JP7000425B2 - 型高さ調節手段を有する型締めユニット及びその操作方法 - Google Patents
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Description
本願は、2016年10月18日に提出されたドイツ特許出願第10 2016 119 840.4号を参照しかつその優先権を主張するものであり、該出願の開示内容全体もこの引用を以って完全に本願の対象をなすものとする。
本発明の第1の視点により、プラスチックおよびその他の可塑化可能な材料を加工するための射出成形機のための閉鎖方向に測定される可変の高さを有する射出成形型の型高さへの自動適合化のための装置を有する型締めユニットが提供される。該型締めユニットは、
・定置型支持体と、
・可動型支持体と、
・閉鎖方向において定置型支持体に対し接近及び離隔する可動型支持体の運動のための閉鎖装置と、
・閉鎖装置のための位置調節可能な端部支持要素と、
・端部支持要素の運動による定置型支持体と位置調節可能な端部支持要素との間の距離の調節のための型高さ調節手段と、
・型高さ調節手段の操作のための駆動装置と、
・ロック要素(複数)の予締付により端部支持要素をその都度のその位置において解除可能にロックするロック装置と
を備え、
ロック装置は、閉鎖方向における定置型支持体に対し接近及び離隔する可動型支持体の運動中に、予締付の解消によって解除可能であり、
ロック要素(複数)は、型高さ調節手段をフリーにするアクティブな操作要素によって、選択的に弛緩されるか又は予締付けされ、
射出成形機の運転時に端部支持要素に作用する総和力を予締付無しの動的運転力として監視する手段が設けられること、及び、ロック装置のロック要素は、検出された総和力がゼロ以上である期間に、予締付の解消のために弛緩可能であること
を特徴とする(形態1)。
本発明の第2の視点により、プラスチックおよびその他の可塑化可能な物質を加工するための射出成形機において閉鎖方向に測定される可変の高さを有する射出成形型の型高さへの自動適合化のための方法が提供される。該方法においては、
・定置型支持体と、
・可動型支持体と、
・定置型支持体に対し接近及び離隔する可動型支持体の運動のための閉鎖装置のための調節可能な端部支持要素と、
・型高さ調節手段のための駆動装置と、
・ロック要素(複数)の予締付により端部支持要素をその都度のその位置において解除可能にロックするロック装置と
を備え、
該方法は、以下のステップ:
・射出成形機の運転時に閉鎖方向における定置型支持体に対し接近及び離隔する可動型支持体の運動中に、ロック要素(複数)のアクティブな弛緩によって予締付を解消し、ロック要素(複数)をその都度のその位置から解放すること、
・型高さ調節手段をフリーにすること、
・駆動装置による端部支持要素の運動により定置型支持体と端部支持要素との間の距離を変更すること、
・予締付の適用によるロック装置のロックによって型高さ調節手段を固定すること、
を含み、
射出成形機の運転時に端部支持要素に作用する総和力が予締付無しの動的運転力として監視されること、及び、ロック要素の予締付の解消は、検出された総和力がゼロ以上である期間に実行されること、
を特徴とする(形態12)。
(形態1)上記本発明の第1の視点参照。
(形態2)形態1の型締めユニットにおいて、ロック要素(複数)は、型締めユニットの運転時にアクティブに操作可能な操作要素によって必要に応じて動的に弛緩可能であることが好ましい。
(形態3)形態1又は2の型締めユニットにおいて、型高さ調節手段は、可動型支持体の運動中に、前記距離の調節のために操作可能であることが好ましい。
(形態4)形態1~3の何れかの型締めユニットにおいて、型高さ調節手段は、端部支持要素のための案内要素のネジ部分に螺合しかつ駆動装置によって調節可能なナットをロック要素として有することが好ましい。
(形態5)形態1~4の何れかの型締めユニットにおいて、型高さ調節手段は複数のナットをロック要素として有すること、及び、操作要素は、同時に、該複数のナットを互いに作用結合させる少なくとも1つの結合手段であることが好ましい。
(形態6)形態4又は5の型締めユニットにおいて、少なくとも夫々2つのナットは、ロック装置の弾性部材の作用の結果、締付固定可能であることが好ましい。
(形態7)形態5又は6の型締めユニットにおいて、前記複数のナットは、少なくとも1つの結合手段によって互いに作用結合する締付プレート及び端部支持要素に係合することが好ましい。
(形態8)形態4~7の何れかの型締めユニットにおいて、前記ナットは、前記ネジ部分に潤滑剤を提供するために潤滑剤貯蔵器と結合する接続ダクト及び/又は溝を有することが好ましい。
(形態9)形態1~8の何れかの型締めユニットにおいて、操作要素は、端部支持要素において軸受支持されかつ弾性部材の力に抗して操作可能なピストンシリンダユニットのピストンのためのピストンロッドによって構成されることが好ましい。
(形態10)形態9の型締めユニットにおいて、ピストンシリンダユニットのシリンダ空間は端部支持要素の際に形成されること、及び、締付プレートに軸受支持されたピストンロッドは同様に端部支持要素に軸受支持された弾性部材を貫通することが好ましい。
(形態11)形態1~10の何れかの型締めユニットにおいて、弾性部材の予締付力は、射出成形型の開閉時に生成する動的な力よりも大きいこと、及び、操作要素の力は、弾性部材の予締付力よりも大きいことが好ましい。
(形態12)上記本発明の第2の視点参照。
(形態13)形態12の方法において、型高さ調節手段は可動型支持体の運動中に距離の調節のために操作されることが好ましい。
(形態14)形態12又は13の方法において、総和力は、案内要素におけるセンサによる直接的な力測定として又は型締めユニットの駆動モータのモータトルク特性曲線から導き出される間接的な参照値(Fuehrungsgroesse)として求められることが好ましい。
有利な発展形態は従属請求項の対象である。
なお、特許請求の範囲において個別に記載されている特徴は、技術的に有意義な態様で相互に組み合わせることが可能であり、また、明細書において説明されている事項および図面に示されている詳細によって補うことができ、本発明のさらなる実施形態のバリエーションが示される。
また、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は専ら発明の理解を助けるためのものであり、本発明を図示の態様に限定することは意図していない。
本方法を実行するために、定置型支持体10に対し接近及び離隔する可動型支持体11の運動のための閉鎖装置20のための位置調節可能な端部支持要素が設けられている。駆動装置15によって駆動可能な型高さ調節手段14は型高さの調節のために使用される。ロック装置は、ロック要素(複数)即ちナット22、23の予締付により、端部支持要素21をその都度のその位置において解除可能にロックする。本方法に応じ、まず、予締付は、ロック要素(複数)のアクティブな弛緩(解放:Entlasten)によって解消(解除)される(aufgehoben)。それによって、ロック要素(複数)はその都度のその位置から解放され、同時に、型高さ調節手段14はフリーにされる。型高さ調節手段がフリーであれば、その操作によって、端部支持要素21はその都度のその位置から移動することができるが、これは、定置型支持体10と端部支持要素21との間の距離xの変化を引き起こす。位置の変化が達成されると、型高さ調節手段14は、ロック装置16のロックにより予締付が形成されることによって、再び固定されることができる。ロック要素のアクティブな操作即ち弛緩(解放)は常時(何時でも)可能であるため、ロック装置は有利には閉鎖方向s-sにおける可動型支持体11の運動中にもロック解除されることが可能であり、及び/又は、型高さ調節手段14は距離xの調節のための可動型支持体11の運動中に操作されることが可能である。このため、アクティブな閉鎖力(型締力)制御が可能になる。
1.図1のセンサ(複数)19によって、案内要素17において動的な運動変化に基づいて引き起こされる力を直接的に測定する。この測定結果に基づいて、総和力がゼロ以上である期間Cにおいて定義される位置調節を設定することができる。この場合、4つのセンサ19は、タイバー最大力(閉鎖力)についても運動に基づいて引き起こされる部材中の力変化についても可及的に適切に評価するために、夫々異なる感度を有することができる。図6は、紙面上側の線図において、型締めプロセスの時間tに対してプロットした、可動型支持体11の速度v、可動型支持体11の経路s及び案内要素17における力Fを示す。夫々点A及びBに対応する可動型支持体11の最大速度と最小速度の間では、期間Cのための正の領域の力領域が生じることが分かる。
2.案内要素17における力変化は、型締めユニットの駆動装置のモータトルク及びモータ回転数を介して間接的に求める(計算する)ことができる。動的運動の領域においては、図6の紙面下側の線図に示した(符号に関する)モータトルク曲線は、案内要素17における実際の力曲線Fとほぼ同じである。同図では、型締めプロセスの時間tについて、可動型支持体11の速度v、可動型支持体11の経路s及びモータのトルクMがプロットされている。この場合も、点Aと点Bとの間に、期間Cが生じる。
[付記1]プラスチックおよびその他の可塑化可能な材料を加工するための射出成形機のための閉鎖方向に測定される可変の高さを有する射出成形型の型高さへの自動適合化のための装置を有する型締めユニット。該型締めユニットは、
・定置型支持体と、
・可動型支持体と、
・閉鎖方向において定置型支持体に対し接近及び離隔する可動型支持体の運動のための閉鎖装置と、
・閉鎖装置のための位置調節可能な端部支持要素と、
・端部支持要素の運動による定置型支持体と位置調節可能な端部支持要素との間の距離の調節のための型高さ調節手段と、
・型高さ調節手段の操作のための駆動装置と、
・ロック要素(複数)の予締付により端部支持要素をその都度のその位置において解除可能にロックするロック装置と
を備える。
ロック要素(複数)は、予締付を解消した状態で型高さ調節手段をフリーにするアクティブな操作要素によって、選択的に弛緩されるか又は予締付けされる。
[付記2]上記の型締めユニットにおいて、ロック要素(複数)は、型締めユニットの運転時にアクティブに操作可能な操作要素によって必要に応じて動的に弛緩可能である。
[付記3]上記の型締めユニットにおいて、ロック装置は、閉鎖方向における定置型支持体に対し接近及び離隔する可動型支持体の運動中に、予締付の解消によって解除可能であり、及び/又は、型高さ調節手段は、可動型支持体の運動中に、前記距離の調節のために操作可能である。
[付記4]上記の型締めユニットにおいて、型高さ調節手段は、端部支持要素のための案内要素のネジ部分に螺合しかつ駆動装置によって調節可能なナットをロック要素として有する。
[付記5]上記の型締めユニットにおいて、型高さ調節手段は複数のナットをロック要素として有し、及び、操作要素は、同時に、該複数のナットを互いに作用結合させる少なくとも1つの結合手段である。
[付記6]上記の型締めユニットにおいて、少なくとも夫々2つのナットは、ロック装置の弾性部材の作用の結果、締付固定可能である。
[付記7]上記の型締めユニットにおいて、前記複数のナットは、少なくとも1つの結合手段によって互いに作用結合する締付プレート及び端部支持要素に係合する。
[付記8]上記の型締めユニットにおいて、前記ナットは、前記ネジ部分に潤滑剤を提供するために潤滑剤貯蔵器と結合する接続ダクト及び/又は溝を有する。
[付記9]上記の型締めユニットにおいて、操作要素は、端部支持要素において軸受支持されかつ弾性部材の力に抗して操作可能なピストンシリンダユニットのピストンのためのピストンロッドによって構成される。
[付記10]上記の型締めユニットにおいて、ピストンシリンダユニットのシリンダ空間端部支持要素の際に形成され、及び、締付プレートに軸受支持されたピストンロッドは同様に端部支持要素に軸受支持された弾性部材を貫通する。
[付記11]上記の型締めユニットにおいて、弾性部材の予締付力は、射出成形型の開閉時に生成する動的な力よりも大きく、及び、操作要素の力は、弾性部材の予締付力よりも大きい。
[付記12]プラスチックおよびその他の可塑化可能な物質を加工するための射出成形機において閉鎖方向に測定される可変の高さを有する射出成形型の型高さへの自動適合化のための方法。
・定置型支持体と、
・可動型支持体と、
・定置型支持体に対し接近及び離隔する可動型支持体の運動のための閉鎖装置のための調節可能な端部支持要素と、
・型高さ調節手段のための駆動装置と、
・ロック要素(複数)の予締付により端部支持要素をその都度のその位置において解除可能にロックするロック装置と
を備える。
該方法は、以下のステップ:
・ロック要素(複数)のアクティブな弛緩によって予締付を解消し、ロック要素(複数)をその都度のその位置から解放すること、
・型高さ調節手段をフリーにすること、
・駆動装置による端部支持要素の運動により定置型支持体と端部支持要素との間の距離を変更すること、
・予締付の適用によるロック装置のロックによって型高さ調節手段を固定すること、
を含む。
[付記13]上記の方法において、ロック装置は閉鎖方向における可動型支持体の運動中にロック解除されること、及び/又は、型高さ調節手段は可動型支持体の運動中に距離の調節のために操作される。
[付記14]上記の方法において、射出成形機の運転時に端部支持要素に作用する総和力が監視され、及び、ロック要素の予締付の解消は、検出された総和力がゼロ以上である期間に実行される。
[付記15]上記の方法において、総和力は、案内要素におけるセンサによる直接的な力測定として又は型締めユニットの駆動モータのモータトルク特性曲線から導き出される間接的な参照値(Fuehrungsgroesse)として求められる。
本明細書において説明した事項については、添付の特許請求の範囲と等価な範囲において変動する種々の修正、変更および適合を行うことができることは勿論である。
11 可動(移動)型支持体
12 機械基台
13 射出成形型
14 型高さ調節手段
15 14の駆動装置
16 ロック装置
17 案内要素
17a ネジ部分
18 弾性部材
19 センサ(図1)
20 閉鎖装置
21 (位置調節可能)端部支持要素
22、23 ナット
22a、23a 接続ダクト(チャネル)
22b、23b 溝
25 締付プレート(Spannplatte)
26 操作手段(要素)
26a ピストンロッド
26b ピストン
26c シリンダ空間
27 センサ
28 潤滑剤溜り
29 潤滑部
30 供給管
31 駆動(主動)歯車
32 被駆動(従動)歯車
33 潤滑剤サンプ(溜め)
34 供給コネクタ
35 潤滑剤分配器
a 型高さ
A、B 点
C 期間
F 力
M トルク
s 経路
s-s 閉鎖方向
t 時間
v 速度
x 10と21との間の距離
R 型締空間
Claims (14)
- プラスチックおよびその他の可塑化可能な材料を加工するための射出成形機のための閉鎖方向(s-s)に測定される可変の高さ(a)を有する射出成形型(13)の型高さへの自動適合化のための装置を有する型締めユニットであって、
・定置型支持体(10)と、
・可動型支持体(11)と、
・閉鎖方向(s-s)において定置型支持体(10)に対し接近及び離隔する可動型支持体(11)の運動のための閉鎖装置と、
・閉鎖装置のための位置調節可能な端部支持要素(21)と、
・端部支持要素の運動による定置型支持体(10)と位置調節可能な端部支持要素(21)との間の距離(x)の調節のための型高さ調節手段(14)と、
・型高さ調節手段(14)の操作のための駆動装置(15)と、
・ロック要素(複数)の予締付により端部支持要素(21)をその都度のその位置において解除可能にロックするロック装置(16)と
を備え、
ロック装置は、閉鎖方向(s-s)における定置型支持体(10)に対し接近及び離隔する可動型支持体(11)の運動中に、予締付の解消によって解除可能であり、
ロック要素(複数)は、型高さ調節手段(14)をフリーにするアクティブな操作要素(26)によって、選択的に弛緩されるか又は予締付けされ、
射出成形機の運転時に端部支持要素(21)に作用する総和力を予締付無しの動的運転力として監視する手段が設けられること、及び、ロック装置のロック要素は、検出された総和力がゼロ以上である期間に、予締付の解消のために弛緩可能であること、
を特徴とする型締めユニット。 - ロック要素(複数)は、型締めユニットの運転時にアクティブに操作可能な操作要素(26)によって必要に応じて動的に弛緩可能であること、
を特徴とする請求項1に記載の型締めユニット。 - 型高さ調節手段(14)は、可動型支持体(11)の運動中に、前記距離(x)の調節のために操作可能であること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の型締めユニット。 - 型高さ調節手段(14)は、端部支持要素(21)のための案内要素(17)のネジ部分(17a)に螺合しかつ駆動装置(15)によって調節可能なナット(22、23)をロック要素として有すること、
を特徴とする請求項1~3の何れかに記載の型締めユニット。 - 型高さ調節手段(14)は複数のナット(22、23)をロック要素として有すること、及び、操作要素(26)は、同時に、該複数のナットを互いに作用結合させる少なくとも1つの結合手段であること、
を特徴とする請求項1~4の何れかに記載の型締めユニット。 - 少なくとも夫々2つのナット(22、23)は、ロック装置(16)の弾性部材(18)の作用の結果、締付固定可能であること、
を特徴とする請求項4又は5に記載の型締めユニット。 - 前記複数のナット(22、23)は、少なくとも1つの結合手段によって互いに作用結合する締付プレート(25)及び端部支持要素(21)に係合すること、
を特徴とする請求項5又は6に記載の型締めユニット。 - 前記ナット(22、23)は、前記ネジ部分(17a)に潤滑剤を提供するために潤滑剤貯蔵器と結合する接続ダクト(22a、23a)及び/又は溝(22b、23b)を有すること、
を特徴とする請求項4に記載の型締めユニット。 - 操作要素(26)は、端部支持要素(21)において軸受支持されかつ弾性部材(18)の力に抗して操作可能なピストンシリンダユニットのピストン(26b)のためのピストンロッド(26a)によって構成されること、
を特徴とする請求項1~8の何れかに記載の型締めユニット。 - ピストンシリンダユニットのシリンダ空間(26c)は端部支持要素の際に形成されること、及び、締付プレート(25)に軸受支持されたピストンロッド(26a)は同様に端部支持要素に軸受支持された弾性部材(18)を貫通すること、
を特徴とする請求項9に記載の型締めユニット。 - 弾性部材(18)の予締付力は、射出成形型の開閉時に生成する動的な力よりも大きいこと、及び、操作要素(26)の力は、弾性部材(18)の予締付力よりも大きいこと、
を特徴とする請求項1~10の何れかに記載の型締めユニット。 - プラスチックおよびその他の可塑化可能な物質を加工するための射出成形機において閉鎖方向(s-s)に測定される可変の高さ(a)を有する射出成形型(13)の型高さへの自動適合化のための方法であって、
・定置型支持体(10)と、
・可動型支持体(11)と、
・定置型支持体(10)に対し接近及び離隔する可動型支持体(11)の運動のための閉鎖装置(20)のための調節可能な端部支持要素(21)と、
・型高さ調節手段(14)のための駆動装置(15)と、
・ロック要素(複数)の予締付により端部支持要素(21)をその都度のその位置において解除可能にロックするロック装置(16)と
を備え、
該方法は、以下のステップ:
・射出成形機の運転時に閉鎖方向(s-s)における定置型支持体(10)に対し接近及び離隔する可動型支持体(11)の運動中に、ロック要素(複数)のアクティブな弛緩によって予締付を解消し、ロック要素(複数)をその都度のその位置から解放すること、
・型高さ調節手段(14)をフリーにすること、
・駆動装置(15)による端部支持要素(21)の運動により定置型支持体(10)と端部支持要素(21)との間の距離(x)を変更すること、
・予締付の適用によるロック装置(16)のロックによって型高さ調節手段(14)を固定すること、
を含み、
射出成形機の運転時に端部支持要素(21)に作用する総和力が予締付無しの動的運転力として監視されること、及び、ロック要素の予締付の解消は、検出された総和力がゼロ以上である期間に実行されること、
を特徴とする方法。 - 型高さ調節手段(14)は可動型支持体(11)の運動中に距離(x)の調節のために操作されること、
を特徴とする請求項12に記載の方法。 - 総和力は、案内要素(17)におけるセンサ(19)による直接的な力測定として又は型締めユニットの駆動モータのモータトルク特性曲線から導き出される間接的な参照値(Fuehrungsgroesse)として求められること、
を特徴とする請求項12又は13に記載の方法。
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