように減少させる、エッジ処理を実行し、
   前記エッジ処理は、前記エッジ画素に吐出するインクが前記複数色のインクの内で最も明度が高い最大明度インクを含む場合の前記係数の最小値を、前記エッジ画素に吐出するインクが前記最大明度インクを含まない場合の前記係数の最小値に比べて小さくする、最大明度インク含有エッジ処理を含む、
   印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記ドットデータ生成部は、前記印刷媒体が第１媒体である場合の第１印刷モードと、前記印刷媒体が第２媒体である場合の第２印刷モードと、に応じて異なる処理で前記ドットデータを生成し、
   前記第１印刷モードでは、前記最大明度インク含有エッジ処理を実行し、
   前記第２印刷モードでは、前記エッジ処理において、前記エッジ画素に吐出するインクが前記最大明度インクを含む場合の前記係数の最小値と、前記エッジ画素に吐出するインクが前記最大明度インクを含まない場合の前記係数の最小値と、を同じにする、印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記第１媒体は、前記第１媒体と前記第２媒体とに同一のインク量が吐出された場合に形成されるドット径が、前記第２媒体に形成されるドット径よりも小さい媒体である、印刷装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記複数色のインクは、他のインクの広がりを促すことが可能なクリアインクを含み、
   前記ドットデータ生成部は、前記非エッジ画素に前記クリアインクが吐出され、前記エッジ画素に前記クリアインクが吐出されないように前記ドットデータを生成する、印刷装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記印刷装置は、前記印刷媒体上に異なるサイズのドットを形成することと、前記印刷ヘッドを前記印刷媒体の幅方向たる主走査方向に往復させ、前記印刷ヘッドの往動時と復動時との両方でインクを吐出する双方向印刷を行うことと、が可能であり、
   前記ドットデータ生成部は、前記エッジ画素に用いるドットサイズを、前記双方向印刷において前記往動時と前記復動時のドット形成タイミングを調整するためのテストパターン印刷用のドットサイズ以上とする、印刷装置。
6. 複数色のインクを用いて印刷媒体に画像を印刷するための印刷方法であって、
   前記画像の輪郭を構成するエッジ画素を画像データから抽出する処理と、
   前記印刷媒体に複数のドットを形成するための、前記画像データに応じたドットの記録状態を示すドットデータを生成する処理と、を備え、
   前記ドットデータを生成する処理では、
   前記画像データ内の各画素について、当該画素が前記エッジ画素である場合に吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量に係数を乗じた値になるように減少させる、エッジ処理を実行し、
   前記エッジ処理は、前記エッジ画素に吐出するインクが前記複数色のインクの内で最も明度が高い最大明度インクを含む場合の前記係数の最小値を、前記エッジ画素に吐出するインクが前記最大明度インクを含まない場合の前記係数の最小値に比べて小さくする、最大明度インク含有エッジ処理を含む、
   印刷方法。

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